JP2012125840A - Device and method for remolding hollow cylindrical body - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a device for remolding hollow cylindrical body formed of a single product made of a metal thin sheet.SOLUTION: A plurality of stations (12) are disposed on tool transport equipment (14) along a circular passage K around a vertical shaft (L). Each station (12) includes a machining tool (13a) or a testing or measuring tool (13b). The tool transport equipment (14) performs reciprocation H along the vertical shaft (L) driven by a main drive device (15) of a device (10). Slightly separated from the tool transport equipment (14), a rotation component (21) rotatable around the vertical shaft (L) is installed. Holding members (23) are disposed coaxially with respect to the vertical shaft (L) and uniformly on the circular passage K so that each holding member (23) holds one cylindrical body (11) at a predetermined position. A rotation drive device (27) promotes rotation α (t) of the rotation component (21). Temporal sequences of the reciprocation (H (t)) and the rotation α ((t)) are adjusted with respect to each other so that an invariable relationship is not present between the temporal sequences of these.

Description

本発明は、中空円筒体を再成形する装置、ならびに、中空円筒体を再成形する方法に関する。たとえば、薄肉の金属薄板の容器の製造においては、エアゾール缶、つまり、片側が空いている中空円筒体は、深絞り成形および/またはしごき加工装置によって半製品として作製される。別のプロセス段階中に、この中空円筒体は、特に底部の領域および/または上部周辺領域がその後再成形されなければならない。これは、それぞれ、本発明による装置および本発明による方法で達成される。そのような装置は、すえ込み機(swaging machine)とも呼ぶことが多い。   The present invention relates to an apparatus for reshaping a hollow cylinder and a method for reshaping the hollow cylinder. For example, in the manufacture of thin metal sheet containers, aerosol cans, that is, hollow cylinders that are open on one side, are produced as semi-finished products by deep drawing and / or ironing equipment. During another process step, this hollow cylinder must then be reshaped, in particular in the bottom region and / or in the upper peripheral region. This is achieved with the device according to the invention and the method according to the invention, respectively. Such devices are often referred to as swaging machines.
現在、中空円筒体を再成形するすえ込み機が公知であり、この機械は、機械加工ステーション(マシニングステーション)の役目を果たすために、または、測定ステーションおよび試験ステーションとして配置される複数のステーションを備える。各機械加工ステーションは、機械加工工具を備える。機械加工工具は、共有工具運搬器上の円形路に沿って配設される。工具運搬器から少し離れて、回転構成部品が設置され、当該回転構成部品は、円形路に沿って配設された、上記円筒体向けの複数の保持手段を有する。保持手段は、機械加工工具が工具運搬器上で着座する円形路の半径に対応する円形路上で配設される。回転構成部品の間欠回転によって、中空円筒体は1つのステーションから次のステーションに移送される。回転構成部品のこの間欠回転運動は、工具運搬器の往復運動と同期化されるように行われなければならない。このために、工具運搬器の往復運動を生成する主駆動装置が回転構成部品の回転運動も引き起こすように設計されている市販の機械がある。これを達成するために、たとえば、主駆動装置を割出し駆動装置と結合することが可能であり、当該割出し駆動装置は、工具運搬器の戻り行程中に、予め指定された回転角だけ回転構成部品を移動させる。   Currently, upsetting machines for reshaping hollow cylinders are known, which machines serve as a machining station (machining station) or a plurality of stations arranged as measurement and test stations. Prepare. Each machining station comprises a machining tool. The machining tools are arranged along a circular path on the shared tool transporter. At some distance from the tool transporter, a rotating component is installed, the rotating component having a plurality of holding means for the cylinder arranged along a circular path. The holding means is arranged on a circular path corresponding to the radius of the circular path on which the machining tool sits on the tool transporter. The hollow cylinder is transferred from one station to the next by intermittent rotation of the rotating components. This intermittent rotational movement of the rotating component must be made to be synchronized with the reciprocating movement of the tool transporter. For this purpose, there are commercially available machines where the main drive that generates the reciprocating motion of the tool transporter is also designed to cause the rotational motion of the rotating components. To achieve this, for example, it is possible to combine the main drive with an index drive, which rotates by a pre-specified rotation angle during the return stroke of the tool transporter. Move components.
このような公知の装置は、柔軟性がない。主駆動装置による回転構成部品の回転運動の同期は固定されている。たとえば、より大きい軸方向の高さを有する中空円筒体が機械加工すべきである場合、これは必ずしも可能なことではない。その理由は、工具運搬器の戻り行程パスの一部(いわゆる過剰移動)が、割出し駆動装置を手段として回転構成部品の回転の持続を確認するために最小限界値を下回ってはならないからである。しかしながら、回転構成部品の回転は、全ての機械加工工具が中空円筒体と係合していないときにしか始まることができない。装置の全体的な往復運動が制限される限り、これにより結果として機械加工可能な中空円筒体の最大高さとなる。   Such known devices are not flexible. The synchronization of the rotational movement of the rotating components by the main drive is fixed. For example, if a hollow cylinder with a greater axial height is to be machined, this is not always possible. The reason is that part of the tool transporter's return stroke path (so-called excessive movement) must not fall below the minimum limit to check the duration of rotation of the rotating component by means of an indexing drive. is there. However, rotation of the rotating component can only begin when all machining tools are not engaged with the hollow cylinder. As long as the overall reciprocation of the device is limited, this results in the maximum height of the hollow cylinder that can be machined.
本発明の目的は、この装置の柔軟性を向上させることである。これを達成するために、特に、工具運搬器の最大有効移動は同じままでありながら公知の装置と比較して機械加工可能な中空円筒体の最大高さを増大させる可能性を実現しなければならない。   The object of the present invention is to improve the flexibility of this device. In order to achieve this, in particular the maximum effective movement of the tool transporter remains the same while realizing the possibility of increasing the maximum height of the hollow cylinder that can be machined compared to known devices. Don't be.
