CH704221B1

CH704221B1 - Apparatus for shaping hollow cylindrical bodies and method for operating this device.

Info

Publication number: CH704221B1
Application number: CH01943/11A
Authority: CH
Inventors: Wilfried Abt; Thomas Rehm; Carsten Brechling
Original assignee: Schuler Pressen Gmbh
Priority date: 2010-12-15
Filing date: 2011-12-07
Publication date: 2015-08-14
Also published as: CH704221A2; JP5659132B2; DE102010061248A1; JP2012125840A; DE102010061248B4

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung (10) zur Umformung von hohlzylindrischen Körpern (11), die insbesondere aus einem einstückigen Blechteil geformt sind. Für die Umformung sind an einem Werkzeugträger (14) entlang einer Kreisbahn um eine Längsachse (L) eine Mehrzahl von Bearbeitungsstationen (12a) angeordnet. Die Bearbeitungsstationen (12a) weisen jeweils ein Bearbeitungswerkzeug (13a) auf. Der Werkzeugträger (14) wird von einem Hauptantrieb (15) der Vorrichtung (10) zu einer Hubbewegung (H) entlang der Längsachse (L) veranlasst. Mit Abstand zum Werkzeugträger (14) ist ein drehbar um die Längsachse (L) angeordnetes Drehteil (21) vorhanden. Dort sind auf einer Kreisbahn koaxial zur Längsachse (L) Haltemittel (23) gleichmässig verteilt angeordnet. Die Haltemittel (23) dienen zum Festhalten von einem Körper (11). Ein Drehantrieb (27) veranlasst die Drehbewegung des Drehteils (21). Der zeitliche Verlauf der Hubbewegung (H) und der zeitliche Verlauf der Drehbewegung können einander gegenüber verändert werden, so dass keine unveränderliche Beziehung zwischen diesen zeitlichen Verläufen vorliegt.The invention relates to a device (10) for forming hollow cylindrical bodies (11), which are in particular formed from a one-piece sheet-metal part. For the forming, a plurality of processing stations (12a) are arranged on a tool carrier (14) along a circular path about a longitudinal axis (L). The processing stations (12a) each have a processing tool (13a). The tool carrier (14) is caused by a main drive (15) of the device (10) to a lifting movement (H) along the longitudinal axis (L). At a distance from the tool carrier (14) a rotatable about the longitudinal axis (L) arranged rotary member (21) is present. There are arranged on a circular path coaxial with the longitudinal axis (L) holding means (23) evenly distributed. The holding means (23) serve to hold a body (11). A rotary drive (27) causes the rotational movement of the rotary member (21). The temporal course of the lifting movement (H) and the time course of the rotational movement can be changed with respect to each other, so that there is no fixed relationship between these temporal progressions.

Description

[0001] Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Umformen von hohlzylindrischen Körpern sowie ein Verfahren zum Betreiben dieser Vorrichtung. Bei der Herstellung von Behältern aus dünnwandigem Blech, beispielsweise für Aerosoldosen, wird zunächst in einer Tiefzieh- und oder Abstreckvorrichtung ein hohlzylindrischer, einseitig offener Körper als Halbzeug hergestellt. Dieser hohlzylindrische Körper muss anschliessend in einem weiteren Vorgang insbesondere im Bereich seines Bodens und/oder des oberen Randbereichs weiter umgeformt werden. Hierzu dient die erfindungsgemässe Vorrichtung bzw. das erfindungsgemässe Verfahren. Eine solche Vorrichtung wird häufig auch als Einziehmaschine bezeichnet. The invention relates to a device for forming hollow cylindrical bodies and a method for operating this device. In the production of containers made of thin-walled sheet metal, for example for aerosol cans, a hollow-cylindrical body open at one end is first produced as a semi-finished product in a deep drawing and ironing apparatus. This hollow cylindrical body must then be further formed in a further process, in particular in the region of its bottom and / or the upper edge region. The device according to the invention or the method according to the invention is used for this purpose. Such a device is often referred to as Einziehmaschine.

[0002] Heutzutage sind Einziehmaschinen zum Umformen von hohlzylindrischen Körpern bekannt, die eine Mehrzahl von Stationen aufweisen, die als Bearbeitungsstationen oder als Mess- und Prüfstationen ausgeführt sind. Jede Bearbeitungsstation weist ein Bearbeitungswerkzeug auf. Die Bearbeitungswerkzeuge sind entlang einer Kreisbahn an einem gemeinsamen Werkzeugträger angeordnet. Mit Abstand zum Werkzeugträger ist ein Drehteil mit einer Mehrzahl von entlang einer Kreisbahn angeordneten Haltemittel für die Körper vorgesehen. Die Haltemittel sind auf einer Kreisbahn angeordnet, die dem Radius der Kreisbahn entspricht, an dem die Bearbeitungswerkzeuge am Werkzeugträger sitzen. Durch das intermittierende Drehen des Drehteils werden die hohlzylindrischen Körper von einer Station zur nächsten transportiert. Diese intermittierende Drehbewegung des Drehteils muss synchronisiert mit der Hubbewegung des Werkzeugträgers durchgeführt werden. Zu diesem Zweck ist es bei auf dem Markt verfügbaren Maschinen vorgesehen, dass der Hauptantrieb zur Erzeugung der Hubbewegung des Werkzeugträgers auch die Drehbewegung des Drehteils hervorruft. Hierfür kann beispielsweise ein Schrittschaltgetriebe mit dem Hauptantrieb gekoppelt sein, das das Drehteil um einen vorgegebenen Drehwinkel während des Rückhubs des Werkzeugträgers bewegt. Today Einziehmaschinen are known for forming hollow cylindrical bodies having a plurality of stations that are designed as processing stations or as measuring and testing stations. Each processing station has a processing tool. The processing tools are arranged along a circular path on a common tool carrier. At a distance from the tool carrier, a rotary part is provided with a plurality of holding means arranged along a circular path for the body. The holding means are arranged on a circular path which corresponds to the radius of the circular path on which the machining tools are seated on the tool carrier. By intermittently rotating the rotating part, the hollow cylindrical bodies are transported from one station to the next. This intermittent rotational movement of the rotating part must be performed synchronized with the stroke movement of the tool carrier. For this purpose, it is provided in machines available on the market, that the main drive for generating the lifting movement of the tool carrier also causes the rotational movement of the rotating part. For this purpose, for example, a stepping gear can be coupled to the main drive, which moves the rotary member by a predetermined angle of rotation during the return stroke of the tool carrier.

