DE102010054464A1 - Verfahren zur Erkennung einer unberechtigten Trennung einer elektrischen Verbindung zwischen einer Ladestation und einem Fahrzeug sowie entsprechendes Fahrzeug und entsprechende Ladestation - Google Patents

Verfahren zur Erkennung einer unberechtigten Trennung einer elektrischen Verbindung zwischen einer Ladestation und einem Fahrzeug sowie entsprechendes Fahrzeug und entsprechende Ladestation Download PDF

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Abstract

Eine unberechtigte Trennung einer elektrischen Verbindung zwischen einem Energiespeicher (16) eines Fahrzeugs (10) und einer elektrischen Ladestation (15) wird erkannt. Dabei wird die elektrische Verbindung durch eine elektrische Kontaktierung von Fahrzeug-Verbindungsmitteln (21) des Fahrzeugs (10) mit Ladestations-Verbindungsmitteln (22) der Ladestation (15) realisiert. Ein Verriegelungszustand einer Verriegelung zwischen den Fahrzeug-Verbindungsmitteln (21) und den Ladestations-Verbindungsmitteln (22) und ein Verbindungszustand der elektrischen Verbindung werden erfasst. Abhängig von dem Verriegelungszustand und dem Verbindungszustand wird automatisch erkannt, ob eine unberechtigte Trennung der elektrischen Verbindung vorliegt oder nicht.

Description

  • Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren, um eine unberechtigte Trennung einer elektrischen Verbindung bei einem Ladevorgang zu erkennen, sowie ein entsprechend ausgestaltetes Fahrzeug und eine entsprechend ausgestaltete Ladestation.
  • Die GB 2462677 beschreibt ein Verfahren, um ein Fahrzeug mit einer Batterie zu laden, wobei die Stromzufuhr gestoppt wird, wenn eine Unterbrechung des Stromflusses erfasst wird.
  • Im Vergleich zum Tanken eines Fahrzeugs mit Verbrennungsmotor unterscheidet sich der Ladevorgang einer Batterie eines Elektrofahrzeugs mittels einer außerhalb des Fahrzeugs befindlichen Ladestation im Wesentlichen darin, dass das Laden der Batterie eine wesentlich größere Zeitdauer in Anspruch nimmt. Daher ist es einem Fahrer des Elektrofahrzeugs nicht zuzumuten, persönlich den gesamten Ladevorgang zu überwachen, weshalb der Ladevorgang zu großen Teilen unbeaufsichtigt vom Fahrer erfolgt.
  • Aus diesem Grund ist es wünschenswert, den Fahrer über eine von ihm nicht autorisierte Unterbrechung der elektrischen Verbindung zwischen seinem Fahrzeug und einer Ladestation zu informieren.
  • Daher stellt sich die vorliegende Erfindung die Aufgabe, eine unberechtigte Trennung einer elektrischen Verbindung zwischen einer Batterie eines Fahrzeugs und einer elektrischen Ladestation zu erkennen.
  • Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch ein Verfahren zur Erkennung einer unberechtigten Trennung nach Anspruch 1, durch eine Vorrichtung zur Erkennung einer unberechtigten Trennung nach Anspruch 5, durch ein Fahrzeug nach Anspruch 10 und durch eine Ladestation nach Anspruch 11 gelöst. Die abhängigen Ansprüche definieren bevorzugte und vorteilhafte Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung.
