DE102010046451A1 - Bearing i.e. radial-axial roller bearing, for bearing rotary table on machine frame of machine tool, has U-shaped cross-sectional inner ring including rough outer wall cooperating with clamping element - Google Patents

Bearing i.e. radial-axial roller bearing, for bearing rotary table on machine frame of machine tool, has U-shaped cross-sectional inner ring including rough outer wall cooperating with clamping element Download PDF

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Abstract

The bearing (1) has a U-shaped cross-sectional inner ring (4) including a rough outer wall (27) i.e. particle-radiated surface, cooperating with a clamping element (3) e.g. clamping body freewheel. An outer ring (5) engages in the inner ring. A row of radial roller bodies (6) and two rows of axial roller bodies (7) are arranged between the rings. The clamping element is rotational fixedly connected with the outer ring and engages at a shaft disk that is rotational fixedly connected with the inner ring. The wall includes a roughness ranging from 0.5 micrometer to 1.2 micrometers and is greased. An independent claim is also included for a method for manufacturing a bearing with a braking and/or clamping device.

Description

Gebiet der ErfindungField of the invention

Die Erfindung betrifft eine Lagerung, insbesondere Wälzlagerung, welche eine Brems- und/oder Klemmvorrichtung umfasst.The invention relates to a bearing, in particular rolling bearing, which comprises a brake and / or clamping device.

Hintergrund der ErfindungBackground of the invention

Die vorliegende Patentanmeldung ist eine Zusatzanmeldung zur DE-Patentanmeldung Nr. 10 2009 022 206.5-17 .The present patent application is an additional application to DE patent application No. 10 2009 022 206.5-17 ,

Aus der DE 10 2005 056 282 B4 ist eine Brems- und/oder Klemmvorrichtung für Wellen bekannt. Diese Vorrichtung umfasst eine drehstarr an einer Welle befestigte Bremsscheibe sowie einen in einem Vorrichtungsgehäuse angeordneten, mit einem kegelstumpfförmigen Reibbereich der Bremsscheibe zusammenwirkenden Bremskonus.From the DE 10 2005 056 282 B4 is a brake and / or clamping device for waves known. This device comprises a rotationally fixed to a shaft mounted brake disc and arranged in a device housing, cooperating with a frusto-conical friction region of the brake disc brake cone.

Eine weitere Klemm- und/oder Bremsvorrichtung ist beispielsweise aus der EP 1 651 881 B1 bekannt. In diesem Fall weist ein mit einem Druckmedium beaufschlagbares Element eine gekrümmte Wandung auf, welche sich bei Veränderung des in dem Medium herrschenden Drucks in der Art eines Kniehebels verformt.Another clamping and / or braking device is for example from the EP 1 651 881 B1 known. In this case, an element which can be acted upon by a pressure medium has a curved wall which deforms as the pressure prevailing in the medium changes in the manner of a toggle lever.

Aufgabe der ErfindungObject of the invention

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine gegenüber dem Stand der Technik weiterentwickelte, zuverlässig betreibbare und kompakt aufgebaute, insbesondere für Werkzeugmaschinen geeignete, Anordnung aus einem Lager und einer Brems- und/oder Klemmvorrichtung anzugeben, wobei eine Fläche, auf welche die Brems- und/oder Klemmvorrichtung wirkt, befettet sein kann.The invention has for its object to provide a comparison with the prior art further developed, reliable operable and compact design, especially suitable for machine tools, arrangement of a bearing and a brake and / or clamping device, wherein an area on which the brake and / or clamping device acts, can be greased.

Zusammenfassung der ErfindungSummary of the invention

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch eine eine Brems- und/oder Klemmvorrichtung umfassende Lagerung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 sowie durch eine Lagerung mit den Merkmalen des Anspruchs 2. Ebenso wird die Aufgabe gelöst durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 7 sowie durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 8. Im Folgenden im Zusammenhang mit den Verfahren erläuterte Ausgestaltungen und Vorteile gelten sinngemäß auch für die Lagerungen und umgekehrt.This object is achieved by a braking and / or clamping device comprehensive storage with the features of claim 1 and by a storage with the features of claim 2. Likewise, the object is achieved by a method having the features of claim 7 and by a Method with the features of claim 8. Embodiments and advantages explained in the following in connection with the method apply mutatis mutandis to the bearings and vice versa.

Die Lagerung nach Anspruch 1 umfasst

  • – einen im Querschnitt U-förmigen ersten Lagerring,
  • – einen in den U-förmigen Lagerring eingreifenden zweiten Lagerring,
  • – eine Reihe zwischen den Lagerringen angeordneter Radialwälzkörper,
  • – zwei Reihen zwischen den Lagerringen angeordneter Axialwälzkörper,
  • – ein mit dem zweiten Lagerring drehfest verbundenes, direkt am ersten Lagerring angreifendes Klemmelement, wobei eine mit dem Klemmelement zusammenwirkende Oberfläche des ersten Lagerings aufgerauht ist.
The storage according to claim 1 comprises
  • A cross-sectionally U-shaped first bearing ring,
  • A second bearing ring engaging in the U-shaped bearing ring,
  • A series of radial rolling elements arranged between the bearing rings,
  • - two rows between the bearing rings arranged Axialwälzkörper,
  • - A non-rotatably connected to the second bearing ring, acting directly on the first bearing ring clamping element, wherein a co-operating with the clamping element surface of the first bearing ring is roughened.

