DE102010040522A1 - Actuator for a motor vehicle - Google Patents

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Dipl.-Ing. Erices Bernardo
Dipl.-Ing. Kunst Frank
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Abstract

Mit der vorliegenden Erfindung sollen aus dem Stand der Technik bekannte Stellantriebe weiter entwickelt werden. Zu diesem Zweck umfasst ein Stellantrieb insbesondere einen Elektromotor und einen mit Hilfe des Elektromotors bewegbaren Riegel. Darüber hinaus umfasst der Stellantrieb einen drehbaren Hebel, mit dem der Riegel mechanisch aus seiner verriegelnden Stellung zurück bewegt werden kann.The present invention is intended to further develop actuators known from the prior art. For this purpose, an actuator comprises in particular an electric motor and a bolt that can be moved with the aid of the electric motor. In addition, the actuator comprises a rotatable lever with which the bolt can be moved back mechanically from its locking position.

Description

Die Erfindung betrifft einen Stellantrieb insbesondere für ein Kraftfahrzeug mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 1. Die Druckschrift DE 102 59 465 A1 offenbart einen Stellantrieb für ein Tankklappenschloss eines Kraftfahrzeugs mit einem Elektromotor, der eine Spindel zu drehen vermag. Eine Drehbewegung der Spindel bewirkt eine lineare Verschiebung eines Riegels. Der Riegel kann so von einer Ausgangsstellung in eine verriegelnde Stellung bewegt werden sowie umgekehrt. Der Riegel wird durch einen Faltenbalg nach außen abgedichtet, um den Stellantrieb vor Feuchtigkeit und Verschmutzung zu schützen.The invention relates to an actuator in particular for a motor vehicle having the features of the preamble of claim 1. The document DE 102 59 465 A1 discloses an actuator for a fuel tank flap lock of a motor vehicle with an electric motor, which is able to rotate a spindle. A rotational movement of the spindle causes a linear displacement of a bolt. The bolt can thus be moved from a starting position to a locking position and vice versa. The latch is sealed to the outside by a bellows to protect the actuator from moisture and dirt.

Aus der Druckschrift DE 196 42 687 A1 ist ein Stellantrieb bekannt, mit dem die Verbindung eines Ladesteckers und einer Ladebuchse zum Aufladen der Batterie eines Elektrokraftfahrzeugs verriegelt wird.From the publication DE 196 42 687 A1 An actuator is known with which the connection of a charging plug and a charging socket for charging the battery of an electric motor vehicle is locked.

Die Druckschrift DE 102 14 398 A1 offenbart eine Vorrichtung, die beispielsweise zur Ver-/Entriegelung von Kraftfahrzeug-Türverschlüssen eingesetzt werden kann, wobei die Vorrichtung mit einem Formgedächtniselement ausgerüstet ist.The publication DE 102 14 398 A1 discloses a device which can be used for example for locking / unlocking of motor vehicle door locks, wherein the device is equipped with a shape memory element.

Es ist Aufgabe der Erfindung, einen weiter entwickelten Stellantrieb zu schaffen.It is an object of the invention to provide a more advanced actuator.

Zur Lösung der Aufgabe umfasst ein Stellantrieb einen mit Hilfe eines Antriebs bewegbaren Riegel. Der Riegel kann mit Hilfe des Antriebs zwischen einer Ausgangsstellung und einer verriegelnden Stellung hin und her bewegt werden. Es handelt sich bei dem Antrieb insbesondere um einen elektrischen Antrieb. Es kann sich aber auch zum Beispiel um einen pneumatischen Antrieb handeln oder aber um einen Antrieb, der Wärme in mechanische Arbeit umwandelt, so zum Beispiel mit Hilfe einer Form gedächtnislegierung. Der Antrieb kann aber auch den Riegel lediglich elektrisch in eine Richtung bewegen. Die Bewegung in die andere Richtung erfolgt dann mit Hilfe einer gespannten Feder.To solve the problem, an actuator comprises a movable by means of a drive bolt. The bolt can be moved by means of the drive between a starting position and a locking position back and forth. The drive is in particular an electric drive. However, it may also be, for example, a pneumatic drive or a drive that converts heat into mechanical work, for example with the aid of a shape memory alloy. The drive can also move the latch only electrically in one direction. The movement in the other direction then takes place with the aid of a tensioned spring.

Der Stellantrieb umfasst also zum Beispiel die bereits in der nicht vorveröffentlichten deutschen Patentanmeldung 10 2010 029 446 beschriebene vorgespannte Feder, die den Riegel aufgrund ihrer Vorspannung in eine vorgesehene Richtung zu bewegen vermag, so zum Beispiel in die verriegelnde Stellung hinein. Der Riegel kann dann durch die Feder zum Beispiel in seine verriegelnde Stellung beweget werden, insbesondere im Anschluss an eine Freigabe einer Arretierung. Den Offenbarungsgehalt dieser deutschen Anmeldung beziehen wir in den Offenbarungsgehalt der vorliegenden Anmeldung mit ein.The actuator thus includes, for example, those already in the unpublished German patent application 10 2010 029 446 described prestressed spring, which is able to move the bolt in a given direction due to its bias, so for example in the locking position inside. The latch can then be moved by the spring, for example in its locking position, in particular following a release of a lock. The disclosure content of this German application we include in the disclosure of the present application with a.

Ist ein Antrieb im Sinne der vorliegenden Anmeldung vorhanden, so ist für das Bewegen des Riegels nicht manuell eine entsprechende Arbeit zu verrichten. Beispielsweise handelt es sich bei dem Antrieb um einen Elektromotor, um den Riegel zum Beispiel in der aus der Druckschrift DE 102 59 465 A1 bekannten Weise in eine verriegelnde Stellung hinein zu bewegen. Ein Riegel kann aber auch auf andere Weise elektrisch bewegt werden, so zum Beispiel mit Hilfe eines Elektromagneten.If a drive in the sense of the present application is present, it is not necessary to perform a corresponding work for moving the bolt manually. For example, it is in the drive to an electric motor to the bolt, for example, in the document DE 102 59 465 A1 known manner to move into an interlocking position. But a bolt can also be moved electrically in other ways, for example by means of an electromagnet.

Darüber hinaus umfasst der Stellantrieb zur Lösung der Aufgabe einen drehbar gelagerten Hebel, mit dem der Riegel manuell, also handbetätigt aus seiner verriegelnden Stellung mechanisch durch eine Drehbewegung in seine Ausgangsstellung bewegt werden kann. Eine Person kann also den Hebel zum Beispiel an einem Griffelement ergreifen und diesen von Hand so drehen, dass der Riegel dadurch in seine nicht verriegelnde Ausgangsstellung bewegt wird.In addition, the actuator for solving the problem comprises a rotatably mounted lever, with which the bolt can be moved manually, ie manually operated from its locking position mechanically by a rotary movement to its original position. A person can thus grab the lever, for example, on a handle element and turn it by hand so that the bolt is thereby moved to its non-locking starting position.

