Die Erfindung betrifft eine Drehantriebsvorrichtung, mit einem Vorrichtungsgehäuse, an dem ein Abtriebsteller um seine Längsachse verdrehbar gelagert ist, um relativ zum Vorrichtungsgehäuse eine abgreifbare, rotative Abtriebsbewegung ausführen zu können, und in dem durch Fluidkraft betätigbare Antriebsmittel angeordnet sind, die mit einer um ihre Längsachse relativ zum Vorrichtungsgehäuse verdrehbaren Abtriebswelle in Drehantriebsvorrichtung stehen, die ihrerseits mit dem Abtriebsteller zum Hervorrufen dessen Abtriebsbewegung antriebsmäßig gekoppelt ist.The invention relates to a rotary drive device, comprising a device housing, on which a driven plate is rotatably mounted about its longitudinal axis to perform relative to the device housing a tappable, rotary output movement, and are arranged in the actuatable by fluid force drive means, with one about its longitudinal axis rotatable relative to the device housing output shaft are in rotary drive device, which in turn is drivingly coupled to the output actuator for causing its output movement.
Eine aus der WO 2010/099868 A1 bekannte Drehantriebsvorrichtung dieser Art verfügt über ein Vorrichtungsgehäuse und eine diesbezüglich verdrehbare Abtriebseinheit bestehend aus einer Abtriebswelle und einem stirnseitig daran angeordneten Abtriebsteller. Die Abtriebseinheit ist durch Antriebsmittel zu einer oszillierenden Drehbewegung antreibbar, wobei die Antriebsmittel durch Fluidkraft betätigbar sind und insbesondere aus einem sogenannten Schwenkkolbenantrieb bestehen. An dem Abtriebsteller befindet sich eine Befestigungsschnittstelle zur Befestigung einer externen Komponente, die mittels der Drehantriebsvorrichtung oszillierend bewegt werden soll. Die externe Komponente ist beispielsweise ein Greifer, der dazu dient, Werkstücke im Laufe eines Fertigungsprozesses in bestimmter Weise zu positionieren.One from the WO 2010/099868 A1 known rotary drive device of this type has a device housing and a rotatable output unit in this regard consisting of an output shaft and a front end arranged thereon output plate. The output unit can be driven by drive means to an oscillating rotational movement, wherein the drive means are actuated by fluid force and in particular consist of a so-called oscillating piston drive. At the output drive is a mounting interface for mounting an external component to be moved by means of the rotary drive device oscillating. The external component is, for example, a gripper, which serves to position workpieces in a certain way during the course of a production process.
Ein Nachteil der bekannten Drehantriebsvorrichtung besteht darin, dass der an dem Abtriebsteller abgreifbare Drehwinkel auf ein wesentlich unter 360 Grad liegendes Maß beschränkt ist. Dies ist vor allem auf die Struktur des Schwenkkolbenantriebes zurückzuführen. Anwendungsfälle, bei denen – beispielsweise zur Montage von Schraubverschlüssen – Drehbewegungen mit mehreren Umdrehungen gefordert sind, können durch die bekannte Drehantriebsvorrichtung somit nicht abgedeckt werden.A disadvantage of the known rotary drive device is that the tappable on the driven plate rotation angle is limited to a level substantially below 360 degrees. This is mainly due to the structure of the oscillating piston drive. Applications in which - for example, for the assembly of screw caps - rotational movements are required with several turns, thus can not be covered by the known rotary drive device.
Aus der EP 2 093 432 A1 ist bereits ein Drehantrieb bekannt, der mit einem Abtriebsteller ausgestattet ist, welcher in ein und derselben Drehrichtung um mehr als 360 Grad verdreht werden kann. Zurückzuführen ist dies auf die bei diesem Drehantrieb vorhandenen Antriebsmittel, die aus zwei gegenläufig aktivierbaren Zahnstangen bestehen, welche mit der Abtriebswelle in Verzahnungsabgriff stehen. Ein Nachteil dieses Drehantriebes besteht allerdings in den relativ großen Querabmessungen rechtwinkelig zur Längs- und Drehachse des Abtriebstellers.From the EP 2 093 432 A1 is already known a rotary drive, which is equipped with a driven plate, which can be rotated in one and the same direction by more than 360 degrees. This is due to the present in this rotary drive drive means, which consist of two counteractivatable racks, which are in Verzahnungsabgriff with the output shaft. A disadvantage of this rotary drive, however, in the relatively large transverse dimensions perpendicular to the longitudinal and rotational axis of the output actuator.
Aus der DE 100 54 796 A1 ist eine Vorrichtung zur Drehwinkelverstellung einer Welle gegenüber ihrem Antrieb bekannt. In einem Vorrichtungsgehäuse befinden sich Antriebsmittel in Form eines Schwenkkolbenantriebes, wobei ein Schwenkkolben einstückig mit einer Verstellwelle ausgebildet ist, die ein Sonnenrad eines Planetengetriebes trägt. Das Sonnenrad kämmt mit mehreren Planetenrädern, die ihrerseits mit einem am Vorrichtungsgehäuse angeordneten Hohlrad in Verzahnungseingriff stehen. Die Planetenräder sitzen an einem mit einer Ausgangswelle drehfest verbundenen Deckel, so dass bei einer Schwenkbewegung des Schwenkkolbens durch die Ausgangswelle eine Drehbewegung ausgeführt wird, deren Drehwinkel geringer ist als der vom Schwenkkolben überstrichene Schwenkwinkel. Als Alternative zu dem Planetengetriebe schlägt die DE 100 54 796 A1 ein Exzentergetriebe vor.From the DE 100 54 796 A1 is a device for the rotational angle adjustment of a shaft with respect to its drive known. In a device housing are drive means in the form of a rotary piston drive, wherein a pivot piston is integrally formed with an adjusting shaft which carries a sun gear of a planetary gear. The sun gear meshes with a plurality of planetary gears, which in turn are in meshing engagement with a ring gear arranged on the device housing. The planet gears are seated on a cover rotatably connected to an output shaft, so that during a pivotal movement of the rotary piston through the output shaft, a rotational movement is performed whose angle of rotation is less than the swept by the rotary piston pivot angle. As an alternative to the planetary gear proposes the DE 100 54 796 A1 an eccentric gear before.
Es ist die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Drehantriebsverbindung der eingangs genannten Art zu schaffen, bei der sich am Abtriebsteller bei Bedarf ein großer Drehwinkelbereich abgreifen lässt.It is the object of the present invention to provide a rotary drive connection of the type mentioned, in which a large rotation angle range can be tapped on the driven plate if necessary.
Zur Lösung dieser Aufgabe ist erfindungsgemäß vorgesehen, dass zu der antriebsmäßigen Kopplung zwischen der Abtriebswelle und dem Abtriebsteller ein Planetengetriebe vorhanden ist, das ein drehfest mit dem Abtriebsteller verbundenes Sonnenrad und ein ortsfest an dem Vorrichtungsgehäuse angeordnetes Hohlrad aufweist und das über mehrere, jeweils sowohl mit dem Sonnenrad als auch mit dem Hohlrad in Verzahnungseingriff stehende Planetenräder verfügt, die mit radialem Abstand zur Längsachse der Abtriebswelle an einem drehfest mit der Abtriebswelle verbundenen Planetenradträger drehbar gelagert sind.To solve this problem, the invention provides that to the drive coupling between the output shaft and the driven plate, a planetary gear is present, which has a rotatably connected to the driven plate sun gear and a fixedly arranged on the device housing ring gear and over several, each with the Sun gear as well as with the ring gear in meshing engagement planetary gears, which are rotatably mounted at a radial distance from the longitudinal axis of the output shaft to a rotatably connected to the output shaft planet carrier.
Durch das in besonderer Weise zwischen die Abtriebswelle und den Abtriebsteller zwischengeschaltete Planetengetriebe lässt sich auf einfache Weise eine Übersetzung des Drehwinkels zu Gunsten eines mit Bezug zum Drehwinkel der Abtriebswelle größeren Drehwinkels des Abtriebstellers erzielen. Selbst wenn daher der maximal mögliche Drehwinkel der Abtriebswelle beschränkt ist, beispielsweise durch die Art der mit ihr kooperierenden Antriebsmittel, lässt sich am Abtriebsteller ein relativer großer Drehwinkel verwirklichen und abgreifen. Bei entsprechender Auslegung der Durchmesserverhältnisse der diversen Räder des Planetengetriebes lässt sich der Abtriebsteller um mehr als 360 Grad unidirektional verdrehen, selbst wenn die Abtriebswelle keine ganze Umdrehung ausführen kann. Die Drehantriebsvorrichtung ist somit besonders prädestiniert zur Ausstattung mit Antriebsmitteln, die in Form eines Schwenkkolbenantriebes realisiert sind, bei dem der große Vorteil gegeben ist, dass er quer zur Längsachse der Abtriebswelle über äußerst geringe Abmessungen verfügt. Die Drehantriebsvorrichtung kann mithin trotz des erweiterten Einsatzsatzbereiches äußerst kompakt ausgestaltet werden.By interposed in a special way between the output shaft and the driven plate planetary gear can be easily achieved a translation of the rotation angle in favor of a relation to the rotation angle of the output shaft larger rotation angle of the output actuator. Even if therefore the maximum possible rotation angle of the output shaft is limited, for example, by the nature of the co-operating with their drive means, can be realized on the output drive a relatively large angle of rotation and tap. With appropriate design of the diameter ratios of the various wheels of the planetary gear, the output drive can rotate more than 360 degrees unidirectionally, even if the output shaft can not perform a complete revolution. The rotary drive device is therefore particularly predestined for equipping with drive means which are realized in the form of a rotary piston drive, in which the great advantage is given that it has transversely to the longitudinal axis of the output shaft on extremely small dimensions. The rotary drive device can therefore be made extremely compact despite the extended range of applications.
Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung gehen aus den Unteransprüchen hervor. Advantageous developments of the invention will become apparent from the dependent claims.
Wie schon angedeutet, sind die Antriebsmittel zweckmäßigerweise in Form eines Schwenkkolbenantriebes realisiert. Ein solcher Schwenkkolbenantrieb enthält mindestens einen drehfest mit der Abtriebswelle verbundenen Schwenkkolben, der in einem Hohlraum des Vorrichtungsgehäuses angeordnet ist und diesen Hohlraum in wenigstens zwei Arbeitskammern unterteilt, die derart gesteuert mit einem Antriebsfluid beaufschlagbar sind, dass der Schwenkkolben eine Schwenkbewegung ausführt und dabei die insbesondere koaxial mit seiner Schwenkachse ausgerichtete Abtriebswelle mitnimmt. Eine solche Drehantriebsvorrichtung kann insbesondere so ausgelegt sein, dass die Schwenkachse des Schwenkkolbens, die Längsachse der Abtriebswelle und die Längsachse des Abtriebstellers zusammenfallen. Dadurch weist die Drehantriebsvorrichtung nur geringe Querabmessungen auf.As already indicated, the drive means are expediently realized in the form of a rotary piston drive. Such a rotary piston drive includes at least one rotatably connected to the output shaft pivoting piston which is arranged in a cavity of the device housing and this cavity divided into at least two working chambers, which are controlled so acted upon by a drive fluid, that the pivot piston performs a pivotal movement and the particular coaxial with its pivot axis aligned output shaft entrains. Such a rotary drive device may in particular be designed so that the pivot axis of the rotary piston, the longitudinal axis of the output shaft and the longitudinal axis of the output actuator coincide. As a result, the rotary drive device has only small transverse dimensions.
Der Planetenradträger kann ein bezüglich der Abtriebswelle separates Bauteil sein, das mit Hilfe geeigneter Befestigungsmittel an der Abtriebswelle angebracht ist. Vorteilhafter ist jedoch eine einstückige Ausgestaltung von Planetenradträger und Abtriebswelle, da dies eine einfache Herstellung ermöglicht und die Realisierung einer bevorzugt koaxialen Ausrichtung von Abtriebswelle und Planetenradträger begünstigt.The planet carrier may be a separate component with respect to the output shaft, which is attached by means of suitable fastening means to the output shaft. More advantageous, however, is a one-piece design of the planet carrier and output shaft, as this allows a simple production and favors the realization of a preferably coaxial alignment of output shaft and planet carrier.
Der Planetenradträger ist zweckmäßigerweise scheibenförmig ausgebildet, wobei er insbesondere eine kreisförmige Außenkontur aufweist. Er kann insbesondere flanschartig ausgeführt sein.The planet carrier is expediently disk-shaped, wherein it has in particular a circular outer contour. It can be designed in particular flange.
Zweckmäßig ist es, wenn der Abtriebsteller unabhängig von der Abtriebswelle und dem Planetenradträger an dem Vorrichtungsgehäuse drehbar gelagert ist. Auf diese Weise können gegenseitige Einflüsse und Überbestimmungen leicht ausgeschlossen werden.It is expedient if the driven plate is rotatably mounted on the device housing independently of the output shaft and the planet carrier. In this way mutual influences and over-determinations can be easily excluded.
Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung verfügt das Vorrichtungsgehäuse an seiner Außenseite über eine bevorzugt koaxial zu der Abtriebswelle angeordnete Aufnahmevertiefung, in der der Abtriebsteller mit zumindest einem Teil seiner axialen Höhe aufgenommen ist. Die dem Gehäuse abgewandte Öffnung der Aufnahmevertiefung bildet eine Montageöffnung, durch die hindurch der Abtriebsteller beim Zusammenbau der Drehantriebsvorrichtung in die Aufnahmevertiefung einsetzbar ist. Radial außen ist der Abtriebsteller zweckmäßigerweise von einer bezüglich dem Vorrichtungsgehäuse ortsfesten und insbesondere unmittelbar vom Vorrichtungsgehäuse gebildeten Begrenzungswand umschlossen, die die Seitenwand der Aufnahmevertiefung bildet. Konzentrisch zwischen dem Abtriebsteller und der Begrenzungswand kann eine Lagerbaugruppe angeordnet sein, insbesondere mit einer Wälzlagereinrichtung ausgestattet, durch die der Abtriebsteller bezüglich dem Vorrichtungsgehäuse drehbar gelagert und zugleich in radialer Richtung allseits abgestützt ist. Ein derart gelagerter Abtriebsteller kann sehr hohen Lasten widerstehen, wobei durch die direkte gehäuseseitige Lagerung des Abtriebstellers vermieden wird, dass Querkräfte, die von einer an dem Abtriebsteller angeordneten externen Komponente verursacht werden, sich nachteilig auf die im Kraftfluss vorgeordneten Antriebskomponenten auswirken.In an advantageous embodiment, the device housing has on its outer side via a preferably coaxially arranged to the output shaft receiving recess, in which the driven plate is received with at least a portion of its axial height. The opening facing away from the housing of the receiving recess forms a mounting opening through which the driven plate during assembly of the rotary drive device can be inserted into the receiving recess. Radially outwardly, the driven plate is expediently enclosed by a limiting wall which is stationary with respect to the device housing and in particular formed directly by the device housing, which forms the side wall of the receiving recess. Concentrically between the driven plate and the boundary wall, a bearing assembly may be arranged, in particular equipped with a rolling bearing device, by which the driven plate is rotatably mounted with respect to the device housing and at the same time supported in the radial direction on all sides. Such a driven output actuator can withstand very high loads, which is avoided by the direct housing-side mounting of the output actuator that lateral forces caused by a arranged on the driven plate external component, adversely affect the upstream in the power flow drive components.
Der Abtriebsteller ist zweckmäßigerweise abnehmbar an dem Vorrichtungsgehäuse drehgelagert. Somit kann er leicht entfernt werden, um das Planetengetriebe zugänglich zu machen, beispielsweise zu Wartungszwecken oder um Komponenten mit dem Ziel auszutauschen, die Drehwinkelübersetzung zu verändern. Der Abtriebsteller kann insbesondere mittels eines ihn randseitig umschließenden Lagerringes fixiert sein.The driven plate is expediently mounted rotatably on the device housing. Thus, it can be easily removed to make the planetary gear available, for example, for maintenance purposes or to exchange components with the aim of changing the rotation angle ratio. The driven plate can be fixed in particular by means of a bearing ring surrounding it at the edge.
Das Sonnenrad befindet sich zweckmäßigerweise an der dem Vorrichtungsgehäuse zugewandten axialen Innenfläche des Abtriebstellers. Denkbar wäre eine Ausführungsform, bei der das Sonnenrad einstückig mit dem Abtriebsteller ausgebildet ist. Als zweckmäßiger wird es jedoch erachtet, wenn es sich bei dem Sonnenrad um eine bezüglich dem Abtriebsteller separate Komponente handelt, so dass eine voneinander unabhängige Fertigung möglich ist und im Falle eines Verschleißes des Sonnenrades unter Beibehaltung des Abtriebstellers ein Austausch dieses Sonnenrades vorgenommen werden kann. Bei einer vorteilhaften Art der Befestigung des Sonnenrades am Abtriebsteller sind Befestigungsmittel vorhanden, die zwischen dem Abtriebsteller und dem Sonnenrad wirksam sind. Solche Befestigungsmittel können mehrere den Abtriebsteller von axial außen her axial durchsetzende Befestigungsschrauben umfassen, die sich mit ihren Köpfen am Abtriebsteller abstützen und die mit ihrem Gewindeschaft in jeweils eine Gewindebohrung des Sonnenrades eingeschraubt sind, so dass das Sonnenrad axial mit dem Abtriebsteller verspannt werden kann.The sun gear is expediently located on the axial surface of the output actuator facing the device housing. It would be conceivable an embodiment in which the sun gear is formed integrally with the driven plate. It is considered more convenient, however, if the sun gear is a separate component with respect to the output drive so that independent production is possible and, in the event of wear of the sun gear while maintaining the output actuator, replacement of that sun gear can be made. In an advantageous manner of attachment of the sun gear on the driven plate fastening means are provided which are effective between the driven plate and the sun gear. Such fasteners may include a plurality of the driven plate from axially outwardly axially passing through fixing screws, which are supported with their heads on the driven plate and which are screwed with their threaded shank in each case a threaded bore of the sun gear, so that the sun gear can be clamped axially with the driven plate.
Bei separater Ausgestaltung von Sonnenrad und Abtriebsteller ist es zweckmäßig, wenn an diesen beiden Komponenten miteinander kooperierende Zentriermittel vorhanden sind, die im aneinander angesetzten Zustand eine exakt koaxiale Ausrichtung gewährleisten.In a separate embodiment of sun gear and driven plate, it is expedient if cooperating centering means are present at these two components, which ensure an exactly coaxial alignment in the attached state.
Für die Anbringung der Planetenräder gilt, dass sie zweckmäßigerweise lösbar an dem Planetenradträger angeordnet sind. Sie können daher im Falle eines Verschleißes leicht ausgetauscht werden, insbesondere sogar ohne Entfernen des Planetenradträgers aus dem Vorrichtungsgehäuse. Die Zugänglichkeit zu Zwecken des Austausches kann beispielsweise dadurch gewährleistet sein, dass der Abtriebsteller und das Sonnenrad derart lösbar montiert sind, dass sie vom Vorrichtungsgehäuse abgenommen werden können, so dass die Planetenräder von außen her leicht zugänglich sind.For the attachment of the planetary gears is that they are suitably arranged detachably on the planet carrier. They can therefore be easily replaced in case of wear, especially without removing the Planetenradträgers from the device housing. The accessibility for purposes of exchange can be ensured, for example, by the output drive and the sun gear being detachably mounted in such a way that they can be removed from the device housing, so that the planetary gears are easily accessible from the outside.