Als Brems- und/oder Klemmvorrichtung wird eine Vorrichtung verstanden, welche sowohl zum Abbremsen, zumindest aus sehr niedriger Geschwindigkeit, als auch zum Festklemmen eines rotierbaren Teils geeignet ist. Die Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2 umfasst einen im Querschnitt U-förmigen ersten Lagerring sowie einen in den U-förmigen Lagerring eingreifenden zweiten Lagerring, wobei es sich vorzugsweise bei dem ersten Lagerring um einen Innenring und bei dem zweiten Lagerring um einen Außenring handelt. Zwischen den Lagerringen ist eine Reihe Radialwälzkörper, das heißt der Radiallagerung dienender Wälzkörper, angeordnet. Weiter sind zwischen den Lagerringen zwei Reihen Axialwälzkörper, das heißt der Axiallagerung dienender Wälzkörper, angeordnet. Sowohl bei den Radialwälzkörpern als auch bei den Axialwälzkörpern handelt es sich beispielsweise um Zylinderrollen. Erfindungsgemäß ist ein Klemmelement direkt oder indirekt mit dem zweiten Lagerring verbunden und zum unmittelbaren oder mittelbaren Angriff am ersten Lagerring vorgesehen. Im letztgenannten Fall ist eine mit dem Klemmelement zusammenwirkende Wellenscheibe drehfest mit dem ersten Lagerring verbunden.As a braking and / or clamping device is understood a device which is suitable both for braking, at least from very low speed, as well as for clamping a rotatable part. The device according to claim 1 or 2 comprises a cross-sectionally U-shaped first bearing ring and engaging in the U-shaped bearing ring second bearing ring, wherein it is preferably in the first bearing ring to an inner ring and the second bearing ring is an outer ring. Between the bearing rings, a number Radialwälzkörper, that is, the radial bearing serving rolling elements arranged. Next are between the bearing rings two rows Axialwälzkörper, that is, the axial bearing serving rolling elements arranged. Both in the radial rolling elements and in the Axialwälzkörpern are, for example, cylindrical rollers. According to the invention, a clamping element is connected directly or indirectly to the second bearing ring and provided for direct or indirect attack on the first bearing ring. In the latter case, a cooperating with the clamping element wave washer is rotatably connected to the first bearing ring.

Das Klemmelement hat insgesamt vorzugsweise eine ringförmige, der Geometrie der Lagerringe angepasste Gestalt. Alternativ können mehrere segmentartige, um den Umfang der Lagerung vorzugsweise symmetrisch verteilte Klemmelemente vorgesehen sein. Im Extremfall, insbesondere im Fall lediglich geringer geforderter Bremsmomente und Klemmkräfte, kann ein einziges zwischen den Lagerringen wirkendes Klemmsegment ausreichend sein.The clamping element has a total preferably an annular shape adapted to the geometry of the bearing rings. Alternatively, a plurality of segment-like, preferably symmetrically distributed around the circumference of the bearing clamping elements may be provided. In extreme cases, especially in the case of only slightly required braking torques and clamping forces, a single clamping segment acting between the bearing rings can be sufficient.

In jedem Fall ist eine Oberfläche der Wellenscheibe beziehungsweise des ersten Lagerrings, an welcher das Klemmelement angreift, aufgerauht, vorzugsweise partikelgestrahlt. Zum Partikelstrahlen, umgangssprachlich als Sandstrahlen bezeichnet, wird beispielsweise Korund oder Hartgusskies verwendet. Die partikelgestrahlte Oberfläche weist vorzugsweise eine Rauhigkeit von 0,5 μm bis 1,2 μm Ra und 0,6 μm bis 1,2 μm Rpk auf. Eine derart aufgerauhte Oberfläche ist besonders gut geeignet, sowohl im befetteten als auch im unbefetteten Zustand mit dem Klemmelement zusammenzuwirken. Im Vergleich zu einer nicht aufgerauhten Oberfläche, deren Rauhigkeitswerte etwas unter den oben angegebenen Wertebereichen lagen, wurde bei ansonstem identischem Versuchsaufbau eine Steigerung des übertagenen Drehmoments bei aktivierter Klemmung um ca. 50% gemessen.In any case, a surface of the wave washer or of the first bearing ring, on which the clamping element engages, roughened, preferably particle-blasted. For particle blasting, colloquially referred to as sandblasting, for example, corundum or hard cast gravel is used. The particle-blasted surface preferably has a roughness of 0.5 μm to 1.2 μm Ra and 0.6 μm to 1.2 μm Rpk. Such a roughened surface is particularly well suited to cooperate with the clamping element both in the greased and in the non-greased state. Compared to a non-roughened surface whose roughness values were somewhat below the ranges of values stated above, was added otherwise identical test setup an increase of the transferred torque with activated clamping by about 50% measured.

