DE102010062402B4

DE102010062402B4 - Verfahren zum Gewinnen einer 3 D-Rekonstruktion eines Objekts sowie Röntgenbildaufnahmevorrichtung

Info

Publication number: DE102010062402B4
Application number: DE102010062402.0A
Authority: DE
Inventors: Dr. Dennerlein Frank; Ernst-Peter Rührnschopf
Original assignee: Siemens Healthcare GmbH
Current assignee: Siemens Healthcare GmbH
Priority date: 2010-12-03
Filing date: 2010-12-03
Publication date: 2016-10-27
Anticipated expiration: 2030-12-04
Also published as: US20120140875A1; US9131910B2; DE102010062402A1

Abstract

Verfahren zum Gewinnen einer 3-D-Rekonstruktion eines Objekts, mit: – Durchführen von Bildaufnahmeschritten durch eine Röntgenbildaufnahmevorrichtung, bei der eine Röntgenquelle (Q; Q1, Q2) und ein Röntgendetektor (D) um eine gemeinsame Drehachse (A) drehbar sind, wobei das Durchführen bei einer Mehrzahl von Winkelstellungen von Röntgenquelle (Q; Q1, Q2) und Röntgendetektor (D) um die Drehachse (A) jeweils so erfolgt, dass zu einem ersten Teil (H1) des Röntgendetektors Röntgenquanten einer Röntgenstrahlung gelangen, mit der das Objekt beaufschlagt wird, die sich in zumindest einer Eigenschaft von Röntgenstrahlung unterscheidet, mit der das Objekt beaufschlagt wird, von der Röntgenquanten zu einem zweiten Teil (H2) des Röntgendetektors (D) gelangen, – Erzeugen von Daten für eine erste 3-D-Rekonstruktion mithilfe von durch den ersten Teil des Röntgendetektors gewonnenen Bilddaten, – Erzeugen von Daten für eine zweite 3-D-Rekonstruktion mithilfe von durch den zweiten Teil des Röntgendetektors gewonnenen Bilddaten, dadurch gekennzeichnet, dass – der Röntgendetektor (D) ein Röntgenflachdetektor ist, – zumindest zwei Winkelstellungen aus der Mehrzahl von Winkelstellungen um zwischen 160° und 200° voneinander beabstandet sind, – das Erzeugen der 3-D-Rekonstruktion durch gefilterte Rückprojektion erfolgt, und – Daten beider 3-D-Rekonstruktionen zum Gewinnen einer 3-D-Rekonstruktion des Objekts (O) verwendet werden, und – sich die Röntgenstrahlung in ihrer Strahlungsdauer unterscheidet und dies im Falle einer einzigen Röntgenquelle (Q; Q1, Q2) mit einer Fokusablenkung nach dem Flying-Spot-Prinzip realisiert wird.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Gewinnen einer 3-D-Rekonstruktion eines Objekts mithilfe einer Röntgenbildaufnahmevorrichtung, bei der eine Röntgenquelle oder ein Röntgenflachdetektor um eine gemeinsame Drehachse drehbar sind. 3-D-Rekonstruktionen sind nichts anderes als Datensätze, bei denen einzelnen Volumenelementen im Raum Grauwerte zugeordnet sind. Diese Grauwerte geben einen Anhaltspunkt für die lokale Dichte von Gewebe eines Patienten oder die lokale Materialdichte eines nicht lebenden Objekts. Voraussetzung für die Erzeugung von 3-D-Rekonstruktionen ist es, dass eine Folge von einzelnen Röntgen(grauwert)bildern aus unterschiedlichen Blickwinkeln aufgenommen wird. Diese einzelnen zweidimensionalen Röntgengrauwertbilder werden auch als Projektionen bezeichnet, weil der dreidimensionale Raum auf einen zweidimensionalen Röntgenflachdetektor abgebildet worden ist. Üblicherweise gewinnt man diese Projektionen definiert bei vorbestimmten Winkeln zu einer Raumachse, wobei zumindest 180° und häufig sogar 360° durchlaufen werden. Die Röntgenbildaufnahmevorrichtung ist typischerweise als Computertomographiesystem verwirklicht, die vorliegende Erfindung ist jedoch auch gleichermaßen auf ein Röntgenangiographiesystem als Röntgenbildaufnahmesystem anwendbar, bei dem die Röntgenquelle und der Röntgenflachdetektor zum Beispiel an einem Röntgen-C-Bogen angeordnet sind.