Bei einem Kraftfahrzeug besteht Bedarf, Bauteile verriegeln zu können und zwar insbesondere solche Bauteile, die von außen zugänglich sind. Ein Beispiel für ein solches Bauteil ist eine Klappe zur Abdeckung eines mit einer Kappe verschließbaren Tankstutzens, um so den Tankinhalt vor einem unbefugten Zugriff zu schützen. Ein weiteres Beispiel ist eine Verriegelung einer Verbindung zwischen einer Ladebuchse eines Elektrofahrzeugs und einem Ladestecker zum Aufladen der Batterie aus den in der Druckschrift DE 196 42 687 A1 bekannten Gründen.In a motor vehicle there is a need to be able to lock components, in particular those components that are accessible from the outside. An example of such a component is a flap for covering a capped tank filler neck to protect the contents of the tank from unauthorized access. Another example is a locking of a connection between a charging socket of an electric vehicle and a charging plug for charging the battery from those in the document DE 196 42 687 A1 known reasons.

Mit Hilfe eines elektrischen Antriebs kann ein solches Verriegeln komfortabel und auch automatisiert durchgeführt werden. Für ein automatisches Verriegeln verfügt beispielsweise eine Ladebuchse über einen Sensor, der zu erkennen vermag, wenn ein Ladestecker in die Ladebuchse vollständig hinein geschoben worden ist. Der Sensor aktiviert dann den elektrischen Antrieb, der den Riegel daraufhin in seine verriegelnde Stellung hinein bewegt.With the help of an electric drive, such locking can be carried out conveniently and also automatically. For example, for automatic locking, a charging socket has a sensor that can detect when a charging plug has been completely pushed into the charging socket. The sensor then activates the electric drive, which then moves the latch into its locking position.

Wird allerdings die Elektrik oder Elektronik eines solchen Stellantriebs gestört, so kann nicht mehr mit Hilfe des elektrischen Antriebs entriegelt werden. Im Fall einer Klappe, die einen Tankstutzen verdeckt, ist aber ein Entriegeln notwendig, um ein Fahrzeug trotz entsprechend gestörter Elektrik oder Elektronik fortbewegen zu können. Im Fall einer verriegelten Verbindung zwischen einer Ladebuchse und einem Ladestecker muss das Entriegeln ebenfalls zuverlässig unabhängig von Störungen der Elektrik oder Elektronik möglich sein, um mit einem Fahrzeug im Anschluss an ein Aufladen kurzfristig weiterfahren zu können. Aus diesem Grund umfasst der erfindungsgemäße Stellantrieb einen drehbar gelagerten Hebel, mit dem der Riegel handbetätigt aus seiner verriegelnden Stellung heraus bewegt werden kann. Der Stellantrieb gemäß Hauptanspruch weist also einen Drehmechanismus für eine Notentriegelung auf, der manuell betätigt werden kann.However, if the electrical system or electronics of such an actuator disturbed, so can not be unlocked with the help of the electric drive. In the case of a flap that covers a filler neck, but unlocking is necessary to move a vehicle despite appropriately disturbed electrical or electronics can. In the case of a locked connection between a charging socket and a charging plug unlocking must also be reliably independent of electrical or electronic faults to be able to continue with a vehicle after charging briefly. For this reason, the actuator according to the invention comprises a rotatably mounted lever, with which the bolt can be manually moved out of its locking position out. The actuator according to the main claim thus has a Turning mechanism for an emergency release, which can be manually operated.

Wird der Stellantrieb gemäß Hauptanspruch bei einem Kraftfahrzeug eingesetzt, so besteht das Problem, dass der Stellantrieb extremen Umgebungsbedingungen gewachsen sein muss. Einerseits ist ein solcher Stellantrieb so zu konstruieren, dass er großen Temperaturunterschieden gewachsen ist. Er ist weiter so zu konstruieren, dass er durch Spritzwasser, Stöße, Staub und Steinschlag nicht beschädigt wird. Um solche Anforderungen erfüllen zu können, ist der für die Notentriegelung vorgesehene Hebel drehbar gelagert. Eine drehbare Lagerung kann vor allem im Vergleich zu einer verschiebbaren Lagerung besonders zuverlässig dicht ausgestaltet sein, ohne dass Feuchtigkeit oder Staub durch die Dichtung hindurch treten oder die Dichtung beschädigen kann. Der drehbare Hebel ist also vor allem dann von besonderem Vorteil, wenn die Komponenten des Stellglieds, die innerhalb des Gehäuses des Stellglieds untergebracht sind, vor Staub und Feuchtigkeit geschützt werden sollen.If the actuator is used according to the main claim in a motor vehicle, then there is the problem that the actuator must be able to cope with extreme environmental conditions. On the one hand, such an actuator is to be designed so that it has grown large temperature differences. It must be constructed in such a way that it is not damaged by splashing water, impacts, dust and falling rocks. In order to meet such requirements, provided for emergency release lever is rotatably mounted. A rotatable bearing can be designed to be especially reliable tight compared to a slidable storage, without moisture or dust can pass through the seal or damage the seal. The rotatable lever is therefore of particular advantage especially when the components of the actuator, which are housed within the housing of the actuator, to be protected from dust and moisture.

Der für die Notentriegelung vorgesehene drehbare Hebel kann und sollte im Fall eines Kraftfahrzeugs so angeordnet werden, dass dieser nur vom Innenraum eines Fahrzeugs aus entweder unmittelbar oder mittelbar zum Beispiel mit Hilfe eines Bowdenzugs betätigt werden kann, um den Riegel des Stellantriebs in seine nicht verriegelnde Stellung zu bewegen. Da Kraftfahrzeuge grundsätzlich so beschaffen sind, dass wenigstens eine Fahrzeugtür und/oder -klappe auch rein mechanisch mit Hilfe eines Schlüssels geöffnet werden kann, kann sich ein Fahrer des Kraftfahrzeugs auch dann Zutritt zum Innenraum seines Fahrzeugs verschaffen, wenn eine für das Verriegeln vorgesehene Elektrik oder Elektronik gestört ist. Vom Innenraum aus kann dann der Fahrer den genannten drehbaren Hebel des Stellantriebs manuell betätigen, um den Riegel aus seiner verriegelnden Stellung heraus zu bewegen. Anschließend kann ein Fahrzeug erforderlichenfalls betankt werden oder aber ein Ladestecker von einer Ladebuchse abgenommen werden, um eine Fahrt mit dem Kraftfahrzeug zuverlässig kurzfristig fortsetzen zu können.The provided for the emergency release rotatable lever can and should be arranged in the case of a motor vehicle, that it can be operated only from the interior of a vehicle either directly or indirectly, for example by means of a Bowden cable to the bolt of the actuator in its non-locking position to move. Since motor vehicles are basically designed such that at least one vehicle door and / or flap can also be opened purely mechanically with the aid of a key, a driver of the motor vehicle can gain access to the interior of his vehicle even if an electrical system provided for locking or Electronics is disturbed. From the inside, the driver can then manually manipulate said rotary lever of the actuator to move the latch out of its locking position. Then, if necessary, a vehicle can be refueled or a charging plug can be removed from a charging socket in order to be able to reliably continue driving with the motor vehicle at short notice.

