DE102008017984A1 - Magnetic bearing and method for producing a suitable bearing ring - Google Patents

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Abstract

Es wird ein Magnetlager mit einem Lagerring (12), einer Mehrzahl von längs dessen Umfang angeordneten Elektromagneten (2) und wenigstens einem Abstandssensor (7) pro Elektromagnet (2) beschrieben. Erfindungsgemäß ist der Lagerring (12) bezüglich seiner magnetischen und/oder thermischen Eigenschaften zumindest in Umfangsrichtung im Wesentlichen isotrop ausgebildet. Dies wird erfindungsgemäß dadurch erreicht, dass ein nahtlos hergestellter, ein Mittelloch aufweisender Block durch Ringwalzen bearbeitet wird (Fig. 3).The invention relates to a magnetic bearing with a bearing ring (12), a plurality of electromagnets (2) arranged along its circumference and at least one distance sensor (7) per electromagnet (2). According to the invention, the bearing ring (12) with respect to its magnetic and / or thermal properties is formed substantially isotropically at least in the circumferential direction. This is inventively achieved in that a seamlessly produced, a central hole exhibiting block is processed by ring rolling (Fig. 3).

Description

Die Erfindung betrifft ein Magnetlager der im Oberbegriff des Anspruchs 1 angegebenen Gattung und ein Verfahren zur Herstellung eines dafür geeigneten Lagerrings.The The invention relates to a magnetic bearing in the preamble of the claim 1 specified genus and a method for producing a suitable Bearing ring.

Magnetlager dienen zur berührungslosen Lagerung von Rotationskörpern mit Hilfe von an diesen angebrachten, kreisrunden Lagerringen. Sie zeichnen sich dadurch aus, dass sie verschleißfrei arbeiten und keine Schmiermittel benötigen. Bevorzugte Anwendungsgebiete sind daher z. B. die Vakuum- und die Medizintechnik. Bekannt sind beispielsweise magnetisch gelagerte Herzpumpen für die Herz-Chirurgie.magnetic bearings serve for non-contact storage of rotational bodies with the help of attached to this circular bearing rings. they draw characterized by the fact that they work wear-free and no lubricant need. Preferred applications are therefore z. B. the vacuum and the Medical technology. For example, magnetic bearings are known Heart pumps for the heart surgery.

Die berührungslose Lagerung der Lagerringe erfolgt dadurch, dass deren Abstände von den sie tragenden Elektromagneten laufend mittels Sensoren ermittelt, die erhaltenen Istwerte mit Abstands-Sollwerten verglichen, die sich ergebenden Differenzwerte einem Regelkreis zugeführt und mit diesen die Ströme in den Wicklungen der Elektromagnete so geregelt werden, dass die Abstands-Istwerte im Wesentlichen konstant bleiben.The contactless Storage of the bearing rings takes place in that their distances from the electromagnet carrying them is continuously detected by means of sensors, the actual values obtained are compared with distance setpoints, the resulting difference values fed to a control circuit and with these the streams in the windings of the electromagnets are regulated so that the Distance actual values remain essentially constant.

Zur Herstellung der Lagerringe von Magnetlagern wird z. B. von gewalzten Elektroblechen ausgegangen, die durch Stanzen geformt und mit Mittellöchern versehen und dann gestapelt und miteinander verbunden werden. Bekannt ist es auch, von größeren Stahlteilen auszugehen und diese dann durch Drehen und Fräsen in die gewünschte Form zu bringen.to Production of the bearing rings of magnetic bearings is z. B. of rolled Shaped electrical sheets, which are formed by punching and provided with center holes and then stacked and connected. Is known it too, from larger steel parts go out and then by turning and milling in the desired shape bring to.

Ein gemeinsames Merkmal derartiger Lagerringe besteht darin, dass ihre magnetischen Eigenschaften, in Umfangsrichtung betrachtet, nicht isotrop sind. Es wird vermutet, dass diese magnetische Anisotropie u. a. dadurch entsteht, dass die als Ausgangsmaterialien verwendeten Elektrobleche oder Stahlteile während der vorangehenden in linearen Arbeitsschritten ablaufenden Walzvorgänge mit Gefügestrukturen versehen werden, die nur in der Walzrichtung eine gleichförmigen Aufbau haben, in allen davon abweichenden Richtungen dagegen anders ausgebildet sind. Möglicherweise aus demselben Grund weisen Lagerringe der beschriebenen Art auch ein lokal unterschiedliches Verhalten bei Temperaturschwankungen auf. Diese können sich während des Betriebs der Magnetlager z. B. aufgrund von Änderungen der Umgebungstemperatur oder auch dadurch ergeben, dass die Spaltregelung und/oder die induktiv erfolgende Abtastung des Spalts zu Wirbelströmen in den Lagerringen führt.One common feature of such bearing rings is that their magnetic properties, viewed in the circumferential direction, not are isotropic. It is believed that this magnetic anisotropy u. a. The result is that the used as starting materials Electro sheets or steel parts during the preceding in linear operations rolling processes with microstructures be provided, which only in the rolling direction of a uniform structure on the other hand, in all different directions are. possibly For the same reason have bearing rings of the type described also a locally different behavior with temperature fluctuations on. these can while the operation of the magnetic bearing z. Due to changes in ambient temperature or also result from the fact that the gap control and / or the inductive Successful scanning of the gap leads to eddy currents in the bearing rings.

