DE102008011338A1 - Automatic transmission e.g. differential transmission, for motor vehicle, has braking device for applying brake force causing brake torque, and planetary unit with effective surfaces disposed to part laterally adjacent to planetary wheel - Google Patents
Automatic transmission e.g. differential transmission, for motor vehicle, has braking device for applying brake force causing brake torque, and planetary unit with effective surfaces disposed to part laterally adjacent to planetary wheel Download PDFInfo
- Publication number
- DE102008011338A1 DE102008011338A1 DE102008011338A DE102008011338A DE102008011338A1 DE 102008011338 A1 DE102008011338 A1 DE 102008011338A1 DE 102008011338 A DE102008011338 A DE 102008011338A DE 102008011338 A DE102008011338 A DE 102008011338A DE 102008011338 A1 DE102008011338 A1 DE 102008011338A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- planetary
- braking
- planetary unit
- transmission
- gear
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H48/00—Differential gearings
- F16H48/20—Arrangements for suppressing or influencing the differential action, e.g. locking devices
- F16H48/30—Arrangements for suppressing or influencing the differential action, e.g. locking devices using externally-actuatable means
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H48/00—Differential gearings
- F16H48/06—Differential gearings with gears having orbital motion
- F16H48/08—Differential gearings with gears having orbital motion comprising bevel gears
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H48/00—Differential gearings
- F16H48/20—Arrangements for suppressing or influencing the differential action, e.g. locking devices
- F16H48/30—Arrangements for suppressing or influencing the differential action, e.g. locking devices using externally-actuatable means
- F16H48/34—Arrangements for suppressing or influencing the differential action, e.g. locking devices using externally-actuatable means using electromagnetic or electric actuators
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H48/00—Differential gearings
- F16H48/36—Differential gearings characterised by intentionally generating speed difference between outputs
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H57/00—General details of gearing
- F16H57/08—General details of gearing of gearings with members having orbital motion
- F16H57/10—Braking arrangements
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H63/00—Control outputs from the control unit to change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion or to other devices than the final output mechanism
- F16H63/02—Final output mechanisms therefor; Actuating means for the final output mechanisms
- F16H63/30—Constructional features of the final output mechanisms
- F16H63/3023—Constructional features of the final output mechanisms the final output mechanisms comprising elements moved by fluid pressure
- F16H63/3026—Constructional features of the final output mechanisms the final output mechanisms comprising elements moved by fluid pressure comprising friction clutches or brakes
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H48/00—Differential gearings
- F16H48/20—Arrangements for suppressing or influencing the differential action, e.g. locking devices
- F16H2048/204—Control of arrangements for suppressing differential actions
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H48/00—Differential gearings
- F16H48/36—Differential gearings characterised by intentionally generating speed difference between outputs
- F16H2048/368—Differential gearings characterised by intentionally generating speed difference between outputs using additional orbital gears in combination with clutches or brakes
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H2200/00—Transmissions for multiple ratios
- F16H2200/20—Transmissions using gears with orbital motion
- F16H2200/203—Transmissions using gears with orbital motion characterised by the engaging friction means not of the freewheel type, e.g. friction clutches or brakes
- F16H2200/2071—Transmissions using gears with orbital motion characterised by the engaging friction means not of the freewheel type, e.g. friction clutches or brakes using three freewheel mechanism
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H48/00—Differential gearings
- F16H48/20—Arrangements for suppressing or influencing the differential action, e.g. locking devices
- F16H48/22—Arrangements for suppressing or influencing the differential action, e.g. locking devices using friction clutches or brakes
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H48/00—Differential gearings
- F16H48/20—Arrangements for suppressing or influencing the differential action, e.g. locking devices
- F16H48/30—Arrangements for suppressing or influencing the differential action, e.g. locking devices using externally-actuatable means
- F16H48/32—Arrangements for suppressing or influencing the differential action, e.g. locking devices using externally-actuatable means using fluid pressure actuators
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Retarders (AREA)
Abstract
Description
Die Erfindung betrifft ein Automatisches Schaltgetriebe für ein Kraftfahrzeug, insbesondere für ein Automatikgetriebe als Kraftübertragungsgetriebe, jedoch nicht für Ausgleichs- und Verteilergetriebe, mit einem Getriebegehäuse und einen in dem Getriebegehäuse angeordneten Getriebestrang zur Übertragung oder Verteilung einer Kraft, wobei der Antriebsstrang eine Planenteneinheit mit einem Planetenradträger und darauf angeordneten Planetenrädern umfasst.The The invention relates to an automatic transmission for a motor vehicle, in particular for an automatic transmission as a power transmission, but not for Compensating and transfer case, with a gearbox housing and a gear train disposed in the transmission housing for transmitting or distributing a force, the powertrain a Planenteneinheit with a planet and on it arranged planetary gears includes.
Solche Getriebe werden zum Beispiel als Schaltgetriebe eines Automatikgetriebes eingesetzt, wobei bei diesen Getrieben dann über das Planetengetriebe und der Variation von dessen Freiheitsgraden beispielsweise die Schaltstufen realisiert werden können, um abhängig von Drehzahl, Motorlast und Fahrzeuggeschwindigkeit unterschiedliche Übersetzungen zwischen Antrieb und Antriebsrädern durchschalten zu können. Die Erfindung ist jedoch auch diese Anwendung nicht eingeschränkt, vielmehr ist die Erfindung überall dort anwendbar, wo innerhalb eines Getriebes ein Planetengetriebe eingesetzt werden soll, dass durch Abbremsen der Planenteneinheit eine Funktion übernimmt. Dies können insbesondere auch Getriebe sein, die im Zusammenhang mit Hybridantrieben verwendet werden.Such Gearboxes are, for example, as a manual transmission of an automatic transmission used, in these transmissions then via the planetary gear and the variation of its degrees of freedom, for example, the Switching stages can be realized to be dependent speed, engine load and vehicle speed different ratios to be able to switch between drive and drive wheels. However, the invention is not limited to this application, Rather, the invention is applicable everywhere, where within a Getriebes a planetary gear should be used that through Braking the planetary unit assumes a function. In particular, these can also be transmissions that are related used with hybrid drives.