In einer besonders einfachen Ausführungsform der Erfindung umfasst der drehbare Hebel einen drehbaren Innenhebel, der über eine drehbar gelagerte Achse mit einem drehbaren Außenhebel verbunden ist. Der Innenhebel befindet sich innerhalb des Gehäuses des Stellantriebs und kann daher nicht manuell betätigt werden. Der Außenhebel befindet sich außerhalb des Gehäuses des Stellantriebs und kann daher manuell betätigt werden. Die drehbar gelagerte Achse führt durch das Gehäuse des Stellantriebs hindurch. Wird der außen liegende Hebel gedreht, so wird die Drehbewegung über die Achse auf den Innenhebel übertragen. Der Innenhebel vermag durch eine entsprechende Drehbewegung den Riegel in seine Ausgangsstellung zu bewegen. Eine solche Ausführungsform realisiert auf technisch besonders einfache und zuverlässige Weise die gewünschte Notentriegelung.In a particularly simple embodiment of the invention, the rotatable lever comprises a rotatable inner lever, which is connected via a rotatably mounted axle with a rotatable outer lever. The inner lever is located inside the housing of the actuator and therefore can not be operated manually. The outer lever is located outside the actuator housing and can therefore be manually operated. The rotatably mounted axis passes through the housing of the actuator. If the outer lever is rotated, the rotational movement is transmitted via the axis to the inner lever. The inner lever is able to move the bolt in its initial position by a corresponding rotational movement. Such an embodiment realized in a technically particularly simple and reliable way, the desired emergency release.

In einer Ausführungsform der Erfindung umfasst der Stellantrieb eine Raste die den Riegel in seiner Ausgangsstellung verrastet. Die Raste vermeidet, dass der Riegel ausgehend von seiner verriegelnden Stellung in seine Ausgangsstellung bewegt und hier aufgrund eines Rückpralls unerwünscht ein wenig zurückbewegt wird. Die Raste vermeidet auf technisch einfache Weise eine solche unerwünschte Rückprallwirkung. Indem der Riegel mit hinreichend großer Kraft in Richtung verriegelnde Stellung bewegt wird, wird der Riegel aus seiner verrasteten Stellung heraus bewegt. Diese lösbare Rastverbindung mit einer Raste bei einem Stellantrieb stellt eine eigenständige Erfindung dar, die unabhängig von den weiteren in den Ansprüchen genannten Merkmalen realisiert werden kann.In one embodiment of the invention, the actuator comprises a catch which locks the bolt in its initial position. The catch avoids that the bolt moves from its locking position to its starting position and is undesirably moved back a little due to a rebound. The catch avoids technically simple way such an undesirable rebound effect. By the latch is moved with sufficient force in the direction of the locking position, the latch is moved out of its locked position. This releasable latching connection with a catch in an actuator is an independent invention, which can be realized independently of the other features mentioned in the claims.

In einer Ausführungsform umfasst die Raste eine Rastnase, die in eine Rastnut einrastet, wenn der Riegel in seine Ausgangsstellung bewegt wird und diese erreicht. Die Rastnase kann federnd mit dem Riegel verbunden sein. Innerhalb des Gehäuses ist dann eine damit korrespondierende Rastnut vorhanden, in die die federnd gelagerte Rastnase in der Ausgangsstellung eingerastet ist. Umgekehrt kann aber auch die Rastnut anstelle der Rastnase federnd gelagert sein, so zum Beispiel durch eine federnde Befestigung an einer Gehäuseinnenwand. Es ist auch möglich, dass eine Rastnut mit dem Riegel verbunden ist und eine zugehörige Rastnase mit dem Gehäuse des Stellglieds.In one embodiment, the catch comprises a latching nose which engages in a latching groove when the latch is moved to its initial position and reaches it. The detent may be resiliently connected to the latch. Within the housing then a corresponding locking groove is present, in which the spring-mounted locking lug is locked in the starting position. Conversely, however, the locking groove instead of the detent may be resiliently mounted, so for example by a resilient attachment to a housing inner wall. It is also possible that a detent groove is connected to the latch and an associated detent with the housing of the actuator.

In einer Ausführungsform wird der Riegel in der verriegelnden Stellung durch eine oder durch die bereits genannte Raste verrastet, um eine Rückbewegung aufgrund eines Rückpralls zu vermeiden, wenn der Riegel in die Endstellung bewegt wird. Es können dann zwei entsprechend angeordnete Rastnuten vorhanden sein. In der Ausgangsstellung rastet die Rastnase in der einen Endstellung ein. In der verriegelnden Stellung rastet die Rastnase in der anderen Rastnut ein. Es können aber auch zwei entsprechend angeordnete Rastnasen vorhanden sein und ein Nut, um ein Verrasten sowohl in der Ausgangsstellung als auch in der verriegelnden Stellung zu bewirken.In one embodiment, in the locking position, the latch is latched by or through the aforementioned catch to prevent backward movement due to rebound when the latch is moved to the end position. It can then be present two correspondingly arranged locking grooves. In the initial position, the detent latches in one end position. In the locking position, the detent latches in the other detent groove. But it can also be present two correspondingly arranged locking lugs and a groove to effect locking in both the initial position and in the locking position.

In einer Ausführungsform der Erfindung muss ein Bolzen des Riegels durch eine elastische Einschnürung bewegt werden, um von der Ausgangsstellung in die verriegelnde Stellung bewegt zu werden oder umgekehrt von der verriegelnden Stellung in die Ausgangsstellung. Die elastische Einschnürung kann durch einen U-förmig gebogenen metallischen Draht bereit gestellt sein, wobei zumindest ein Schenkel des U's nach innen in Richtung des anderen U-Schenkels ausgebeult ist. Durch diese Ausführungsform können Rückprallbewegungen des Riegels besonders zuverlässig vermieden werden.In one embodiment of the invention, a bolt of the bolt must be moved by an elastic constriction to be moved from the starting position to the locking position or vice versa from the locking position to the starting position. The elastic constriction may be provided by a U-shaped bent metallic wire, wherein at least one leg of the U is bulged inwardly in the direction of the other U-leg. By this embodiment, rebound movements of the bolt can be particularly reliably avoided.

In einer Ausführungsform der Erfindung ist das Ende des Riegels, welches aus dem Gehäuse des Stellglieds herauszuragen vermag, abgeschrägt wie die Schlossfalle eines Schlosses. Vorzugsweise kann dann der Riegel mit Hilfe von Federkraft in die verriegelnde Stellung bewegt werden. Ein solches Stellglied kann dazu genutzt werden, um beispielsweise eine Tankklappe in gleicher Weise zu verschließen, wie dies bei einer Tür mit Schlossfalle, die per Federkraft herausgedrückt wird, geschieht: Aufgrund der Schräge wird der Riegel durch das Schließen der Klappe zunächst zurückgedrückt, um anschließend aufgrund der Federkraft zurück in die verriegelnde Stellung zu springen und so die Klappe zu verschließen. Für das Zurückdrücken kann die Klappe einen Bolzen umfassen, hinter dem der Riegel schließlich wieder in die verriegelnde Stellung gelangt. Um die Klappe zu öffnen, wird der Riegel in der Regel elektrisch bewegt. Alternativ kann der Riegel durch den drehbaren Hebel in seine Ausgangsstellung bewegt werden, um die Klappe wieder öffnen zu können.In one embodiment of the invention, the end of the bolt, which is able to protrude from the housing of the actuator, bevelled as the lock latch of a lock. Preferably, then, the bolt can be moved by means of spring force in the locking position. Such an actuator can be used to close, for example, a fuel filler flap in the same way as in a door with lock latch, which is pushed out by spring, happens: Due to the slope of the bolt is first pushed back by closing the flap to subsequently due to the spring force to jump back into the locking position and so to close the flap. For pushing back the flap may comprise a bolt, behind which the bolt finally returns to the locking position. In order to open the flap, the bolt is usually moved electrically. Alternatively, the bolt can be moved by the rotatable lever to its original position to open the door again.