Die 2-D-Röntgengrauwertbilddaten (also die Projektionsdaten) werden üblicherweise einem Filterungsschritt unterzogen. Hierbei werden gängige Methoden aus der mathematischen Signalverarbeitung eingesetzt. Die mathematische Filterung ist eine Faltung mit einer geeigneten Funktion, wobei diese Funktion wiedergibt, wie unterschiedliche Frequenzen gewichtet werden sollen. Nach der mathematischen Filterung erfolgt die eigentliche 3-D-Rückprojektion. Das gesamte Verfahren wird auch als gefilterte Rückprojektion bezeichnet, wie es beispielsweise in dem Buch von A. C. Kak und M. Slaney, „Principles of Computerized Tomographic Imaging”, IEEE Press, 1988, Seiten 99ff beschrieben ist.
Man hat nun erkannt, dass es zur Rekonstruktion eines interessierenden Bereichs eines Objektes bereits genügt, wenn nur jeweils eine Hälfte dieses interessierenden Bereichs in den Röntgengrauwertbildern abgebildet ist, solange 2-D-Röntgengrauwertbilder bei Winkelstellungen von Röntgenquelle und Röntgenflachdetektor über einen Vollkreis (also über 360°) gewonnen werden.
Dies beruht auf der Erkenntnis, dass jeder Strahl, der von dem Röntgenstrahlendetektor einer bestimmten Winkelstellung zu einem Detektorelement auf dem Röntgenflachdetektor gelangt, eine Entsprechung bei einer anderen Winkelstellung hat, bei der die Strahlung in die entgegen gesetzte Richtung, aber auf dem gleichen Pfad verläuft.
Diese Tatsache wird beispielsweise gemäß der DE 10 2008 051 157 A1 dazu ausgenutzt, einen Detektor virtuell zu vergrößern, vergleiche hierzu auch den Artikel von Holger Kunze und Frank Dennerlein: „Cone beam reconstruction with displaced flat panel detector.” Proc. of the Fully 3D, 2009. Bei dem so genannten „differentiated-backprojection” Verfahren, wie in Seungryong Cho, Dan Xia, Erika Pearson, Charles A. Pelizzari, and Xiaochuan Pan: „Half-fan-based Region-of-interest Imaging in Circular Cone-beam CT for Radiation Therapy”, Proc. Of the Fully 3D, 2009, beschreiben, muss beispielsweise nicht einmal ein Überlappungsbereich vorhanden sein.
Nun ist es bekannt, dass eine 3-D-Rekonstruktion nicht notwendigerweise sämtliche zu einer Begutachtung notwendigen Informationen zur Verfügung stellt. Man behilft sich hierbei häufig, eine zweite 3-D-Rekonstruktion zu gewinnen. Beispielsweise wird ein erster 3-D-Bilddatensatz mit Röntgenstrahlen bestimmter Frequenz beziehungsweise Energie gewonnen, und ein zweiter Röntgenbilddatensatz wird mithilfe von Röntgenstrahlen anderer Frequenz beziehungsweise anderer Energie gewonnen. Bei dieser so genannten Dualenergie-Bildgebung können dann unterschiedliche Materialien separiert werden, denn das eine Material schwächt die Röntgenstrahlung der einen Frequenz etwas mehr als bei einer anderen Frequenz, und für ein anderes Material mag dies genau anders sein. Mit geeigneten Bildfusionsmethoden lassen sich insbesondere so unterschiedliche Materialien voneinander separieren und Bildqualitätsverbesserungen erzielen.
Das Aufnehmen mehrerer 3-D-Bilddatensätze ist jedoch sehr aufwändig.
In der DE 10 2008 056 891 A1 ist ein Computertomographiegerät beschrieben, bei dem mit Hilfe eines Röntgenfilters ein ungefilterter und ein gefilterter Strahlungsanteil eines Strahlenfächers erzeugt werden, wobei die Strahlungsanteile unterschiedliche Röntgenspektren aufweisen. Um das Computertomographiegerät in einem Dual-Energy-Modus zu betreiben, wertet die Auswerteeinheit ein Messsignal des ungefilterten Strahlungsanteils von einem Messsignal des gefilterten Strahlungsanteils separat aus. Ein Röntgendetektor ist zur Detektion der gesamten Strahlung bogenförmig ausgestaltet.