Die Planeteneinheit kann mehrere Planetenradpaare und einen Planetenradträger umfassen, wobei die Planetenradpaare auf mit dem Planetenradträger verbundenen Planetenradpaarwellen angeordnet sind und jeweils ein erstes Planetenrad und ein zweites Planetenrad aufweisen.The Planet unit can have multiple planetary gear pairs and a planet carrier comprising, wherein the Planetenradpaare on with the planet carrier connected Planetenradpaarwellen are arranged and one each having first planetary gear and a second planetary gear.
Solche
Getriebe sind insbesondere auch als Ausgleichsgetriebe bekannt,
so wie sie in der
Ein Ausgleichsgetriebe der eingangs genannten Art weist die Besonderheit auf, dass bei Betätigung der Bremsvorrichtung die ansonsten mit Antriebskorb und Abtriebswelle mitrotierende Planeteneinheit abgebremst oder blockiert werden kann.One Differential gear of the type mentioned has the special feature on that on actuation of the brake device, the otherwise with the drive basket and output shaft co-rotating planetary unit can be slowed down or blocked.
Bei nicht betätigter Bremsvorrichtung rotiert die Planeteneinheit im Block um die Abtriebswelle herum. Das Ausgleichsgetriebe erfüllt die Funktion eines üblichen Differentials. Bei Betätigung der Bremsvorrichtung wird, da die einzelnen Planetenräder der Planetenradpaare unterschiedliche wirksame Durchmesser aufweisen, als Folge des Abbremsens der Planeteneinheit über das Zwischengetriebe auf die Abtriebswelle ein Drehmoment übertragen, das die Abtriebswelle im Vergleich zum Betrieb bei nicht betätigter Bremsvorrichtung beschleunigt oder verzögert. Hierdurch wird gezielt ein Giermoment erzeugt, das durch die unterschiedlichen Drehzahlen der Antriebsräder bzw. durch das daraus resultierende unterschiedliche Antriebsradmoment bzw. Antriebsraddrehzahlen auf beiden Seiten des Fahrzeugs hervorgerufen wird.at not operated brake device rotates the planetary unit in the block around the output shaft. The differential meets the function of a standard differential. When pressed the braking device is because the individual planet gears the Planetenradpaare have different effective diameter, as a result of deceleration of the planetary unit via the intermediate gear transmitted to the output shaft, a torque that the Output shaft compared to operation when not actuated Braking device accelerates or decelerates. hereby is specifically generated a yaw moment, by the different Speeds of the drive wheels or by the resulting different drive wheel torque or Antriebsraddrehzahlen on both sides of the vehicle is caused.
Im Gegensatz zu Differentialen, die lediglich eine aktive Sperre aufweisen, die bei vollem Sperrwert maximal eine Gleichschaltung der Abtriebswellendrehzahlen ermöglicht, kann erreicht werden, dass selbst das kurvenäußere Antriebsrad, das sich bei einem üblichen Differential wegen der längeren äußeren Fahrspur schneller dreht als das kurveninnere Antriebsrad, über die sich aus der Fahrspurlänge ergebende Raddrehzahl hinaus beschleunigt wird.in the Unlike differentials that only have an active lock, the maximum blocking value of the output shaft speeds at maximum allows, can be achieved even the outside Drive wheel, which is due to a conventional differential the longer outer lane faster turns as the inside drive wheel over which turns the lane length resulting wheel speed is accelerated.
Durch gezielte Zuschaltung eines Giermoments kann in verschiedensten Fahrsituationen korrigierend in das Fahrverhalten des Fahrzeugs eingegriffen werden, oder es kann ein Fahrzeug mit besonderen Fahreigenschaften, insbesondere besonde rem Kurveneinlenkverhalten, geschaffen werden. Wegen der Zuschaltungsmöglichkeit eines Giermoments werden solche Getriebe auch „Active-Yaw" Getriebe genannt.By Targeted activation of a yaw moment can be used in a wide variety of driving situations corrective action is taken in the driving behavior of the vehicle, or it can be a vehicle with special handling characteristics, in particular particular curve turning, be created. Because of the Possible connection of a yaw moment are such Transmission also called "Active-Yaw" transmission.
Ein
solches Ausgleichsgetriebe ist aus der
Diese Ausführung hat jedoch den Nachteil, dass die Bremsvorrichtung und die Wirkflächen weit von der Planeteneinheit beabstandet sind, was zu einer baulich aufwendigen, großen und dadurch auch verhältnismäßig schweren und teuren Planeteneinheit führt. Die zu beschleunigenden und abzubremsenden Massen der Planeteneinheit sind relativ hoch. Auch bedingt eine solche Ausgestaltung einen erhöhten Bauraumbedarf des gesamten Ausgleichgetriebes. Hinzu kommt, dass durch die unterschiedlichen Durchmesser des ersten und zweiten Planetenrades die auf diese Planetenräder wirkenden Kräfte ein Moment auf die Planeteneinheit aufbringen, das bei der bekannten Ausgestaltung durch eine aufwendige Lagerung der Planeteneinheit aufgefangen werden muss. Darüber hinaus ist eine aufwendige axiale Lagerung der Planeteneinheit auch zur ortsgenauen Positionierung zur Bremsvorrichtung erforderlich.However, this embodiment has the disadvantage that the braking device and the active surfaces are widely spaced from the planetary unit, resulting in a structurally complex, large and thus also relatively heavy and expensive planetary unit leads. The masses of the planetary unit to be accelerated and braked are relatively high. Also, such a design requires an increased space requirement of the entire differential gear. In addition, due to the different diameters of the first and second planetary gear, the forces acting on these planetary gears apply a moment to the planetary unit, which in the known embodiment has to be absorbed by a complex mounting of the planetary unit. In addition, a complex axial bearing of the planetary unit is also required for location-accurate positioning of the braking device.