  • Im Rahmen der vorliegenden Erfindung wird ein Verfahren zur Erkennung einer unberechtigten Trennung einer elektrischen Verbindung zwischen einem Energiespeicher (z. B. einem elektrischen Energiespeicher, wie einer Batterie) eines Fahrzeugs und einer elektrischen Ladestation bereitgestellt. Dabei wird die elektrische Verbindung zwischen dem Energiespeicher und der Ladestation durch eine elektrische Kontaktierung zwischen Fahrzeug-Verbindungsmitteln des Fahrzeugs und Ladestations-Verbindungsmitteln der Ladestation realisiert. Dabei ist insbesondere eines der beiden Verbindungsmittel ein Stecker und das jeweils andere Verbindungsmittel eine Steckeraufnahme, wobei die Fahrzeug-Verbindungsmittel und/oder die Ladestations-Verbindungsmittel mehrfach vorhanden sein können. Erfindungsgemäß wird ein Verriegelungszustand einer Verriegelung zwischen den Fahrzeug-Verbindungsmitteln und den Ladestations-Verbindungsmitteln sowie ein Verbindungszustand der elektrischen Verbindung zwischen den beiden Verbindungsbindungsmitteln erfasst. Abhängig von dem Verriegelungszustand und dem Verbindungszustand wird automatisch erkannt, ob eine unberechtigte Trennung der elektrischen Verbindung vorliegt oder nicht.
  • Das erfindungsgemäße Verfahren ermöglicht eine Erkennung einer unberechtigten Trennung der elektrischen Verbindung zwischen dem Energiespeicher und der elektrischen Ladestation, wodurch eine unberechtigte Unterbrechung eines Ladevorgangs des Energiespeichers erfasst wird. Die Erkennung der unberechtigten Trennung kann beispielsweise dazu eingesetzt werden, dem Fahrer des Fahrzeugs und/oder dem Besitzer der Ladestation eine entsprechende Warnung zukommen zu lassen. So kann einerseits der Besitzer der Ladestation über eine etwaige Beschädigung der Ladestation sowie andererseits der Fahrer des Fahrzeugs über den unterbrochenen Ladevorgang und eine etwaige Beschädigung der Ladevorrichtung seines Fahrzeugs informiert werden. Die Warnung kann dabei durch ein Telekommunikations-, Funk-, Licht- und/oder Akustiksignal oder durch eine Kombination dieser Signale angezeigt und auch von einer entsprechenden Anwendung (Alarmierung oder Alarmanlage) entsprechend ausgewertet werden.
  • Darüber hinaus kann die Warnung über eine Kommunikationsverbindung von dem Fahrzeug an die Ladestation oder von der Ladestation an das Fahrzeug übermittelt werden. Des Weiteren ist es möglich, dass die Warnung über eine Kommunikationsverbindung (beispielsweise über eine kabellose Kommunikationsverbindung, wie z. B. Mobilfunk) von dem Fahrzeug an eine Kommunikationseinrichtung oder von der Ladestation an die Kommunikationseinrichtung übertragen wird. Bei einer solchen Kommunikationseinrichtung kann es sich beispielsweise um ein Mobiltelefon des Fahrers oder des Besitzers der Ladestation handeln.
  • Der Verriegelungszustand gilt insbesondere ab dann als 'verriegelt', sobald die Verriegelung zwischen den beiden Verbindungsmitteln erfolgreich realisiert wurde. Der Verriegelungszustand bleibt dann insbesondere solange 'verriegelt', bis die Verriegelung über berechtigte Mittel (beispielsweise von einem Entriegelungsmotor im Fahrzeug oder in der Ladestation) wieder entriegelt wird. Anders ausgedrückt, eine gewaltsame Entriegelung ändert den Verriegelungszustand nicht.
  • Die unberechtigte Trennung liegt beispielsweise dann vor, wenn der Verriegelungszustand 'verriegelt' und der Verbindungszustand 'nicht verbunden' ist.
