DE102010062607A1 - Vorrichtung zur Erzeugung eines Eingabesignals - Google Patents

Vorrichtung zur Erzeugung eines Eingabesignals Download PDF

Info

Publication number
DE102010062607A1
DE102010062607A1 DE201010062607 DE102010062607A DE102010062607A1 DE 102010062607 A1 DE102010062607 A1 DE 102010062607A1 DE 201010062607 DE201010062607 DE 201010062607 DE 102010062607 A DE102010062607 A DE 102010062607A DE 102010062607 A1 DE102010062607 A1 DE 102010062607A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
input signal
sensor element
generating
contraption
user
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE201010062607
Other languages
English (en)
Inventor
Oliver Kohn
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch GmbH filed Critical Robert Bosch GmbH
Priority to DE201010062607 priority Critical patent/DE102010062607A1/de
Priority to PCT/EP2011/069311 priority patent/WO2012076264A1/de
Publication of DE102010062607A1 publication Critical patent/DE102010062607A1/de
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06FELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/03Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
    • G06F3/033Pointing devices displaced or positioned by the user, e.g. mice, trackballs, pens or joysticks; Accessories therefor
    • G06F3/0346Pointing devices displaced or positioned by the user, e.g. mice, trackballs, pens or joysticks; Accessories therefor with detection of the device orientation or free movement in a 3D space, e.g. 3D mice, 6-DOF [six degrees of freedom] pointers using gyroscopes, accelerometers or tilt-sensors
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06FELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/011Arrangements for interaction with the human body, e.g. for user immersion in virtual reality
    • G06F3/012Head tracking input arrangements
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04MTELEPHONIC COMMUNICATION
    • H04M1/00Substation equipment, e.g. for use by subscribers
    • H04M1/60Substation equipment, e.g. for use by subscribers including speech amplifiers
    • H04M1/6033Substation equipment, e.g. for use by subscribers including speech amplifiers for providing handsfree use or a loudspeaker mode in telephone sets
    • H04M1/6041Portable telephones adapted for handsfree use
    • H04M1/6058Portable telephones adapted for handsfree use involving the use of a headset accessory device connected to the portable telephone
    • H04M1/6066Portable telephones adapted for handsfree use involving the use of a headset accessory device connected to the portable telephone including a wireless connection
    • GPHYSICS
    • G02OPTICS
    • G02BOPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B27/00Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
    • G02B27/01Head-up displays
    • G02B27/0179Display position adjusting means not related to the information to be displayed
    • G02B2027/0187Display position adjusting means not related to the information to be displayed slaved to motion of at least a part of the body of the user, e.g. head, eye

Abstract

Vorgeschlagen wird eine Vorrichtung zur Erzeugung eines Eingabesignals, wobei die Vorrichtung ein Sensorelement zur Erzeugung des Eingabesignals aufweist, wobei das Sensorelement zur Detektion einer Kopfbewegung eines Benutzers konfiguriert ist, wobei das Eingabesignal in Abhängigkeit der Kopfbewegung erzeugbar ist.