Aufgabe der Erfindung ist es, ein Getriebe allgemeiner Art zu schaffen, dass die Vorteile des Abbremsens der Planenteneinheit aus den beschriebenen Ausgleichsgetrieben übernimmt um so einfach und leicht auch z. B. Kraftübertragungsgetriebe, insbesondere Automatikgetriebe, schalten zu können.task the invention is to provide a transmission of a general kind, that the advantages of decelerating the planetary unit from the described Balancing transmissions takes over so easily and easily also z. B. transmission, in particular automatic transmission, to be able to switch.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass eine Bremsvorrichtung vorgesehen ist, die Mittel zum Aufbringen ein Bremsmoment hervorrufenden Bremskraft aufweist, und das Bremsmoment die Planeteneinheit relativ zum Getriebegehäuse abzubremsen vermag, wobei die Planeteneinheit Wirkflächen aufweist, die zur Einleitung des Bremsmoments in die Planeteneinheit vorgesehen sind und die Wirkflächen beidseitig der Planetenradpaare vorgesehen und zumindest zum Teil seitlich neben den Planetenradpaaren angeordnet sind.These The object is achieved according to the invention in that a braking device is provided, the means for applying having a braking torque causing braking force, and the braking torque Braking the planetary unit relative to the gearbox housing able, wherein the planetary unit has effective surfaces, which are provided for the initiation of the braking torque in the planetary unit and the active surfaces provided on both sides of the Planetenradpaare and at least partially arranged laterally next to the Planetenradpaaren are.
Sofern die Erfindung nachfolgend teilweise mit Bezug auf ein Ausgleichsgetriebe beschrieben wird, ist zu berücksichtigen, dass wesentlicher Kern der Erfindung das Abbremsen der Planeteneinheit über die Anordnung der Wirkflächen ist und nicht auf die hier nicht beanspruchten Ausgleichsgetriebe beschränkt sein soll. Daher soll die nachfolgende Beschreibung so verstanden werden, dass die Vorzüge und beschriebenen Details auf alle Arten von Getrieben anwendbar sind, die eine Planeteneinheit enthalten, insbesondere auf automatische Schaltgetriebe eines Kraftfahrzeugs.Provided the invention hereinafter partially with reference to a differential is to be considered that essential Core of the invention, the deceleration of the planetary unit over the arrangement of the active surfaces is and not on the here unclaimed differential be limited should. Therefore, the following description shall be understood as that the merits and details described in all ways of transmissions containing a planetary unit, in particular to automatic transmissions of a motor vehicle.
Durch diese Anordnung der Wirkflächen wird eine kompaktere Bauform ermöglicht. Die Bremskraft kann unmittelbar neben der Planeteneinheit angreifen. Eine Anordnung der Bremsvorrichtung an einer weit von der Drehachse des Zwischengetriebes beabstandeten Stelle ist nicht erforderlich. Im äußeren Bereich der Planeteneinheit werden die zu bewegenden Massen verringert. Durch Anordnung der Wirkflächen beidseitig der Planeteneinheit wird erreicht, dass die Kräfte und Momente, die im Betrieb über die Planetenradpaare auf die Planeteneinheit wirken, unmittelbar über die Wirkflächen auf die Bremsvorrichtung wirken und von dieser abgefangen werden. Bremskraft und Bremsmoment greifen direkt an der Planeteneinheit an, ohne über einen konstruktiv komplex zu gestaltenden Planetenträger zu einer radial außen gelegenen Bremsvorrichtung geleitet werden zu müssen. Auch entfällt hierdurch eine aufwendige axiale Lagerung. Eine genaue Positionierung der Planeteneinheit ist aufgrund der unmittelbar zu den Wirkflächen benachbarten Bremsvorrichtung gewährleistet.By This arrangement of the active surfaces becomes a more compact design allows. The braking force can be right next to the planetary unit attack. An arrangement of the brake device at a far from the axis of rotation of the intermediate gear spaced location is not required. In the outer area of the planetary unit the masses to be moved are reduced. By arranging the Impact surfaces on both sides of the planetary unit is achieved that the forces and moments in operation over the Planetenradpaare act on the planetary unit, immediately above the effective surfaces act on the braking device and be intercepted by this. braking force and braking torque directly to the planetary unit, without over a constructively complex to be designed planet carrier directed to a radially outboard brake device to have to. This also eliminates one complex axial bearing. An exact positioning of the planetary unit is due to the immediately adjacent to the active surfaces Brake device guaranteed.
Die erfindungsgemäße Ausführung spart wegen des geringeren Bauraumbedarfs, der einfacheren konstruktiven Gestaltung und dem geringen Gewicht auch Kosten, sowohl im Betrieb als auch in der Entwicklung und Fertigung. Darüber hinaus führt das geringe Gewicht und die kompakte Bauform zu einer gegenüber dem Stand der Technik stabileren und leichteren Planeteneinheit, so dass Eingriffe der Bremsvorrichtung sicherer, präziser, schneller und besser dosiert erfolgen können. Die Regelung und Überwachung der Eingriffe wird so optimiert.The inventive design saves because the smaller space requirement, the simpler structural design and the low weight also costs, both in operation and in the development and production. In addition, leads the low weight and the compact design to one opposite the state of the art more stable and lighter planetary unit, so that intervention of the braking device safer, more precise, can be done faster and better dosed. The regulation and monitoring the interventions is thus optimized.