Es ist von Vorteil, wenn der Planetenradträger zur lösbaren Fixierung der Planetenräder für jedes Planetenrad eine individuelle Aufnahmestruktur aufweist. Eine solche Aufnahmestruktur kann beispielsweise die Form eines zylindrischen Vorsprunges oder einer Aufnahmebohrung haben. Von Vorteil ist es jedenfalls, wenn die Aufnahmestrukturen zur Steckbefestigung der Planetenräder ausgebildet sind. Bei der Demontage lassen sich die Planetenräder somit leicht vom Planetenradträger abziehen und bei der Montage können sie, je nach Ausgestaltung der Aufnahmestrukturen, auf den Planetenradträger aufgesteckt oder in den Planetenradträger eingesteckt werden.It is advantageous if the planet carrier for releasably fixing the planet wheels for each planet gear has an individual receiving structure. Such a receiving structure may for example have the form of a cylindrical projection or a receiving bore. It is advantageous in any case if the receiving structures are designed for plug-fastening of the planetary gears. During disassembly, the planetary gears can thus be easily deducted from the planet carrier and during assembly, they can, depending on the configuration of the receiving structures, plugged onto the planet carrier or plugged into the planet carrier.
Eine besonders ausgeprägte Variabilität hinsichtlich der Einsatzmöglichkeiten weist eine Drehantriebsvorrichtung auf, bei der der Planetenradträger mit mehreren Gruppen von Aufnahmestrukturen für Planetenräder ausgestattet ist, wobei diese Gruppen von Aufnahmestrukturen alternativ zur Bestückung mit Planetenrädern insbesondere unterschiedlichen Durchmessers nutzbar sind. Die zur gleichen Gruppe gehörenden Aufnahmestrukturen liegen zweckmäßigerweise jeweils auf einer als Teilkreis bezeichneten, zur Längsachse des Abtriebstellers koaxialen Kreislinie. Wenigstens zwei Gruppen von Aufnahmestrukturen liegen auf zueinander konzentrischen Teilkreisen unterschiedlichen Durchmessers. Soll die Drehwinkelübersetzung der Drehantriebsvorrichtung geändert werden, ist lediglich eine andere als die bis dahin genutzte Gruppe von Aufnahmestrukturen mit Planetenrädern eines abweichenden Durchmessers zu bestücken, so dass weiterhin der Kämmeingriff mit dem Hohlrad gewährleistet ist. Das Sonnenrad wird dabei entsprechend ausgetauscht, zu welchem Zweck Sonnenräder mit unterschiedlichen Durchmessern zur Verfügung stehen.A particularly pronounced variability in terms of possible applications has a rotary drive device, in which the planet carrier is equipped with several groups of receiving structures for planetary gears, these groups of receiving structures are alternatively usable for equipping with planetary gears in particular different diameters. The receiving structures belonging to the same group are expediently in each case on a circular line which is designated as a reference circle and coaxial with the longitudinal axis of the output actuator. At least two groups of receiving structures lie on mutually concentric pitch circles of different diameters. If the rotational angle ratio of the rotary drive device to be changed, only one other than the previously used group of receiving structures with planetary gears of a different diameter to equip, so that further the meshing engagement is ensured with the ring gear. The sun gear is replaced accordingly, for which purpose sun gears with different diameters are available.
Es ist schließlich auch noch vorteilhaft, wenn die Drehantriebsvorrichtung mit einer Drehwinkeleinstelleinrichtung ausgestattet ist, die insbesondere von außen her leicht zugänglich ist, um den von der Abtriebswelle maximal realisierbaren Drehwinkel wunschgemäß vorzugeben bzw. zu begrenzen.Finally, it is also advantageous if the rotary drive device is equipped with a Drehwinkeleinstelleinrichtung, which is easily accessible, in particular from the outside, to specify or limit the maximum achievable by the output shaft angle of rotation as desired.
Nachfolgend wird die Erfindung anhand der beiliegenden Zeichnung näher erläutert. In dieser zeigen:The invention will be explained in more detail with reference to the accompanying drawings. In this show:
1 eine bevorzugte Bauform der erfindungsgemäßen Drehantriebsvorrichtung in einer perspektivischen Vorderansicht, 1 a preferred design of the rotary drive device according to the invention in a perspective front view,
2 die Drehantriebsvorrichtung aus 1 in einer perspektivischen Rückansicht, wobei insbesondere auch eine vorzugsweise vorhandene Drehwinkeleinstelleinrichtung ersichtlich ist, 2 the rotary drive device 1 in a perspective rear view, wherein in particular a preferably present Drehwinkeleinstelleinrichtung is visible,
3 eine Explosionsdarstellung der in 1 und 2 abgebildeten Drehantriebsvorrichtung, 3 an exploded view of in 1 and 2 pictured rotary drive device,
4 die Drehantriebsvorrichtung gemäß 1 bis 3 aus einem mit 1 vergleichbaren Blickwinkel, wobei allerdings der vordere Bereich des Vorrichtungsgehäuses aufgebrochen und der Abtriebsteller sowie das Sonnenrad in einem Teilschnitt dargestellt sind, so dass ein guter Einblick in das Planetengetriebe möglich ist, 4 the rotary drive device according to 1 to 3 from one with 1 comparable view angle, however, wherein the front portion of the device housing broken and the driven plate and the sun gear are shown in a partial section, so that a good view of the planetary gear is possible,
5 die Drehantriebsvorrichtung in perspektivischer Darstellung im Längsschnitt und im vorderen Bereich teilweise aufgeschnitten, 5 the rotary drive device in a perspective view in longitudinal section and partially cut open in the front region,
6 eine perspektivische Vorderansicht der Drehantriebsvorrichtung aus einem verglichen mit 1 etwas anderen Blickwinkel, das Ganze in einem winkeligen Längsschnitt und in einem abgestuften Schnitt durch den vorderen Gehäusebereich einschließlich des Abtriebstellers, des Sonnenrades und der Planetenräder, und 6 a front perspective view of the rotary drive device of a compared with 1 a different angle, the whole in an angular longitudinal section and in a stepped section through the front housing area including the output plate, the sun gear and the planet gears, and
7 eine Vorderansicht der Drehantriebsvorrichtung mit axialer Blickrichtung auf den Abtriebsteller, wobei der Abtriebsteller hälftig weggeschnitten dargestellt ist, so dass ein Einblick in die Komponenten des Planetengetriebes möglich ist. 7 a front view of the rotary drive device with an axial direction of view of the driven plate, the driven plate is shown half cut away, so that an insight into the components of the planetary gear is possible.
Die in ihrer Gesamtheit mit Bezugsziffer 1 bezeichnete Drehantriebsvorrichtung verfügt über ein Vorrichtungsgehäuse 7, das sich entlang einer strichpunktiert angedeuteten Hauptachse 9 erstreckt, wobei es über in Achsrichtung der Hauptachse 9 einander entgegengesetzt orientierte Stirnseiten verfügt, die im Folgenden zu besseren Unterscheidung als Vorderseite 9a und Rückseite 9b bezeichnet werden.The in their entirety with reference numeral 1 designated rotary drive device has a device housing 7 , which extends along a dash-dotted line indicated major axis 9 extends, being about in the axial direction of the main axis 9 oppositely oriented end faces, the below for better distinction as the front 9a and back 9b be designated.
An dem Vorrichtungsgehäuse 7 ist im Bereich der Vorderseite 9a ein Abtriebsteller 5 drehbar angeordnet. Der Abtriebsteller 5 hat eine Längsachse 5a, die mit der Hauptachse 9 zusammenfällt und die gleichzeitig die Drehachse des Abtriebstellers 5 definiert.On the device housing 7 is in the area of the front 9a a driven plate 5 rotatably arranged. The driven plate 5 has a longitudinal axis 5a that with the main axis 9 coincides and at the same time the axis of rotation of the output actuator 5 Are defined.
Der Abtriebsteller 5 ist bevorzugt scheibenförmig gestaltet und weist an seiner vom Vorrichtungsgehäuse 7 axial wegweisenden Außenfläche 10 mindestens eine Befestigungsschnittstelle 6 auf, mit deren Hilfe an dem Abtriebsteller 5 eine nicht weiter abgebildete, zu einer Dreh- oder Schwenkbewegung antreibbare externe Komponente beliebiger Art in bevorzugt lösbarer Weise festlegbar ist. Die Befestigungsschnittstelle 6 besteht exemplarisch aus einer Mehrzahl von in einem geeigneten Muster verteilt angeordneten Befestigungslöchern. Bei der genannten externen Komponente kann es sich beispielsweise um eine Greifvorrichtung handeln, beispielsweise ein Sauggreifer oder ein Backengreifer, mit dessen Hilfe sich ein umzupositionierender Gegenstand vorübergehend ergreifen und festhalten lässt.The driven plate 5 is preferably designed disc-shaped and has at its from the device housing 7 axially groundbreaking outer surface 10 at least one mounting interface 6 on, with their help on the driven plate 5 a not shown, to a rotary or Pivoting movement drivable external component of any kind can be fixed in a preferably releasable manner. The mounting interface 6 consists of an example of a plurality of arranged in a suitable pattern arranged mounting holes. The said external component may be, for example, a gripping device, for example a suction gripper or a jaw gripper, with the aid of which an object to be repositioned can temporarily be gripped and held.