この目的は、請求項1の特徴部を有する装置により、ならびに請求項9の特徴部を有する方法により達成される。   This object is achieved by a device having the features of claim 1 and by a method having the features of claim 9.
本発明は、工具運搬器の往復運動を生成する主駆動装置が回転構成部品の間欠運動を生成するために回転駆動装置から離脱されることを規定する。したがって、別個の回転駆動装置、特に、電気モータが、回転構成部品に割り当てられる。回転構成部品の回転運動の時系列は、往復運動の時系列に対して予め指定された範囲内で調節または設定することができる。この結果として、たとえば、ストローク速度、すなわち、工具運搬器の時間単位当たりのストローク数を低減することが可能であり、一方、同時に、2つの予め指定された回転位置間で運動に回転構成部品によって必要とされる持続時間を、低減されたストローク速度に必要と思われるより小さい時間周期値に調節することが可能である。工具運搬器の往復運動に対してより速い部分的な回転運動の結果として、再成形に利用可能であるストロークの部分を増大させることが可能である。その結果として、同じ装置上でこれまで当てはまっていたものよりも大きい軸方向の高さを有する物体を、同じ装置上で、機械加工することが可能である。これは、2つの連続的な回転位置間に回転構成部品を移動する時間周期の部分を全体的な往復運動の周期の持続時間側で低減することができるという事実によるものである。その結果として、工具運搬器の過剰移動が低減される。物体を再成形するのに利用可能な全体的な往復運動の部分を増大させることができる。   The present invention provides that the main drive that generates the reciprocating motion of the tool transporter is disengaged from the rotary drive to generate intermittent motion of the rotating components. A separate rotary drive, in particular an electric motor, is therefore assigned to the rotating component. The time series of the rotational motion of the rotating component can be adjusted or set within a range specified in advance with respect to the time series of reciprocating motion. As a result of this, for example, it is possible to reduce the stroke speed, i.e. the number of strokes per unit time of the tool transporter, while at the same time by means of rotating components in motion between two pre-specified rotational positions. It is possible to adjust the required duration to a smaller time period value that would be necessary for a reduced stroke speed. As a result of the faster partial rotational movement relative to the reciprocating movement of the tool transporter, it is possible to increase the portion of the stroke that is available for reshaping. As a result, it is possible to machine on the same device an object with a higher axial height than previously applied on the same device. This is due to the fact that the portion of the time period for moving the rotating component between two consecutive rotational positions can be reduced on the duration side of the overall reciprocating cycle. As a result, excessive movement of the tool transporter is reduced. The portion of the overall reciprocation that can be used to reshape the object can be increased.
有利には、主駆動装置は偏心駆動機構として設計される。このような偏心駆動機構は、モータ、たとえば、主駆動装置の電気モータの連続的な回転運動を工具運搬器の揺動運動に変換する。その際に、偏心駆動機構の調節を介して、ストローク、すなわち、往復運動の2つの逆転点の間の距離を調節することも可能である。   Advantageously, the main drive is designed as an eccentric drive mechanism. Such an eccentric drive mechanism converts a continuous rotational movement of a motor, for example an electric motor of a main drive, into a swinging movement of the tool transporter. In doing so, it is also possible to adjust the stroke, i.e. the distance between the two reversal points of the reciprocating movement, via adjustment of the eccentric drive mechanism.
好適な実施形態を検討すると、回転駆動装置は、好ましくは速度を減少または増大させる歯車装置を挿入することなく、回転構成部品と連結されている別個の電気モータを備える。特に、電気モータは、直接的駆動装置として構成し、かつ、直に回転構成部品と連結されることができる。したがって、電気モータは、サーボモータまたはトルクモータとして構成してもよい。回転構成部品と電気モータの直結の場合、公差に従いかつ損耗が発生する歯車装置構成部品は省かれる。したがって、回転構成部品の一切の位置決めは、機械加工工具に対して非常に正確に行うことができる。   Considering the preferred embodiment, the rotary drive comprises a separate electric motor that is connected to the rotating component, preferably without inserting a gearing that reduces or increases speed. In particular, the electric motor can be configured as a direct drive and can be directly connected to a rotating component. Therefore, the electric motor may be configured as a servo motor or a torque motor. In the case of a direct connection between the rotating component and the electric motor, gear device components that are subject to tolerances and generate wear are omitted. Thus, any positioning of the rotating component can be performed very accurately with respect to the machining tool.
別の有利な実施形態を検討すると、電気モータは、いわゆるセグメントモータとして実施される。このようなモータにより、いくらかの自由度のために磁気抵抗力(reluctance forces)によって軸受無しで従動構成部品を安定化することが可能である。このようにすると、更に摩滅を低減することが可能である。   Considering another advantageous embodiment, the electric motor is implemented as a so-called segment motor. With such a motor, it is possible to stabilize driven components without bearings by means of reluctance forces for some degree of freedom. In this way, wear can be further reduced.
回転構成部品の回転位置を制御するために、中空円筒体向けの移送装置は、位置センサを備えることが好ましい。センサ信号は、制御装置に出力され、たとえば、上記制御装置は、位置調節を非常に正確に達成することができるように回転駆動装置を起動させる。代替的にまたは加えて、たとえば、回転構成部品の角速度および/または角加速度などの回転構成部品の回転運動の回転運動の更なるパラメータを制御または調節することも可能である。   In order to control the rotational position of the rotating component, the transfer device for the hollow cylinder preferably comprises a position sensor. The sensor signal is output to a control device, which, for example, activates the rotary drive so that the position adjustment can be achieved very accurately. Alternatively or additionally, it is also possible to control or adjust further parameters of the rotational motion of the rotational motion of the rotating component such as, for example, the angular velocity and / or angular acceleration of the rotating component.
2つの連続的な予め指定された回転位置間で回転構成部品を回転させる回転駆動装置によって必要とされる持続時間は、オペレータが調節することができることが好ましい。予め指定された範囲内で、この持続時間は、装置を操作中に変更することもできる。   The duration required by the rotary drive that rotates the rotating component between two consecutive pre-specified rotational positions is preferably adjustable by the operator. Within a pre-specified range, this duration can also be changed during operation of the device.