In einer Ausführungsform der Erfindung wird das Stellglied dazu verwendet, um zum Beispiel über einen Bowdenzug eine Schlossfalle – insbesondere aus der verriegelnden Stellung heraus – zu bewegen, damit zum Beispiel eine mit der Falle verriegelte Klappe geöffnet oder ein mit der Falle verriegelter Ladestecker entfernt werden kann. Es muss dann nicht unmittelbar bei der Klappe oder bei der Ladebuchse Bauraum für das Stellglied bereitgestellt werden.In one embodiment of the invention, the actuator is used to move, for example via a Bowden cable a latch - especially from the locking position - so that, for example, a latched with the trap door open or a latched with the trap charging plug can be removed , It must then not be provided directly to the flap or the charging socket space for the actuator.

In einer Ausführungsform der Erfindung verfügt der Stellantrieb über einen Sensor, so zum Beispiel einen Mikroschalter, der die Stellung des Riegels zu detektieren vermag und zwar insbesondere in der in der nicht vorveröffentlichten deutschen Patentanmeldung 10 2010 029 446 beschriebenen Weise. Zu diesem Zweck kann der Riegel mit einer Rampe verbunden sein, die einen Mikroschalter zu betätigen vermag, wenn der Riegel aus seiner verriegelnden Stellung heraus bewegt wird. Umgekehrt kann die Rampe auch so angeordnet sein, dass diese den Mikroschalter betätigt, wenn der Riegel in seine verriegelnde Stellung hinein bewegt wird. Der Sensor kann mit einer Anzeige verbunden sein, die zum Beispiel im Inneren eines Fahrzeugs angeordnet ist. Der Fahrer eines Fahrzeugs kann sich so darüber informieren, welche Stellung der Riegel des Stellantriebs einnimmt.In one embodiment of the invention, the actuator has a sensor, such as a micro-switch, which is able to detect the position of the bolt and in particular in the not pre-published in the German patent application 10 2010 029 446 described way. For this purpose, the latch may be connected to a ramp which is capable of actuating a microswitch when the latch is moved out of its locking position. Conversely, the ramp may also be arranged to actuate the microswitch when the latch is moved into its latching position. The sensor may be connected to a display, which is arranged, for example, inside a vehicle. The driver of a vehicle can thus inform about which position takes the bolt of the actuator.

Insgesamt kann ein solcher Stellantrieb sehr klein gebaut sein. Ein erfindungsgemäßer Stellantrieb ist insbesondere Teil einer Verriegelung für eine Klappe, mit der ein Tankstutzen abgedeckt wird, oder Teil einer Verriegelung für eine Ladebuchse eines elektrisch angetriebenen Kraftfahrzeugs mit einem Ladestecker. Dient der Stellantrieb in einer Ausführungsform der Erfindung der Verriegelung einer Verbindung zwischen einer Ladebuchse eines Elektrofahrzeugs und einem Ladestecker, so reicht der Riegel oder aber ein mit Hilfe des Stellglieds fernbetätigter Riegel vorzugsweise zwecks Verriegelung in eine Ausnehmung oder in ein Loch in einer Gehäusewand des Ladesteckers hinein, um auf einfache und kompakte Weise die Verriegelung zu bewirken. Vorzugsweise ist der Stellantrieb dann von außen an einer Gehäusewand der Ladebuchse befestigt. Weiter ist zu bevorzugen, dass Ladebuchse und Stecker so beschaffen sind, dass diese durch eine reine Translationsbewegung verbunden werden. Für ein Verbinden ist also keine Drehbewegung in der aus der DE 196 42 687 A1 bekannten Weise erforderlich. Diese Ausführungsform der Erfindung benötigt einen relativ kleinen Bauraum, da kein Raum für eine Drehbewegung in einem Gehäuse bereitgestellt werden muss, welches zugleich vor einem versehentlichen Berühren der elektrischen Kontakte schützt.Overall, such an actuator can be built very small. An actuator according to the invention is in particular part of a lock for a flap, with which a filler neck is covered, or part of a lock for a charging socket of an electrically driven motor vehicle with a charging plug. Serves the actuator in one embodiment of the invention, the locking of a connection between a charging socket of an electric vehicle and a charging plug, so the bar or a remotely operated by means of the actuator latch preferably for locking into a recess or into a hole in a housing wall of the charging plug inside to lock in a simple and compact way. Preferably, the actuator is then attached from the outside to a housing wall of the charging socket. It is also preferable that the charging socket and plug are such that they are connected by a pure translational movement. For a connection is therefore no rotational movement in the from DE 196 42 687 A1 known manner required. This embodiment of the invention requires a relatively small installation space, since no space for a rotational movement in a housing must be provided, which at the same time protects against accidental contact with the electrical contacts.

Das Gehäuse des Stellantriebs ist darüber hinaus grundsätzlich staub- und feuchtigkeitsdicht verschlossen und zwar zumindest im eingebauten Zustand. Der Riegel kann durch einen Faltenbalg abgedichtet sein. Bevorzugt wird jedoch für eine solche Abdichtung eine flache, am Gehäuse des Stellantriebs anliegende Dichtmanschette, um mit einem geringen Bauraum auskommen zu können. Der Stellantrieb kann im eingebauten Zustand mit seiner Dichtmanschette gegen eine Wand eines Bauteils gepresst werden, wodurch die Verbindung zwischen der Wand des Bauteils und dem Stellantrieb in hohem Maße feuchtigkeits- und staubdicht verschlossen wird. Einschlägige Normen, die sich auf einen Schutz vor Feuchtigkeit und Staub beziehen, können problemlos erfüllt werden.The housing of the actuator is also generally dustproof and moisture-proof, at least when installed. The latch can be sealed by a bellows. However, it is preferred for such a seal, a flat, on the housing of the actuator fitting sealing sleeve to get along with a small space can. The actuator can be pressed in the installed state with its sealing sleeve against a wall of a component, whereby the connection between the wall of the component and the actuator is sealed to a high degree of moisture and dust. Relevant standards relating to protection against moisture and dust can easily be met.