Description

  • Stand der Technik
  • Die Erfindung geht aus von einer Vorrichtung nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.
  • Solche Vorrichtungen sind allgemein bekannt. Tragbare elektronische Geräte werden in einer großen Vielfalt verwendet (z. B. Mobiltelefone, Digitalkameras, Videokameras, Musikabspielgeräte, Videospielgeräte, Mobile Internetgeräte). Diese Geräte weisen typischerweise eine große Anzahl an Funktionen auf, sodass die Bedienung des Gerätes insbesondere durch die kleinen Abmessungen der Geräte sehr umständlich ist. So ist es beispielsweise notwendig, dass zur Bedienung eines Geräts mit Knöpfen und/oder Touchscreen beide Hände des Benutzers erforderlich sind, um das Gerät effektiv bedienen zu können. Außerdem ist eine vergleichsweise hohe Aufmerksamkeit des Benutzers notwendig, um eine fehlerfreie Bedienung des Geräts gewährleisten zu können. Zur Verbesserung der Bedienung ist es üblich, z. B. Bewegungssensoren (Beschleunigungssensoren und Gyroskope) zu verwenden. Mit derartigen Bewegungssensoren werden definierte Bewegungsmuster erkannt, die zu Aktionen im zu steuerenden Gerät führen.
  • Beispielsweise ist aus der Druckschrift US 2009/0303204 ein tragbares elektronisches Gerät bekannt, wobei basierend auf Bewegungsdaten, die von wenigstens einem im Gerät befindlichen Bewegungssensor geliefert werden, eine vereinfachte Interaktion zwischen Mensch und Gerät ermöglicht wird.
  • Nachteilig bei Geräten gemäß dem Stand der Technik ist, dass lediglich Gesten erkannt werden, die mit den Händen oder den Fingern erzeugt werden. Dadurch ist die Steuerungsmöglichkeit des Geräts vergleichsweise gering.
  • Offenbarung der Erfindung
  • Die erfindungsgemäße Vorrichtung, das erfindungsgemäße System und das erfindungsgemäße Verfahren zur Erzeugung eines Eingabesignals gemäß den nebengeordneten Ansprüchen haben gegenüber dem Stand der Technik den Vorteil, dass zur Bedienung eines Geräts lediglich der Kopf des Benutzers erforderlich ist und beide Hände des Benutzers frei sind, um das Gerät effektiv bedienen zu können. Außerdem ist eine intuitive Bedienung des Geräts durch die Kopfbewegungen möglich, sodass eine vergleichsweise geringe Aufmerksamkeit des Benutzers notwendig ist, um eine fehlerfreie Bedienung des Geräts gewährleisten zu können.
  • Vorgeschlagen wird eine Vorrichtung zur Erzeugung eines Eingabesignals, wobei die Vorrichtung ein Sensorelement zur Erzeugung des Eingabesignals aufweist, wobei das Sensorelement zur Detektion einer Kopfbewegung konfiguriert ist, wobei das Eingabesignal in Abhängigkeit der Kopfbewegung erzeugbar ist.
  • Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung sind den Unteransprüchen, sowie der Beschreibung unter Bezugnahme auf die Zeichnungen entnehmbar.
  • Gemäß einer bevorzugten Weiterbildung ist vorgesehen, dass das Sensorelement einen Beschleunigungssensor und/oder einen Drehratensensor und/oder einen Magnetfeldsensor aufweist. Durch die Verwendung einer Kombination von verschiedenen Sensortypen ist vorteilhaft eine vielfältige Erkennung von Kopfbewegungen möglich, sodass eine große Anzahl an Steuerungsmöglichkeiten des Geräts erreichbar ist.
  • Gemäß einer anderen bevorzugten Weiterbildung ist vorgesehen, dass die Kopfbewegung eine Nickbewegung und/oder eine Drehbewegung umfasst. Durch die Erkennung von Nick- und/oder Drehbewegungen ist vorteilhaft eine intuitive Steuerung des Geräts möglich.
  • Gemäß einer anderen bevorzugten Weiterbildung ist vorgesehen, dass das Eingabesignal zum Scrollen eines Bildschirms und/oder zur Steuerung eines Mauszeigers auf dem Bildschirm und/oder zum Spulen eines Musikstücks und/oder zum Zoomen verwendbar ist. Dadurch ist es vorteilhaft möglich, dass häufig benutzte Bedienungsbefehle vergleichsweise besonders einfach und schnell mit dem Kopf erzeugt werden können, ohne dass der Benutzer die Hände benutzen muss.
  • Gemäß einer anderen bevorzugten Weiterbildung ist vorgesehen, dass die Vorrichtung in ein Headset (wie beispielsweise eine Sprechgarnitur mit Mikrofon und Kopfhörer) und/oder eine Brille (beispielsweise eine Brille für „augmented Reality” Anwendungen) integrierbar und/oder am Headset und/oder an der Brille lösbar befestigbar ist. Durch die Integration der Vorrichtung in ein Headset und/oder eine Brille ist vorteilhaft eine vergleichsweise baumraumsparende Realisierung der Vorrichtung möglich. Weiterhin ist vorteilhaft durch eine lösbare Verbindung der Vorrichtung mit dem Headset und/oder der Brille eine flexible Verwendungsmöglichkeit der erfindungsgemäßen Vorrichtung möglich.
  • Gemäß einer anderen bevorzugten Weiterbildung ist vorgesehen, dass die Vorrichtung kabelgebunden und/oder kabellos, bevorzugt mittels Bluetooth-Verbindung, mit einem Eingabesignalempfangsgerät verbindbar ist. Bevorzugt ist das Eingabesignalempfangsmittel im zu steuernden Gerät integriert. Durch eine kabelgebundene Verbindung ist vorteilhaft eine vergleichsweise energiesparende Realisierung der erfindungsgemäßen Vorrichtung möglich. Durch eine kabellose Verbindung ist vorteilhaft eine vergleichsweise komfortable Verwendung der erfindungsgemäßen Vorrichtung möglich.
