DE102010061248B4

DE102010061248B4 - Apparatus and method for forming hollow cylindrical bodies

Info

Publication number: DE102010061248B4
Application number: DE102010061248A
Authority: DE
Inventors: Wilfried Abt; Carsten Brechling; Thomas Rehm
Original assignee: L Schuler GmbH
Current assignee: L Schuler GmbH
Priority date: 2010-12-15
Filing date: 2010-12-15
Publication date: 2013-05-23
Anticipated expiration: 2030-12-16
Also published as: DE102010061248A1; JP2012125840A; CH704221A2; JP5659132B2; CH704221B1

Abstract

Vorrichtung (10) zum Umformen von hohlzylindrischen Körpern (11),
mit einer Mehrzahl von Bearbeitungsstationen (12a), die entlang einer Kreisbahn angeordnet sind, und die jeweils ein Bearbeitungswerkzeug (13a) aufweisen, wobei die Bearbeitungswerkzeuge (13a) an einem gemeinsamen Werkzeugträger (14) angeordnet sind,
mit einem Hauptantrieb (15) zur Erzeugung einer Hubbewegung (H) des Werkzeugträgers (14) zwischen zwei Umkehrpunkten (UA, UB),
mit einer Transporteinrichtung (20), die zum Transport der Körper (11) zwischen den Bearbeitungsstationen (12) dient, und die ein Drehteil (21) mit einer Mehrzahl von entlang einer Kreisbahn (K) angeordneten Haltemitteln (23) für jeweils einen Körper (11) aufweist,
und mit einem separaten Drehantrieb (27) zur Erzeugung einer intermittierenden Drehbewegung des Drehteils (21), deren zeitlicher Verlauf (α(t)) gegenüber dem zeitlichen Verlauf der Hubbewegung (H(t)) einstellbar ist.Device (10) for forming hollow cylindrical bodies (11),
with a plurality of processing stations (12a) arranged along a circular path and each having a processing tool (13a), the processing tools (13a) being arranged on a common tool carrier (14),
with a main drive (15) for generating a lifting movement (H) of the tool carrier (14) between two reversal points (UA, UB),
with a transport device (20), which serves to transport the bodies (11) between the processing stations (12), and a rotary part (21) having a plurality of holding means (23), arranged along a circular path (K), for one body each ( 11),
and with a separate rotary drive (27) for generating an intermittent rotary motion of the rotary member (21), the time course (α (t)) with respect to the time profile of the lifting movement (H (t)) is adjustable.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung sowie ein Verfahren zum Umformen von hohlzylindrischen Körpern. Bei der Herstellung von Behältern aus dünnwandigem Blech, beispielsweise für Aerosoldosen, wird zunächst in einer Tiefzieh- und oder Abstreckvorrichtung ein hohlzylindrischer, einseitig offener Körper als Halbzeug hergestellt. Dieser hohlzylindrische Körper muss anschließend in einem weiteren Vorgang insbesondere im Bereich seines Bodens und/oder des oberen Randbereichs weiter umgeformt werden. Hierzu dient die erfindungsgemäße Vorrichtung bzw. das erfindungsgemäße Verfahren. Eine solche Vorrichtung wird häufig auch als Einziehmaschine bezeichnet.The invention relates to a device and a method for forming hollow cylindrical bodies. In the production of containers made of thin-walled sheet metal, for example for aerosol cans, a hollow-cylindrical body open at one end is first produced as a semi-finished product in a deep drawing and ironing apparatus. This hollow cylindrical body must then be further formed in a further process, in particular in the region of its bottom and / or the upper edge region. The device according to the invention or the method according to the invention is used for this purpose. Such a device is often referred to as Einziehmaschine.

Heutzutage werden Einziehmaschinen zum Umformen von hohlzylindrischen Körpern verwendet, die eine Mehrzahl von Stationen aufweisen, die als Bearbeitungsstationen oder als Mess- und Prüfstationen ausgeführt sind. Jede Bearbeitungsstation weist ein Bearbeitungswerkzeug auf. Die Bearbeitungswerkzeuge sind entlang einer Kreisbahn an einem gemeinsamen Werkzeugträger angeordnet. Mit Abstand zum Werkzeugträger ist ein Drehteil mit einer Mehrzahl von entlang einer Kreisbahn angeordneten Haltemittel für die Körper vorgesehen. Die Haltemittel sind auf einer Kreisbahn angeordnet, die dem Radius der Kreisbahn entspricht, an dem die Bearbeitungswerkzeuge am Werkzeugträger sitzen. Durch das intermittierende Drehen des Drehteils werden die hohlzylindrischen Körper von einer Station zur nächsten transportiert. Diese intermittierende Drehbewegung des Drehteils muss synchronisiert mit der Hubbewegung des Werzeugtragers durchgeführt werden. Zu diesem Zweck ist es bei auf dem Markt verfügbaren Maschinen vorgesehen, dass der Hauptantrieb zur Erzeugung der Hubbewegung des Werkzeugträgers auch die Drehbewegung des Drehteils hervorruft. Hierfur kann beispielsweise ein Schrittschaltgetriebe mit dem Hauptantrieb gekoppelt sein, das das Drehteil um einen vorgegebenen Drehwinkel wahrend des Rückhubs des Werkzeugträgers bewegt.Today, drawing-in machines are used for forming hollow cylindrical bodies having a plurality of stations that are designed as processing stations or as measuring and testing stations. Each processing station has a processing tool. The processing tools are arranged along a circular path on a common tool carrier. At a distance from the tool carrier, a rotary part is provided with a plurality of holding means arranged along a circular path for the body. The holding means are arranged on a circular path which corresponds to the radius of the circular path on which the machining tools are seated on the tool carrier. By intermittently rotating the rotating part, the hollow cylindrical bodies are transported from one station to the next. This intermittent rotational movement of the rotary member must be performed synchronized with the lifting movement of the Werzeugtragers. For this purpose, it is provided in machines available on the market, that the main drive for generating the lifting movement of the tool carrier also causes the rotational movement of the rotating part. For example, a stepping gear may be coupled to the main drive, which moves the rotary part by a predetermined angle of rotation during the return stroke of the tool carrier.