Im Innern des Vorrichtungsgehäuses 7 befinden sich durch Fluidkraft betätigbare Antriebsmittel 2, durch die sich der Abtriebsteller 5 zu einer durch einen Doppelpfeil angedeuteten oszillierenden, rotativen Abtriebsbewegung 12 um die Längsachse 5a antreiben lässt. Die Abtriebsbewegung 12 wird von der am Abtriebsteller 5 befestigten externen Komponente abgenommen bzw. abgegriffen.Inside the device housing 7 are fluid power operable drive means 2 through which the output actuator 5 to an indicated by a double arrow oscillating, rotary output motion 12 around the longitudinal axis 5a let drive. The output movement 12 is from the at the output drive 5 attached external component removed or tapped.
Die Antriebsmittel 2 wirken indirekt mit dem Abtriebsteller 5 zusammen. Zum einen stehen die Antriebsmittel 2 mit einer sich in dem Vorrichtungsgehäuse 7 erstreckenden Abtriebswelle 4 in Drehantriebsverbindung. Zum anderen ist die Abtriebswelle 4 ihrerseits mit dem Abtriebsteller 5 antriebsmäßig gekoppelt. Die antriebsmäßige Kopplung wird mit Hilfe eines zwischen die Abtriebswelle 4 und den Abtriebsteller 5 zwischengeschalteten Planetengetriebes 13 realisiert.The drive means 2 act indirectly with the output drive 5 together. On the one hand are the drive means 2 with one in the device housing 7 extending output shaft 4 in rotary drive connection. On the other hand, the output shaft 4 in turn with the driven plate 5 drivingly coupled. The drive coupling is done with the help of a between the output shaft 4 and the output drive 5 intermediate planetary gear 13 realized.
Die Abtriebswelle 4 ist vorzugsweise koaxial zu dem Abtriebsteller 5 angeordnet. Sie verfügt über eine Längsachse 4a, die zugleich ihre Drehachse repräsentiert. Die Abtriebswelle 4 erstreckt sich durch eine Gehäusebohrung 14 hindurch, wobei in dieser Gehäusebohrung 14 mit axialem Abstand zueinander zwei die Abtriebswelle 4 konzentrisch umschließende Lagereinheiten 15a, 15b angeordnet sind, durch die die Abtriebswelle 4 unter Gewährleistung des geschilderten Drehfreiheitsgrades in radialer und bevorzugt auch in axialer Richtung bezüglich dem Vorrichtungsgehäuse 7 abgestützt ist.The output shaft 4 is preferably coaxial with the driven plate 5 arranged. It has a longitudinal axis 4a , which also represents its axis of rotation. The output shaft 4 extends through a housing bore 14 through, being in this housing bore 14 with axial distance from each other two the output shaft 4 concentrically enclosing storage units 15a . 15b are arranged through which the output shaft 4 while ensuring the described rotational degree of freedom in the radial and preferably also in the axial direction with respect to the device housing 7 is supported.
Die Abtriebswelle 4 schließt sich mit einem axialen Abstand, der durch das zwischengeschaltete Planetengetriebe 13 bedingt ist, an die der axialen Außenfläche 10 entgegengesetzte Rückseite bzw. axiale Innenfläche 11 des Abtriebstellers 5 an. Sie durchsetzt das Vorrichtungsgehäuse 7 zweckmäßigerweise derart vollständig, dass sie mit einem rückseitigen Endabschnitt 16 im Bereich der Rückseite 9b aus dem Vorrichtungsgehäuse 7 herausragt. Dort kooperiert sie mit einer optional vorhandenen Drehwinkel-einstelleinrichtung 17, deren Aufbau und Funktionsweise später noch erläutert wird.The output shaft 4 closes with an axial distance that passes through the intermediate planetary gear 13 is conditional, to the axial outer surface 10 opposite back or axial inner surface 11 of the output actuator 5 at. It passes through the device housing 7 suitably so completely that they have a rear end portion 16 in the area of the back 9b from the device housing 7 protrudes. There it cooperates with an optionally available rotation angle adjustment device 17 whose structure and mode of operation will be explained later.
Das Vorrichtungsgehäuse 7 verfügt über eine Gehäusewand 8, die von der Gehäusebohrung 14 durchsetzt ist, wobei sich die Gehäusebohrung 14 im Bereich der Vorderseite 9a zu einer zur Vorderseite 9a hin offenen Aufnahmevertiefung 18 erweitert. Die nach vorne orientierte Öffnung der Aufnahmevertiefung 18 sei im Folgenden als Montageöffnung 22 bezeichnet; durch diese Montageöffnung 22 hindurch kann bei noch nicht eingesetztem Abtriebsteller 5 die Abtriebswelle 4 in die Gehäusebohrung 14 eingesteckt werden.The device housing 7 has a housing wall 8th coming from the housing bore 14 is interspersed, with the housing bore 14 in the area of the front 9a to one to the front 9a open recording well 18 extended. The forward-oriented opening of the receiving recess 18 is hereafter as a mounting hole 22 designated; through this mounting hole 22 through can at not yet used driven plate 5 the output shaft 4 into the housing bore 14 be plugged in.
Der Abtriebsteller 5 befindet sich mit zumindest einem Teil seiner axialen Höhe im Innern der Aufnahmevertiefung 18. Auch er kann durch die Montageöffnung 22 hindurch in das Vorrichtungsgehäuse 7 eingesetzt und bei Bedarf auch wieder entnommen werden.The driven plate 5 is located at least a part of its axial height in the interior of the receiving recess 18 , He too can through the mounting hole 22 into the device housing 7 used and removed if necessary.
Durch die Antriebsmittel 2 kann die Abtriebswelle 4 zu einer oszillierend um ihre als Drehachse fungierende Längsachse 4a rotierenden und durch einen Doppelpfeil bei 23 angedeuteten Drehbewegung angetrieben werden. Die Antriebsmittel 2 sind in vorteilhafter Weise von durch Fluidkraft betätigbarer Art und ermöglichen die Erzeugung eines hohen Antriebsdrehmomentes. Exemplarisch sind sie in Form eines kompakt bauenden und trotz seiner Kompaktheit zur Erzeugung hoher Antriebsdrehmomente geeigneten Schwenkkolbenantriebes 3 realisiert.By the drive means 2 can the output shaft 4 to an oscillating about their acting as a rotation axis longitudinal axis 4a rotating and by a double arrow 23 indicated rotational movement to be driven. The drive means 2 are advantageously of fluid-actuated type and allow the generation of a high drive torque. By way of example, they are in the form of a compact-build and in spite of its compactness for generating high drive torque suitable oscillating piston drive 3 realized.
Zu dem Schwenkkolbenantrieb 3 gehört ein im Innern des Vorrichtungsgehäuses ausgebildeter und mit axialem Abstand insbesondere koaxial zu der Aufnahmevertiefung 18 angeordneter Hohlraum 24, der von der Abtriebswelle 4 durchsetzt ist. Im Innern des Hohlraumes 24 befindet sich ein drehfest mit der Abtriebswelle 4 verbundener Schwenkkolben 25, der zusammen mit einer Abschlusswand 26 den Hohlraum 24 in zwei sich jeweils entlang eines Teils des Umfanges der Abtriebswelle 4 erstreckende Arbeitskammern 27a, 27b unterteilt. Vorzugsweise hat der Hohlraum 24 einen kreisförmigen Querschnitt und ist von der Abtriebswelle 4 koaxial durchsetzt, so dass sich ein Ringraum ergibt, wobei in diesen Ringraum lokal ein die Abschlusswand 26 bildender Unterteilungskörper 26a unter Abdichtung ortsfest eingesetzt ist. Der Schwenkkolben 25 verfügt über mindestens einen radial bezüglich der Abtriebswelle 4 abstehenden Flügelabschnitt 25a, der unter Abdichtung an der Wandung des Hohlraumes 24 entlanggleitet, wenn die Abtriebswelle 4 verdreht wird. Der maximale Drehwinkel der Abtriebswelle 4 wird dabei durch die als Anschlag fungierende Abschlusswand 26 vorgegeben, die im Schwenkweg des Flügelabschnittes 25a liegt.To the oscillating piston drive 3 heard in the interior of the device housing trained and at an axial distance in particular coaxial with the receiving recess 18 arranged cavity 24 from the output shaft 4 is interspersed. Inside the cavity 24 is a rotationally fixed to the output shaft 4 connected rotary piston 25 standing with a graduation wall 26 the cavity 24 in two each along a portion of the circumference of the output shaft 4 extending working chambers 27a . 27b divided. Preferably, the cavity has 24 a circular cross section and is from the output shaft 4 coaxially interspersed, so that there is an annular space, which in this annulus locally a the end wall 26 forming subdivision body 26a is used stationary under sealing. The swinging piston 25 has at least one radial with respect to the output shaft 4 protruding wing section 25a , which under seal on the wall of the cavity 24 slides along when the output shaft 4 is twisted. The maximum angle of rotation of the output shaft 4 is thereby by the acting as a stop wall 26 predetermined in the pivoting of the wing section 25a lies.
In jede der Arbeitskammern 27a, 27b mündet einer von zwei zur Fluidführung geeigneten Steuerkanälen 28a, 28b, die andernends mit Anschlussöffnungen zur Außenfläche des Vorrichtungsgehäuses 7 ausmünden und durch die hindurch jede Arbeitskammer 27a, 27b gesteuert mit einem Antriebsfluid beaufschlagbar ist. Als Antriebsfluid kommt insbesondere Druckluft in Frage, wobei jedoch jedes andere gasförmige oder flüssige Medium ebenfalls verwendbar wäre.In each of the working chambers 27a . 27b opens one of two suitable for fluid control control channels 28a . 28b , the other end with connection openings to the outer surface of the device housing 7 and through each working chamber 27a . 27b controlled with a Drive fluid can be acted upon. Compressed air is particularly suitable as the drive fluid, although any other gaseous or liquid medium would also be usable.
