DE102010030360A1 - Controllable drive arrangement for industrial vehicle, has rotating assembly bearing comprising bearing inner and outer parts that form inner areas of bearing, where inner areas filled with lubricant are sealed in contactless manner - Google Patents

Controllable drive arrangement for industrial vehicle, has rotating assembly bearing comprising bearing inner and outer parts that form inner areas of bearing, where inner areas filled with lubricant are sealed in contactless manner Download PDF

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Abstract

The arrangement has a drive motor (1), and a transmission for driving a running wheel (3) of an industrial vehicle. A rotating assembly bearing (8) is provided with bearing inner parts (9, 9A) and bearing outer parts (10, 10A) for executing steering movements. The inner and outer parts form inner areas (12, 12A) of the bearing to accommodate rolling bodies (11, 11A), where the inner areas filled with lubricant are sealed in a contactless manner. The inner parts are connected with a drive motor housing (2) and a transmission housing (5). The outer parts are connected to a vehicle frame (15).

Description

Die Erfindung betrifft eine lenkbare Antriebsanordnung für ein Flurförderzeug gemäß der im Oberbegriff des Patentanspruches 1 näher definierten Art.The invention relates to a steerable drive arrangement for a truck according to the closer defined in the preamble of claim 1. Art.

Aus der Druckschrift EP 1 285 803 B1 ist ein Einradtriebwerk als lenkbare Antriebsanordnung für ein Flurförderzeug bekannt. Das Einradtriebwerk besteht aus einem Antriebsmotor, einem Getriebegehäuse mit einem zweistufigen Getriebe und einem Drehkranzlager zur schwenkbaren Lagerung des Getriebegehäuses. Das Drehkranzlager umfasst einen Außenring und einen Innenring, wobei der Außenring zur Montage des Einradtriebwerkes an einem fahrzeugseitigen Rahmen vorgesehen ist. Der Drehkranzlagerinnenring dient zur Aufnahme des senkrecht aufgesetzten Antriebsmotors und des unterhalb des Antriebsmotors befindlichen Getriebegehäuses. Somit kann der Antriebsmotor zusammen mit dem Gehäuse gegenüber dem anzutreibenden Flurförderzeug geschwenkt werden, um Lenkbewegungen auszuführen. Zur Vermeidung von Verunreinigungen sind der Drehkranzlageraußenring und der Drehkranzlagerinnenring mithilfe von Dichtelementen abgedichtet.From the publication EP 1 285 803 B1 For example, an unicycle engine is known as a steerable drive arrangement for an industrial truck. The monocycle engine consists of a drive motor, a gearbox housing with a two-stage gearbox and a slewing ring bearing for the pivotable mounting of the gearbox housing. The slewing ring bearing comprises an outer ring and an inner ring, wherein the outer ring is provided for mounting the monocycle engine on a vehicle-side frame. The slewing ring inner ring serves to receive the vertically mounted drive motor and the transmission housing located below the drive motor. Thus, the drive motor can be pivoted together with the housing relative to the driven truck to perform steering movements. To prevent contamination, the slewing ring outer ring and the slewing ring inner ring are sealed by means of sealing elements.

Es ist bekannt, dass zur Abdichtung von fettgeschmierten Drehkranzlagern Dichtungsscheiben oder gummiähnliche Dichtungen, wie O-Ringe oder Quad-Ringe verwendet werden. Diese Dichtungen haben den Nachteil, dass diese kostenintensiv sind und in ihrem Umfeld zusätzlichen Fertigungsaufwand generieren. Darüber hinaus ergibt sich beim Lenken ein hohes Schleppmoment, welches komfortmindernd ist. Beim Einsatz einer elektrischen Lenkung wird aufgrund des hohen Schleppmomentes in nachteiliger Weise ein zusätzlicher Energiebedarf benötigt.It is known that gaskets or rubber-like gaskets, such as O-rings or quad-rings, are used to seal grease-lubricated slewing bearings. These seals have the disadvantage that they are costly and generate additional manufacturing effort in their environment. In addition, when steering results in a high drag torque, which is comfort-reducing. When using an electric steering, an additional energy requirement is disadvantageously required due to the high drag torque.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, eine lenkbare Antriebsanordnung für ein Flurförderzeug der eingangs genannten Gattung vorzuschlagen, bei der eine kostengünstige und funktionell geeignete Abdichtung des Drehkranzlagers gewährleistet ist.The present invention is based on the object to propose a steerable drive arrangement for a truck of the type mentioned, in which a cost-effective and functionally suitable sealing of the slewing ring is guaranteed.