Eine solche bekannte Vorrichtung ist unflexibel. Die Drehbewegung des Drehteils ist fest mit dem Hauptantrieb synchronisiert. Sollen beispielsweise hohlzylindrische Körper mit einer großeren axialen Höhe bearbeitet werden, so ist dies nicht ohne Weiteres möglich. Denn der für das Drehen des Drehteils benotigte Anteil des Ruckhubwegs (sogenannter Überhub) des Werkzeugträgers darf einen Mindestwert nicht unterschreiten, um über das Schrittschaltgetriebe das Weiterdrehen des Drehteils sicherzustellen. Die Drehung des Drehteils kann aber erst dann beginnen, wenn alle Bearbeitungswerkzeuge außer Eingriff sind mit den hohlzylindrischen Korpern. Da der Gesamthub der Vorrichtung beschränkt ist, ergibt sich daraus die maximale Hohe der bearbeitbaren hohlzylindrischen Körper.Such a known device is inflexible. The rotary motion of the rotating part is permanently synchronized with the main drive. If, for example, hollow cylindrical bodies are to be machined with a larger axial height, this is not possible without further ado. Because the portion of the Ruckhubwegs required for turning the rotary part (so-called overstroke) of the tool carrier must not fall below a minimum value in order to ensure the further rotation of the rotary part via the stepping gear. However, the rotation of the rotary part can only begin when all machining tools are out of engagement with the hollow cylindrical bodies. Since the total stroke of the device is limited, this results in the maximum height of the machinable hollow cylindrical body.

Es ist eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung die Flexibilitat der Vorrichtung zu verbessern. Dabei soll insbesondere die Möglichkeit geschaffen werden, bei gleichem maximal zur Verfugung stehendem Hub des Werkzeugtragers die maximale Hohe der bearbeitbaren hohlzylindrischen Körper gegenüber bekannten Vorrichtungen zu vergroßern.It is an object of the present invention to improve the flexibility of the device. In particular, the possibility should be created to increase the maximum height of the machinable hollow cylindrical body with respect to known devices at the same maximum available standing stroke of the tool holder.

Diese Aufgabe wird durch eine Vorrichtung mit den Merkmalen des Patentanspruches 1 sowie ein Verfahren mit den Merkmalen des Patentanspruches 9 gelöst.This object is achieved by a device having the features of claim 1 and a method having the features of claim 9.

Die Erfindung sieht vor, den Hautantrieb zur Erzeugung der Hubbewegung des Werkzeugtragers vom Drehantrieb zur Erzeugung der intermittierenden Drehbewegung des Drehteils zu entkoppeln. Dem Drehteil ist daher ein separater Drehantrieb, insbesondere ein Elektromotor, zugeordnet. Der zeitliche Verlauf der Drehbewegung des Drehteils ist gegenüber dem zeitlichen Verlauf der Hubbewegung in einem vorgegebenen Bereich verstellbar bzw. einstellbar. Dadurch besteht beispielsweise die Möglichkeit, die Hubzahl des Werkzeugtragers, also die Anzahl der Hube pro Zeiteinheit des Werkzeugträgers zu verringern und gleichzeitig jedoch die Zeitdauer, die das Drehteil fur eine Bewegung zwischen zwei vorgegebenen Drehpositionen benötigt, auf einen kleineren Zeitdauerwert einzustellen, als dies fur die reduzierte Hubzahl notwendig ware. Durch die gegenüber der Hubbewegung des Werkzeugträgers schnellere Drehteilbewegung kann der fur die Umformung zur Verfügung stehende Anteil des Hubes vergrößert werden. Somit können auf derselben Vorrichtung Korper mit einer großeren axialen Hohe bearbeitet werden als dies bisher der Fall war. Dies ist darauf zuruckzuführen, dass der Anteil der Zeitdauer für das Bewegen des Drehteils zwischen zwei aufeinanderfolgenden Drehpositionen an der Periodendauer für eine vollstandige Hubbewegung verringert werden kann. Dadurch ergibt sich ein kleinerer Überhub des Werkzeugtragers. Der für die Umformung der Körper zur Verfügung stehende Anteil an dem gesamten Hub kann gesteigert werden.The invention provides to decouple the skin drive for generating the lifting movement of the tool holder from the rotary drive for generating the intermittent rotational movement of the rotating part. The rotary member is therefore associated with a separate rotary drive, in particular an electric motor. The time profile of the rotational movement of the rotary member is adjustable or adjustable in a predetermined range relative to the time profile of the lifting movement. This makes it possible, for example, to reduce the number of strokes of the tool carrier, ie the number of strokes per unit time of the tool carrier, while at the same time setting the time required for the rotary part to move between two predetermined rotational positions to be shorter than that for the tool carrier reduced number of strokes would be necessary. By compared to the lifting movement of the tool carrier faster rotary part movement of the available for the forming part of the stroke can be increased. Thus, on the same device bodies can be processed with a larger axial height than was previously the case. This is due to the fact that the proportion of the time period for moving the rotary member between two successive rotational positions on the period for a complete stroke can be reduced. This results in a smaller overstroke of the tool holder. The available for the transformation of the body proportion of the entire stroke can be increased.

Vorteilhafterweise ist der Hauptantrieb als Exzenterantrieb ausgefuhrt. Ein solcher Exzenterantrieb wandelt eine kontinuierliche Drehbewegung eines Motors, beispielsweise eines Elektromotors des Hauptantriebs, in eine oszillierende Bewegung des Werkzeugträgers um. Über eine Exzenterverstellung kann dabei auch der Hub, also der Abstand zwischen den beiden Umkehrpunkten der Hubbewegung eingestellt werden.Advantageously, the main drive is designed as an eccentric drive. Such an eccentric drive converts a continuous rotational movement of a motor, for example an electric motor of the main drive, into an oscillating movement of the tool carrier. By means of an eccentric adjustment, it is also possible to set the stroke, that is to say the distance between the two reversal points of the lifting movement.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform weist der Drehantrieb einen separaten Elektromotor auf, der vorzugsweise ohne Zwischenschaltung eines Getriebes zur Untersetzung oder zur Übersetzung mit dem Drehteil verbunden ist. Insbesondere kann der Elektromotor als Direktantrieb ausgestaltet und unmittelbar mit dem Drehteil verbunden sein. Der Elektromotor kann demnach als Servomotor oder Torquemotor ausgeführt sein. Bei der direkten Verbindung des Elektromotors mit dem Drehteil entfallen spielbehaftete und verschleißbehaftete Getriebeteile. Die Positionierung des Drehteils kann dadurch sehr exakt relativ zu den Bearbeitungswerkzeugen erfolgen.In a preferred embodiment, the rotary drive has a separate electric motor on, which is preferably connected without the interposition of a transmission for reduction or translation with the rotary member. In particular, the electric motor can be designed as a direct drive and connected directly to the rotary part. The electric motor can therefore be designed as a servomotor or torque motor. In the direct connection of the electric motor with the rotary part accounts for play and wear-related gear parts. The positioning of the rotating part can be done very accurately relative to the processing tools.

