DE102010040739A1 - Steerable drive assembly for industrial lorry i.e. forklift lorry, has partially overlapped covering arranged in one or more sections of slew ring bearing and formed as circulating rib for sealing slew ring bearing - Google Patents

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Abstract

The assembly has a vehicle-side mounted drive motor (1) and a gearbox (3) executing steering movements through a slew ring bearing (4) for driving a steerable driving wheel (5). A partially overlapped covering is arranged in one or more sections of the slew ring bearing for sealing the slew ring bearing. The covering is formed as a circulating rib that encircles a carrier (2) of a vehicle frame. The rib is arranged above the slew ring bearing such that a bearing surface of the assembly formed between inner and outer bearing rings of the slew ring bearing is covered along a radial direction.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine lenkbare Antriebsanordnung für ein Flurförderzeug gemäß der im Oberbegriff des Patentanspruches 1 näher definierten Art.The present invention relates to a steerable drive arrangement for a truck according to the closer defined in the preamble of claim 1. Art.

In Flurförderfahrzeugen werden lenkbare Stirnrad-Kegelrad-Getriebe als Fahrzeugantrieb verwendet. Der Antrieb umfasst einen senkrecht stehenden Antriebsmotor, eine Bremse und das zum Beispiel zweistufige Getriebe. Die zweite Getriebestufe bildet den Abtrieb, wobei die Abtriebswelle etwa parallel zur Flurebene ausgerichtet ist und das Antriebsrad des Flurförderzeuges antreibt. Zwischen dem festen Fahrzeugrahmen und der schwenkbaren Antriebseinheit befindet sich eine Drehverbindung, die eine Lenkbewegung ermöglicht. Als Drehverbindung ist ein Drehkranzlager mit einem Vierpunkt-Kugellager oder ein Kreuzrollenlager vorgesehen.In industrial trucks steerable helical bevel gears are used as a vehicle drive. The drive includes a vertical drive motor, a brake and, for example, two-stage gearbox. The second gear stage forms the output, wherein the output shaft is aligned approximately parallel to the floor level and drives the drive wheel of the truck. Between the fixed vehicle frame and the pivotable drive unit is a rotary joint, which allows a steering movement. As a rotary connection, a slewing ring bearing with a four-point ball bearing or a cross roller bearing is provided.

Vorzugsweise ist das Getriebe schwenkbar und der Antriebsmotor fest mit dem Fahrzeugrahmen angeordnet. Das Drehkranzlager umfasst einen mit dem Getriebe befestigten Außenlagerring und einen mit dem Antriebsmotor befestigten Innenlagerring. Es hat sich gezeigt, dass während der Fahrt oder durch Reinigungsarbeiten oder auch durch Kondensation, wenn das Fahrzeug in Umgebungen mit erheblichen Temperaturschwankungen im Einsatz ist, Schmutzpartikel und Feuchtigkeit in das Drehkranzlager eintreten können, so dass das Lager beschädigt werden kann.Preferably, the transmission is pivotable and the drive motor fixed to the vehicle frame. The slewing ring bearing comprises an outer bearing ring secured to the transmission and an inner bearing ring secured to the drive motor. It has been found that while driving or by cleaning or even by condensation, when the vehicle is used in environments with significant temperature fluctuations, dirt particles and moisture can enter the turntable, so that the bearing can be damaged.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, eine lenkbare Antriebsanordnung der eingangs beschriebenen Gattung vorzuschlagen, welche derart ausgeführt ist, dass das Eintreten von Schmutzpartikeln und Feuchtigkeit in das Drehkranzlager verhindert wird.The present invention is based on the object to propose a steerable drive assembly of the type described above, which is designed such that the entry of dirt particles and moisture is prevented in the slewing ring bearing.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale des Patentanspruches 1 gelöst, wobei sich weitere vorteilhafte Ausgestaltungen aus den Unteransprüchen und den Zeichnungen ergeben.This object is achieved by the features of claim 1, wherein further advantageous embodiments of the dependent claims and the drawings.