更に、工具運搬器のストローク速度と、2つの連続的な予め指定された回転立場間で回転構成部品を回転させる回転駆動装置によって必要とされる持続時間との関係を調節することができることが有利である。このようにすると、回転構成部品の回転運動に対する往復運動の経時的な挙動を適合するように非常に簡単に変更することができる。   Furthermore, it is advantageous to be able to adjust the relationship between the stroke speed of the tool transporter and the duration required by the rotary drive that rotates the rotating component between two consecutive pre-specified rotating stands. It is. In this way, it is very easy to change the behavior of the reciprocating motion over time with respect to the rotational motion of the rotating component to suit.
装置ならびに方法の有利な実施形態は、従属特許請求項ならびに明細書から明らかである。明細書は、本発明の不可欠な特長部に限定されている。図面は、補足的参考資料として検討されたい。   Advantageous embodiments of the device and method are evident from the dependent patent claims and the description. The description is limited to the essential features of the invention. The drawing should be considered as a supplementary reference.
本発明の装置の第1の例示的な実施形態の断面図の概略側面図である。1 is a schematic side view of a cross-sectional view of a first exemplary embodiment of an apparatus of the present invention. 図1の回転構成部品の線II−IIに沿った平面図である。FIG. 2 is a plan view taken along line II-II of the rotating component of FIG. 1. 回転構成部品向けの回転駆動装置の第2の例示的な実施形態の断面図の概略側面図である。FIG. 6 is a schematic side view of a cross-sectional view of a second exemplary embodiment of a rotary drive for a rotating component. 回転構成部品向けの回転駆動装置の第3の例示的な実施形態の断面図の概略側面図である。FIG. 6 is a schematic side view of a cross-sectional view of a third exemplary embodiment of a rotary drive for a rotating component. 回転構成部品の回転運動ならびに工具運搬器の往復運動の時系列の例示的な概略図である。FIG. 3 is an exemplary schematic diagram of a time series of rotational movement of a rotating component and reciprocating movement of a tool transporter.
図1は、中空円筒体11を再成形する装置10を示す。中空円筒体11は肉薄金属薄板から成り、深絞り成形および/またはしごき加工されたものであり、1つの軸方向端部上で底部全体にわたって閉鎖されている。円筒体11は、単一の金属材から成り、たとえば、縫い目または継手なしで、単体で作製されている。装置10は、更に、片側が閉鎖されているこれらの中空円筒体11を再成形するために配置されている。これを達成するために、装置10はいくつかの機械加工ステーション12aを備える。これらの機械加工ステーション12aの各々においては、適切な再成形段階を実行する機械加工工具13aがある。   FIG. 1 shows an apparatus 10 for reshaping a hollow cylinder 11. The hollow cylinder 11 is made of a thin metal sheet and is deep-drawn and / or ironed and closed over the entire bottom on one axial end. The cylindrical body 11 is made of a single metal material, and is made, for example, without a seam or a joint. The device 10 is further arranged for reshaping these hollow cylinders 11 that are closed on one side. In order to accomplish this, the apparatus 10 comprises several machining stations 12a. In each of these machining stations 12a there is a machining tool 13a that performs an appropriate reshaping step.
機械加工工具13aは、中央縦軸Lを中心とした円形路上の共有工具運搬器上に配設されている。円筒体11に対して以前に実行された再成形プロセスを確認するために、この円形路上の連続的な機械加工ステーション12a間に試験または測定工具13bを備える試験または測定ステーション12bを挿入することも可能である。測定ステーション12bならびに機械加工ステーション12aは、完全に閉じた円が形成されるように縦軸Lを中心とした円形路上に均一に配設されているステーション12を表す。   The machining tool 13a is disposed on a shared tool transporter on a circular path centered on the central longitudinal axis L. It is also possible to insert a test or measurement station 12b with a test or measurement tool 13b between successive machining stations 12a on this circular path in order to confirm the reshaping process previously performed on the cylinder 11. Is possible. Measuring station 12b as well as machining station 12a represent stations 12 that are uniformly arranged on a circular path centered on the longitudinal axis L so that a completely closed circle is formed.
工具運搬器14は、主駆動装置15によって駆動されて2つの逆転点UAとUBとの間で往復運動Hを行う。その際に、工具13a、13bを備える工具運搬器14は、上記工具運搬器が第1の逆転点UAに到達するまで機械加工されるべき円筒体11の方に移動する。この第1の逆転点UAにおいては、移動方向が逆にされると、工具運搬器14は、第2の逆転点UBまで機械加工されるべき円筒体11から再び離れる。この往復運動Hは、周期的に繰り返される。工具運搬器14の揺動往復運動Hを達成するために、主駆動装置15は、たとえば偏心駆動機構として設計してもよい。その際に、主駆動装置15の電気モータは、偏心に駆動し、偏心の偏心運動は、偏心ロッドにより工具運搬器14の往復運動Hに変換される。好適な実施形態を検討すると、偏心で工具運搬器14のストロークを調節または変更することも可能である。   The tool transporter 14 is driven by the main drive device 15 to perform a reciprocating motion H between the two reversing points UA and UB. In doing so, the tool transporter 14 with the tools 13a, 13b moves towards the cylindrical body 11 to be machined until the tool transporter reaches the first reversal point UA. At this first reversal point UA, when the direction of movement is reversed, the tool transporter 14 leaves the cylinder 11 to be machined again up to the second reversal point UB. This reciprocation H is repeated periodically. In order to achieve the rocking reciprocating motion H of the tool transporter 14, the main drive 15 may be designed as an eccentric drive mechanism, for example. At that time, the electric motor of the main drive unit 15 is driven eccentrically, and the eccentric eccentric motion is converted into the reciprocating motion H of the tool transporter 14 by the eccentric rod. Considering the preferred embodiment, it is also possible to adjust or change the stroke of the tool transporter 14 in eccentricity.