Unabhängig von der Ausgestaltung des ringförmigen Klemmelements beziehungsweise des mindestens einen Klemmsegments ist der erste Lagerring vorzugsweise aus einem ersten, im Querschnitt L-förmigen, Laufflächen sowohl für die Radialwälzkörper als auch für eine Reihe Axialwälzkörper bereitstellenden Lagerteil und einem weiteren, Laufflächen ausschließlich für die zweite Reihe Axialwälzkörper bereitstellenden Lagerteil zusammengesetzt. Das Klemmelement greift vorzugsweise am letztgenannten Lagerteil an, wobei eine vom Klemmelement auf dieses Lagerteil aufgebrachte Kraft vorzugsweise in radialer Richtung wirkt.Regardless of the configuration of the annular clamping element or of the at least one clamping segment, the first bearing ring is preferably made of a first, in cross-section L-shaped, running surfaces for both the radial rolling and for a series Axialwälzkörper providing bearing part and another, running surfaces exclusively for the second row Axialwälzkörper providing bearing part assembled. The clamping element preferably acts on the latter bearing part, wherein a force applied by the clamping element on this bearing part force preferably acts in the radial direction.

Gemäß einer ersten Ausführungsform arbeitet die Brems- und/oder Klemmvorrichtung der Lagerung fluidbetätigt, das heißt hydraulisch oder pneumatisch. Hierbei bilden einen Druckraum begrenzende Wandungen des Klemmelements eine kissenförmige, flache Struktur, wobei bei Vergrößerung des Fluidvolumens in dem Kissen sich dieses nicht nur verdickt, sondern gleichzeitig derart zusammenzieht, dass der Abstand zwischen gegenüberliegenden Schmalseiten des Kissens geringer wird. Um die Klemmung zu erzielen beziehungsweise aufzuheben, wird vorzugsweise nicht unmittelbar die Verdickung des Kissens, sondern die Veränderung des Abstandes zwischen den Schmalseiten genutzt. Die Wandungen des Klemmelements wirken hierbei als kraftübertragende Elemente in der Art eines Kniehebels. Prinzipiell ist diese Art der fluidbetätigten Klemmung beispielsweise aus der eingangs genannten EP 1 651 881 B1 sowie aus der EP 1 585 616 B1 bekannt.According to a first embodiment, the brake and / or clamping device of the storage operates fluid-actuated, that is, hydraulically or pneumatically. In this case, walls of the clamping element defining a pressure space form a pillow-shaped, flat structure, whereby, as the volume of fluid in the pillow increases, it does not only thicken, but at the same time contracts such that the distance between opposite narrow sides of the pillow becomes smaller. In order to achieve or remove the clamping, the thickening of the pad, but the change in the distance between the narrow sides is preferably not directly used. The walls of the clamping element act as force-transmitting elements in the manner of a toggle lever. In principle, this type of fluid-operated clamping, for example, from the above-mentioned EP 1 651 881 B1 as well as from the EP 1 585 616 B1 known.

Gemäß einer zweiten Ausführungsform ist das Klemmelement der Lagerung als schaltbarer reibschlüssiger Freilauf, nämlich als Klemmrollenfreilauf oder als Klemmkörperfreilauf, ausgebildet. Unter einem Klemmkörperfreilauf wird ein Freilauf verstanden, welcher im Unterschied zu einem Klemmrollenfreilauf nicht mit im Querschnitt kreisförmigen, sondern mit ein von der Kreisform abweichendes, insbesondere tailliertes, Profil aufweisenden Klemmkörpern arbeitet.According to a second embodiment, the clamping element of the bearing is designed as a switchable frictional freewheel, namely as a clamping roller freewheel or as a sprag freewheel. A sprag freewheel is understood to mean a freewheel which, in contrast to a sprag roller freewheel, does not work with circular cross-section but with a profile deviating from the circular shape, in particular with a tapered profile.

Nachfolgend werden mehrere Ausführungsbeispiele der Erfindung anhand einer Zeichnung näher erläutert. Hierin zeigen: Several embodiments of the invention will be explained in more detail with reference to a drawing. Herein show:

Kurze Beschreibung der ZeichnungShort description of the drawing

1 in einer vereinfachten Schnittdarstellung ein erstes Ausführungsbeispiel einer Radial-Axial-Wälzlagerung mit einer fluidbetätigten Brems- und/oder Klemmvorrichtung; 1 in a simplified sectional view of a first embodiment of a radial-axial roller bearing with a fluid-operated brake and / or clamping device;

2 in einer Darstellung analog 1 ein zweites Ausführungsbeispiel einer Radial-Axial-Wälzlagerung mit einer fluidbetätigten Brems- und/oder Klemmvorrichtung, 2 in a representation analog 1 A second embodiment of a radial-axial roller bearing with a fluid-operated brake and / or clamping device,

3 ein Detail Z aus 2, 3 a detail Z out 2 .