Bei einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung ist der Elektromotor von einem sogenannten Segmentmotor gebildet. Ein solcher Motor erlaubt die Stabilisierung des angetriebenen Teils lagerfrei durch Reluktanzkrafte für mehrere Freiheitsgrade. Auf diese Weise kann der Verschleiß weiter verringert werden.In a further advantageous embodiment, the electric motor is formed by a so-called segment motor. Such a motor allows the stabilization of the driven part bearing-free by reluctance forces for several degrees of freedom. In this way, the wear can be further reduced.

Zur Regelung der Drehposition des Drehteils weist die Transporteinrichtung für hohlzylindrischen Korper vorzugsweise einen Positionssensor auf. Das Sensorsignal wird beispielsweise einer Steuereinheit zugeführt, die den Drehantrieb ansteuert, so dass eine Positionsregelung mit großer Genauigkeit erreichbar ist. Alternativ oder zusätzlich könne auch weitere Parameter der Drehbewegung des Drehteils gesteuert oder geregelt werden, wie beispielsweise die Winkelgeschwindigkeit und/oder die Winkelbeschleunigung des Drehteils.To control the rotational position of the rotary part, the transport device for hollow cylindrical body preferably has a position sensor. The sensor signal is supplied, for example, to a control unit which controls the rotary drive so that position control can be achieved with great accuracy. Alternatively or additionally, other parameters of the rotational movement of the rotating part can be controlled or regulated, such as the angular velocity and / or the angular acceleration of the rotating part.

Vorzugsweise ist die Zeitdauer, die der Drehantrieb zur Drehung des Drehteils zwischen zwei aufeinanderfolgenden vorgegebenen Drehstellungen benötigt durch eine Bedienperson einstellbar. In einem vorgegebenen Bereich ist diese Zeitdauer auch während des Betriebs der Vorrichtung veranderbar.Preferably, the length of time that the rotary drive required for rotation of the rotary member between two successive predetermined rotational positions by an operator adjustable. In a given range, this period of time can also be changed during the operation of the device.

Es ist außerdem vorteilhaft, wenn das Verhaltnis zwischen der Hubzahl des Werkzeugtragers und der Zeitdauer, die der Drehantrieb zur Drehung des Drehteils zwischen zwei aufeinanderfolgenden vorgegebenen Drehstellungen benotigt, einstellbar ist. Auf diese Weise kann das zeitliche Verhalten der Hubbewegung gegenüber der Drehbewegung des Drehteils sehr einfach aufeinander abgestimmt verandert werden.It is also advantageous if the ratio between the stroke rate of the tool holder and the time required by the rotary drive for rotation of the rotary member between two successive predetermined rotational positions, is adjustable. In this way, the temporal behavior of the lifting movement relative to the rotational movement of the rotating part can be changed very easily matched.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Vorrichtung sowie des Verfahrens ergeben sich aus den abhängigen Patentansprüchen sowie der Beschreibung. Die Beschreibung beschränkt sich auf wesentliche Merkmale der Erfindung. Die Zeichnung ist ergänzend heranzuziehen. Es zeigen:Advantageous embodiments of the device and the method will become apparent from the dependent claims and the description. The description is limited to essential features of the invention. The drawing is to be used as a supplement. Show it:

1 eine schematische Seitenansicht eines ersten Ausfuhrungsbeispiels einer erfindungsgemaßen Vorrichtung im Schnittbild, 1 a schematic side view of a first exemplary embodiment of an inventive device in a sectional view,

2 das Drehteil aus 1 in Draufsicht gemäß Linie II-II, 2 the turned part 1 in plan view according to line II-II,

3 ein zweites Ausfuhrungsbeispiel eines Drehantriebs für das Drehteil in schematischer Seitenansicht im Schnittbild, 3 a second exemplary embodiment of a rotary drive for the rotary member in a schematic side view in a sectional view,

4 ein drittes Ausfuhrungsbeispiel eines Drehantriebs für das Drehteil in schematischer Seitenansicht im Schnittbild und 4 a third exemplary embodiment of a rotary drive for the rotary member in a schematic side view in the sectional view and

5 den zeitlichen Verlauf der Drehbewegung des Drehteils sowie der Hubbewegung des Werkzeugtragers in beispielhafter schematischer Darstellung. 5 the time course of the rotational movement of the rotary member and the lifting movement of the tool holder in an exemplary schematic representation.

In 1 ist eine Vorrichtung 10 zum Umformen von hohlzylindrischen Korpern 11 dargestellt. Die hohlzylindrischen Körper 11 sind aus dunnwandigem Blech in einem vorgehenden Verfahren tiefgezogen und/oder abgestreckt worden und an einem axialen Ende über einen Boden geschlossen. Die Korper 11 bestehen aus einem einzigen metallischen Material und sind beispielsgemaß einstuckig ohne Naht- oder Fugerstellen ausgefuhrt. Die Vorrichtung 10 dient dazu, diese hohlzylindrischen, einseitig geschlossenen Korper 11 weiter umzuformen. Hierfür weist die Vorrichtung 10 mehrere Bearbeitungsstationen 12a auf. In jeder Bearbeitungsstation 12a dient ein Bearbeitungswerkzeug 13a zur Durchfuhrung des entsprechenden Umformschritts.In 1 is a device 10 for forming hollow cylindrical bodies 11 shown. The hollow cylindrical body 11 have been thermoformed and / or drawn from thin-walled sheet metal in a preceding process and closed at one axial end over a bottom. The body 11 consist of a single metallic material and are exemplary einstugig executed without seam or Fugerstellen. The device 10 serves this hollow cylindrical, one-sided closed body 11 continue to transform. For this purpose, the device 10 several processing stations 12a on. In every workstation 12a serves a machining tool 13a to carry out the corresponding forming step.

Die Bearbeitungswerkzeuge 13a sind an einem gemeinsamen Werkzeugträger auf einer Kreisbahn um eine zentrale Längsachse L angeordnet. Zwischen aufeinanderfolgenden Bearbeitungsstationen 12a konnen auf dieser Kreisbahn auch Prüf- oder Messstationen 12b mit einem Pruf- oder Messwerkzeug 13b zwischengeschaltet sein, um die bisherigen Umformprozesse am Korper 11 zu prufen. Messstationen 12b sowie Bearbeitungsstationen 12a bilden Stationen 12, die auf der Kreisbahn regelmäßig verteilt um die Längsachse L angeordnet sind, so dass ein vollständiger geschlossener Kreis entsteht.The editing tools 13a are arranged on a common tool carrier on a circular path about a central longitudinal axis L. Between successive processing stations 12a can also test or measuring stations on this circular path 12b with a test or measuring tool 13b be interposed to the previous forming processes on the body 11 to consider. stations 12b as well as processing stations 12a form stations 12 , which are arranged on the circular path regularly distributed around the longitudinal axis L, so that a complete closed circle is formed.