  • Ein weiterer Gegenstand der vorliegenden Erfindung betrifft ein System zur Steuerung eines Gerätes, mit einer Vorrichtung mit einem Sensorelement nach einer der vorhergehenden Ausführungsformen zur Erzeugung eines ersten. Eingabesignals, mit einem weiteren Sensorelement in dem Gerät zur Erzeugung eines zweiten Eingabesignals, wobei das Gerät in Abhängigkeit des ersten Eingabesignals und/oder des zweiten Eingabesignals steuerbar ist.
  • Durch die Verwendung von Sensorelementen im Gerät (z. B. im Mobiltelefon) und in der Vorrichtung am Kopf des Bedieners (z. B. im Headset) kann vorteilhaft eine weitere Verbesserung der Mensch-Maschine Schnittstelle erreicht werden. Denn es können auch komplexe Gesten des Bedieners ausgewertet werden. So ist es bevorzugt möglich, dass die Steuerung des Mauszeigers mit einem Drehratensensor am Kopf des Bedieners erfolgt und das Bestätigen und/oder Auswählen mit einem Tippsignal (z. B. ein Tip Tap Signal) auf das Gehäuse oder den Rand des Geräts erfolgt.
  • Ein weiterer Gegenstand der vorliegenden Erfindung betrifft ein Verfahren zur Erzeugung eines Eingabesignals, wobei mit einem Sensorelement das Eingabesignals erzeugt wird, wobei mit dem Sensorelement eine Kopfbewegung eines Benutzers detektiert wird, wobei das Eingabesignal in Abhängigkeit der Kopfbewegung erzeugt wird.
  • Durch das erfindungsgemäße Verfahren ist vorteilhaft erreichbar, dass zur Bedienung des Geräts lediglich der Kopf des Benutzers erforderlich ist und beide Hände des Benutzers frei sind, um das Gerät effektiv bedienen zu können. Außerdem ist eine intuitive Bedienung des Geräts durch die Kopfbewegungen möglich, sodass eine vergleichsweise geringe Aufmerksamkeit des Benutzers notwendig ist, um eine fehlerfreie Bedienung des Geräts gewährleisten zu können.
  • Ausführungsbeispiele der vorliegenden Erfindung sind in den Zeichnungen dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert.
  • Kurze Beschreibung der Zeichnungen
  • Es zeigt
  • 1 eine schematische Darstellung einer erfindungsmäßen Vorrichtung gemäß einer beispielhaften Ausführungsform.
  • Ausführungsform(en) der Erfindung
  • In den verschiedenen Figuren sind gleiche Teile stets mit den gleichen Bezugszeichen versehen und werden daher in der Regel auch jeweils nur einmal benannt bzw. erwähnt.
  • 1 zeigt eine schematische Darstellung einer erfindungsmäßen Vorrichtung 102 gemäß einer beispielhaften Ausführungsform. Die erfindungsgemäße Vorrichtung 102 ist beispielsweise eine Sprechgarnitur (im Folgenden auch Headset genannt) 102 mit einem Kopfhörer 108 und einem Mikrofon 107. Das Mikrofon 107 ist vor dem Mund 103 eines Benutzers angeordnet. Das Headset 102 ist über ein Ohr 101 mit dem Kopf 100 des Benutzers verbunden, beispielsweise über eine Klemmverbindung, sodass Kopfbewegungen des Benutzers durch ein Sensorelement 109 im Kopfhörer 108 detektiert werden können. Ein Gerät 103 mit einem Bildschirm 104 und Tasten 105, 105', wie beispielsweise ein Mobiltelefon, wird über ein Eingabesignal 106 gesteuert, wobei das Eingabesignal 106 durch Kopfbewegungen des Benutzers mittels des Sensorelements 109 erzeugt wird. In einer bevorzugten Ausführungsform weist das Gerät 103 ein weiteres Sensorelement auf, mit dem zusätzliche Eingabesignale erzeugt werden können.
  • Die Vorrichtung 102 weist eine Verarbeitungs- und Sendeeinheit zur Verarbeitung der Sensordaten, zur Erzeugung des Eingabesignals in Abhängigkeit der Sensordaten und zur Übertragung des Eingabesignals 106 an das Gerät 103 auf. Das Sensorelement 109 weist beispielsweise einen Drei-Achsen-Beschleunigungssensor auf, um die Bewegungen der Vorrichtung 102 und damit auch die Kopfbewegungen des Benutzers zu detektieren. Alternativ oder optional weist das Sensorelement 109 einen Drehratensensor und/oder einen Magnetfeldsensor auf. Die Verarbeitungs- und Sendeeinheit weist bevorzugt eine Antenne auf, um das Eingabesignal 106 an das Gerät 103 zu übertragen. Das Eingabesignal 106 wird bevorzugt über eine Funkverbindung von der Antenne an das Gerät 103 übertragen. Alternativ ist die Vorrichtung 102 bzw. die Verarbeitungs- und Sendeeinheit über ein Datenübertragungskabel miteinander verbunden, um das Eingabesignal 106 von der Vorrichtung 102 zum Gerät 103 zu übertragen. Zum Empfang des Eingabesignals 106 ist weist das Gerät 103 ein Eingabesignalempfangsmittel wie z. B. eine Antenne und/oder ein Signalverarbeitungsmittel auf.
  • ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
  • Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
  • Zitierte Patentliteratur
    • US 2009/0303204 [0003]

