DE102006021679A1 - Antrieb für ein Flurförderzeug - Google Patents

Antrieb für ein Flurförderzeug Download PDF

Info

Publication number
DE102006021679A1
DE102006021679A1 DE200610021679 DE102006021679A DE102006021679A1 DE 102006021679 A1 DE102006021679 A1 DE 102006021679A1 DE 200610021679 DE200610021679 DE 200610021679 DE 102006021679 A DE102006021679 A DE 102006021679A DE 102006021679 A1 DE102006021679 A1 DE 102006021679A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
gear
ring gear
output shaft
nut
drive
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
DE200610021679
Other languages
English (en)
Inventor
Frank STÜBNER
Dirk Bald
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
ZF Friedrichshafen AG
Original Assignee
ZF Friedrichshafen AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ZF Friedrichshafen AG filed Critical ZF Friedrichshafen AG
Priority to DE200610021679 priority Critical patent/DE102006021679A1/de
Publication of DE102006021679A1 publication Critical patent/DE102006021679A1/de
Ceased legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K7/00—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel
    • B60K7/0007—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel the motor being electric
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K17/00—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles
    • B60K17/04—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles characterised by arrangement, location, or kind of gearing
    • B60K17/043—Transmission unit disposed in on near the vehicle wheel, or between the differential gear unit and the wheel
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K7/00—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel
    • B60K2007/0046—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel the motor moving together with the vehicle body, i.e. moving independently from the wheel axle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K7/00—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel
    • B60K2007/0069—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel the motor axle being perpendicular to the wheel axle
    • B60K2007/0084—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel the motor axle being perpendicular to the wheel axle the motor axle being vertical
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2220/00—Electrical machine types; Structures or applications thereof
    • B60L2220/40—Electrical machine applications
    • B60L2220/46—Wheel motors, i.e. motor connected to only one wheel

Abstract

Um eine kostengünstige Radlagerung (9) zu schaffen, weist die Abtriebswelle (6) einen Gewindeabschnitt (18) auf, auf welchem eine Mutter (19) und Kontermutter (21) so angeordnet werden, dass das Tellerrad (4) die Radlagerung (9) vorspannt.