Aus der US 7,620,141 B2 ist ein Computertomograph bekannt, bei dem ein Röntgenflachdetektor verwendet wird und die Röntgenquelle des Tomographen zum Erzeugen von zwei unterschiedlich gearteten Röntgenstrahlfächern abwechselnd nacheinander mit unterschiedlichen Spannungen betrieben wird.
Aus der US 7,476,023 B1 ist ein Röntgenstrahler für ein Röntgengerät bekannt, welcher zwei Röntgenquellen aufweist. Die Röntgenquellen sind miteinander derart gekoppelt, dass ihre Strahlen stets auf denselben Punkt fokussieren. Im Zusammenhang mit einem Dual-Energy-Modus wird wegen der gemeinsamen Fokussierung vorgeschlagen, die Strahlen mit der unterschiedlichen Energie zeitlich nacheinander zu erzeugen.
Es ist Aufgabe der Erfindung, einen Weg aufzuzeigen, wie notwendige Bildinformationen in kürzerer zeit gewonnen werden können.
Die Aufgabe wird in einem Aspekt durch ein Verfahren mit den Merkmalen gemäß Patentanspruch 1 gelöst und in einem anderen Aspekt durch die Röntgenbildaufnahmevorrichtungen gemäß Patentanspruch 6 und Patentanspruch 7 gelöst.
Das erfindungsgemäße Verfahren ist gekennzeichnet durch:

– Durchführen von Bildaufnahmeschritten durch eine Röntgenbildaufnahmevorrichtung, bei der eine Röntgenquelle und ein Röntgenflachdetektor um eine gemeinsame Drehachse drehbar sind, wobei das Durchführen bei einer Mehrzahl von Winkelstellungen von Röntgenquelle und Röntgenflachdetektor um die Drehachse jeweils so erfolgt, dass zu einem ersten Teil des Röntgenflachdetektors Röntgenquanten einer Röntgenstrahlung gelangen, mit der das Objekt (beziehungsweise ein Teil des Objekts) beaufschlagt wird, die sich in zumindest einer Eigenschaft von Röntgenstrahlung unterscheidet, mit der das Objekt (und zwar zumindest teilweise ein anderer Teil desselben) beaufschlagt wird, von der Röntgenquanten zu einem zweiten Teil des Röntgenflachdetektors gelangen,
– Erzeugen von Daten für eine erste 3-D-Rekonstruktion mit Hilfe von durch den ersten Teil des Röntgenflachdetektors gewonnenen Bilddaten,
– Erzeugen von Daten für eine zweite 3-D-Rekonstruktion mithilfe von durch den zweiten Teil des Röntgenflachdetektors gewonnen Bilddaten,
– Verwenden von Daten beider 3-D-Rekonstruktionen zum Gewinnen einer (nämlich der gesuchten) 3-D-Rekonstruktion des Objekts (die somit eine kombinierte beziehungsweise fusionierte 3-D-Rekonstruktion ist).

Die Erfindung macht sich die bekannte Erkenntnis zunutze, dass es für eine 3-D-Rekonstruktion genügt, lediglich einen Teil eines Objektes abzubilden, um unterschiedliche Teile desselben Objektes verschieden abzubilden, und zwar auf ein und denselben 2-D-Röntgengrauwertbildern, die Ergebnis des Durchführens von Bildaufnahmeschritten sind. Dann muss nicht für die eine 3-D-Rekonstruktion ein Durchlauf des Gewinnens von Röntgengrauwertbildern erfolgen und für die zweite 3-D-Rekonstruktion ein zweiter Durchlauf unter Veränderung der Bedingungen erfolgen, sondern dies alles erfolgt in einem einzigen Durchlauf. Es ist hierbei nicht einmal notwendig, dass zunächst die erste 3-D-Rekonstruktion berechnet wird und dann die zweite 3-D-Rekonstruktion vollständig berechnet wird, bevor die fusionierte 3-D-Rekonstruktion berechnet wird. Vielmehr können bereits beim laufenden Betrieb die Daten aus den beiden 3-D-Rekonstruktionen volumenelementweise fusioniert werden (bezogen auf die Volumenelemente, zu denen die 3-D-Rekonstruktion definiert ist).