Der Werkzeugträger 14 wird von einem Hauptantrieb 15 angetrieben und führt eine Hubbewegung H zwischen zwei Umkehrpunkten UA und UB durch. Dabei bewegt sich der Werkzeugträger 14 mit den Werkzeugen 13a, 13b auf die zu bearbeitenden Körper 11 zu bis er den ersten Umkehrpunkt UA erreicht hat. In diesem ersten Umkehrpunkt UA wird die Hubbewegungsrichtung umgekehrt und der Werkzeugträger 14 bewegt sich wieder von den zu bearbeitenden Körpern 11 bis zum zweiten Umkehrpunkt UB weg. Diese Hubbewegung H wird zyklisch wiederholt. Um die oszillierende Hubbewegung H des Werkzeugträgers 14 zu erreichen, kann der Hauptantrieb 15 beispielsweise als Exzenterantrieb ausgefuhrt sein. Ein Elektromotor des Hauptantriebs 15 treibt dabei einen Exzenter an, dessen exzentrische Bewegung uber ein Pleuel in die Hubbewegung H des Werkzeugtragers 14 umgesetzt wird. Bei einer bevorzugten Ausführungsform kann am Exzenter auch der Hub des Werkzeugtragers 14 eingestellt bzw. verändert werden.The tool carrier 14 becomes of a main drive 15 driven and performs a lifting movement H between two reversal points UA and UB. The tool carrier moves 14 with the tools 13a . 13b on the body to be processed 11 until he has reached the first reversal point UA. In this first reversal point UA, the Hubbewegungsrichtung is reversed and the tool carrier 14 moves again from the bodies to be processed 11 away to the second reversal point UB. This stroke H is repeated cyclically. To the oscillating stroke H of the tool carrier 14 To reach the main drive 15 be executed, for example, as an eccentric drive. An electric motor of the main drive 15 drives an eccentric, whose eccentric movement via a connecting rod in the lifting movement H of the tool holder 14 is implemented. In a preferred embodiment can also be the stroke of the tool holder on the eccentric 14 be set or changed.

Der Werkzeugträger 14 ist in Richtung seiner Hubbewegung H verschiebbar geführt gelagert. Beispielsweise kann hierfur eine zentrale Fuhrungssäule 16 vorhanden sein, die vom ringformigen Werkzeugträger 14 koaxial zur Langsachse L umschlossen wird. Zwischen der Führungssäule 16 und dem Werkzeugträger 14 ist ein erstes Lager 17, beispielsweise ein Gleitlager oder Wälzlager vorgesehen.The tool carrier 14 is mounted displaceably guided in the direction of its stroke H. For example, this can be a central Fuhrungssäule 16 be present, that of the annular tool carrier 14 Coaxially with the longitudinal axis L is enclosed. Between the guiding column 16 and the tool carrier 14 is a first camp 17 , For example, a sliding bearing or rolling bearing provided.

Eine Transporteinrichtung 20 dient dazu, die Korper 11 zwischen den Stationen 12 zu transportieren und die Körper 11 gegenüber dem Werkzeug 13a, 13b zu positionieren. Hierfur weist die Transporteinrichtung 20 ein drehbar angetriebenes Drehteil 21 auf, das koaxial zur Langsachse L angeordnet und um diese drehbar gelagert ist. Bei dem in 1 gezeigten ersten Ausführungsbeispiel der Vorrichtung 10 ist das Drehteil 21 drehbar an der zentralen Führungssäule 16 über ein zweites Lager 22a und/oder 22b gelagert. Das zweite Lager kann entweder zwischen dem Drehteil 21 und der Fuhrungssäule 16 (Lager 22a in 1) und/oder über ein koaxial zur Längsachse L mit Abstand zur Führungssaule 16 angeordnetes zweites Lager angestutzt werden (Lager 22b in 1). Das Drehteil 21 hat eine ringformige Gestalt. Es kann daher auch als Drehscheibe oder Drehteller bezeichnet werden.A transport device 20 serves the body 11 between the stations 12 to transport and the body 11 opposite the tool 13a . 13b to position. Hierfur has the transport device 20 a rotatably driven rotary member 21 on, which is arranged coaxially to the longitudinal axis L and rotatably supported about this. At the in 1 shown first embodiment of the device 10 is the turning part 21 rotatable on the central guide column 16 about a second camp 22a and or 22b stored. The second bearing can either be between the turned part 21 and the Fuhrungspule 16 (Camp 22a in 1 ) and / or via a coaxial with the longitudinal axis L at a distance from the guide column 16 arranged second bearing to be used (warehouse 22b in 1 ). The turned part 21 has a ring-shaped shape. It can therefore also be called a turntable or turntable.

Auf der dem Werkzeugtrager 14 zugewandten Seite des Drehteils 21 sind Haltemittel 23 vorgesehen, wobei jedes Haltemittel 23 zum Halten eines hohlzylindrischen Korpers 11 dient. Wie dies schematisch dargestellt ist, weist das Haltemittel 23 eine Aufnahmemulde 24 auf, die den bodenseitigen Abschnitt des Körpers 11 aufnimmt. Im Bereich der Aufnahmemulde 24 konnen nicht näher dargestellte Klemmbacken vorhanden sein, um den Körper 11 in der gewünschten Position in der Aufnahmemulde 24 festzuklemmen. Die Haltemittel 23 sind auf einer Kreisbahn K angeordnet, die koaxial zur Langsachse L verlauft. Die Kreisbahn K hat denselben Radius wie die Kreisbahn, auf der die Stationen 12 angeordnet sind. Auf diese Weise lässt sich jeweils ein Korper 11 uber ein Haltemittel 23 fluchtend in Richtung der Hubbewegung H einem Bearbeitungswerkzeug 13a bzw. einem Mess- oder Prüfwerkzeug 13b positionieren. Der Transport der Korper 11 zwischen aufeinanderfolgenden Stationen 12 erfolgt durch ein intermittierendes oder schrittweises Drehen des Drehteils 21 in eine Drehrichtung D zwischen zwei aufeinander folgenden Drehstellungen α_i und α_i+1. Die Anzahl dieser Drehstellungen α_i(i = 1 bis n) entspricht der Anzahl n der Stationen 12 am Werkzeugträger. Die Haltemittel 23 sind in regelmäßigen Abständen entlang der Kreisbahn K angeordnet. In 2 sind lediglich einige der vorhandenen Aufnahmemulden 24 dargestellt.On the tool carrier 14 facing side of the rotary part 21 are holding means 23 provided, each holding means 23 for holding a hollow cylindrical body 11 serves. As shown schematically, the holding means 23 a receiving trough 24 on top of the bottom-sided section of the body 11 receives. In the area of the receiving trough 24 not shown jaws may be present to the body 11 in the desired position in the receiving trough 24 clamp. The holding means 23 are arranged on a circular path K, which runs coaxially to the longitudinal axis L. The circular path K has the same radius as the circular path on which the stations 12 are arranged. In this way, each can be a body 11 over a holding means 23 aligned in the direction of the lifting movement H a machining tool 13a or a measuring or testing tool 13b position. The transport of the body 11 between successive stations 12 takes place by an intermittent or stepwise rotation of the rotating part 21 in a direction of rotation D between two successive rotational positions α _i and α _{i + 1} . The number of these rotational positions α _i (i = 1 to n) corresponds to the number n of stations 12 on the tool carrier. The holding means 23 are arranged at regular intervals along the circular path K. In 2 are just a few of the existing receptacles 24 shown.