Description

  • Die Erfindung betrifft einen Antrieb für ein Flurförderzeug nach der im Oberbegriff von Anspruch 1 näher definierten Art.
  • Die WO 2005/002899 A1 offenbart einen Antrieb für ein Flurförderzeug, bei welchem ein Stirnradgetriebe ein Kegelradgetriebe antreibt, wobei das Tellerrad des Kegelradgetriebes eine Abtriebswelle antreibt, welche mit einer Nabe drehfest verbunden ist, wobei die Nabe das Fahrzeugantriebsrad trägt. Um die Kräfte, welche auf das Fahrzeugantriebsrad wirken, abzustützen, ist die Abtriebswelle in einem Radlager gelagert, welches im Getriebegehäuse gehalten ist. Der Außenring dieses Radlagers stützt sich einerseits an einer Schulter des Getriebegehäuses und andererseits an einem Sicherungsring ab. Der Innenring des Radlagers stützt sich einerseits an einer Schulter der Abtriebswelle und andererseits an einem aufgepreßten Tellerrad ab, welches über einen Sicherungsring zusätzlich auf der Abtriebswelle gehaltert ist. Sowohl das Radlager als auch das aufgepreßte Tellerrad sind in seiner Herstellung sehr kostenintensiv.
  • Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Antrieb für ein Flurförderzeug zu schaffen, welcher eine kostengünstige Radlagereinheit aufweist, welche einen möglichst optimalen Wirkungsgsrad beinhaltet.
  • Die Aufgabe wird mit einem, auch die kennzeichnenden Merkmale des Hauptanspruchs aufweisenden, gattungsgemäßen Antrieb für ein Flurförderzeug gelöst.
  • Erfindungsgemäß weist der Antrieb eine Abtriebswelle, auf welcher die Innenringe der Radlager angeordnet sind, und eine Mitnahmeverzahnung auf, über welche das Tellerrad drehfest mit der Abtriebswelle verbunden ist. Die Innenringe liegen einerseits an einer Schulter der Abtriebswelle und andererseits an einer Schulter des Tellerrades an. Bei Verwendung von Kegelrollenlager, vorzugsweise in O-Anordnung, können dadurch die Innenringe durch Verschieben des Tellerrades in Richtung der Drehachse der Abtriebswelle unter Vorspannung gebracht werden. Damit das Tellerrad auf dem Innenring zur Anlage gebracht werden kann, weist die Abtriebswelle einen weiteren Abschnitt auf, auf welchem ein Gewinde angeordnet ist, auf welchem eine Mutter aufschraubbar ist. Durch Aufschrauben der Mutter auf dieses Gewinde kann das Tellerrad auf den Innenring verschoben werden. Vorzugsweise befindet sich zwischen dem Tellerrad und der Mutter eine Scheibe. Durch Verdrehen der Mutter kann eine gewünschte Vorspannung der Innenringe der Radlagerung erzeugt werden. Nach Erreichen der gewünschten Vorspannung wird vorzugsweise eine weitere Mutter als Kontermutter gegen die erste Mutter zur Anlage gebracht. Zwischen beiden Muttern befindet sich vorzugsweise eine Scheibe, welche drehfest mit der Abtriebswelle verbunden ist. Die drehfest mit der Abtriebswelle verbundene Scheibe verhindert dabei ein Verdrehen der ersten Mutter. Somit ist gewährleistet, dass die gewünschte Vorspannung auch nach Montage der Kontermutter vorhanden ist. Vorzugsweise ist die Länge des Gewindes so ausgelegt, dass die erste Mutter mindestens einen Gewindegang auf das Gewinde aufschraubbar ist, wenn die Mitnahmeverzahnung des Tellerrades noch nicht in die Mitnahmeverzahnung der Abtriebswelle eingreift. Somit läßt sich die optimale Lagervorspannung im Montageprozeß leicht einstellen und absichern.
  • In einer weiteren Ausgestaltungsform weist das Tellerrad einen Zentrierabschnitt auf, welcher sich im montierten Zustand auf einem Abschnitt der Abtriebswelle abstützt, wodurch eine spielfreie Verbindung und Zentrierung des Tellerrades mit der Abtriebswelle möglich ist.
  • Weitere Merkmale sind der Figuren-Beschreibung zu entnehmen.
  • Die einzige Figur zeigt einen Antrieb für ein Flurförderzeug, bei welchem ein nicht dargestellter elektrischer Antriebsmotor ein erstes Stirnrad eines Stirnradgetriebes 1 antreibt, dessen Abtrieb ein Ritzel 2 eines Kegelradgetriebes 3 antreibt. Das Tellerrad 4 des Kegelradgetriebes 3 ist über die Mitnahmeverzahnung 5 drehfest mit der Abtriebswelle 6 verbunden. Die Abtriebswelle 6 weist eine Nabe 7 auf, mit welcher ein Fahrzeugrad 8 verbindbar ist. Die Abtriebswelle 6 ist über eine Radlagerung 9, bestehend aus zwei Kegelrollenlager 10, gelagert. Die Innenringe 11 sind in axialer Richtung einerseits an einer Schulter 12 und einer Schulter 13 gehalten. Die Außenringe 14 stützen sich an einem Steg 15 im Getriebegehäuse 16 ab. Das Tellerrad 4 weist einen Zentrierabschnitt 17 auf, welcher sich auf der Abtriebswelle 6 abstützt und das Tellerrad 4 auf der Abtriebswelle 6 zentriert. Die Abtriebswelle 6 weist einen Gewindeabschnitt 18 auf, auf welchem eine Mutter 19 über eine Scheibe 20 das Tellerrad 4 auf den Innenring 11 schiebt. Eine Scheibe 22 weist eine nicht gezeigte Nase auf, welche in eine nicht gezeigte Nut der Abtriebswelle 6 eingreift, wodurch die Scheibe 22 drehfest mit der Abtriebswelle 6 verbunden ist. Nachdem mit der Mutter 19 die gewünschte Vorspannung der Radlagerung 9 eingestellt ist, wird die Kontermutter 21 auf die Scheibe 22 und die Mutter 19 gedreht, wodurch die Mutter 19 drehfest auf der Abtriebswelle 6 gehalten ist. Indem die Scheibe 22 drehfest mit der Abtriebswelle 6 verbunden ist, kann die Kontermutter 21 auf einfache Weise auf die Mutter 19 gedreht werden, ohne dass die Mutter 19 sich auf der Abtriebswelle 6 verdreht. Die Länge des Gewindeabschnittes 18 ist so gewählt, dass, wenn die Mitnahmeverzahnung 5 des Tellerrades 4 noch nicht in die Mitnahmeverzahnung 5 der Abtriebswelle 6 eingreift, die Mutter 19 zumindest mit einem Gewindegang auf dem Gewindeabschnitt 18 gedreht werden kann.
    • 1
    Stirnradgetriebe
    2
    Ritzel
    3
    Kegelradgetriebe
    4
    Tellerrad
    5
    Mitnahmeverzahnung
    6
    Abtriebswelle
    7
    Nabe
    8
    Fahrzeugrad
    9
    Radlagerung
    10
    Kegelrollenlager
    11
    Innenringe
    12
    Schulter
    13
    Schulter
    14
    Außenring
    15
    Steg
    16
    Getriebegehäuse
    17
    Zentrierabschnitt
    18
    Gewindeabschnitt
    19
    Mutter
    20
    Scheibe
    21
    Kontermutter
    22
    Scheibe mit Nase