[0003] Eine solche bekannte Vorrichtung ist unflexibel. Die Drehbewegung des Drehteils ist fest mit dem Hauptantrieb synchronisiert. Sollen beispielsweise hohlzylindrische Körper mit einer grösseren axialen Höhe bearbeitet werden, so ist dies nicht ohne weiteres möglich. Denn der für das Drehen des Drehteils benötigte Anteil des Rückhubwegs (sogenannter Überhub) des Werkzeugträgers darf einen Mindestwert nicht unterschreiten, um über das Schrittschaltgetriebe das Weiterdrehen des Drehteils sicherzustellen. Die Drehung des Drehteils kann aber erst dann beginnen, wenn alle Bearbeitungswerkzeuge ausser Eingriff sind mit den hohlzylindrischen Körpern. Da der Gesamthub der Vorrichtung beschränkt ist, ergibt sich daraus die maximale Höhe der bearbeitbaren hohlzylindrischen Körper. Such a known device is inflexible. The rotary motion of the rotating part is permanently synchronized with the main drive. If, for example, hollow cylindrical bodies are to be machined with a greater axial height, this is not readily possible. Because of the required for the rotation of the rotary part of the return stroke (so-called overstroke) of the tool carrier must not fall below a minimum value to ensure on the stepping gear further rotation of the rotating part. However, the rotation of the rotary part can only begin when all machining tools are out of engagement with the hollow cylindrical bodies. Since the total stroke of the device is limited, this results in the maximum height of the machinable hollow cylindrical body.

[0004] Es ist eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, die Flexibilität der Vorrichtung zu verbessern. Dabei soll insbesondere die Möglichkeit geschaffen werden, bei gleichem maximal zur Verfügung stehendem Hub des Werkzeugträgers die maximale Höhe der bearbeitbaren hohlzylindrischen Körper gegenüber bekannten Vorrichtungen zu vergrössern. It is an object of the present invention to improve the flexibility of the device. In particular, the possibility should be created to increase at the same maximum available stroke of the tool carrier, the maximum height of the machinable hollow cylindrical body over known devices.

[0005] Diese Aufgabe wird durch eine Vorrichtung mit den Merkmalen des Patentanspruches 1 sowie ein Verfahren zum Betreiben dieser Vorrichtung mit den Merkmalen des Patentanspruches 9 gelöst. This object is achieved by a device having the features of claim 1 and a method for operating this device with the features of claim 9.

[0006] Die Erfindung sieht vor, den Hautantrieb zur Erzeugung der Hubbewegung des Werkzeugträgers vom Drehantrieb zur Erzeugung der intermittierenden Drehbewegung des Drehteils zu entkoppeln. Dem Drehteil ist daher ein separater Drehantrieb, insbesondere ein Elektromotor, zugeordnet. Der zeitliche Verlauf der Drehbewegung des Drehteils ist gegenüber dem zeitlichen Verlauf der Hubbewegung in einem vorgegebenen Bereich verstellbar bzw. einstellbar. Dadurch besteht beispielsweise die Möglichkeit, die Hubzahl des Werkzeugträgers, also die Anzahl der Hübe pro Zeiteinheit des Werkzeugträgers, zu verringern und gleichzeitig jedoch die Zeitdauer, die das Drehteil für eine Bewegung zwischen zwei vorgegebenen Drehpositionen benötigt, auf einen kleineren Zeitdauerwert einzustellen, als dies für die reduzierte Hubzahl notwendig wäre. Durch die gegenüber der Hubbewegung des Werkzeugträgers schnellere Drehteilbewegung kann der für die Umformung zur Verfügung stehende Anteil des Hubes vergrössert werden. Somit können auf derselben Vorrichtung Körper mit einer grösseren axialen Höhe bearbeitet werden als dies bisher der Fall war. Dies ist darauf zurückzuführen, dass der Anteil der Zeitdauer für das Bewegen des Drehteils zwischen zwei aufeinanderfolgenden Drehpositionen an der Periodendauer für eine vollständige Hubbewegung verringert werden kann. Dadurch ergibt sich ein kleinerer Überhub des Werkzeugträgers. Der für die Umformung der Körper zur Verfügung stehende Anteil an dem gesamten Hub kann gesteigert werden. The invention provides to decouple the skin drive for generating the lifting movement of the tool carrier from the rotary drive for generating the intermittent rotational movement of the rotating part. The rotary member is therefore associated with a separate rotary drive, in particular an electric motor. The time profile of the rotational movement of the rotary member is adjustable or adjustable in a predetermined range relative to the time profile of the lifting movement. This makes it possible, for example, to reduce the number of strokes of the tool carrier, ie the number of strokes per unit time of the tool carrier, while at the same time setting the time required for the rotational part to move between two predetermined rotational positions to be shorter than that for the reduced number of strokes would be necessary. By compared to the lifting movement of the tool carrier faster rotary part movement of the available for forming part of the stroke can be increased. Thus, bodies with a greater axial height can be processed on the same device than was previously the case. This is due to the fact that the proportion of the time duration for the movement of the rotary part between two successive rotational positions on the period for a complete stroke can be reduced. This results in a smaller overstroke of the tool carrier. The available for the transformation of the body proportion of the entire stroke can be increased.

[0007] Vorteilhafterweise ist der Hauptantrieb als Exzenterantrieb ausgeführt. Ein solcher Exzenterantrieb wandelt eine kontinuierliche Drehbewegung eines Motors, beispielsweise eines Elektromotors des Hauptantriebs, in eine oszillierende Bewegung des Werkzeugträgers um. Über eine Exzenterverstellung kann dabei auch der Hub, also der Abstand zwischen den beiden Umkehrpunkten der Hubbewegung, eingestellt werden. Advantageously, the main drive is designed as an eccentric drive. Such an eccentric drive converts a continuous rotational movement of a motor, for example an electric motor of the main drive, into an oscillating movement of the tool carrier. By means of an eccentric adjustment, it is also possible to set the stroke, that is to say the distance between the two reversal points of the lifting movement.

[0008] Bei einer bevorzugten Ausführungsform weist der Drehantrieb einen separaten Elektromotor auf, der vorzugsweise ohne Zwischenschaltung eines Getriebes zur Untersetzung oder zur Übersetzung mit dem Drehteil verbunden ist. Insbesondere kann der Elektromotor als Direktantrieb ausgestaltet und unmittelbar mit dem Drehteil verbunden sein. Der Elektromotor kann demnach als Servomotor oder Torquemotor ausgeführt sein. Bei der direkten Verbindung des Elektromotors mit dem Drehteil entfallen spielbehaftete und verschleissbehaftete Getriebeteile. Die Positionierung des Drehteils kann dadurch sehr exakt relativ zu den Bearbeitungswerkzeugen erfolgen. In a preferred embodiment, the rotary drive on a separate electric motor, which is preferably connected without the interposition of a transmission for reduction or for translation with the rotary member. In particular, the electric motor can be designed as a direct drive and connected directly to the rotary part. The electric motor can therefore be designed as a servomotor or torque motor. In the direct connection of the electric motor with the rotating part accounted for play and wear-related gear parts. The positioning of the rotating part can be done very accurately relative to the processing tools.