Wie eingangs erwähnt, sollte an sich ein Volldurchlauf erfolgen, also ein Durchlaufen der Winkelstellungen von 0° bis (fast) 360°, und zwar gleichmäßig in Schritten von zum Beispiel 0,5° bis 2°. Als Mindesterfordernis lässt sich angeben, dass zumindest zwei Winkelstellungen aus der Mehrzahl von. Winkelstellungen zwischen 160° und 200° voneinander beabstandet sind.
Es ist vorteilhaft für das Gewinnen der 3-D-Rekonstruktionen, wenn eine zum Röntgenflachdetektor flächensenkrechte Ebene, durch die die Drehachse verläuft, diesen Röntgenflachdetektor in die beiden genannten Teile aufteilt.
Die Eigenschaft, in der sich die Röntgenstrahlung, mit der das Objekt in einem Teil beaufschlagt wird, von der Röntgenstrahlung unterscheidet, mit der das Objekt in einem anderen Teil beaufschlagt wird, kann sich auf die spektrale Zusammensetzung beziehen, also auf das Verhältnis der Intensitäten bei einzelnen Frequenzen. Es kann, sich genauso auch auf die Intensität bei einer vorbestimmten Wellenlänge beziehungsweise Frequenz beziehen, genauso auch auf die Gesamtintensität, und schließlich auch auf die Strahlungsdauer (Abstrahlung der Röntgenquelle und Bestrahlung des Objekts) beziehen.
Als Maßnahme zum Bewirken dieser unterschiedlichen Beaufschlagung kann man einen Filter einsetzen. Ein Filter ist besonders leicht in einen Strahlengang einbringbar. So ist bevorzugt vorgesehen, dass ein Röntgenlichtstrahlenfächer einer Röntgenquelle zu dem Röntgenflachdetektor gelangt, von dem ein Teilfächer einer Filterung unterzogen wird und der restliche Teil des Röntgenlichtstrahlenfächer nicht, oder von dem ein Teilfächer einer anderen Filterung unterzogen wird als der restliche Röntgenlichtstrahlenfächer.
Alternativ zu dieser Ausführungsform kann vorgesehen sein, dass die Röntgenbildaufnahmevorrichtung zwei Röntgenquellen aufweist, wobei ein Röntgenlichtstrahlenfächer von der einen Röntgenquelle zu dem einen Teil des Röntgenflachdetektors gelangt und ein Röntgenlichtstrahlenfächer von der anderen Röntgenquelle zu dem anderen Teil des Röntgenflachdetektors gelangt.
Bei der Erfindung erfolgt das Erzeugen der 3-D-Rekonstruktion in an sich bekannter Weise durch gefilterte Rückprojektion.
Die Röntgenbildaufnahmevorrichtung gemäß Patentanspruch 8 weist eine Röntgenquelle und einen Röntgenflachdetektor auf, die um eine gemeinsame Drehachse drehbar sind, sowie einen Filter, der in eine solche Position verbringbar ist, dass ein erster Teil des Röntgenflachdetektors von mit diesem Filter gefilterter Röntgenstrahlung getroffen wird und ein zweiter Teil des Röntgenflachdetektors nicht. Im Unterschied hierzu weist die Röntgenbildaufnahmevorrichtung nach Patentanspruch 9 zwei Röntgenquellen und einen Röntgenflachdetektor auf, die um eine gemeinsame Drehachse drehbar sind, wobei von der ersten Röntgenquelle ausgestrahlte Röntgenstrahlen (insbesondere nur) zu einem ersten Teil des Röntgenflachdetektors gelangen und von der zweiten Röntgenquelle ausgestrahlte Röntgenstrahlen (insbesondere nur) zu einem zweiten Teil des Röntgenflachdetektors gelangen. Sowohl bei der Röntgenbildaufnahmevorrichtung gemäß Patentanspruch 8 als auch bei der Röntgenbildaufnahmevorrichtung gemäß Patentanspruch 9 ist eine Auswerteeinheit vorgesehen, welche ausgelegt ist, aufgrund einer Mehrzahl von mit dem Röntgenflachdetektor gewonnenen Grauwertbildern eines Objekts Daten für zwei 3-D-Rekonstruktionen zu erzeugen, wobei für die Daten der einen 3-D-Rekonstruktionen Grauwerte der Grauwertbilder verwendet werden, die mit dem ersten Teil des Röntgenflachdetektors gewonnen wurden und für die Daten der zweiten 3-D-Rekonstruktion Grauwerte der Grauwertbilder verwendet werden, die mit dem zweiten Teil des Röntgenflachdetektors gewonnen wurden. Die zum erfindungsgemäßen Verfahren genannten Vorteile gelten gleichermaßen für die beiden Röntgenbildaufnahmevorrichtungen. Hierbei genügt es, wenn zwei unterschiedliche 3-D-Rekonstruktionen zur Verfügung stehen, wobei es bevorzugt vorgesehen ist, dass die Auswerteeinheit die beiden 3-D-Rekonstruktionen zu einer 3-D-Rekonstruktion kombiniert beziehungsweise fusioniert.