工具運搬器14は、その往復運動Hの方向に移動可能に案内されるように支持される。たとえば、これを達成するために、中央案内パイロン16を設置してもよく、上記パイロンは、縦軸Lと同軸の方向に環状の工具運搬器14によって封入される。第1の軸受17、たとえば、摩擦軸受けまたはローラ軸受が、案内パイロン16と工具運搬器14との間で設置されている。   The tool transporter 14 is supported so as to be guided so as to be movable in the direction of the reciprocating motion H. For example, to achieve this, a central guide pylon 16 may be installed, which is enclosed by an annular tool carrier 14 in a direction coaxial with the longitudinal axis L. A first bearing 17, for example a friction bearing or a roller bearing, is installed between the guide pylon 16 and the tool transporter 14.
移送装置20は、ステーション12間で円筒体11を移送し、かつ、工具13a、13bの反対側に円筒体11を位置決めするように配置されている。これを達成するために、移送装置20は、上記軸線を中心として回転可能であるように縦軸Lに対して同軸に配設されている回転可能に駆動される回転構成部品21を備える。図1に示す装置10の第1の例示的な実施形態を検討すると、回転構成部品21は、第2の軸受22aおよび/または22bを介して中央案内パイロン16上で回転可能に支持されている。第2の軸受は、回転構成部品21と案内パイロン16(図1では軸受22a)との間で、および/または、案内パイロン16から少し離れて縦軸Lに対して同軸状に配設された第2の軸受(図1では軸受22b)を介してある程度支持してもよい。回転構成部品21は、環状の形を有する。したがって、それは回転円板またはターンテーブルということもできる。   The transfer device 20 is arranged to transfer the cylindrical body 11 between the stations 12 and to position the cylindrical body 11 on the opposite side of the tools 13a and 13b. To achieve this, the transfer device 20 comprises a rotationally driven rotating component 21 arranged coaxially with respect to the longitudinal axis L so as to be rotatable about the axis. Considering the first exemplary embodiment of the apparatus 10 shown in FIG. 1, the rotating component 21 is rotatably supported on the central guide pylon 16 via the second bearings 22a and / or 22b. . The second bearing is arranged coaxially with respect to the longitudinal axis L between the rotating component 21 and the guide pylon 16 (bearing 22a in FIG. 1) and / or slightly away from the guide pylon 16. You may support to some extent via a 2nd bearing (bearing 22b in FIG. 1). The rotating component 21 has an annular shape. Therefore, it can also be called a rotating disk or a turntable.
保持手段23は、工具運搬器14に対向する回転構成部品21の側上に設置されており、上記保持手段23の各々は、1つの中空円筒体11を保持するように配置されている。概略図に示すように、保持手段23は、円筒体11の底部側部分を受ける受け空洞24を備える。所望の位置で受け空洞24内の所定の位置に円筒体11を固定するために、具体的には図示していない固定用顎部を受け空洞24の領域内に設置してもよい。保持手段23は、縦軸Lに対して同軸状に延在する円形路K上に配設されている。円形路Kは、ステーション12が配設される円形路と同じ半径を有する。このようにすると、機械加工工具13aまたは測定もしくは試験工具13bの往復運動Hの方向と整合して保持手段23を覆うようにそれぞれ1つの円筒体11を位置決めすることが可能である。連続的ステーション12間の円筒体11の移送は、2つの連続的回転位置αおよびαi+1間で回転方向Dの回転構成部品21の間欠または段階的な回転によって達成される。これらの回転位置α(i=1〜n)の数は、工具運搬器上でステーション12の数nに対応する。保持手段23は、円形路Kに沿って規則正しい間隔で配設されている。図2は、既存の受け空洞24の数個のみを示す。 The holding means 23 is installed on the side of the rotating component 21 facing the tool transporter 14, and each of the holding means 23 is arranged to hold one hollow cylindrical body 11. As shown in the schematic view, the holding means 23 includes a receiving cavity 24 that receives a bottom side portion of the cylindrical body 11. In order to fix the cylindrical body 11 to a predetermined position in the receiving cavity 24 at a desired position, a fixing jaw portion not specifically shown may be installed in the region of the receiving cavity 24. The holding means 23 is disposed on a circular path K extending coaxially with the longitudinal axis L. Circular path K has the same radius as the circular path in which station 12 is disposed. In this way, it is possible to position each cylindrical body 11 so as to cover the holding means 23 in alignment with the direction of the reciprocating motion H of the machining tool 13a or the measurement or test tool 13b. Transfer of the cylinder 11 between successive stations 12 is achieved by intermittent or stepwise rotation of the rotating component 21 in the direction of rotation D between two successive rotational positions α i and α i + 1 . The number of these rotational positions α i (i = 1 to n) corresponds to the number n of stations 12 on the tool transporter. The holding means 23 are arranged at regular intervals along the circular path K. FIG. 2 shows only a few of the existing receiving cavities 24.
主駆動装置15から独立している専用回転駆動装置27は、回転構成部品21を駆動するために設置されている。回転駆動装置27は、制御装置29によって起動される電気モータ28を備える。制御装置29は、回転構成部品21が回転角Δαだけ、2つの連続的回転位置αおよびαi+1間の往復運動Hの周期Tにおいては、回転させるように続けられるように電気モータ28を制御する。持続時間τは、これを達成するために回転駆動装置27によって必要とされるものである。回転角度Δαは、360°を保持手段23の数nで除算したものである。 A dedicated rotary drive device 27 independent of the main drive device 15 is installed to drive the rotary component 21. The rotary drive device 27 includes an electric motor 28 that is activated by a control device 29. The control device 29 controls the electric motor 28 so that the rotating component 21 continues to rotate in the period T of the reciprocating motion H between the two consecutive rotational positions α i and α i + 1 by the rotational angle Δα. To do. The duration τ is what is required by the rotary drive 27 to achieve this. The rotation angle Δα is 360 ° divided by the number n of holding means 23.