4 in einer Darstellung analog 1 und 2 eine alternative Bauform einer Radial-Axial-Wälzlagerung mit einer Brems- und/oder Klemmvorrichtung, 4 in a representation analog 1 and 2 an alternative design of a radial-axial roller bearing with a brake and / or clamping device,

5 die Vorrichtung nach 4 in einer weiteren Schnittdarstellung, 5 the device after 4 in a further sectional view,

6 eine erste Variante einer für die Vorrichtung nach 4 geeigneten Klemmvorrichtung, und 6 a first variant of the device according to 4 suitable clamping device, and

7 eine zweite Variante einer für die Vorrichtung nach 4 geeigneten Klemmvorrichtung. 7 a second variant of the device according to 4 suitable clamping device.

Ausführliche Beschreibung der ZeichnungDetailed description of the drawing

Einander entsprechende oder gleichwirkende Teile sind in allen Figuren mit denselben Bezugszeichen gekennzeichnet.Corresponding or equivalent parts are indicated in all figures with the same reference numerals.

Eine in 1 insgesamt mit dem Bezugszeiten 1 gekennzeichnete Lagerung ist als Radial-Axial-Wälzlagerung 2 mit einem Klemmelement 3 ausgebildet.An in 1 in total with the reference times 1 marked storage is as a radial-axial roller bearing 2 with a clamping element 3 educated.

Teile der Radial-Axial-Wälzlagerung 2 sind ein im Querschnitt U-förmiger Innenring 4 und ein in das U-Profil des Innenrings 4 eingreifender zweiter Lagerring, nämlich Außenring 5, wobei zwischen den Lagerringen 4, 5 eine Reihe Radialwälzkörper 6 sowie zwei Reihen Axialwälzkörper 7 abrollen. Die Bauart der Radial-Axial-Wälzlagerung 2 ist prinzipiell beispielsweise aus der DE 196 40 895 B4 bekannt. In die nicht dargestellter Weise kann die Radial-Axial-Wälzlagerung 2 ebenso wie die aus der DE 196 40 895 B4 bekannte Lagerung eine integrierte Drehzahlmesseinrichtung aufweisen.Parts of the radial-axial rolling bearing 2 are a cross-sectionally U-shaped inner ring 4 and one in the U-profile of the inner ring 4 engaging second bearing ring, namely outer ring 5 , being between the bearing rings 4 . 5 a series of radial rolling elements 6 and two rows Axialwälzkörper 7 roll. The design of the radial-axial rolling bearing 2 is in principle for example from the DE 196 40 895 B4 known. In the manner not shown, the radial-axial roller bearing 2 as well as from the DE 196 40 895 B4 have known storage an integrated speed measuring device.

Die Lagerung 1 ist in eine nur andeutungsweise dargestellte Werkzeugmaschine 8 eingebaut und dient der Lagerung eines Drehtisches 9 auf einem Maschinengestell 10, wobei der Innenring 4 mit dem Drehtisch 9 und der Außenring 5 mit dem Maschinengestell 10 verschraubt ist. Der Innenring 4 setzt sich zusammen aus einem ersten, im Querschnitt L-förmigen Lagerteil 11 und einem zweiten, im Querschnitt rechteckigen Lagerteil 12. Eine Anzahl jeweils durch beide Lagerteile 11, 12 gesteckter Schrauben 13 ist zur Befestigung des Innenrings 4 am Drehtisch 9 vorgesehen. Die Lagerteile 11, 12 liegen an einer zylindermantelförmigen Wandung 14 des Drehtisches 9 an. Das Lagerteil 12 liegt zusätzlich an einer ringförmigen Oberfläche 15 des Drehtisches an, welche sich in einer zur Drehachse A der Lagerung 1 normalen Ebene befindet und ist damit relativ zum Drehtisch 9 exakt zentriert. Der Außenring 5 kontaktiert in radialer und axialer Richtung eine Innenwandung 16 beziehungsweise eine ringförmige Oberfläche 17 des Maschinengestells 10, an welchem er mit Schrauben 18 befestigt ist. Die Schrauben 18 sind ebenso wie die Schrauben 13 parallel zur Achse A angeordnet. An drei Oberflächen des Außenrings 5 sind Laufflächen 19 für die Wälzkörper 6, 7 gebildet. Gleichzeitig rollen die Wälzkörper 6, 7 auf Laufflächen 20, 21 der Lagerteile 11, 12 ab.Warehousing 1 is in an only hinted machine tool 8th installed and used for storage of a turntable 9 on a machine frame 10 , where the inner ring 4 with the turntable 9 and the outer ring 5 with the machine frame 10 is screwed. The inner ring 4 is composed of a first, in cross-section L-shaped bearing part 11 and a second, rectangular in cross section bearing part 12 , A number each by both bearing parts 11 . 12 inserted screws 13 is for fixing the inner ring 4 on the turntable 9 intended. The bearing parts 11 . 12 lie on a cylinder jacket-shaped wall 14 of the turntable 9 at. The bearing part 12 is in addition to one annular surface 15 the turntable, which in a to the axis of rotation A of the storage 1 normal level and is thus relative to the turntable 9 exactly centered. The outer ring 5 contacted in the radial and axial direction an inner wall 16 or an annular surface 17 of the machine frame 10 on which he uses screws 18 is attached. The screws 18 are just like the screws 13 arranged parallel to the axis A. On three surfaces of the outer ring 5 are treads 19 for the rolling elements 6 . 7 educated. At the same time, the rolling elements roll 6 . 7 on treads 20 . 21 the bearing parts 11 . 12 from.