  • Beispielsweise kann die Verriegelung durch ein elektromechanisches Verriegelungssystem durchgeführt werden. Das Verriegelungssystem auf der Fahrzeugseite verriegelt die beiden Verbindungsmittel, sobald ein Kontakt (in der Regel ein Pilotkontakt oder ein Hilfskontakt) der Fahrzeugkupplung mit dem Fahrzeugstecker verbunden wird. Die elektromechanische Verriegelung der beiden Verbindungsmittel auf der Seite der Ladestation (Wallbox) arbeitet in der Regel nach dem gleichen Prinzip. Erst wenn die Verriegelung der beiden Verbindungsmittel auf beiden Seiten erfolgreich war und die elektrische Verbindung realisiert ist, beginnt das eigentliche Laden des Energiespeichers, indem mittels der Ladestation elektrischer Strom aus dem Energienetz entnommen und in den Energiespeicher eingespeist wird. Wenn der Verriegelungszustand als 'verriegelt' gilt, aber der Verbindungszustand 'nicht verbunden' ist, liegt demnach in der Regel eine unberechtigte Trennung der elektrischen Verbindung zwischen dem Energiespeicher und der Ladestation vor.
  • Im Rahmen der vorliegenden Erfindung wird auch eine Vorrichtung zur Erkennung einer unberechtigten Trennung einer elektrischen Verbindung zwischen einem Energiespeicher eines Fahrzeugs und einer elektrischen Ladestation bereitgestellt. Dabei umfasst diese Vorrichtung Verbindungsmittel (welche mit weiteren Verbindungsmitteln der anderen Seite zum Aufbau der elektrischen Verbindung zu verbinden sind), einen Verriegelungssensor, einen Verbindungssensor und eine Auswertelogik. Die elektrische Verbindung zwischen dem Energiespeicher und der Ladestation wird durch eine elektrische Kontaktierung der Verbindungsmittel mit den weiteren Verbindungsmitteln der anderen Seite realisiert. Der Verriegelungssensor ist derart ausgestaltet, dass er einen Verriegelungszustand einer Verriegelung zwischen den Verbindungsmitteln und den weiteren Verbindungsmitteln der anderen Seite erfasst. Der Verbindungssensor ist derart ausgestaltet, dass er einen Verbindungszustand einer elektrischen Verbindung zwischen den Verbindungsmitteln und den weiteren Verbindungsmitteln der anderen Seite erfasst. Die Auswertelogik ist derart ausgestaltet, dass sie automatisch abhängig von dem Verriegelungszustand und von dem Verbindungszustand erkennt, ob die unberechtigte Trennung vorliegt, wobei sie abhängig davon ein entsprechendes Signal ausgibt.
  • Der Verriegelungssensor erfasst insbesondere die erfolgreiche Verriegelung der beiden Verbindungsmittel und ändert dann den Verriegelungszustand in 'verriegelt' sowie die erfolgreiche berechtigte Entriegelung der beiden Verbindungsmittel und ändert dann den Verriegelungszustand in 'nicht verriegelt'. Vorteilhafterweise ändert demnach eine unberechtigte (gewaltsame) Entriegelung der beiden Verbindungsmittel die Ausgabe des Verriegelungssensors bzw. den Verriegelungszustand nicht.
  • Die Vorteile der erfindungsgemäßen Vorrichtung entsprechen im Wesentlichen den Vorteilen des erfindungsgemäßen Verfahrens, welche vorab im Detail ausgeführt sind, so dass hier auf eine Wiederholung verzichtet wird.
  • Gemäß einer bevorzugten erfindungsgemäßen Ausführungsform umfasst die Vorrichtung einen Motor und einen Verriegelungsbolzen. Zur Verriegelung der Verbindungsmittel mit den weiteren Verbindungsmitteln wird der Verriegelungsbolzen mit Hilfe des Motors in eine Aussparung der weiteren Verbindungsmittel eingeführt. Sobald der Verriegelungsbolzen in diese Aussparung eingeführt ist, sind die Verbindungsmittel und die weiteren Verbindungsmittel miteinander verriegelt. Um größere Schäden an den Steckverbindern, an dem Fahrzeug oder der Ladestation zu vermeiden, ist das Verriegelungssystem (insbesondere die Verriegelung zwischen dem Verriegelungsbolzen und der Aussparung) derart ausgestaltet, dass das Verriegelungssystem nur einer begrenzten Bruchkraft (ca. 300 N) widersteht. Anders ausgedrückt kann die Verriegelung aufgrund der begrenzten Bruchkraft gewaltsam unberechtigterweise ohne Betätigung des Motors manuell aufgebrochen werden, wobei eine derartige aufgebrochene Verriegelung den Verriegelungszustand 'verriegelt' nicht verändert, da dieser in diesem Fall nur durch die Betätigung des Motors veränderbar ist.