Um Bremskraft und Bremsmoment in die Planeteneinheit einzuleiten, ist weiter vorgesehen, dass die Bremsvorrichtung zur Einleitung des Bremsmoments in die Planeteneinheit beidseitig der Planeteneinheit Reiblammellen aufweist. Reiblamellen weisen eine Reibbelagsschicht auf, die üblicher Weise auf einem Grundkörper aufgebracht ist und über die das erforderliche Bremsmoment in sehr effizienter Weise über die Wirkflächen auf die Planeteneinheit übertragen werden kann. Ferner weisen Reiblamellen gegenüber anderen Maßnahmen zur Einleitung eines Bremsmoments ein sehr hohes Leistungsgewicht und einen niedrigem Platzbedarf bei gleichzeitig geringen Kosten und hoher Lebensdauer auf, was zur Kompaktheit und konstruktiven Einfachheit des Ausgleichsgetriebes bzw. des automatischen Schaltgetriebes beiträgt.Around Braking force and braking torque to initiate in the planetary unit is further provided that the braking device for initiating the Braking torque in the planetary unit on both sides of the planetary unit Has Reiblammellen. Reiblamellen have a Reibbelagsschicht on, the usual way on a body is applied and about the required braking torque in a very efficient way over the active surfaces can be transmitted to the planetary unit. Further have friction plates over other measures to initiate a braking torque a very high power to weight ratio and a low footprint with low costs and high durability, resulting in compactness and constructive Simplicity of the differential or automatic transmission contributes.
In einer bevorzugten Ausgestaltung ist zumindest die den Mitteln zum Aufbringen der Bremskraft zugewandte Reiblamelle als Krafteinleitungslamelle in Richtung der Bremskraft verschieblich und überträgt die Bremskraft auf die ihr zugewandten Wirkflächen der Planeteneinheit. Somit kann das zur freien Drehbarkeit der Planeteneinheit erforderliche Spiel von der Krafteinleitungslamelle überbrückt werden, bevor die Wirkflächen der Planeteneinheit an der Bremsvorrichtung anliegen und effektiv abgebremst werden.In a preferred embodiment is at least the means for Applying the braking force facing friction plate as a force introduction lamella slidable in the direction of the braking force and transmits the braking force on the their facing surfaces of the Planetary unit. Thus, this allows for free rotation of the planetary unit required clearance from the force introduction louvre bridges be before the active surfaces of the planetary unit at the Brake device applied and effectively braked.
Um das Ausgleichsgetriebe weiter konstruktiv zu vereinfachen, ist bevorzugt vorgesehen, dass die Mittel zum Aufbringen der Bremskraft nur einseitig der Planeteneinheit angeordnet sind und dass die auf der anderen Seite der Planeteneinheit angeordnete Reiblamelle als Abstützlamelle ausgebildet ist, die Bremskraft und Bremsmoment am feststehenden Getriebegehäuse abstützt.In order to simplify the differential further constructive, it is preferably provided that the means for applying the braking force are arranged only on one side of the planetary unit and that arranged on the other side of the planetary unit friction plate is designed as Abstützlamelle, the braking force and braking torque at the fixed Gearbox supported.
Eine Anordnung der Mittel zum Aufbringen der Bremskraft beidseitig der Planeteneinheit ist nicht zwingend notwendig. Bei einer Verzögerung der im Ganzen um die Abtriebswelle rotierenden Planeteneinheit wird diese durch das Einwirken der Bremskraft zunächst minimal um ihr seitliches Spiel axial verschoben bis sie mit der den Mitteln zum Aufbringen der Bremskraft gegenüberliegenden Seite an der angrenzenden Reiblamelle fest anliegt. Sodann können die Bremskräfte symmetrisch an der Planeteneinheit angreifen.A Arrangement of the means for applying the braking force on both sides of the Planet unit is not mandatory. At a delay the planetary unit rotating as a whole about the output shaft this initially minimal by the action of the braking force Axially moved around her lateral play until she with the means for applying the braking force opposite side firmly attached to the adjacent friction plate. Then you can the braking forces attack symmetrically on the planetary unit.
Das auf die Planeteneinheit übertragene Moment muss im feststehenden Getriebegehäuse abgestützt werden. Dies kann in vorteilhafter Weise dadurch erreicht wer den, dass die Reiblamellen drehfest im dem feststehenden Getriebegehäuse angeordnet sind. Die Abstützung des Bremsmoments erfolgt dann über die Reiblamellen. Auf weitere Bauteile der Bremsvorrichtung wird kein Moment übertragen. Diese können dem entsprechend einfacher ausgelegt und konzipiert werden.The moment transmitted to the planetary unit must be in the fixed Gearbox be supported. This can be done in advantageously achieved by who the that the friction plates rotatably arranged in the fixed gear housing are. The support of the braking torque is then over the friction discs. On other components of the braking device is no moment transferred. They can do that accordingly designed and designed to be simpler.
Da die Abstützlamelle im Gegensatz zur Krafteinleitungslamelle nicht in axialer Richtung verschieblich sein muss, sofern sie gleichzeitig am Getriebegehäuse anliegt, kann vorgesehen sein, dass die Abstützlamelle fest mit dem feststehenden Getriebegehäuse verbunden ist. Insbesondere kann die Abstützlamelle dadurch gebildet sein, dass der Reibbelag unmittelbar auf die Oberfläche des feststehenden Getriebegehäuses aufgebracht ist. Beispielweise kann er hiermit verschraubt oder verklebt sein. Hierdurch wird die Konstruktion weiter vereinfacht und es werden Bauteile und Kosten gespart.There the Abstützlamelle in contrast to the force introduction lamella does not have to be displaceable in the axial direction, provided they simultaneously rests on the gear housing, it can be provided that the Support lamella fixed to the stationary gearbox housing connected is. In particular, the Abstützlamelle can thereby be formed, that the friction lining directly on the surface the fixed gear housing is applied. for example he can be screwed or glued hereby. This will be the Construction further simplified and it will be components and costs saved up.