In einer Ausführungsform ist oder kann auch der Raum des Bauteils staub- und feuchtigkeitsdicht verschlossen werden, in den der Riegel zwecks Verriegelung hineinreicht. Ein Beispiel für ein solches Bauteil mit einem feuchtigkeits- und staubdicht verschließbaren Raum, in den der Riegel eines Stellantriebs hineinreicht, geht aus der nicht vorveröffentlichten deutschen Patenanmeldung 102 01 000 3523 hervor. Es handelt sich bei einem solchen Bauteil insbesondere um eine Ladebuchse für ein Elektrofahrzeug, die geeignet staub- und feuchtigkeitsdicht verschlossen werden kann und zwar entweder durch einen Deckel oder aber durch einen Ladestecker. Wir beziehen den Offenbarungsgehalt der deutschen Patenanmeldung 102 01 000 3523 in die vorliegende Anmeldung mit ein. Insgesamt steht so eine Gesamtvorrichtung mit einem Stellantrieb zur Verfügung, der einen besonders kleinen Bauraum aufweist und der sehr gut u. a. gegen Feuchtigkeit und Staub geschützt ist.In one embodiment, the space of the component is or can also be sealed so that it is dustproof and moisture-proof, into which the bolt extends for the purpose of locking. An example of such a component with a moisture- and dust-tight sealable space into which the bolt of an actuator extends extends from the non-prepublished German patent application 102 01 000 3523 out. It is in such a component in particular a charging socket for an electric vehicle, which can be suitably sealed dust and moisture-proof, either by a lid or by a charging plug. We refer the disclosure content of German patent application 102 01 000 3523 in the present application with a. Overall, so is an overall device with an actuator available, which has a particularly small space and is very well protected inter alia against moisture and dust.

Der Stellantrieb kann auch mehrere Riegel aufweisen, wenn ein Bauteil besonders sicher verriegelt werden soll. In einem jeden Riegel kann ein verstärkender Stift sein, der den herausstehenden Teil des Riegels zu stabilisieren vermag.The actuator can also have multiple latches, if a component is to be locked particularly secure. In each bar may be a reinforcing pin that is able to stabilize the protruding part of the bar.

Nachfolgend wird die Erfindung anhand eines Ausführungsbeispiels näher erläutert. Hieran werden weitere Ausführungsformen und Vorteile der Erfindung verdeutlicht.The invention will be explained in more detail with reference to an embodiment. Hereof, further embodiments and advantages of the invention are illustrated.

Es zeigenShow it

1: Stellantrieb mit Notentriegelungseinrichtung umfassend einen drehbaren Hebel 1 : Actuator with emergency release device comprising a rotatable lever

2: Führung des Riegels des Stellantriebs 2 : Guide the bolt of the actuator

3: Riegel und U-fömige Feder des Stellantriebs 3 : Latch and U-shaped spring of the actuator

4: Mechanismus der Notentriegelungseinrichtung 4 : Mechanism of emergency release device

5: Riegel mit Rastnase für ein Einrasten in Rastnuten 5 : Latch with locking lug for locking in locking grooves

6: Schnitt durch den Bereich des Riegels 6 : Cut through the area of the bolt

7: Fernbetätigung mit Hilfe eines Bowdenzugs 7 : Remote control using a Bowden cable

8: Bauteil mit Falle für Fernbetätigung 8th : Component with latch for remote control

9: Außenansicht eines Karosseriebereichs mit Ladebuchse eines Elektrofahrzeugs 9 : Exterior view of a body area with charging socket of an electric vehicle

10 Innenansicht eines Karosseriebereichs mit Ladebuchse eines Elektrofahrzeugs 10 Interior view of a body area with charging socket of an electric vehicle

Die 1 zeigt einen Stellantrieb 1 mit einem drehbaren Hebel 2, der außerhalb des Gehäuses 3 des Stellantriebs 1 angeordnet ist. Der Stellantrieb 1 umfasst einen Riegel 4, der in der 1 in seiner verriegelnden Stellung gezeigt wird. In der verriegelnden Stellung reicht der Riegel 4 aus dem Gehäuse 3 heraus. Wird der drehbare Hebel 2 entgegengesetzt zum Uhrzeigersinn gedreht, so wird aufgrund einer mechanischen Verbindung der Riegel 4 in Richtung des Gehäuses 3 und damit in Richtung seiner Endstellung bewegt. Der Hebel 2 umfasst eine Öse 5, in die das Ende eines Bowdenzugs eingehängt werden kann. Darüber hinaus gibt es auf der gleichen Oberfläche des Gehäuses 3 eine Einhängung 6, um hier die äußere Hülle eines Bowdenzugs geeignet einhängen zu können. Mithilfe des eingehängten Bowdenzugs kann dann der Hebel 2 fernbetätigt entgegengesetzt zur Uhrzeigerrichtung gedreht werden, um beispielsweise die Notentriegelungseinrichtung von dem Inneren eines Fahrzeugs betätigen zu können.The 1 shows an actuator 1 with a rotatable lever 2 that's outside the case 3 of the actuator 1 is arranged. The actuator 1 includes a latch 4 , the Indian 1 is shown in its locking position. In the locking position, the bolt reaches 4 out of the case 3 out. Will the rotatable lever 2 turned counterclockwise, so is due to a mechanical connection of the bolt 4 in the direction of the housing 3 and thus moved in the direction of its end position. The lever 2 includes an eyelet 5 , in which the end of a Bowden cable can be hung. In addition, there is on the same surface of the case 3 a hanging 6 to hang the outer shell of a Bowden cable here suitable. With the help of the hinged Bowden cable can then the lever 2 remotely operated counterclockwise to be able to operate, for example, the emergency unlocking of the interior of a vehicle can.

Das Gehäuse 1 ist ferner beim Riegel 4 mit einer flachen Dichtungsmanschette 7 versehen. Zusätzlich kann noch ein Dichtring 8 vorgesehen sein, um das Stellglied besonders zuverlässig dicht gegen eine Wand eines weiteren Bauteils pressen zu können.The housing 1 is also at the bar 4 with a flat gasket 7 Mistake. In addition, still a sealing ring 8th be provided to press the actuator particularly reliable tight against a wall of another component can.

Das Stellglied 1 umfasst eine Buchse 9 mit darin befindlichen elektrischen Kontakten, um diesen mit einem elektrischen Stecker verbinden zu können. Hierüber wird der Stellantrieb 1 und zwar insbesondere der Antrieb sowie – soweit vorhanden – elektrische oder elektronische Sensoren mit Strom versorgt, um den Riegel 4 mithilfe eines elektrischen Antriebs bewegen und gegebenenfalls Sensoren mit Strom versorgen zu können. Um den Stellantrieb 1 befestigen zu können, umfasst das Gehäuse 3 seitlich abstehende Laschen 10. Eine Wand der Lasche 10 ist parallel zur Grundfläche des Gehäuses 3 des Stellantriebs 1 angeordnet 1. Hieran grenzt sich eine senkrechte Wand an, die senkrecht zu der Grundfläche des Gehäuses 3 verläuft. Beide Wände der Laschen 10 umfassen eine Ausnehmung oder Bohrung, um beispielsweise mithilfe einer Schraubverbindung den Stellantrieb an einem weiteren Bauelement befestigen zu können, und zwar in unterschiedlichen Stellungen in Abhängigkeit von der jeweiligen Anforderung.The actuator 1 includes a socket 9 with electrical contacts therein to connect to an electrical connector. This is the actuator 1 and in particular the drive and - if present - electrical or electronic sensors supplied with power to the bolt 4 move with the help of an electric drive and possibly power sensors. To the actuator 1 To be able to attach, includes the housing 3 laterally protruding tabs 10 , A wall of the tab 10 is parallel to the base of the housing 3 of the actuator 1 1. This is adjoined by a vertical wall, which is perpendicular to the base of the housing 3 runs. Both walls of the tabs 10 comprise a recess or bore in order to fasten the actuator to a further component, for example by means of a screw connection, in different positions depending on the respective requirement.

