DE102010040123B4 - Fuel injection control device - Google Patents

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Abstract

Kraftstoffeinspritz-Steuervorrichtung, umfassend:einen Kondensator zum Speichern elektrischer Energie, die einer Spule eines Solenoids zumindest einer Einspritzdüse zuzuführen ist;einen Ladeabschnitt zum Laden des Kondensators auf einen vorbestimmten Sollwert;einen Einstellabschnitt zum Einstellen einer Erregerzeitspanne der Spule; undeinen Erregersteuerabschnitt, der dazu ausgelegt ist, den Kondensator an die Spule zu entladen, um zu einem Zeitpunkt eines Beginns der durch den Einstellabschnitt eingestellten Erregerzeitspanne einen Erregerstrom an die Spule zu liefern, um die Spule zu erregen und dadurch die Einspritzdüse zu öffnen, das Entladen des Kondensators bei Erfassen, dass der Erregerstrom einen vorbestimmten Spitzenwert erreicht hat, zu beenden, und danach einen konstanten Strom kleiner als der Spitzenwert an die Spule zu leiten, um die Einspritzdüse bis zu einem Ende der Erregerzeitspanne offen zu halten, und das Leiten des konstanten Stroms an die Spule zu beenden, nachdem die Erregerzeitspanne verstreicht, um die Einspritzdüse zu schließen;wobei die Kraftstoffeinspritz-Steuervorrichtung weiter beinhaltet:einen Speicherabschnitt zum Speichern eines Referenzwerts als einen Wert einer Anstiegsauswertezeit, die eine Zeit angibt, die seit dem Zeitpunkt des Beginns der Erregerzeitspanne bis zu einem Zeitpunkt verstrichen ist, zu welchem der Erregerstrom einen bestimmten Wert erreicht, wenn die Entladung aus dem Kondensator an die Spule durchgeführt wird, nachdem eine Spannung des Kondensators den Sollwert erreicht, wobei der bestimmte Wert auf einen Wert kleiner als der Spitzenwert festgelegt ist;einen Messabschnitt zum Messen eines Werts der Anstiegsauswertezeit zu Beginn der Erregerzeitspanne, und bei Erfassen, dass die gemessene Anstiegsauswertezeit länger ist als der gespeicherte Referenzwert, Messen einer Differenz zwischen der gemessenen Anstiegsauswertezeit und dem gespeicherten Referenzwert als eine Verzögerungszeit;einen Kompensationsabschnitt, der dazu ausgelegt ist, dann, wenn der Messabschnitt die Verzögerungszeit gemessen hat, die durch den Einstellabschnitt eingestellte Erregerzeitspanne um eine Zeit zu verlängern, die von der gemessenen Verzögerungszeit abhängt; undeinen Aktualisierungsabschnitt, der dazu ausgelegt ist, den in dem Speicherabschnitt gespeicherten Referenzwert um den Wert der durch den Messabschnitt gemessenen Anstiegsauswertezeit zu aktualisieren, wenn die Spannung des Kondensators auf dem Sollwert liegt, bevor der Kondensator an die Spule entladen wird.A fuel injection control apparatus comprising: a capacitor for storing electric power to be supplied to a coil of a solenoid at least one injector; a charging section for charging the capacitor to a predetermined target value; an adjusting section for adjusting an energizing period of the coil; andan excitation control section configured to discharge the capacitor to the coil to supply an excitation current to the coil at a timing of starting the excitation period set by the setting section to excite the coil and thereby open the injection nozzle, the discharging of the capacitor upon detection that the excitation current has reached a predetermined peak value, and thereafter to conduct a constant current less than the peak value to the coil in order to keep the injector open until an end of the excitation period, and the conduction of the constant Current to the coil after the energizing period elapses to close the injector; wherein the fuel injection control device further includes: a storage section for storing a reference value as a value of a rise evaluation time indicating a time that has elapsed since the start of the Excitation time span up to a time pu nkt has elapsed at which the exciting current reaches a certain value when the discharge from the capacitor to the coil is carried out after a voltage of the capacitor reaches the target value, the certain value being set to a value smaller than the peak value; a measuring section for measuring a value of the rise evaluation time at the beginning of the excitation period, and upon detecting that the measured rise evaluation time is longer than the stored reference value, measuring a difference between the measured rise evaluation time and the stored reference value as a delay time; then a compensation section which is designed for this when the measuring section has measured the delay time, to lengthen the exciting time period set by the setting section by a time that depends on the measured delay time; andan update section which is designed to update the reference value stored in the storage section by the value of the rise evaluation time measured by the measuring section if the voltage of the capacitor is at the target value before the capacitor is discharged to the coil.

Description

Die Erfindung betrifft eine Kraftstoffeinspritz-Steuervorrichtung, welche nach dem Prinzip elektromagnetischer Solenoidspulen arbeitende Einspritzdüsen ansteuert.The invention relates to a fuel injection control device which controls injection nozzles operating on the principle of electromagnetic solenoid coils.

Es ist bekannt, als Einspritzdüsen zum Einspritzen von Kraftstoff in jeweilige Zylinder einer in einem Fahrzeug verbauten Brennkraftmaschine nach dem Prinzip elektromagnetischer Solenoidspulen arbeitende Einspritzdüsen zu verwenden, von denen jede dazu ausgelegt ist, ihr Ventil zu öffnen, wenn ihre Spule erregt wird. Derartige Einspritzdüsen werden durch eine Kraftstoffeinspritz-Steuervorrichtung angesteuert, um Kraftstoffeinspritzzeitpunkte und Kraftstoffeinspritzmengen durch Steuern von Zeitpunkten der Spulenerregung und SpulenErregerzeitspannen zu steuern.It is known to use injection nozzles operating on the principle of electromagnetic solenoid coils as injection nozzles for injecting fuel into respective cylinders of an internal combustion engine installed in a vehicle, each of which is designed to open its valve when its coil is energized. Such injectors are driven by a fuel injection control device to control fuel injection timings and fuel injection amounts by controlling timing of coil energization and coil energizing periods.

Als eine solche Einspritzsteuervorrichtung ist diejenige bekannt mit einem Aufbau, in welchem ein Kondensator durch eine Spannungserhöhungsschaltung geladen wird, bis seine Spannung einen Sollwert erreicht, der Kondensator zu Beginn einer Erregerzeitspanne an eine Spule einer Einspritzdüse entladen wird, um die Einspritzdüse zu veranlassen, schnell zu öffnen, die Entladung aus dem Kondensator beendet wird, wenn erfasst wird, dass der Entladestrom einen vorbestimmten Spitzenwert erreicht, bis zum Ende der Erregerzeitspanne ein Konstantstrom kleiner als der Spitzenwert an die Spule geleitet wird, um die Einspritzung bzw. die Einspritzdüse offen zu halten, und die Spule am Ende der Erregerzeitspanne aberregt wird, um die Einspritzdüse zu schließen. Hierzu wird beispielsweise auf die JP 2008 190 388 A verwiesen.As such an injection control device, there is known one having a structure in which a capacitor is charged by a booster circuit until its voltage reaches a target value, the capacitor is discharged at the beginning of an energizing period to a coil of an injector to cause the injector to rapidly open, the discharge from the capacitor is ended when it is detected that the discharge current has reached a predetermined peak value, until the end of the excitation period a constant current less than the peak value is passed to the coil in order to keep the injection or the injection nozzle open, and at the end of the energization period, the coil is de-energized to close the injector. For this purpose, for example, the JP 2008 190 388 A referenced.

Im Übrigen sind manche Kraftstoffeinspritz-Steuervorrichtungen für einen Motor mit Benzindirekteinspritzung oder einen nach dem Common-Rail-Prinzip mit einer gemeinsamen Kraftstoffleitung arbeitenden Dieselmotor dazu ausgelegt, eine mehrstufige Einspritzung durchzuführen, bei welcher Kraftstoff während eines Verbrennungszyklus für jeweilige Zylinder mehrere Male eingespritzt wird.Incidentally, some fuel injection control devices for a gasoline direct injection engine or a common rail diesel engine are designed to perform multi-stage injection in which fuel is injected multiple times for respective cylinders during one combustion cycle.

Wenn die mehrstufige Einspritzung durchgeführt wird, ist, da das Zeitintervall zwischen Kraftstoffeinspritzungen kurz ist, das Zeitintervall zwischen den Entladungen aus dem Kondensator kurz, wie in 10A gezeigt ist. Demgemäß kann in diesem Fall ein Fall auftreten, in welchem eine Kraftstoff-Nacheinspritzung in einem Zustand durchgeführt wird, in dem eine Entladung an die Spule einer Einspritzdüse mit der Ladespannung VC des Kondensators (kann nachstehend als „Kondensatorspannung VC“ bezeichnet sein) niedriger als der Sollwert aufgrund einer unzureichenden Ladung des Kondensators durchgeführt wird. Dies kann auch dann auftreten, wenn die Drehzahl eines Fahrzeugmotors sehr hoch ist.When the multi-stage injection is performed, since the time interval between fuel injections is short, the time interval between discharges from the capacitor is short, as in FIG 10A is shown. Accordingly, in this case, there may arise a case where post fuel injection is performed in a state in which discharge to the coil of an injector with the charging voltage VC of the capacitor (hereinafter referred to as “capacitor voltage VC”) lower than that Setpoint is performed due to insufficient charging of the capacitor. This can also occur when the speed of a vehicle engine is very high.

In 10A bedeutet der Begriff „Einspritzbefehlssignal“ ein Signal, das anweist, Kraftstoff einzuspritzen und die Einspritzdüsenspule zu erregen. Die Erregerzeitspanne entspricht einer Zeitspanne, während welcher das Einspritzbefehlssignal hochpegelig ist. 10A zeigt ein Beispiel zeitlicher Änderungen eines durch die Einspritzdüsenspule I (kann nachstehend als „Einspritzdüsenstrom“ I bezeichnet sein) fließenden Stroms und der Kondensatorspannung VC, wenn eine Kraftstoffeinspritzung zweifach in einem kurzen Intervall bzw. Abstand durchgeführt wird. In dem in 10A gezeigten Bespiel wird der Einspritzdüsenstrom I auf einen ersten konstanten Strom gesteuert, nachdem er den Spitzenwert Ip erreicht, bis eine vorbestimmte Zeit nach dem Beginn der Erregung verstreicht, und danach bis zum Ende der Erregerzeitspanne auf einen zweiten konstanten Strom kleiner als der erste konstante Strom gesteuert.In 10A the term “injection command signal” means a signal that instructs to inject fuel and energize the injector coil. The energizing period corresponds to a period during which the injection command signal is high. 10A Fig. 13 shows an example of changes with time of a current flowing through the injector coil I (hereinafter referred to as “injector current” I) and the capacitor voltage VC when fuel injection is performed twice at a short interval. In the in 10A shown example, the injector current I is controlled to a first constant current after it reaches the peak value Ip until a predetermined time elapses after the start of the excitation, and then until the end of the excitation period is controlled to a second constant current smaller than the first constant current .