Durch aufeinander abgestimmte Fluidbeaufschlagung der beiden Arbeitskammern 27a, 27b kann der Schwenkkolben 25 zu einer oszillierenden Schwenkbewegung um eine mit der Längsachse 4a zusammenfallende Schwenkachse angetrieben werden. Aufgrund der drehfesten Verbindung mit der Abtriebswelle 4 hat dies die schon erwähnte oszillierende Drehbewegung 23 der Abtriebswelle 4 zur Folge.By coordinated fluid loading of the two working chambers 27a . 27b can the swinging piston 25 to an oscillating pivotal movement about one with the longitudinal axis 4a coincident pivot axis are driven. Due to the non-rotatable connection with the output shaft 4 this has the already mentioned oscillating rotary motion 23 the output shaft 4 result.
Der maximal mögliche Schwenkwinkel des Schwenkkolbens 25 und mithin auch der maximal mögliche Drehwinkel der Abtriebswelle 4 hängt von der winkelmäßigen Ausdehnung der Abschlusswand 26 ab. Exemplarisch liegt der maximale Schwenkwinkel bei etwa 270 Grad. Dementsprechend kann auch die Abtriebswelle 4 nur um maximal 270 Grad verdreht werden.The maximum possible swivel angle of the swivel piston 25 and therefore also the maximum possible rotation angle of the output shaft 4 depends on the angular extent of the end wall 26 from. As an example, the maximum tilt angle is about 270 degrees. Accordingly, the output shaft 4 only be rotated by a maximum of 270 degrees.
Mit Hilfe der Drehwinkeleinstelleinrichtung 17 lässt sich ein beliebiger Arbeits-Drehwinkelbereich der Abtriebswelle 4 innerhalb des oben erwähnten maximalen Drehwinkels variabel vorgeben. Auf diese Weise kann beispielsweise erreicht werden, dass der bei der oszillierenden Drehbewegung überstrichene Drehwinkel der Abtriebswelle 4 einen beliebigen Winkel unterhalb der maximal möglichen 270 Grad beträgt. Die Einstellung des Arbeits-Drehwinkelbereiches ist von außerhalb des Vorrichtungsgehäuses 7 möglich.With the help of Drehwinkeleinstelleinrichtung 17 can be any working rotation angle range of the output shaft 4 variably set within the above-mentioned maximum angle of rotation. In this way, it can be achieved, for example, that the rotational angle of the output shaft passed over during the oscillating rotary movement 4 any angle below the maximum possible 270 degrees. The adjustment of the working rotation angle range is from outside the device case 7 possible.
Die Drehwinkeleinstelleinrichtung 17 enthält vorzugsweise einen drehfest an dem rückseitigen Endabschnitt 16 der Abtriebswelle 4 befestigten und radial von der Abtriebswelle 4 wegragenden Anschlagarm 32, der beim Verdrehen der Abtriebswelle 4 um deren Längsachse 4a verschwenkt wird. Im Schwenkweg dieses Anschlagarmes 32 befinden sich zwei am Vorrichtungsgehäuse 7 lösbar festlegbare Gegenanschläge 33a, 33b, die entlang einer am Vorrichtungsgehäuse 7 ausgebildeten Kreisbogenführung 34 in der Schwenkrichtung des Anschlagarmes 32 stufenlos verschiebbar und festklemmbar sind. Zum Festklemmen sind sie mit je einer Klemmschraube 35 ausgestattet. Jeder Gegenanschlag 33a, 33b definiert einen der beiden Endpunkte des gewünschten Arbeits-Drehwinkelbereiches. Die Drehbewegung 23 der Abtriebswelle 4 stoppt jeweils, wenn der Anschlagarm 32 auf einen der Gegenanschläge 33a, 33b auftrifft.The Drehwinkeleinstelleinrichtung 17 preferably includes a rotationally fixed to the rear end portion 16 the output shaft 4 attached and radially from the output shaft 4 widening stop arm 32 , which when turning the output shaft 4 around its longitudinal axis 4a is pivoted. In the swing path of this stop arm 32 There are two on the device housing 7 releasably fixable counter stops 33a . 33b running along a on the device housing 7 trained circular arc guide 34 in the pivoting direction of the stop arm 32 are infinitely displaceable and can be clamped. For clamping, they are each with a clamping screw 35 fitted. Every counter-attack 33a . 33b defines one of the two endpoints of the desired working rotation angle range. The rotational movement 23 the output shaft 4 stops each time when the stop arm 32 on one of the counter-attacks 33a . 33b incident.
Die Drehbewegung der Abtriebswelle 4 wird durch das schon erwähnte Planetengetriebe 13 im Rahmen einer Übersetzung zugunsten eines vergrößerten Drehwinkels auf den Abtriebsteller 5 übertragen. Auf diese Weise kann erreicht werden, dass der Abtriebsteller 5 trotz des Umstandes, dass die Abtriebswelle 4 keine volle Umdrehung ausführen kann, zumindest zu einer. vollen Umdrehung oder vorzugsweise zu mehr als einer vollen Umdrehung angetrieben werden kann. Beispielsweise kann auf diese Weise erreicht werden, dass der Abtriebsteller 5 bei einem Drehwinkel der Abtriebswelle 4 von etwa 270 Grad einen Drehwinkel von 720 Grad überstreicht. Diese Angabe ist beispielhaft zu verstehen. Durch Auslegung des Planetengetriebes 13 lässt sich praktisch jedes beliebige Übersetzungsverhältnis realisieren.The rotational movement of the output shaft 4 is through the already mentioned planetary gear 13 in the context of a translation in favor of an increased angle of rotation on the driven plate 5 transfer. In this way it can be achieved that the driven plate 5 despite the fact that the output shaft 4 can not make a full turn, at least to one. full rotation or preferably to more than one full turn. For example, can be achieved in this way that the driven plate 5 at a rotation angle of the output shaft 4 of about 270 degrees, a rotation angle of 720 degrees sweeps. This information is to be understood as an example. By design of the planetary gear 13 can be realized virtually any gear ratio.
Zwar geht eine große Winkelübersetzung zu Lastendes an dem Abtriebsteller 5 abgreifbaren Drehmomentes. Da insbesondere der Schwenkkolbenantrieb 3 jedoch in der Lage ist, ein sehr hohes Ausgangsdrehmoment zu liefern, kann der Abtriebsteller 5 stets ein ausreichend hohes Abtriebsdrehmoment zur Verfügung stellen.It goes without saying that a large angular transmission to load ends on the driven plate 5 tappable torque. In particular, the oscillating piston drive 3 however, is able to provide a very high output torque, the output drive can 5 always provide a sufficiently high output torque available.
Die Drehrichtung des Abtriebstellers 5 ist zweckmäßigerweise stets die gleiche wie die momentane Drehrichtung der Abtriebswelle 4.The direction of rotation of the output actuator 5 is expediently always the same as the instantaneous direction of rotation of the output shaft 4 ,
Während beim Ausführungsbeispiel der Schwenkkolben 25 und die Abtriebswelle 4 separate Bauteile sind, wäre auch eine Ausführungsform möglich, bei der diese beiden Komponenten einstückig miteinander ausgebildet sind. Bei der separaten Gestaltung lässt sich die Drehmitnahme insbesondere dadurch sehr einfach realisieren, dass die Abtriebswelle 4 außen, wie insbesondere aus 3 ersichtlich ist, zumindest im Bereich des Hohlraumes 24 über eine Längsverzahnung verfügt, in die eine komplementäre Innenverzahnung einer Lagerbuchse des Schwenkkolbens 25 formschlüssig eingreift, mit der der Schwenkkolben 25 auf die Abtriebswelle 4 aufgesteckt ist.While in the embodiment of the rotary piston 25 and the output shaft 4 are separate components, an embodiment would be possible in which these two components are integrally formed with each other. In the separate design, the rotational drive can be particularly easily realized that the output shaft 4 outside, like in particular 3 it can be seen, at least in the area of the cavity 24 has a spline, in which a complementary internal toothing of a bearing bush of the oscillating piston 25 positively engages, with the swing piston 25 on the output shaft 4 is plugged.
Das Planetengetriebe 13 enthält einen vorzugsweise im Innern der Aufnahmevertiefung 18 angeordneten Planetenradträger 36, der drehfest mit der Abtriebswelle 4 verbunden ist. Der Planetenradträger 36 ist vorzugsweise scheibenförmig ausgebildet, wobei seine Haupterstreckungsebene rechtwinkelig zu der Längsachse 4a verläuft. Vorzugsweise besitzt er eine kreisförmige Außenkontur, deren Durchmesser geringer ist als der Innendurchmesser der Aufnahmevertiefung 18, so dass zwischen ihm und einer die Aufnahmevertiefung 18 peripher umschließenden Begrenzungswand 37 ein Ringspalt 38 verbleibt. Die Begrenzungswand 37 ist vorzugsweise ein Bestandteil der Gehäusewand 8.The planetary gear 13 contains one preferably in the interior of the receiving recess 18 arranged planet carrier 36 , which rotates with the output shaft 4 connected is. The planet carrier 36 is preferably disc-shaped, with its main plane of extension perpendicular to the longitudinal axis 4a runs. Preferably, it has a circular outer contour whose diameter is smaller than the inner diameter of the receiving recess 18 so that between him and one the receiving recess 18 peripherally enclosing boundary wall 37 an annular gap 38 remains. The boundary wall 37 is preferably a part of the housing wall 8th ,
Der Planetenradträger 36 ist an der dem Abtriebsteller 5 zugewandten vorderen Stirnseite der Abtriebswelle 4 angebracht. Vorzugsweise ist er einstückig mit der Abtriebswelle 4 ausgebildet. Jedenfalls macht er die Drehbewegung der Abtriebswelle 4 unmittelbar mit.The planet carrier 36 is at the output drive 5 facing front end side of the output shaft 4 appropriate. Preferably, it is integral with the output shaft 4 educated. In any case, he makes the rotational movement of the output shaft 4 immediately with.