Zusätzlich zum Außenring 5 ist am Maschinengestell 10 das Klemmelement 3 befestigt, welches ebenfalls eine ringförmige Gestalt aufweist. Das Klemmelement 3 ist im selben axialen Bauraum wie das Lagerteil 12 des Innenrings 4 angeordnet. Ein fluidbetätigter Aktor 22 des Klemmelements 3 ist im dargestellten Querschnitt kissen- oder linsenförmig, wobei ein Innenraum 23 des Aktors 22 durch biegsame Wandungen 24 begrenzt ist. Die Wandungen 24 sind im Wesentlichen in einer zur Drehachse A normalen Ebene angeordnet. Ein Aktorring 25 des Klemmelements 3 schließt sich radial innen an den Innenraum 23 des Aktors 22 an und beschreibt eine zylindermantelförmige Kontaktfläche 26, welche zur Außenwandung 27 des Lagerteils 12 parallel ist. Um die Lagerung 1 zu klemmen, das heißt den Innenring 4 relativ zum Außenring 5 zu fixieren, wird durch fluidbetätigte Verformung des Innenraums 3 die Kontaktfläche 26 unmittelbar an die Außenwandung 27 des Innenrings 4 gepresst. Die Außenwandung 27 ist durch Partikelstrahlen aufgerauht, wobei als Strahlmittel beispielsweise Edelkorund weiß, Type EKF 220, oder Hartgusskies GH-KG 02 verwendbar ist. Die Brems- und/oder Klemmvorrichtung der Lagerung 1 ist damit sowohl kompakt aufgebaut als auch im befetteten sowie im unbefetteten Zustand der Außenwandung 27 des Innenrings 4 präzise wirksam. Die Außenwandung 27 weist Rauhigkeitswerte von 0,8 μm Ra und 1,0 μm Rpk auf.In addition to the outer ring 5 is on the machine frame 10 the clamping element 3 attached, which also has an annular shape. The clamping element 3 is in the same axial space as the bearing part 12 of the inner ring 4 arranged. A fluid actuated actuator 22 of the clamping element 3 is in the illustrated cross section pillow or lenticular, with an interior 23 of the actor 22 through flexible walls 24 is limited. The walls 24 are arranged substantially in a plane normal to the axis of rotation A. An actuator ring 25 of the clamping element 3 closes radially inside to the interior 23 of the actor 22 and describes a cylinder jacket-shaped contact surface 26 leading to the outer wall 27 of the storage part 12 is parallel. To the storage 1 to clamp, that is the inner ring 4 relative to the outer ring 5 To fix, is by fluid-operated deformation of the interior 3 the contact surface 26 directly to the outer wall 27 of the inner ring 4 pressed. The outer wall 27 is roughened by particle beams, wherein as blasting medium, for example, white corundum, type EKF 220, or hard cast gravel GH-KG 02 is used. The brake and / or clamping device of storage 1 is thus both compact and in the greased and in the non-greased state of the outer wall 27 of the inner ring 4 precisely effective. The outer wall 27 has roughness values of 0.8 μm Ra and 1.0 μm Rpk.

Das Ausführungsbeispiel nach 2 unterscheidet sich vom Ausführungsbeispiel nach 1 im Wesentlichen dadurch, dass das Klemmelement 3 nicht direkt am Innenring 4, sondern an einer gesonderten, drehfest mit dem Innenring 4 verbundenen Wellenscheibe 36 angreift. Analog zum Innenring 4 im ersten Ausführungsbeispiel weist in diesem Fall die Wellenscheibe 36 eine aufgerauhte Außenwandung 27 auf. Obwohl die mit dem Klemmelement 3 zusammenwirkende Oberfläche, nämlich die Außenwandung 27, nicht durch einen Lagerring, sondern durch ein weiteres Bauteil, nämlich die Wellenscheibe 36, gebildet wird, ist aufgund der rauhen, durch Partikelstrahlen erzeugten Oberflächenstruktur der Außenwandung 27 eine sehr gute Brems- und Klemmwirkung gegeben, womit auch in diesem Fall ein kompakter Aufbau der Lagerung 1 realisierbar ist. Die Ausgestaltung der Außenwandung 27 der Wellenscheibe 36 entspricht der Ausgestaltung der Außenwandung 27 des Innenrings 4 im Ausführungsbeispiel nach 1.The embodiment according to 2 differs from the embodiment according to 1 essentially in that the clamping element 3 not directly on the inner ring 4 but at a separate, non-rotatable with the inner ring 4 connected wave washer 36 attacks. Analogous to the inner ring 4 In the first embodiment, in this case, the wave washer 36 a roughened outer wall 27 on. Although with the clamping element 3 cooperating surface, namely the outer wall 27 , not by a bearing ring, but by another component, namely the wave washer 36 , is due to the rough, generated by particle radiation surface structure of the outer wall 27 given a very good braking and clamping effect, which also in this case a compact construction of the storage 1 is feasible. The design of the outer wall 27 the wave washer 36 corresponds to the configuration of the outer wall 27 of the inner ring 4 in the exemplary embodiment 1 ,