Sofern Lagerringe dieser Art vergleichsweise kleine Außendurchmesser von z. B. ca. 100 mm aufweisen, wie dies z. B. für die bisher bekannten Magnetlager durchweg zutrifft, spielt die magnetische und thermische Anisotropie keine bedeutsame Rolle. Da kleine Lagerringe mit Rundlaufabweichungen von weniger als z. B. 10 μ herstellbar sind, ergeben sich angesichts optimaler Spaltdicken bis zu 0,5 mm trotz unvermeidbarer magnetischer und thermischer Anisotropien keine regeltechnischen Probleme. Eine ganz andere Situation liegt jedoch vor, wenn Lagerringe mit großen Außendurchmessern von z. B. 500 mm und mehr, insbesondere z. B. von bis 1000 mm benötigt werden, wie dies z. B. für die Anwendung von Magnetlagern in medizinischen Scannern erwünscht wäre. Derart große Lagerringe könnten zwar mit Rundlaufabweichungen von z. B. 50 μ bis 100 μ hergestellt werden, was für die Regelung ohne Vergrößerung der Spaltdicke noch ausreichen würde. Infolge der unvermeidlichen magnetischen und thermischen Anistropien treten hier aber sowohl bei der Messung des Spalts, falls sie induktiv erfolgt, als auch bei der Regelung der Magnetkraft so große zusätzliche Schwankungen der magnetischen und thermischen Eigenschaften auf, dass zu deren Kompensation sicherheitshalber vergrößerte Spalte zwischen den Lagerringen und den Elektromagneten bzw. zwischen dem Rotor und dem Stator vorgesehen werden müssen, um eine die erhöhte Spaltdynamik berücksichtigende Reserve zu schaffen und unerwünschte Berührungen zu vermeiden. Diese Vergrößerung der Spaltdicke auf einen Wert, der größer ist, als der aus geometrischen Gründen kleinstmöglichen Spaltdicke entspricht, hat zur Folge, dass der konstruktive und finanzielle Aufwand für die Elektromagnete, Sensoren und Regler in unerwünschter Weise vergrößert wird.Provided Bearing rings of this type comparatively small outer diameter of z. Eg approx. 100 mm, as z. B. for the previously known magnetic bearings consistently applies, plays the magnetic and thermal anisotropy no significant role. Because small bearing rings with runout deviations less than z. B. 10 μ can be produced are, arise in view of optimal gap thicknesses up to 0.5 mm despite unavoidable magnetic and thermal anisotropies none technical control problems. A completely different situation, however, lies before, when bearing rings with large Outer diameters from Z. B. 500 mm and more, in particular z. B. of up to 1000 mm are needed as this z. For example the use of magnetic bearings in medical scanners would be desirable. so size Bearing rings could Although with runout of z. B. 50 μ to 100 μ, which is for the scheme without enlargement of the Gap thickness would still be sufficient. Due to the inevitable magnetic and thermal anisotropies but here occur both in the measurement of the gap, if they are inductive takes place, as well as in the control of the magnetic force as large additional Fluctuations in the magnetic and thermal properties on that To compensate for this, increased gap between the bearing rings for safety reasons and the electromagnet or between the rotor and the stator Need to become, increased by one Considering gap dynamics Reserve and unwanted touches to avoid. This enlargement of the Gap thickness to a value greater than that of geometric establish smallest possible gap thickness corresponds, has the consequence that the constructive and financial Effort for the electromagnets, sensors and controllers is undesirably increased.