Es wird somit eine lenkbare Antriebsanordnung für ein Flurförderzeug mit einem fahrzeugseitig befestigten Antriebsmotor und einem über ein Drehkranzlager oder dergleichen schwenkbar an dem Fahrzeug gelagerten Getriebe vorgeschlagen, so dass das Getriebe und ein von diesem angetriebenes Antriebsrad die Lenkbewegungen ausführen kann. Erfindungsgemäß ist zur Abdichtung des Drehkranzlagers zumindest eine das Drehkranzlager zumindest abschnittsweise überdeckende Abdeckung oder Ähnliches vorgesehen ist.It is thus proposed a steerable drive arrangement for a truck with a vehicle-mounted drive motor and a pivotally mounted on a slewing ring bearing or the like on the vehicle gear so that the transmission and driven by this drive wheel can perform the steering movements. According to the invention, at least one cover or the like which at least partially overlaps the slewing ring bearing is provided for sealing the slewing ring bearing.

Bei der vorgeschlagenen Antriebsanordnung wird durch die spezielle konstruktive Gestaltung oberhalb des Drehkranzlagers eine Abdichtung realisiert, so dass Fremdpartikel oder Feuchtigkeit in Form von z. B. Wassertropfen oder dergleichen beispielsweise von dem Gehäuse des Antriebsmotors nicht in den Lagerbereich gelangen können. Auf diese Weise wird die Lebensdauer des Drehkranzlagers der erfindungsgemäßen Antriebsanordnung erhöht. Als Abdeckung können je nach konstruktiver Gestaltung der Antriebsanordnung ein separates Bauteil oder auch vorhandene Bauteile der Antriebsanordnung beispielsweise durch entsprechende konstruktive Umgestaltung eingesetzt werden.In the proposed drive arrangement, a seal is realized by the special structural design above the pivot bearing, so that foreign particles or moisture in the form of z. B. water drops or the like, for example, from the housing of the drive motor can not get into the storage area. In this way, the life of the slewing bearing of the drive assembly according to the invention is increased. As a cover, depending on the structural design of the drive assembly, a separate component or existing components of the drive assembly can be used for example by appropriate structural transformation.

Als vorhandenes Bauteil der Antriebsanordnung bietet sich vorzugsweise ein mit dem Antriebsmotor befestigter Träger, eine Rahmenplatte oder auch ein so genanntes Motor-A-Schild an. Es können jedoch auch andere Bauteile zur Abdichtung bzw. Abdeckung umgestaltet beziehungsweise eingesetzt werden.As an existing component of the drive assembly is preferably a fortified with the drive motor carrier, a frame plate or a so-called engine-A-sign. However, other components for sealing or covering can be redesigned or used.

Im Rahmen einer vorteilhaften Ausführungsvariante der Erfindung kann vorgesehen sein, dass als Abdeckung eine umlaufende Rippe oder dergleichen an dem bereits vorhandenen am Fahrzeugrahmen befestigten Träger verwendet wird. Somit sind keine zusätzlichen Bauteile erforderlich, sondern es wird allein durch die Umgestaltung des vorhandenen Trägers die Abdichtfunktion realisiert.As part of an advantageous embodiment of the invention can be provided that is used as a cover, a circumferential rib or the like on the already existing attached to the vehicle frame carrier. Thus, no additional components are required, but it is realized solely by the transformation of the existing support the Abdichtfunktion.

Vorzugsweise ist die Rippe oder dergleichen derart oberhalb der Lagerstelle des Drehkranzlagers angeordnet, dass der zwischen dem Innenlagerring und dem Außenlagerring gebildete Lagerspalt in radialer Richtung überdeckt ist. Dadurch wird sichergestellt, dass die Schmutzpartikel oder auch die Feuchtigkeit in Form von Wassertropfen nach radial außen abgeleitet werden und somit nicht in die Lagerstelle beziehungsweise den Dichtspalt des Drehkranzlagers gelangen können.Preferably, the rib or the like is arranged above the bearing point of the slewing ring bearing such that the bearing gap formed between the inner bearing ring and the outer bearing ring is covered in the radial direction. This ensures that the dirt particles or moisture in the form of water droplets are discharged radially outward and thus can not get into the bearing or the sealing gap of the slewing ring bearing.