In der 2 wird die Führung des Riegels 4 innerhalb des Gehäuses verdeutlicht. Der Bereich des Riegels 4, der aus dem Gehäuse herausgefahren werden kann, ist mit einem rechteckigen Rahmen 11 verbunden. Innerhalb des Rahmens 11 befindet sich ein Führungselement 12 des Gehäuses bzw. der Gehäusehälfte 13. Das Ende des Rahmens 11, welches dem vorstehenden Teil des Riegels 4 entgegengesetzt angeordnet ist, umfasst einen senkrecht in der 2 nach oben abstehenden Bolzen 14 sowie einen seitlich abstehenden Arm 15 mit rampenförmiger Unterseite. In Abhängigkeit von der Stellung des Riegels 4 betätigt der seitliche Arm 15 einen Mikroschalter 16. Durch den Mikroschalter 16 kann die Stellung des Riegels 4 elektronisch erfasst werden.In the 2 becomes the lead of the bolt 4 clarified within the housing. The area of the bolt 4 , which can be moved out of the housing, is with a rectangular frame 11 connected. Within the frame 11 there is a guide element 12 of the housing or the housing half 13 , The end of the frame 11 which is the protruding part of the bolt 4 is arranged opposite, comprises a perpendicular in the 2 upwardly projecting bolts 14 and a laterally projecting arm 15 with ramped bottom. Depending on the position of the bolt 4 the side arm operates 15 a microswitch 16 , Through the microswitch 16 can the position of the bolt 4 be recorded electronically.

In dem Bereich, der der Führung des Riegels 4 dient, gibt es eine U-förmig gebogene Feder bzw. einen U-förmig gebogenen, sich elastisch verhaltenen Draht 17. Die Schenkel des Drahtes 17 sind nach innen eingebeult. Das Zusammenspiel zwischen dem Riegel 4 und der Feder 17 wird in der 3 dargestellt.In the field, the leadership of the bolt 4 is used, there is a U-shaped bent spring or a U-shaped bent, elastically behaving wire 17 , The thighs of the wire 17 are dented inwards. The interaction between the bolt 4 and the spring 17 will be in the 3 shown.

In dieser 3 wird verdeutlicht, dass es einen weiteren Bolzen 18 des Riegels 4 gibt, der in Richtung Feder 17 absteht und der zwischen die Schenkel der Feder 17 hineinreicht. Wird der Riegel 4 von seiner Ausgangsstellung in die verriegelnde Stellung bewegt oder umgekehrt, so muss der Bolzen 18 die durch Ausbeulung bzw. Einbuchtung 17a bereitgestellte Verengung der Feder 17 gegen eine Federkraft auseinanderbiegen, um zur jeweils anderen Stellung zu gelangen. Durch die Feder 17 wird der Riegel also in der jeweiligen Stellung (Ausgangsstellung oder verriegelnde Stellung) gehalten. Eine merkliche Bewegung des Riegels aufgrund eines Rückpralleffekts wird durch die Feder 17 vermieden. In this 3 it becomes clear that there is another bolt 18 of the bolt 4 there, which is towards the spring 17 protrudes and between the legs of the spring 17 extends. Will the bar 4 moved from its initial position to the locking position or vice versa, so must the bolt 18 by bulging or indentation 17a provided constriction of the spring 17 bend against a spring force to get to each other position. By the spring 17 So the bolt is held in the respective position (home position or locking position). A noticeable movement of the bolt due to a rebound effect is caused by the spring 17 avoided.

In der 4 wird gezeigt, auf welche Weise mithilfe des drehbaren Außenhebels 2 der Riegel 4 von der verriegelnden Stellung in die Ausgangsstellung bewegt werden kann. Zu diesem Zweck ist der Außenhebel 2 über eine Achse mit einem Innenhebel 19 verbunden. Der Innenhebel 19 liegt an dem vorstehenden Bolzen 14 des Riegels 4 an. Wird der Außenhebel 2 entgegengesetzt zur Uhrzeigerrichtung wie beschrieben verdreht, so überträgt sich diese Drehbewegung auf den Innenhebel 19. Der Innenhebel 19 erfasst den Bolzen 14 und bewegt diesen somit zusammen mit dem Riegel 4 in die Ausgangsstellung. Die Achse 20, die den Innenhebel 19 mit dem Außenhebel 2 verbindet, umfasst einen Dichtring 21. Mithilfe des Dichtrings 21 wird erreicht, dass die Achse 20 staubdicht und feuchtigkeitsdicht gegenüber dem Gehäuse des Stellantriebs abgedichtet wird, sodass entlang dieser Achse 20 kein Staub und keine Feuchtigkeit in das Innere des Gehäuses 3 des Stellglieds 1 gelangen kann.In the 4 is shown in which way using the rotatable outer lever 2 the latch 4 can be moved from the locking position to the starting position. For this purpose, the outer lever 2 via an axle with an inner lever 19 connected. The inner lever 19 lies on the protruding bolt 14 of the bolt 4 at. Will the outside lever 2 opposite to the clockwise direction as described twisted, so this rotary motion is transmitted to the inner lever 19 , The inner lever 19 captures the bolt 14 and thus moves it together with the bolt 4 in the starting position. The axis 20 that the inner lever 19 with the outside lever 2 connects, includes a sealing ring 21 , Using the sealing ring 21 will reach that axis 20 Dust-tight and moisture-proof against the housing of the actuator is sealed, so along this axis 20 no dust and no moisture inside the case 3 of the actuator 1 can get.

Die in der 4 gezeigte Ausführungsform des Riegels 4 umfasst eine Rastnase 22, die über einen Arm 23 federnd an dem Rahmen 11 angebracht ist. Der in der verriegelnden Stellung gegenüber dem Gehäuse 3 vorstehende Bereich des Riegels 4 ist an seinem Ende mit einer Schräge 24 versehen, die wie eine Schräge einer Falle eines Schlosses zu wirken vermag.The in the 4 shown embodiment of the bolt 4 includes a latch 22 that have one arm 23 springy on the frame 11 is appropriate. The in the locking position relative to the housing 3 projecting area of the bolt 4 is at its end with a slope 24 provided, which can act like a slope of a trap of a castle.

