DE102011000211B4

DE102011000211B4 - Interchangeable system for use on an assembly line

Info

Publication number: DE102011000211B4
Application number: DE102011000211.1A
Authority: DE
Inventors: Zoran Stojoski
Original assignee: Dr Ing HCF Porsche AG
Current assignee: Dr Ing HCF Porsche AG
Priority date: 2011-01-19
Filing date: 2011-01-19
Publication date: 2019-04-25
Anticipated expiration: 2031-01-20
Also published as: DE102011000211A1

Abstract

Wechselsystem zur Verwendung bei einer verfahrbare Schubplatten (3) aufweisenden Montagelinie, insbesondere bei einer Montagelinie für Kraftfahrzeuge, wobei mit den Schubplatten (3) Kommissionierwagen (5) gekoppelt sind und von den Schubplatten (3) mitgenommen werden, wobei befüllte Ladungsträger (9a) von den Kommissionierwagen (5) zu einer Vormontagestation (6) und entleerte Ladungsträger (9b) von der Vormontagestation (6) wieder zu den Kommissionierwagen (5) befördert werden, wobei der jeweilige Kommissionierwagen (5) eine Standfläche (16) für den Ladungsträger (9a, 9b) aufweist, die aus einer Ausgangsstellung in eine zur Horizontalen geneigte Stellung überführbar ist, sowie der jeweilige befüllte Ladungsträger (9a) von einem ersten Kommissionierwagen (5) über dessen in die geneigte Stellung überführte Standfläche (16) zur Vormontagestation (6) abgefördert wird und der jeweilige entleerte Ladungsträger (9b) über eine geneigte Abführstrecke (8), der eine Blockiereinrichtung (27) zugeordnet ist, der in Ausgangsstellung befindlichen Standfläche (16) eines zweiten Kommissionierwagens (5), bei deaktivierter Blockiereinrichtung (27), zugefördert wird.Interchangeable system for use with a movable sliding plates (3) having assembly line, in particular with an assembly line for motor vehicles, with the thrust plates (3) Picking (5) are coupled and are taken from the thrust plates (3), said filled charge carriers (9a) of the picking trolley (5) to a pre-assembly station (6) and emptied load carriers (9b) are transported from the pre-assembly station (6) back to the picking trolleys (5), wherein the respective order picking (5) a footprint (16) for the load carrier (9a , 9b), which can be transferred from a starting position into a position inclined to the horizontal, and the respective filled charge carrier (9a) from a first picking trolley (5) via its transferred to the inclined position standing surface (16) for Vormontagestation (6) and the respective emptied charge carrier (9b) via an inclined discharge path (8), which is a Blockierei is assigned (27), which is in the starting position standing surface (16) of a second picking trolley (5), with deactivated blocking device (27), is conveyed.

Description

Die Erfindung betrifft ein Wechselsystem zur Verwendung bei einer Montagelinie, die verfahrbare Schubplatten aufweist.The invention relates to a changing system for use with an assembly line having movable push plates.

Bei Montagelinien zum Montieren von Fahrzeugen, insbesondere zum Montieren von Personenkraftwagen, finden verfahrbare Schubplatten Verwendung, die hintereinander angeordnet sind und auf einer Förderstraße zusammen mit dem darauf befindlichen, zu montierenden Fahrzeug verfahren werden.In assembly lines for mounting vehicles, in particular for assembling passenger cars, find movable push plates use, which are arranged one behind the other and are moved on a conveyor line together with the thereon to be mounted vehicle.

Aus der DE 10 2006 003 969 A1 ist ein Montagewagen mit Staufächern bekannt, in denen Material für den Verbau an einer Montagelinie transportiert wird. Der Montagewagen wird von der Fördertechnik der Montagelinie mitgenommen.From the DE 10 2006 003 969 A1 is an assembly cart with storage compartments known in which material for installation on an assembly line is transported. The assembly trolley is taken by the conveyor system of the assembly line.

Aufgabe der Erfindung ist es, ein Wechselsystem zu schaffen, dass bei einer verfahrbare Schubplatten aufweisenden Montagelinie verwendet werden kann, insbesondere bei einer Montagelinie für Kraftfahrzeuge, wobei Ladungsträger Verwendung finden können, die weitgehend automatisiert in gefülltem Zustand von der Montagelinie zu einer Vormontagestation und entleert wieder der Montagelinie zugeführt werden können.The object of the invention is to provide a change system that can be used in a movable thrust plates having assembly line, in particular for an assembly line for motor vehicles, with carriers can be used, which largely automated in the filled state of the assembly line to a pre-assembly and empties again can be supplied to the assembly line.

Zur Lösung dieser Aufgabe schlägt die Erfindung ein Wechselsystem vor, gemäß das den Merkmalen des Patentanspruchs 1 ausgebildet ist.To solve this problem, the invention proposes a change system according to which the features of claim 1 is formed.