Besonders bevorzugt ist die Ausgestaltung des Dichtspaltes, der quasi durch die Rippe und den Außenlagerring gebildet wird, als so genanntes Labyrinth. Wenn das Labyrinth zum Beispiel mit Schmiermittel ausgefüllt wird, kann auf eine sonst zusätzlich vorgesehene Dichtung im Bereich des Lagerspaltes verzichtet werden. Zudem ergibt sich der Vorteil, dass eine die Wartung reduzierende Nachschmiermöglichkeit vorgesehen wird. Das zwischen der Rippe und dem Außenlagerring gebildete Labyrinth kann beliebige konstruktive Verläufe und Formen aufweisen, die die vorbeschriebenen Funktionen sicherstellen.Particularly preferred is the configuration of the sealing gap, which is formed quasi by the rib and the outer bearing ring, as a so-called labyrinth. If the labyrinth is filled with lubricant, for example, can be dispensed with an otherwise additionally provided seal in the region of the bearing gap. In addition, there is the advantage that a maintenance-reducing Nachschmiermöglichkeit is provided. The labyrinth formed between the rib and the outer bearing ring can have any constructional courses and shapes which ensure the above-described functions.

Die vorgeschlagene Antriebsanordnung kann bevorzugt bei Flurförderzeugen eingesetzt werden, bei denen der Antriebsmotor über den Innenlagerring des Drehkranzlagers fest mit dem Fahrzeugrahmen verbunden ist, wobei das Getriebe mit dem Antriebsrad drehbar zum Ausführen der Lenkbewegungen an dem Außenlagerring des Drehkranzlagers befestigt wird. Es sind jedoch auch andere Einsatzmöglichkeiten der speziell ausgeführten Antriebsanordnung möglich.The proposed drive arrangement may preferably be used in industrial trucks, in which the drive motor is fixedly connected to the vehicle frame via the inner bearing ring of the slewing bearing, wherein the gear is rotatably attached to the drive wheel for performing the steering movements on the outer bearing ring of the slewing bearing. However, other uses of the specially designed drive arrangement are possible.

Die vorliegende Erfindung wird anhand der Zeichnungen weiter erläutert, in denen eine mögliche Ausführungsvariante der Erfindung beispielhaft dargestellt ist. Es zeigen:The present invention will be further explained with reference to the drawings, in which a possible embodiment of the invention is shown by way of example. Show it:

1 eine schematische Vorderansicht eines möglichen Ausführungsbeispiels einer erfindungsgemäßen Antriebsanordnung für ein Flurförderzeug; und 1 a schematic front view of a possible embodiment of a drive arrangement according to the invention for an industrial truck; and

2 einen teilgeschnittenen Ausschnitt der Antriebsanordnung gemäß 1. 2 a partially cutout section of the drive assembly according to 1 ,

In den Figuren ist exemplarisch eine mögliche Ausführungsvariante einer lenkbaren Antriebsanordnung für ein Flurförderzeug dargestellt. Die Antriebsanordnung umfasst einen Antriebsmotor 1, welcher zum Beispiel als Elektromotor ausgebildet ist. Der Antriebsmotor 1 ist an einem Träger 2 befestigt, der mit dem Fahrzeugrahmen verbunden ist, so dass der Antriebsmotor 1 keine Lenkbewegungen mit ausführt, sondern fest mit dem Fahrzeugrahmen des Flurförderzeuges befestigt ist. Das zum Beispiel zweistufig ausgeführte Getriebe 3 ist über ein Drehkranzlager 4 um eine etwa senkrecht ausgerichtete Achse schwenkbar an dem Träger 2 gelagert, so dass das Getriebe 3 mit dem angetriebenen Antriebsrad 5 gewünschte Lenkbewegungen ausführen kann.In the figures, a possible embodiment variant of a steerable drive arrangement for an industrial truck is shown by way of example. The drive arrangement comprises a drive motor 1 , which is designed for example as an electric motor. The drive motor 1 is on a carrier 2 attached, which is connected to the vehicle frame, so that the drive motor 1 no steering movements with carries out, but is firmly attached to the vehicle frame of the truck. For example, the two-stage gearbox 3 is about a slewing ring 4 about an approximately vertically oriented axis pivotally mounted on the carrier 2 stored, so the gear 3 with the driven drive wheel 5 can perform desired steering movements.