[0009] Bei einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung ist der Elektromotor von einem sogenannten Segmentmotor gebildet. Ein solcher Motor erlaubt die Stabilisierung des angetriebenen Teils lagerfrei durch Reluktanzkräfte für mehrere Freiheitsgrade. Auf diese Weise kann der Verschleiss weiter verringert werden. In a further advantageous embodiment, the electric motor is formed by a so-called segment motor. Such a motor allows the stabilization of the driven part bearing-free by reluctance forces for several degrees of freedom. In this way, the wear can be further reduced.

[0010] Zur Regelung der Drehposition des Drehteils weist die Transporteinrichtung für hohlzylindrischen Körper vorzugsweise einen Positionssensor auf. Das Sensorsignal wird beispielsweise einer Steuereinheit zugeführt, die den Drehantrieb ansteuert, so dass eine Positionsregelung mit grosser Genauigkeit erreichbar ist. Alternativ oder zusätzlich können auch weitere Parameter der Drehbewegung des Drehteils gesteuert oder geregelt werden, wie beispielsweise die Winkelgeschwindigkeit und/oder die Winkelbeschleunigung des Drehteils. To control the rotational position of the rotary part, the transport device for hollow cylindrical body preferably has a position sensor. The sensor signal is supplied, for example, to a control unit which controls the rotary drive, so that position control can be achieved with great accuracy. Alternatively or additionally, other parameters of the rotational movement of the rotating part can be controlled or regulated, such as the angular velocity and / or the angular acceleration of the rotating part.

[0011] Vorzugsweise ist die Zeitdauer, die der Drehantrieb zur Drehung des Drehteils zwischen zwei aufeinanderfolgenden vorgegebenen Drehstellungen benötigt, durch eine Bedienperson einstellbar. In einem vorgegebenen Bereich ist diese Zeitdauer auch während des Betriebs der Vorrichtung veränderbar. Preferably, the time required by the rotary drive for rotation of the rotary member between two consecutive predetermined rotational positions, adjustable by an operator. In a given area, this period of time can also be changed during the operation of the device.

[0012] Es ist ausserdem vorteilhaft, wenn das Verhältnis zwischen der Hubzahl des Werkzeugträgers und der Zeitdauer, die der Drehantrieb zur Drehung des Drehteils zwischen zwei aufeinanderfolgenden vorgegebenen Drehstellungen benötigt, einstellbar ist. Auf diese Weise kann das zeitliche Verhalten der Hubbewegung gegenüber der Drehbewegung des Drehteils sehr einfach aufeinander abgestimmt verändert werden. It is also advantageous if the ratio between the stroke rate of the tool carrier and the time required for the rotary drive to rotate the rotary member between two consecutive predetermined rotational positions, is adjustable. In this way, the temporal behavior of the lifting movement relative to the rotational movement of the rotary member can be changed very easily matched.

[0013] Vorteilhafte Ausgestaltungen der Vorrichtung ergeben sich aus den abhängigen Patentansprüchen sowie der Beschreibung. Die Zeichnung ist ergänzend heranzuziehen. Es zeigen: <tb>Fig. 1<SEP>eine schematische Seitenansicht eines ersten Ausführungsbeispiels einer erfindungsgemässen Vorrichtung im Schnittbild, <tb>Fig. 2<SEP>das Drehteil aus Fig. 1 in Draufsicht gemäss Linie II–II, <tb>Fig. 3<SEP>ein zweites Ausführungsbeispiel eines Drehantriebs für das Drehteil in schematischer Seitenansicht im Schnittbild, <tb>Fig. 4<SEP>ein drittes Ausführungsbeispiel eines Drehantriebs für das Drehteil in schematischer Seitenansicht im Schnittbild und <tb>Fig. 5<SEP>den zeitlichen Verlauf der Drehbewegung des Drehteils sowie der Hubbewegung des Werkzeugträgers in beispielhafter schematischer Darstellung.Advantageous embodiments of the device will become apparent from the dependent claims and the description. The drawing is to be used as a supplement. Show it: <Tb> FIG. 1 <SEP> is a schematic side view of a first embodiment of an inventive device in a sectional view, <Tb> FIG. 2 <SEP> the rotary part of Figure 1 in plan view according to line II-II, <Tb> FIG. 3 <SEP> a second embodiment of a rotary drive for the rotary member in a schematic side view in a sectional view, <Tb> FIG. 4 <SEP> a third embodiment of a rotary drive for the rotary member in a schematic side view in the sectional view and <Tb> FIG. 5 <SEP> the time course of the rotational movement of the rotary member and the stroke movement of the tool carrier in an exemplary schematic representation.

[0014] In Fig. 1 ist eine Vorrichtung 10 zum Umformen von hohlzylindrischen Körpern 11 dargestellt. Die hohlzylindrischen Körper 11 sind aus dünnwandigem Blech in einem vorgehenden Verfahren tiefgezogen und/oder abgestreckt worden und an einem axialen Ende über einen Boden geschlossen. Die Körper 11 bestehen aus einem einzigen metallischen Material und sind beispielsgemäss einstückig ohne Naht- oder Fügerstellen ausgeführt. Die Vorrichtung 10 dient dazu, diese hohlzylindrischen, einseitig geschlossenen Körper 11 weiter umzuformen. Hierfür weist die Vorrichtung 10 mehrere Bearbeitungsstationen 12a auf. In jeder Bearbeitungsstation 12a dient ein Bearbeitungswerkzeug 13a zur Durchführung des entsprechenden Umformschritts. In Fig. 1, a device 10 for forming hollow cylindrical bodies 11 is shown. The hollow cylindrical bodies 11 have been deep-drawn from thin-walled sheet metal in a preceding method and / or drawn and closed at one axial end over a bottom. The bodies 11 are made of a single metallic material and are embodied, for example, in one piece without seaming or joining points. The device 10 serves to further reshape these hollow cylindrical body 11 closed on one side. For this purpose, the device 10 has a plurality of processing stations 12a. In each processing station 12a is a processing tool 13a for performing the corresponding forming step.

[0015] Die Bearbeitungswerkzeuge 13a sind an einem gemeinsamen Werkzeugträger auf einer Kreisbahn um eine zentrale Längsachse L angeordnet. Zwischen aufeinanderfolgenden Bearbeitungsstationen 12a können auf dieser Kreisbahn auch Prüf- oder Messstationen 12b mit einem Prüf- oder Messwerkzeug 13b zwischengeschaltet sein, um die bisherigen Umformprozesse am Körper 11 zu prüfen. Messstationen 12b sowie Bearbeitungsstationen 12a bilden Stationen 12, die auf der Kreisbahn regelmässig verteilt um die Längsachse L angeordnet sind, so dass ein vollständiger geschlossener Kreis entsteht. The processing tools 13a are arranged on a common tool carrier on a circular path about a central longitudinal axis L. Between successive processing stations 12a, test or measuring stations 12b can also be interposed with a testing or measuring tool 13b on this circular path in order to test the previous forming processes on the body 11. Measuring stations 12b and processing stations 12a form stations 12, which are arranged on the circular path regularly distributed around the longitudinal axis L, so that a complete closed circuit is formed.