Fur den Antrieb des Drehteils 21 ist ein vom Hauptantrieb 15 unabhängiger separater Drehantrieb 27 vorhanden. Der Drehantrieb 27 weist einen Elektromotor 28 auf, der von einer Steuereinheit 29 angesteuert wird. Die Steuereinheit 29 steuert den Elektromotor 28 derart an, dass das Drehteil 21 innerhalb einer Periodendauer T der Hubbewegung H jeweils zwischen zwei aufeinander folgenden Drehstellungen α_i und α_i+1 um den entsprechenden Drehwinkel Δα weiter gedreht wird. Die Zeitdauer, die der Drehantrieb 27 hierfür benötigt ist mit τ bezeichnet. Der Drehwinkel Δα beträgt 360° geteilt durch die Anzahl n der Haltemittel 23.For the drive of the turned part 21 is one of the main drive 15 independent separate rotary drive 27 available. The rotary drive 27 has an electric motor 28 on, by a control unit 29 is controlled. The control unit 29 controls the electric motor 28 such that the rotating part 21 within a period T of the lifting movement H between two successive rotational positions α _i and α _{i + 1} by the corresponding angle of rotation Δα is further rotated. The length of time that the rotary drive 27 required for this is denoted by τ. The rotation angle Δα is 360 ° divided by the number n of the holding means 23 ,

Der Drehantrieb 27 ist vorzugsweise als Direktantrieb ausgeführt, so dass der Elektromotor 28 ohne Zwischenschaltung eines Getriebes unmittelbar mit dem Drehteil 21 verbunden ist. Wie dies in 1 veranschaulicht ist, kann jedoch zwischen dem Elektromotor 28 und dem Drehteil 21 auch ein Getriebe 30 zwischengeschaltet sein.The rotary drive 27 is preferably designed as a direct drive, so that the electric motor 28 without the interposition of a transmission directly with the rotating part 21 connected is. Like this in 1 however, can be illustrated between the electric motor 28 and the turned part 21 also a gearbox 30 be interposed.

Die Drehstellung α_i des Drehteils 21 wird durch wenigstens einen Positionssensor 31 erfasst. Das Positionssignal wird an die Steuereinheit 29 ubermittelt. Auf diese Weise ist ein positionsgeregelter Betrieb des Drehteils 21 moglich.The rotational position α _{i of} the rotary part 21 is achieved by at least one position sensor 31 detected. The position signal is sent to the control unit 29 transmitted. In this way, a position-controlled operation of the rotating part 21 possible.

Der zeitliche Verlauf der Drehbewegung α(t) kann gegenuber dem zeitlichen Verlauf der Hubbewegung H(t) eingestellt bzw. verändert werden. Dies ist moglich, weil keine mechanische, feste Kopplung zwischen dem den Werkzeugträger 14 bewegenden Hauptantrieb 15 und dem Drehteil 21 besteht, das uber den separaten Drehantrieb 27 bewegt wird. Anhand von 5 wird das Verfahren bzw. die Funktion der Vorrichtung 10 erläutert.The time profile of the rotational movement α (t) can be set or changed with respect to the time profile of the stroke movement H (t). This is possible because no mechanical, fixed coupling between the tool carrier 14 moving main drive 15 and the turned part 21 exists, that over the separate rotary drive 27 is moved. Based on 5 becomes the method or function of the device 10 explained.

Die erste Hubbewegung H₀(t) entspricht der maximal moglichen Hubzahl der Vorrichtung. Der Werkzeugträger 14 benotigt die Periodendauer T_min für eine vollständige Hubbewegung aus dem ersten Umkehrpunkt UA bis zum zweiten Umkehrpunkt UB und zuruck zum ersten Umkehrpunkt UA. Wahrend einer Zeitdauer τ_min um den ersten Zeitpunkt t_B0 bei Erreichen des zweiten Umkehrpunkts UB herum, wird das Drehteil 21 um den Drehwinkel Δα zwischen zwei aufeinander folgenden Drehstellungen α_i, α_i+1 bewegt (erste Drehbewegung α₀(t)). Wahrend dieser Zeitdauer τ_min mussen die Bearbeitungswerkzeuge 13a sowie auch die Prüf- und Messwerkzeuge 13b außer Eingriff mit den hohlzylindrischen Korpern 11 stehen. Das bedeutet, dass während dieser Zeitdauer der Abstand des Werkzeugtragers 14 größer sein muss als ein minimaler Wert, der als Nutzhub bezeichnet werden kann. Die Phase der Hubbewegung H₀(t) wahrend der der Drehteller 21 gedreht wird, stellt einen sogenannten Uberhub dar, der nicht zur Bearbeitung der Körper 11 verwendet werden kann. Daraus ergibt sich der zur Verfügung stehende erste Nutzhub N₀ für die erste Hubbewegung H₀(t), wenn Werkzeugträger mit maximaler Hubzahl bewegt wird. Dieser erste Nutzhub N₀ gibt damit auch die maximale Hohe der Körper 11 an, die bei maximaler Hubzahl bearbeitet werden konnen.The first stroke H ₀ (t) corresponds to the maximum possible stroke rate of the device. The tool carrier 14 requires the period T _min for a complete stroke from the first reversal point UA to the second reversal point UB and back to the first reversal point UA. During a period of time τ _min around the first time t _B0 when the second reversal point UB is reached, the rotating part becomes 21 by the rotational angle Δα between two successive rotational positions α _i , α _{i + 1} moves (first rotational movement α ₀ (t)). During this period τ _min must be the editing tools 13a as well as the testing and measuring tools 13b out of engagement with the hollow cylindrical bodies 11 stand. This means that during this period the distance of the tool holder 14 must be greater than a minimum value, which can be referred to as Nutzhub. The phase of the lifting movement H ₀ (t) while the turntable 21 is rotated, represents a so-called Uberhub, not for editing the body 11 can be used. This results in the available first useful stroke N ₀ for the first lifting movement H ₀ (t) when the tool carrier is moved with the maximum number of strokes. This first Nutzhub N ₀ thus gives the maximum height of the body 11 which can be edited at the maximum number of strokes.