Exemplarisch verfügt das Planetengetriebe 13 über drei zur gleichen Zeit installierte Planetenräder 42, die mit gleichen Winkelabständen um das Zentrum des Planetenradträgers 36 herum verteilt angeordnet sind und dabei jeweils mit radialem Abstand zur Längsachse 4a der Abtriebswelle 4 angeordnet sind. Genauer gesagt sind die Planetenräder 42 derart positioniert, dass ihre zugleich die Drehachsen definierenden Längsachsen 42a mit radialem Abstand zu der Längsachse 4a und hierbei parallel zu dieser Längsachse 4a angeordnet sind.Exemplary has the planetary gear 13 over three planetary gears installed at the same time 42 at equal angular intervals around the center of the planet carrier 36 are arranged distributed around, each with a radial distance from the longitudinal axis 4a the output shaft 4 are arranged. More precisely, the planetary gears 42 positioned so that their at the same time defining the axes of rotation longitudinal axes 42a with radial distance to the longitudinal axis 4a and in this case parallel to this longitudinal axis 4a are arranged.
Die Planetenräder 42 sind dem Planetenradträger 36 an der der Abtriebswelle 4 entgegengesetzten Vorderseite vorgelagert. Sie liegen zweckmäßigerweise in ein und derselben, zu der Längsachse 4a rechtwinkeligen Ebene.The planet wheels 42 are the planet carrier 36 at the output shaft 4 upstream in front. They are expediently in one and the same, to the longitudinal axis 4a right-angled plane.
Jedes Planetenräder 42 ist als Zahnrad ausgebildet und verfügt über eine Außenverzahnung.Every planetary gears 42 is designed as a gear and has an external toothing.
Zur Lagerung der Planetenräder 42 verfügt der Planetenradträger 36 pro Planetenrad 42 über eine individuelle Aufnahmestruktur 43. Diese Aufnahmestrukturen 43 sind insbesondere zur lösbaren Fixierung der Planetenräder 42 ausgebildet. Exemplarisch besteht jede Aufnahmestruktur 43 aus einer sich axial in dem Abtriebsteller 5 erstreckenden Bohrung, die zu der dem Abtriebsteller 5 zugewandten Vorderfläche 44 des Planetenradträgers 36 hin offen sind.For storage of planetary gears 42 has the planet carrier 36 per planetary gear 42 about an individual recording structure 43 , These recording structures 43 are in particular for releasably fixing the planet gears 42 educated. By way of example, each recording structure 43 from an axially in the driven plate 5 extending bore leading to the downforce plate 5 facing front surface 44 of the planet carrier 36 are open.
Jedes Planetenrad 42 verfügt über eine Lagerstruktur 45, die beim Ausführungsbeispiel bolzenartig gestaltet ist und die in eine Aufnahmestruktur 43 bevorzugt lösbar einsetzbar ist. Die Paare von Aufnahmestrukturen 43 und Lagerstrukturen 45 sind insbesondere so ausgebildet, dass sie jeweils im Rahmen eines Steckvorganges zusammengefügt werden können. Indem die bolzenartige Lagerstruktur 45 in der Aufnahmestruktur 43 drehbar ist, kann jedes Planetenrad 42 um seine Längsachse 42a verdreht werden. Soll ein Planetenrad 42 ausgewechselt werden, kann es einfach aus der zugeordneten Aufnahmestruktur 43 herausgezogen werden.Every planetary gear 42 has a storage structure 45 which is designed bolt-like in the embodiment and in a receiving structure 43 is preferably releasably applicable. The pairs of reception structures 43 and storage structures 45 are particularly designed so that they can be joined together in the context of a mating process. By the bolt-like bearing structure 45 in the recording structure 43 is rotatable, can be any planetary gear 42 around its longitudinal axis 42a to be twisted. Should a planetary gear 42 can be replaced, it can easily from the assigned recording structure 43 be pulled out.
Die vorstehend geschilderte Ausgestaltung der Aufnahmestrukturen 43 und Lagerstrukturen 45 ist zwar besonders vorteilhaft, kann jedoch auch auf andere Weise realisiert werden. Es wäre beispielsweise denkbar, als Aufnahmestruktur 43 ein Gewindeloch vorzusehen, in das eine als Gewindebolzen ausgebildete Lagerstruktur einschraubbar ist, wobei die Lagerstruktur 45 dann als Lagermittel zur drehbaren Aufnahme des zugeordneten Planetenrades 42 dient. Jedenfalls ist es von Vorteil, wenn die Planetenräder 42 lösbar am Planetenradträger 36 fixiert sind, so dass sie sich im Verschleißfalle leicht ersetzen lassen und auch zu einem weiter unten noch erläuterten Zweck problemlos entnommen werden können.The above-described embodiment of the receiving structures 43 and storage structures 45 Although is particularly advantageous, but can also be realized in other ways. It would be conceivable, for example, as a recording structure 43 to provide a threaded hole into which a trained as a threaded bolt bearing structure is screwed, wherein the bearing structure 45 then as a bearing means for rotatably receiving the associated planetary gear 42 serves. Anyway, it is beneficial if the planetary gears 42 detachable on the planet carrier 36 are fixed so that they can be easily replaced in case of wear and can be easily removed for a further explained below purpose.
In Achsrichtung der Abtriebswelle 4 auf gleicher Höhe mit den Planetenrädern 42 ist ein ebenfalls zu dem Planetengetriebe 13 gehörendes Hohlrad 46 in bezüglich dem Vorrichtungsgehäuse 7 ortsfest fixierter Weise angeordnet. Es besteht insbesondere aus einem Ringkörper mit einer umlaufenden Innenverzahnung. Das Hohlrad 46 ist koaxial zu der Längsachse 4a ausgerichtet und ist zweckmäßigerweise in der Aufnahmevertiefung 18 platziert. In selbige kann es beispielsweise unverdrehbar eingepresst sein. Aus 4 ist gut ersichtlich, wie das in der Aufnahmevertiefung 18 sitzende Hohlrad 46 von der Begrenzungswand 37 radial außen umschlossen ist.In the axial direction of the output shaft 4 at the same height as the planet wheels 42 is also to the planetary gear 13 belonging ring gear 46 in relation to the device housing 7 arranged fixed fixed manner. It consists in particular of an annular body with a circumferential internal toothing. The ring gear 46 is coaxial with the longitudinal axis 4a aligned and is conveniently in the receiving recess 18 placed. In selbige it may for example be pressed non-rotatably. Out 4 is clearly visible, as in the recording 18 seated ring gear 46 from the boundary wall 37 is enclosed radially on the outside.
Der Durchmesser der Planetenräder 42 ist so gewählt, dass jedes installierte Planetenrad 42 mit dem Hohlrad 46 in Verzahnungseingriff steht. Folglich laufen die Planetenräder 42 mit ihrer Außenverzahnung an der Innenverzahnung des Hohlrades 46 ab, wenn der Planetenradträger 36 zusammen mit der Abtriebswelle 4 verdreht wird und die Planetenräder somit um die Längsachse 4a umlaufen.The diameter of the planet wheels 42 is chosen so that every installed planetary gear 42 with the ring gear 46 is in meshing engagement. Consequently, the planet wheels are running 42 with its external toothing on the internal toothing of the ring gear 46 off when the planet carrier 36 together with the output shaft 4 is rotated and the planetary gears thus about the longitudinal axis 4a circulate.
Als weitere Komponente weist das Planetengetriebe 13 ein koaxial zur Längsachse 4a ausgerichtetes Sonnenrad 47 auf. Das Sonnenrad 47 greift mit einem kreiszylindrischen, am Außenumfang eine umlaufende Verzahnung aufweisenden Verzahnungsabschnitt 48 zwischen die Planetenräder 42 ein, wobei der Verzahnungsdurchmesser des Sonnenrades 47 derart gewählt ist, dass sein Verzahnungsabschnitt 48 gleichzeitig mit jedem der Planetenräder 42 in Verzahnungseingriff steht.As another component, the planetary gear 13 a coaxial to the longitudinal axis 4a aligned sun gear 47 on. The sun wheel 47 engages with a circular cylindrical, on the outer circumference a circumferential toothing having toothing section 48 between the planetary gears 42 a, wherein the gearing diameter of the sun gear 47 is chosen such that its toothing section 48 simultaneously with each of the planet gears 42 is in meshing engagement.
Wenn der Planetenradträger 36 eine Drehbewegung ausführt, üben die hierbei am Hohlrad 46 ablaufenden Planetenräder 42 aufgrund ihres Verzahnungseingriffes mit dem einen kleineren Verzahnungsdurchmesser als das Hohlrad 46 aufweisenden Sonnenrad 47 ein Antriebsdrehmoment auf das Sonnenrad 47 aus und rufen eine Rotationsbewegung des Sonnenrades 47 um die Längsachse 4a hervor. Die Drehrichtung ist hierbei die gleiche wie diejenige der Abtriebswelle 4. Allerdings ist die Drehgeschwindigkeit des Sonnenrades 47 größer als diejenige der Abtriebswelle 4, und außerdem ergibt sich ein im Vergleich zur Abtriebswelle 4 größerer Drehwinkel des Sonnenrades 47.When the planet carrier 36 performs a rotational movement, in this case practice on the ring gear 46 running planet wheels 42 due to its gearing engagement with the one smaller gearing diameter than the ring gear 46 having sun gear 47 a drive torque on the sun gear 47 and call for a rotational movement of the sun gear 47 around the longitudinal axis 4a out. The direction of rotation is the same as that of the output shaft 4 , However, the rotational speed of the sun gear is 47 larger than that of the output shaft 4 , and also results in comparison to the output shaft 4 larger angle of rotation of the sun gear 47 ,
Das Sonnenrad 47 überträgt seine Drehbewegung direkt auf den Abtriebsteller 5, an dem es koaxial und drehfest fixiert ist. Beim Ausführungsbeispiel ist das Sonnenrad 47 mit dem Abtriebsteller 5 verschraubt. Besonders vorteilhaft ist eine lösbare Verbindung, so dass das Sonnenrad 47 bei Bedarf vom Abtriebsteller 5 entfernt und ausgetauscht werden kann. Es wäre jedoch grundsätzlich möglich, das Sonnenrad 47 und den Abtriebsteller 5 einstückig miteinander auszubilden.The sun wheel 47 transfers its rotary motion directly to the driven pulley 5 where it is fixed coaxially and rotationally fixed. In the embodiment, the sun gear 47 with the output drive 5 screwed. Particularly advantageous is a detachable connection, so that the sun gear 47 if necessary from the output drive 5 removed and replaced can be. However, it would be possible in principle, the sun 47 and the output drive 5 integrally form with each other.