好ましくは、回転駆動装置27は、直接の駆動装置として構成され、電気モータ28は、歯車装置の介在なしで、回転構成部品21に直結されている。しかしながら、図1により示すように、歯車装置30を電気モータ28と回転構成部品21との間に挿入することも可能である。   Preferably, the rotary drive device 27 is configured as a direct drive device, and the electric motor 28 is directly connected to the rotary component 21 without the intervention of a gear device. However, it is also possible to insert the gear device 30 between the electric motor 28 and the rotating component 21 as shown in FIG.
回転構成部品21の回転位置αは、少なくとも1つの位置センサ31により検出される。位置信号は、制御装置29に出力される。このようにすると、回転構成部品21の位置制御操作が可能である。 The rotational position α i of the rotating component 21 is detected by at least one position sensor 31. The position signal is output to the control device 29. In this way, the position control operation of the rotating component 21 is possible.
回転運動α(t)の時系列は、往復運動H(t)の時系列に対して調節または変更することができる。これは、機械的固定結合が主駆動装置15、つまり、工具運搬器14を移動させる上記駆動装置と、回転構成部品21との間にないためであり、上記構成部品は、別個の回転駆動装置27を介して駆動される。装置10の方法および機能を、図5を参照して説明する。   The time series of the rotational motion α (t) can be adjusted or changed with respect to the time series of the reciprocating motion H (t). This is because there is no mechanical fixed connection between the main drive 15, i.e. the drive for moving the tool carrier 14, and the rotary component 21, which is a separate rotary drive. 27. The method and function of the apparatus 10 will be described with reference to FIG.
第1の往復運動H(t)は、装置のストロークの最大可能数に対応する。工具運搬器14には、第1の逆転点UAから第2の逆転点UBまでおよび第1の逆転点UAに戻る1つの完全な往復運動のための周期Tminを必要とする。第2の逆転点UBに到達した第1の時点tB0を中心とした第1の持続時間τmin中に、回転構成部品21は、2つの連続的回転位置α、αi+1間(第1の回転運動α(t))で回転角度Δαだけ移動する。この持続時間τmin中に、機械加工工具13a、ならびに試験および測定工具13bは、中空円筒体11と係合していない状態でなければならない。これは、この持続時間中に、工具運搬器14の距離が最小値を上回らなければならないことを意味しており、この値は、有効移動行といってもよい。ターンテーブル21が回転する間、往復運動H(t)の段階は、円筒体11を機械加工するのに使用することができないいわゆる過剰移動を表す。これにより、結果的に、工具運搬器が最大ストローク速度にて移動されるときの第1の往復運動H(t)の第1の利用可能な有効ストロークNが発生する。したがって、この第1の有用なストロークNは、最大ストローク速度にて機械加工することができる円筒体11の最大高さも示す。 The first reciprocating motion H 0 (t) corresponds to the maximum possible number of strokes of the device. The tool transporter 14 requires a period T min for one complete reciprocating movement from the first reverse point UA to the second reverse point UB and back to the first reverse point UA. During a first duration τ min centered on a first time point t B0 when the second reversal point UB is reached, the rotating component 21 moves between two consecutive rotational positions α i , α i + 1 (first Is moved by the rotation angle Δα with the rotational motion α 0 (t)). During this duration τ min , the machining tool 13 a and the test and measurement tool 13 b must be in a state of not engaging the hollow cylinder 11. This means that during this duration, the distance of the tool transporter 14 must exceed a minimum value, which may be referred to as an effective travel line. While the turntable 21 rotates, the stage of the reciprocating motion H 0 (t) represents a so-called excessive movement that cannot be used to machine the cylinder 11. This results in a first available effective stroke N 0 of the first reciprocating motion H 0 (t) when the tool transporter is moved at the maximum stroke speed. Therefore, this first useful stroke N 0 also indicates the maximum height of the cylinder 11 that can be machined at the maximum stroke speed.
図5の第2の往復運動H(t)は、最小周期Tminを上回る周期Tを有する往復運動を表す。その結果として、工具運搬器14は、往復運動H(t)中によりゆっくり移動する。これに関連して、回転構成部品21が最大角速度ωにてまたは縦軸Lを中心とした最大角加速度dωにて回転駆動装置27によって回転することが仮定されている。したがって、2つの連続的回転位置間で回転角Δα移動するのに必要とされる持続時間は、最小であり、かつ、最小持続時間τminに対応する。回転構成部品21の第2の回転運動α(t)は、第2の逆転点UBに到達したときに第2の時点tB1に対して時間対称的に実行することができる。第2の往復運動H(t)の周期Tの増大のために、円筒体11を機械加工するのに利用可能な第2の有効ストロークNは、値N>Nまで増大する。したがって、往復運動H(t)の周期Tを増大させることによって、装置10の有効ストロークNを増大させることができ、装置の最大ストローク速度より軸方向に速い任意の円筒体11の機械加工が可能である。その結果として、装置10は、円筒体11の様々なサイズおよび形状の機械加工を可能にするようにより大きい柔軟性を示す。 The second reciprocating motion H 1 (t) in FIG. 5 represents a reciprocating motion having a period T 1 that exceeds the minimum period T min . As a result, the tool transporter 14 moves more slowly during the reciprocating motion H 1 (t). In this connection, it is assumed that the rotating component 21 is rotated by the rotary drive device 27 at the maximum angular velocity ω or at the maximum angular acceleration dω about the longitudinal axis L. Therefore, the duration required to move the rotation angle Δα between two consecutive rotational positions is minimal and corresponds to a minimum duration τ min . The second rotational movement α 1 (t) of the rotating component 21 can be performed time-symmetrically with respect to the second time point t B1 when the second reversal point UB is reached. Due to the increase of the period T 1 of the second reciprocation H 1 (t), the second effective stroke N 1 available for machining the cylinder 11 increases to a value N 1 > N 0 . . Therefore, by increasing the period T of the reciprocating motion H (t), the effective stroke N of the apparatus 10 can be increased, and any cylindrical body 11 that is faster in the axial direction than the maximum stroke speed of the apparatus can be machined. It is. As a result, the device 10 exhibits greater flexibility to allow machining of various sizes and shapes of the cylinder 11.