Dazu ist ein Innenlagerring 6 des Drehkranzlagers 4 drehfest mit dem Träger 2 beziehungsweise dem Fahrzeugrahmen des Flurförderzeuges verbunden. Ein Außenlagerring 7 des Drehkranzlagers 4 ist mit dem Getriebe 3 zum Ausführen der Lenkbewegungen verbunden. Durch den fest mit dem Fahrzeugrahmen verbundenen Antriebsmotor 1 führt dieser keine Drehbewegungen aus, so dass in vorteilhafter Weise die elektrischen Verbindungsleitungen 11 mechanisch nicht belastet werden.This is an inner bearing ring 6 of the slewing bearing 4 rotatably with the carrier 2 or connected to the vehicle frame of the truck. An outer bearing ring 7 of the slewing bearing 4 is with the gearbox 3 connected to perform the steering movements. By the fixedly connected to the vehicle frame drive motor 1 this leads to no rotational movements, so that advantageously the electrical connection lines 11 not mechanically stressed.

Um das zum Beispiel mit Fett geschmierte Drehkranzlager 4 vor Verschmutzungen zu schützen, ist erfindungsgemäß vorgesehen, dass zur Abdichtung des Drehkranzlagers 4 zumindest eine den Außenlagerring 7 wenigstens abschnittsweise überdeckende Abdeckung oder dergleichen vorgesehen ist. Bei der dargestellten Ausführungsvariante ist zum Beispiel kein zusätzliches Abdeckelement vorgesehen, sondern der mit dem Fahrzeugrahmen befestigte Träger 2 mit einer umlaufenden Rippe 8 als Abdeckung ausgeführt.For example, with grease lubricated swivel bearings 4 To protect against contamination, the invention provides that for sealing the slewing ring bearing 4 at least one the outer bearing ring 7 at least partially overlapping cover or the like is provided. In the illustrated embodiment, for example, no additional cover is provided, but the carrier fixed to the vehicle frame 2 with a circumferential rib 8th designed as a cover.

Die umlaufende Rippe 8 des über dem Drehkranzlager 4 beziehungsweise über der Lagerstelle liegenden Trägers 2 überragt in radialer Richtung den Absatz an dem Außenlagerring 7 des Drehkranzlagers 4. Auf diese Weise können Feuchtigkeit und Schmutzpartikel über die umlaufende Rippe 8 nach radial außen abgeleitet werden und gelangen somit nicht in den Bereich des abzudichtenden Drehkranzlagers 4. Die Kontur der Rippe 8 oder der Anformung an dem Träger 2 und die Kontur des Außenlagerringes 7 bilden gemeinsam einen Absatz 9 beziehungsweise eine Abwinklung, so dass der zwischen den Konturen gebildete Dichtspalt 10 ein Labyrinth bildet. Das Labyrinth im Bereich des Dichtspaltes 10 verhindert, dass Fremdpartikel und Feuchtigkeit in Form von z. B. Wassertropfen in die Lagerstelle des Drehkranzlagers 4 gelangen können. Vorzugsweise wird der Dichtspalt 10 im Bereich des Labyrinths mit Schmiermittel zum Beispiel mit Fett ausgefüllt, so dass dadurch auf eine sonst erforderliche Dichtung 12 im Bereich der Lagerstelle des Drehkranzlagers verzichtet werden kann und zudem quasi eine automatische Nachschmiermöglichkeit gegeben wird.The circumferential rib 8th of the above the slewing ring bearing 4 or over the bearing point lying carrier 2 projects beyond the shoulder on the outer bearing ring in the radial direction 7 of the slewing bearing 4 , In this way, moisture and dirt particles over the circumferential rib 8th be derived radially outward and thus do not reach the area of the sealed rotary bearing 4 , The contour of the rib 8th or the Anformung on the carrier 2 and the contour of the outer bearing ring 7 together form a paragraph 9 or a bend, so that the sealing gap formed between the contours 10 forming a labyrinth. The labyrinth in the area of the sealing gap 10 prevents foreign particles and moisture in the form of z. B. drops of water in the bearing of the slewing bearing 4 can reach. Preferably, the sealing gap 10 in the area of the labyrinth filled with grease, for example, with grease, thereby creating an otherwise required seal 12 can be dispensed with in the area of the bearing of the slewing ring bearing and also an automatic Nachschmiermöglichkeit is given.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Antriebsmotordrive motor
22
Trägercarrier
33
Getriebetransmission
44
DrehkranzlagerSlewing ring bearings
55
Antriebsraddrive wheel
66
InnenlagerringInner bearing ring
77
AußenlagerringOuter bearing ring
88th
Ripperib
99
Absatzparagraph
1010
Dichtspaltsealing gap
1111
Verbindungsleitungconnecting line
1212
Dichtungpoetry