Um die Einleitung des Bremsmoments in die Planeteneinheit weiter zu verbessern, kann vorgesehen sein, dass die Wirkflächen der Planeteneinheit einen Reibbelag nach Art des Reibbelags einer Reiblamelle aufweisen. So lässt sich eine sehr effiziente Reibflächenpaarung erzielen, die das Ansprechverhalten und die Regelbarkeit weiter verbessert.Around the introduction of the braking torque in the planetary unit continues to improve, can be provided that the active surfaces the planetary unit a friction lining on the type of friction lining of a friction plate exhibit. This allows a very efficient friction surface pairing achieve the responsiveness and controllability further improved.
Weiter kann vorgesehen sein, dass der Planetenradträger zumindest einseitig einen Trägerring aufweist, der nach Art einer Reiblamelle ausgebildet ist, wobei die Wirkfläche auf der den Planetenradpaaren abgewandten Seite des Trägerrings zum Zusammenwirken mit den Reiblamellen der Bremsvorrichtung mit einem Reibbelag ausgestattet ist. Ein solcher Trägerring bildet somit als Einheit sowohl ein zum Halten und zur Aufnahme der Planetenradpaare oder der Planetenräder geeignetes tragendes Konstruktionselement als auch eine zur Einleitung des Bremsmomentes geeignete Wirkfläche. Der Reibbelag kann mit dem Trägerring verklebt oder verschraubt sein. Vorteilhaft ist der Planetenträger weitgehend symmetrisch aufgebaut und weist den besagten Trägerring beidseitig auf. An dem Trägerring sind die Planetenradpaarwellen oder die Planetenradwellen angeordnet, die fest mit dem Trägerring verbunden, insbesondere verschraubt, vernietet oder verschweißt sind.Further can be provided that the planet carrier at least one side has a support ring, the manner of a Friction plate is formed, wherein the active surface on the the Planetenradpaaren opposite side of the carrier ring for cooperation with the friction plates of the brake device with equipped with a friction lining. Such a carrier ring thus forms as a unit both a holding and recording the Planetenradpaare or planetary gears suitable supporting structural element as well as one for the initiation of the braking torque suitable effective area. The friction lining can with the carrier ring glued or screwed. The planet carrier is advantageous constructed largely symmetrical and has the said carrier ring on both sides. On the carrier ring are the Planetenradpaarwellen or the planetary gear shafts fixedly connected to the carrier ring, in particular screwed, riveted or welded.
Die Bremsvorrichtung kann vorteilhaft im feststehenden Getriebegehäuse angeordnet sein. Dieses ist im Wesentlichen ortsfest zum Kraftfahrzeug angeordnet und die zur Betätigung der Bremsvorrichtung notwendigen Kraftübertragungsmittel, zum Beispiel Hydrauliköl, Druckluft oder elektrische Energie, können ohne Abdichtung relativ zueinander bewegter Bauteile bzw. ohne Schleifkontakte in das feststehende Getriebegehäuse eingeleitet werden.The Brake device can be advantageous in the fixed gear housing be arranged. This is essentially stationary to the motor vehicle arranged and for operating the brake device necessary power transmission means, for example hydraulic oil, Compressed air or electrical energy can, without sealing relative to each other moving components or without sliding contacts in the fixed gearbox be initiated.
Vorzugsweise umfassen die Mittel zum Aufbringen der das Bremsmoment hervorrufenden Bremskraft eine Hydraulikeinheit mit zumindest einem am oder im feststehenden Getriebegehäuse angeordneten Druckzylinder und auf eine Krafteinleitungslamelle wirkenden Druckstempel. Eine solche Anordnung überträgt die Bremskraft über die Druckstempel und die Krafteinleitungslamelle auf die Planeteneinheit, wobei das Bremsmoment von der Krafteinleitungslamelle aufgenommen und, sofern die Krafteinleitungslamelle drehfest an dem feststehenden Getriebegehäuse angeordnet ist, von dieser auch abgestützt wird.Preferably comprise the means for applying the braking torque causing braking force a hydraulic unit with at least one on or in the fixed Transmission housing arranged pressure cylinder and on a Force introduction lamella acting plunger. Such an arrangement transmits the braking force on the plunger and the force introduction lamella on the planetary unit, wherein the braking torque from the force introduction lamella recorded and, if the force introduction lamella against rotation the fixed gear housing is arranged, from this too is supported.
Die Druckstempel kommen so nicht direkt mit den Wirkflächen der Planeteneinheit in Kontakt und können konstruktiv einfacher ausgestaltet werden, da sie kein Moment aufnehmen müssen. Zur gleichmäßigen Einbringung der Bremskraft auf die Planeteneinheit sind bevorzugt mehrere Druckstempel über einen Umfang verteilt oder es ist ein ringförmiger Stempel vorgesehen, der sich bei Betätigung der Bremsvorrichtung gleichmäßig an die Krafteinleitungslamelle anzulegen vermag.The Pressure stamps do not come directly with the active surfaces the planetary unit in contact and can constructively simpler be designed because they have no moment to record. For uniform introduction of the braking force the planetary unit are preferably a plurality of plunger about a circumference or it is an annular stamp provided, which upon actuation of the brake device evenly applied to the force introduction lamella can.