In der 5 wird die Funktionsweise des federnden Arms 23 mit der daran befestigten Rastnase 22 verdeutlicht. Die Rastnase 22 kann in eine Ausnehmung bzw. Rastnut 25 einrasten und zwar in der Ausgangsstellung sowie in der verriegelnden Stellung. Diese Rastverbindung trägt ergänzend dafür Sorge, dass der Riegel 4 sehr zuverlässig in seiner verriegelnden Stellung bzw. in seiner Ausgangsstellung gehalten wird. Rückpralleffekte werden so vermieden.In the 5 will the functioning of the resilient arm 23 with the latching nose attached to it 22 clarified. The catch 22 can in a recess or locking groove 25 engage in the starting position and in the locking position. This locking connection additionally ensures that the bolt 4 is held very reliably in its locking position or in its initial position. Rebound effects are thus avoided.

Die 6 zeigt einen Schnitt durch den Bereich des Riegels 4, der der Verriegelung dient. Innerhalb der Dichtungsmanschette 7 kann es demnach ein oder zwei weitere Dichtringe 26 und 27 geben. Der Dichtring 26 grenzt – vorzugsweise staub- und feuchtigkeitsdicht – an den Riegel 4 an und sorgt so für eine dichte Verbindung zwischen dem Gehäuse 3 und dem Riegel 4 in diesem Bereich. Der weitere Dichtring 27 trägt zusätzlich zu einer dichten Verbindung zwischen der Dichtungsmanschette 7 und dem Gehäuse 3 bei und zwar insbesondere dann, wenn die Dichtungsmanschette gegen eine Wand 28 eines weiteren Bauteils gepresst wird. Es wird so darüber hinaus zwischen der Wand 28 und dem angrenzenden Bereich des Riegels 4 besonders zuverlässig eine staub- und feuchtigkeitsdichte Verbindung geschaffen.The 6 shows a section through the area of the bolt 4 that serves the lock. Inside the gasket 7 So it can be one or two more seals 26 and 27 give. The sealing ring 26 borders - preferably dust and moisture-proof - on the bar 4 and thus ensures a tight connection between the housing 3 and the bar 4 in this area. The further sealing ring 27 Additionally contributes to a tight connection between the gasket 7 and the housing 3 in particular, especially when the gasket against a wall 28 another component is pressed. It will be more so between the wall 28 and the adjacent area of the bolt 4 particularly reliable dust and moisture-proof connection created.

7 zeigt eine Verwendung des Stellantriebs, mit dem über einen Bowdenzug einer Falle 30 fernbetätigt wird. Ein hakenförmiges, am Seilzug des Bowdenzugs angebrachtes Ende wird einerseits in eine Öse des Riegels eines Stellantriebs 1 eingehängt. Andererseits wird das andere Ende des Seilzugs in eine entsprechende Halterung der Falle 30 eingehängt, wie die 8 zeigt. 7 shows a use of the actuator, with the over a Bowden cable of a trap 30 is operated remotely. A hook-shaped, attached to the cable of the Bowden cable end is on the one hand in an eye of the bolt of an actuator 1 hooked. On the other hand, the other end of the cable is in a corresponding holder of the case 30 hooked, like the 8th shows.

Die 8 zeigt einen Schnitt durch ein Bauteil 31, welches die Falle 30 umfasst. Mithilfe einer Feder 32 wird die Falle 30 in die verriegelnde Stellung bewegt und in dieser Stellung gehalten. Mithilfe des Bowdenzugs 29 kann die Falle 30 von der verriegelnden Stellung in das Bauteil 31 hinein bewegt werden, um anschließend beispielsweise eine Klappe oder eine Verbindung zwischen einer Ladebuchse und einem Ladestecker lösen zu können.The 8th shows a section through a component 31 which the trap 30 includes. Using a spring 32 becomes the trap 30 moved to the locking position and held in this position. Using the Bowden cable 29 can the trap 30 from the locking position into the component 31 be moved into it, for example, then to be able to solve a flap or a connection between a charging socket and a charging connector.

In der 9 wird eine Ladebuchse 33 eines Elektrofahrzeugs von außen gezeigt, welches mithilfe eines Elektromotors angetrieben werden kann. Über die Ladebuchse 33 kann eine Batterie aufgeladen werden, von der der Elektromotor des Elektrofahrzeugs seinen Strom bezieht.In the 9 becomes a charging socket 33 an electric vehicle shown from the outside, which can be driven by an electric motor. About the charging socket 33 a battery can be charged, from which the electric motor of the electric vehicle draws its power.

Die Ladebuchse kann zunächst mit einer Klappe 34 feuchtigkeits- und staubdicht verschlossen werden. Darüber hinaus gibt es eine Klappe 35, die den Bereich der Karosserie zu verschließen vermag, indem sich die Ladebuchse 33 befindet.The charging socket can first with a flap 34 be sealed moisture and dustproof. In addition, there is a flap 35 , which is able to close the area of the body by the charging socket 33 located.

In der 10 wird der Bereich aus der 9 von der Innenseite gezeigt. Es gibt zwei Stellantriebe 36 und 37. Der Stellantrieb 36 dient dem Verriegeln einer Verbindung zwischen Ladebuchse und Ladestecker. Der Stellantrieb 37 dient dem Verriegeln einer Klappe, so zum Beispiel der Klappe 35, um einen unbefugten Zugang zur Ladebuchse 33 zu verhindern.In the 10 the area is out of the 9 shown from the inside. There are two actuators 36 and 37 , The actuator 36 serves to lock a connection between the charging socket and the charging plug. The actuator 37 is used to lock a flap, such as the flap 35 to prevent unauthorized access to the charging socket 33 to prevent.

Bezugszeichenliste LIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Stellantriebactuator
22
drehbarer Außenhebelrotatable outer lever
33
Gehäusecasing
44
Riegelbars
55
Öseeyelet
66
Einhängunghanging system
77
Dichtungsmanschettegasket
88th
Dichtringseal
99
elektrischer Anschlusselectrical connection
1010
Laschentabs
1111
Rahmenframe
1212
Führungselementguide element
1313
Gehäusehälftehousing half
1414
Bolzenbolt
1515
Armpoor
1616
Mikroschaltermicroswitch
1717
U-förmiger Draht oder FederU-shaped wire or spring
17a17a
Einbuchtung/AusbeulungDent / bulge
1818
Bolzenbolt
1919
Innenhebelinternal lever
2020
Achseaxis
2121
Dichtringseal
2222
Rastnaselocking lug
2323
federnder Armresilient arm
2424
Schrägeslope
2525
Rastausnehmungenrecesses
2626
Dichtringseal
2727
Dichtringseal
2828
Wand eines weiteren BauelementsWall of another component
2929
BowdenzugBowden
3030
FalleCases
3131
Bauteilcomponent
3232
Federfeather
3333
Ladebuchsecharging socket
3434
Klappe mit kleiner GrundflächeFlap with a small footprint
3535
Klappe mit großer GrundflächeFlap with large footprint
3636
Stellantriebactuator
3737
Stellantriebactuator

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 10259465 A1 [0001, 0007] DE 10259465 A1 [0001, 0007]
  • DE 19642687 A1 [0002, 0009, 0022] DE 19642687 A1 [0002, 0009, 0022]
  • DE 10214398 A1 [0003] DE 10214398 A1 [0003]
  • DE 102010029446 [0006, 0021] DE 102010029446 [0006, 0021]
  • DE 102010003523 [0024, 0024] DE 102010003523 [0024, 0024]