Die erfindungsgemäße Aufgabe wird durch die Merkmale des Patentanspruches 1 gelöst, wobei sich weitere vorteilhafte Ausgestaltungen aus den Unteransprüchen und der Zeichnung ergeben.The object of the invention is achieved by the features of claim 1, wherein further advantageous embodiments of the dependent claims and the drawings.

Es wird eine lenkbare Antriebsanordnung für ein Flurförderzeug mit einem Antriebsmotor und einem Getriebe zum Antrieb eines Laufrades des Flurförderzeuges vorgeschlagen, wobei zum Ausführen von Lenkbewegungen ein Drehkranzlager mit einem Lagerinnenteil und einem Lageraußenteil vorgesehen sind, welche einen Wälzkörper aufnehmenden Innenraum des Drehkranzlagers bilden und wobei erfindungsgemäß der mit Schmiermittel gefüllte Innenraum des Drehkranzlagers berührungslos abgedichtet ist.It is proposed a steerable drive assembly for an industrial truck with a drive motor and a gear for driving an impeller of the truck, wherein for performing steering movements a slewing ring bearing are provided with a bearing inner part and a bearing outer part, which form a rolling body receiving interior of the slewing bearing and according to the invention filled with lubricant interior of the slewing ring is sealed without contact.

Auf diese Weise wird bei der vorgeschlagenen Antriebsanordnung eine berührungslose Abdichtung des Drehkranzlagers realisiert, die zum einen kostengünstig und zum anderen besonders funktionell geeignet ist, so dass die bekannten Nachteile aus dem Stand der Technik überwunden werden. Bei einem mit Fett geschmierten Drehkranzlager, welches als Schmiermittel eine gewisse Viskosität aufweist, kann mithilfe der berührungslosen Abdichtung zum einen der Austritt des Schmiermittels verhindert werden und zum anderen der Eintritt von fremden Medien unterbunden werden, so dass insgesamt die Lebensdauer des Drehkranzlagers und der Wirkungsgrad bei der erfindungsgemäßen Antriebsanordnung erhöht werden.In this way, a contactless sealing of the slewing bearing is realized in the proposed drive arrangement, which is cost-effective and on the other hand particularly functional suitable, so that the known disadvantages of the prior art are overcome. In a lubricated with grease slewing bearing, which has a certain viscosity as a lubricant, using the non-contact seal on the one hand, the leakage of the lubricant can be prevented and on the other hand, the entry of foreign media are prevented, so that the overall life of the slewing bearing and the efficiency at the drive assembly according to the invention can be increased.

Im Rahmen einer vorteilhaften Ausführungsvariante der vorliegenden Erfindung kann vorgesehen sein, dass der Innenraum des Drehkranzlagers beidseitig mittels labyrinthartig oder dergleichen ausgebildeten Dichtspalten gegenüber der Umgebung abgedichtet ist. Es sind auch andere berührungslose Ablichtungen, wie zum Beispiel Dichtpakete mit Lamellen oder dergleichen aus Metall oder Kunststoff einsetzbar, welche beidseitig des Drehkranzlagers einen Austritt des Schmiermittels und den Eintritt von Verunreinigungen in das Drehkranzlager verhindern.In an advantageous embodiment of the present invention can be provided that the interior of the pivot bearing is sealed on both sides by means of labyrinthine or the like formed sealing gaps relative to the environment. There are also other non-contact illumination, such as sealing packages with lamellae or the like made of metal or plastic used, which prevent both sides of the pivot bearing leakage of the lubricant and the entry of impurities in the slewing ring bearing.