Bei dem erfindungsgemäßen Wechselsystem sind mit den Schubplatten Kommissionierwagen gekoppelt, die von den Schubplatten mitgenommen werden. Die befüllten Ladungsträger werden von den Kommissionierwagen zur Vormontagestation und die entleerten Ladungsträger von der Vormontagestation wieder zu den Kommissionierwagen befördert. Hierbei weist der jeweilige Kommissionierwagen eine Standfläche für den Ladungsträger auf, die aus einer Ausgangsstellung in eine zur Horizontalen geneigte Stellung überführbar ist. Der jeweilige befüllte Ladungsträger kann von einem ersten Kommissionierwagen über dessen in die geneigte Stellung überführte Standfläche zur Vormontagestation abgefördert werden. Der jeweilige entleerte Ladungsträger kann über eine geneigte Abführstrecke, der einer Blockiereinrichtung zugeordnet ist, in der deaktivierten Stellung der Blockiereinrichtung der in Ausgangsstellung befindlichen Standfläche desselben oder eines zweiten Kommissionierwagens zugefördert werden. Es ist die Unterscheidung von erstem und zweitem Kommissionierwagen deshalb vorgenommen worden, weil der entleerte Ladungsträger auch einem anderen Kommissionierwagen zugefördert wird als demjenigen, von dem der entleerte Ladungsträger abgefördert worden ist. In der Regel werden befüllte und entleerte Ladungsträger vom selben Kommissionierwagen abgefördert.In the exchange system according to the invention picking trolleys are coupled with the thrust plates, which are taken from the thrust plates. The filled load carriers are transported from the picking trolley to the pre-assembly station and the emptied load carriers from the pre-assembly station back to the picking trolleys. Here, the respective order picking a footprint for the carrier, which can be transferred from a starting position into a position inclined to the horizontal position. The respective filled charge carrier can be conveyed away from a first picking trolley via its stand surface transferred to the inclined position to the pre-assembly station. The respective emptied charge carrier can be conveyed over an inclined discharge line, which is associated with a blocking device, in the deactivated position of the blocking device of the stationary base located in the starting position or a second order picking trolley. It has been made the distinction of first and second order picking because the emptied load carrier is also conveyed to another picking trolley than the one from which the emptied carrier has been carried away. As a rule, filled and emptied load carriers are carried away by the same picking trolley.

Da bei dem jeweiligen Kommissionierwagen die Standfläche für den Ladungsträger geneigt werden kann und der Ladungsträger über geneigte Flächen der Vormontagestation zugeführt und von dieser wieder abgeführt werden kann, ist es möglich, den befüllten bzw. entleerten Ladungsträger selbsttätig zu transportieren. Unter diesem Aspekt ist insbesondere vorgesehen, dass die Standfläche des jeweiligen Kommissionierwagens durch eine Rollenbahn gebildet ist. Insbesondere ist der befüllte Ladungsträger über eine geneigt angeordnete Zuführstrecke zur Vormontagestation überführbar. In diesem Fall ist es von Vorteil, wenn die Zuführstrecke und/oder die Abführstrecke durch eine Rollenbahn gebildet sind. Jeglicher Transport der Ladungsträger im Wechselsystem erfolgt somit über Rollenbahnen. Separate Hilfsmittel zum Bewegen der Ladungsträger bei dem Wechselsystem sind somit nicht erforderlich.Since in the respective order picking the floor space for the carrier can be inclined and the carrier can be supplied via inclined surfaces of the pre-assembly and removed from this again, it is possible to automatically transport the filled or emptied carrier. In this aspect, it is provided, in particular, that the standing surface of the respective picking trolley is formed by a roller conveyor. In particular, the filled charge carrier can be transferred via an inclined feed line to the pre-assembly station. In this case, it is advantageous if the feed section and / or the discharge path are formed by a roller conveyor. Any transport of the load carriers in the exchange system thus takes place via roller conveyors. Separate tools for moving the charge carriers in the exchange system are therefore not required.

Die Standfläche ist zweckmäßig in der Ausgangsstellung horizontal angeordnet oder, bezogen auf die Horizontale, entgegengesetzt zur Neigung der Standfläche, beim Abfördern des befüllten Ladungsträgers, geneigt angeordnet. Bezüglich der letztgenannten Variante ist insbesondere vorgesehen, dass der Kommissionierwagen zumindest auf einer Seite, insbesondere auf einer tiefliegenden Seite, einen Anschlag zum Positionieren des Ladungsträgers aufweist. Bei dieser Gestaltung ist der Ladungsträger am Anschlag positioniert und kann so sicher auf der Rollenbahn in Förderrichtung des Kommissionierwagens bzw. der Schubplatte bewegt werden. Zum Abfördern des befüllten Ladungsträgers auf die Zuführstrecke bzw. zur Vormontagestation wird die Standfläche entgegengesetzt gekippt positioniert.The footprint is expediently arranged horizontally in the starting position or, with respect to the horizontal, opposite to the inclination of the standing surface, arranged in the discharge of the filled charge carrier, inclined. With regard to the last-mentioned variant, provision is made in particular for the picking trolley to have a stop for positioning the load carrier, at least on one side, in particular on a low-lying side. In this design, the load carrier is positioned on the stop and can be safely moved on the roller conveyor in the conveying direction of the picking trolley or the pusher plate. To convey the filled charge carrier to the feed line or to the pre-assembly station, the stand surface is positioned tilted in the opposite direction.