Das Sonnenrad 47 sitzt wie die Planetenräder 42 in einem axialen Zwischenraum zwischen dem Planetenradträger 36 und dem axial weiter außen angeordneten Abtriebsteller 5. Da der Abtriebsteller 5 die Montageöffnung 22 abdeckt, fungiert er zugleich als Abdeckmittel für das Planetengetriebe 13, das mithin von der Umgebung gut abgekapselt ist und die Problematik externer Verunreinigungen stark minimiert ist.The sun wheel 47 sits like the planet wheels 42 in an axial space between the planet carrier 36 and the output plate further axially outboard 5 , As the driven plate 5 the mounting hole 22 covers, it also acts as a covering for the planetary gear 13 , which is well encapsulated by the environment and the problem of external contamination is greatly minimized.
Das Sonnenrad 47 sitzt an der dem Vorrichtungsgehäuse 7 zugewandten axialen Innenfläche 11 des Abtriebstellers 5. Es ist beim Ausführungsbeispiel an diese axiale Innenfläche 11 in koaxialer Ausrichtung angesetzt und durch Befestigungsmittel 53 in bevorzugt lösbarer Weise an dem Abtriebsteller 5 fixiert.The sun wheel 47 sits at the device housing 7 facing axial inner surface 11 of the output actuator 5 , It is in the embodiment of this axial inner surface 11 set in coaxial alignment and by fasteners 53 in a preferably detachable manner on the driven plate 5 fixed.
Exemplarisch umfassen die Befestigungsmittel 53 mehrere Befestigungsschrauben 53a, die von axial außen her in axial durchgehende Befestigungslöcher 54 des Abtriebstellers 5 eingesteckt sind, so dass sie den Abtriebsteller 5 durchgreifen. Das Sonnenrad 47 weist mit den Befestigungslöchern 54 axial fluchtende Gewindebohrungen 55 auf, in die die Befestigungsschrauben 53a mit ihrem Gewindeschaft eingeschraubt sind. Jede Befestigungsschraube 53a verfügt über einen Schraubenkopf, der sich an der axialen Außenfläche 18 des Abtriebstellers 5 abstützt, wobei die Schraubenköpfe zweckmäßigerweise axial komplett versenkt im Antriebsteller 5 aufgenommen sind.Exemplary include the fasteners 53 several fixing screws 53a , which from axially outside in axially through mounting holes 54 of the output actuator 5 are plugged in, so they are the output drive 5 succeed. The sun wheel 47 points with the mounting holes 54 axially aligned threaded holes 55 on, in which the fixing screws 53a are screwed with their threaded shank. Each fixing screw 53a Has a screw head, located on the axial outer surface 18 of the output actuator 5 supported, the screw heads expediently completely sunk axially in the drive plate 5 are included.
Die Befestigungsmittel 53 ermöglichen somit ein axiales Verspannen des Sonnenrades 47 mit dem Abtriebsteller 5.The fasteners 53 thus allow axial distortion of the sun gear 47 with the output drive 5 ,
Von Vorteil ist es, wenn am Sonnenrad 47 und am Abtriebsteller 5 zueinander passende Zentriermittel 56 vorhanden sind, die eine gegenseitige Lagezentrierung zwischen Sonnenrad 47 und Abtriebsteller 5 bewirken. Exemplarisch bestehen die Zentriermittel 56 aus einer an der axialen Innenfläche 52 des Abtriebstellers 5 ausgebildeten Zentriervertiefung 56a und einem hierzu komplementären Zentriervorsprung 56b des Sonnenrades 57. Der Zentriervorsprung 56b ist zweckmäßigerweise einstückig mit dem Verzahnungsabschnitt 48 verbunden und weist vorzugsweise auch die schon erwähnten Gewindebohrungen 55 auf. Er greift radial zentriert in den mittig im Abtriebsteller 5 ausgebildeten Zentriervorsprung 56b ein.It is advantageous if the sun gear 47 and on the output drive 5 matching centering 56 There is a mutual location centering between sun gear 47 and driven plates 5 cause. By way of example, the centering means exist 56 from one on the axial inner surface 52 of the output actuator 5 trained centering recess 56a and a complementary centering projection 56b of the sun wheel 57 , The centering projection 56b is suitably integral with the toothing section 48 connected and preferably also has the threaded holes already mentioned 55 on. It engages radially centered in the center in the driven plate 5 trained centering projection 56b one.
Der Abtriebsteller 5 ist zweckmäßigerweise unabhängig von der Abtriebswelle 4 und den Planetenradträger 36 an dem Vorrichtungsgehäuse 7 drehgelagert. Zu seiner Drehlagerung ist zweckmäßigerweise eine ringförmige Lagerbaugruppe 57 vorhanden, die konzentrisch in einen zwischen dem Außenumfang des Abtriebstellers 5 und dem Innenumfang der Begrenzungswand 37 vorhandenen Ringraum innerhalb der Aufnahmevertiefung 18 eingegliedert ist. Durch die Lagerbaugruppe 57 ist der Abtriebsteller 5 sowohl radial als auch axial bezüglich dem Vorrichtungsgehäuse 7 abgestützt, verfügt jedoch über den notwendigen Drehfreiheitsgrad zur Ausführung seiner rotativen Abtriebsbewegung 12.The driven plate 5 is suitably independent of the output shaft 4 and the planet carrier 36 on the device housing 7 rotatably mounted. For its rotary bearing is expediently an annular bearing assembly 57 present concentrically in between the outer periphery of the output actuator 5 and the inner periphery of the boundary wall 37 existing annulus within the receiving cavity 18 is incorporated. Through the bearing assembly 57 is the output drive 5 both radially and axially with respect to the device housing 7 supported, but has the necessary rotational freedom to perform its rotary output movement 12 ,
Die Lagerbaugruppe 57 enthält zweckmäßigerweise eine Wälzlagereinrichtung 58, die mehrere Wälzelemente umfasst, welche sich einerseits an mindestens einer am Vorrichtungsgehäuse 7 angeordneten Lauffläche und andererseits an mindestens einer am Abtriebsteller 5 angeordneten Lauffläche abstützen.The bearing assembly 57 expediently contains a rolling bearing device 58 comprising a plurality of rolling elements, which on the one hand on at least one of the device housing 7 arranged tread and on the other hand on at least one of the output plate 5 support arranged tread.
Vorzugsweise ist der Abtriebsteller 5 durch die zu seiner Drehlagerung ergriffenen Maßnahmen zugleich auch abnehmbar am Vorrichtungsgehäuse 7 gelagert. Exemplarisch geschieht dies mit Hilfe eines konzentrisch auf den Abtriebsteller 5 aufgeschraubten Lagerringes 59, wobei die Lagerbaugruppe 57 axial zwischen diesem Lagerring 59 und einem ringförmigen Radialvorsprung 63 eingegliedert ist. Durch Aufschrauben des Lagerringes 59 auf den Abtriebsteller 5 wird die Lagerbaugruppe 57 axial zusammengedrückt und dabei zugleich radial verspannt, so dass der Abtriebsteller 5 sicher in der Aufnahmevertiefung 18 gehalten ist. Ein zusätzlich noch aufsetzbarer Dichtungsring 64 überdeckt eine ringförmige Fuge zwischen dem Lagerring 59 und der Begrenzungswand 37, so dass ein Eindringen von Verunreinigungen verhindert wird.Preferably, the driven plate 5 at the same time also removable on the device housing by the measures taken to its pivot bearing 7 stored. By way of example, this is done with the help of a concentric on the driven plate 5 screwed bearing ring 59 , where the bearing assembly 57 axially between this bearing ring 59 and an annular radial projection 63 is incorporated. By screwing on the bearing ring 59 on the driven plate 5 becomes the bearing assembly 57 axially compressed and at the same time radially braced, so that the driven plate 5 safe in the receiving cavity 18 is held. An additionally attachable sealing ring 64 covers an annular gap between the bearing ring 59 and the boundary wall 37 so that impurities are prevented from entering.
Aus den vorstehenden Erläuterungen wird deutlich, dass eine oszillierende Drehbewegung 23 der Abtriebswelle 4 eine ebenfalls oszillierende Abtriebsbewegung 12 des Abtriebstellers 5 zur Folge hat. Der Drehwinkel und die Drehgeschwindigkeit der Abtriebsbewegung 12 hängt dabei von der Auslegung des Planetengetriebes 13 ab. Wenn man davon ausgeht, dass das Hohlrad 46 stets unverändert bleibt, lässt sich somit die Drehgeschwindigkeitsübersetzung und Drehwinkelübersetzung durch Auswahl einer entsprechenden Dimensionierung der Planetenräder 42 und des Sonnenrades 47 nach Bedarf vorgeben.From the above explanations it is clear that an oscillating rotational movement 23 the output shaft 4 a likewise oscillating output movement 12 of the output actuator 5 entails. The angle of rotation and the rotational speed of the output movement 12 depends on the design of the planetary gear 13 from. If one assumes that the ring gear 46 always remains unchanged, thus allows the rotational speed ratio and angular displacement by selecting a corresponding dimensioning of the planetary gears 42 and the sun wheel 47 specify as required.