Ausgehend davon liegt der Erfindung das technische Problem zugrunde, das Magnetlager der eingangs bezeichneten Gattung so auszubilden, dass es auch dann die Anwendung vergleichsweise kleiner Spaltdicken gestattet, wenn Lagerringe mit großen Durchmessern von z. B. 500 mm und mehr vorgesehen werden, so daß auch Magnetlager mit großen Durchmessern wirtschaftlich betrieben werden können. Außerdem soll ein Verfahren zur Herstellung von für diesen Zweck geeigneten Lagerringen vorgeschlagen werden.outgoing The invention is based on the technical problem of the magnetic bearing to design the genus described above so that it is then the use of comparatively small gap thicknesses allowed when Bearing rings with large Diameters of z. B. 500 mm and more are provided so that magnetic bearing with big Diameters can be operated economically. In addition, a method for Production of for be proposed for this purpose suitable bearing rings.

Zur Lösung dieses Problems dienen die kennzeichnenden Merkmale der Ansprüche 1 und 4. Außerdem sieht die Erfindung die Anwendung nach Anspruch 9 vor.to solution This problem is served by the characterizing features of claims 1 and 4. Besides the invention provides the application according to claim 9.

Der Erfindung liegt der Gedanke zugrunde, die beschriebenen Nachteile, die sich insbesondere bei der Anwendung von Magnetlagern mit großen Durchmessern bemerkbar machen, dadurch zu umgehen, dass im Gegensatz zum Stand der Technik Lagerringe verwendet werden, die eine im Wesentlichen kreissymmetrische Werkstoffstruktur und damit auch magnetische und/oder thermische Eigenschaften aufweisen, die längs ihres Umfangs im Wesentlichen überall gleich sind. Dadurch werden die bisher unvermeidbaren, durch Anisotropien entstehenden Schwankungen weitgehend ausgeschaltet. Außerdem wird ein von den bisherigen Herstellungsverfahren grundlegend abweichendes Verfahren zur Herstellung der Lagerringe vorgeschlagen, das in dem hier benötigen Umfang eine gleichmäßige Ausbildung der magnetischen Eigenschaften sicherstellt. Insoweit besteht die Erfindung auch in der Anwendung von Verfahren, die bisher für andere Zwecke verwendet wurden, zur Herstellung von Lagerringen für Magnetlager.The invention is based on the idea of circumventing the disadvantages described, which become particularly noticeable when using magnetic bearings with large diameters, by using, in contrast to the prior art, bearing rings which have a substantially circularly symmetrical material structure and thus also magnetic and / or thermal property th, which are substantially equal along its circumference substantially everywhere. As a result, the previously unavoidable, caused by anisotropies fluctuations are largely eliminated. In addition, a fundamentally different from the previous manufacturing process method for the preparation of the bearing rings is proposed, which ensures in the extent required here a uniform formation of the magnetic properties. In that regard, the invention also consists in the application of methods that have been used for other purposes, for the production of bearing rings for magnetic bearings.

Weitere vorteilhafte Merkmale der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen.Further advantageous features of the invention will become apparent from the dependent claims.

Die Erfindung wird nachfolgend in Verbindung mit den beiliegenden Zeichnungen an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert. Es zeigen:The The invention will be described below in conjunction with the accompanying drawings on an embodiment explained in more detail. It demonstrate:

1 schematisch ein Magnetlager mit einem herkömmlich hergestellten Lagerring; 1 schematically a magnetic bearing with a conventionally manufactured bearing ring;

2 zwei Schaubilder zur Darstellung der Abhängigkeiten von Spaltsignalen und Magnetkräften vom Drehwinkel des Lagerringes bei Anwendung eines als ideal kreisrund angenommenen, jedoch magnetisch und thermisch anisotropen Lagerrings; 2 two graphs depicting the dependencies of gap signals and magnetic forces on the rotational angle of the bearing ring when using a ideal circular assumed, but magnetically and thermally anisotropic bearing ring;

3 schematisch ein Magnetlager mit einem erfindungsgemäß hergestellten Lagerring; und 3 schematically, a magnetic bearing with a bearing ring produced according to the invention; and

4 der 2 entsprechende Schaubilder für einen ebenfalls als ideal kreisrund angenommenen, jedoch erfindungsgemäß ausgebildeten Lagerring. 4 of the 2 corresponding diagrams for a likewise assumed as perfectly circular, but inventively designed bearing ring.