Bei dem erfindungsgemäßen Wechselsystem wird, unter Berücksichtigung vorteilhafter Weiterbildungen, somit der befüllte Ladungsträger vom Kommissionierwagen zur Vormontagestation und der entleerte Ladungsträger von der Vormontagestation wieder zurück zu einem der Kommissionierwagen befördert. Der jeweilige Kommissionierwagen ist an eine Schubplatte, insbesondere einer Hauptmontagelinie, gekoppelt und wird von dieser mitgenommen. Auf der wippenartigen Standfläche des Kommissionierwagens befindet sich der Ladungsträger, dessen Inhalt an der neben der Hauptmontagelinie angeordneten Vormontagestation verbaut wird. Die wippenartige Standfläche ist im Normalfall verriegelt und befindet sich in der waagrechten oder geneigten Position, in der der Ladungsträger am Anschlag anliegt. Um unnötige Laufwege zu vermeiden, wird beim Vorbeifahren des Kommissionierwagens an der Zuführstrecke zur Vormontagestation die wippenartige Standfläche gekippt, so dass der befüllte Ladungsträger von der dann entgegengesetzt geneigten Standfläche über die ebenfalls geneigte Zuführstrecke, insbesondere identisch geneigte Zuführstrecke zur Vormontagestation befördert wird. Ein Monteur nimmt den befüllten Ladungsträger, führt die erforderlichen Arbeiten durch und stellt den entleerten Ladungsträger auf eine insbesondere parallel zur Zuführstrecke verlaufende Abführstrecke, die ebenfalls geneigt verläuft, wobei die Neigung umgekehrt zur Zuführstrecke verläuft. Der entleerte Ladungsträger wird an seiner der Hauptmontagelinie zugewandten Position durch die Blockiereinrichtung gehalten. Beim Vorbeifahren des Kommissionierwagens wird diese Blockiereinrichtung gelöst und der entleerte Ladungsträger gleitet auf die wippenartige Standfläche, die hier sich wieder in der Ausgangsstellung befindet und verriegelt ist. Bei geneigt angeordneter wippenartiger Standfläche liegt der entleerte Ladungsträger am Anschlag der Wippe an.In the exchange system according to the invention, taking into account advantageous developments, thus the filled charge carriers from picking to Vormontagestation and emptied carrier transported from the pre-assembly back to one of the order picking. The respective picking trolley is coupled to a push plate, in particular a main assembly line, and is carried along by it. On the rocker-like stand surface of the picking trolley is the load carrier, the contents of which is installed at the arranged next to the main assembly line preassembly station. The rocker-like base is normally locked and is in the horizontal or inclined position in which the charge carrier rests against the stop. In order to avoid unnecessary running paths, the rocker-like standing surface is tilted when driving past the picking trolley at the feed line to the pre-assembly station, so that the filled load carrier is then inclined in the opposite direction Stand surface on the likewise inclined feed line, in particular identically inclined feed line is transported to the pre-assembly station. A fitter takes the filled load carrier, performs the necessary work and puts the emptied load carrier on a particular parallel to the feed line extending discharge line, which also runs inclined, the inclination runs inversely to the feed line. The emptied charge carrier is held at its position facing the main assembly line by the blocking device. When passing the picking trolley, this blocking device is released and the emptied charge carrier slides on the rocker-like footprint, which is here again in the starting position and is locked. If the rocker-like base surface is inclined, the empty load carrier is located on the stop of the rocker.

Ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung ist im Folgenden anhand der Zeichnungen näher erläutert, ohne auf dieses Ausführungsbeispiel beschränkt zu sein.A preferred embodiment of the present invention is explained in more detail below with reference to the drawings, without being limited to this embodiment.

Es zeigt:

1 in einer stark vereinfachten Darstellung, das erfindungsgemäße Wechselsystem zur Verwendung bei einer Montagelinie für Personenkraftwagen,
2 in schematischer Darstellung den Bereich des Wechselsystems, in dem ein Ladungsträger auf einer Wippe eines Kommissionierwagens angeordnet ist, der benachbart der Zuführstrecke zur Vormontagestation positioniert ist, veranschaulicht vor dem Überführen der Wippe in die abgekippte Stellung zur Übergabe des Ladungsträgers auf die Zuführstrecke,
3 eine Anordnung gemäß 2 nach dem Überführen der Wippe in die abgekippte Stellung, veranschaulicht bei teilweise auf die Zuführstrecke überführtem Ladungsträger,
4 eine Darstellung der Mittel zum Bewirken des Kippens der Wippe,
5 die Anordnung der Wippe, in der Stellung gemäß 2, und der neben der Wippe angeordneten Rollenbahn der Abführstrecke von der Vormontagestation, veranschaulicht mit der Blockiereinrichtung zum Zurückhalten eines auf der Rollenbahn der Abführstrecke angeordneten Ladungsträgers sowie Mitteln zum Deaktivieren der Blockiereinrichtung,
6 einen Schnitt gemäß der Linie VI-VI in 5 zur Verdeutlichung der Mittel zum Deaktivieren der Blockiereinrichtung für den auf der Rollenbahn der Abführstrecke angeordneten Ladungsträger.