  • Der Verriegelungssensor kann einen Kontakt umfassen, welchem ein Signal von Kontakten der Verbindungsmittel zugeführt ist. Dabei kann es sich bei dem Signal um eine Gleichspannung, um ein Signal einer PLC (”Power Line Communication”) oder um ein PWM-Signal (PWM = Pulsweitenmodulation) handeln. In diesem Fall erfasst der Verriegelungssensor den Verriegelungszustand als verriegelt, wenn dem Kontakt dieses Signal mit einem vorbestimmten Wert zugeführt ist, und sonst als nicht verriegelt.
  • Der Verbindungssensor umfasst insbesondere einen Kontakt (beispielsweise einen oder mehrere spezielle Steckerpins) und erfasst den Verbindungszustand als elektrisch verbunden, wenn diesem Kontakt ein vorbestimmtes Signal bzw. eine vorbestimmte Spannung zugeführt wird oder wenn mit Hilfe des Kontakts ein vorbestimmter Widerstand erfasst wird (indem z. B. eine Spannung angelegt und über den erfassten Strom der Widerstandswert erfasst wird). Falls der Verbindungssensor über diesen Kontakt das vorbestimmte Signal, die vorbestimmte Spannung oder den vorbestimmten Widerstand nicht erfasst, gilt der Verbindungszustand als 'nicht elektrisch verbunden'.
  • Im Rahmen der vorliegenden Erfindung wird auch ein Fahrzeug bereitgestellt, welches eine erfindungsgemäße Vorrichtung umfasst. In diesem Fall sind die Verbindungsmittel der Vorrichtung am Fahrzeug angebracht.
  • Schließlich wird im Rahmen der vorliegenden Erfindung eine Ladestation bereitgestellt, welche eine erfindungsgemäße Vorrichtung umfasst. In diesem Fall sind die Verbindungsmittel der Vorrichtung an der Ladestation angebracht.
  • Die vorliegende Erfindung bietet folgende Vorteile:
    • • Bei einer Trennung der Steckverbindung zwischen Fahrzeug und Ladestation in unsachgemäßer Weise (beispielsweise bei einem Diebstahl) kann eine entsprechende Warnung (beispielsweise ein sichtbarer und/oder hörbarer Alarm) ausgegeben werden.
    • • Eine solche Warnung oder ein solcher Alarm kann potentielle Täter abschrecken und verringert die Anzahl der Fälle von Vandalismus und Diebstahl. Ein Besitzer einer elektrischen Ladestation kann frühzeitig darüber benachrichtigt werden, dass seine Ladestation beschädigt und zu reparieren ist.
    • • Der Fahrer eines Fahrzeugs kann frühzeitig darüber benachrichtigt werden, dass sein Fahrzeug beschädigt und zu reparieren ist und dass der Energiespeicher des Fahrzeugs eventuell nicht vollständig geladen ist.
    • • Eine Alarmierung bei einer unberechtigten Trennung der elektrischen Verbindung zwischen Fahrzeug und Ladestation kann auch mit Telekommunikationsmitteln (Mobilfunk, Festnetz oder Internet) an eine autorisierte Person (Besitzer der Ladestation oder des Fahrzeugs) erfolgen.