In der nachfolgenden Beschreibung wird ein Zustand, in dem die Entladung aus dem Kondensator an die Einspritzdüsenspule mit der Kondensatorspannung VC auf dem Sollwert durchgeführt wird, als „normaler Zustand“ bezeichnet. Wenn die Entladung aus dem Kondensator an die Einspritzdüsenspule mit der Kondensatorspannung VC niedriger als der Sollwert durchgeführt wird, verläuft die ansteigende Flanke des Einspritzdüsenstroms I (oder die Zunahme des Einspritzdüsenstroms I pro Zeiteinheit) im Vergleich zu der in dem normalen Zustand sanft ansteigend bzw. flach.In the following description, a state in which the discharge from the capacitor to the injector coil is performed with the capacitor voltage VC at the target value is referred to as “normal state”. When the discharge from the capacitor to the injector coil is performed with the capacitor voltage VC lower than the setpoint, the rising edge of the injector current I (or the increase in the injector current I per unit of time) is smoothly rising or flat compared to that in the normal state .

Die durchgezogene Linie in 10B zeigt die zeitliche Änderung des Einspritzdüsenstroms I, wenn die erstmalige Kraftstoffeinspritzung in dem normalen Zustand durchgeführt wird (der Einspritzdüsenstrom I auf der linken Seite in 10A). Die Strichpunktlinie in 10B zeigt die zeitliche Änderung des Einspritzdüsenstroms I, wenn die zweite Kraftstoffeinspritzung in einem Zustand durchgeführt wird, in dem die Entladung aus dem Kondensator an die Einspritzdüsenspule mit der Kondensatorspannung VC niedriger als der Sollwert durchgeführt wird (der Einspritzdüsenstrom I auf der rechten Seite in 10A). Wie in 10B gezeigt ist, verläuft die ansteigende Flanke des Einspritzdüsenstroms I flach, und dauert es verglichen mit der erstmaligen Kraftstoffeinspritzung lange, bis der Einspritzdüsenstrom I bei der zweiten Kraftstoffeinspritzung den Spitzenwert Ip erreicht.The solid line in 10B FIG. 13 shows the change with time of the injector current I when the first-time fuel injection is performed in the normal state (the injector current I on the left in FIG 10A) . The dash-dot line in 10B Fig. 13 shows the change with time of the injector current I when the second fuel injection is performed in a state in which the discharge from the capacitor to the injector coil is performed with the capacitor voltage VC lower than the target value (the injector current I on the right in 10A) . As in 10B is shown, the rising edge of the injector current I is flat, and it takes a long time compared with the first fuel injection until the injector current I reaches the peak value Ip in the second fuel injection.

Wenn die ansteigende Flanke des Einspritzdüsenstroms I flacher wird, wird der Öffnungszeitpunkt der Einspritzdüse, das heißt, die Zeit vom Beginn der Erregung der Spule bis zum Öffnen der Einspritzdüse, stärker verzögert. Infolge dessen wird, da die Zeitspanne, während der die Einspritzdüse offen ist, kürzer wird, eine eingespritzte Kraftstoffmenge kleiner als die Kraftstoffmenge, die im normalen Zustand einzuspritzen ist. In neueren Fahrzeugen, welche eine Kraftstoffeinspritzsteuerung benötigen, die in der Lage ist, die Kraftstoffeinspritzmenge mit einem hohen Genauigkeitsgrad auf einen sehr kleinen Wert zu steuern, ist eine solche Verzögerung des Öffnungszeitpunkts der Einspritzdüse nicht vernachlässigbar.When the rising edge of the injection nozzle current I becomes flatter, the opening time of the injection nozzle, that is to say the time from the start of energization of the coil to the opening of the injection nozzle, is delayed more. As a result, since the period of time during which the injector is open is, becomes shorter, an amount of fuel injected is smaller than the amount of fuel to be injected in the normal state. In recent vehicles which require a fuel injection controller capable of controlling the fuel injection amount to a very small value with a high degree of accuracy, such a delay in the timing of the injection nozzle opening is not negligible.

Die vorstehende Patentdokument beschreibt, als eine Gegenmaßnahme gegen die Verringerung der Kraftstoffeinspritzmenge aufgrund einer unzureichenden Ladung des Kondensators, eine Technik, bei welcher die Ladespannung des Kondensators vor der Entladung erfasst wird, die Verzögerung des Ventilöffnungszeitpunkts der Einspritzdüse auf der Grundlage der erfassten Ladespannung berechnet wird, und der Anfangszeitpunkt der Entladung an die Einspritzdüsenspule um die berechnete Verzögerung nach vorne verlegt wird, um die Erregerzeitspanne zu verlängern.The above patent document describes, as a countermeasure against the decrease in the amount of fuel injection due to insufficient charging of the capacitor, a technique in which the charging voltage of the capacitor is detected before discharge, the delay in the valve opening timing of the injector is calculated based on the detected charging voltage, and advancing the starting time of discharge to the injector coil by the calculated delay to increase the energization period.

Da jedoch die vorstehende Technik die Verzögerung des Ventilöffnungszeitpunkts der Einspritzdüse auf der Grundlage der Ladespannung des Kondensators abschätzt, wird die Berechnungsgenauigkeit der Verzögerung aufgrund von Schwankungen der elektrischen Eigenschaften des Kondensators und der Einspritzdüsenspule (der Kapazität des Kondensators, und der Induktivität und des Widerstands der Einspritzdüsenspule) verringert, wodurch die Genauigkeit der Kompensation der Erregerzeitspanne und demgemäß die Genauigkeit der Kompensation der Kraftstoffeinspritzmenge verringert werden.However, since the above technique estimates the delay in the valve opening timing of the injector based on the charging voltage of the capacitor, the calculation accuracy of the delay due to fluctuations in the electrical properties of the capacitor and the injector coil (the capacitance of the capacitor, and the inductance and resistance of the injector coil ), thereby lowering the accuracy of the compensation of the energizing period and, accordingly, the accuracy of the compensation of the fuel injection amount.

Falls die Kapazität des Kondensators ausreichend groß ist, ist es möglich, zu verhindern, dass die Ladespannung niedriger als der Sollwert wird, auch wenn das Einspritzintervall wesentlich kurz ist. Jedoch nehmen in diesem Fall die Herstellungskosten und die Größe der Kraftstoffeinspritz-Steuervorrichtung zu.If the capacitance of the capacitor is sufficiently large, it is possible to prevent the charging voltage from becoming lower than the target value even if the injection interval is substantially short. However, in this case, the manufacturing cost and the size of the fuel injection control device increase.

Die Druckschrift DE10 2004 059 656 A1 betrifft ein Stellantriebssystem und ein Treibstoffeinspritzsystem. Bei diesen berechnet eine Steuervorrichtung eines Treibstoffeinspritzsystems einer Maschine einen Einspritzbefehlszeitpunkt zum Starten einer Einspritzung bei einem Zieleinspritzzeitpunkt und eine Einspritzbefehlsdauer zur Erlangung einer Zieleinspritzmenge. Die Steuervorrichtung überwacht eine Ladespannung eines Kondensators unmittelbar vor dem Einspritzbefehlszeitpunkt und schätzt die Ladespannung bei dem Einspritzbefehlszeitpunkt auf der Grundlage des überwachten Werts ab. Ist der abgeschätzte Wert geringer als ein spezifizierter Wert, führt die Steuervorrichtung eine Korrektur zum Vorschieben des Einspritzbefehlszeitpunkts und eine Korrektur zur Verlängerung der Einspritzbefehlsdauer gemäß der Abnahme der Ladespannung durch.The pamphlet DE10 2004 059 656 A1 relates to an actuator system and a fuel injection system. In these, a control device of a fuel injection system of an engine calculates an injection command timing for starting injection at a target injection timing and an injection command duration for obtaining a target injection amount. The control device monitors a charging voltage of a capacitor immediately before the injection command timing, and estimates the charging voltage at the injection command timing based on the monitored value. If the estimated value is less than a specified value, the control device makes a correction to advance the injection command timing and a correction to lengthen the injection command duration in accordance with the decrease in the charging voltage.

Die Druckschrift US 2008 0 184 968 A1 lehrt einen Magnetventiltreiber für Kraftstoffeinspritzsysteme in Kraftfahrzeugen. Der Magnetventiltreiber beinhaltet einen Kondensator, der zu entladen ist, um eine Spule eines Magnetventils zu erregen und eine Steuerung zu versorgen. Die Steuerung bestimmt eine Entladestartzeit, d.h. eine Zeit, zu der die Entladung des Kondensators begonnen werden soll, um die Spule des Magnetventils mit Strom zu versorgen. Wenn die Entladestartzeit in einem Zustand erreicht wird, in dem eine Ladespannung des Kondensators außerhalb eines Sollspannungspegels liegt, stellt die Steuerung die Entladestartzeit vor, um eine Verzögerung des Betriebs des Magnetventils zu vermeiden.The pamphlet US 2008 0 184 968 A1 teaches a solenoid valve driver for automotive fuel injection systems. The solenoid valve driver includes a capacitor that is discharged to energize a coil of a solenoid valve and power a controller. The controller determines a discharge start time, that is, a time at which the discharge of the capacitor is to be started in order to supply the coil of the solenoid valve with power. When the discharge start time is reached in a state where a charge voltage of the capacitor is outside a target voltage level, the controller advances the discharge start time in order to avoid delaying the operation of the solenoid valve.

Die Druckschrift JP 4 581 978 B2 bezieht sich auf die Sicherung einer gewünschten Kraftstoffeinspritzmenge in einem Verbrennungsmotor. In einer Einspritzsteuervorrichtung, die ein Einspritzventil antreibt, das durch Entladung eines Kondensators geöffnet wird und Kraftstoff in den Verbrennungsmotor einspritzt, wird eine Zeit Tb vom Entladestartzeitpunkt des Kondensators (Zeit 0) bis zu einem Strom Ip gemessen, der ausreicht, um die Einspritzströme in dem Einspritzventil zu öffnen, und es wird ein Verfahren zum Sichern einer geeigneten Kraftstoffeinspritzmenge gemäß der Zeitdifferenz zwischen der Zeit Tb und einer theoretischen Zeit Ta durchgeführt. In einer Ausführungsform wird eine Korrektur einer Verzögerung oder Vorlaufzeit Te zum Öffnen des Injektors durchgeführt. Außerdem wird eine Korrektur zum Verzögern oder Vorziehen des Entladebeginns des Kondensators durchgeführt. Darüber hinaus wird die Ladespannung des Kondensators erhöht oder verringert.The pamphlet JP 4 581 978 B2 relates to securing a desired amount of fuel injection in an internal combustion engine. In an injection control device that drives an injection valve that is opened by discharging a condenser and injects fuel into the internal combustion engine, a time Tb is measured from the discharge start time of the condenser (time 0) to a current Ip sufficient to generate the injection currents in the To open the injection valve, and a process of securing an appropriate amount of fuel injection according to the time difference between the time Tb and a theoretical time Ta is performed. In one embodiment, a correction of a delay or lead time Te for opening the injector is carried out. In addition, a correction is made to delay or advance the start of discharge of the capacitor. In addition, the charging voltage of the capacitor is increased or decreased.

Der Erfindung liegt als eine Aufgabe zugrunde, die Genauigkeit der Steuerung der Kraftstoffeinspritzmenge einer Kraftstoffeinspritz-Steuervorrichtung zu verbessern, wenn ein Kondensator der Kraftstoffeinspritz-Steuervorrichtung zum Speichern von elektrischer Energie, die einer Spule eines Solenoids einer Einspritzdüse zuzuführen ist, unzureichend geladen ist.It is an object of the invention to improve the accuracy of the control of the fuel injection amount of a fuel injection control device when a capacitor of the fuel injection control device for storing electrical energy to be supplied to a coil of a solenoid of an injector is insufficiently charged.

