DE102010042817A1

DE102010042817A1 - Kugelumlaufgetriebe

Info

Publication number: DE102010042817A1
Application number: DE102010042817A
Authority: DE
Inventors: Michael Ochs; Daniel Pflieger
Original assignee: ZF Lenksysteme GmbH
Current assignee: Robert Bosch Automotive Steering GmbH
Priority date: 2010-10-22
Filing date: 2010-10-22
Publication date: 2012-04-26

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Kugelumlaufgetriebe (20) mit einer auf einer Schubstange angeordneten Mutter (21), wobei auf der Mutter (21) ein Lager (24) und ein Ring (23) angeordnet sind. Bisher ist das Lager zwischen dem Ring und einem auf der Mutter aufschraubbaren Gewindering angeordnet. Der Gewindering ist mit einem Innengewinde versehen und auf einem auf der Mutter vorgesehenen Außengewinde aufschraubbar. Diese Anordnung ist jedoch relativ aufwändig und somit teuer in der Herstellung. Deshalb ist der Ring (23) erfindungsgemäß mittels eines Gewindes (29, 30) auf die Mutter (21) aufschraubbar.

Description

Die Erfindung betrifft ein Kugelumlaufgetriebe mit einer auf einer Schubstange angeordneten Mutter, wobei auf der Mutter ein Lager und ein Ring angeordnet sind.
Bisher ist das Lager zwischen dem Ring und einem auf der Mutter aufschraubbaren Gewindering angeordnet. Der Gewindering ist mit einem Innengewinde versehen und auf einem auf der Mutter vorgesehenen Außengewinde aufschraubbar. Zur Befestigung des Lagers wird der Gewindering auf die Mutter geschraubt, wobei das Lager zwischen dem Ring und dem Gewindering verspannt wird. Damit sich der Ring nicht relativ zur Mutter verdrehen kann, ist auf der Innenfläche des Rings und der Außenfläche der Mutter jeweils eine Nut vorgesehen, wobei in die Nuten eine Passfeder eingelegt werden kann. Insgesamt ist diese Anordnung relativ aufwändig und somit teuer in der Herstellung.
Die Erfindung hat deshalb die Aufgabe das gattungsgemäße Kugelumlaufgetriebe zu vereinfachen und den Fertigungsaufwand zu reduzieren.
Die Erfindung löst die gestellte Aufgabe mit einem Kugelumlaufgetriebe der eingangs genannten Art, bei dem erfindungsgemäß der Ring mittels eines Gewindes auf die Mutter aufschraubbar ist. Der Ring kann somit ein Innengewinde aufweisen, wohingegen die Mutter ein Außengewinde aufweisen kann, so dass der Ring auf die Mutter aufschraubbar ist. Der bisher erforderliche Gewindering kann somit entfallen.
Die Mutter kann in ihrem Endbereich einen umlaufenden sich nach außen erstreckenden Absatz aufweisen. Der Absatz und die Mutter können einstückig ausgeführt sein. Es ist jedoch auch möglich den Absatz durch einen Sicherungsring zu realisieren. Somit kann ein Lager zwischen dem Absatz und dem Ring eingespannt werden. Das Lager kann ein Gleitlager oder ein Wälzlager sein, vorzugsweise ein Kugellager.
Der Ring kann mit einer Verzahnung ausgerüstet sein, so dass ein Riemen eines Riementriebes, der den Ring und somit die Mutter antreibt, ohne Schlupf relativ zum Ring umlaufen kann. Somit eignet sich das erfindungsgemäße Kugelumlaufgetriebe beispielsweise für eine Elektrolenkung eines Kraftfahrzeugs, bei dem ein Elektromotor mittels des Riemens das Drehmoment auf den Ring und somit auf die Mutter überträgt.
Die Mutter kann auf ihrem Umfang mit einem eine Passung aufweisenden Sitz versehen sein. Somit kann das Lager auf der Mutter zentriert werden.
Vorteilhafterweise kann das Gewinde ein metrisches Feingewinde sein. Somit kann man den Anpressdruck, mit dem der Ring gegen das Lager drückt, sehr genau dosieren. Grundsätzlich ist jedoch auch ein robustes Sägengewinde möglich oder jedes andere dem Fachmann bekannte Gewinde.
Damit sich der Ring nicht relativ zur Mutter verdrehen kann, kann er beispielsweise mittels eines Klebstoffes gegen Verdrehen gesichert werden. Grundsätzlich sind aber auch ein Verstemmen oder andere dem Fachmann bekannte Möglichkeiten zur Sicherung denkbar.
Zum komfortablen Aufschrauben des Rings auf die Mutter kann er stirnseitig mit einer Sechskantöffnung versehen sein. Anstelle der Sechskantöffnung sind auch eine einfache Bohrung, eine sternförmige Öffnung oder andere dem Fachmann bekannte Alternativen möglich.
Die Erfindung betrifft ferner eine Lenkung, insbesondere die Elektrolenkung für das Kraftfahrzeug, die erfindungsgemäß das Kugelumlaufgetriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 7 aufweist.
Nachfolgend wird ein Ausführungsbeispiel der Erfindung anhand der beiliegenden Zeichnungen näher erläutert.
Im Einzelnen zeigen:
1 eine Seitenansicht auf eine Elektrolenkung;
2 eine perspektivische Schnittansicht durch ein Kugelumlaufgetriebe.
1 zeigt eine Elektrolenkung 10 mit einer von einem Faltenbalg 11 verdeckten Schubstange und einem Getriebegehäuse 12. Die Schubstange ist wenigstens teilweise mit einem umlaufenden Gewinde für ein Kugelumlaufgetriebe versehen. Außerdem weist sie einen verzahnten Abschnitt auf, in den ein Ritzel 15 eingreifen kann. An das Getriebegehäuse 12 ist ein Elektromotor 13 angebaut, an dem sich eine Steuer- und Regeleinheit 14 anschließt. Der Elektromotor 13 treibt über einen hier nicht näher dargestellten Riementrieb eine Mutter des Kugelumlaufgetriebes an.
2 zeigt ein Kugelumlaufgetriebe 20 mit einer Mutter 21, die auf einer wenigstens teilweise mit einem umlaufenden Gewinde 22 ausgerüsteten hier nicht näher dargestellten Schubstange angeordnet ist. Auf der Mutter 21 ist ein Ring 23 aufgeschraubt. Zu diesem Zweck weist die Mutter 21 ein Außengewinde 29 und der Ring 23 Innengewinde 30 auf. Der Ring 23 drückt gegen ein Lager 24, das zwischen dem Ring 23 und einem umlaufenden sich nach außen erstreckenden Absatz 25 eingespannt ist.
Auf dem Umfang der Mutter 21 ist ein mit einer Passung versehener Sitz 26 vorgesehen, auf dem das Lager 24 ruht.
Der Ring 23 ist mit einer Verzahnung 27 versehen, damit ein Riemen eines hier nicht näher dargestellten Riementriebes ohne Schlupf relativ zum Ring 23 umlaufen kann.
Der Ring 23 ist an seiner Stirnseite mit einer Sechskantöffnung 28 versehen, so dass er mit einem einen Sechskant aufweisenden Steckschlüssel auf die Mutter 21 aufgeschraubt werden kann.
Der Ring kann mittels eines Klebstoffes gegen Verdrehen gesichert werden. Folglich kann sich der Ring 23 nicht mehr relativ zur Mutter 21 verdrehen. Es sind aber auch andere dem Fachmann bekannte Möglichkeiten zur Sicherung denkbar, beispielsweise Verstemmen.
Bezugszeichenliste