It shows:

1 in a highly simplified representation, the change system according to the invention for use in an assembly line for passenger cars,
2 schematically the area of the exchange system, in which a load carrier is arranged on a rocker of a picking trolley, which is positioned adjacent to the feed line to the pre-assembly, illustrated before transferring the rocker in the tilted position for transferring the load carrier to the feed line,
3 an arrangement according to 2 after the rocker has been transferred to the tilted position, illustrated with charge carriers partially transferred to the feed section,
4 a representation of the means for causing the tilting of the rocker,
5 the arrangement of the rocker, in the position according to 2 , and the arranged next to the rocker roller conveyor of the discharge line from the preassembly station, illustrated with the blocking device for retaining a arranged on the roller conveyor of the discharge line load carrier and means for deactivating the blocking device,
6 a section along the line VI-VI in 5 to illustrate the means for deactivating the blocking device for the arranged on the roller conveyor of the discharge path charge carriers.

1 veranschaulicht für eine Hauptmontagelinie 1 für die Montage von Personenkraftwagen 2 unmittelbar hintereinander auf einer Fördervorrichtung angeordnete Schubplatten 3, wobei die Schubplatten in Richtung des Pfeils 4 bewegt werden und jede Schubplatte 3 einen Personenkraftwagen 2 aufnimmt. Mit jeder Schubplatte 3 ist auf derselben Seite der Förderstrecke der Schubplattenanordnung 3, somit der rechten Seite, ein Kommissionierwagen 5 gekoppelt. Da dieser mit der Schubplatte 3 verbunden ist, wird er, entsprechend dem Förderweg der Schubplatte 3 gemäß dem Pfeil 4, von der Schubplatte 3 mitgenommen. Neben der Hauptmontagelinie 1 ist auf deren rechten Seite eine Vormontagestation 6 angeordnet. Von der Montagelinie führt eine Zuführstrecke 7 zur Vormontagestation 6 und von dieser in entgegengesetzter Richtung und entgegengesetzter Neigung eine Abführstrecke 8 zur Montagelinie 1. 1 illustrated for a main assembly line 1 for the assembly of passenger cars 2 immediately after one another on a conveyor arranged thrust plates 3 , with the push plates in the direction of the arrow 4 be moved and each push plate 3 a passenger car 2 receives. With every push plate 3 is on the same side of the conveying path of the thrust plate assembly 3 , thus the right side, a picking trolley 5 coupled. Since this with the push plate 3 It is connected, according to the conveying path of the pusher plate 3 according to the arrow 4 , from the pusher plate 3 taken. Next to the main assembly line 1 is on its right side a pre-assembly station 6 arranged. From the assembly line leads a feed line 7 to the pre-assembly station 6 and from this in opposite direction and opposite inclination a discharge route 8th to the assembly line 1 ,

Die Kommissionierwagen 5 dienen der Aufnahme von befüllten Ladungsträgern 9a, in 1 zusätzlich mit dem Buchstaben „V“ bezeichnet, bzw. entleerten Ladungsträgern 9b, in 1 zusätzlich mit dem Buchstaben „L“ bezeichnet. Diejenigen Kommissionierwagen 5, die in Richtung der Zuführstrecke 7 bewegt werden, nehmen die befüllten Ladungsträger 9a auf, diejenigen Kommissionierwagen 5, die von der Abführstrecke 8 weg bewegt werden, nehmen die entleerten Ladungsträger 9b auf. Die Pfeile im Bereich der Vormontagestation 6 sowie der Zuführstrecke 7 und Abführstrecke 8 veranschaulichen, dass befüllte Ladungsträger 9a von den Kommissionierwagen 5 zur Vormontagestation 6 und entleerte Ladungsträger 9b von der Vormontagestation 6 wieder zu den Kommissionierwagen 5 befördert werden.The picking trolleys 5 serve to accommodate filled charge carriers 9a , in 1 additionally denoted by the letter "V" or emptied charge carriers 9b , in 1 additionally denoted by the letter "L". Those picking trolleys 5 moving in the direction of the feed line 7 be moved, take the filled charge carriers 9a on, those picking trolleys 5 coming from the discharge line 8th be moved away, take the emptied charge carriers 9b on. The arrows in the area of the pre-assembly station 6 and the feed section 7 and discharge line 8th illustrate that filled charge carriers 9a from the picking trolleys 5 to the pre-assembly station 6 and emptied charge carriers 9b from the pre-assembly station 6 back to the picking car 5 to get promoted.