Im Ausführungsbeispiel nach den 3 und 4 wird anstelle eines fluidbetätigten Klemmelements ein in der Art eines schaltbaren Freilaufs ausgebildetes Klemmelement 3 verwendet. Auch in diesem Fall greift das Klemmelement 3 unmittelbar am Innenring 4 an. Hierbei kontaktieren Klemmteile 28 einerseits zumindest mittelbar den Außenring 5 und andererseits direkt die Außenwandung 27 des Innenrings 4. In der Bauform nach den 3, 4 sind als Klemmteile 28 Klemmrollen 29 vorgesehen. Details dieser Bauform sind in 5 erkennbar. Danach sind am Außenring 5 oder einem mit diesem verbundenen Bauteil Klemmrampen 30 ausgebildet, während die Außenwandung 27 des Innenrings 4 vollständig zylindrisch ist. Die Klemmrollen 29 sind durch einen Käfig 31 geführt und einzeln durch Federn 32 angefedert. Die Schaltung des Klemmelements 3 erfolgt durch ein nicht dargestelltes Schaltelement, mit dem beispielsweise die Geometrie einer im Außenring 5 gehaltenen, die Klemmrampen 30 bildenden Hülse 33 veränderbar ist. Hierbei können mehrere solcher Hülsen 33 oder sonstiger, Klemmrampen 30 aufweisender Bauteile gegeneinander verspannbar sein. Um das als Freilauf ausgebildete Klemmelement 3 zu schalten, kann die Hülse 33 geschlitzt sein. Hinsichtlich des grundsätzlichen Aufbaus einer mit Klemmrollen in der Art eines Rollenfreilaufs arbeitenden schaltbaren Kupplung wird beispielhaft auf die EP 1 038 117 B1 , die eine vollkomplementäre, multidirektionale Kupplung betrifft, verwiesen.In the embodiment of the 3 and 4 Instead of a fluid-operated clamping element is formed in the manner of a switchable freewheel clamping element 3 used. Also in this case, the clamping element engages 3 directly on the inner ring 4 at. Here contact clamping parts 28 on the one hand, at least indirectly, the outer ring 5 and on the other hand directly the outer wall 27 of the inner ring 4 , In the design according to the 3 . 4 are as clamping parts 28 clamping rollers 29 intended. Details of this design are in 5 recognizable. After that are on the outer ring 5 or a component connected to this clamping ramps 30 formed while the outer wall 27 of the inner ring 4 is completely cylindrical. The pinch rollers 29 are through a cage 31 guided and individually by springs 32 sprung. The circuit of the clamping element 3 takes place by a switching element, not shown, with the example of the geometry of an outer ring 5 held, the clamping ramps 30 forming sleeve 33 is changeable. Here are several such sleeves 33 or other, clamping ramps 30 be exhibiting components braced against each other. To the designed as a freewheel clamping element 3 to switch, the sleeve can 33 slotted. With regard to the basic structure of a working with pinch rollers in the manner of a roller freewheeling clutch is exemplified in the EP 1 038 117 B1 referring to a fully complementary, multidirectional coupling.

Die Betätigung, das heißt das Lösen oder Fixieren des Klemmelements 3, kann zum Beispiel pneumatisch oder elektromechanisch erfolgen. Dies gilt auch für die abgewandelte Bauform des Klemmelements 3 nach 6, in welcher als Klemmelemente 28 taillierte Klemmkörper 34 verwendet werden. Im Unterschied zu den Klemmrollen 29 der Variante nach 5 sind die Klemmkörper 34 nicht einzeln, sondern durch ein einziges Federband 35 angefedert.The operation, that is, the loosening or fixing of the clamping element 3 , For example, can be pneumatic or electromechanical. This also applies to the modified design of the clamping element 3 to 6 in which as clamping elements 28 waisted clamp body 34 be used. Unlike the pinch rollers 29 according to the variant 5 are the clamp bodies 34 not individually, but by a single spring band 35 sprung.