[0016] Der Werkzeugträger 14 wird von einem Hauptantrieb 15 angetrieben und führt eine Hubbewegung H zwischen zwei Umkehrpunkten UA und UB durch. Dabei bewegt sich der Werkzeugträger 14 mit den Werkzeugen 13a, 13b auf die zu bearbeitenden Körper 11 zu bis er den ersten Umkehrpunkt UA erreicht hat. In diesem ersten Umkehrpunkt UA wird die Hubbewegungsrichtung umgekehrt, und der Werkzeugträger 14 bewegt sich wieder von den zu bearbeitenden Körpern 11 bis zum zweiten Umkehrpunkt UB weg. Diese Hubbewegung H wird zyklisch wiederholt. Um die oszillierende Hubbewegung H des Werkzeugträgers 14 zu erreichen, kann der Hauptantrieb 15 beispielsweise als Exzenterantrieb ausgeführt sein. Ein Elektromotor des Hauptantriebs 15 treibt dabei einen Exzenter an, dessen exzentrische Bewegung über einen Pleuel in die Hubbewegung H des Werkzeugträgers 14 umgesetzt wird. Bei einer bevorzugten Ausführungsform kann am Exzenter auch der Hub des Werkzeugträgers 14 eingestellt bzw. verändert werden. The tool carrier 14 is driven by a main drive 15 and performs a lifting movement H between two reversal points UA and UB. In this case, the tool carrier 14 moves with the tools 13a, 13b on the body to be processed 11 until it has reached the first reversal point UA. In this first reversal point UA, the Hubbewegungsrichtung is reversed, and the tool carrier 14 moves away again from the bodies to be machined 11 to the second reversal point UB. This stroke H is repeated cyclically. In order to achieve the oscillating stroke movement H of the tool carrier 14, the main drive 15 may be designed, for example, as an eccentric drive. An electric motor of the main drive 15 drives an eccentric whose eccentric motion is converted via a connecting rod in the stroke H of the tool carrier 14. In a preferred embodiment, the stroke of the tool carrier 14 can be adjusted or changed on the eccentric.

[0017] Der Werkzeugträger 14 ist in Richtung seiner Hubbewegung H verschiebbar geführt gelagert. Beispielsweise kann hierfür eine zentrale Führungssäule 16 vorhanden sein, die vom ringförmigen Werkzeugträger 14 koaxial zur Längsachse L umschlossen wird. Zwischen der Führungssäule 16 und dem Werkzeugträger 14 ist ein erstes Lager 17, beispielsweise ein Gleitlager oder Wälzlager, vorgesehen. The tool carrier 14 is slidably guided in the direction of its stroke H. For example, for this purpose, a central guide column 16 may be present, which is enclosed by the annular tool holder 14 coaxial with the longitudinal axis L. Between the guide column 16 and the tool carrier 14, a first bearing 17, for example, a plain bearing or roller bearings, is provided.

[0018] Eine Transporteinrichtung 20 dient dazu, die Körper 11 zwischen den Stationen 12 zu transportieren und die Körper 11 gegenüber dem Werkzeug 13a, 13b zu positionieren. Hierfür weist die Transporteinrichtung 20 ein drehbar angetriebenes Drehteil 21 auf, das koaxial zur Längsachse L angeordnet und um diese drehbar gelagert ist. Bei dem in Fig. 1 gezeigten ersten Ausführungsbeispiel der Vorrichtung 10 ist das Drehteil 21 drehbar an der zentralen Führungssäule 16 über ein zweites Lager 22a und/oder 22b gelagert. Das zweite Lager kann entweder zwischen dem Drehteil 21 und der Führungssäule 16 (Lager 22a in Fig. 1 ) und/oder über ein koaxial zur Längsachse L mit Abstand zur Führungssäule 16 angeordnetes zweites Lager angestützt werden (Lager 22b in Fig. 1 ). Das Drehteil 21 hat eine ringförmige Gestalt. Es kann daher auch als Drehscheibe oder Drehteller bezeichnet werden. A transport device 20 serves to transport the body 11 between the stations 12 and to position the bodies 11 with respect to the tool 13a, 13b. For this purpose, the transport device 20 on a rotatably driven rotary member 21 which is arranged coaxially to the longitudinal axis L and rotatably supported about this. In the first embodiment of the device 10 shown in Fig. 1, the rotary member 21 is rotatably mounted on the central guide column 16 via a second bearing 22a and / or 22b. The second bearing can be supported either between the rotary part 21 and the guide column 16 (bearing 22a in FIG. 1) and / or via a coaxial with the longitudinal axis L at a distance from the guide column 16 second bearing (bearing 22b in Fig. 1). The rotary member 21 has an annular shape. It can therefore also be called a turntable or turntable.

[0019] Auf der dem Werkzeugträger 14 zugewandten Seite des Drehteils 21 sind Haltemittel 23 vorgesehen, wobei jedes Haltemittel 23 zum Halten eines hohlzylindrischen Körpers 11 dient. Wie dies schematisch dargestellt ist, weist das Haltemittel 23 eine Aufnahmemulde 24 auf, die den bodenseitigen Abschnitt des Körpers 11 aufnimmt. Im Bereich der Aufnahmemulde 24 können nicht näher dargestellte Klemmbacken vorhanden sein, um den Körper 11 in der gewünschten Position in der Aufnahmemulde 24 festzuklemmen. Die Haltemittel 23 sind auf einer Kreisbahn K angeordnet, die koaxial zur Längsachse L verläuft. Die Kreisbahn K hat denselben Radius wie die Kreisbahn, auf der die Stationen 12 angeordnet sind. Auf diese Weise lässt sich jeweils ein Körper 11 über ein Haltemittel 23 fluchtend in Richtung der Hubbewegung H einem Bearbeitungswerkzeug 13a bzw. einem Mess- oder Prüfwerkzeug 13b positionieren. Der Transport der Körper 11 zwischen aufeinanderfolgenden Stationen 12 erfolgt durch ein intermittierendes oder schrittweises Drehen des Drehteils 21 in eine Drehrichtung D zwischen zwei aufeinanderfolgenden Drehstellungen αiund αi+1. Die Anzahl dieser Drehstellungen αi(i = 1 bis n) entspricht der Anzahl n der Stationen 12 am Werkzeugträger. Die Haltemittel 23 sind in regelmässigen Abständen entlang der Kreisbahn K angeordnet. In Fig. 2 sind lediglich einige der vorhandenen Aufnahmemulden 24 dargestellt. On the tool carrier 14 facing side of the rotary member 21 holding means 23 are provided, each holding means 23 for holding a hollow cylindrical body 11 is used. As shown schematically, the holding means 23 on a receiving trough 24, which receives the bottom-side portion of the body 11. In the area of the receiving trough 24 jaws, not shown, may be present to clamp the body 11 in the desired position in the receiving trough 24. The holding means 23 are arranged on a circular path K, which runs coaxially to the longitudinal axis L. The circular path K has the same radius as the circular path on which the stations 12 are arranged. In this way, in each case a body 11 can be positioned in alignment with a holding means 23 in the direction of the lifting movement H for a machining tool 13a or a measuring or testing tool 13b. The transport of the bodies 11 between successive stations 12 takes place by an intermittent or stepwise rotation of the rotary member 21 in a direction of rotation D between two successive rotational positions αi and αi + 1. The number of these rotational positions αi (i = 1 to n) corresponds to the number n of stations 12 on the tool carrier. The holding means 23 are arranged at regular intervals along the circular path K. In Fig. 2, only some of the existing receiving wells 24 are shown.