Die Zuführstrecke 7 und die Abführstrecke 8 sind jeweils als Rollenbahn ausgebildet, wobei die Zuführstrecke 7 zur Vormontagestation 6 geringfügig nach unten geneigt ist, so dass der auf der Zuführstrecke 7 befindliche befüllte Ladungsträger 9a selbsttätig zur Vormontagestation 6 rollt. Dort werden die vorzumontierenden Teile aus dem befüllten Ladungsträger 9a herausgenommen und in der Vormontagestation 6 manuell die Montage der herausgenommenen Teile durchgeführt, sowie der entleerte Ladungsträger 9b auf die Abführstrecke 8 zurückgestellt. Die Abführstrecke 8 ist entsprechend der Zuführstrecke 7 als Rollenbahn ausgebildet, wobei die Abführstrecke 8 von der Vormontagestation 6 geringfügig horizontal nach unten geneigt angeordnet ist, so dass der entleerte Ladungsträger 9b selbsttätig in Richtung der Montagelinie 1 rollt. Die Aufgabestelle der Abführstrecke 8, somit der Ort, an dem der entleerte Ladungsträger 9b auf die Abführstrecke 8 aufgelegt wird, ist höher positioniert als der benachbarte Ausgabebereich der Zuführstrecke 7, somit der Ort, an dem der befüllte Ladungsträger 9a von der Zuführstrecke 7 entnommen wird.The feed line 7 and the laxative route 8th are each designed as a roller conveyor, wherein the feed line 7 to the pre-assembly station 6 Slightly inclined downwards, so that on the feed line 7 located filled charge carriers 9a automatically to the pre-assembly station 6 rolls. There, the parts to be pre-assembled are removed from the filled charge carrier 9a taken out and in the pre-assembly station 6 manually carried out the assembly of the removed parts, as well as the emptied charge carriers 9b on the discharge line 8th reset. The discharge route 8th is according to the feed line 7 designed as a roller conveyor, the discharge line 8th from the pre-assembly station 6 slightly horizontally inclined downwards so that the emptied charge carrier 9b automatically in the direction of the assembly line 1 rolls. The point of discharge of the discharge line 8th , thus the place where the emptied charge carrier 9b on the discharge line 8th is placed higher, is positioned higher than the adjacent output range of the feed line 7 , thus the place where the filled charge carrier 9a from the feed line 7 is removed.

Die 2 bis 5 veranschaulichen, dass der jeweilige Kommissionierwagen ein Grundgestell 10 aufweist, das eine Wippe 11 aufnimmt. Das Grundgestell 10 des Kommissionierwagens 5 ist mit der Schubplatte 3 verbunden und wird somit entsprechend der Bewegung der Schubplatte 3 gefördert, in einer Richtung senkrecht zur Ebene des Zeichnungsblatts. The 2 to 5 illustrate that the respective order picking a base frame 10 that has a seesaw 11 receives. The base frame 10 of the order picking cart 5 is with the push plate 3 connected and thus according to the movement of the thrust plate 3 conveyed, in a direction perpendicular to the plane of the drawing sheet.

Im Bereich des der Schubplatte 3 abgewandten Endes, somit des der Abführstrecke 8 zugewandten Endes des Grundgestells 10 ist die Wippe 11 in einem Schwenklager 12 im Grundgestell 10 gelagert. Die Lagerung der Wippe 11 ist unsymmetrisch, derart, dass die Wippe mit ihrem großen Hebelarm in Richtung der Schubplatte 3 gerichtet ist und die Endlagenstellung der Wippe 11 entgegen dem Uhrzeigersinn durch einen Anschlag 13 am Grundgestell 10 begrenzt wird. Der kürzere Hebelarm der Wippe 11 ist somit in Richtung der Abführstrecke 8 gerichtet.In the area of the pusher plate 3 opposite end, thus of the discharge line 8th facing end of the base frame 10 is the seesaw 11 in a pivot bearing 12 in the base frame 10 stored. The storage of the rocker 11 is asymmetrical, such that the rocker with its large lever arm in the direction of the thrust plate 3 is directed and the end position of the rocker 11 counterclockwise by a stop 13 on the base frame 10 is limited. The shorter lever arm of the rocker 11 is thus in the direction of the discharge line 8th directed.

Die Wippe 11 weist eine Rollenbahn 14 für den Ladungsträger 9a bzw. 9b auf. Die einzelnen Rollen dieser Rollenbahn sind mit der Bezugsziffer 15 bezeichnet. Die jeweiligen Oberseiten der Rollen 15 bilden die Standfläche 16 für den Ladungsträger 9a bzw. 9b, wobei zu den 2 und 3 der befüllte Ladungsträger 9a im Bereich der Wippe 11 veranschaulicht ist.The seesaw 11 has a roller conveyor 14 for the charge carrier 9a or. 9b on. The individual roles of this roller conveyor are indicated by the reference numeral 15 designated. The respective tops of the rolls 15 form the stand area 16 for the charge carrier 9a or. 9b , where to the 2 and 3 the filled charge carrier 9a in the area of the seesaw 11 is illustrated.