Je nach Ausführung der vorgeschlagenen Antriebsanordnung kann zum Beispiel bei Antriebsmotoren, die die Lenkbewegung des Getriebes beziehungsweise des Getriebegehäuses mit ausführen, vorgesehen sein, dass das Außenteil des Drehkranzlagers fest mit dem Fahrzeugrahmen und dass die Lenkbewegungen ausführende Innenteil des Drehkranzlagers mit dem Antriebsmotorgehäuse und dem Getriebegehäuse verbunden sind, wobei die Dichtspalte beziehungsweise die die Dichtspalte bildenden Bauteile, welche einerseits durch das Lageraußenteil und dem Fahrzeugrahmen und andererseits durch das Getriebegehäuse und das Antriebsmotorgehäuse gebildet werden, als Labyrinth ausgestaltet sind beziehungsweise ein Labyrinth bilden.Depending on the design of the proposed drive arrangement may be provided, for example in drive motors, which perform the steering movement of the transmission or the transmission housing, that the outer part of the pivot bearing fixed to the vehicle frame and that the steering movements exporting inner part of the pivot bearing connected to the drive motor housing and the transmission housing are, wherein the sealing gaps or the sealing gaps forming components, which are formed on the one hand by the bearing outer part and the vehicle frame and the other by the gear housing and the drive motor housing are designed as a labyrinth or form a labyrinth.

Wenn die vorgeschlagene Antriebsanordnung so ausgeführt ist, dass der Antriebsmotor fest mit dem Rahmen des Fahrzeuges verbunden ist und nur das Getriebegehäuse die Drehbewegungen beziehungsweise Lenkbewegungen ausführt, kann gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung vorgesehen sein, dass das Außenteil des Drehkranzlagers fest mit dem Fahrzeugrahmen und dem Antriebsmotorgehäuse verbunden ist und dass das die Lenkbewegungen ausführende Lagerinnenteil des Drehkranzlagers mit dem Getriebegehäuse verbunden ist, wobei die Dichtspalte beziehungsweise die die Dichtspalte bildenden Bauteile, die einerseits durch das Außenteil und das Antriebsmotorgehäuse und andererseits durch das Getriebegehäuse und das Lagerinnenteil gebildet sind, als Labyrinth ausgestaltet sind beziehungsweise ein Labyrinth bilden.If the proposed drive arrangement is designed so that the drive motor is firmly connected to the frame of the vehicle and only the gear housing performs the rotational movements or steering movements, can be provided according to an advantageous embodiment of the invention that the outer part of the pivot bearing fixed to the vehicle frame and the Drive motor housing is connected and that the steering movements exporting bearing inner part of the Drehkranzlagers is connected to the transmission housing, wherein the sealing gaps or the sealing gaps forming components which are formed on the one hand by the outer part and the drive motor housing and the other by the gear housing and the bearing inner part, are designed as a labyrinth or form a labyrinth.

Die vorliegende Erfindung wird anhand der Zeichnung weiter erläutert, wobei die einzige Figur der Erfindung beispielhaft eine geschnittene Teilansicht von zwei möglichen Ausführungsvarianten einer erfindungsgemäßen lenkbaren Antriebsanordnung zeigt.The present invention will be further explained with reference to the drawing, wherein the sole figure of the invention by way of example shows a sectional partial view of two possible embodiments of a steerable drive arrangement according to the invention.