In jeder Ausführungsform nach den 1 bis 6 wird die Klemmkraft in radialer Richtung symmetrisch auf den Drehtisch 9 aufgebracht. Damit ist jegliche Änderung der Position des Drehtisches 9 durch die Klemmung prinzipbedingt ausgeschlossen. In allen Fällen kann das Klemmelement 3 entweder derart gestaltet sein, dass durch Energiezufuhr die Lagerung 1 fixiert wird, oder derart, dass durch Zufuhr von Energie, beispielsweise elektrischem Strom, Druckluft oder Hydrauliköl, die Klemmung der Lagerung 1 aufgehoben wird.In each embodiment according to the 1 to 6 the clamping force in the radial direction is symmetrical on the turntable 9 applied. This is any change in the position of the turntable 9 excluded by the clamping due to the principle. In all cases, the clamping element 3 either be designed so that by energy supply storage 1 is fixed, or such that by supplying energy, such as electric power, compressed air or hydraulic oil, the clamping of the storage 1 will be annulled.

Bezugszeichenliste LIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Lagerungstorage
22
Radial-Axial-WälzlagerungRadial-axial roller bearing
33
Klemmelementclamping element
44
Innenringinner ring
55
Außenringouter ring
66
RadialwälzkörperRadialwälzkörper
77
AxialwälzkörperAxialwälzkörper
88th
Werkzeugmaschinemachine tool
99
Drehtischturntable
1010
Maschinengestellmachine frame
1111
erstes Lagerteilfirst bearing part
1212
zweites Lagerteilsecond bearing part
1313
Schraubescrew
1414
Wandungwall
1515
Oberflächesurface
1616
Innenwandunginner wall
1717
Oberflächesurface
1818
Schraubenscrew
1919
Laufflächetread
2020
Laufflächetread
2121
Laufflächetread
2222
Aktoractuator
2323
Innenrauminner space
2424
Wandungwall
2525
AktorringAktorring
2626
Kontaktflächecontact area
2727
Außenwandungouter wall
2828
Klemmteilclamping part
2929
Klemmrollepinch roller
3030
Klemmrampeclamping ramp
3131
KäfigCage
3232
Federfeather
3333
Hülseshell
3434
Klemmkörperclamping bodies
3535
Federbandspring band
3636
Wellenscheibewave washer
AA
Drehachseaxis of rotation

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

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  • EP 1651881 B1 [0004, 0012] EP 1651881 B1 [0004, 0012]
  • EP 1585616 B1 [0012] EP 1585616 B1 [0012]
  • DE 19640895 B4 [0024, 0024] DE 19640895 B4 [0024, 0024]
  • EP 1038117 B1 [0028] EP 1038117 B1 [0028]

Claims (12)