Die Wippe 11, und damit die Standfläche 16, lässt sich von der in 2 veranschaulichten Ausgangsstellung in die in 3 veranschaulichte Abführstellung zum Abführen des befüllten Ladungsträgers 9a schwenken. In der Ausgangsstellung gemäß 2 kontaktiert die Wippe 11 den Anschlag 13 und es ist in dieser Stellung die Rollenbahn 14 zur Horizontalen geneigt angeordnet, wobei das der Schubplatte 3 zugewandte Ende der Rollenbahn 14 auf einem niedrigeren Niveau angeordnet ist als das der Zuführstrecke 7 zugewandte Ende der Wippe 11. Um in dieser Stellung der Wippe 11 zu verhindern, dass der befüllte Ladungsträger 9a über die Rollenbahn 14 abgefördert wird, ist im Bereich des der Schubplatte 3 zugewandten Endes der Wippe 11 ein Anschlag 17 mit der Wippe 11 verbunden, der über die Rollenbahn 14 hinaussteht und an dem der befüllte Ladungsträger 9a anliegt.The seesaw 11 , and thus the footprint 16 , leaves from the in 2 illustrated initial position in the in 3 illustrated Abführstellung for discharging the filled charge carrier 9a swing. In the starting position according to 2 contacted the rocker 11 the stop 13 and it is in this position the roller conveyor 14 arranged inclined to the horizontal, wherein the thrust plate 3 facing end of the roller conveyor 14 is arranged at a lower level than that of the feed line 7 facing end of the rocker 11 , To be in this position the rocker 11 to prevent the filled charge carrier 9a over the roller conveyor 14 is transported in the area of the thrust plate 3 facing end of the rocker 11 an attack 17 with the seesaw 11 connected via the roller conveyor 14 stands out and where the filled charge carrier 9a is applied.

Aus dieser in 2 gezeigten Ausgangsstellung wird die Wippe 11 in nachfolgend noch näher zu beschreibender Art und Weise in die in 3 gezeigte Stellung im Uhrzeigersinn geschwenkt. Hierbei ist das der Zuführstrecke 7 zugewandte Ende der Rollenbahn 14 schräg nach unten geneigt, wobei die Neigung der Rollenbahn 14 der Wippe 11 in der in 3 veranschaulichten Stellung der Neigung der Rollenbahn der Zuführstrecke 7 entspricht. Die Rollenbahn der Zuführstrecke 7 grenzt hierbei unmittelbar an die Rollenbahn 14 der Wippe 11 an, so dass aufgrund der Neigung der Rollenbahnen der befüllte Ladungsträger 9a von der Rollenbahn 14 auf die Rollenbahn der Zuführstrecke 7 selbsttätig bis zur Vormontagestation 6 gefördert wird.Out of this in 2 shown starting position is the rocker 11 in the manner to be described in more detail below in the 3 shown rotated position clockwise. This is the feed section 7 facing end of the roller conveyor 14 tilted obliquely downwards, with the inclination of the roller conveyor 14 the seesaw 11 in the in 3 illustrated position of the inclination of the roller conveyor of the feed line 7 equivalent. The roller conveyor of the feed line 7 it borders directly on the roller conveyor 14 the seesaw 11 so that due to the inclination of the roller conveyors of the filled charge carriers 9a from the roller conveyor 14 on the roller conveyor of the feed line 7 automatically until the pre-assembly station 6 is encouraged.

4 veranschaulicht in stark vereinfachter Darstellung den Aufbau einer Anordnung zum Betätigen der Wippe 11, um diese von der Stellung gemäß 2 in die Stellung gemäß 3 zu überführen. Ohne Einwirkung der Betätigungseinrichtung 18 befindet sich die Wippe 11, aufgrund der Gewichtsverhältnisse der Wippe 11 unter Berücksichtigung der Anordnung des Schwenklagers 12 der Wippe 11, in der in 2 veranschaulichten Ausgangsstellung. 4 illustrates in a highly simplified representation of the structure of an arrangement for actuating the rocker 11 in order to comply with this position 2 in the position according to 3 to convict. Without the action of the actuator 18 is the rocker 11 , due to the weight ratios of the rocker 11 taking into account the arrangement of the pivot bearing 12 the seesaw 11 in the in 2 illustrated starting position.