Besonders vorteilhaft ist eine Ausgestaltung, bei der die Druckstempel und die Krafteinleitungslamelle ein Bauteil bilden. Die Druckstempel können mit der Krafteinleitungslamelle über lösbare oder unlösbare Verbindungsmittel verbunden, insbesondere verschraubt, vernietet oder verschweißt sein. Es kann vorgesehen sein, dass die Krafteinleitungslamelle mit den Druckstempeln vom gleichen Bauteil gebildet wird wie ein Trägerring mit den daran angeordneten Planetenradpaarwellen, was zur weiteren Vereinfachung des Ausgleichsgetriebes beiträgt.Especially advantageous is an embodiment in which the plunger and the force introduction lamella form a component. The printing stamp can be solved with the force introduction lamella over detachable or unsolvable connection means connected, in particular screwed, riveted or welded. It can be provided that the force introduction lamella with the pressure punches of the same Component is formed as a carrier ring with the it arranged Planetenradpaarwellen, resulting in further simplification of the differential gear contributes.
Werden die Planetenräder von Planetenradpaaren gebildet, die jeweils zwei unterschiedliche effektive Durchmesser aufweisen, bilden diese ein Zwischengetriebe. Für die Standardübersetzung des Zwischengetriebes wird vorzugsweise 0,85 < i0 < 0,95 gewählt, weiter bevorzugt 0,89 < i0 < 0,91. Die Standardübersetzung ist die Übersetzung, die sich beim Blockieren der Planeteneinheit ergibt. Sie beschreibt beispielhaft in Bezug auf ein Ausgleichsgetriebe das Verhältnis der Antriebskorbdrehzahl, also der Antriebswellendrehzahl, zur Abtriebswellendrehzahl. Soll das Zwischengetriebe die diesem zugeordnete jeweilige Abtriebswelle nicht be schleunigen, sondern verzögern, kann eine der genannten Standardübersetzung entsprechende Standardübersetzung größer 1 gewählt werden, so dass dann über den Drehzahlausgleich im Planeten- oder Differentialgetriebe die jeweils andere Abtriebswelle beschleunigt wird.If the planet gears are formed by pairs of planetary gears, each having two different effective diameters, these form an intermediate gear. For the standard transmission ratio of the intermediate gear, 0.85 <i 0 <0.95 is preferably selected, more preferably 0.89 <i 0 <0.91. The Standard translation is the translation that results when the planetary unit is blocked. It describes, by way of example with respect to a differential gear, the ratio of the drive basket speed, ie the drive shaft speed, to the output shaft speed. If the intermediate gear does not accelerate the respective output shaft assigned thereto, but decelerates, one of the standard translations corresponding standard ratio greater than 1 can be selected, so that then the respective other output shaft is accelerated via the speed compensation in the planetary or differential gear.
Bei einem Planetenradpaar sollte das Verhältnis Z des wirksamen Durchmessers des ersten Planetenrades zum wirksamen Durchmesser des zweiten Planetenrades 0,90 bis 0.98, bevorzugt 0,93 bis 0,95, weiter bevorzugt 0,94 betragen. Das Verhältnis S des wirksamen Durchmessers des ersten Sonnenrads zum wirksamen Durchmesser des zweiten Sonnenrads sollte 1,01 bis 1,07, bevorzugt 1,03 bis 1,05, weiter bevorzugt 1,04 betragen. Das Verhältnis R1 des wirksamen Durchmessers des ersten Sonnenrads zum wirksamen Durchmesser des ersten Planetenrads sollte 1,4 bis 1,6, bevorzugt 1,48 bis 1,52, weiter bevorzugt 1,50 betragen. Das Verhältnis R2 des wirksamen Durchmessers des zweiten Planetenrads zum wirksamen Durchmesser des zweiten Sonnenrads sollte 0,68 bis 0,78, bevorzugt 0,72 bis 0,74, weiter bevorzugt 0,735 betragen. Diese Vorgaben ermöglichen die kompakte Bauform mit ausreichenden Wirkflächen zur Einleitung des Bremsmoments, die gewünschte Standardübersetzung sowie einen guten Wirkungsgrad.In the case of a pair of planetary gears, the ratio Z of the effective diameter of the first planetary gear to the effective diameter of the second planetary gear should be 0.90 to 0.98, preferably 0.93 to 0.95, more preferably 0.94. The ratio S of the effective diameter of the first sun gear to the effective diameter of the second sun gear should be 1.01 to 1.07, preferably 1.03 to 1.05, more preferably 1.04. The ratio R 1 of the effective diameter of the first sun gear to the effective diameter of the first planetary gear should be 1.4 to 1.6, preferably 1.48 to 1.52, more preferably 1.50. The ratio R 2 of the effective diameter of the second planetary gear to the effective diameter of the second sun gear should be 0.68 to 0.78, preferably 0.72 to 0.74, more preferably 0.735. These specifications allow the compact design with sufficient effective surfaces to initiate the braking torque, the desired standard ratio and good efficiency.