  • Die vorliegende Erfindung ist insbesondere zur Erkennung einer unberechtigten Unterbrechung eines Ladevorgangs eines Fahrzeugs, insbesondere eines Elektrofahrzeugs, geeignet. Selbstverständlich ist die vorliegende Erfindung nicht auf diesen bevorzugten Anwendungsbereich eingeschränkt, da die vorliegende Erfindung auch bei anderen mit einem Energiespeicher ausgestatteten Fortbewegungsmitteln (z. B. gleisgebundenen Fahrzeugen, Schiffen oder Flugzeugen) oder auch bei tragbaren mit einem Energiespeicher ausgestatteten Vorrichtungen eingesetzt werden kann.
  • Im Folgenden wird die vorliegende Erfindung anhand bevorzugter erfindungsgemäßer Ausführungsformen mit Bezug zu den Figuren im Detail beschrieben.
  • In 1 sind eine erfindungsgemäße Vorrichtung mit Verbindungsmitteln für eine Ladestation und eine erfindungsgemäße Vorrichtung mit Verbindungsmitteln für ein Fahrzeug dargestellt.
  • In 2 ist ein erfindungsgemäßes Fahrzeug mit einer erfindungsgemäßen Vorrichtung mit Verbindungsmitteln in elektrischer Verbindung ausschließlich mit einer Ladestation dargestellt.
  • In 3 ist eine erfindungsgemäße Ladestation mit einer erfindungsgemäßen Vorrichtung mit Verbindungsmitteln in elektrischer Verbindung ausschließlich mit einem Elektrofahrzeug dargestellt.
  • In 1 ist links eine erfindungsgemäße Vorrichtung 20 in einer Ladestation und rechts eine erfindungsgemäße Vorrichtung 20 in einem Fahrzeug mit den dazugehörigen Verbindungsmitteln dargestellt. Dabei umfasst die Vorrichtung 20 in der Ladestation eine Steckeraufnahme 22, welche sich mit einem Stecker 21 in Eingriff befindet. Dagegen umfasst die Vorrichtung 20 im Fahrzeug als Verbindungsmittel einen Stecker 21, welcher sich mit einer Steckeraufnahme 22 (als weiteren Verbindungsmitteln) in Eingriff befindet. Die Verriegelung zwischen den Verbindungsmitteln Stecker 21 und Steckeraufnahme 22 ist jeweils durch ein Verriegelungssystem realisiert, bei welchem ein Verriegelungsstift 14 mittels eines Motors 12 in eine entsprechende Aufnahme des Steckers 21 bzw. der Steckeraufnahme 22 eingeführt wird. Ein Verriegelungszustand wird von einer Verriegelungsansteuerung 6, welche den Motor 12 ansteuert, einer Auswertelogik 8 zugeführt.
  • Der Übersichtlichkeit wegen ist in 1 nur die fahrzeugseitige Logik (Bezugszeichen 6, 7, 8, 13 mit Verbindungen) dargestellt. Es sei diesbezüglich angemerkt, dass die ladestationsseitige Logik prinzipiell der fahrzeugseitigen Logik entspricht.
  • Die elektrische Verbindung zwischen der Ladestation und dem Fahrzeug wird im Wesentlichen durch ein Ladekabel mit zwei Ladeleitungen 11 und deren Verbindungsmitteln realisiert, wobei die Verbindungsmittel mehrere Kontakte besitzen. Über einen Schutzleiter PE (Kontakt 3) wird die Masse (d. h. Karosserie) der Ladestation mit der Masse des Fahrzeugs verbunden.
  • Die vorliegende Erfindung kann unter anderem mit einem Hochvolt-Wechselstromsystem, einem Hochvolt-3-Phasen-Wechselstromsystem und einem Gleichstromsystem eingesetzt werden, wobei im Folgenden die Realisierung des entsprechenden Systems bei der in 1 dargestellten Ausführungsform aufgezeigt wird:
    • • Hochvolt-Wechselstromsystem In diesem Fall entspricht die erste Ladeleitung L1 der Phase und die zweite Ladeleitung dem Nullleiter.