Nachfolgend werden bevorzugte Ausführungsformen unter Bezug auf die Zeichnungen näher beschrieben, in der
1 eine Röntgenbildaufnahmevorrichtung zeigt, die erfindungsgemäß ausgestaltbar ist,
2 eine Prinzipdarstellung zur Erläuterung einer ersten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens ist und
3 eine Prinzipdarstellung zur Erläuterung einer zweiten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens ist.
Eine in 1 gezeigte Röntgenbildaufnahmevorrichtung dient zur Abbildung eines auf einem Tisch T liegenden Objektes O, das ein Patient sein kann, aber auch ein unbelebter Gegenstand sein kann. Die Vorrichtung umfasst eine Röntgen(strahlungs)quelle Q und einen Röntgenstrahlungsdetektor D, die miteinander gekoppelt sind, vorliegend über einen C-Arm oder C-Bogen C, der von einer nicht näher gezeigten mechanischen Einrichtung M derart bewegbar ist, dass er Winkelstellungen φ um eine Drehachse A herum einnehmen kann, vorliegend beliebige Winkelstellungen. Die Röntgenquelle Q wird von einer Steuer- und Auswerteeinrichtung S-A angesteuert, und der Detektor, der vorliegend als Röntgenflachdetektor ausgebildet sein soll, sendet Messdaten an die Steuer- und Auswerteeinrichtung S-A. Diese ist ausgelegt, die Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens zu bewirken.
Dreht man den Röntgen-C-Bogen in Schritten von 0,5° nacheinander um die Drehachse A und nimmt jeweils ein Röntgen-(Grauwerte)-Bild auf, dann lässt sich eine 3-D-Rekonstruktion gewinnen. Die Daten sind aber redundant. Es genügt bei einem Vollkreisumlauf, wenn die Daten einer Detektorhälfte H1, H2 verwendet werden.
Dies macht man sich vorliegend dafür zunutze, durch die Detektorhälften H1 und H2 Daten unterschiedlicher Art zu gewinnen: Man sorgt dafür, dass das Objekt O mit unterschiedlicher Art von Röntgenstrahlung beaufschlagt wird, je nachdem, ob die Röntgenstrahlen nachfolgend zur Detektorhälfte H1 oder zur Detektorhälfte H2 gelangen.
Bei einer ersten Ausführungsform der Erfindung wird von einem im Ganzen mit F bezeichneten Röntgenstrahlungsfächer die eine Hälfte FH1 zur Detektorhälfte H1 gesandt (wobei in 2 das Objekt O aus Gründen der Einfachheit der Darstellung nicht gezeigt ist). Die zweite Hälfte FH2 hingegen wird durch einen Filter FT gefiltert, sodass bestimmte Frequenzen abgeschwächt werden. Die zweite Hälfte des Röntgenstrahlenfächers F, FH2, gelangt zur zweiten Hälfte H2 des Röntgenstrahlendetektors D. Vorliegend soll eine Ebene E, die den Detektor D in die beiden Hälften H1, H2 teilt, die Drehachse A beinhalten. Dann ist eine besonders gute Rekonstruktion möglich: Die Steuer- und Auswerteeinrichtung S-A bewirkt die Aufnahme von Röntgenbildern, wie gesagt, über einen Bereich von 360° in Schritten von 0,5°. Nun werden alle Daten, die durch die Hälfte H1 des Detektors D gewonnen wurden, verwendet, um eine erste 3-D-Rekonstruktion zu gewinnen. Dies ist ohne weiteres möglich, vergleiche zum Beispiel die Verfahren, die in den obigen Artikeln von Kunze und Dennerlein einerseits und Cho et al. genannt sind. Mithilfe der von der Detektorhälfte H2 gewonnenen Daten wird eine zweite 3-D-Rekonstruktion des Objekts O gewonnen. Diese unterscheidet sich von der ersten 3-D-Rekonstruktion, weil zum Beispiel solche Bereiche, die Röntgenstrahlen einer vom Filter FT herausgefilterten Frequenz schwächen, in der einen Rekonstruktion H1 besser zu sehen sind als in der anderen Rekonstruktion H2. Durch Fusion der beiden 3-D-Rekonstruktionen lässt sich daher eine optimale 3-D-Rekonstruktion erlangen.