Claims (6)

  1. Antrieb für ein Flurförderzeug mit einem Stirnradgetriebe (1), welches ein Kegelradgetriebe (3) antreibt, wobei ein Tellerrad (4) des Kegelradgetriebes (3) eine Abtriebswelle (6) einer Radnabe (7) antreibt, welche mit einem Fahrzeugrad (8) verbindbar ist, wobei auf der Abtriebswelle (6) eine Radlagerung (9) angeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, dass das Tellerrad (4) über eine Mitnahmeverzahnung (5) mit der Abtriebswelle (6) drehfest verbunden ist, und Innenringe (11) der Radlagerung (9) entlang einer Drehachse des Tellerrades (4) vorgespannt werden, indem die Abtriebswelle (6) ein Gewinde (18) aufweist, über welches eine Mutter (19) das Tellerrad (4) am Innenring (11) zur Anlage bringt, wobei die Mutter (19) über eine Kontermutter (21) gegen Verdrehen gesichert ist.
  2. Antrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Länge des Gewindes (18) so bemessen ist, dass sich mindestens eine Mutter (19) mit mindestens einem Gewindegang auf dem Gewinde der Abtriebswelle (6) befindet, bevor die Mitnahmeverzahnung (5) des Tellerrades (4) in die Mitnahmeverzahnung (5) der Abtriebswelle (6) eingreift.
  3. Antrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen der Mutter (19) und der Kontermutter (21) eine Scheibe (22) angeordnet ist, welche verdrehfest auf der Abtriebswelle (6) gehalten ist.
  4. Antrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Lagerung (9) aus zwei Kegelrollenlager (10) besteht, welche in O-Anordnung angeordnet sind.
  5. Antrieb nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass ein Gehäusesteg (15) zwischen Außenringen (14) der Kegelrollenlager (10) angeordnet ist.
  6. Antrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Tellerrad (4) einen Zentrierabschnitt (17) aufweist, welcher benachbart zur Mitnahmeverzahnung (5) des Tellerrades (4) angeordnet ist, wobei sich der Zentrierabschnitt (17) auf der Abtriebswelle (6) abstützt.
DE200610021679 2006-05-10 2006-05-10 Antrieb für ein Flurförderzeug Ceased DE102006021679A1 (de)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE200610021679 DE102006021679A1 (de) 2006-05-10 2006-05-10 Antrieb für ein Flurförderzeug

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE200610021679 DE102006021679A1 (de) 2006-05-10 2006-05-10 Antrieb für ein Flurförderzeug

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE102006021679A1 true DE102006021679A1 (de) 2007-11-22

Family

ID=38607737

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE200610021679 Ceased DE102006021679A1 (de) 2006-05-10 2006-05-10 Antrieb für ein Flurförderzeug

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE102006021679A1 (de)

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102009026984A1 (de) 2009-06-17 2011-04-07 Zf Friedrichshafen Ag Anordnung mit einem Gehäuse und einem Deckel
DE102010040756A1 (de) * 2010-09-14 2012-03-15 Zf Friedrichshafen Ag Radantriebseinheit für ein Flurfördergerät
DE102010062291A1 (de) * 2010-12-01 2012-06-06 Zf Friedrichshafen Ag Antriebsanordnung für ein Flurförderfahrzeug
CN102734438A (zh) * 2012-06-14 2012-10-17 浙江亚特电器有限公司 一种电链锯的锥齿轮装配结构
DE102013208873A1 (de) 2013-05-14 2014-12-04 Zf Friedrichshafen Ag Antrieb für ein Flurförderzeug
DE102014205050A1 (de) 2014-03-19 2015-09-24 Zf Friedrichshafen Ag Kraftschlüssige Verbindung
CN107191583A (zh) * 2017-07-06 2017-09-22 宁波如意股份有限公司 一种驱动轮
CN107237863A (zh) * 2017-07-06 2017-10-10 宁波如意股份有限公司 一种可调齿轮间隙的驱动轮
CN113358264A (zh) * 2021-05-24 2021-09-07 纳铁福传动系统(平湖)有限公司 一种主锥齿轮螺母拧紧及回转力矩测量机构