Die Anwendung der Erfindung beschränkt sich selbstverständlich nicht auf die dargestellte Kegelraddifferentialanordnung. Bei anderen Ausgleichsgetriebebauformen wie Stirnraddifferentiale, insbesondere in Planetenbauweise, oder Schneckenraddifferentiale kann das beschriebene System ebenfalls zum Einsatz kommen. Ferner ist eine Anwendung in einem Verteilergetriebe ebenfalls denkbar, wenn zum gezielten Eingriff in die Fahrdynamik eines Fahrzeugs Vorder- und Hinterachse unterschiedlich beschleunigt oder verzögert werden sollen. Ein Ausgleichsgetriebe kann alternativ oder zusätzlich zu anderen Regelsystemen wie beispielsweise elektronischen Stabilitätsprogrammen eingesetzt werden. Anwendungsgebiete der Erfindung sind neben den klassisch über Verbrennungsmotoren angetriebenen Kraftfahzeuge außerdem Hybridantriebe, bei denen eine abbremsbare Planeteneinheit zum Einsatz kommt, oder ein beide Antriebsarten aufweisender Fahrzeugantrieb.The Application of the invention is of course limited not on the illustrated bevel gear differential assembly. For others Differential gear designs such as spur gear differentials, in particular in planetary construction, or worm wheel differentials can the described System also be used. Further, an application is in a transfer case also conceivable when targeted intervention different in the driving dynamics of a vehicle front and rear axle accelerated or delayed. A differential gear may alternatively or in addition to other control systems such as electronic stability programs be used. Areas of application of the invention are in addition to Classically powered by internal combustion engines powered vehicles In addition, hybrid drives in which a braked planetary unit is used, or a vehicle both drive types exhibiting.
Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen und aus der nachfolgenden Beschreibung bevorzugter Ausführungsbeispiele anhand der Zeichnungen.Further Features and advantages of the invention will become apparent from the dependent claims and from the following description of preferred embodiments based on the drawings.
In den Zeichnungen zeigenIn show the drawings
Jedes
Zwischengetriebe
Wird
nun in
In
In
In
Nachfolgend
werden die
Auf
Seite des linken Trägerrings
Auf
der Seite des rechten Trägerrings
An
den Trägerringen
Mit der vorstehend beschriebenen Ausführungsform wird ein kompaktes, gut regelbares, leichtes und kostengünstiges Ausgleichsgetriebe bzw. Automatikgetriebe geschaffen. Auch bedingt durch den einfachen Aufbau weist es eine hohe Lebensdauer auf und zeichnet sich durch einen geringen Bauraumbedarf und geringe konstruktive Komplexität aus.With The embodiment described above becomes a compact, easy-to-adjust, lightweight and cost-effective differential or created automatic transmission. Also due to the simple Construction, it has a long life and is characterized by a small space requirement and low constructive complexity out.
Die
beidseitig der Planeteneinheit
Hieraus ergibt sich ein Verhältnis Z des wirksamen Durchmessers des ersten Planetenrades zum wirksamen Durchmesser des zweiten Planetenrades von 0,94 und ein Verhältnis S des wirksamen Durchmessers des ersten Sonnenrads zum wirksamen Durchmesser des zweiten Sonnenrads von 1,04. Das Verhältnis R1 des wirksamen Durchmessers des ersten Sonnenrads zum wirksamen Durchmesser des ersten Planetenrads beträgt 1,50, während das Verhältnis R2 des wirksamen Durchmessers des zweiten Planetenrads zum wirksamen Durchmesser des zweiten Sonnenrads 0,735 beträgt. Die Standardübersetzung des Zwischengetriebes folgt aus diesen Angaben mit i0 = 0,907.This results in a ratio Z of the effective diameter of the first planetary gear to the effective diameter of the second planetary gear of 0.94 and a ratio S of the effective diameter of the first sun gear to the effective diameter of the second sun gear of 1.04. The ratio R 1 of the effective diameter of the first sun gear to the effective diameter of the first planetary gear is 1.50, while the ratio R 2 of the effective diameter of the second planet gear to the effective diameter of the second sun gear is 0.735. The standard ratio of the intermediate gear follows from this information with i 0 = 0.907.
Legt
man diese Werte zugrunde, lassen sich für die betrachtete
Abtriebsseite für jeweils angenommene Fahrzeuggeschwindigkeiten
V untern anderem die folgenden aus der Tabelle in
- – nPropshaft (Antriebswellendrehzahl oder Motordrehzahl)
- – nDiff (Antriebskorbdrehzahl)
- – Δn (relative Differenzdrehzahl zwischen Abtriebswelle und Antriebskorb)
- – nRL (Abtriebswellendrehzahl)
- – nSteg (Rotationsdrehzahl der Planeteneinheit)
- – n23/Steg (Drehzahl der Planetenradpaare um die Planetenradpaarwelle)
- - n Propshaft (drive shaft speed or engine speed)
- - n Diff (drive basket speed )
- - Δn (relative differential speed between output shaft and drive cage)
- - n RL (output shaft speed)
- - n bridge (rotational speed of the planetary unit)
- N 23 / bridge (rotational speed of the planetary gear pairs about the planetary gear pair shaft)
Neben
den vorstehend genannten Daten enthält die Tabelle in
In
In
- 11
- Antriebskorb/AntriebswelleDrive basket / drive shaft
- 22
- Abtriebswelleoutput shaft
- 33
- feststehendes Getriebegehäusefixed gearbox
- 44
- Zwischengetriebeintermediate gear
- 55
- Planeteneinheitplanetary unit
- 66
- Planetenradpaarplanet wheel
- 77
- Planetenradträgerplanet
- 88th
- PlanetenradpaarwellePlanetenradpaarwelle
- 99
- erstes Planetenradfirst planet
- 1010
- zweites Planetenradsecond planet
- 1111
- erstes Sonnenradfirst sun
- 1212
- zweites Sonnenradsecond sun
- 1313
- Bremsvorrichtungbraking device
- 1414
- Wirkflächenactive surfaces
- 1515
- Reiblamellefriction plate
- 15'15 '
- KrafteinleitungslamelleForce application plate
- 15''15 ''
- AbstützlamelleAbstützlamelle
- 1616
- Trägerringsupport ring
- 1717
- Druckstempelplunger
- 1818
- Hohlradring gear
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION
Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.This list The documents listed by the applicant have been automated generated and is solely for better information recorded by the reader. The list is not part of the German Patent or utility model application. The DPMA takes over no liability for any errors or omissions.