    • • Hochvolt-3-Phasen-Wechselstromsystem In diesem Fall existieren anstelle der ersten Ladeleitung L1 drei erste Ladeleitungen, welche jeweils einer der drei Phasen entsprechen. Auch in diesem Fall existiert ein Nullleiter N.
    • • Gleichstromsystem In diesem Fall ist beispielsweise die erste Ladeleitung L1 mit dem Pluspol und die zweite Ladeleitung N mit dem Minuspol verbunden.
  • Im Folgenden wird der Aufbau einer elektrischen Verbindung zwischen Fahrzeug und Ladestation erläutert. Das dabei beschriebene Prinzip gilt sowohl für die Steckverbindung 21, 22 bei der Ladestation als auch für die Steckverbindung 21, 22 beim Fahrzeug.
  • Sobald ein über den Kontakt 4 realisiertes Pilotsignal (Gleichspannung oder PWM) von der Vorrichtung 20 im Fahrzeug erfasst wird, wird über die Verriegelungsansteuerung 6 der Motor 12 angesteuert, über welchen der Verriegelungsstift 14 in die Aussparung der Steckeraufnahme 22 eingeführt wird. Nachdem der Verriegelungsstift 14 in die Aufnahme eingeführt ist, signalisiert die Ansteuerung 6 den Verriegelungszustand 'verriegelt', welcher bei dem vorliegenden Beispiel mit dem Bitwert 1 codiert ist.
  • Über einen Näherungskontakt 5 (gemäß IEC 62196-2 oder auch ”Hilfskontakt der Steckvorrichtung” gemäß IEC 61851-1) kann der Verbindungszustand der Steckerverbindung 21, 22 mit Hilfe eines Widerstands RC, über welchen innerhalb des Steckers 21 oder innerhalb der Steckeraufnahme 22 der Schutzleiterkontakt 3 mit dem Näherungskontakt 5 verbunden ist, ermittelt werden. Bei der in 1 dargestellten Ausführungsform ist der Verbindungszustand 'gesteckt' mit dem Bitwert 0 und der Verbindungszustand 'nicht gesteckt' mit dem Bitwert 1 codiert. Dieser Bitwert wird mittels eines Sensors 13 (insbesondere eines Verbindungssensors) erzeugt und der Auswertelogik 8 zugeführt. Bei der in 1 dargestellten Ausführungsform ist diese Auswertelogik 8 durch ein UND-Gatter realisiert, so dass am Ausgang der Auswertelogik 8 nur dann der Wert 1 anliegt, wenn der Verriegelungszustand 'verriegelt' und der Verbindungszustand 'nicht gesteckt' ist, wobei in allen anderen Fällen am Ausgang der Auswertelogik 8 der Bitwert 0 anliegt. Die Auswertelogik 8 kann auch den normalen (berechtigten) Abschluss eines Ladevorgangs anzeigen, welcher dann vorliegt, wenn der Verriegelungszustand 'nicht verriegelt' oder der Verbindungszustand 'nicht gesteckt' ist.
  • Der Ausgang der Auswertelogik 8 wird einer Diebstahlwarnanlage 7 des Fahrzeugs zugeführt. Dadurch wird vorteilhafterweise eine bereits im Fahrzeug vorhandene Vorrichtung (nämlich die Diebstahlwarnanlage 7) dazu verwendet, den Fahrer des Fahrzeugs über eine unberechtigte Trennung der elektrischen Verbindung zwischen der Ladestation und dem Energiespeicher des Fahrzeugs zu informieren.
  • Über eine kabellose Kommunikationsverbindung kann das Vorliegen einer unberechtigten Unterbrechung des Ladevorgangs auch der jeweils anderen Stelle (also von dem Fahrzeug an die Ladestation oder von der Ladestation an das Fahrzeug) oder auch an eine andere Stelle (beispielsweise das Mobiltelefon des Fahrers) übermittelt werden, welche dann eine entsprechende Warnung ausgibt.