[0020] Für den Antrieb des Drehteils 21 ist ein vom Hauptantrieb 15 unabhängiger separater Drehantrieb 27 vorhanden. Der Drehantrieb 27 weist einen Elektromotor 28 auf, der von einer Steuereinheit 29 angesteuert wird. Die Steuereinheit 29 steuert den Elektromotor 28 derart an, dass das Drehteil 21 innerhalb einer Periodendauer T der Hubbewegung H jeweils zwischen zwei aufeinander folgenden Drehstellungen αiund αi+1um den entsprechenden Drehwinkel Δα weitergedreht wird. Die Zeitdauer, die der Drehantrieb 27 hierfür benötigt, ist mit τ bezeichnet. Der Drehwinkel Δα beträgt 360° geteilt durch die Anzahl n der Haltemittel 23. For the drive of the rotary member 21 is independent of the main drive 15 separate rotary actuator 27 is present. The rotary drive 27 has an electric motor 28, which is controlled by a control unit 29. The control unit 29 controls the electric motor 28 in such a way that the rotary member 21 within a period T of the lifting movement H between two successive rotational positions αiund αi + 1 on the corresponding rotation angle Δα is further rotated. The period of time required for this purpose by the rotary drive 27 is designated by .tau. The rotation angle Δα is 360 ° divided by the number n of the holding means 23.

[0021] Der Drehantrieb 27 ist vorzugsweise als Direktantrieb ausgeführt, so dass der Elektromotor 28 ohne Zwischenschaltung eines Getriebes unmittelbar mit dem Drehteil 21 verbunden ist. Wie dies in Fig. 1 veranschaulicht ist, kann jedoch zwischen dem Elektromotor 28 und dem Drehteil 21 auch ein Getriebe 30 zwischengeschaltet sein. The rotary drive 27 is preferably designed as a direct drive, so that the electric motor 28 is connected directly to the rotary member 21 without the interposition of a transmission. As illustrated in FIG. 1, however, a transmission 30 may also be interposed between the electric motor 28 and the rotary part 21.

[0022] Die Drehstellung αides Drehteils 21 wird durch wenigstens einen Positionssensor 31 erfasst. Das Positionssignal wird an die Steuereinheit 29 übermittelt. Auf diese Weise ist ein positionsgeregelter Betrieb des Drehteils 21 möglich. The rotational position αides rotary member 21 is detected by at least one position sensor 31. The position signal is transmitted to the control unit 29. In this way, a position-controlled operation of the rotary member 21 is possible.

[0023] Der zeitliche Verlauf der Drehbewegung α (t) kann gegenüber dem zeitlichen Verlauf der Hubbewegung H(t) eingestellt bzw. verändert werden. Dies ist möglich, weil keine mechanische, feste Kopplung zwischen dem den Werkzeugträger 14 bewegenden Hauptantrieb 15 und dem Drehteil 21 besteht, das über den separaten Drehantrieb 27 bewegt wird. Anhand von Fig. 5 wird das Verfahren zum Betreiben der Vorrichtung 10 erläutert. The time profile of the rotational movement α (t) can be set or changed with respect to the time profile of the stroke movement H (t). This is possible because there is no mechanical, fixed coupling between the main drive 15, which moves the tool carrier 14, and the rotary part 21, which is moved via the separate rotary drive 27. The method for operating the device 10 will be explained with reference to FIG. 5.

[0024] Die erste Hubbewegung H0(t) entspricht der maximal möglichen Hubzahl der Vorrichtung. Der Werkzeugträger 14 benötigt die Periodendauer τminfür eine vollständige Hubbewegung aus dem ersten Umkehrpunkt UA bis zum zweiten Umkehrpunkt UB und zurück zum ersten Umkehrpunkt UA. The first stroke H0 (t) corresponds to the maximum possible stroke rate of the device. The tool carrier 14 requires the period τmin for a complete stroke movement from the first reversal point UA to the second reversal point UB and back to the first reversal point UA.

[0025] Während einer Zeitdauer τminum den ersten Zeitpunkt tB0bei Erreichen des zweiten Umkehrpunkts UB herum, wird das Drehteil 21 um den Drehwinkel Δα zwischen zwei aufeinanderfolgenden Drehstellungen αi, αi+1bewegt (erste Drehbewegung α0(t)). Während dieser Zeitdauer τminmüssen die Bearbeitungswerkzeuge 13a sowie auch die Prüf- und Messwerkzeuge 13b ausser Eingriff mit den hohlzylindrischen Körpern 11 stehen. Das bedeutet, dass während dieser Zeitdauer der Abstand des Werkzeugträgers 14 grösser sein muss als ein minimaler Wert, der als Nutzhub bezeichnet werden kann. Die Phase der Hubbewegung H0(t), während der der Drehteller 21 gedreht wird, stellt einen sogenannten Überhub dar, der nicht zur Bearbeitung der Körper 11 verwendet werden kann. Daraus ergibt sich der zur Verfügung stehende erste Nutzhub N0für die erste Hubbewegung H0(t), wenn der Werkzeugträger mit maximaler Hubzahl bewegt wird. Dieser erste Nutzhub N0gibt damit auch die maximale Höhe der Körper 11 an, die bei maximaler Hubzahl bearbeitet werden können. During a period τminum the first time tB0 when reaching the second reversal point UB around, the rotary member 21 is moved by the rotation angle Δα between two consecutive rotational positions αi, αi + 1 (first rotational movement α0 (t)). During this time τmin, the processing tools 13a as well as the testing and measuring tools 13b must be out of engagement with the hollow cylindrical bodies 11. This means that during this period, the distance of the tool carrier 14 must be greater than a minimum value, which can be referred to as Nutzhub. The phase of the lifting movement H0 (t) during which the turntable 21 is rotated constitutes a so-called overstroke, which can not be used to machine the bodies 11. This results in the available first useful stroke N0 for the first lifting movement H0 (t) when the tool carrier is moved with the maximum number of strokes. This first Nutzhub N0 thus also indicates the maximum height of the body 11, which can be edited at maximum stroke rate.