Die Betätigungseinrichtung 18 weist ein an dem der Zuführstrecke 7 zugewandten Ende der Wippe 11 angeordnetes Betätigungselement 19 auf, das einen nach oben vorspringenden Abschnitt 20 aufweist. Dieser bildet eine vorlaufende Steuerkante 21, bezogen auf die Förderrichtung des Kommissionierwagens 5 und damit der Wippe 11, wie sie durch den Pfeil 4 in 4 veranschaulicht ist. Beim Verfahren der Schubplatte 3 und damit des Kommissionierwagens 5 in Richtung des Pfeils 4 gelangt der Abschnitt 20 des Betätigungselements 19 in Eingriff mit einem stationären Stellglied 22, konkret einer Steuerkante 23 des Stellgliedes 22, die der Steuerkante 21 zugewandt ist. Gleiten die beiden Steuerkanten 21 und 23 aufeinander, führt dies dazu, dass die Wippe 11 mit ihrem der Zuführstrecke 7 zugewandten Ende gemäß dem Pfeil 24 in 4 nach unten geschwenkt wird, in die Position gemäß 3. Die horizontale, lange Steuerkante 25 des Stellgliedes 22 stellt sicher, dass die Wippe 11 über eine Verfahrstrecke in Richtung des Pfeils 4, die der Länge der Steuerkante 25 dieser Richtung entspricht, in der Position gemäß 3 gehalten wird und erst dann, wenn der Abschnitt 20 die Steuerkante 25 passiert hat, die Wippe 11 wieder unter deren Eigengewicht in die Stellung gemäß 2 zurückschwenkt. Bis es hierzu kommt, ist ausreichend Zeit für das selbsttätige rollende Abfördern des befüllten Ladungsträgers 9a von der Rollenbahn 14 auf die Rollenbahn der Zuführstrecke 7.The actuating device 18 has an on the feed section 7 facing end of the rocker 11 arranged actuator 19 on, which has an upwardly projecting section 20 having. This forms a leading control edge 21 , related to the conveying direction of the picking trolley 5 and with it the seesaw 11 as indicated by the arrow 4 in 4 is illustrated. When moving the pusher plate 3 and thus the picking trolley 5 in the direction of the arrow 4 the section arrives 20 of the actuating element 19 in engagement with a stationary actuator 22 , specifically a control edge 23 of the actuator 22 that the control edge 21 is facing. Glide the two control edges 21 and 23 on top of each other, this causes the rocker 11 with her the feed line 7 facing end according to the arrow 24 in 4 is pivoted down, in the position according to 3 , The horizontal, long control edge 25 of the actuator 22 make sure the seesaw 11 over a travel distance in the direction of the arrow 4 that is the length of the control edge 25 this direction corresponds, in the position according to 3 is held and only when the section 20 the control edge 25 happened, the seesaw 11 again under its own weight in the position according to 2 swings back. Until this happens, there is sufficient time for the automatic rolling discharge of the filled charge carrier 9a from the roller conveyor 14 on the roller conveyor of the feed line 7 ,

Die 5 und 6 veranschaulichen die Situation beim Fördern des entleerten Ladungsträgers 9b von der Vormontagestation 6 über die Rollenbahn der Abführstrecke 8 zum Kommissionierwagen 5, bei dem die Wippe 11 sich in der Ausgangsstellung befindet, wie sie in den 2 und 5 verdeutlicht ist.The 5 and 6 illustrate the situation when conveying the emptied charge carrier 9b from the pre-assembly station 6 over the roller conveyor of the discharge line 8th to the picking trolley 5 in which the seesaw 11 is in the starting position, as in the 2 and 5 is clarified.

Der entleerte Ladungsträger 9b wird auf die Rollenbahn der Abführstrecke 8 gestellt, und es wird der entleerte Ladungsträger 9b aufgrund der Neigung dieser Rollenbahn selbsttätig in Richtung des Kommissionierwagens 5 gefördert. Benachbart dem Kommissionierwagen 5 wird der entleerte Ladungsträger 9b auf der Abführstrecke 8 mittels einer Blockiereinrichtung zurückgehalten. Diese weist einen um eine Achse 26 schwenkbaren U-förmigen Bügel 27 auf, der oberhalb der Rollenbahn der Abführstrecke 8 angeordnet ist. Die beiden Schenkel 28 des Bügels 27 sind in einem solchen Abstand zueinander angeordnet, dass Sie den entleerten Ladungsträger 9b zwischen sich aufnehmen können und dieser entleerte Ladungsträger 9b an dem als Rolle ausgebildeten Steg 29 anliegt, der die beiden Schenkel 28 miteinander verbindet. In der aktivierten Stellung der Blockiereinrichtung legt diese mittels des Bügels 27 den entleerten Ladungsträger 9b in der in 5 gezeigten Stellung auf der Abführstrecke 8 fest, womit der Ladungsträger 9b daran gehindert ist, auf der Rollenbahn der Abführstrecke 8 weiter in Richtung der Rollenbahn 14 des Kommissionierwagens 5 zu rollen. Beim Verfahren des Kommissionierwagens 5 in Richtung des Pfeils 4 wird mit diesem ein Stellelement 30 mitbewegt, das dem Deaktivieren der Blockiereinrichtung dient. Hierbei läuft das Stellelement 30 mit einer Bewegungskomponente in Richtung des Pfeils entlang einer Steuerkurve 31, wie zur 6 veranschaulicht. Diese Steuerkurve 31 ist Bestandteil eines Stellelements 32, das mit einem Ende eines Hebels 33 verbunden ist. Dieser Hebel 33 ist um eine Achse 34 schwenkbar in einem Gehäuseteil der Abführstrecke 8 gelagert, wobei ein dem Stellelement 32 abgewandtes Ende des Hebels 33 gelenkig eine Verbindungsstange 35 aufnimmt, die schwenkbar mit einem Schenkel 28 des Bügels 27 verbunden ist. Wird demzufolge der Kommissionierwagen 5 in Richtung des Pfeils 4 bewegt, gelangt dessen Stellelement 30 in Anlage mit der Steuerkurve 31, wobei entsprechend der Bewegung des Kommissionierwagens 5 das Stellelement 30 sich relativ zur Steuerkurve 31 bewegt. Dies hat zur Folge, dass der Hebel 33 entgegen dem Uhrzeigersinn verschwenkt wird und der Bügel 27 im Uhrzeigersinn verschwenkt wird, so dass dann, wenn das Stellelement 30 den Scheitelbereich der Steuerkurve 31 erreicht hat, der Steg 29 außer Eingriff mit dem entleerten Ladungsträger 9b gelangt. Der Ladungsträger 9b kann dann von der Rollenbahn der Abführstrecke 8 auf die Rollenbahn 14 des Kommissionierwagens 5 abrollen und gelangt in Anlage am Anschlag 17 des Kommissionierwagens 5.The emptied charge carrier 9b gets onto the roller conveyor of the discharge line 8th and it becomes the emptied charge carrier 9b due to the inclination of this roller conveyor automatically in the direction of the picking trolley 5 promoted. Adjacent to the picking trolley 5 becomes the emptied charge carrier 9b on the discharge line 8th retained by a blocking device. This one points around an axis 26 swiveling U-shaped bracket 27 on, above the roller conveyor of the discharge line 8th is arranged. The two thighs 28 of the temple 27 are arranged at such a distance from each other that you have the emptied charge carrier 9b between them and this emptied charge carriers 9b on the web formed as a roll 29 rests on the two legs 28 connects with each other. In the activated position of the blocking device puts this means of the bracket 27 the emptied charge carrier 9b in the in 5 shown position on the discharge line 8th fixed, bringing the charge carrier 9b prevented on the roller conveyor of the discharge line 8th continue in the direction of the roller conveyor 14 of the order picking cart 5 to roll. When moving the picking cart 5 in the direction of the arrow 4 becomes with this an actuator 30 moved, which serves to disable the blocking device. Here, the actuator runs 30 with a component of movement in the direction of the arrow along a control curve 31 , how to 6 illustrated. This control curve 31 is part of a control element 32 with one end of a lever 33 connected is. This lever 33 is about an axis 34 pivotable in a housing part of the discharge line 8th stored, wherein a the adjusting element 32 opposite end of the lever 33 hinged a connecting rod 35 which swivels with one leg 28 of the temple 27 connected is. Will therefore the order picking 5 in the direction of the arrow 4 moves, reaches its actuator 30 in contact with the control cam 31 , according to the movement of the picking trolley 5 the actuator 30 relative to the control curve 31 emotional. As a result, the lever 33 is pivoted counterclockwise and the bracket 27 is pivoted clockwise, so that when the actuator 30 the apex area of the control curve 31 has reached the footbridge 29 out of engagement with the emptied charge carrier 9b arrives. The charge carrier 9b can then from the roller conveyor of the discharge line 8th on the roller conveyor 14 of the order picking cart 5 unroll and get into abutment with the stop 17 of the order picking cart 5 ,