Diese Aufgabe wird durch eine Kraftstoffeinspritz-Steuervorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind Gegenstand der beigefügten Unteransprüche.This object is achieved by a fuel injection control device having the features of claim 1. Advantageous further developments of the invention are the subject of the attached subclaims.

Genauer wird die Aufgabe gelöst durch eine Kraftstoffeinspritz-Steuervorrichtung, beinhaltend einen Kondensator zum Speichern elektrischer Energie, die einer Spule eines Solenoids zumindest einer Einspritzdüse zuzuführen ist; einen Ladeabschnitt zum Laden des Kondensators auf einen vorbestimmten Sollwert; einen Einstellabschnitt zum Einstellen einer Erregerzeitspanne der Spule; und einen Erregersteuerabschnitt, der dazu ausgelegt ist, den Kondensator an die Spule zu entladen, um zu einem Zeitpunkt eines Beginns der durch den Einstellabschnitt eingestellten Erregerzeitspanne einen Erregerstrom an die Spule zu liefern, um die Spule zu erregen und dadurch die Einspritzdüse zu öffnen, das Entladen des Kondensators bei Erfassen, dass der Erregerstrom einen vorbestimmten Spitzenwert erreicht hat, zu beenden, und danach einen konstanten Strom kleiner als der Spitzenwert an die Spule zu leiten, um die Einspritzdüse bis zu einem Ende der Erregerzeitspanne offen zu halten, und das Leiten des konstanten Stroms an die Spule zu beenden, nachdem die Erregerzeitspanne verstreicht, um die Einspritzdüse zu schließen; wobei die Kraftstoffeinspritz-Steuervorrichtung weiter beinhaltet: einen Speicherabschnitt zum Speichern eines Referenzwerts als einen Wert einer Anstiegsauswertezeit, die eine Zeit angibt, die seit dem Zeitpunkt des Beginns der Erregerzeitspanne bis zu einem Zeitpunkt verstrichen ist, zu welchem der Erregerstrom einen bestimmten Wert erreicht, wenn die Entladung aus dem Kondensator an die Spule durchgeführt wird, nachdem eine Spannung des Kondensators den Sollwert erreicht, wobei der bestimmte Wert auf einen Wert kleiner als der Spitzenwert festgelegt ist; einen Messabschnitt zum Messen eines Werts der Anstiegsauswertezeit zu Beginn der Erregerzeitspanne, und bei Erfassen, dass die gemessene Anstiegsauswertezeit länger ist als der gespeicherte Referenzwert, Messen einer Differenz zwischen der gemessenen Anstiegsauswertezeit und dem gespeicherten Referenzwert als eine Verzögerungszeit; einen Kompensationsabschnitt, der dazu ausgelegt ist, dann, wenn der Messabschnitt die Verzögerungszeit gemessen hat, die durch den Einstellabschnitt eingestellte Erregerzeitspanne um eine Zeit zu verlängern, die von der gemessenen Verzögerungszeit abhängt; und einen Aktualisierungsabschnitt, der dazu ausgelegt ist, den in dem Speicherabschnitt gespeicherten Referenzwert um den Wert der durch den Messabschnitt gemessenen Anstiegsauswertezeit zu aktualisieren, wenn die Spannung des Kondensators auf dem Sollwert liegt, bevor der Kondensator an die Spule entladen wird.More precisely, the object is achieved by a fuel injection control device comprising a capacitor for storing electrical energy to be supplied to a coil of a solenoid at least one injection nozzle; a charging section for charging the capacitor to one predetermined setpoint; a setting section for setting an energizing time period of the coil; and an excitation control section configured to discharge the capacitor to the coil to supply an excitation current to the coil at a time point of a start of the excitation period set by the setting section to excite the coil and thereby open the injection nozzle, the Discharging the capacitor upon detection that the excitation current has reached a predetermined peak value, and then passing a constant current less than the peak value to the coil in order to keep the injector open until an end of the excitation period, and the conduction of the terminating constant current to the coil after the energizing time has elapsed to close the injector; wherein the fuel injection control device further includes: a storage section for storing a reference value as a value of a rise evaluation time indicating a time that has elapsed from the time of the start of the exciting period to a time when the exciting current reaches a certain value when discharging from the capacitor to the coil is performed after a voltage of the capacitor reaches the target value, the determined value being set to a value smaller than the peak value; a measuring section for measuring a value of the rise evaluation time at the beginning of the excitation period, and upon detecting that the measured rise evaluation time is longer than the stored reference value, measuring a difference between the measured rise evaluation time and the stored reference value as a delay time; a compensation section configured to, when the measuring section has measured the delay time, extend the excitation time period set by the setting section by a time that depends on the measured delay time; and an update section which is designed to update the reference value stored in the storage section by the value of the rise evaluation time measured by the measuring section when the voltage of the capacitor is at the target value before the capacitor is discharged to the coil.

Weitere Vorteile und Merkmale der Erfindung sind aus der nachfolgenden Beschreibung unter Bezugnahme auf die Zeichnungen und die Patentansprüche zu ersehen.

  • 1 ist ein Diagramm, das den Aufbau einer Kraftstoffeinspritz-Steuervorrichtung gemäß einem ersten Ausführungsbeispiel der Erfindung zeigt;
  • 2 ist ein Zeitdiagramm, das den grundlegenden Betriebsablauf einer Treibesteuerschaltung zeigt, die in der Kraftstoffeinspritz-Steuervorrichtung gemäß dem ersten Ausführungsbeispiel enthalten ist;
  • 3 ist ein Ablaufdiagramm, das den grundlegenden Betriebsablauf der Treibesteuerschaltung zeigt, die in der Kraftstoffeinspritz-Steuervorrichtung gemäß dem ersten Ausführungsbeispiel enthalten ist;
  • 4 ist ein Ablaufdiagramm, das den detaillierten Betriebsablauf der Treibesteuerschaltung zeigt, die in der Kraftstoffeinspritz-Steuervorrichtung gemäß dem ersten Ausführungsbeispiel enthalten ist;
  • 5A und 5B sind Diagramme, die den Betriebsablauf der Kraftstoffeinspritz-Steuervorrichtung des ersten Ausführungsbeispiels erklären.
  • 6 ist ein Ablaufdiagramm, das den detaillierten Betriebsablauf einer Treibesteuerschaltung zeigt, die in einer Kraftstoffeinspritz-Steuervorrichtung gemäß einem zweiten Ausführungsbeispiel der Erfindung enthalten ist;
  • 7 ist ein Diagramm, das den Betriebsablauf einer Kraftstoffeinspritz-Steuervorrichtung gemäß einem dritten Ausführungsbeispiel der Erfindung erklärt;
  • 8 ist ein Ablaufdiagramm, das den Betriebsablauf einer Treibesteuerschaltung zeigt, die in der Kraftstoffeinspritz-Steuervorrichtung des dritten Ausführungsbeispiels enthalten ist;
  • 9 ist ein weiteres Ablaufdiagramm, das den Betriebsablauf der Treibesteuerschaltung zeigt, die in der Kraftstoffeinspritz-Steuervorrichtung des dritten Ausführungsbeispiels enthalten ist; und
  • 10A und 10B sind Diagramme, die das Problem einer herkömmlichen Kraftstoffeinspritz-Steuervorrichtung erklären.
Further advantages and features of the invention can be seen from the following description with reference to the drawings and the claims.
  • 1 Fig. 13 is a diagram showing the construction of a fuel injection control apparatus according to a first embodiment of the invention;
  • 2 Fig. 13 is a timing chart showing the basic operation of a drive control circuit included in the fuel injection control apparatus according to the first embodiment;
  • 3rd Fig. 13 is a flow chart showing the basic operation of the drive control circuit included in the fuel injection control apparatus according to the first embodiment;
  • 4th Fig. 13 is a flow chart showing the detailed operation of the drive control circuit included in the fuel injection control apparatus according to the first embodiment;
  • 5A and 5B are diagrams explaining the operation of the fuel injection control apparatus of the first embodiment.
  • 6th Fig. 13 is a flowchart showing the detailed operation of a drive control circuit included in a fuel injection control apparatus according to a second embodiment of the invention;
  • 7th Fig. 13 is a diagram explaining the operation of a fuel injection control device according to a third embodiment of the invention;
  • 8th Fig. 13 is a flow chart showing the operation of a drive control circuit included in the fuel injection control apparatus of the third embodiment;
  • 9 Fig. 13 is another flow chart showing the operation of the drive control circuit included in the fuel injection control apparatus of the third embodiment; and
  • 10A and 10B are diagrams explaining the problem of a conventional fuel injection control device.

Erstes AusführungsbeispielFirst embodiment

1 ist ein Diagramm, das den Aufbau einer Kraftstoffeinspritz-Steuervorrichtung 100 gemäß einem ersten Ausführungsbeispiel der Erfindung zeigt. Die Kraftstoffeinspritz-Steuervorrichtung 100 dient zum Ansteuern bzw. Treiben von vier Einheits-Einspritzdüsen bzw. Einheits-Injektoren, die nach dem Prinzip elektromagnetischer Solenoide bzw. Solenoidspulen arbeiten (nachstehend einfach als Einspritzdüsen 101 bezeichnet), um Kraftstoff jeweils einer Vielzahl von Zylindern einer in einem Fahrzeug verbauten Brennkraftmaschine (Zylinder Nr. 1 bis Nr. 4 eines Vierzylinder-Dieselmotors in diesem Ausführungsbeispiel) zuzuführen. 1 Fig. 13 is a diagram showing the construction of a fuel injection control device 100 according to a first embodiment of the invention. The fuel injection control device 100 is used to control or drive four unit injection nozzles or unit injectors, which work on the principle of electromagnetic solenoids or solenoid coils (hereinafter simply as injection nozzles 101 denotes) to supply fuel to each of a plurality of cylinders of an internal combustion engine installed in a vehicle (No. 1 to No. 4 cylinders of a four-cylinder diesel engine in this embodiment).

In 1 ist zur Erleichterung der Erklärung und des Verständnisses nur eine der vier Einspritzdüsen 101 (nur die Einspritzdüse Nr. 1 in diesem Ausführungsbeispiel) gezeigt. Die Einspritzdüse 101 beinhaltet eine elektromagnetische Solenoidspule mit einer Spule bzw. Wicklung 101a als einem Aktuator oder Stellglied ihres Ventils. Wenn die Spule 101a der Solenoidspule mit Spannung versorgt bzw. erregt wird, bewegt sich der Ventilkörper der Einspritzdüse 101 in die Ventilöffnungsposition, um eine Kraftstoffeinspritzung durchzuführen. Wenn die Spule 101a aberregt wird, kehrt der Spulenkörper in die Ventilschließposition zurück, um die Kraftstoffeinspritzung zu beenden.In 1 is only one of the four for ease of explanation and understanding Injectors 101 (only the No. 1 injector in this embodiment) is shown. The injector 101 includes an electromagnetic solenoid coil with a coil 101a as an actuator or final control element of their valve. When the coil 101a The solenoid coil is energized, the valve body of the injector moves 101 to the valve open position to perform fuel injection. When the coil 101a is de-energized, the spool returns to the valve closing position to stop fuel injection.