Unabhängig von den jeweiligen Ausführungsvarianten umfasst die lenkbare Antriebsanordnung einen in einem Antriebsmotorgehäuse 2, 2A vorgesehenen Antriebsmotor 1, der ein drehfest an einer Antriebswelle 3 angeordnetes Antriebsritzel 4 umfasst. Die Antriebswelle 3 ist etwa senkrecht zu einer nicht weiter dargestellten horizontalen Laufradachse des Flurförderzeuges ausgerichtet und ragt mit einem Ende, an dem das Antriebsritzel 4 befestigt ist, in ein Getriebegehäuse 5, 5A hinein. Das Antriebsritzel 4 steht mit einer Verzahnung 6 mit einem teilweise dargestellten Stirnrad 7 in Eingriff und bildet eine erste Getriebestufe zum Antrieb einer nicht weiter dargestellten Abtriebswelle, mit der das Laufrad des Flurförderzeuges angetrieben wird. Zum Ausführen von Lenkbewegungen ist ein Drehkranzlager 8, 8A mit einem Lagerinnenteil 9, 9A und einem Lageraußenteil 10, 10A vorgesehen, welche einen Wälzkörper 11, 11A aufnehmenden Innenraum 12, 12A des Drehkranzlagers 8, 8A bilden.Regardless of the respective embodiment variants, the steerable drive arrangement comprises one in a drive motor housing 2 . 2A provided drive motor 1 , the non-rotatably on a drive shaft 3 arranged drive pinion 4 includes. The drive shaft 3 is aligned approximately perpendicular to a not shown horizontal impeller axis of the truck and protrudes with one end to which the drive pinion 4 is fixed in a gearbox 5 . 5A into it. The drive pinion 4 stands with a gearing 6 with a partially illustrated spur gear 7 engages and forms a first gear stage for driving an output shaft, not shown, with which the impeller of the truck is driven. To perform steering movements is a slewing ring bearing 8th . 8A with a bearing inner part 9 . 9A and a bearing outer part 10 . 10A provided, which a rolling element 11 . 11A receiving interior 12 . 12A of the slewing bearing 8th . 8A form.

Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass der Innenraum 12, 12A des Drehkranzlagers 8 vorzugsweise beidseitig berührungslos gegenüber der Umgebung abgedichtet ist. Die abzudichtenden Bereiche des Drehkranzlagers 8, 8A werden durch Dichtspalte 13, 14; 13A, 14A axialseitig des Drehkranzlagers 8 durch die in diesem Bereich vorgesehenen Bauteile gebildet.According to the invention it is provided that the interior 12 . 12A of the slewing bearing 8th preferably sealed on both sides non-contact relative to the environment. The sealed areas of the slewing bearing 8th . 8A be through sealing gaps 13 . 14 ; 13A . 14A axial side of the slewing ring bearing 8th formed by the components provided in this area.

In der Figur sind zwei Ausführungsvarianten der Antriebsanordnung dargestellt, wobei auf der linken Seite bezogen auf die Mittellinie 19 eine erste Ausführungsvariante und auf der rechten Seite bezogen auf die Mittellinie 19 eine zweite Ausführungsvariante angedeutet sind.In the figure, two embodiments of the drive assembly are shown, wherein on the left side relative to the center line 19 a first embodiment and on the right side relative to the center line 19 a second embodiment variant are indicated.

Bei der ersten Ausführungsvariante ist die erfindungsgemäße Antriebsanordnung so ausgeführt, dass das Antriebsmotorgehäuse 2 über das Lagerinnenteil 9 mit dem Getriebegehäuse 5 verbunden ist, so dass der Antriebsmotor 1 mit dem Antriebsmotorgehäuse 2 die Lenkbewegungen des Lagerinnenteiles 9 mit ausführt. Somit sind das Antriebsmotorgehäuse 2 und das Getriebegehäuse 5 über das Lagerinnenteil 9 drehbar gelagert, wobei das Antriebsmotorgehäuse 2 mit dem Lagerinnenteil 9 und dem Getriebegehäuse 5 über eine Befestigungsschraube 16 miteinander verbunden sind. Das Lageraußenteil 10 ist über eine weitere Befestigungsschraube 17 mit dem Fahrzeugrahmen 15 verbunden und somit ortsfest angeordnet. Zum im Wesentlichen axialen Abdichten der Dichtspalte 13, 14 sind diese labyrinthartig geformt. Dies wird dadurch erreicht, dass die einander entlang der Dichtspalte 13, 14 korrespondierenden Bauteile einerseits das Lageraußenteil 10 und der Fahrzeugrahmen 15 und andererseits das Antriebsmotorgehäuse 2, das Lagerinnenteil 9 und das Getriebegehäuse 5 entsprechend mit Absätzen ausgebildet sind, so dass der labyrinthartige Dichtspalt 13, 14 gebildet wird und die korrespondierenden Bauteile bei Lenkbewegungen nicht miteinander in Berührung kommen.In the first embodiment, the drive arrangement according to the invention is designed so that the drive motor housing 2 over the bearing inner part 9 with the gearbox 5 connected so that the drive motor 1 with the drive motor housing 2 the steering movements of the bearing inner part 9 with carries out. Thus, the drive motor housing 2 and the gearbox 5 over the bearing inner part 9 rotatably mounted, wherein the drive motor housing 2 with the bearing inner part 9 and the transmission housing 5 via a fastening screw 16 connected to each other. The bearing outer part 10 is about another fixing screw 17 with the vehicle frame 15 connected and thus arranged stationary. For substantially axial sealing of the sealing gaps 13 . 14 These are shaped like a labyrinth. This is achieved by the one another along the sealing gaps 13 . 14 Corresponding components on the one hand, the bearing outer part 10 and the vehicle frame 15 and on the other hand the drive motor housing 2 , the bearing inner part 9 and the gearbox 5 are formed accordingly with paragraphs, so that the labyrinthine sealing gap 13 . 14 is formed and the corresponding components do not come into contact with steering movements.