図5では、2つの回転運動α(t)およびα(t)は、矩形信号として非常に概略的に示すにすぎず、実際は時系列に関して異なる。 In FIG. 5, the two rotational movements α 0 (t) and α 1 (t) are only shown very schematically as rectangular signals and are actually different in time series.
制御装置21を使用すると、回転駆動装置2が回転運動α(t)を最適化することができるのは所要の持続時間τについてだけに留まらない。回転運動α(t)の更なる運動パラメータを予め指定または調節することも可能である。たとえば、ジャークなしである回転運動α(t)を調節して安定した加速変化を実現することが可能であり、これは、特に、円筒体11の不慮の損傷を防止するために極めて肉薄の影響を受けやすい円筒体11の場合に有利である。最小または最大角速度値ωまたは角加速度値dωの少なくとも1つを予め指定することも可能である。更に、回転運動α(t)および角加速度dω(t)の少なくとも1つを時間依存の所望の経過を制御装置29を介して予め指定および調節することも可能である。位置センサ31による位置信号の経時的な出力の結果、角速度および角加速度の実際値を判断することが可能である。その結果として、回転構成部品21の回転運動について任意の運動の法則を予め指定または適用することが可能である。   Using the control device 21, the rotary drive 2 can optimize the rotational motion α (t) not only for the required duration τ. It is also possible to predesignate or adjust further motion parameters of the rotational motion α (t). For example, it is possible to adjust the rotational motion α (t) without jerk to achieve a stable acceleration change, which is particularly thin in order to prevent accidental damage to the cylinder 11. This is advantageous in the case of the cylindrical body 11 that is susceptible to being subjected to damage. It is also possible to designate in advance at least one of the minimum or maximum angular velocity value ω or the angular acceleration value dω. It is also possible to specify and adjust in advance, via the control device 29, a desired time-dependent course of at least one of the rotational motion α (t) and the angular acceleration dω (t). As a result of the position signal output by the position sensor 31 over time, it is possible to determine the actual values of angular velocity and angular acceleration. As a result, any motion law can be specified or applied in advance for the rotational motion of the rotating component 21.
図3は、装置10の第2の例示的な実施形態を示す。機械的設計を検討すると、第2の例示的な実施形態は、図1の装置10の第1の例示的な実施形態と異なるものである。回転駆動装置27の制御または調節を検討すると、動作は、第1の例示的な実施形態に対応するものであり、それで、本明細書の先の説明を参照する。   FIG. 3 shows a second exemplary embodiment of the device 10. Considering the mechanical design, the second exemplary embodiment is different from the first exemplary embodiment of the apparatus 10 of FIG. Considering the control or adjustment of the rotary drive 27, the operation corresponds to the first exemplary embodiment, so reference is made to the earlier description herein.
図3の場合と同様に第2の例示的な実施形態を参照すると、回転駆動装置27の電気モータ28は、回転構成部品21で直に、すなわち歯車装置の挿入なしに結合されている。これを達成するために、各電気モータ28の回転子35は、連結部材36を介して捻転なしに回転構成部品21と連結されている。図3の場合と同様に例示的な実施形態においては、連結部材36は軸方向に回転子35と連結され、かつ、軸方向面側端部上で電気モータ27の固定子37を覆うように延在する段付き環状の部分として構成されている。回転軸受38は連結部材36の周りに同軸状に配設され、それにより、回転構成部品21は、保持の構成部品39上で回転可能に支持されている。回転構成部品21は、回転軸受38を介して軸方向に保持構成部品39と当接し、一方、固定子は、保持構成部品39の半径方向に内側に取り付けられている。その結果として、保持構成部品39は、同軸方向に固定子37を取り囲む。例示的な実施形態3においては、電気モータ28は中空軸モータとして構成され、それで、円筒形空き領域が縦軸Lの周りに生じ、この空間に、必要であれば、工具運搬器16向けの案内パイロン16を通すことができる。たとえば、この空き領域は、工具運搬器14に至る駆動素子、電線路または他の電源供給線の通過にも適切である。往復運動Hを生成することに使用される連結棒が空き領域を延通することも可能である。   Referring to the second exemplary embodiment as in FIG. 3, the electric motor 28 of the rotary drive 27 is coupled directly at the rotary component 21, i.e. without the insertion of a gear unit. In order to achieve this, the rotor 35 of each electric motor 28 is connected to the rotating component 21 via a connecting member 36 without twisting. As in the case of FIG. 3, in the exemplary embodiment, the connecting member 36 is connected to the rotor 35 in the axial direction and covers the stator 37 of the electric motor 27 on the end in the axial direction. It is configured as a stepped annular portion that extends. The rotary bearing 38 is arranged coaxially around the coupling member 36 so that the rotary component 21 is rotatably supported on the holding component 39. The rotating component 21 abuts the holding component 39 in the axial direction via the rotating bearing 38, while the stator is mounted radially inward of the holding component 39. As a result, the holding component 39 surrounds the stator 37 in the coaxial direction. In the exemplary embodiment 3, the electric motor 28 is configured as a hollow shaft motor, so that a cylindrical empty area occurs around the longitudinal axis L, in this space, if necessary, for the tool transporter 16. Guide pylon 16 can be passed. For example, this empty area is also suitable for the passage of drive elements, electrical lines or other power supply lines leading to the tool transporter 14. It is also possible for the connecting rod used to generate the reciprocating motion H to extend through the empty area.
第1および第2の例示的な実施形態を参照すると、縦軸Lは、垂直に、ならびに水平にも配向してもよい。   With reference to the first and second exemplary embodiments, the longitudinal axis L may be oriented vertically as well as horizontally.