Claims (15)

Stellantrieb insbesondere für ein Kraftfahrzeug mit einem Riegel (4) und einem Antrieb für ein Bewegen des Riegels zwischen einer Ausgangsstellung und einer verriegelnden Stellung, dadurch gekennzeichnet, dass der Stellantrieb einen drehbar gelagerten Hebel (2, 19) umfasst, mit dem der Riegel (4) aus seiner verriegelnden Stellung mechanisch durch eine Drehbewegung in seine Ausgangsstellung bewegt werden kann.Actuator especially for a motor vehicle with a bolt ( 4 ) and a drive for moving the bolt between a starting position and a locking position, characterized in that the actuator has a rotatably mounted lever ( 2 . 19 ), with which the bolt ( 4 ) can be moved mechanically from its locking position by a rotary movement into its starting position. Stellantrieb nach Anspruch 1, mit einem drehbaren, innerhalb des Gehäuses des Stellantriebs befindlichen Innenhebel (19) und mit einem drehbaren, außerhalb des Gehäuses des Stellantriebs (1) befindlichen Außenhebel (2), der mit dem Außenhebel so über eine Achse (20) verbunden ist, dass eine Drehbewegung des Außenhebels (2) auf den Innenhebel (19) für ein Bewegen des Riegels (4) in Richtung Ausgangsstellung übertragen werden kann.Actuator according to claim 1, with a rotatable, located inside the housing of the actuator inner lever ( 19 ) and with a rotatable, outside the housing of the actuator ( 1 ) located outside lever ( 2 ), with the outer lever so over an axis ( 20 ) is connected, that a rotational movement of the outer lever ( 2 ) on the inner lever ( 19 ) for moving the bolt ( 4 ) can be transmitted in the direction of the starting position. Stellantrieb nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei dem der Riegel (4) einen abstehenden Bolzen (14) umfasst, gegen den der drehbar gelagerte Hebel (19) für ein Bewegen des Riegels (4) in Richtung Ausgangsstellung verschwenkt werden kann.Actuator according to one of the preceding claims, in which the bolt ( 4 ) a protruding bolt ( 14 ), against which the rotatably mounted lever ( 19 ) for moving the bolt ( 4 ) can be pivoted in the direction of the starting position. Stellantrieb insbesondere nach einem der vorhergehenden Ansprüche mit einem Riegel (4) und einem Antrieb für ein Bewegen des Riegels zwischen einer Ausgangsstellung und einer verriegelnden Stellung, gekennzeichnet durch eine Raste, insbesondere eine Rastnase (22) für ein Verrasten des Riegels (4) in seiner Ausgangsstellung und/oder in seiner verriegelnden Stellung.Actuator in particular according to one of the preceding claims with a bolt ( 4 ) and a drive for moving the bolt between a starting position and a locking position, characterized by a catch, in particular a latching nose ( 22 ) for locking the bolt ( 4 ) in its initial position and / or in its locking position. Stellantrieb nach einem der vorhergehenden Ansprüche mit einer elastischen Einschnürung (19) und einem Bolzen (18) des Riegel (4), der durch die Einschnürung (19) hindurch bewegt wird, wenn der Riegel (4) von der Ausgangsstellung in die verriegelnde Stellung gelangt oder umgekehrt.Actuator according to one of the preceding claims with an elastic constriction ( 19 ) and a bolt ( 18 ) of the bolt ( 4 ) caused by the constriction ( 19 ) is moved through, when the bolt ( 4 ) comes from the starting position in the locking position or vice versa. Stellantrieb nach einem der vorhergehenden Ansprüche mit einem wasser- und/oder staubdicht verschlossenem Gehäuse (3).Actuator according to one of the preceding claims with a water and / or dust-tight sealed housing ( 3 ). Stellantrieb nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei dem der drehbare Hebel (2, 19) ein Griffelement oder eine Öse (5) umfasst, die sich außerhalb des Gehäuses (3) des Stellantriebs (1) befindet.Actuator according to one of the preceding claims, wherein the rotatable lever ( 2 . 19 ) a grip element or an eyelet ( 5 ) located outside the housing ( 3 ) of the actuator ( 1 ) is located. Stellantrieb nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei dem eine mit dem drehbaren Hebel (2, 19) verbundene Achse (20) wenigstens einen umlaufenden Dichtring (21) umfasst.Actuator according to one of the preceding claims, wherein one with the rotatable lever ( 2 . 19 ) connected axis ( 20 ) at least one circumferential sealing ring ( 21 ). Stellantrieb nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei dem der Stellantrieb (1) über einen Sensor (16) verfügt, mit dem die Stellung des Riegels (4) detektiert werden kann.Actuator according to one of the preceding claims, wherein the actuator ( 1 ) via a sensor ( 16 ) with which the position of the bolt ( 4 ) can be detected. Stellantrieb nach dem vorhergehenden Anspruch, bei dem der Riegel (5) mit einem Arm (15) verbunden ist, mit dem der Sensor (16) betätigt werden kann.Actuator according to the preceding claim, wherein the bolt ( 5 ) with one arm ( 15 ) to which the sensor ( 16 ) can be operated. Stellantrieb nach einem der vorhergehenden Ansprüche mit einer an dem Gehäuse (3) des Stellantriebs (1) sowie an dem Riegel (4) anliegenden Dichtungsmanschette (7).Actuator according to one of the preceding claims with a on the housing ( 3 ) of the actuator ( 1 ) and on the bar ( 4 ) adjacent gasket ( 7 ). Stellantrieb nach dem vorhergehenden Anspruch, wobei die Dichtungsmanschette (7) gegen eine Wand (28) eines weiteren Bauteils gepresst ist, durch welche der Riegel (4) in seiner verriegelnden Stellung hindurch reicht.Actuator according to the preceding claim, wherein the sealing sleeve ( 7 ) against a wall ( 28 ) of a further component, through which the bolt ( 4 ) extends in its locking position. Stellantrieb nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei dem der Riegel (4) um wenigstens 10 mm verfahren werden kann.Actuator according to one of the preceding claims, in which the bolt ( 4 ) can be moved by at least 10 mm. Kraftfahrzeug mit wenigstens einem Stellantrieb nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei dem der drehbare Hebel (2) so angeordnet und/oder erreichbar ist, dass dieser nur vom Innenraum des Kraftfahrzeugs aus betätigt werden kann.Motor vehicle with at least one actuator according to one of the preceding claims, in which the rotatable lever ( 2 ) is arranged and / or accessible so that it can only be operated from the interior of the motor vehicle. Elektrisch angetriebenes Kraftfahrzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei dem ein Stellantrieb (1) an einer Wand einer Ladebuchse für ein Verriegeln mit einem Ladestecker angebracht ist und zwar insbesondere mittels einer Schraubverbindung.Electrically driven motor vehicle according to one of the preceding claims, in which an actuator ( 1 ) is mounted on a wall of a charging socket for locking with a charging plug and in particular by means of a screw connection.
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