Claims (8)

  1. Vorrichtung (102) zur Erzeugung eines Eingabesignals (106), wobei die Vorrichtung (102) ein Sensorelement (109) zur Erzeugung des Eingabesignals (106) aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass das Sensorelement (109) zur Detektion einer Kopfbewegung eines Benutzers konfiguriert ist, wobei das Eingabesignal (106) in Abhängigkeit der Kopfbewegung des Benutzers erzeugbar ist.
  2. Vorrichtung (102) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Sensorelement (109) einen Beschleunigungssensor und/oder einen Drehratensensor und/oder einen Magnetfeldsensor aufweist.
  3. Vorrichtung (102) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Kopfbewegung eine Nickbewegung und/oder eine Drehbewegung umfasst.
  4. Vorrichtung (102) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Eingabesignal (106) zum Scrollen eines Bildschirms und/oder zur Steuerung eines Mauszeigers auf dem Bildschirm und/oder zum Spulen eines Musikstücks und/oder zum Zoomen verwendbar ist.
  5. Vorrichtung (102) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung (102) in ein Headset und/oder eine Brille integrierbar und/oder am Headset und/oder an der Brille lösbar befestigbar ist.
  6. Vorrichtung (102) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung (102) kabelgebunden und/oder kabellos, bevorzugt mittels Bluetooth-Verbindung, mit einem Eingabesignalempfangsmittel verbindbar ist.
  7. System zur Steuerung eines Gerätes (103), mit einer Vorrichtung (102) mit einem Sensorelement (109) nach einem der vorhergehenden Ansprüche zur Erzeugung eines ersten Eingabesignals (106), mit einem weiteren Sensorelement in dem Gerät (103) zur Erzeugung eines zweiten Eingabesignals, dadurch gekennzeichnet, dass das Gerät (103) in Abhängigkeit des ersten Eingabesignals und/oder des zweiten Eingabesignals steuerbar ist.
  8. Verfahren zur Erzeugung eines Eingabesignals (106), wobei mit einem Sensorelement (109) das Eingabesignals (106) erzeugt wird, dadurch gekennzeichnet, dass mit dem Sensorelement (109) eine Kopfbewegung eines Benutzers detektiert wird, wobei das Eingabesignal (106) in Abhängigkeit der Kopfbewegung erzeugt wird.
DE201010062607 2010-12-08 2010-12-08 Vorrichtung zur Erzeugung eines Eingabesignals Withdrawn DE102010062607A1 (de)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE201010062607 DE102010062607A1 (de) 2010-12-08 2010-12-08 Vorrichtung zur Erzeugung eines Eingabesignals
PCT/EP2011/069311 WO2012076264A1 (de) 2010-12-08 2011-11-03 Vorrichtung zur erzeugung eines eingabesignals

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE201010062607 DE102010062607A1 (de) 2010-12-08 2010-12-08 Vorrichtung zur Erzeugung eines Eingabesignals

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE102010062607A1 true DE102010062607A1 (de) 2012-06-14

Family

ID=44906120

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE201010062607 Withdrawn DE102010062607A1 (de) 2010-12-08 2010-12-08 Vorrichtung zur Erzeugung eines Eingabesignals