図4の場合と同様に、第3の例示的な実施形態においては、回転駆動装置27の電気モータ28は、縦軸Lの周りにリングのように配設され、それにより、回転子35は、固定子37の横に軸方向に位置する。前の第2の例示的な実施形態の場合と同様に、回転構成部品21は、回転軸受38を介して保持構成部品39によって軸方向において支持され、それにより、固定子37は上記保持構成部品39の半径方向に内側に取り付けられている。   As in FIG. 4, in the third exemplary embodiment, the electric motor 28 of the rotary drive 27 is arranged like a ring around the longitudinal axis L, so that the rotor 35 is , Located axially next to the stator 37. As in the case of the previous second exemplary embodiment, the rotating component 21 is supported axially by the holding component 39 via the rotating bearing 38 so that the stator 37 is supported by the holding component. 39 is attached inward in the radial direction.
電気モータ28は、いわゆるセグメントモータとして構成されている。この設計を検討すると、工具運搬器14または回転構成部品21について大径を達成することができ、そのため、回転構成部品21上の多くの機械加工ステーション12および対応して多くの保持手段23を使用する再成形作業の複雑化さえも行うことができる。特に、装置10のこの第3の例示的な実施形態における縦軸Lは、垂直方向に配向されている。あるいは、縦軸Lの左右配向も可能である。   The electric motor 28 is configured as a so-called segment motor. Considering this design, large diameters can be achieved for the tool transporter 14 or the rotating component 21, so that many machining stations 12 on the rotating component 21 and correspondingly many holding means 23 are used. Even reshaping operations can be complicated. In particular, the longitudinal axis L in this third exemplary embodiment of the device 10 is oriented in the vertical direction. Alternatively, left-right orientation of the vertical axis L is possible.
セグメントモータは、永久励起型円板状回転子35を備える。装置10の第3の例示的な実施形態においては、セグメントモータの回転子35は、それぞれ逆磁化した永久磁石を有する数対の極を備える。磁化の方向は、回転子35の回転の方向に対して半径方向または接線方向でもよい。固定子は、異なる極数を備え、特に、それぞれ電磁石により形成されているより小さい極数を備える。図示する実施形態の代案として、セグメントモータは、回転子35の周りに同軸状に配設される固定子37を備えてもよい。   The segment motor includes a permanent excitation type disk-shaped rotor 35. In a third exemplary embodiment of the apparatus 10, the segment motor rotor 35 comprises several pairs of poles each having a reverse magnetized permanent magnet. The direction of magnetization may be radial or tangential to the direction of rotation of the rotor 35. The stator has a different number of poles, in particular a smaller number of poles each formed by an electromagnet. As an alternative to the illustrated embodiment, the segment motor may include a stator 37 that is coaxially disposed about the rotor 35.
本発明は、特に、金属薄板製単品から成る中空円筒体11を再成形する装置10に関する。再成形については、複数のステーション12は、縦軸Lの周りの円形路に沿って工具運搬器14上に配設されている。ステーション12は、機械加工工具13aまたは試験もしくは測定工具13bを備える。工具運搬器14は、装置10の主駆動装置15によって、縦軸Lに沿って往復運動Hを行うように促される。工具運搬器14から少し離れて、縦軸Lを中心として回転可能であるように配設されている回転構成部品21がある。そこで、保持手段23は、縦軸Lに対して同軸であるように円形路K上に均一に配設されている。保持手段23は、1つの円筒体11を所定の位置保持するように配置されている。回転駆動装置27は、回転構成部品21の回転運動α(t)を促す。往復運動H(t)の時系列および回転運動α(t)の時系列は、これらの時系列の不変の関係が存在しないように互いに対して調節することができる。   In particular, the present invention relates to an apparatus 10 for re-forming a hollow cylindrical body 11 made of a single metal sheet. For reshaping, the stations 12 are arranged on the tool transporter 14 along a circular path around the longitudinal axis L. The station 12 includes a machining tool 13a or a test or measurement tool 13b. The tool transporter 14 is urged to reciprocate H along the longitudinal axis L by the main drive 15 of the device 10. There is a rotating component 21 which is arranged a little away from the tool transporter 14 so as to be rotatable about the longitudinal axis L. Therefore, the holding means 23 is uniformly disposed on the circular path K so as to be coaxial with the longitudinal axis L. The holding means 23 is arranged to hold one cylindrical body 11 at a predetermined position. The rotational drive device 27 promotes the rotational motion α (t) of the rotational component 21. The time series of the reciprocating motion H (t) and the time series of the rotational motion α (t) can be adjusted relative to each other so that there is no invariant relationship between these time series.