Wie in 1 gezeigt ist, beinhaltet die Kraftstoffeinspritz-Steuervorrichtung 100 einen Anschluss CM, einen Anschluss INJ, einen Zylinderauswahlschalter T10 und einen Strommesswiderstand R10. Der Anschluss CM ist mit einem Ende (stromaufseitiges Ende) der Spule 101a der Einspritzdüse 101 verbunden. Der Zylinderauswahlschalter T10 besteht aus einem Transistor, und ist mit dem Anschluss INJ an einem Ausgangsanschluss desselben verbunden. Der Strommesswiderstand R10 ist zwischen dem anderen Ausgangsanschluss des Zylinderauswahlschalters T10 und der Masse verschaltet.As in 1 shown includes the fuel injection control device 100 a terminal CM, a terminal INJ, a cylinder selection switch T10 and a current sense resistor R10 . The terminal CM is with one end (upstream end) of the coil 101a the injector 101 connected. The cylinder selection switch T10 consists of a transistor, and is connected to the terminal INJ at an output terminal thereof. The current sense resistor R10 is between the other output port of the cylinder selection switch T10 and connected to the ground.

In diesem Ausführungsbeispiel teilen sich die Einspritzdüsen 101 der jeweiligen Zylinder den Anschluss CM. Das heißt, die Spulen 101a der jeweiligen Einspritzdüsen 101 sind mit dem Anschluss CM verbunden. Der Anschluss INJ und der Zylinderauswahlschalter T10 sind für jede der Spulen 101a der jeweiligen Einspritzdüsen 101 bereitgestellt. Der Zylinderauswahlschalter T10 dient zum Auswählen einer der Einspritzdüsen als ein zu treibendes Objekt.In this exemplary embodiment, the injection nozzles are shared 101 the respective cylinder the connection CM. That is, the coils 101a of the respective injection nozzles 101 are connected to the connection CM. The INJ connection and the cylinder selection switch T10 are for each of the coils 101a of the respective injection nozzles 101 provided. The cylinder selection switch T10 is used to select one of the injection nozzles as an object to be driven.

Die Kraftstoffeinspritz-Steuervorrichtung 100 beinhaltet weiter einen Konstantstromzufuhrschalter T11, eine Rückflussverhinderungsdiode D11, einen Kondensator C10, eine Ladeschaltung (Spannungserhöhungsschaltung) 110, und einen Entladeschalter T12. Der Konstantstromzufuhrschalter T11 besteht aus einem Transistor und ist an einem Ausgangsanschluss desselben mit einer Leistungsversorgungsleitung Lp verbunden, die mit der Spannung VB einer Fahrzeugbatterie als einer Leistungsversorgungsspannung beaufschlagt wird. Die Rückflussverhinderungsdiode D11 ist an ihrer Anode mit dem anderen Ausgangsanschluss des Konstantstromzufuhrschalters T11 verbunden, und an ihrer Kathode mit dem Anschluss CM verbunden.The fuel injection control device 100 further includes a constant current supply switch T11 , a backflow prevention diode D11 , a capacitor C10 , a charging circuit (voltage booster circuit) 110 , and a discharge switch T12 . The constant current supply switch T11 consists of a transistor and is connected at an output terminal thereof to a power supply line Lp to which the voltage VB of a vehicle battery is applied as a power supply voltage. The backflow prevention diode D11 is at its anode with the other output terminal of the constant current supply switch T11 connected, and connected at its cathode to the connection CM.

Der Kondensator C10 dient zum Leiten eines großen Stroms (Spitzenstroms) an die Spule 101a, um die Einspritzdüse 101 schnell zu öffnen. Die Ladeschaltung 110 stuft die Batteriespannung hoch bzw. erhöht diese, um eine Spannung zu erzeugen, die höher ist als die Batteriespannung VB, die zum Laden des Kondensators C10 verwendet wird. Der Entladeschalter T12 besteht aus einem Transistor, welcher den positiven bzw. Plus-Anschluss des Kondensators C10 mit dem Anschluss CM verbindet, wenn er eingeschaltet wird.The condenser C10 is used to conduct a large current (peak current) to the coil 101a to the injector 101 quick to open. The charging circuit 110 steps up the battery voltage or increases it to generate a voltage that is higher than the battery voltage VB, which is used to charge the capacitor C10 is used. The discharge switch T12 consists of a transistor, which is the positive or positive connection of the capacitor C10 connects to the connector CM when it is switched on.

Die Kraftstoffeinspritz-Steuervorrichtung 100 beinhaltet weiter eine Diode D12, eine Treibesteuerschaltung 120, und einen Mikrocomputer 130. Die Diode D12 ist an ihrer Anode mit der Masseleitung verbunden, und an ihrer Kathode mit dem Anschluss CM verbunden. Die Treibesteuerschaltung 120 arbeitet derart, dass die Schalter T10 bis T12 und die Ladeschaltung 110 angesteuert werden. Der Mikrocomputer 130 kann eine zentrale Verarbeitungseinheit bzw. CPU, einen Festspeicher bzw. ROM und einen Direktzugriffsspeicher bzw. RAM enthalten.The fuel injection control device 100 further includes a diode D12 , a drive control circuit 120 , and a microcomputer 130 . The diode D12 is connected to the ground line at its anode and connected to the connection CM at its cathode. The drive control circuit 120 works such that the switch T10 to T12 and the charging circuit 110 can be controlled. The microcomputer 130 may include a central processing unit or CPU, read-only memory or ROM, and random access memory or RAM.

Die Diode D12 ist eine Freilaufdiode, welche einen Rückkehrpfad des Induktorstroms für die Spule 101a bereitstellt, wenn der Entladeschalter T12 aus dem eingeschalteten Zustand in den ausgeschalteten Zustand versetzt wird, oder wenn der Konstantstromzufuhrschalter T11 aus dem eingeschalteten Zustand in den ausgeschalteten Zustand versetzt wird, während der Zylinderauswahlschalter T10 eingeschaltet ist. Die Treibesteuerschaltung 120 beinhaltet einen wiederbeschreibbaren nichtflüchtigen Speicher 121 (zum Beispiel ein EEPROM oder ein Flash-ROM), und Zähler 123 und 125 zum Messen verstrichener Zeit.The diode D12 is a freewheeling diode which provides a return path of inductor current for the coil 101a provides when the discharge switch T12 is changed from the on-state to the off-state, or when the constant current supply switch T11 is switched from the on state to the off state while the cylinder selection switch T10 is switched on. The drive control circuit 120 includes a rewritable non-volatile memory 121 (for example an EEPROM or a Flash ROM), and counters 123 and 125 for measuring elapsed time.

Der Mikrocomputer 130 erzeugt ein Einspritzbefehlssignal für jeden der Zylinder, das an die Treibesteuerschaltung 120 zu liefern ist, auf der Grundlage von Motorbetriebsinformation einschließlich der Motordrehzahl NE, der Drosselklappenöffnung ACC, der Motor-Kühlwassertemperatur THW, usw., die ihm zugeführt werden. Die Spule 101a der Einspritzdüse 101 wird erregt, um die Einspritzdüse 101 während einer Zeitspanne zu öffnen, in welcher das Einspritzbefehlssignal hochpegelig ist. Der Mikrocomputer 130 legt die Erregerzeitspanne für jeden der Zylinder auf der Grundlage der Motorbetriebsinformation fest.The microcomputer 130 generates an injection command signal for each of the cylinders which is sent to the drive control circuit 120 is to be supplied based on engine operating information including the engine speed NE, the throttle valve opening ACC, the engine cooling water temperature THW, etc. supplied to it. The sink 101a the injector 101 is energized to the injector 101 open during a period when the injection command signal is high. The microcomputer 130 sets the energization period for each of the cylinders based on the engine operating information.

Die Ladeschaltung 110 beinhaltet einen Induktor LO, einen Erhöhungs- bzw. Hochstufschalter TO, der aus einem Transistor besteht, zum Treiben des Induktors LO, einen Strommesswiderstand RO, und eine Rückflussverhinderungsdiode DO.The charging circuit 110 includes an inductor LO, a step-up switch TO composed of a transistor for driving the inductor LO, a current measuring resistor RO, and a backflow prevention diode DO.

Der Induktor LO ist an einem Ende desselben mit der Leistungsversorgungsleitung LP verbunden, und an dem anderen Ende desselben mit einem Ausgangsanschluss des Hochstufschalters TO verbunden. Der Widerstand RO ist zwischen dem anderen Ausgangsanschluss des Hochstufschalters TO und der Masseleitung verschaltet. Die Diode DO ist an ihrer Anode mit dem Verbindungsknoten zwischen dem Induktor LO und dem Hochstufschalter TO verbunden, und an ihrer Kathode mit dem positiven Anschluss des Kondensators C10 verbunden. Der negative bzw. Minus-Anschluss des Kondensators C10 ist mit dem Verbindungsknoten zwischen dem Hochstufschalter TO und dem Widerstand RO verbunden.The inductor LO is connected at one end thereof to the power supply line LP, and at the other end thereof is connected to an output terminal of the step-up switch TO. The resistor RO is connected between the other output connection of the step-up switch TO and the ground line. The diode DO is connected at its anode to the connection node between the inductor LO and the step-up switch TO, and at its cathode to the positive one Connection of the capacitor C10 connected. The negative or minus connection of the capacitor C10 is connected to the connection node between the step-up switch TO and the resistor RO.

In der Ladeschaltung 110 wird der Hochstufschalter TO durch die Treibesteuerschaltung 120 ein- und ausgeschaltet. Wenn der Hochstufschalter TO ein- und ausgeschaltet wird, wird eine Sperrspannung (gegenelektromotorische Kraft) höher als die Batteriespannung VB an dem Verbindungsknoten zwischen dem Induktor LO und dem Hochstufschalter TO erzeugt, welche bewirkt, dass der Kondensator C10 über die Diode DO geladen wird. Infolge dessen wird der Kondensator C10 auf eine Spannung aufgeladen, die höher als die Batteriespannung VB ist.In the charging circuit 110 becomes the step switch TO through the drive control circuit 120 on and off. When the step-up switch TO is turned on and off, a reverse voltage (back electromotive force) higher than the battery voltage VB is generated at the connection node between the inductor LO and the step-up switch TO, which causes the capacitor C10 is charged via the diode DO. As a result, the capacitor becomes C10 charged to a voltage higher than the battery voltage VB.

Die Treibesteuerschaltung 120 führt darüber hinaus die nachstehend beschriebene Ladesteuerung während einer Zeitspanne durch, in welcher der Entladeschalter T12 ausgeschaltet ist (einer Zeitspanne, in welcher eine Entladung aus dem Kondensator C10 an die Spule 101a nicht durchgeführt wird).The drive control circuit 120 also performs the charge control described below during a period in which the discharge switch T12 is switched off (a period of time in which a discharge from the capacitor C10 to the coil 101a is not carried out).