[0026] Die zweite Hubbewegung H1(t) in Fig. 5 stellt eine Hubbewegung dar, deren Periodendauer T1grösser ist als die minimale Periodendauer Tmin. Der Werkzeugträger 14 wird während der Hubbewegung H1(t) also langsamer bewegt. Dabei sei angenommen, dass das Drehteil 21 vom Drehantrieb 27 mit maximaler Winkelgeschwindigkeit ω bzw. maximaler Winkelbeschleunigung dω um die Längsachse L gedreht wird. Die benötigte Zeitdauer für das Zurücklegen des Drehwinkels Δα zwischen zwei aufeinanderfolgenden Drehstellungen ist daher minimal und entspricht der minimalen Zeitdauer τmin. Die zweite Drehbewegung α1(t) des Drehteils 21 kann zeitlich symmetrisch zu dem zweiten Zeitpunkt tB1des Erreichens des zweiten Umkehrpunkts UB durchgeführt werden. Wegen der vergrösserten Periodendauer T1der zweiten Hubbewegung H1(t) vergrössert sich dadurch der für die Bearbeitung Körper 11 zur Verfügung stehende zweite Nutzhub N1auf den Wert N1> N0. Durch Vergrösserung der Periodendauer T der Hubbewegung H(t) kann daher der Nutzhub N der Vorrichtung 10 vergrössert und gegenüber der maximalen Hubzahl der Vorrichtung axial höhere Körper 11 bearbeitet werden. Die Vorrichtung 10 weist dadurch eine grössere Flexibilität auf, um verschiedene Grössen und Formen von Körpern 11 bearbeiten zu können. The second stroke movement H1 (t) in FIG. 5 represents a stroke movement whose period T1 is greater than the minimum period Tmin. The tool carrier 14 is therefore moved more slowly during the lifting movement H1 (t). It is assumed that the rotary member 21 is rotated by the rotary drive 27 with maximum angular velocity ω or maximum angular acceleration dω about the longitudinal axis L. The time required for the return of the angle of rotation Δα between two successive rotational positions is therefore minimal and corresponds to the minimum time duration τmin. The second rotational movement α1 (t) of the rotary member 21 can be performed symmetrically in time to the second time tB1 of reaching the second reversal point UB. Because of the increased period T1 of the second stroke H1 (t) thereby increases the available for the processing body 11 second Nutzhub N1 to the value N1> N0. By increasing the period T of the lifting movement H (t), therefore, the Nutzhub N of the device 10 can be increased and compared to the maximum stroke rate of the device axially higher body 11 are processed. The device 10 thus has greater flexibility in order to be able to process different sizes and shapes of bodies 11.

[0027] Die beiden Drehbewegungen α0(t) und α1(t) sind in Fig. 5 lediglich sehr schematisch als Rechtecksignal dargestellt und weisen tatsächlich davon abweichende zeitliche Verläufe auf. The two rotational movements α0 (t) and α1 (t) are shown in Fig. 5 only very schematically as a rectangular signal and actually have deviating temporal courses.

[0028] Durch die Steuereinheit 29 kann der Drehantrieb 27 die Drehbewegung α(t) nicht nur hinsichtlich der benötigten Zeitdauer τ optimieren. Es besteht auch die Möglichkeit, weitere Bewegungsparameter der Drehbewegung α(t) vorzugeben bzw. einzustellen. Beispielsweise kann eine ruckfreie Drehbewegung α(t) mit einer stetigen Beschleunigungsänderung eingestellt werden, was besonders bei sehr dünnwandigen empfindlichen Körpern 11 vorteilhaft ist, um ein versehentliches Beschädigen der Körper 11 zu vermeiden. Es können auch minimale und/oder maximale Winkelgeschwindigkeitswerte ω bzw. Winkelbeschleunigungswerte dω vorgegeben werden. Ausserdem kann auch ein zeitabhängiger Sollverlauf für die Drehbewegung α(t) und/oder für die Winkelgeschwindigkeit ω(t) und/oder für die Winkelbeschleunigung dω(t) vorgegeben und über die Steuereinheit 29 geregelt werden. Durch zeitliche Ableitung des Positionssignals des Positionssensors 31 können die Istwerte die Winkelgeschwindigkeit und die Winkelbeschleunigung ermittelt werden. Es können somit beliebige Bewegungsgesetze für die Drehbewegung des Drehteils 21 vorgegeben bzw. eingestellt werden. By the control unit 29, the rotary drive 27 can optimize the rotational movement α (t) not only in terms of the required period of time τ. It is also possible to specify or set further movement parameters of the rotational movement .alpha. (T). For example, a smooth rotational movement α (t) can be set with a constant change in acceleration, which is advantageous especially in the case of very thin-walled sensitive bodies 11, in order to prevent accidental damage to the bodies 11. It is also possible to specify minimum and / or maximum angular velocity values ω or angular acceleration values dω. In addition, a time-dependent desired course for the rotational movement α (t) and / or for the angular velocity ω (t) and / or for the angular acceleration dω (t) can also be predetermined and controlled by the control unit 29. By temporal derivation of the position signal of the position sensor 31, the actual values of the angular velocity and the angular acceleration can be determined. It can thus be set or adjusted arbitrary laws of motion for the rotational movement of the rotary member 21.

[0029] In Fig. 3 ist ein zweites Ausführungsbeispiel der Vorrichtung 10 dargestellt. Das zweite Ausführungsbeispiel unterscheidet sich im mechanischen Aufbau vom ersten Ausführungsbeispiel der Vorrichtung 10 nach Fig. 1 . Die Funktionsweise bei der Steuerung oder Regelung des Drehantriebs 27 entspricht dem ersten Ausführungsbeispiel, so dass auf die vorstehende Beschreibung verwiesen wird. In Fig. 3, a second embodiment of the device 10 is shown. The second embodiment differs in mechanical structure from the first embodiment of the device 10 of FIG. 1. The operation in the control or regulation of the rotary drive 27 corresponds to the first embodiment, so that reference is made to the above description.