Lagerung nach Anspruch 1 der Patentanmeldung DE 10 2009 022 206.5-17 , dadurch gekennzeichnet, dass der erste Lagerring (5) eine mit dem Klemmelement (3) zusammenwirkende, aufgerauhte Außenwandung (27) aufweist.Bearing according to claim 1 of the patent application DE 10 2009 022 206.5-17 , characterized in that the first bearing ring ( 5 ) one with the clamping element ( 3 ) cooperating, roughened outer wall ( 27 ) having. Lagerung mit einer Brems- und/oder Klemmvorrichtung, umfassend – einen im Querschnitt U-förmigen ersten Lagerring (4), – einen in den U-förmigen Lagerring (4) eingreifenden zweiten Lagerring (5), – eine Reihe zwischen den Lagerringen (4, 5) angeordneter Radialwälzkörper (6), – zwei Reihen zwischen den Lagerringen (4, 5) angeordneter Axialwälzkörper (7), – ein mit dem zweiten Lagerringen (5) drehfest verbundenes Klemmelement (3), welches an einer mit dem ersten Lagerring (4) drehfest verbundenen Wellenscheibe (36) angreift, die eine zur Zusammenwirkung mit dem Klemmelement (3) vorgesehene aufgerauhte Außenwandung (27) aufweist.Bearing with a brake and / or clamping device, comprising - a U-shaped in cross-section first bearing ring ( 4 ), - one in the U-shaped bearing ring ( 4 ) engaging second bearing ring ( 5 ), - a row between the bearing rings ( 4 . 5 ) arranged radial rolling bodies ( 6 ), - two rows between the bearing rings ( 4 . 5 ) arranged Axialwälzkörper ( 7 ), - one with the second bearing rings ( 5 ) rotatably connected clamping element ( 3 ), which at one with the first bearing ring ( 4 ) rotatably connected wave washer ( 36 ), one for cooperation with the clamping element ( 3 ) provided roughened outer wall ( 27 ) having. Lagerung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Außenwandung (27) als partikelgestrahlte Oberfläche ausgebildet ist.Bearing according to claim 1 or 2, characterized in that the outer wall ( 27 ) is formed as a particle-blasted surface. Lagerung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Außenwandung (27) eine Rauhigkeit Ra von mindestens 0,5 μm und höchstens 1,2 μm aufweist.Bearing according to one of claims 1 to 3, characterized in that the outer wall ( 27 ) has a roughness Ra of at least 0.5 μm and at most 1.2 μm. Lagerung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Außenwandung (27) eine Rauhigkeit Rpk von mindestens 0,6 μm und höchstens 1,2 μm aufweist.Bearing according to one of claims 1 to 4, characterized in that the outer wall ( 27 ) has a roughness Rpk of at least 0.6 μm and at most 1.2 μm. Lagerung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Außenwandung (27) befettet ist.Bearing according to one of claims 1 to 5, characterized in that the outer wall ( 27 ) is greased. Verfahren zur Herstellung einer Lagerung mit einer Brems und/oder Klemmvorrichtung, mit folgenden Schritten: – Breitstellung einer Lagerung (1), welche – einen im Querschnitt U-förmigen ersten Lagerring (4), – einen in den U-förmigen Lagerring (4) eingreifenden zweiten Lagerring (5), – eine Reihe zwischen den Lagerringen (4, 5) angeordneter Radialwälzkörper (6), – zwei Reihen zwischen den Lagerringen (4, 5) angeordneter Axialwälzkörper (7) umfasst, wobei eine Außenwandung (27) des ersten Lagerrings (4) durch Partikelstrahlen aufgerauht ist, – Befestigung eines Klemmelements (3) am zweiten Lagerring (5) derart, dass dieses direkt an der aufgerauhten Außenwandung (27) des ersten Lagerrings (4) angreift.Method for producing a bearing with a brake and / or clamping device, comprising the following steps: - providing a bearing ( 1 ), which - a U-shaped in cross-section first bearing ring ( 4 ), - one in the U-shaped bearing ring ( 4 ) engaging second bearing ring ( 5 ), - a row between the bearing rings ( 4 . 5 ) arranged radial rolling bodies ( 6 ), - two rows between the bearing rings ( 4 . 5 ) arranged Axialwälzkörper ( 7 ), wherein an outer wall ( 27 ) of the first bearing ring ( 4 ) is roughened by particle beams, - fixing a clamping element ( 3 ) on the second bearing ring ( 5 ) such that this directly on the roughened outer wall ( 27 ) of the first bearing ring ( 4 ) attacks. Verfahren zur Herstellung einer Lagerung mit einer Brems- und/oder Klemmvorrichtung, mit folgenden Schritten: – Breitstellung einer Lagerung (1), welche – einen im Querschnitt U-förmigen ersten Lagerring (4), – einen in den U-förmigen Lagerring (4) eingreifenden zweiten Lagerring (5), – eine Reihe zwischen den Lagerringen (4, 5) angeordneter Radialwälzkörper (6), – zwei Reihen zwischen den Lagerringen (4, 5) angeordneter Axialwälzkörper (7) umfasst, – Breitstellung einer Wellenscheibe (36), welche eine durch Partikelstrahlen aufgerauhte Außenwandung (27) aufweist, – Herstellen einer drehfesten Verbindung zwischen der Wellenscheibe (36) und dem ersten Lagerring (4), – Befestigung eines Klemmelements (3) am zweiten Lagerring (5) derart, dass dieses an der aufgerauhten Außenwandung (27) der Wellenscheibe (36) angreift.Method for producing a bearing with a braking and / or clamping device, comprising the following steps: - providing a bearing ( 1 ), which - a U-shaped in cross-section first bearing ring ( 4 ), - one in the U-shaped bearing ring ( 4 ) engaging second bearing ring ( 5 ), - a row between the bearing rings ( 4 . 5 ) arranged radial rolling bodies ( 6 ), - two rows between the bearing rings ( 4 . 5 ) arranged Axialwälzkörper ( 7 ), - spreading of a wave washer ( 36 ) which has an outer wall roughened by particle radiation (US Pat. 27 ), - producing a non-rotatable connection between the wave washer ( 36 ) and the first bearing ring ( 4 ), - fixing a clamping element ( 3 ) on the second bearing ring ( 5 ) such that this at the roughened outer wall ( 27 ) of the wave washer ( 36 ) attacks. Verfahren nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass das Partikelstrahlen mit Edelkorund erfolgt.A method according to claim 7 or 8, characterized in that the particle blasting is done with fine corundum. Verfahren nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass das Partikelstrahlen mit Hartgusskies erfolgt.A method according to claim 7 or 8, characterized in that the particle beam takes place with chilled gravel. Verfahren nach einem der Ansprüche 7 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass durch das Partikelstrahlen eine Rauhigkeit der Außenwandung (27) von 0,5 μm bis 1,2 μm Ra und 0,6 μm bis 1,2 μm Rpk erzeugt wird.Method according to one of claims 7 to 10, characterized in that by the particle blasting a roughness of the outer wall ( 27 ) is generated from 0.5 μm to 1.2 μm Ra and 0.6 μm to 1.2 μm Rpk. Verfahren nach einem der Ansprüche 7 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Außenwandung (27) befettet wird.Method according to one of claims 7 to 11, characterized in that the outer wall ( 27 ) is greased.
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