Die Ladesteuerung überwacht die Kondensatorspannung VC (die Ladespannung des Kondensators C10), und schaltet den Hochstufschalter TO wiederholt ein und aus, bis die Kondensatorspannung VC einen vorbestimmten Sollwert erreicht. Zu dieser Zeit überwacht die Ladesteuerung den von dem Induktor LO oder dem Kondensator C10 zu dem Widerstand RO fließenden Strom auf der Grundlage der Spannung an dem Widerstand RO, um den Kondensator C10 durch Einschalten und Ausschalten des Hochstufschalters TO effizient zu laden. Zum Beispiel führt die Ladesteuerung wiederholt den Betriebsablauf durch, in welchem dann, wenn ermittelt wird, dass der durch den Widerstand RO fließende Strom (der durch den Induktor LO fließende Strom) einen vorbestimmten ersten Wert erreicht hat, nachdem der Hochstufschalter TO eingeschaltet ist, der Hochstufschalter TO ausgeschaltet wird, und danach, falls ermittelt wird, dass der durch den Widerstand RO fließende Strom (der Ladestrom des Kondensators C10) unter einen zweiten Schwellenwert kleiner bzw. niedriger als der erste Schwellenwert gesunken ist, der Hochstufschalter TO eingeschaltet wird.The charging control monitors the capacitor voltage VC (the charging voltage of the capacitor C10 ), and turns the step-up switch TO on and off repeatedly until the capacitor voltage VC reaches a predetermined target value. At this time, the charge controller monitors that from the inductor LO or the capacitor C10 current flowing to the resistor RO based on the voltage across the resistor RO to the capacitor C10 by turning on and off the step-up switch TO efficiently. For example, the charge control repeatedly performs the operation in which, when it is determined that the current flowing through the resistor RO (the current flowing through the inductor LO) has reached a predetermined first value after the step-up switch TO is turned on, the Step-up switch TO is turned off, and then, if it is determined that the current flowing through the resistor RO (the charging current of the capacitor C10 ) has fallen below a second threshold value smaller or lower than the first threshold value, the step-up switch TO is switched on.

Als Nächstes wird ein grundlegender Betriebsablauf der Treibesteuerschaltung 120, der anders ist als die vorstehende Ladesteuerung, unter Bezugnahme auf das in 2 gezeigte Zeitdiagramm und ein in 3 gezeigtes Ablaufdiagramm beschrieben. Obwohl die Einspritzbefehlssignale für die jeweiligen Zylinder der Treibesteuerschaltung 120 von dem Mikrocomputer 130 zugeführt werden, wird der grundlegende Betriebsablauf zur Erleichterung der Erklärung unter Bezugnahme auf nur das Befehlssignal für den ersten Zylinder Nr. 1 beschrieben.Next, a basic operation of the drive control circuit will be described 120 that is different from the above charge controller, referring to the in 2 timing diagram shown and a in 3rd shown flowchart described. Although the injection command signals for the respective cylinders of the drive control circuit 120 from the microcomputer 130 are supplied, the basic operation flow will be described with reference to only the command signal for the first No. 1 cylinder for ease of explanation.

Vor dem Beginn der Kraftstoffeinspritzung wird der Kondensator C10 über die vorstehend beschriebene Kraftstoffsteuerung, die durch die Treibesteuerschaltung 120 durchgeführt wird, geladen, und demgemäß liegt die Kondensatorspannung VC auf dem Sollwert, falls das Einspritzintervall (das Entladeintervall des Kondensators C10) ausreichend lang ist.Before the start of fuel injection, the condenser becomes C10 through the above-described fuel control performed by the drive control circuit 120 is performed, is charged, and accordingly the capacitor voltage VC is at the target value if the injection interval (the discharge interval of the capacitor C10 ) is long enough.

Wie in 2 gezeigt ist, schaltet dann, wenn das von dem Mikrocomputer 130 an die Treibesteuerschaltung 120 ausgegebene Kraftstoffeinspritzbefehlssignal S#1 von dem niedrigen Pegel, der eine Aberregung der Spule 101a anweist (um die Einspritzung zu beenden), auf den hohen Pegel, der eine Erregung der Spule 101a anweist (um die Einspritzung durchzuführen), geändert wird, die Treibesteuerschaltung 120 den dem ersten Zylinder Nr. 1 entsprechenden Zylinderauswahlschalter T10 zusammen mit dem Entladeschalter T12 ein (Schritt S100 in 3).As in 2 is shown then switches when that from the microcomputer 130 to the drive control circuit 120 output fuel injection command signal S # 1 from the low level indicating deenergization of the coil 101a instructs (to terminate injection) to the high level which energizes the coil 101a instructs (to perform the injection) is changed, the drive control circuit 120 the cylinder select switch corresponding to the first No. 1 cylinder T10 together with the discharge switch T12 a step S100 in 3rd ).

Demzufolge wird der Kondensator C10 mit dem Anschluss CM verbunden, der einen Teil der Strompassage zu der Spule C101 a bildet, und wird der Kondensator C10 zu der Spule 101a entladen, um die Erregung der Spule 101a zu beginnen. Zu dieser Zeit wird, wie durch „Einspritzdüsenstrom I“ unten in 2 gezeigt ist, die Spule 101a durch die Entladung des Kondensators C10 mit einem großen Strom versorgt, um die Einspritzdüse 101 schnell zu öffnen. Wenn der Kondensator C10 entladen wird, verhindert die Diode D11, dass ein Strom von dem auf der hohen Spannung liegenden Anschluss CM zu der Leistungsversorgungsleitung Lp fließt.As a result, the capacitor C10 connected to the terminal CM, which is part of the current passage to the coil C101 a forms, and becomes the capacitor C10 to the coil 101a discharged to the excitation of the coil 101a to start. At this time, as indicated by “Injector Current I” below in 2 shown is the coil 101a by discharging the capacitor C10 supplied with a large current to the injector 101 quick to open. When the capacitor C10 is discharged, prevents the diode D11 that a current flows from the high voltage terminal CM to the power supply line Lp.

Die Treibesteuerschaltung 120 misst darüber hinaus den durch die Spule 101a fließenden Einspritzdüsenstrom I auf der Grundlage der Spannung an dem Widerstand R10, und ermittelt, ob der Einspritzdüsenstrom I den Spitzenstrom Ip von beispielsweise 15A erreicht hat oder nicht (Schritt S300 in 3). Falls das Ermittlungsergebnis in Schritt S300 bestätigend ist, wird der Entladeschalter T12 abgeschaltet (Schritt S400 in 3).The drive control circuit 120 also measures the through the coil 101a flowing injector current I based on the voltage across the resistor R10 , and determines whether or not the injector current I has reached the peak current Ip of, for example, 15A (step S300 in 3rd ). If the determination result in step S300 is affirmative, the discharge switch T12 switched off (step S400 in 3rd ).

Wie vorstehend erklärt wurde, wird zur Zeit des Beginns der Erregerzeitspanne der Spule 101a der Entladeschalter T12 eingeschaltet, um den Kondensator C10 an die Spule 101a zu entladen, wodurch ein großer Strom durch die Spule 101a fließt, so dass die Einspritzdüse 101 schnell geöffnet wird.As explained above, at the time of the start of the energizing period of the coil 101a the discharge switch T12 switched to the capacitor C10 to the coil 101a to discharge, causing a large current through the coil 101a flows so that the injector 101 opens quickly.

Die Treibesteuerschaltung 120 beginnt darüber hinaus eine Konstantstromsteuerung (Schritt S200 in 3), um gleichzeitig mit dem Einschalten des Zylinderauswahlschalters T10 und des Entladeschalters T12 einen konstanten Strom an die Spule 101a zu leiten.The drive control circuit 120 In addition, constant current control begins (step S200 in 3rd ) at the same time as turning on the cylinder selection switch T10 and the discharge switch T12 a constant current to the coil 101a to direct.

Die Konstantstromsteuerung schaltet den Konstantstromzufuhrschalter T11 derart ein und aus, dass der auf der Grundlage der Spannung an dem Widerstand R10 gemessene Einspritzdüsenstrom I auf einem Wert kleiner als der Spitzenstrom Ip konstant wird. Die Konstantstromsteuerung wird nachstehend näher beschrieben.The constant current control switches the constant current supply switch T11 such on and off that the based on the voltage across the resistor R10 measured injector current I to a value smaller than the peak current Ip becomes constant. The constant current control will be described in detail below.

Die Konstantstromsteuerung arbeitet derart, dass der Konstantstromzufuhrschalter T11 eingeschaltet wird, wenn der Einspritzdüsenstrom I unter einen unteren bzw. niedrigeren Grenz- bzw. Schwellenwert icL sinkt, und der Konstantstromzufuhrschalter T11 ausgeschaltet wird, wenn der Einspritzdüsenstrom I über einen oberen bzw. höheren Schwellenwert icH ansteigt. Der untere Schwellenwert icL, der obere Schwellenwert icH und der Spitzenwert Ip stehen in einer Beziehung von icL < icH < Ip zueinander.The constant current control works such that the constant current supply switch T11 is switched on when the injector current I falls below a lower or lower limit or threshold value icL, and the constant current supply switch T11 is switched off when the injector current I rises above an upper or higher threshold value icH. The lower threshold icL, the upper threshold icH and the peak value Ip have a relationship of icL <icH <Ip.

Demgemäß wird, nachdem der Entladeschalter T12 ausgeschaltet ist, und der Einspritzdüsenstrom Ip, der auf dem Spitzenwert Ip war, unter den unteren Schwellenwert icL sinkt, der Konstantstromzufuhrschalter T11 durch die Konstantstromsteuerung ein- oder ausgeschaltet, so dass der Einspritzdüsenstrom I zwischen dem höheren Schwellenwert icH und dem unteren Schwellenwert icL gehalten wird.Accordingly, after the discharge switch T12 is off, and the injector current Ip, which was at the peak value Ip, falls below the lower threshold value icL, the constant current supply switch T11 turned on or off by the constant current control so that the injector current I is kept between the higher threshold icH and the lower threshold icL.

Im Übrigen wird durch die Aktivität der Konstantstromsteuerung der Konstantstromzufuhrschalter T11 für eine Weile eingeschaltet, nachdem das Einspritzbefehlssignal auf den hohen Pegel geändert ist, wie in 2 gezeigt ist. Das heißt, der Konstantstromzufuhrschalter T11 wird eingeschaltet gehalten, nachdem das Einspritzbefehlssignal auf den hohen Pegel geändert ist, bis der Einspritzdüsenstrom I den höheren Schwellenwert icH erreicht. Da jedoch die Kondensatorspannung VC höher ist als die Spannung der Leistungsversorgungsleitung (die Batteriespannung VB), fließt ein Strom von dem Kondensator C10 zu der Spule 101a weiter, solange der Entladeschalter T12 eingeschaltet ist, auch wenn der Konstantstromzufuhrschalter T11 eingeschaltet ist.Incidentally, by the activity of constant current control, the constant current supply switch becomes T11 turned on for a while after the injection command signal is changed to the high level as in FIG 2 is shown. That is, the constant current supply switch T11 is kept on after the injection command signal is changed to the high level until the injector current I reaches the higher threshold value icH. However, since the capacitor voltage VC is higher than the voltage of the power supply line (the battery voltage VB), a current flows from the capacitor C10 to the coil 101a continue as long as the discharge switch T12 is on even when the constant current supply switch T11 is switched on.