Die zweite Hubbewegung H₁(t) in 5 stellt eine Hubbewegung dar, deren Periodendauer T₁ großer ist als die minimale Periodendauer T_min. Der Werkzeugtrager 14 wird während der Hubbewegung H₁(t) also langsamer bewegt. Dabei sei angenommen, dass das Drehteil 21 vom Drehantrieb 27 mit maximaler Winkelgeschwindigkeit ω bzw. maximaler Winkelbeschleunigung dω um die Längsachse L gedreht wird. Die benötigte Zeitdauer fur das Zurücklegen des Drehwinkels Δα zwischen zwei aufeinander folgenden Drehstellungen ist daher minimal und entspricht der minimalen Zeitdauer τ_min. Die zweite Drehbewegung α₁(t) des Drehteils 21 kann zeitlich symmetrisch zu dem zweiten Zeitpunkt t_B1 des Erreichens des zweiten Umkehrpunkts UB durchgeführt werden. Wegen der vergrößerten Periodendauer T₁ der zweiten Hubbewegung H₁(t) vergrößert sich dadurch der für die Bearbeitung Körper 11 zur Verfügung stehende zweite Nutzhub N₁ auf den Wert N₁ > N₀. Durch Vergrößerung der Periodendauer T der Hubbewegung H(t) kann daher der Nutzhub N der Vorrichtung 10 vergroßert und gegenuber der maximalen Hubzahl der Vorrichtung axial hohere Korper 11 bearbeitet werden. Die Vorrichtung 10 weist dadurch eine großere Flexibilität auf, um verschiedene Größen und Formen von Korpern 11 bearbeiten zu können.The second stroke H ₁ (t) in 5 represents a stroke movement whose period T _{1 is} greater than the minimum period T _min . The tool carrier 14 is thus moved slower during the lifting movement H ₁ (t). It is assumed that the rotary part 21 from the rotary drive 27 is rotated about the longitudinal axis L at maximum angular velocity ω or maximum angular acceleration dω. The time required for covering the angle of rotation Δα between two successive rotational positions is therefore minimal and corresponds to the minimum time duration τ _min . The second rotational movement α ₁ (t) of the rotary part 21 can be performed symmetrically in time to the second time t _B1 of reaching the second reversal point UB. Because of the increased period T _{1 of} the second stroke H ₁ (t) thereby increases the body for processing 11 available second Nutzhub N ₁ to the value N ₁ > N ₀ . By increasing the period T of the stroke H (t) can therefore the Nutzhub N of the device 10 enlarged and compared to the maximum stroke rate of the device axially higher body 11 to be edited. The device 10 This gives greater flexibility to different sizes and shapes of bodies 11 to edit.

Die beiden Drehbewegungen α₀(t) und α₁(t) sind in 5 lediglich sehr schematisch als Rechtecksignal dargestellt und weisen tatsachlich davon abweichende zeitliche Verlaufe auf.The two rotational movements α ₀ (t) and α ₁ (t) are in 5 only very schematically shown as a rectangular signal and actually have different timing.

Durch die Steuereinheit 21 kann der Drehantrieb 27 die Drehbewegung α(t) nicht nur hinsichtlich der benötigten Zeitdauer τ optimieren. Es besteht auch die Moglichkeit, weitere Bewegungsparameter der Drehbewegung α(t) vorzugeben bzw. einzustellen. Beispielsweise kann eine ruckfreie Drehbewegung α(t) mit einer stetigen Beschleunigungsänderung eingestellt werden, was besonders bei sehr dunnwandigen empfindlichen Körpern 11 vorteilhaft ist, um ein versehentliches Beschädigen der Korper 11 zu vermeiden. Es konnen auch minimale und/oder maximale Winkelgeschwindigkeitswerte ω bzw. Winkelbeschleunigungswerte dω vorgegeben werden. Außerdem kann auch ein zeitabhängiger Sollverlauf für die Drehbewegung α(t) und/oder für die Winkelgeschwindigkeit ω(t) und/oder für die Winkelbeschleunigung dω(t) vorgegeben und über die Steuereinheit 29 geregelt werden. Durch zeitliche Ableitung des Positionssignals des Positionssensors 31 können die Istwerte die Winkelgeschwindigkeit und die Winkelbeschleunigung ermittelt werden. Es konnen somit beliebige Bewegungsgesetze für die Drehbewegung des Drehteils 21 vorgegeben bzw. eingestellt werden.Through the control unit 21 can the rotary actuator 27 optimize the rotational movement α (t) not only in terms of the required time τ. It is also possible to specify or set further movement parameters of the rotational movement α (t). For example, a jerk-free rotational movement α (t) can be set with a constant change in acceleration, which is especially true for very thin-walled sensitive bodies 11 advantageous to accidentally damaging the body 11 to avoid. It is also possible to specify minimum and / or maximum angular velocity values ω or angular acceleration values dω. In addition, a time-dependent desired course for the rotational movement α (t) and / or for the angular velocity ω (t) and / or for the angular acceleration dω (t) predetermined and via the control unit 29 be managed. By time derivation of the position signal of the position sensor 31 the actual values the angular velocity and the angular acceleration can be determined. It can thus arbitrary laws of motion for the rotational movement of the rotating part 21 can be specified or set.

In 3 ist ein zweites Ausfuhrungsbeispiel der Vorrichtung 10 dargestellt. Das zweite Ausführungsbeispiel unterscheidet sich im mechanischen Aufbau vom ersten Ausführungsbeispiel der Vorrichtung 10 nach 1. Die Funktionsweise bei der Steuerung oder Regelung des Drehantriebs 27 entspricht dem ersten Ausfuhrungsbeispiel, so dass auf die vorstehende Beschreibung verwiesen wird.In 3 is a second exemplary embodiment of the device 10 shown. The second embodiment differs in mechanical structure from the first embodiment of the device 10 to 1 , The mode of operation for the control or regulation of the rotary drive 27 corresponds to the first exemplary embodiment, so that reference is made to the above description.