1 zeigt schematisch ein Magnetlager mit einem als Innenring und Rotor gestalteten Lagerring 1 und einem als Außenring und Stator dargestellten Außenring, von dem nur vier Elektromagnete 2 angedeutet sind. Jeder Elektromagnet 2 weist einen üblichen Kern 3 und einen auf diesen gewickelte Spule 4 auf. Magnetpolflächen 5 der Kerne 3 sind einer Umfangs- bzw. Radialfläche 6 des Lagerrings 1 zugeordnet und können wie üblich an deren Kontur angepasste, konkave Konturen aufweisen. Der Aufbau aller Elektromagnete 2 ist zweckmäßig gleich, so dass nur ein Elektromagnet 2 beschrieben werden braucht. 1 schematically shows a magnetic bearing with a designed as an inner ring and rotor bearing ring 1 and an outer ring, shown as outer ring and stator, of which only four electromagnets 2 are indicated. Every electromagnet 2 has a common core 3 and a coil wound on this 4 on. magnet pole 5 the cores 3 are a circumferential or radial surface 6 of the bearing ring 1 assigned and can, as usual, adapted to their contour, concave contours. The construction of all electromagnets 2 is suitably the same, so that only one electromagnet 2 needs to be described.

Der Lagerring 1 besteht aus einem ferromagnetischen Material und wird durch die Elektromagnete 2 in an sich bekannter Weise radial zentriert und geführt. Außerdem kann der Lagerring 1 z. B. am Umfang einer Scheibe aus einem nicht ferromagnetischen Material befestigt, insbesondere auf diese aufgeschrumpft und/oder an einem zu lagernden Rotationskörper befestigt sein. Normalerweise ist an den beiden Enden eines Rotors je ein derartiger, ein Radiallager bildender Lagerring 1 angebracht, während in einem mittleren Teil des Rotors ein weiterer, nicht gezeigter Lagerring angeordnet ist, der als Axiallager dient und mit umlaufenden Randabschnitten seiner Stirn- bzw. Axialflächen weiteren Elektromagneten gegenüber steht. Ebenfalls nicht dargestellt ist der Antrieb, mittels dessen der Rotor und damit auch die Lagerringe 1 in Rotation versetzt werden. Hierzu können übliche, dem Fachmann bekannte Mittel verwendet werden.The bearing ring 1 consists of a ferromagnetic material and is made by the electromagnets 2 radially centered and guided in a conventional manner. In addition, the bearing ring 1 z. B. attached to the periphery of a disc made of a non-ferromagnetic material, in particular shrunk onto these and / or attached to a rotary body to be stored. Normally, at the two ends of a rotor ever such, a radial bearing forming bearing ring 1 attached, while in a central part of the rotor another, not shown, bearing ring is arranged, which serves as a thrust bearing and with peripheral edge portions of its end or axial faces further electromagnets opposite. Also not shown is the drive, by means of which the rotor and thus also the bearing rings 1 be set in rotation. For this purpose, customary agents known to those skilled in the art can be used.

Wie 1 weiter zeigt, ist jedem Elektromagnet 2 ein vorzugsweiser induktiver Sensor 7 zugeordnet, der die Istwerte der Dicke eines Luftspalts 8 misst, der sich beim Betrieb des Magnetlagers, d. h. beim Drehen des Lagerrings 1, zwischen dessen Umfangs- bzw. Radialfläche 6 und den Polfächen 5 des zugeordneten Elektromagneten 2 bildet. Das Ausgangssignal des Sensors 7 wird einer vereinfacht dargestellten Regeleinrichtung 9 zugeführt und in dieser mit einem vorgegebenen Sollwert verglichen. Aus der Differenz beider Signale wird ein Stellsignal abgeleitet, das einer den Strom durch die betreffende Spule 4 steuernden Stromquelle zugeführt wird. Dadurch wird der Spulenstrom und damit die am Ort des Sensors 2 auf den Lagerring 1 wirkende Magnetkraft so gesteuert, dass die Dicke des Spalts 8 trotz etwaiger geometrischer Unwuchten im Lagerring 1 im Wesentlichen den gewünschten Sollwert annimmt. Diese Art der Regelung ist für alle Elektromagnete 2 vorzugsweise dieselbe.As 1 further shows is every electromagnet 2 a preferred inductive sensor 7 associated with the actual values of the thickness of an air gap 8th measures during operation of the magnetic bearing, ie when turning the bearing ring 1 , between its circumferential or radial surface 6 and the pole fields 5 of the associated electromagnet 2 forms. The output signal of the sensor 7 is a control device shown in simplified form 9 fed and compared in this with a predetermined setpoint. From the difference between the two signals, a control signal is derived, one of the current through the coil in question 4 controlling power source is supplied. As a result, the coil current and thus at the location of the sensor 2 on the bearing ring 1 acting magnetic force controlled so that the thickness of the gap 8th despite any geometric imbalances in the bearing ring 1 essentially assumes the desired setpoint. This type of regulation is for all electromagnets 2 preferably the same.