2 zeigt zur leichteren Erklärung den Fall, in dem der untere Schwellenwert icL und der obere Schwellenwert icH konstant sind, um den Einspritzdüsenstrom I auf einen bestimmten konstanten Wert zu steuern. In Wirklichkeit jedoch wird, wie in 10 gezeigt ist, der Einspritzdüsenstrom I derart gesteuert, dass er auf dem ersten konstanten Strom gehalten wird, bis eine vorbestimmte Zeit nach dem Beginn der Erregung der Spule 101a verstreicht, und danach durch Umschalten des niedrigeren Schwellenwerts icL und des höheren Schwellenwerts icH jeweils auf die kleineren Werte auf dem zweiten Steuerstrom bzw. konstanten Strom gehalten wird, der kleiner ist als der erste konstante Strom, bis das Einspritzbefehlssignal auf den niedrigen Pegel geändert wird, um die Erregung zu beenden. 2 Fig. 13 shows the case where the lower threshold value icL and the upper threshold value icH are constant to control the injector current I to a certain constant value for ease of explanation. In reality, however, as in 10 As shown, the injector current I is controlled to be held at the first constant current until a predetermined time after the coil is started to be energized 101a elapses, and is then held by switching the lower threshold value icL and the higher threshold value icH to the smaller values, respectively, on the second control current or constant current, which is smaller than the first constant current, until the injection command signal is changed to the low level, to end the excitement.

Durch Durchführen einer derartigen Konstantstromsteuerung wird die Spule 101a über die Leistungsversorgungsleitung Lp mit dem konstanten Strom versorgt, um die Einspritzdüse 101 offen zu halten, nachdem der Entladeschalter T12 ausgeschaltet ist. Im Übrigen kann die Treibesteuerschaltung 120 die Konstantstromsteuerung beginnen, wenn der Entladeschalter T12 ausgeschaltet wird (Schritt S400 in 3).By performing such constant current control, the coil becomes 101a is supplied with the constant current via the power supply line Lp to the injector 101 keep open after the discharge switch T12 is turned off. Incidentally, the drive control circuit 120 the constant current control start when the discharge switch T12 is turned off (step S400 in 3rd ).

Danach schaltet, bei Erfassung, dass das von dem Mikrocomputer 130 ausgegebene Einspritzbefehlssignal S#1 von dem hohen Pegel auf den niedrigen Pegel geändert wurde (JA in Schritt S500 in 3), die Treibesteuerschaltung 120 den Zylinderauswahlschalter T10 aus und beendet die Konstantstromsteuerung, um den Konstantstromzufuhrschalter T11 ausgeschaltet zu halten (Schritt S600 in 3). Demzufolge wird die Spule 101a aberregt, und wird die Einspritzdüse 101 geschlossen, um die Kraftstoffeinspritzung zu beenden.Thereafter, upon detection that this switches from the microcomputer 130 output injection command signal S # 1 has been changed from the high level to the low level (YES in step S500 in 3rd ), the drive control circuit 120 the cylinder selection switch T10 and ends the constant current control to the constant current supply switch T11 to keep off (step S600 in 3rd ). As a result, the coil 101a de-energizes, and becomes the injector 101 closed to stop fuel injection.

Die Treibesteuerschaltung 120 stellt nach dem Ausschalten des Entladeschalters T12 als eine Vorbereitung auf die nächste Kraftstoffeinspritzung die Kondensatorspannung VC wieder auf den Sollwert her.The drive control circuit 120 sets after switching off the discharge switch T12 as a preparation for the next fuel injection, the capacitor voltage VC is restored to the target value.

Die Einspritzdüsen 101 der anderen jeweiligen Zylinder als des Zylinders Nr. 1 werden auf dieselbe Art und Weise wie vorstehend gesteuert. Als Nächstes wird ein detaillierter Betriebsablauf der Treibesteuerschaltung 120, die diesem Ausführungsbeispiel eigen ist, unter Bezugnahme auf 4 beschrieben. Auch hier ist die Beschreibung auf den Fall gerichtet, in dem das Kraftstoffeinspritzbefehlssignal S#1 für den ersten Zylinder Nr. 1 auf den hohen Pegel geändert wird.The injectors 101 of the respective cylinders other than No. 1 cylinder are controlled in the same manner as above. Next will be a detailed operation of the drive control circuit 120 peculiar to this embodiment, referring to FIG 4th described. Here, too, the description will be directed to the case where the fuel injection command signal S # 1 for the first No. 1 cylinder is changed to the high level.

4 ist ein Ablaufdiagramm, das den detaillierten Betriebsablauf einschließlich des in 3 gezeigten grundlegenden Betriebsablaufs der Treibesteuerschaltung 120 zeigt. Der in 4 gezeigte Betriebsablauf beinhaltet zusätzlich zu den in 3 gezeigten Schritten Schritte S210 bis S240, S310 bis S340, S510 und S520. In dem in 4 gezeigten Betriebsablauf werden der Schleifenbetriebsablauf der Schritte S210 bis S300 und der Schleifenbetriebsablauf der Schritte S510 und S520 in regelmäßigen Zeitabständen, die ausreichend kürzer sind als die Zeit, die verstrichen ist ab dann, wenn die Erregung der Spule 101a begonnen wird, bis dann, wenn der Einspritzdüsenstrom I den Spitzenwert Ip erreicht (nachstehend als „Spitzenwerterreichzeit Tp“ bezeichnet), wiederholt ausgeführt. 4th FIG. 13 is a flowchart showing the detailed operational flow including that in FIG 3rd basic operation of the drive control circuit shown 120 shows. The in 4th The operating sequence shown includes, in addition to the in 3rd steps shown steps S210 to S240 , S310 to S340 , S510 and S520 . In the in 4th The operation flow shown becomes the loop operation flow of the steps S210 to S300 and the loop operation of the steps S510 and S520 at regular intervals of time that are sufficiently shorter than the time that has elapsed from when the coil is energized 101a is started until when the injector current I reaches the peak value Ip (hereinafter referred to as “peak value reaching time Tp”), executed repeatedly.

Zunächst setzt die Treibesteuerschaltung 120 die internen Zähler 123 und 125 auf 0 zurück, wenn irgendeines der Einspritzbefehlssignale (hier das Kraftstoffeinspritzbefehlssignal S#1) auf den hohen Pegel geändert wurde. Wie in 4 gezeigt ist, veranlasst darauffolgend dann, wenn die Erregung der Spule 101ainfolge der Änderung des Einspritzbefehlssignals S#1 auf den hohen Pegel und dadurch Bewirken des Einschaltens des Zylinderauswahlschalters T10 und des Entladeschalters T12 begonnen wird, die Treibesteuerschaltung 120 den Zähler 123 dazu zu inkrementieren, um die Spitzenwerterreichzeit Tp zu messen (Schritt S210).First, the drive control circuit resets 120 the internal counters 123 and 125 back to 0 when any of the injection command signals (here, the fuel injection command signal S # 1) is changed to the high level. As in 4th is subsequently caused when the energization of the coil 101 as a result of the change in the injection command signal S # 1 to the high level, thereby causing the cylinder select switch to be turned on T10 and the discharge switch T12 is started the drive control circuit 120 the counter 123 to increment in order to measure the peak value attainment time Tp (step S210 ).

Danach wird ermittelt, ob das gegenwärtige Kraftstoffeinspritzintervall Ti (die Zeit, die verstrichen ist ab dann, wenn das Kraftstoffeinspritzbefehlssignal irgendeines der Zylinder zu der vorangehenden Zeit auf den hohen Pegel geändert wurde, bis dann, wenn sich das Kraftstoffeinspritzbefehlssignal irgend eines der Zylinder zur gegenwärtigen Zeit auf den hohen Pegel geändert hat) länger ist als ein vorbestimmter Schwellenwert Tth oder nicht (Schritt S220). Falls das Ermittlungsergebnis in Schritt S220 negativ bzw. verneinend ist, wird ermittelt, ob die Spitzenwerterreichzeit Tp, die gegenwärtig gemessen wird (der gegenwärtige Zählwert des Zählers 123) einen Referenzwert Tsp überschreitet oder nicht (Schritt S230).Thereafter, it is determined whether the current fuel injection interval Ti (the time elapsed from when the fuel injection command signal of any of the cylinders was changed to the high level at the previous time to when the fuel injection command signal of any of the cylinders is changed at the present time has changed to the high level) is longer than a predetermined threshold value Tth or not (step S220 ). If the determination result in step S220 is negative, it is determined whether the peak value reaching time Tp currently being measured (the current count value of the counter 123 ) exceeds a reference value Tsp or not (step S230 ).

Im Übrigen misst die Treibesteuerschaltung 120 das Einspritzintervall Ti in einem gegenüber dem in 4 gezeigten Betriebsablauf unterschiedlichen Betriebsablauf. Der Schwellenwert Tth wird auf einen Wert derart gesetzt, dass dann, wenn das Einspritzintervall Ti länger ist als dieser Wert, die Kondensatorspannung VC durch die vorstehende Ladesteuerung auf den Sollwert wiederhergestellt werden kann. Andererseits wird der Referenzwert Tsp auf den Wert der Spitzenwerterreichzeit Tp in dem normalen Zustand festgelegt, das heißt, wenn die Entladung aus dem Kondensator C10 an die Spule 101a durchgeführt wird, wenn die Kondensatorspannung VC auf dem Sollwert liegt. Der Referenzwert Tsp wird in dem Speicher 121 gespeichert. Ein Anfangswert des Referenzwerts Tsp wird jedoch in der Herstellungsphase der Kraftstoffeinspritz-Steuervorrichtung 100 in den Speicher 121 geschrieben. Der Anfangswert des Referenzwerts Tsp kann ein theoretisch berechneter Wert sein. Es wird jedoch bevorzugt, dass die Spitzenwerterreichzeit Tp in dem normalen Zustand tatsächlich gemessen wird, und dieser gemessene Wert in den Speicher 121 geschrieben wird. Im Einzelnen wird bevorzugt, dass die Spitzenwerterreichzeit Tp in dem normalen Zustand tatsächlich gemessen wird, wenn angenommen werden kann, dass die Kondensatorspannung VC definitiv auf dem Sollwert liegt. Der Anfangswert der Referenzspannung Tsp kann von dem Mikrocomputer 130 an den Speicher 121 übertragen werden.Incidentally, the drive control circuit measures 120 the injection interval Ti in a compared to that in 4th operating sequence shown different operating sequence. The threshold value Tth is set to a value such that when the injection interval Ti is longer than this value, the capacitor voltage VC can be restored to the target value by the above charge control. On the other hand, the reference value Tsp is set to the value of the peak reaching time Tp in the normal state, that is, when the discharge from the capacitor C10 to the coil 101a is carried out when the capacitor voltage VC is at the target value. The reference value Tsp is stored in the memory 121 saved. However, an initial value of the reference value Tsp becomes in the manufacturing stage of the fuel injection control device 100 into memory 121 written. The initial value of the reference value Tsp can be a theoretically calculated value. However, it is preferred that the peak value reaching time Tp in the normal state is actually measured, and this measured value is stored in the memory 121 is written. In particular, it is preferred that the peak value reaching time Tp is actually measured in the normal state when it can be assumed that the capacitor voltage VC is definitely at the target value. The initial value of the reference voltage Tsp can be obtained from the microcomputer 130 to the memory 121 be transmitted.