[0030] Beim zweiten Ausführungsbeispiel nach Fig. 3 ist der Elektromotor 28 des Drehantriebs 27 direkt mit dem Drehteil 21 ohne Zwischenschaltung eines Getriebes gekoppelt. Hierfür ist der Rotor 35 des Elektromotors 28 drehfest über ein Verbindungsteil 36 mit dem Drehteil 21 verbunden. Das Verbindungsteil 36 ist beim Ausführungsbeispiel nach Fig. 3 als abgestuftes Ringteil ausgebildet, das axial mit dem Rotor 35 verbunden ist und den Stator 37 des Elektromotors 28 an einem axialen stirnseitigen Ende übergreift. Koaxial um das Verbindungsteil 36 herum ist ein Drehlager 38 angeordnet, dass das Drehteil 21 drehbar an einem Halteteil 39 lagert. Während sich das Drehteil 21 über das Drehlager 38 axial am Halteteil 39 abstützt, ist der Stator an der radial innen liegenden Seite des Halteteils 39 befestigt. Das Halteteil 39 umgibt den Stator 37 mithin koaxial. Beim Ausführungsbeispiel 3 ist der Elektromotor 28 als Hohlwellenmotor ausgeführt, so dass sich um die Längsachse L herum ein zylindrischer Freiraum ergibt, durch den die Führungssäule 16 für den Werkzeugträger 16 bei Bedarf hindurchgeführt werden kann. Dieser Freiraum eignet sich beispielsweise auch dafür, Antriebselemente, elektrische Leitungen oder andere Versorgungsleitungen zum Werkzeugträger 14 hin durchzuführen. Auch das Antriebspleuel zur Erzeugung der Hubbewegung H kann durch den Freiraum hindurch ragen. In the second embodiment of FIG. 3, the electric motor 28 of the rotary drive 27 is coupled directly to the rotary member 21 without the interposition of a transmission. For this purpose, the rotor 35 of the electric motor 28 is rotatably connected via a connecting part 36 with the rotary member 21. The connecting part 36 is formed in the embodiment of FIG. 3 as a stepped ring member which is axially connected to the rotor 35 and the stator 37 of the electric motor 28 engages over an axial end face. Coaxially around the connecting part 36 around a pivot bearing 38 is arranged, that the rotary member 21 rotatably supported on a holding part 39. While the rotary member 21 via the pivot bearing 38 is axially supported on the holding part 39, the stator is fixed to the radially inner side of the holding part 39. The holding part 39 thus surrounds the stator 37 coaxially. In the embodiment 3, the electric motor 28 is designed as a hollow shaft motor, so that there is a cylindrical clearance around the longitudinal axis L, through which the guide column 16 can be passed for the tool carrier 16 when needed. This free space is also suitable, for example, for carrying out drive elements, electrical lines or other supply lines to the tool carrier 14. Also, the drive rod for generating the lifting movement H can protrude through the space.

[0031] Die Längsachse L kann bei dem ersten und dem zweiten Ausführungsbeispiel sowohl vertikal als auch horizontal ausgerichtet sein. The longitudinal axis L may be aligned both vertically and horizontally in the first and the second embodiment.

[0032] Bei einem dritten Ausführungsbeispiel nach Fig. 4 ist der Elektromotor 28 des Drehantriebs 27 ringförmig um die Längsachse L angeordnet, wobei der Rotor 35 axial neben dem Stator 37 vorgesehen ist. Wie beim vorhergehenden zweiten Ausführungsbeispiel stützt sich das Drehteil 21 über ein Drehlager 38 in Axialrichtung auf einem Halteteil 39 ab, an dessen radial inneren Seite der Stator 37 befestigt ist. In a third embodiment of FIG. 4, the electric motor 28 of the rotary drive 27 is arranged annularly about the longitudinal axis L, wherein the rotor 35 is provided axially adjacent to the stator 37. As in the previous second embodiment, the rotary member 21 is supported via a rotary bearing 38 in the axial direction on a holding part 39, on the radially inner side of the stator 37 is attached.

[0033] Der Elektromotor 28 ist als so genannter Segmentmotor ausgeführt. Bei dieser Ausführung lassen sich grosse Durchmesser für den Werkzeugträger 14 bzw. das Drehteil 21 erreichen, so dass auch komplexere Umformprozesse mit vielen Bearbeitungsstationen 12 und entsprechend vielen Haltemitteln 23 am Drehteil 21 realisiert werden können. Insbesondere ist die Längsachse L bei diesem dritten Ausführungsbeispiel der Vorrichtung 10 vertikal ausgerichtet. Eine horizontale Ausrichtung der Längsachse L ist alternativ ebenfalls möglich. The electric motor 28 is designed as a so-called segment motor. In this embodiment, large diameter for the tool carrier 14 and the rotary member 21 can be achieved so that more complex forming processes with many processing stations 12 and correspondingly many holding means 23 on the rotary member 21 can be realized. In particular, the longitudinal axis L is vertically aligned in this third embodiment of the device 10. A horizontal alignment of the longitudinal axis L is alternatively also possible.

[0034] Der Segmentmotor weist einen permanent erregten scheibenförmigen Rotor 35 auf. Der Rotor 35 des Segmentmotors weist beim dritten Ausführungsbeispiel der Vorrichtung 10 mehrere Polpaare mit jeweils entgegengesetzt magnetisierten Dauermagneten auf. Die Magnetisierungsrichtung kann dabei radial oder tangential zur Drehrichtung des Rotors 35 sein. Der Stator weist eine davon verschiedene und insbesondere kleinere Anzahl von Polen auf, die jeweils von einem Elektromagneten gebildet sind. Alternativ zu der dargestellten Ausführungsform kann der Segmentmotor auch einen koaxial um den Rotor 35 herum angeordneten Stator 37 aufweisen. The segment motor has a permanently excited disc-shaped rotor 35. In the third exemplary embodiment of the device 10, the rotor 35 of the segment motor has a plurality of pole pairs, each with oppositely magnetized permanent magnets. The magnetization direction can be radial or tangential to the direction of rotation of the rotor 35. The stator has a different and in particular smaller number of poles, which are each formed by an electromagnet. As an alternative to the illustrated embodiment, the segment motor may also have a stator 37 coaxially disposed about the rotor 35.