Bei der zweiten Ausführungsvariante der erfindungsgemäßen Antriebsanordnung ist das Antriebsmotorgehäuse 2A zusammen mit dem Fahrzeugrahmen 15A fest mit dem Lageraußenteil 10A über eine Befestigungsschraube 18 verbunden und somit unabhängig von dem Getriebegehäuse 5A gelagert, da das Lagerinnenteil 9A des Drehkranzlagers 8A mit dem Getriebegehäuse 5A verbunden ist und die Lenkbewegungen ausführt. Zum axialen Abdichten der Dichtspalte 13A und 14A ist bei dieser zweiten Ausführungsvariante vorgesehen, dass das Getriebegehäuse 5A im Bereich zum Lageraußenteil 10A und das Lagerinnenteil 9A im Bereich zum Antriebsmotorgehäuse 2A abgestuft beziehungsweise stufig ausgebildet sind, so dass ein berührungsloses Labyrinth im Bereich der Spalte 13A und 14A gebildet wird. Neben der Abdichtfunktion wird dadurch erreicht, dass die einander entlang der Dichtspalte 13A und 14A korrespondierenden Bauteile bei Lenkbewegungen nicht miteinander in Berührung kommen.In the second embodiment of the drive arrangement according to the invention is the drive motor housing 2A together with the vehicle frame 15A firmly with the bearing outer part 10A via a fastening screw 18 connected and thus independent of the transmission housing 5A stored, as the bearing inner part 9A of the slewing bearing 8A with the gearbox 5A is connected and executes the steering movements. For axial sealing of the sealing gaps 13A and 14A is provided in this second embodiment that the transmission housing 5A in the area to the bearing outer part 10A and the bearing inner part 9A in the area of the drive motor housing 2A graded or stepped, so that a non-contact labyrinth in the field of column 13A and 14A is formed. In addition to the sealing function is achieved by the fact that along the sealing gaps 13A and 14A Corresponding components do not come into contact with each other during steering movements.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Antriebsmotordrive motor
2, 2A2, 2A
AntriebsmotorgehäuseDrive motor housing
33
Antriebswelledrive shaft
44
Antriebsritzelpinion
5, 5A5, 5A
Getriebegehäusegearbox
66
Verzahnunggearing
77
Stirnradspur gear
8, 8A8, 8A
DrehkranzlagerSlewing ring bearings
9, 9A9, 9A
LagerinnenteilBearing inner part
10, 10A10, 10A
LageraußenteilBearing outer part
11, 11A11, 11A
Wälzkörperrolling elements
12, 12A12, 12A
Innenrauminner space
13, 13A13, 13A
Dichtspaltsealing gap
14, 14A14, 14A
Dichtspaltsealing gap
15, 15A15, 15A
Fahrzeugrahmenvehicle frame
16 16
Befestigungsschraubefixing screw
1717
Befestigungsschraubefixing screw
1818
Befestigungsschraubefixing screw
1919
Mittelliniecenter line

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • EP 1285803 B1 [0002] EP 1285803 B1 [0002]

Claims (4)