Zitierte PatentliteraturCited patent literature
- - EP 2006/008486 [0004] - EP 2006/008486 [0004]
- - US 6120407 [0009] US 6120407 [0009]
Claims (13)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102008011338A DE102008011338B4 (en) | 2007-02-27 | 2008-02-27 | Automatic gearbox with braked planetary unit |
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102007009756 | 2007-02-27 | ||
DE102007009756.7 | 2007-02-27 | ||
DE102008011338A DE102008011338B4 (en) | 2007-02-27 | 2008-02-27 | Automatic gearbox with braked planetary unit |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE102008011338A1 true DE102008011338A1 (en) | 2008-08-28 |
DE102008011338B4 DE102008011338B4 (en) | 2011-07-28 |
Family
ID=39646312
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE102008011338A Active DE102008011338B4 (en) | 2007-02-27 | 2008-02-27 | Automatic gearbox with braked planetary unit |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE102008011338B4 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2019033420A1 (en) * | 2017-08-18 | 2019-02-21 | 深圳市万维博新能源技术有限公司 | Dual-power planetary speed changing device of type other than ravigneaux type |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102013010626A1 (en) * | 2013-06-24 | 2014-12-24 | Matthias Lietzau | Bearing Efficiency Transmission / One-strand Transmission |
DE102015004634A1 (en) | 2015-04-11 | 2016-12-01 | Heiko Schwarz | Through gear |
DE102020105959A1 (en) * | 2020-03-05 | 2020-10-22 | Schaeffler Technologies AG & Co. KG | Powershiftable planetary gear |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6120407A (en) | 1996-11-22 | 2000-09-19 | Mimura; Kenji | Differential gear |
WO2007025737A1 (en) | 2005-08-30 | 2007-03-08 | Getrag Driveline Systems Gmbh | Differential gear |
Family Cites Families (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
ES459616A1 (en) * | 1976-06-17 | 1978-11-16 | Rech Avances Et | Transmission assembly with a braking device, particularly for vehicles |
US6371255B1 (en) * | 1999-05-03 | 2002-04-16 | Eimco Llc | Spring applied hydraulic release brake |
-
2008
- 2008-02-27 DE DE102008011338A patent/DE102008011338B4/en active Active
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6120407A (en) | 1996-11-22 | 2000-09-19 | Mimura; Kenji | Differential gear |
WO2007025737A1 (en) | 2005-08-30 | 2007-03-08 | Getrag Driveline Systems Gmbh | Differential gear |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2019033420A1 (en) * | 2017-08-18 | 2019-02-21 | 深圳市万维博新能源技术有限公司 | Dual-power planetary speed changing device of type other than ravigneaux type |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE102008011338B4 (en) | 2011-07-28 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP1924786B1 (en) | Differential gear | |
EP2153080B1 (en) | Dual clutch arrangement having a piston guide element | |
DE3801716C2 (en) | differential gear | |
DE2619011C3 (en) | Planetary change gears for vehicles | |
EP3027455A1 (en) | Drive train of a motor vehicle | |
DE112019005736T5 (en) | BRAKE SYSTEM WITH SPINDLE / NUT ASSEMBLY THAT PROVIDES A SOFT STOP | |
DE3617074C2 (en) | ||
DE10219921B4 (en) | Drive axle for electric motor driven vehicles | |
DE2350171A1 (en) | TORQUE DISTRIBUTOR GEAR | |
DE102015223118B4 (en) | hybrid drive module | |
DE102007053325B4 (en) | Powertrain brake for commercial vehicle | |
DE102011082671A1 (en) | Drive unit for industrial truck, has housing, which is formed of gear housing part and hub housing part, where gear housing part incorporates spur wheel section and bearings of output side spur wheel of spur wheel section | |
EP2962865B1 (en) | Hub assembly, in particular for dual wheels | |
DE102018128771A1 (en) | Brake system, axle support unit for a vehicle, vehicle with such an axle support unit and drive unit | |
DE102008011338B4 (en) | Automatic gearbox with braked planetary unit | |
WO2005028236A1 (en) | Gear arrangement | |
EP1810862B1 (en) | Drive axle | |
EP2024668B1 (en) | Transmission comprising at least one plate-type shifting element | |
DE102006019131A1 (en) | Asymmetric, active axle gearing e.g. for control of vehicle dynamics, has differential housing with arranged differential and gearbox housing is provided having side shaft so that differential provides drive torque to drive | |
DE19633071C2 (en) | Wheel hub gear with integrated brake | |
WO2011069821A1 (en) | Motor vehicle transmission having a controllable differential | |
DE19960737A1 (en) | Wheel drive device | |
DE3620924A1 (en) | Axle assembly for motor vehicles | |
DE102005007726B4 (en) | Compensation and transfer case with active lock | |
DE102015118052A1 (en) | Hub arrangement for twin wheels |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
OP8 | Request for examination as to paragraph 44 patent law | ||
R016 | Response to examination communication | ||
R018 | Grant decision by examination section/examining division | ||
R020 | Patent grant now final |
Effective date: 20111029 |
|
R082 | Change of representative |
Representative=s name: BUNGARTZ CHRISTOPHERSEN PARTNERSCHAFT MBB PATE, DE |
|
R081 | Change of applicant/patentee |
Owner name: GKN AUTOMOTIVE LIMITED, REDDITCH, GB Free format text: FORMER OWNER: GETRAG DRIVELINE SYSTEMS GMBH, 50735 KOELN, DE Effective date: 20141113 |
|
R082 | Change of representative |
Representative=s name: BUNGARTZ CHRISTOPHERSEN PARTNERSCHAFT MBB PATE, DE Effective date: 20141113 |