Claims

Interchangeable system for use with a movable sliding plates (3) having assembly line, in particular with an assembly line for motor vehicles, with the thrust plates (3) Picking (5) are coupled and are taken from the thrust plates (3), said filled charge carriers (9a) of the picking trolley (5) to a pre-assembly station (6) and emptied load carriers (9b) are transported from the pre-assembly station (6) back to the picking trolleys (5), wherein the respective order picking (5) a footprint (16) for the load carrier (9a , 9b), which can be transferred from a starting position into a position inclined to the horizontal, and the respective filled charge carrier (9a) from a first picking trolley (5) via its transferred to the inclined position standing surface (16) for Vormontagestation (6) and the respective emptied charge carrier (9b) via an inclined discharge path (8), which is a Blockierei is assigned (27), which is in the starting position standing surface (16) of a second picking trolley (5), with deactivated blocking device (27), is conveyed.

Change system after Claim 1 in which the filled charge carrier (9a) can be transferred to the pre-assembly station (6) via a feed path (7) arranged inclined.

Change system after Claim 1 or 2 , wherein the standing surface (16) of the respective picking trolley (5) by a roller conveyor (14) is formed.

Change system according to one of the Claims 1 to 3 , wherein the feed path (7) and / or the discharge path (8) are formed by a roller conveyor.

Change system according to one of the Claims 1 to 4 , wherein the standing surface (16) is arranged horizontally in the starting position or, relative to the horizontal, opposite to the inclination of the support surface (16) during removal of the filled charge carrier (9a), is arranged inclined.

Change system after Claim 5 , wherein the respective picking trolley (5) at least on one side, in particular on a low-lying side, a stop (17) for positioning the charge carrier (9a, 9b).

Change system according to one of the Claims 1 to 6 , wherein a the surface (16) exhibiting element of the respective picking trolley (5) is formed as a rocker (11) which is pivotally mounted in a base frame (10) of the picking trolley (5), wherein the rocker by means of an actuating element (19) pivotally is, in the process of pushing plate (3) and order picking (5) into engagement with a stationary actuator (22) passes.

Change system after Claim 7 , wherein in a disengaged position from the actuating element (19) and actuator (22), the rocker (11) automatically pivots back into a position corresponding to the position of the rocker (11) located in the starting position standing surface (16).

Change system according to one of the Claims 1 to 8th , wherein in the process of the second picking trolley (5) an adjusting element (30) according to the movement of this order picking trolley (5) is moved and in this case this adjusting element (30) the Blocking device (27) for retaining the emptied charge carrier (9b) on the inclined discharge path (8) deactivated, for the purpose of conveying the emptied charge carrier (9b) on the base surface (16) of the second order picking trolley (5).