Cited By (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102009026984A1 (de) 2009-06-17 2011-04-07 Zf Friedrichshafen Ag Anordnung mit einem Gehäuse und einem Deckel
DE102010040756A1 (de) * 2010-09-14 2012-03-15 Zf Friedrichshafen Ag Radantriebseinheit für ein Flurfördergerät
DE102010062291A1 (de) * 2010-12-01 2012-06-06 Zf Friedrichshafen Ag Antriebsanordnung für ein Flurförderfahrzeug
CN102734438A (zh) * 2012-06-14 2012-10-17 浙江亚特电器有限公司 一种电链锯的锥齿轮装配结构
DE102013208873A1 (de) 2013-05-14 2014-12-04 Zf Friedrichshafen Ag Antrieb für ein Flurförderzeug
DE102014205050A1 (de) 2014-03-19 2015-09-24 Zf Friedrichshafen Ag Kraftschlüssige Verbindung
CN107191583A (zh) * 2017-07-06 2017-09-22 宁波如意股份有限公司 一种驱动轮
CN107237863A (zh) * 2017-07-06 2017-10-10 宁波如意股份有限公司 一种可调齿轮间隙的驱动轮
CN107191583B (zh) * 2017-07-06 2023-10-20 宁波如意股份有限公司 一种驱动轮
CN107237863B (zh) * 2017-07-06 2023-10-20 宁波如意股份有限公司 一种可调齿轮间隙的驱动轮
CN113358264A (zh) * 2021-05-24 2021-09-07 纳铁福传动系统(平湖)有限公司 一种主锥齿轮螺母拧紧及回转力矩测量机构
CN113358264B (zh) * 2021-05-24 2022-08-19 纳铁福传动系统(平湖)有限公司 一种主锥齿轮螺母拧紧及回转力矩测量机构

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE102006021679A1 (de) Antrieb für ein Flurförderzeug
DE102007016427B4 (de) Lageranordnung einer über ein Drehgelenk antreibbaren Radnabe eines Kraftfahrzeuges
DE102014019982B3 (de) Antriebsmodul mit planetengetriebe mit ineinander gesteckten zahnkränzen
DE10132318A1 (de) Einradtriebwerk
WO2005077695A1 (de) Lenk-und radantrieb für ein flurförderzeug
EP3323717B1 (de) Rotormast
EP2360045A1 (de) Elektrischer Einzelradantrieb für einen Rollstuhl
CH713176A1 (de) Helikopterrotorgetriebe.
EP1948420B1 (de) Getriebe für einen zweischneckenextruder
WO2004022375A1 (de) Direkt angetriebene antriebsachse mit einer ein axial festgelegtes sonnenritzel aufweisenden getriebestufe
EP2657059A1 (de) Antriebsvorrichtung für Tandemachsen
EP3625110A1 (de) Elektromechanische kraftfahrzeuglenkung
DE102015106739A1 (de) Drehstabfederachse
DE102019130321B4 (de) Radlagereinheit für ein Kraftfahrzeug sowie Verfahren zum Herstellen einer Radlagereinheit
EP3684639B1 (de) Gehäuseeinheit und achsendanordnung
DE102007061017B4 (de) Lageranordnung zur Lagerung einer Ritzelwelle
WO1999007570A1 (de) Vorderachsabtrieb eines automatgetriebes
EP1811123A2 (de) Rohrmotor-Antriebsbaugruppe
DE102019124784A1 (de) Radnaben-Drehgelenk-Anordnung
EP1741664A2 (de) Stelleinrichtung zum Positionieren einer Last
WO2019121626A1 (de) Getriebebaugruppe für einen getriebemotor einer elektrisch betätigbaren bremse, getriebemotor, feststellbremsanlage und betriebsbremsanlage
DE102018102433A1 (de) Aktuator zur Beeinflussung einer Wankbewegung eines Kraftfahrzeugs
DE102020133619B4 (de) Rollenförderer
DE102017214658A1 (de) Vorrichtung zur lösbaren axialen Verbindung eines Elementes eines Planetengetriebes eines Kraftfahrzeugs mit einer Getriebewelle
DE102011015610B3 (de) Kraft- und formschlüssige, lösbare Welle-Nabe-Verbindung

Legal Events

Date Code Title Description
OR8 Request for search as to paragraph 43 lit. 1 sentence 1 patent law
R012 Request for examination validly filed

Effective date: 20130117

R016 Response to examination communication
R002 Refusal decision in examination/registration proceedings
R003 Refusal decision now final