In diesem Zusammenhang besteht bei der Drehantriebsvorrichtung 1 des Ausführungsbeispiels die vorteilhafte Möglichkeit zu einem einfachen Wechsel der Getriebeübersetzung. Der Übersetzungswechsel ist dadurch realisierbar, dass lediglich die Planetenräder 42 und das Sonnenrad 47 durch abweichend dimensionierte Zahnräder ausgetauscht werden. Das Hohlrad 46 kann an Ort und Stelle verbleiben, so dass ein und dasselbe Hohlrad 46 unabhängig von der gewählten Getriebeübersetzung genutzt wird.In this connection, there is the rotary drive device 1 of the embodiment, the advantageous possibility for a simple change of the gear ratio. The gear ratio can be realized that only the planetary gears 42 and the sun wheel 47 be replaced by differently dimensioned gears. The ring gear 46 can be in place remain so that one and the same ring gear 46 is used regardless of the selected gear ratio.
Weiter oben wurde schon erwähnt, dass der Planetenradträger 36 mehrere Aufnahmestrukturen 43 zur Bestückung mit den Planetenrädern 42 aufweist. Um nun die Möglichkeit zu einem einfachen Wechsel der Getriebeübersetzung zu schaffen, sind an dem Planetenradträger 36 mehrere Gruppen von Aufnahmestrukturen 43, 43b, 43c vorhanden, die alternativ zur Bestückung mit Planetenrädern 42 unterschiedlichen Durchmessers nutzbar sind.Earlier it was already mentioned that the planet carrier 36 several recording structures 43 for equipping with the planet wheels 42 having. To now provide the opportunity for a simple change of gear ratio, are on the planet carrier 36 several groups of reception structures 43 . 43b . 43c available, the alternative for equipping with planetary gears 42 Different diameters are available.
Beispielsweise bilden die oben erwähnten Aufnahmestrukturen 43 eine erste Gruppe von Aufnahmestrukturen 43, die alle in gleichmäßiger Verteilung auf einem zu der Längsachse 4a konzentrischen ersten Teilkreis 65 angeordnet sind. Eine Gruppe zweiter Aufnahmevertiefungen 43b befindet sich mit wiederum gleicher Verteilung auf einem zu dem ersten Teilkreis 65 konzentrischen zweiten Teilkreis 66, dessen Durchmesser jedoch kleiner ist als derjenige des ersten Teilkreises 65. Exemplarisch ist noch eine dritte Gruppe von dritten Aufnahmevertiefungen 43c vorhanden, die auf einem neuerlich im Durchmesser verkleinerten dritten Teilkreis platziert sind, der konzentrisch zum ersten und zweiten Teilkreis 65, 66 angeordnet ist. Das Ausführungsbeispiel ist also mit insgesamt drei Gruppen von Aufnahmestrukturen 43, 43b, 43c ausgestattet.For example, the above-mentioned receiving structures form 43 a first group of host structures 43 all in even distribution on one to the longitudinal axis 4a concentric first circle 65 are arranged. A group of second receptions 43b is again with the same distribution on a to the first circle 65 concentric second pitch circle 66 , whose diameter is smaller than that of the first pitch circle 65 , Exemplary is still a third group of third recording wells 43c present, which are placed on a newly reduced in diameter third circle, concentric to the first and second pitch circle 65 . 66 is arranged. The embodiment is thus with a total of three groups of receiving structures 43 . 43b . 43c fitted.
Zu der Drehantriebsvorrichtung 1 gehören nun außer den beim Ausführungsbeispiel in den Aufnahmestrukturen 43 der ersten Gruppe montierten Planetenrädern 42 noch weitere Planetenradsätze, die momentan nicht montiert sind und die jeweils mehrere Planetenräder 68 bzw. 69 enthalten, wobei sich die Verzahnungsdurchmesser von zu unterschiedlichen Planetenradsätzen gehörenden Planetenrädern 42, 68, 69 voneinander unterscheiden. Während die beim Ausführungsbeispiel montierten Planetenräder 42 zu einem ersten Planetenradsatz gehören, verfügt die Drehantriebsvorrichtung 1 des Ausführungsbeispiels außerdem noch über einen Satz zweiter Planetenräder 68 und über einen weiteren Satz dritter Planetenräder 69. Die zweiten Planetenräder 68 haben einen größeren Durchmesser als die momentan installierten Planetenräder 42 und die dritten Planetenräder 69 haben den größten Verzahnungsdurchmesser von den vorhandenen Planetenrädern.To the rotary drive device 1 now belong except in the embodiment in the receiving structures 43 the first group mounted planetary gears 42 even more planetary gear sets, which are currently not mounted and the respective more planetary gears 68 respectively. 69 included, wherein the gear diameter of belonging to different planetary gear planetary gears 42 . 68 . 69 differ from each other. While the planetary gears mounted in the embodiment 42 belong to a first planetary gear, has the rotary drive device 1 of the embodiment also still a set of second planet gears 68 and another set of third planetary gears 69 , The second planet wheels 68 have a larger diameter than the currently installed planet gears 42 and the third planetary gears 69 have the largest gear diameter of the existing planet wheels.
Durch einfaches Auswechseln besteht somit die Möglichkeit, wahlweise in der abgebildeten Form die Planetenräder 42 in den Aufnahmestrukturen 43 des ersten Teilkreises 65 zu installieren, oder die zum zweiten Radsatz gehörenden zweiten Planetenräder 68 in den zweiten Aufnahmevertiefungen 43b zu montieren, oder die zum dritten Radsatz gehörenden dritten Planetenräder 69 in den dritten Aufnahmevertiefungen 43c zu montieren. Die Verzahnungsdurchmesser der Planetenräder sind so gewählt, dass die Planetenräder im montierten Zustand jeweils mit der Innenverzahnung des Hohlrades 43 kämmen.By simply replacing it is thus possible, optionally in the form shown, the planetary gears 42 in the reception structures 43 of the first circle 65 to install, or belonging to the second wheel set second planetary gears 68 in the second recording wells 43b to assemble, or belonging to the third set of third planetary gears 69 in the third recording wells 43c to assemble. The toothing diameters of the planetary gears are selected so that the planetary gears in the mounted state in each case with the internal toothing of the ring gear 43 comb.
Zu der Drehantriebsvorrichtung 1 gehören dann auch noch mehrere Sonnenräder 47, 70, 71 deren Verzahnungsabschnitt 48 unterschiedliche Durchmesser haben, so dass sie mit jeweils einem der vorhandenen Radsätze von Planetenrädern 42, 68, 69 kombinierbar sind. Je größer der Verzahnungsdurchmesser der eingesetzten Planetenräder ist, desto kleiner ist der Verzahnungsdurchmesser des zu installierenden Sonnenrades.To the rotary drive device 1 then there are also several sun gears 47 . 70 . 71 their toothing section 48 have different diameters, so they each with one of the existing wheelsets of planetary gears 42 . 68 . 69 can be combined. The larger the gearing diameter of the planet gears used, the smaller the gearing diameter of the sun gear to be installed.
In 7 sind Planetenräder 68, 69 des zweiten und dritten Planetenradsatzes sowie die darauf abgestimmten zweiten und dritten Sonnenräder 70, 71 in gepunkteter und gestrichelter Form angedeutet.In 7 are planet gears 68 . 69 of the second and third planetary gear sets as well as the second and third sun gears tuned thereto 70 . 71 indicated in dotted and dashed form.
Um die Getriebeübersetzung zu wechseln, wird exemplarisch nach vorherigem Lösen des Lagerringes 59 der Abtriebsteller 5 aus der Aufnahmevertiefung 18 entnommen, so dass einerseits das an ihm befestigte Sonnenrad 47 und andererseits die an dem Planetenradträger 36 fixierten Planetenräder 42 zugänglich sind. Jetzt sind nur noch die Planetenräder 42 durch die zweiten oder dritten Planetenräder 68, 69 zu ersetzen, indem selbige an den für sie vorgesehenen Aufnahmestrukturen 43b oder 43b montiert werden, und es ist das vorhandene Sonnenrad 47 durch das zweite oder dritte Sonnenrad 70, 71 zu ersetzen, dessen Verzahnungsdurchmesser auf denjenigen der neu installierten Planetenräder 68 oder 69 abgestimmt ist.To change the gear ratio, is exemplary after previous release of the bearing ring 59 the driven plate 5 from the recording cavity 18 taken so that on the one hand the sun gear attached to it 47 and on the other hand, on the planet carrier 36 fixed planet wheels 42 are accessible. Now only the planetary gears are left 42 through the second or third planet gears 68 . 69 by substituting them for the reception structures provided for them 43b or 43b be mounted, and it is the existing sun gear 47 through the second or third sun gear 70 . 71 to replace its gearing diameter on those of the newly installed planetary gears 68 or 69 is tuned.
Die Anzahl der vorhandenen Gruppen von Aufnahmestrukturen für Planetenräder ist prinzipiell beliebig. Zweckmäßigerweise sind wenigstens zwei solcher Gruppen von Aufnahmestrukturen vorhanden, die auf zueinander konzentrischen Teilkreisen unterschiedlicher Durchmesser liegen.The number of existing groups of receiving structures for planetary gears is basically arbitrary. Conveniently, at least two such groups of receiving structures are present, which are located on mutually concentric pitch circles of different diameters.
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Zitierte PatentliteraturCited patent literature
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WO 2010/099868 A1 [0002] WO 2010/099868 A1 [0002]
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EP 2093432 A1 [0004] EP 2093432 A1 [0004]
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DE 10054796 A1 [0005, 0005] DE 10054796 A1 [0005, 0005]