Beim zweiten Ausfuhrungsbeispiel nach 3 ist der Elektromotor 28 des Drehantriebs 27 direkt mit dem Drehteil 21 ohne Zwischenschaltung eines Getriebes gekoppelt. Hierfür ist der Rotor 35 des Elektromotors 28 drehfest über ein Verbindungsteil 36 mit dem Drehteil 21 verbunden. Das Verbindungsteil 36 ist beim Ausführungsbeispiel nach 3 als abgestuftes Ringteil ausgebildet, das axial mit dem Rotor 35 verbunden ist und den Stator 37 des Elektromotors 28 an einem axialen stirnseitigen Ende übergreift. Koaxial um das Verbindungsteil 36 herum ist ein Drehlager 38 angeordnet, dass das Drehteil 21 drehbar an einem Halteteil 39 lagert. Während sich das Drehteil 21 über das Drehlager 38 axial am Halteteil 39 abstützt, ist der Stator an der radial innen liegenden Seite des Halteteils 39 befestigt. Das Halteteil 39 umgibt den Stator 37 mithin koaxial. Beim Ausfuhrungsbeispiel 3 ist der Elektromotor 28 als Hohlwellenmotor ausgeführt, so dass sich um die Längsachse L herum eine zylindrischer Freiraum ergibt, durch die die Führungssäule 16 für den Werkzeugtrager 16 bei Bedarf hindurch geführt werden kann. Dieser Freiraum eignet sich beispielsweise auch dafür, Antriebselemente, elektrische Leitungen oder andere Versorgungsleitungen zum Werkzeugträger 14 hin durchzuführen. Auch das Antriebspleuel zur Erzeugung der Hubbewegung H kann durch den Freiraum hindurch ragen.According to the second exemplary embodiment 3 is the electric motor 28 of the rotary drive 27 directly with the rotating part 21 coupled without the interposition of a transmission. This is the rotor 35 of the electric motor 28 rotationally fixed via a connecting part 36 with the rotating part 21 connected. The connecting part 36 is in the embodiment after 3 designed as a stepped ring part, which is axially with the rotor 35 connected and the stator 37 of the electric motor 28 engages over at an axial front end. Coaxial around the connecting part 36 around is a pivot bearing 38 arranged that the rotary part 21 rotatable on a holding part 39 outsourced. While the turning part 21 over the pivot bearing 38 axially on the holding part 39 supported, the stator is on the radially inner side of the holding part 39 attached. The holding part 39 surrounds the stator 37 thus coaxial. In the exemplary embodiment 3 is the electric motor 28 designed as a hollow shaft motor, so that there is a cylindrical clearance around the longitudinal axis L, through which the guide column 16 for the tool carrier 16 can be performed if necessary. This free space is also suitable, for example, drive elements, electrical lines or other supply lines to the tool carrier 14 to perform. Also, the drive rod for generating the lifting movement H can protrude through the space.

Die Langsachse L kann bei dem ersten und dem zweiten Ausführungsbeispiel sowohl vertikal, als auch horizontal ausgerichtet sein.The longitudinal axis L may be aligned both vertically and horizontally in the first and the second embodiment.

Bei einem dritten Ausfuhrungsbeispiel nach 4 ist der Elektromotor 28 des Drehantriebs 27 ringförmig um die Langsachse L angeordnet, wobei der Rotor 35 axial neben dem Stator 37 vorgesehen ist. Wie beim vorhergehenden zweiten Ausführungsbeispiel stützt sich das Drehteil 21 über ein Drehlager 38 in Axialrichtung auf einem Halteteil 39 ab, an dessen radial inneren Seite der Stator 37 befestigt ist.In a third exemplary embodiment according to 4 is the electric motor 28 of the rotary drive 27 annularly arranged around the longitudinal axis L, wherein the rotor 35 axially next to the stator 37 is provided. As in the previous second embodiment, the rotary member is supported 21 via a pivot bearing 38 in the axial direction on a holding part 39 from, on the radially inner side of the stator 37 is attached.

Der Elektromotor 28 ist als so genannter Segmentmotor ausgefuhrt. Bei dieser Ausfuhrung lassen sich große Durchmesser fur den Werkzeugträger 14 bzw. das Drehteil 21 erreichen, so dass auch komplexere Umformprozesse mit vielen Bearbeitungsstationen 12 und entsprechend vielen Haltemitteln 23 am Drehteil 21 realisiert werden können. Insbesondere ist die Langsachse L bei diesem dritten Ausführungsbeispiel der Vorrichtung 10 vertikal ausgerichtet. Eine horizontale Ausrichtung der Längsachse L ist alternativ ebenfalls moglich.The electric motor 28 is designed as a so-called segment motor. In this execution can be large diameter for the tool carrier 14 or the rotating part 21 achieve, allowing even more complex forming processes with many processing stations 12 and accordingly many holding means 23 on the turned part 21 can be realized. In particular, the longitudinal axis L in this third embodiment of the device 10 vertically aligned. A horizontal orientation of the longitudinal axis L is alternatively also possible.

Der Segmentmotor weist einen permanent erregten scheibenförmigen Rotor 35 auf. Der Rotor 35 des Segmentmotors weist beim dritten Ausführungsbeispiel der Vorrichtung 10 mehrere Poolpaare mit jeweils entgegengesetzt magnetisierten Dauermagneten auf. Die Magnetisierungsrichtung kann dabei radial oder tangential zur Drehrichtung des Rotors 35 sein. Der Stator weist eine davon verschiedene und insbesondere kleinere Anzahl von Polen auf, die jeweils von einem Elektromagneten gebildet sind. Alternativ zu der dargestellten Ausführungsform kann der Segmentmotor auch einen koaxial um den Rotor 35 herum angeordneten Stator 37 aufweisen.The segment motor has a permanently excited disk-shaped rotor 35 on. The rotor 35 the segment motor has the device in the third embodiment 10 several pairs of pools, each with oppositely magnetized permanent magnets. The magnetization direction can be radial or tangential to the direction of rotation of the rotor 35 be. The stator has a different and in particular smaller number of poles, which are each formed by an electromagnet. Alternatively to the illustrated embodiment, the segment motor may also be coaxial about the rotor 35 arranged around stator 37 exhibit.