Lenkbare Antriebsanordnung für ein Flurförderzeug mit einem Antriebsmotor (1) und einem Getriebe zum Antrieb eines Laufrades (3) des Flurförderfahrzeuges, wobei zum Ausführen von Lenkbewegungen ein Drehkranzlager (8) mit einem Lagerinnenteil (9, 9A) und einem Lageraußenteil (10, 10A) vorgesehen sind, welche einen Wälzkörper (11, 11A) aufnehmenden Innenraum (12, 12A) des Drehkranzlagers (8, 8A) bilden, dadurch gekennzeichnet, dass der mit Schmiermittel gefüllte Innenraum (12, 12A) des Drehkranzlagers (8, 8A) berührungslos abgedichtet ist.Steerable drive arrangement for an industrial truck with a drive motor ( 1 ) and a transmission for driving an impeller ( 3 ) of the industrial truck, wherein for performing steering movements a slewing ring bearing ( 8th ) with a bearing inner part ( 9 . 9A ) and an outer bearing part ( 10 . 10A ) are provided, which a rolling element ( 11 . 11A ) receiving interior ( 12 . 12A ) of the slewing bearing ( 8th . 8A ), characterized in that the interior filled with lubricant ( 12 . 12A ) of the slewing bearing ( 8th . 8A ) is sealed without contact. Lenkbare Antriebsanordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Innenraum (12, 12A) des Drehkranzlagers (8, 8A) beidseitig mit labyrinthartig ausgebildeten Dichtspalten (13, 14; 13A, 14A) gegenüber der Umgebung abgedichtet ist.Steerable drive arrangement according to claim 1, characterized in that the interior ( 12 . 12A ) of the slewing bearing ( 8th . 8A ) on both sides with labyrinth-like sealing gaps ( 13 . 14 ; 13A . 14A ) is sealed from the environment. Lenkbare Antriebsanordnung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Lageraußenteil (10) des Drehkranzlagers (8) fest mit dem Fahrzeugrahmen (15) und dass das die Lenkbewegungen ausführende Lagerinnenteil (9) des Drehkranzlagers (8) mit dem Antriebsmotorgehäuse (2) und dem Getriebegehäuse (5) verbunden sind, wobei die Dichtspalte (13, 14), die einerseits durch das Lageraußenteil (10) und den Fahrzeugrahmen (15) und andererseits durch das Getriebegehäuse (5) und das Antriebsmotorgehäuse (2) gebildet sind, als Labyrinth ausgestaltet sind.Steerable drive arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that the bearing outer part ( 10 ) of the slewing bearing ( 8th ) fixed to the vehicle frame ( 15 ) and that the bearing inner part ( 9 ) of the slewing bearing ( 8th ) with the drive motor housing ( 2 ) and the transmission housing ( 5 ), wherein the sealing gaps ( 13 . 14 ), on the one hand by the bearing outer part ( 10 ) and the vehicle frame ( 15 ) and on the other hand by the transmission housing ( 5 ) and the drive motor housing ( 2 ) are formed as a labyrinth are designed. Lenkbare Antriebsanordnung nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Lageraußenteil (10A) des Drehkranzlagers (8A) fest mit dem Fahrzeugrahmen (15A) und dem Antriebsmotorgehäuse (2A) verbunden sind und dass die Lenkbewegungen ausführende Lagerinnenteil (9A) des Drehkranzlagers (8A) mit dem Getriebegehäuse (5A) verbunden ist, wobei die Dichtspalte (13A, 14A), die einerseits durch das Lageraußenteil (10A) und das Antriebsmotorgehäuse (2A) und andererseits durch das Getriebegehäuse (5A) und das Lagerinnenteil (9A) des Drehkranzlagers (8A) gebildet sind, als Labyrinth ausgestaltet sind.Steerable drive arrangement according to one of claims 1 or 2, characterized in that the bearing outer part ( 10A ) of the slewing bearing ( 8A ) fixed to the vehicle frame ( 15A ) and the drive motor housing ( 2A ) and that the steering movements are carried out by the bearing inner part ( 9A ) of the slewing bearing ( 8A ) with the transmission housing ( 5A ), the sealing gaps ( 13A . 14A ), on the one hand by the bearing outer part ( 10A ) and the drive motor housing ( 2A ) and on the other hand by the transmission housing ( 5A ) and the bearing inner part ( 9A ) of the slewing bearing ( 8A ) are formed as a labyrinth are designed.
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