Durch Linien 1a einer Schraffur für den Lagerring 1 ist in 1 angedeutet, dass die Gefügestruktur aufgrund eines Walzprozesses nur in einer bestimmten Vorzugsrichtung homogen, als in Richtungen quer dazu jedoch anders ist. Das hat sowohl Auswirkungen auf die Größe des induktiv ermittelten Messsignals des Sensors 7 als auch auf die vom Spulenstrom erzeugte Magnetkraft, wie 2 zeigt. Im oberen Teil der 2 ist schematisch die Abhängigkeit des Spaltsignals u vom Drehwinkel θ des Lagerrings 1, im unteren Teil dagegen die Abhängigkeit der vom Elektromagneten 2 entwickelten und auf den Lagerring 1 ausgeübten Magnetkraft F vom Drehwinkel θ des Lagerrings 1 dargestellt. Für beide Fälle ist angenommen, dass der Lagerring 1 und insbesondere dessen Radialfläche 6 ideal kreisförmig ausgebildet ist. Daraus folgt, dass eigentlich für alle Winkel θ ein Spaltsignal u = u0 erhalten werden müsste, das dem gewünschten Sollwert der Spaltdicke entspricht, und dass daher mittels eines längs des gesamten Umfangs des Lagerrings 1 konstant gehaltenen Stroms i0 eine im Wesentlichen konstante Magnetkraft F0 erhalten werden müsste, die zur Erhaltung der Soll-Spaltdicke erforderlich ist.By lines 1a a hatching for the bearing ring 1 is in 1 indicated that the microstructure due to a rolling process is homogeneous only in a certain preferred direction, but different in directions transverse thereto. This has both effects on the size of the inductively determined measurement signal of the sensor 7 as well as the magnetic force generated by the coil current, such as 2 shows. In the upper part of the 2 is schematically the dependence of the gap signal u from the rotational angle θ of the bearing ring 1 in the lower part, however, the dependence of the electromagnet 2 developed and on the bearing ring 1 applied magnetic force F of the rotation angle θ of the bearing ring 1 shown. For both cases, it is assumed that the bearing ring 1 and in particular its radial surface 6 is ideally circular. It follows that actually for all angles θ a gap signal u = u 0 would have to be obtained, which corresponds to the desired target value of the gap thickness, and therefore by means of one along the entire circumference of the bearing ring 1 held constant current i 0 a substantially constant magnetic force F 0 would have to be obtained, which is required to maintain the desired gap thickness.

Tatsächlich zeigt 2 jedoch, dass trotz eines geometrisch idealen Spalts einerseits das Sensorsignal u in Abhängigkeit vom Drehwinkel θ längs einer Kurve 10 schwankt. Andererseits wirkt auf den Lagerring 1 bei konstant gehaltenem Strom i0 keine konstante, sondern längs einer Kurve 11 schwankende Magnetkraft F. Das bedeutet, dass der Regeleinrichtung 9 ein im Sinne der Kurve 10 schwankendes und damit fehlerhaftes Sensorsignal mitgeteilt wird, selbst wenn die Spaltdicke geometrisch den Idealwert besitzt, und dass außerdem ein Strom i durch die Spulen 4 keine konstante, sondern eine längs der Kurve 11 schwankende Magnetkraft F erzeugt. Beides hat seine Ursache in der oben angegebenen, magnetischen und/oder thermischen Anisotropie, die in 1 bewirkt, dass die Gefügestruktur zumindest an Orten einiger der Elektromagnete 2 eine andere als an Orten anderer Elektromagnete 2 ist. Eine Lösung der bestehenden Regelaufgabe wird auf diese Weise empfindlich behindert.Actually shows 2 However, that despite a geometrically ideal gap on the one hand Sen sorsignal u as a function of the rotation angle θ along a curve 10 fluctuates. On the other hand acts on the bearing ring 1 at constant current i 0 no constant, but along a curve 11 fluctuating magnetic force F. This means that the control device 9 one in the sense of the curve 10 fluctuating and thus faulty sensor signal is communicated, even if the gap thickness geometrically has the ideal value, and that also has a current i through the coils 4 not constant, but one along the curve 11 fluctuating magnetic force F generated. Both have their cause in the above-mentioned, magnetic and / or thermal anisotropy, which in 1 causes the microstructure at least in places of some of the electromagnets 2 another than in places of other electromagnets 2 is. A solution of the existing control task is severely hampered in this way.