Claims (6)

Lenkbare Antriebsanordnung für ein Flurförderzeug mit einem fahrzeugseitig befestigten Antriebsmotor (1) und einem über ein Drehkranzlager (4) die Lenkbewegungen ausführenden Getriebe (3), welches zumindest ein lenkbares Antriebsrad (5) antreibt, dadurch gekennzeichnet, dass zur Abdichtung des Drehkranzlagers (4) zumindest eine das Drehkranzlager (4) zumindest abschnittsweise überdeckende Abdeckung vorgesehen ist.Steerable drive arrangement for an industrial truck with a drive motor mounted on the vehicle ( 1 ) and one via a slewing ring bearing ( 4 ) the steering movements exporting gear ( 3 ), which at least one steerable drive wheel ( 5 ), characterized in that for sealing the slewing bearing ( 4 ) at least one the slewing ring bearing ( 4 ) is provided at least partially overlapping cover. Lenkbare Antriebsanordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass als Abdeckung eine an einem Träger (2) des Fahrzeugrahmens umlaufende Rippe (8) vorgesehen ist.Steerable drive arrangement according to claim 1, characterized in that as a cover on a support ( 2 ) of the vehicle frame circumferential rib ( 8th ) is provided. Lenkbare Antriebsanordnung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Rippe (8) derart oberhalb des Drehkranzlagers (4) angeordnet ist, dass zumindest ein zwischen einem Innenlagerring (6) und einem Außenlagerring (7) des Drehkranzlagers (4) gebildete Lagerstelle in radialer Richtung überdeckt ist.Steerable drive arrangement according to claim 2, characterized in that the rib ( 8th ) so above the slewing bearing ( 4 ) is arranged, that at least one between an inner bearing ring ( 6 ) and an outer bearing ring ( 7 ) of the slewing bearing ( 4 ) formed bearing point is covered in the radial direction. Lenkbare Antriebsanordnung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass der zwischen der Rippe (8) und dem Außenlagerring (7) gebildete Dichtspalt (10) als Labyrinth ausgeführt ist. Steerable drive assembly according to claim 3, characterized in that between the rib ( 8th ) and the outer bearing ring ( 7 ) formed sealing gap ( 10 ) is designed as a labyrinth. Lenkbare Antriebsanordnung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die einander zugewandten Konturen der Rippe (8) und des Außenlagerringes (7) derart ausgeführt sind, dass zumindest ein Absatz (9) im Verlauf des Dichtspaltes (10) gebildet ist.Steerable drive arrangement according to claim 4, characterized in that the mutually facing contours of the rib ( 8th ) and the outer bearing ring ( 7 ) are designed such that at least one paragraph ( 9 ) in the course of the sealing gap ( 10 ) is formed. Lenkbare Antriebsanordnung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Innenlagerring (6) des Drehkranzlagers (4) mit dem an dem Fahrzeugrahmen befestigten Träger (2) verbunden ist und dass der Außenlagerring (7) des Drehkranzlagers (4) mit dem Getriebe (3) verbunden ist.Steerable drive arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that the inner bearing ring ( 6 ) of the slewing bearing ( 4 ) with the support fixed to the vehicle frame ( 2 ) and that the outer bearing ring ( 7 ) of the slewing bearing ( 4 ) with the gearbox ( 3 ) connected is.
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