  • Erfolgt die Kommunikation zwischen der Ladestation und dem Fahrzeug über eine Pulsweitenmodulation über den Kontakt 4 oder über eine PLC (”Power Line Communication”) über einen der existierenden Kontakte, kann dadurch eine regelwidrige Trennung der fahrzeugseitigen Steckverbindung und/oder der ladestationsseitigen Steckverbindung bei der in 1 dargestellten Ausführungsform erfasst werden. Wenn diese regelwidrige Trennung nach Abschluss des Ladevorgangs erfolgt, muss allerdings eine spezielle Überwachung der Steckverbindung (beispielsweise mittels einer periodisch übertragenen Nachricht) realisiert werden. Bei einer unerwünschten bzw. unberechtigten Trennung wird eine entsprechende Warnung über die Diebstahlwarnanlage 7 des Fahrzeugs ausgegeben (siehe 1) wodurch aufgrund der Nähe des Fahrzeugs zu der Ladestation keine zusätzliche Alarmanlage in der Ladestation benötigt wird.
  • Es sei darauf hingewiesen, dass die Funktionalität der Auswertelogik 8 auch von einem bereits im Fahrzeug vorhandenen Steuergerät, beispielsweise einer Ladevorgangssteuerung, realisiert werden kann. Diesem Steuergerät müssen dazu die Signale von der Verriegelungsansteuerung 6 und dem Verbindungssensor 13 zugeführt werden, d. h. das Steuergerät benötigt nur zwei zusätzliche Pins, damit dem Steuergerät über diese Pins die Signale von der Verriegelungsansteuerung und von dem Verbindungssensor zuführbar sind.
  • In 2 ist ein erfindungsgemäßes Fahrzeug 10 dargestellt, welches neben einem Energiespeicher 16 eine erfindungsgemäße Vorrichtung 20 umfasst. Die Verbindungsmittel, in diesem Fall der Stecker 21, dieser Vorrichtung 20 befinden sich mit den Verbindungsmitteln, in diesem Fall einer Steckeraufnahme 22, in Eingriff, welche mittels eines Kabels mit der Ladestation 15 verbunden ist.
  • In 3 ist eine erfindungsgemäße Ladestation 15 dargestellt, welche eine erfindungsgemäße Vorrichtung 20 umfasst. Die Verbindungsmittel, in diesem Fall die Steckeraufnahme 22, der Vorrichtung 20 befinden sich mit den Verbindungsmitteln, in diesem Fall einem Stecker 21, in Eingriff, welcher mittels eines Kabels mit einem Fahrzeug 10 mit Energiespeicher 16 verbunden ist.
  • ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
  • Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
  • Zitierte Patentliteratur
    • GB 2462677 [0002]
  • Zitierte Nicht-Patentliteratur
    • IEC 62196-2 [0033]
    • IEC 61851-1 [0033]

Claims (11)

  1. Verfahren zur Erkennung einer unberechtigten Trennung einer elektrischen Verbindung zwischen einem Energiespeicher (16) eines Fahrzeugs (10) und einer elektrischen Ladestation (15), wobei die elektrische Verbindung durch eine elektrische Kontaktierung von Fahrzeug-Verbindungsmitteln (21) des Fahrzeugs (10) mit Ladestations-Verbindungsmitteln (22) der Ladestation (15) realisiert wird, wobei ein Verriegelungszustand einer Verriegelung zwischen den Fahrzeug-Verbindungsmitteln (21) und den Ladestations-Verbindungsmitteln (22) erfasst wird, wobei ein Verbindungszustand der elektrischen Verbindung erfasst wird, und wobei abhängig von dem Verriegelungszustand und dem Verbindungszustand automatisch erkannt wird, ob eine unberechtigte Trennung der elektrischen Verbindung vorliegt.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die unberechtigte Trennung erfasst wird, wenn der Verriegelungszustand als verriegelt und der Verbindungszustand als nicht verbunden erfasst wird.