Zu der Beschreibung mit Bezugnahme auf 4 zurückkehrend, veranlasst dann, wenn das Ermittlungsergebnis in Schritt S230 bestätigend ist, die Treibesteuerschaltung 120 den Zähler 125 dazu, zu inkrementieren, um die Verzögerungszeit Td zu messen, welche die Differenz zwischen der Spitzenwerterreichzeit Tp und dem Referenzwert Tsp ist (Schritt S240).To the description with reference to 4th returning then causes if the determination result in step S230 affirmative is the drive control circuit 120 the counter 125 to increment to measure the delay time Td, which is the difference between the peak value reaching time Tp and the reference value Tsp (step S240 ).

Darauffolgend wird ermittelt, ob der Einspritzstrom I den Spitzenwert Ip erreicht hat oder nicht (Schritt S300). Falls das Ermittlungsergebnis in Schritt S230 negativ ist, werden Schritt S210 und die folgenden Schritte erneut durchgeführt.It is then determined whether or not the injection current I has reached the peak value Ip (step S300 ). If the determination result in step S230 is negative, be step S210 and performed the following steps again.

Falls das Ermittlungsergebnis in Schritt S220 bestätigend ist, oder das Ermittlungsergebnis in Schritt S230 negativ ist, wird ermittelt, ob der Einspritzdüsenstrom I den Spitzenwert erreicht hat oder nicht (Schritt S300), ohne Schritt S240 durchzuführen.If the determination result in step S220 is affirmative, or the determination result in step S230 is negative, it is determined whether or not the injector current I has reached the peak value (step S300 ), without a step S240 perform.

Wie vorangehend erklärt wurde, werden die Schritte S210 bis S300 in regelmäßigen Zeitintervallen durchgeführt. Falls das Ermittlungsergebnis in Schritt S300 bestätigend ist, schaltet die Treibesteuerschaltung 120 den Entladeschalter T12 wie vorstehend beschrieben aus (Schritt S400), und veranlasst darüber hinaus die Zähler 123 und 125, den Betrieb zu beenden (Schritt S310).As previously explained, the steps S210 to S300 carried out at regular time intervals. If the determination result in step S300 is affirmative, the drive control circuit switches 120 the discharge switch T12 as described above (step S400 ), and also initiates the counters 123 and 125 to end the operation (step S310 ).

Danach wird ermittelt, ob das gegenwärtige Einspritzintervall Ti länger ist als der Schwellenwert Tth oder nicht (Schritt S320). Falls das Ermittlungsergebnis in Schritt S320 bestätigend ist, wird ermittelt, ob eine Bedingung zum Durchführen der Kraftstoffeinspritzung in dem normalen Zustand erfüllt ist oder nicht (Schritt S330). Diese Bedingung beinhaltet zum Beispiel, dass die Motordrehzahl höher ist als die Motorleerlaufdrehzahl, die Batteriespannung VB höher ist als ein vorbestimmter Wert (zum Beispiel 10V), der für das Kraftstoffeinspritzsystem notwendig ist, um normal zu arbeiten, und der Kraftstoffdruck höher ist als ein vorbestimmter Wert (zum Beispiel 60 MPa), der für das Kraftstoffeinspritzsystem notwendig ist, um normal zu arbeiten.Thereafter, it is determined whether or not the current injection interval Ti is longer than the threshold value Tth (step S320 ). If the determination result in step S320 is affirmative, it is determined whether or not a condition for performing the fuel injection in the normal state is satisfied (step S330 ). This condition includes, for example, that the engine speed is higher than the engine idling speed, the battery voltage VB is higher than a predetermined value (e.g. 10V) necessary for the fuel injection system to operate normally, and the fuel pressure is higher than a predetermined value Value (for example 60 MPa) necessary for the fuel injection system to operate normally.

Falls das Ermittlungsergebnis in Schritt S330 bestätigend ist, wird der Wert des Referenzwerts Tsp, der in dem Speicher 121 gespeichert ist, auf den gegenwärtigen Zählwert des Zählers 123 geändert. Das heißt, der Wert des in dem Speicher 121 gespeicherten Referenzwerts Tsp wird auf die Spitzenwerterreichzeit Tp aktualisiert, die gegenwärtig gemessen wurde (Schritt S340).If the determination result in step S330 is affirmative, the value of the reference value Tsp stored in the memory 121 is stored to the current count of the counter 123 changed. That is, the value of the in memory 121 stored reference value Tsp is updated to the peak value attainment time Tp that was currently measured (step S340 ).

Falls das Ermittlungsergebnis in Schritt S320 negativ ist, oder falls das Ermittlungsergebnis in Schritt S330 negativ ist, wird der Entladeschalter T12 ausgeschaltet (Schritt S400), ohne den Schritt S340 durchzuführen.If the determination result in step S320 is negative, or if the determination result in step S330 is negative, the discharge switch will T12 switched off (step S400 ) without the crotch S340 perform.

Danach ermittelt bei Erfassen, dass sich das von dem Mikrocomputer 130 ausgegebene Einspritzbefehlssignal S#1 von dem hohen Pegel auf den niedrigen Pegel geändert hat (JA in Schritt S500), die Treibesteuerschaltung 120, ob der Zählwert des die Verzögerungszeit Td angebenden Zählers 125 niedriger als oder gleich 0 ist oder nicht (Schritt S510). Falls das Ermittlungsergebnis in Schritt S510 bestätigend ist, schaltet die Treibesteuerschaltung 120 den Zylinderauswahlschalter T10 aus, und beendet die Konstantstromsteuerung, um die Erregung der Spule 101a zu beenden (Schritt S600 in 3).Thereafter, if detected, it is determined that this is from the microcomputer 130 output injection command signal S # 1 has changed from the high level to the low level (YES in step S500 ), the drive control circuit 120 whether the count value of the counter indicating the delay time Td 125 is less than or equal to 0 or not (step S510 ). If the determination result in step S510 is affirmative, the drive control circuit switches 120 the cylinder selection switch T10 off, and terminates the constant current control to energize the coil 101a to finish (step S600 in 3rd ).

Falls das Ermittlungsergebnis in Schritt S510 negativ ist, wird Schritt S510 erneut ausgeführt, nachdem der Zähler 125 um 1 dekrementiert ist. Die Schritte S510 und S520 werden ebenfalls in regelmäßigen Zeitintervallen durchgeführt.If the determination result in step S510 is negative, will step S510 run again after the counter 125 is decremented by 1. The steps S510 and S520 are also carried out at regular time intervals.

Demgemäß wird in dem Fall, in dem Schritt S240 durchgeführt wird, um die Verzögerungszeit Td zu messen, die Erregung der Spule 101a beendet, wenn die Verzögerungszeit Td verstrichen ist, nachdem das Einspritzbefehlssignal S#1 auf den niedrigen Pegel geändert wurde.Accordingly, in the case in which step S240 is performed to measure the delay time Td, the energization of the coil 101a ends when the delay time Td has elapsed after the injection command signal S # 1 is changed to the low level.

Das heißt, die Treibesteuerschaltung 120 misst die Spitzenwerterreichzeit Tp durch Inkrementieren des Zählers 123 (Schritt S210). Falls das Einspritzintervall Ti nicht ausreichend länger ist als der Schwellenwert Th, besteht eine Möglichkeit, dass die Zeit zum Laden des Kondensators C10 für die Kondensatorspannung VC nicht lange genug ist, um den Sollwert zu erreichen, bevor die Entladung an die Spule 101a durchgeführt wird. In diesem Fall kann die ansteigende Flanke des Einspritzdüsenstroms I flach verlaufen und dazu führen, dass die Spitzenwerterreichzeit Tp länger ist als der Referenzwert Tsp.That is, the drive control circuit 120 measures the peak value attainment time Tp by incrementing the counter 123 (Step S210 ). If the injection interval Ti is not sufficiently longer than the threshold value Th, there is a possibility that the time for charging the capacitor C10 for the capacitor voltage VC is not long enough to reach the set point before the discharge to the coil 101a is carried out. In this case, the rising edge of the injection nozzle current I can run flat and lead to the peak value reaching time Tp being longer than the reference value Tsp.

In diesem ersten Ausführungsbeispiel wird angenommen, dass dann, wenn die Spitzenwerterreichzeit Tp länger ist als der Referenzwert Tsp, der Ventilöffnungszeitpunkt der Einspritzdüse 101 um die Verzögerungszeit Td (= Tp - Tsp), welche die Differenz zwischen der Spitzenwerterreichzeit Tp und dem Referenzwert Tsp ist, gegenüber dem Ventilöffnungszeitpunkt im normalen Zustand verzögert wird. In anderen Worten wird in diesem Ausführungsbeispiel angenommen, dass die Verzögerungszeit Td gleich der Verzögerung des Ventilöffnungszeitpunkts der Einspritzdüse 101 gegenüber dem normalen Zustand ist.In this first embodiment, it is assumed that when the peak value reaching time Tp is longer than the reference value Tsp, the valve opening timing of the injector is assumed 101 by the delay time Td (= Tp - Tsp), which is the difference between the peak value reaching time Tp and the reference value Tsp, from the valve opening time in the normal state. In other words, in this embodiment, it is assumed that the delay time Td is equal to the delay in the valve opening timing of the injector 101 opposite to the normal state.

Demgemäß misst dann, wenn ermittelt wird, dass das gegenwärtige Einspritzintervall Ti nicht länger ist als der Schwellenwert Tth (NEIN in Schritt S220), die Treibesteuerschaltung 120 bei Erfassen, dass die Spitzenwerterreichzeit Tp, die gegenwärtig gemessen wird, den Referenzwert Tsp überschreitet (JA in Schritt S230), die Verzögerungszeit Td (= TP - Tsp) durch Inkrementieren des Zählers 125, bis der Einspritzdüsenstrom den Spitzenwert Ip erreicht (Schritt S240).Accordingly, when it is determined that the current injection interval Ti is not longer than the threshold value Tth (NO in step S220 ), the drive control circuit 120 upon detection that the peak value reaching time Tp currently being measured exceeds the reference value Tsp (YES in step S230 ), the delay time Td (= TP - Tsp) by incrementing the counter 125 until the injector current reaches the peak value Ip (step S240 ).

Demgemäß wird, wie durch die Strichpunktlinie in 5A gezeigt ist, die ansteigende Flanke des Einspritzdüsenstroms I stärker flach verlaufend als die in dem normalen Zustand, die durch die durchgezogene Linie gezeigt ist, und falls die tatsächliche Spitzenwerterreichzeit Tp länger wird als der Referenzwert Tsp, wird die Verzögerungszeit Td (= Tp - Tsp) in den Schritten S230 und S240 gemessen.Accordingly, as shown by the chain line in 5A is shown, the rising edge of the injector current I is more flat than that in the normal state shown by the solid line, and if the actual peak value reaching time Tp becomes longer than the reference value Tsp, the delay time Td (= Tp - Tsp) in the steps S230 and S240 measured.