Alternativ hierzu ist es möglich, in einer zweiten Ausführungsform der Erfindung gemäß 3 zwei Röntgenquellen Q1, Q2 vorzusehen, die zwei unterschiedliche Fächer F1 und F2 von Röntgenstrahlen abgeben, wobei der erste Fächer F1 zur ersten Hälfte H1 des Detektors D gelangt und der zweite Fächer F2 zur zweiten Hälfte H2 des Fächers D gelangt. Ein geringer Überlapp kann hierbei in Kauf genommen werden. Bevorzugt sind hier die beiden Quellen Q1 und Q2 spiegelsymmetrisch zu einer Ebene E angeordnet, in der die Drehachse A liegt und die Flächensenkrechte zur Oberfläche des Detektors D ist.
Gleichermaßen ist es möglich, eine einzige Röntgenstrahlungsquelle zu benutzen, hier aber eine Fokusablenkung nach dem Flying-Spot-Prinzip zu realisieren.
Durch die Erfindung ist eine Dualenergie-Bildgebung möglich, ohne dass mehrere Durchläufe durch den Röntgen-C-Bogen vollführt werden müssten.

Claims

Verfahren zum Gewinnen einer 3-D-Rekonstruktion eines Objekts, mit: – Durchführen von Bildaufnahmeschritten durch eine Röntgenbildaufnahmevorrichtung, bei der eine Röntgenquelle (Q; Q1, Q2) und ein Röntgendetektor (D) um eine gemeinsame Drehachse (A) drehbar sind, wobei das Durchführen bei einer Mehrzahl von Winkelstellungen von Röntgenquelle (Q; Q1, Q2) und Röntgendetektor (D) um die Drehachse (A) jeweils so erfolgt, dass zu einem ersten Teil (H1) des Röntgendetektors Röntgenquanten einer Röntgenstrahlung gelangen, mit der das Objekt beaufschlagt wird, die sich in zumindest einer Eigenschaft von Röntgenstrahlung unterscheidet, mit der das Objekt beaufschlagt wird, von der Röntgenquanten zu einem zweiten Teil (H2) des Röntgendetektors (D) gelangen, – Erzeugen von Daten für eine erste 3-D-Rekonstruktion mithilfe von durch den ersten Teil des Röntgendetektors gewonnenen Bilddaten, – Erzeugen von Daten für eine zweite 3-D-Rekonstruktion mithilfe von durch den zweiten Teil des Röntgendetektors gewonnenen Bilddaten, dadurch gekennzeichnet, dass – der Röntgendetektor (D) ein Röntgenflachdetektor ist, – zumindest zwei Winkelstellungen aus der Mehrzahl von Winkelstellungen um zwischen 160° und 200° voneinander beabstandet sind, – das Erzeugen der 3-D-Rekonstruktion durch gefilterte Rückprojektion erfolgt, und – Daten beider 3-D-Rekonstruktionen zum Gewinnen einer 3-D-Rekonstruktion des Objekts (O) verwendet werden, und – sich die Röntgenstrahlung in ihrer Strahlungsdauer unterscheidet und dies im Falle einer einzigen Röntgenquelle (Q; Q1, Q2) mit einer Fokusablenkung nach dem Flying-Spot-Prinzip realisiert wird.
Verfahren nach Anspruch 1, bei dem eine zum Röntgenflachdetektor (D) flächensenkrechte Ebene (E), durch die die Drehachse (A) verläuft, den Röntgenflachdetektor (D) in die beiden Teile (H1, H2) aufteilt.
Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass sich die Röntgenstrahlung in ihrer spektralen Zusammensetzung, ihrer Intensität bei einer vorbestimmten Wellenlänge oder ihrer Gesamtintensität unterscheidet.
Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, bei dem ein Röntgenlichtstrahlenfächer (F) einer Röntgenquelle (Q) zu dem Röntgenflachdetektor (D) gelangt, von dem ein Teilfächer (FH2) einer Filterung unterzogen wird und der restliche Röntgenlichtstrahlenfächer (FH2) nicht, oder von dem ein Teilfächer einer anderen Filterung unterzogen wird als der restliche Röntgenlichtstrahlenfächer.
Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, bei dem die Röntgenbildaufnahmevorrichtung zwei Röntgenquellen (Q1, Q2) aufweist, wobei ein Röntgenlichtstrahlenfächer (F1) von der einen Röntgenquelle (Q1) zu dem einen Teil (H1) des Röntgenflachdetektors (D) gelangt und ein Röntgenlichtstrahlenfächer (F2) von der anderen Röntgenquelle (Q2) zu dem anderen Teil (H2) des Röntgenflachdetektors (D) gelangt.
Röntgenbildaufnahmevorrichtung, mit einer Röntgenquelle (Q) und einem Röntgenflachdetektor (D), die um eine gemeinsame Drehachse (A) drehbar sind, wobei zumindest zwei Winkelstellungen aus einer Mehrzahl von Winkelstellungen um zwischen 160° und 200° voneinander beabstandet sind, und mit einem Filter (FT), der so positioniert ist oder in eine solche Position verbringbar ist, dass ein erster Teil (H2) des Röntgenflachdetektors von mit diesem Filter gefilterter Röntgenstrahlung getroffen wird und ein zweiter Teil (H1) des Röntgenflachdetektors nicht, und mit einer Auswerteeinheit (S-A), die ausgelegt ist, auf Grundlage einer Mehrzahl von mit dem Röntgenflachdetektor gewonnen Grauwertbildern eines Objekts (O) Daten für zwei 3-D-Rekonstruktionen zu erzeugen, wobei für die Daten der einen 3-D-Rekonstruktion Grauwerte der Grauwertbilder verwendet werden, die mit dem ersten Teil des Röntgenflachdetektors gewonnen wurden und für die Daten der zweiten 3-D-Rekonstruktion Grauwerte der Grauwertbilder verwendet werden, die mit dem zweiten Teil des Röntgenflachdetektors gewonnen wurden dadurch gekennzeichnet, dass das Erzeugen der 3-D-Rekonstruktion durch gefilterte Rückprojektion erfolgt und sich die Röntgenstrahlung in ihrer Strahlungsdauer unterscheidet und dies im Falle einer einzigen Röntgenquelle (Q; Q1, Q2) mit einer Fokusablenkung nach dem Flying-Spot-Prinzip realisiert wird.
Röntgenbildaufnahmevorrichtung, mit zwei Röntgenquellen (Q1, Q2) und einem Röntgenflachdetektor (D), die um eine gemeinsame Drehachse drehbar sind, wobei zumindest zwei Winkelstellungen aus einer Mehrzahl von Winkelstellungen um zwischen 160° und 200° voneinander beabstandet sind, wobei von der ersten Röntgenquelle (Q1) ausgestrahlte Röntgenstrahlen zu einem ersten Teil (H1) des Röntgenflachdetektors (D) gelangen und von der zweiten Röntgenquelle (Q2) ausgestrahlte Röntgenstrahlen zu einem zweiten Teil (H2) des Röntgenflachdetektors (D) gelangen, und mit einer Auswerteeinheit (S-A), die ausgelegt ist, aufgrund einer Mehrzahl von mit dem Röntgenflachdetektor (D) gewonnenen Grauwertbildern eines Objekts (O) Daten für zwei 3-D-Rekonstruktionen zu erzeugen, wobei für die Daten der einen 3-D-Rekonstruktion Grauwerte der Grauwertbilder verwendet werden, die mit dem ersten Teil (H1) des Röntgenflachdetektors (D) gewonnen wurden und für die Daten der zweiten 3-D-Rekonstruktion Grauwertbilder verwendet werden, die mit dem zweiten Teil (H2) des Röntgenflachdetektors (D) gewonnen wurden, und wobei das Erzeugen der 3-D-Rekonstruktion durch gefilterte Rückprojektion erfolgt.
Röntgenbildaufnahmevorrichtung nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Auswerteeinheit ausgelegt ist, die beiden 3-D-Rekonstruktionen zu einer 3-D-Rekonstruktion zu kombinieren.