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung 10 zur Umformung von hohlzylindrischen Korpern 11, die insbesondere aus einem einstuckigen Blechteil bestehen. Fur die Umformung sind an einem Werkzeugtrager 14 entlang einer Kreisbahn um eine Langsachse L eine Mehrzahl von Stationen 12 angeordnet. Die Stationen 12 weisen entweder ein Bearbeitungswerkzeug 13a oder ein Pruf- oder Messwerkzeug 13b auf. Der Werkzeugträger 14 wird von einem Hauptantrieb 15 der Vorrichtung 10 zu einer Hubbewegung H entlang der Längsachse L veranlasst. Mit Abstand zum Werkzeugträger L ist ein drehbar um die Langsachse L angeordnetes Drehteil 21 vorhanden. Dort sind auf einer Kreisbahn K koaxial zur Längsachse L Haltemittel 23 gleichmäßig verteilt angeordnet. Die Haltemittel 23 dienen zum Festhalten von jeweils einem Körper 11. Ein Drehantrieb 27 veranlasst die Drehbewegung α(t) des Drehteils 21. Der zeitliche Verlauf der Hubbewegung H(t) und der zeitliche Verlauf der Drehbewegung α(t) können einander gegenüber verändert werden, so dass keine unveränderliche Beziehung zwischen diesen zeitlichen Verlaufen vorliegt.The invention relates to a device 10 for forming hollow cylindrical bodies 11 , which consist in particular of a einstuckigen sheet metal part. For the forming are on a tool carrier 14 along a circular path about a longitudinal axis L a plurality of stations 12 arranged. The stations 12 either have a machining tool 13a or a test or measurement tool 13b on. The tool carrier 14 becomes of a main drive 15 the device 10 to a lifting movement H along the longitudinal axis L causes. At a distance from the tool carrier L is a rotatable about the longitudinal axis L arranged rotary member 21 available. There are on a circular path K coaxial with the longitudinal axis L holding means 23 arranged evenly distributed. The holding means 23 serve to hold one body at a time 11 , A rotary drive 27 causes the rotational movement α (t) of the rotating part 21 , The time profile of the lifting movement H (t) and the time course of the rotational movement α (t) can be changed from each other so that there is no fixed relationship between these time courses.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

1010: Vorrichtungcontraption
1111: KorperBody
1212: Stationstation
12a12a: Bearbeitungsstationprocessing station
12b12b: Prüf- oder MessstationTest or measuring station
13a13a: Bearbeitungswerkzeugprocessing tool
13b13b: Pruf- oder MesswerkzeugPruf- or measuring tool
1414: Werkzeugträgertool carrier
1515: Hauptantriebmain drive
1616: FuhrungssauleFuhrungssaule
1717: Erstes LagerFirst camp
2020: Transporteinrichtungtransport means
2121: Drehteilturned part
2222: Zweites LagerSecond camp
2323: Haltemittelholding means
2424: Aufnahmemuldereceiving trough
2727: Drehantriebrotary drive
2828: Elektromotorelectric motor
2929: Steuereinheitcontrol unit
3030: Getriebetransmission
3131: Positionssensorposition sensor
3535: Rotorrotor
3636: Verbindungsteilconnecting part
3737: Statorstator
3838: Drehlagerpivot bearing
3939: Halteteilholding part
ΔαΔα: Drehwinkelangle of rotation
α_i α _i: Drehstellungrotary position
α(t)α (t): Drehbewegungrotary motion
DD: Drehrichtungdirection of rotation
H(t)H (t): Hubbewegungstroke movement
KK: Kreisbahnorbit
UAUA: Erster UmkehrpunktFirst reversal point
UBUB: Zweiter UmkehrpunktSecond reversal point
t_B0 t _B0: erster Zeitpunktfirst time
t_B1 t _B1: zweiter Zeitpunktsecond time
ττ: Zeitdauertime
TT: Periodendauerperiod
ωω: Winkelgeschwindigkeitangular velocity
dωdw: Winkelbeschleunigungangular acceleration

Claims

Contraption ( 10 ) for forming hollow cylindrical bodies ( 11 ), with a plurality of processing stations ( 12a ), which are arranged along a circular path, and each have a processing tool ( 13a ), wherein the processing tools ( 13a ) on a common tool carrier ( 14 ) are arranged, with a main drive ( 15 ) for generating a stroke movement (H) of the tool carrier ( 14 ) between two reversal points (UA, UB), with a transport device ( 20 ), which are used to transport the body ( 11 ) between the processing stations ( 12 ), and the one rotary part ( 21 ) having a plurality of holding means (K) arranged along a circular path ( 23 ) for one body ( 11 ), and with a separate rotary drive ( 27 ) for generating an intermittent rotational movement of the rotating part ( 21 ), whose time course (α (t)) with respect to the time course of the lifting movement (H (t)) is adjustable.

Device according to claim 1, characterized in that the main drive ( 15 ) is designed as an eccentric, the continuous rotational movement of a motor in an oscillating Movement of the tool carrier ( 14 ) between the reversal points (UA, UB).

Device according to claim 1, characterized in that the rotary drive ( 27 ) an electric motor ( 28 ), in particular without the interposition of a transmission or reduction gear ( 30 ) with the rotary part ( 21 ) connected is.

Device according to claim 3, characterized in that the electric motor ( 28 ) is formed by a segment motor or a torque motor or a servo motor.

Apparatus according to claim 1, characterized in that the transport device ( 20 ) a position sensor ( 31 ), which for detecting the rotational position (α _i ) of the rotary part ( 21 ) serves.

Apparatus according to claim 1, characterized in that the transport device ( 20 ) the position and / or the angular velocity (ω) and / or the angular acceleration (dω) of the rotating part ( 21 ) regulates.

Apparatus according to claim 1, characterized in that the time duration (τ), the rotary drive ( 27 ) for rotation of the rotary part ( 21 ) between two successive predetermined rotational positions (α _i ) needed, is adjustable.

Apparatus according to claim 1, characterized in that the ratio between the stroke rate of the tool carrier ( 14 ) and the time duration (τ) that the rotary drive ( 27 ) for rotation of the rotary part ( 21 ) between two successive predetermined rotational positions (α _i ) needed, is adjustable.

Method for operating a device ( 10 ) for forming hollow cylindrical bodies ( 11 ), with a plurality of processing stations ( 12a ), which are arranged along a circular path, and each have a processing tool ( 13a ), which on a common tool carrier ( 14 ) are arranged, wherein a lifting movement (H) of the tool carrier ( 14 ) between two reversal points (UA, UB), the bodies ( 11 ) between the processing stations ( 12 ) by means of a rotary part ( 21 ) are transported along a circular path (K), wherein an intermittent rotary movement (α) of the rotary part ( 21 ) is caused, the time course (α (t)) with respect to the time course of the lifting movement (H (t)) is adjustable.