Erfindungsgemäß wird daher vorgeschlagen, einen Lagerring 12 (3) zu verwenden, der abweichend vom Stand der Technik bezüglich seiner magnetischen und/oder thermischen Eigenschaften in Umfangsrichtung im Wesentlichen isotrop ausgebildet ist. Das ist in 3 durch Kreislinien 14 angedeutet, die eine Kreissymmetrie der magnetischen und thermischen Eigenschaften darstellen sollen. Im Übrigen ist die Anordnung gemäß 3 identisch mit der in 1, weshalb für gleiche Teile dieselben Bezugszeichen verwendet sind.According to the invention is therefore proposed a bearing ring 12 ( 3 ), which differs from the prior art in terms of its magnetic and / or thermal properties in the circumferential direction is substantially isotropic. Is in 3 through circular lines 14 indicated to represent a circular symmetry of the magnetic and thermal properties. Otherwise, the arrangement is according to 3 identical to the one in 1 why the same reference numerals are used for the same parts.

Zur Sicherstellung von in Umfangsrichtung gleichförmigen Gefügestrukturen und damit homogenen magnetischen Eigenschaften wird der Lagerring 14 vorzugsweise aus einem nahtlos hergestellten Ring gefertigt, der durch Ringwalzen in seine endgültige Form gebracht wird. Der Prozess des Ringwalzens ist dem Fachmann natürlich allgemein bekannt. Neu ist hier jedoch das durch das Ringwalzen angestrebte Ergebnis. Bisher wird das Ringwalzen ausschließlich zur Herstellung bestimmter geometrischer Abmessungen mit kleinen Rundlaufabweichungen verwendet. Wesentlich für die Erfindung ist dagegen, dass durch das Ringwalzen offenbar auch Gefügestrukturen erhalten werden, die zu den gewünschten, an jedem Ort des Umfangs des Lagerrings 1 im Wesentlichen gleichen magnetischen oder thermischen oder sogar sowohl magnetischen als auch thermischen Eigenschaften führen.To ensure circumferentially uniform microstructures and thus homogeneous magnetic properties of the bearing ring 14 preferably made of a seamless manufactured ring, which is brought by ring rolling in its final form. Of course, the process of ring rolling is well known to those skilled in the art. What is new here, however, is the result sought by ring rolling. So far, the ring rolling is used exclusively for the production of certain geometric dimensions with small concentricity deviations. Essential for the invention, however, is that by ring rolling apparently also microstructures are obtained, to the desired, at each location of the circumference of the bearing ring 1 result in substantially the same magnetic or thermal or even both magnetic and thermal properties.

Die mit dem erfindungsgemäßen Lagerring 12 erzielten Ergebnisse sind in 4 in einer der 2 entsprechenden Weise dargestellt. Da erfindungsgemäß ein Lagerring 12 verwendet wird, der in Umfangsrichtung vorzugsweise sowohl in magnetischer als auch in thermischer Hinsicht weitgehend isotrop ausgebildet ist, entfallen – ideale geometrische Kreisform einer außen liegenden Umfangsfläche 15 wiederum vorausgesetzt – die in 2 dargestellten Kurven 10 und 11 nahezu vollständig. Das Sensorsignal u hat vielmehr längs des gesamten Umfangs des Lagerrings 12 einen im Wesentlichen konstanten Wert u0 entsprechend einer im Wesentlichen gleichbleibenden Spaltdicke, während ein konstant gehaltener Strom i0 eine im Wesentlichen konstante, vom Drehwinkel θ unabhängige Magnetkraft F0 erzeugt, die z. B. genau der zur Erhaltung des Sollspalts benötigten Magnetkraft entspricht. Außerdem werden diese Eigenschaften über einen weiten Temperaturbereich erhalten, so dass Änderungen der Raumtemperatur od. dgl. keinen Einfluss auf die Regelung haben.The with the bearing ring according to the invention 12 achieved results are in 4 in one of the 2 corresponding way shown. As inventively a bearing ring 12 is used, which is formed in the circumferential direction preferably in both magnetic and thermal terms largely isotropic, omitted - ideal geometric circular shape of an outer peripheral surface 15 again provided - the in 2 illustrated curves 10 and 11 almost complete. The sensor signal u has rather along the entire circumference of the bearing ring 12 a substantially constant value u 0 corresponding to a substantially constant gap thickness, while a current i 0 kept constant produces a substantially constant magnetic force F 0 which is independent of the angle of rotation θ, the z. B. corresponds exactly to the magnetic force required to maintain the desired gap. In addition, these properties are obtained over a wide temperature range, so that changes in the room temperature od. Like. Have no influence on the scheme.