Country Status (2)

Country Link
DE (1) DE102010062607A1 (de)
WO (1) WO2012076264A1 (de)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2015159108A3 (en) * 2014-04-07 2015-12-17 Nanousis Milto Mouse glasses-cursor's movement

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102973275B (zh) * 2012-11-14 2015-05-27 无锡智感星际科技有限公司 一种人体运动状态的采集系统及采集方法

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20090303204A1 (en) 2007-01-05 2009-12-10 Invensense Inc. Controlling and accessing content using motion processing on mobile devices

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6369952B1 (en) * 1995-07-14 2002-04-09 I-O Display Systems Llc Head-mounted personal visual display apparatus with image generator and holder
WO2000017848A1 (en) * 1998-09-22 2000-03-30 Vega Vista, Inc. Intuitive control of portable data displays
US7667962B2 (en) * 2004-08-20 2010-02-23 Mullen Jeffrey D Wireless devices with flexible monitors and keyboards
WO2010062481A1 (en) * 2008-11-02 2010-06-03 David Chaum Near to eye display system and appliance

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20090303204A1 (en) 2007-01-05 2009-12-10 Invensense Inc. Controlling and accessing content using motion processing on mobile devices

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2015159108A3 (en) * 2014-04-07 2015-12-17 Nanousis Milto Mouse glasses-cursor's movement

Also Published As

Publication number Publication date
WO2012076264A1 (de) 2012-06-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE10063089C1 (de) Anwendergesteuerte Verknüpfung von Informationen innerhalb eines Augmented-Reality-Systems
DE202017105262U1 (de) Erzeugen virtueller Notationsoberflächen mit Gesten in einer erweiterten und/oder virtuellen Realitätsumgebung
DE202013100255U1 (de) Anzeigevorrichtung, Fernbedienungsvorrichtung sowie Bedienungsfunktion derselben
DE202017105307U1 (de) Umschalten aktiver Objekte in einer erweiterten Realitäts- und/oder virtuellen Realitätsumgebung
DE202008018005U1 (de) Anwendungsmenü-Benutzerschnittstelle
DE102018102633A1 (de) Eingabe- und ausgabevorrichtung mit fühlbarer rückmeldung
DE112008001600T5 (de) Verfahren und Systeme zum Bereitstellen von Sensorinformation an Vorrichtungen und Peripheriegeräte
DE202013012457U1 (de) Digitale Vorrichtung
DE202013012353U1 (de) Mobiles Endgerät und Steuerverfahren dafür
DE102007016408A1 (de) Mobiles Kommunikationsgerät und Eingabeeinrichtung hierfür
DE202013012582U1 (de) Mobiles Endgerät
DE112017002239T5 (de) Benutzerschnittstelle für einen touchscreen einer tragbaren kommunikationsvorrichtung
DE102007017509A1 (de) Steuersystem für ein Kraftfahrzeug
DE102013000071A1 (de) Synchronisieren von Nutzdaten zwischen einem Kraftfahrzeug und einem mobilen Endgerät
DE112011104939T5 (de) Anzeigevorrichtung und Verfahren zum Steuern derselben
DE102010062607A1 (de) Vorrichtung zur Erzeugung eines Eingabesignals
DE102013007914A1 (de) Handgehaltene Vorrichtung und Entriegelungsverfahren von dieser
DE102006055252B4 (de) Anordnung und Verfahren zur multimodalen Auswahl von Objekten in Telekommunikationsanwendungen
DE102010051639A1 (de) Steuerungsvorrichtung mit Multi-Touch Funktionalität
DE10334138A1 (de) Mobiles Kommunikationsendgerät
US10416872B2 (en) Determination of an apparatus display region
DE102014017173A1 (de) Verfahren zum Steuern von Funktionen einer externen Vorrichtung in einem Fahrzeug
WO2012143443A1 (de) Mobile elektronische zeigereinrichtung
DE102014202836A1 (de) Anwenderschnittstelle und Verfahren zur Unterstützung eines Anwenders bei der Bedienung einer Anwenderschnittstelle
DE102011116312A1 (de) Verfahren und Eingabevorrichtung zum Steuern eines elektronischen Geräts

Legal Events

Date Code Title Description
R012 Request for examination validly filed
R119 Application deemed withdrawn, or ip right lapsed, due to non-payment of renewal fee