10 装置
11 円筒体
12 ステーション
12a 機械加工ステーション
12b 試験または測定ステーション
13a 機械加工工具
13b 試験または測定工具
14 工具運搬器
15 主駆動装置
16 案内パイロン
17 第1の軸受
20 移送装置
21 回転構成部品
22 第2の軸受
23 保持手段
24 受け空洞
27 回転駆動装置
28 電動モータ
29 制御装置
30 歯車装置
31 位置センサ
35 回転子
36 連結部材
37 固定子
38 回転軸受
39 保持構成部品
Δα 回転角度
α 回転位置
α(t) 回転運動
D 回転方向
H(t) 往復運動
K 円形路
UA 第1の逆転点
UB 第2の逆転点
B0 第1の時点
B1 第2の時点
τ 持続時間
t 周期
ω 角速度
dω 角加速度
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Apparatus 11 Cylindrical body 12 Station 12a Machining station 12b Test or measurement station 13a Machining tool 13b Test or measurement tool 14 Tool transporter 15 Main drive device 16 Guide pylon 17 First bearing 20 Transfer device 21 Rotating component 22 2 bearing 23 holding means 24 receiving cavity 27 rotation drive device 28 electric motor 29 control device 30 gear device 31 position sensor 35 rotor 36 connecting member 37 stator 38 rotation bearing 39 holding component Δα rotation angle α i rotation position α ( t) rotational motion D rotational direction H (t) reciprocating motion K circular path UA first reversal point UB second reversal point t B0 first time point t B1 second time point τ duration t period ω angular velocity dω angular acceleration

Claims (9)

  1. 中空円筒体(11)を再成形する装置(10)であって、
    各々が円形路に沿って配設されて、各々が共有工具運搬器(14)上に配設される機械加工工具(13a)を備える複数の機械加工ステーション(12a)と、
    2つの逆転点(UA、UB)間で前記工具運搬器(14)の往復運動(H)を生成する主駆動装置(15)と、
    前記機械加工ステーション(12)間で前記円形体(11)を移送するために配置され、かつ、円形路(K)上に配設され、それぞれ1つの円形体(11)向けの複数の保持手段(23)を有する回転構成部品(21)を備える転送装置(20)と、
    前記回転構成部品(21)の間欠回転運動を生成する別個の回転駆動装置(27)と
    を備え、
    前記間欠回転運動の時系列(α(t))を前記往復運動の時系列(H(t))に対して調節することができることを特徴とする、装置。
    An apparatus (10) for reshaping a hollow cylinder (11),
    A plurality of machining stations (12a) each comprising a machining tool (13a) disposed along a circular path, each disposed on a shared tool transporter (14);
    A main drive (15) for generating a reciprocating motion (H) of the tool carrier (14) between two reversal points (UA, UB);
    A plurality of holding means arranged for transferring the circular body (11) between the machining stations (12) and arranged on the circular path (K), each for one circular body (11) A transfer device (20) comprising a rotating component (21) having (23);
    A separate rotational drive (27) for generating intermittent rotational movement of the rotating component (21),
    An apparatus characterized in that the time series (α (t)) of the intermittent rotational movement can be adjusted with respect to the time series (H (t)) of the reciprocating movement.
  2. 前記主駆動装置(15)が、2つの逆転点(UA、UB)間でモータの連続的な回転運動を前記工具運搬器(14)の揺動運動に変換する偏心駆動機構として設計されていることを特徴とする、請求項1に記載の装置。   The main drive (15) is designed as an eccentric drive mechanism that converts the continuous rotational movement of the motor between two reversing points (UA, UB) into a swinging movement of the tool carrier (14). The apparatus according to claim 1, wherein:
  3. 前記別個の前記回転駆動装置(27)が、速度を減少または増加する歯車装置(30)を挿入することなく、前記回転構成部品と連結される別個の電気モータ(28)を備えることを特徴とする、請求項1に記載の装置。   The separate rotary drive (27) comprises a separate electric motor (28) connected to the rotating component without inserting a gear unit (30) that reduces or increases speed. The apparatus of claim 1.
  4. 前記電気モータ(28)が、セグメントモータまたはトルクモータ、またはサーボモータであることを特徴とする、請求項1に記載の装置。   The device according to claim 1, characterized in that the electric motor (28) is a segment motor or a torque motor or a servo motor.
  5. 前記転送装置(20)が、前記回転構成部品(21)の回転位置(α)を検出するために配置される位置センサ(31)を備えることを特徴とする、請求項1に記載の装置。 Device according to claim 1, characterized in that the transfer device (20) comprises a position sensor (31) arranged to detect the rotational position (α i ) of the rotating component (21). .
  6. 前記転送装置(20)が、前記回転構成部品(21)の前記位置、角速度(ω)、および角加速度(dω))の少なくとも1つを調整することを特徴とする、請求項1に記載の装置。   The transfer device (20) according to claim 1, characterized in that it adjusts at least one of the position, angular velocity (ω) and angular acceleration (dω) of the rotating component (21). apparatus.
  7. 2つの連続的な予め指定された回転位置(α)間で前記回転構成部品(21)を回転させる前記回転駆動装置(27)によって必要とされる持続時間(τ)を調節することができることを特徴とする、請求項1に記載の装置。 The duration (τ) required by the rotary drive (27) rotating the rotating component (21) between two consecutive pre-specified rotational positions (α i ) can be adjusted. The apparatus according to claim 1, wherein:
  8. 前記工具運搬器(14)のストローク速度と2つの連続的な予め指定された位置(α)間で前記回転構成部品(21)を回転させる前記回転駆動装置(27)によって必要とされる前記持続時間(τ)との関係を調節することができることを特徴とする、請求項1に記載の装置。 Said required by the rotary drive (27) rotating the rotating component (21) between the stroke speed of the tool transporter (14) and two consecutive pre-specified positions (α i ). Device according to claim 1, characterized in that the relationship with the duration (τ) can be adjusted.
  9. 中空円筒体(11)を再成形する装置(10)を操作する方法であって、
    各々が円形路に沿って配設されて、各々が機械加工工具(13a)を備える複数の機械加工ステーション(12a)を含み、前記機械加工工具(13a)が、共有工具運搬器(14)上に配設され、
    前記工具運搬器(14)の往復運動(H)が2つの逆転点(UA、UB)間で促され、
    前記円筒体(11)が、回転構成部品(21)によって円形路(K)に沿って前記機械加工ステーション(12)間で移送され、
    前記回転構成部品(21)の間欠回転運動(α)が促され、前記間欠回転運動の時系列(α(t))を前記往復運動の時系列(H(t))に対して調節することができることを特徴とする、方法。
    A method of operating a device (10) for reshaping a hollow cylinder (11),
    Each includes a plurality of machining stations (12a) disposed along a circular path, each comprising a machining tool (13a), said machining tool (13a) being mounted on a shared tool transporter (14). Arranged in
    Reciprocation (H) of the tool carrier (14) is urged between two reversal points (UA, UB);
    The cylinder (11) is transferred between the machining stations (12) along a circular path (K) by means of a rotating component (21);
    The intermittent rotational motion (α) of the rotating component (21) is prompted, and the time series (α (t)) of the intermittent rotational motion is adjusted with respect to the time series (H (t)) of the reciprocating motion. A method, characterized in that
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