  3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass bei dem Erfassen der unberechtigten Trennung eine Warnung ausgegeben wird.
  4. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Warnung über eine Kommunikationsverbindung von dem Fahrzeug (10) an die Ladestation (15) oder von der Ladestation (15) an das Fahrzeug (10) gemeldet wird, oder dass die Warnung über eine Kommunikationsverbindung von dem Fahrzeug (10) an eine Kommunikationseinrichtung oder von der Ladestation (15) an die Kommunikationseinrichtung gemeldet wird
  5. Vorrichtung zur Erkennung einer unberechtigten Trennung einer elektrischen Verbindung zwischen einem Energiespeicher (16) eines Fahrzeugs (10) und einer elektrischen Ladestation (15), wobei die Vorrichtung (20) Verbindungsmittel (21; 22) zur Verbindung mit weiteren Verbindungsmitteln (22; 21), einen Verriegelungssensor (6), einen Verbindungssensor (13) und eine Auswertelogik (8) umfasst, wobei die elektrische Verbindung durch eine elektrische Kontaktierung der Verbindungsmittel (21; 22) mit den weiteren Verbindungsmitteln (22; 21) realisiert ist, wobei der Verriegelungssensor (6) zum Erfassen eines Verriegelungszustands einer Verriegelung zwischen den Verbindungsmitteln (21; 22) und den weiteren Verbindungsmitteln (22; 21) ausgestaltet ist, wobei der Verbindungssensor (9) zum Erfassen eines Verbindungszustands einer elektrischen Verbindung zwischen den Verbindungsmitteln (21; 22) und den weiteren Verbindungsmitteln (22; 21) ausgestaltet ist, und wobei die Auswertelogik (8) derart ausgestaltet ist, dass sie automatisch abhängig von dem Verriegelungszustand und dem Verbindungszustand erkennt, ob die unberechtigte Trennung vorliegt und ein entsprechendes Signal ausgibt.
  6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung (20) einen Motor (12) und einen Verriegelungsbolzen (14) umfasst, und dass die Vorrichtung (20) derart ausgestaltet ist, dass der Motor (12) den Verriegelungsbolzen (14) in eine Aussparung der weiteren Verbindungsmittel (22; 21) einführt, um die Verbindungsmittel (21; 22) und die weiteren Verbindungsmittel (22; 21) miteinander zu verriegeln.
  7. Vorrichtung nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Verriegelungssensor (6) einen Kontakt umfasst, dass der Verriegelungssensor (6) den Verriegelungszustand als verriegelt erfasst, wenn dem Kontakt ein vorbestimmtes Signal aus Kontakten (1–5) der Verbindungsmittel (21; 22) zugeführt ist, und dass der Verriegelungssensor (6) den Verriegelungszustand sonst als nicht verriegelt erfasst.
  8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 5–7, dadurch gekennzeichnet, dass der Verbindungssensor (13) einen Kontakt umfasst, dass der Verbindungssensor (13) den Verbindungszustand als elektrisch verbunden erfasst, wenn dem Kontakt (13) von dem Verbindungssensor ein vorbestimmtes Signalzugeführt ist, und dass der Verbindungssensor (13) den Verbindungszustand sonst als nicht elektrisch verbunden erfasst.
  9. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 5–8, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung (20) zur Durchführung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 3 ausgestaltet ist.
  10. Fahrzeug mit einer Vorrichtung (20) nach einem der Ansprüche 5 bis 9.
  11. Ladestation zum Laden eines Energiespeichers (16) eines Fahrzeugs (10), dadurch gekennzeichnet, dass die Ladestation (15) eine Vorrichtung (20) nach einem der Ansprüche 5 bis 9 umfasst.
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