10: Elektrolenkung
11: Faltenbalg
12: Getriebegehäuse
13: Elektromotor
14: Steuer- und Regeleinheit
15: Ritzel
20: Kugelumlaufgetriebe
21: Mutter
22: Gewinde
23: Ring
24: Lager
25: Absatz
26: Sitz
27: Verzahnung
28: Sechskantöffnung
29: Außengewinde
30: Innengewinde

Claims

Kugelumlaufgetriebe (20) mit einer auf einer Schubstange angeordneten Mutter (21), wobei auf der Mutter (21) ein Lager (24) und ein Ring (23) angeordnet sind, dadurch gekennzeichnet, dass der Ring (23) mittels eines Gewindes (29, 30) auf die Mutter (21) aufschraubbar ist.
Kugelumlaufgetriebe (20) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass im Endbereich der Mutter (21) ein umlaufender sich nach außen erstreckender Absatz (25) vorgesehen ist.
Kugelumlaufgetriebe (20) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Ring (23) eine Verzahnung (27) aufweist.
Kugelumlaufgetriebe (20) nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Mutter (21) auf ihrem Umfang mit einem eine Passung aufweisenden Sitz (26) versehen ist.
Kugelumlaufgetriebe (20) nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Gewinde (29, 30) ein metrisches Feingewinde ist.
Kugelumlaufgetriebe (20) nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Ring (23) gegen Verdrehen sicherbar ist.
Kugelumlaufgetriebe (20) nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Ring (23) stirnseitig mit einer Sechskantöffnung (28) versehen ist.
Lenkung, insbesondere Elektrolenkung (10) für ein Kraftfahrzeug, dadurch gekennzeichnet, dass sie das Kugelumlaufgetriebe (20) nach einem der Ansprüche 1 bis 7 aufweist.