[0035] Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung 10 zur Umformung von hohlzylindrischen Körpern 11, die insbesondere aus einem einstückigen Blechteil bestehen. Für die Umformung sind an einem Werkzeugträger 14 entlang einer Kreisbahn um eine Längsachse L eine Mehrzahl von Bearbeitungsstationen 12a angeordnet. Die Bearbeitungsstationen 12a weisen jeweils ein Bearbeitungswerkzeug 13a auf. Der Werkzeugträger 14 wird von einem Hauptantrieb 15 der Vorrichtung 10 zu einer Hubbewegung H entlang der Längsachse L veranlasst. Mit Abstand zum Werkzeugträger L ist ein drehbar um die Längsachse L angeordnetes Drehteil 21 vorhanden. Dort sind auf einer Kreisbahn K koaxial zur Längsachse L Haltemittel 23 gleichmässig verteilt angeordnet. Die Haltemittel 23 dienen zum Festhalten von jeweils einem Körper 11. Ein Drehantrieb 27 veranlasst die Drehbewegung α(t) des Drehteils 21. Der zeitliche Verlauf der Hubbewegung H(t) und der zeitliche Verlauf der Drehbewegung α(t) können einander gegenüber verändert werden, so dass keine unveränderliche Beziehung zwischen diesen zeitlichen Verläufen vorliegt. The invention relates to a device 10 for forming hollow cylindrical bodies 11, which in particular consist of a one-piece sheet metal part. For the forming a plurality of processing stations 12a are arranged on a tool carrier 14 along a circular path about a longitudinal axis L. The processing stations 12a each have a processing tool 13a. The tool carrier 14 is caused by a main drive 15 of the device 10 to a lifting movement H along the longitudinal axis L. At a distance from the tool carrier L a rotatable about the longitudinal axis L arranged rotary member 21 is present. There are arranged on a circular path K coaxially to the longitudinal axis L holding means 23 evenly distributed. A rotary drive 27 causes the rotational movement α (t) of the rotary member 21. The time profile of the lifting movement H (t) and the time course of the rotational movement α (t) can be changed from each other so that there is no fixed relationship between these temporal processes.

[0036] Bezugszeichenliste: <tb>10<SEP>Vorrichtung <tb>11<SEP>Körper <tb>12<SEP>Station <tb>12a<SEP>Bearbeitungsstation <tb>12b<SEP>Prüf- oder Messstation <tb>13a<SEP>Bearbeitungswerkzeug <tb>13b<SEP>Prüf- oder Messwerkzeug <tb>14<SEP>Werkzeugträger <tb>15<SEP>Hauptantrieb <tb>16<SEP>Führungssäule <tb>17<SEP>Erstes Lager <tb>20<SEP>Transporteinrichtung <tb>21<SEP>Drehteil <tb>22<SEP>Zweites Lager <tb>23<SEP>Haltemittel <tb>24<SEP>Aufnahmemulde <tb>27<SEP>Drehantrieb <tb>28<SEP>Elektromotor <tb>29<SEP>Steuereinheit <tb>30<SEP>Getriebe <tb>31<SEP>Positionssensor <tb>35<SEP>Rotor <tb>36<SEP>Verbindungsteil <tb>37<SEP>Stator <tb>38<SEP>Drehlager <tb>39<SEP>Halteteil <tb>Δα<SEP>Drehwinkel <tb>αi<SEP>Drehstellung <tb>α(t)<SEP>Drehbewegung <tb>D<SEP>Drehrichtung <tb>H(t)<SEP>Hubbewegung <tb>K<SEP>Kreisbahn <tb>UA<SEP>Erster Umkehrpunkt <tb>UB<SEP>Zweiter Umkehrpunkt <tb>tB0<SEP>erster Zeitpunkt <tb>tB1<SEP>zweiter Zeitpunkt <tb>τ<SEP>Zeitdauer <tb>T<SEP>Periodendauer <tb>ω<SEP>Winkelgeschwindigkeit <tb>dω<SEP>Winkelbeschleunigung[0036] List of Reference Numerals: <Tb> 10 <September> Device <Tb> 11 <September> Body <Tb> 12 <September> Station <Tb> 12 <September> processing station <tb> 12b <SEP> Testing or measuring station <Tb> 13 <September> Cutting tool <tb> 13b <SEP> Testing or measuring tool <Tb> 14 <September> tool carrier <Tb> 15 <September> main drive <Tb> 16 <September> guide column <tb> 17 <SEP> First camp <Tb> 20 <September> transport device <Tb> 21 <September> Drehteil <tb> 22 <SEP> Second camp <Tb> 23 <September> holding means <Tb> 24 <September> receiving trough <Tb> 27 <September> rotary drive <Tb> 28 <September> electric motor <Tb> 29 <September> control unit <Tb> 30 <September> Gear <Tb> 31 <September> position sensor <Tb> 35 <September> Rotor <Tb> 36 <September> connecting part <Tb> 37 <September> stator <Tb> 38 <September> pivot <Tb> 39 <September> holding part <Tb> Δα <September> rotation angle <Tb> .alpha..sub.i <September> rotational position <Tb> α (t) <September> rotational movement <Tb> D <September> direction of rotation <Tb> H (t) <September> stroke movement <Tb> K <September> circular path <tb> UA <SEP> First reversal point <tb> UB <SEP> Second reversal point <tb> tB0 <SEP> first time <tb> tB1 <SEP> second time <Tb> τ <September> time <Tb> T <September> period <Tb> ω <September> angular velocity <Tb> dw <September> angular acceleration

Claims

1. Device (10) for forming hollow cylindrical bodies (11), with a plurality of processing stations (12a) arranged along a circular path and each having a processing tool (13a), the processing tools (13a) being arranged on a common tool carrier (14), with a main drive (15) for generating a lifting movement (H) of the tool carrier (14) between two reversal points (UA, UB), with a transport device (20), which serves to transport the bodies (11) between the processing stations (12a), and a rotary part (21) having a plurality of holding means (23), arranged along a circular path (K), for each body ( 11), and with a separate rotary drive (27) for generating an intermittent rotational movement of the rotary member (21), the time course (α (t)) with respect to the time course of the lifting movement (H (t)) is adjustable.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the main drive (15) is designed as an eccentric drive, which converts a continuous rotational movement of a motor into an oscillating movement of the tool carrier (14) between the reversal points (UA, UB).

3. Apparatus according to claim 1, characterized in that the rotary drive (27) has an electric motor (28), which is in particular connected without the interposition of a transmission or reduction gear (30) with the rotary member (21).

4. Apparatus according to claim 3, characterized in that the electric motor (28) is formed by a segment motor or a torque motor or a servomotor.

5. Apparatus according to claim 1, characterized in that the control unit (29) comprises a position sensor (31) which serves to detect the rotational position (αi) of the rotary member (21).

6. Apparatus according to claim 1 characterized in that the control unit (29) regulates the position and / or the angular velocity (ω) and / or the angular acceleration (dω) of the rotary member (21).

7. Apparatus according to claim 1, characterized in that the period of time (τ) required by the rotary drive (27) to rotate the rotary member (21) between two consecutive predetermined rotational positions (αi) is adjustable.

8. Apparatus according to claim 1, characterized in that the ratio between the number of strokes of the tool carrier (14) and the time (τ) required by the rotary drive (27) to rotate the rotary member (21) between two consecutive predetermined rotational positions (αi) is adjustable.

9. A method for operating a device (10) for forming hollow cylindrical bodies (11) according to one of the preceding claims, wherein a stroke movement (H) of the tool carrier (14) between two reversal points (UA, UB) is caused, wherein the bodies (11) between the processing stations (12a) are transported by means of the rotary part (21) along a circular path (K), wherein an intermittent rotational movement (α) of the rotary member (21) is caused, the time course (α (t)) with respect to the time course of the lifting movement (H (t)) is adjustable.