Zur Herstellung der erfindungsgemäßen Lagerringe 12 wird vorzugsweise von einem massiven Stahlblock od. dgl. ausgegangen, der die gewünschte Dicke (z. B. 20 mm bis 50 mm) und eine gleichförmig runde Umfangsfläche 15 besitzt. Ein derartiger Block kann z. B. durch Gießen, Schmieden oder sonstwie hergestellt und bereits während seiner Herstellung mit einem Mittelloch versehen werden. Alternativ kann das Mittelloch auch in einem späteren Verfahrensschritt im fertigen Block angebracht werden. Anschließend wird die Umfangsfläche 15 hinsichtlich der magnetischen und thermischen Eigenschaften in Umfangsrichtung homogenisiert, wie in 3 durch die Kreislinien 14 angedeutet ist. Als bisher am besten geeignet scheint für diese Zwecke eine Bearbeitung der Umfangsfläche 15 durch Ringwalzen zu sein. Eine derartige Bearbeitung von nahtlos hergestellten, ringförmigen Bauteilen ist bei der Herstellung von Wälzlagerringen mit großen Durchmessern bekannt und wird dort zur Herstellung von Umfangsflächen mit sehr hoher geometrischer Rundlaufgenauigkeit verwendet. Es ist aber überraschend, dass sich ein derartiges Verfahren auch dazu eignet, die Umfangsfläche 15 im Sinne der Erfindung mit einer rotationssymmetrischen Homogenität in magnetischer und/oder thermischer Hinsicht zu versehen. Dadurch ist es möglich, auch Magnetlager, deren Lagerringe 12 große Durchmesser von z. B. 500 mm und mehr aufweisen, mit einem vergleichsweise kleinen Luftspalt zu betreiben, da die oben erwähnte, aufgrund der bisherigen Anisotropie erforderliche Reserve entfallen kann. Als Folge davon lassen sich auch Magnetlager mit großen Durchmessern wirtschaftlich betreiben. Da der Leistungsbedarf der Elektromagnete 2 proportional mit dem Quadrat der Dicke des Luftspalts abnimmt, werden weniger leistungsstarke Elektromagnete und weniger aufwändige Regeleinrichtungen benötigt.For the production of the bearing rings according to the invention 12 Preferably, it is assumed that a solid block of steel or the like has the desired thickness (eg 20 mm to 50 mm) and a uniformly round peripheral surface 15 has. Such a block may, for. B. by casting, forging or otherwise prepared and already provided during its production with a center hole. Alternatively, the center hole can be attached in a later step in the finished block. Subsequently, the peripheral surface 15 homogenized with respect to the magnetic and thermal properties in the circumferential direction, as in 3 through the circular lines 14 is indicated. As far best suited for these purposes seems a processing of the peripheral surface 15 to be by ring rolling. Such machining of seamlessly made annular components is known in the manufacture of large diameter roller bearing rings and is used there to produce circumferential surfaces with very high concentricity accuracy. However, it is surprising that such a method is also suitable for the peripheral surface 15 to be provided within the meaning of the invention with a rotationally symmetric homogeneity in magnetic and / or thermal terms. This makes it possible, even magnetic bearings whose bearing rings 12 large diameter of z. B. 500 mm and more, operate with a comparatively small air gap, since the above-mentioned, due to the previous anisotropy required reserve can be omitted. As a result, even magnetic bearings with large diameters can be operated economically. As the power requirement of the electromagnets 2 decreases proportionally with the square of the thickness of the air gap, less powerful electromagnets and less expensive control devices are needed.

In entsprechender Weise kann vorgegangen werden, wenn es um die Herstellung von Axiallagern statt der beschriebenen Radiallager geht, da insbesondere ein Ringwalzprozess sowohl mit Radial- als auch mit Axialwalzen durchgeführt werden kann. Ein Axialwalzprozess führt in den für die Abstandsmessung und Lagerung relevanten Teilen der Stirnseiten der Lagerringe zu denselben isotropen Verhältnissen, wie dies oben für die Bearbeitung der Umfangsfläche 15 mit Radialwalzen beschrieben wurde.In a corresponding manner can be proceeded when it comes to the production of thrust bearings instead of radial bearings described, since in particular a ring rolling process can be performed both with radial and axial rolls. An axial rolling process leads to the same isotropic ratio in the parts of the end faces of the bearing rings that are relevant for the distance measurement and storage sen, as above for the processing of the peripheral surface 15 was described with radial rollers.

Als Ausgangsmaterialien zur Herstellung der gewalzten Ringe eignen sich sowohl unlegierte oder niedrig legierte Stähle als auch hochlegierte Stähle. Bei Bedarf ist es möglich, die fertigen Lagerringe durch Behandlung mit geeigneten Temperaturen nachträglich zu veredeln.When Starting materials for the production of the rolled rings are suitable Both unalloyed or low alloy steels and high alloy steels. at Need it is possible the finished bearing rings by treatment with suitable temperatures later ennoble.

Die Erfindung ist nicht auf das beschriebene Ausführungsbeispiel beschränkt, das auf vielfache Weise abgewandelt werden kann. Beispielsweise brauchen die Lagerringe keine rechteckigen oder quadratischen Querschnitte aufweisen. Insbesondere das Ringwalzen eignet sich auch zur Herstellung von Lagerringen mit anderen, z. B. L-förmigen Querschnitten und/oder verschiedenen Oberflächenprofilierungen. Weiter ist klar, dass die Lagerringe abweichend von der obigen Beschreibung auch als Außenringe verwendet werden können und dass anstelle der gezeigten vier Elektromagnete sowohl außen als auch innen je nach Bedarf mehr oder weniger als vier Elektromagnete verwendet werden können. Anstelle induktiver Sensoren können andere Sensoren verwendet werden, z. B. solche, die mit optischen Mitteln arbeiten. Schließlich versteht sich, dass die verschiedenen Merkmale auch in anderen als den beschriebenen und dargestellten Kombinationen angewendet werden können.The The invention is not limited to the embodiment described which can be modified in many ways. For example, need the bearing rings no rectangular or square cross sections exhibit. Ring rolling in particular is also suitable for the production of Bearing rings with other, z. B. L-shaped cross sections and / or different surface profiles. It is also clear that the bearing rings deviate from the above description also as outer rings can be used and that instead of the four electromagnets shown both outside and inside as needed more or less than four electromagnets used can be. Instead of inductive sensors can other sensors are used, for. B. those with optical Means work. After all It is understood that the different features in other than the described and illustrated combinations are applied can.

Claims (9)

Magnetlager mit einem ferromagnetischen, drehbar gelagerten Lagerring (12), einer Mehrzahl von längs dessen Umfang angeordneten Elektromagneten (2) und wenigstens einem Abstandssensor (7) pro Elektromagnet (2), dadurch gekennzeichnet, dass der Lagerring (12) ein bezüglich seiner magnetischen und/oder thermischen Eigenschaften zumindestens in Umfangsrichtung im Wesentlichen isotrop ausgebildeter Ring ist.Magnetic bearing with a ferromagnetic, rotatably mounted bearing ring ( 12 ), a plurality of electromagnets ( 2 ) and at least one distance sensor ( 7 ) per electromagnet ( 2 ), characterized in that the bearing ring ( 12 ) is a substantially isotropically formed ring with respect to its magnetic and / or thermal properties at least in the circumferential direction. Magnetlager nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Lagerring (12) aus einem nahtlos hergestellten Ring besteht.Magnetic bearing according to claim 1, characterized in that the bearing ring ( 12 ) consists of a seamless ring. Magnetlager nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Lagerring (12) durch Ringwalzen hergestellt ist.Magnetic bearing according to claim 1 or 2, characterized in that the bearing ring ( 12 ) is produced by ring rolling. Verfahren zur Herstellung eines Lagerrings (12) für Magnetlager, wobei zunächst ein massiver, nahtlos runder, mit einem Mittelloch versehener Block hergestellt wird, dadurch gekennzeichnet, dass der Block im Hinblick auf seine magnetischen und/oder thermischen Eigenschaften durch Ringwalzen in seiner Umfangsrichtung homogenisiert wird.Method for producing a bearing ring ( 12 ) for magnetic bearing, wherein first a solid, seamless round, provided with a center hole block is produced, characterized in that the block is homogenized in view of its magnetic and / or thermal properties by ring rolling in its circumferential direction. Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass es zur Herstellung von Lagerringen (12) mit Außendurchmessern von wenigstens 500 mm angewendet wird.Method according to claim 4, characterized in that it is used for the production of bearing rings ( 12 ) with outside diameters of at least 500 mm. Verfahren nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Lagerring (12) durch Behandlung mit vorgewählten Temperaturen veredelt wird.Method according to claim 4 or 5, characterized in that the bearing ring ( 12 ) is refined by treatment with preselected temperatures. Verfahren nach einem der Ansprüche 4 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Block durch Gießen hergestellt wird.Method according to one of claims 4 to 6, characterized that the block by pouring will be produced. Verfahren nach einem der Ansprüche 4 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass der Block durch Schmieden und anschließendes Lochen hergestellt wird.Method according to one of claims 4 to 9, characterized that the block is made by forging and subsequent punching. Anwendung des Ringwalzens zur Herstellung von Lagerringen (12) für Magnetlager mit in Umfangsrichtung isotropen magnetischen und thermischen Eigenschaften sowie mit großen Durchmessern.Application of ring rolling for the production of bearing rings ( 12 ) for magnetic bearings with circumferentially isotropic magnetic and thermal properties as well as large diameters.
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