Falls der Zählwert des Zählers 125 nicht niedriger als oder gleich 0 ist (NEIN in Schritt S510), wenn das Einspritzbefehlssignal von dem hohen Pegel auf den niedrigen Pegel geändert wird, dekrementiert, da dies bedeutet, dass die Verzögerungszeit Td gemessen wurde, nachdem die Spitzenwerterreichzeit Tp länger wurde als der Referenzwert Tsp, die Treibesteuerschaltung 120 ausgehend von dieser Zeit den Zähler 125 auf 0, um dieselbe Zeit wie die gemessene Verzögerungszeit Td abzuwarten, und beendet die Erregung der Spule 101a, wenn der Zählwert des Zählers 125 0 wird (Schritte S510, S520 und S600).If the count of the counter 125 is not less than or equal to 0 (NO in step S510 ) when the injection command signal is changed from the high level to the low level, since it means that the delay time Td was measured after the peak value reaching time Tp became longer than the reference value Tsp, the drive control circuit is decremented 120 based on this time the counter 125 to 0 to wait the same time as the measured delay time Td and stop energizing the coil 101a when the count value of the counter 125 0 becomes (steps S510 , S520 and S600 ).

Demgemäß wird in dem Fall, in dem die Verzögerungszeit Td gemessen wurde, nachdem die Spitzenwerterreichzeit Tp länger als der Referenzwert Tsp wurde, wie durch die Strichpunktlinien in den 5A und 5B gezeigt ist, der Zeitpunkt des Beendens der Erregung der Spule 101a ausgehend von dem Abfallzeitpunkt des Einspritzbefehlssignals um die gemessene Verzögerungszeit Td verzögert. Infolge dessen wird die Zeitspanne, während der die Spule 101a tatsächlich erregt wird (die tatsächliche Erregerzeitspanne) länger als die Erregerzeitspanne (die Zeitspanne, während welcher das Einspritzbefehlssignal auf dem hohen Pegel liegt), die durch den Mikrocomputer 130 festgelegt ist.Accordingly, in the case where the delay time Td was measured after the peak value reaching time Tp became longer than the reference value Tsp, as shown by the chain lines in FIG 5A and 5B what is shown is the timing of the termination of energization of the coil 101a based on the fall time of the injection command signal delayed by the measured delay time Td. As a result, the length of time during which the coil 101a is actually energized (the actual energizing period) longer than the energizing period (the period during which the injection command signal is at the high level) determined by the microcomputer 130 is fixed.

Demgemäß ist es in Übereinstimmung mit der Kraftstoffeinspritz-Steuervorrichtung 100, die die Treibesteuerschaltung 120 mit dem vorstehend beschriebenen Aufbau beinhaltet, möglich, die tatsächliche Erregerzeitspanne zu verlängern, wenn die Entladung aus dem Kondensator C10 an die Spule 101a durchgeführt wird, bevor die Kondensatorspannung VC den Sollwert erreicht, damit die Ventilöffnungszeitspanne der Einspritzdüse 101 dieselbe wird die diejenige in dem normalen Zustand. Ferner spiegelt die zu messende Verzögerungszeit Td nicht nur die Kondensatorspannung VC wider, sondern auch die Kapazität des Kondensators C10, sowie die Induktivität und den Widerstand der Spule 101a. Dies ermöglicht es, die Steuerungsgenauigkeit der Kraftstoffeinspritzmenge durch Unterdrücken der Wirkungen von Schwankungen von elektrischen Eigenschaften des Kondensators C10 und der Spule 101a zu verbessern, wenn die Entladung aus dem Kondensator C10 zu der Spule 101a durchgeführt wird, bevor die Kondensatorspannung VC den Sollwert erreicht.Accordingly, it is in accordance with the fuel injection control device 100 who have favourited the drive control circuit 120 With the structure described above, it is possible to lengthen the actual energizing period when the discharge from the capacitor C10 to the coil 101a is performed before the capacitor voltage VC reaches the target value, thus the valve opening period of the injector 101 the same becomes that in the normal state. Furthermore, the delay time Td to be measured reflects not only the capacitor voltage VC but also the capacitance of the capacitor C10 , as well as the inductance and resistance of the coil 101a . This makes it possible to improve the control accuracy of the fuel injection amount by suppressing the effects of fluctuations in electrical properties of the capacitor C10 and the coil 101a to improve when the discharge from the capacitor C10 to the coil 101a is performed before the capacitor voltage VC reaches the setpoint.

Ferner speichert, wenn das Einspritzintervall Ti länger ist als der Schwellenwert Tth, da dies bedeutet, dass die gegenwärtige Kraftstoffeinspritzung in dem normalen Zustand (in dem Zustand, in dem die Kondensatorspannung VC den Sollwert erreicht hat) durchgeführt wird, falls die vorstehende Bedingung erfüllt ist (JA in Schritt S330), die Treibesteuerschaltung 120 die Spitzenwerterreichzeit, die gegenwärtig gemessen wurde, in dem Speicher 121 als den aktualisierten Referenzwert Tsp (Schritt S340). Dieser aktualisierte Referenzwert Tsp wird in dem in 4 gezeigten Schritt S230 für die nächste Kraftstoffeinspritzung verwendet.Further, stores when the injection interval Ti is longer than the threshold value Tth, since it means that the current fuel injection is being performed in the normal state (in the state in which the capacitor voltage VC has reached the target value) if the above condition is satisfied (YES in step S330 ), the drive control circuit 120 the peak reach time currently measured in memory 121 as the updated reference value Tsp (step S340 ). This updated reference value Tsp is stored in the in 4th step shown S230 used for the next fuel injection.

Demgemäß kann auch dann, wenn die elektrischen Eigenschaften des Kondensators C10 und der Spule 101a mit der Zeit oder der Temperatur schwanken, da der die Schwankungen widerspiegelnde Referenzwert Tsp in dem Speicher 121 gespeichert wird, die Verzögerungszeit Td (= Tp - Tsp) korrekt erhalten werden, und kann demgemäß die Steuerungsgenauigkeit der Kraftstoffeinspritzmenge weiter verbessert werden.Accordingly, even if the electrical properties of the capacitor C10 and the coil 101a fluctuate with time or temperature, since the reference value Tsp reflecting the fluctuations in the memory 121 is stored, the delay time Td (= Tp-Tsp) can be correctly obtained, and accordingly the control accuracy of the fuel injection amount can be further improved.

Im Übrigen benötigt dieses Ausführungsbeispiel keinerlei funktionellen Abschnitt, der zum Messen der Spitzenwerterreichzeit Tp als eine Anstiegsauswertezeit dediziert ist. Dies ist deshalb so, weil die Treibesteuerschaltung 120 den funktionellen Abschnitt beinhaltet, der aus einem Vergleicher usw. besteht, zum Erfassen, ob der Einspritzdüsenstrom I den Spitzenwert erreicht hat (der funktionelle Abschnitt zum Durchführen der Ermittlung in Schritt S300), und dieser funktionelle Abschnitt auch zum Messen der Spitzenwerterreichzeit Tp verwendet werden kann.Incidentally, this embodiment does not need any functional section dedicated to measuring the peak value reaching time Tp as a rise evaluation time. This is because the drive control circuit 120 includes the functional section consisting of a comparator, etc., for detecting whether the injector current I has reached the peak value (the functional section for making the determination in step S300 ), and this functional section can also be used to measure the peak value reaching time Tp.

In einer ersten Variante des ersten Ausführungsbeispiels misst die Treibesteuerschaltung 120 die Verzögerungszeit Td, ohne den Zähler 125 zu verwenden. In der ersten Variante ist der in 4 gezeigte Betriebsablauf derart modifiziert, dass Schritt S240 nicht durchgeführt wird, und Schritt S230 nach Schritt S310 durchgeführt wird, damit dann, wenn Tp > Tsp ist, eine Subtraktion zum Subtrahieren von Tp von Tsp durchgeführt wird, und das Ergebnis der Subtraktion als die gemessene Verzögerungszeit Td erhalten wird. Der in 4 gezeigte Betriebsablauf ist so wie er ist jedoch dahingehend vorteilhafter, dass die Subtraktion nicht notwendig ist.In a first variant of the first exemplary embodiment, the drive control circuit measures 120 the delay time Td without the counter 125 to use. In the first variant, the in 4th The operating sequence shown was modified in such a way that step S240 is not done and step S230 after step S310 is performed so that when Tp> Tsp, a subtraction is performed to subtract Tp from Tsp, and the result of the subtraction is obtained as the measured delay time Td. The in 4th The operation shown is as it is, but more advantageous in that the subtraction is not necessary.

In einer zweiten Variante des ersten Ausführungsbeispiels ist der in 4 gezeigte Betriebsablauf so modifiziert, dass Schritt S330 entfernt ist. Durch die Bereitstellung des Schritts S330 kann jedoch der Referenzwert Tsp verlässlicher aktualisiert werden.In a second variant of the first exemplary embodiment, the in 4th Operating sequence shown modified so that step S330 away. By providing the step S330 however, the reference value Tsp can be updated more reliably.

In einer dritten Variante des ersten Ausführungsbeispiels ist der in 4 gezeigte Betriebsablauf derart modifiziert, dass die Kondensatorspannung VC erfasst und unmittelbar vor dem Durchführen des Schritts S100 zum Einschalten des Zylinderauswahlschalters T10 und des Entladeschalters T12 gespeichert wird, und jeder der Schritte S220 und S320 zum Ermitteln geändert ist, ob die gespeicherte Kondensatorspannung VC mit dem Sollwert gleichzieht, anstelle zu ermitteln, ob Ti > Tth ist.In a third variant of the first exemplary embodiment, the in 4th The operating sequence shown has been modified in such a way that the capacitor voltage VC is detected and immediately before the step is carried out S100 to switch on the cylinder selection switch T10 and the discharge switch T12 is saved and each of the steps S220 and S320 is changed to determine whether the stored capacitor voltage VC draws level with the target value, instead of determining whether Ti> Tth.

In einer vierten Variante des ersten Ausführungsbeispiels ist der in 4 gezeigte Betriebsablauf derart modifiziert, dass dann, wenn die Verzögerungszeit Td in den Schritten S230 bis S300 gemessen wurde, die gemessene Verzögerungszeit Td an den Mikrocomputer 130 ausgegeben wird, anstelle den Zeitpunkt des Beendens der Erregung der Spule 101a zu verzögern, und der Mikrocomputer 130 das Einspritzbefehlssignal für die nächste Kraftstoffeinspritzung um die Verzögerungszeit Td früher auf den hohen Pegel einstellt, um den Zeitpunkt des Erregens der Spule 101a um die Verzögerungszeit Td bei der nächsten Einspritzung nach vorne zu verlegen bzw. vorzuverstellen. Das Verzögern des Zeitpunkts des Beendens der gegenwärtigen Erregung der Spule 101a um die Verzögerungszeit Td ist jedoch dahingehend vorteilhafter, dass die gemessene Verzögerungszeit Td in der gegenwärtigen Kraftstoffeinspritzmenge widergespiegelt werden kann, und demgemäß die Steuerungsgenauigkeit der Kraftstoffeinspritzmenge in jeweiligen Einspritzungen stärker verbessert werden kann.In a fourth variant of the first exemplary embodiment, the in 4th The operational sequence shown has been modified such that when the delay time Td in steps S230 to S300 was measured, the measured delay time Td to the microcomputer 130 is output instead of the timing of the termination of energization of the coil 101a to delay, and the microcomputer 130 sets the injection command signal for the next fuel injection to the high level earlier by the delay time Td at the time of energization of the coil 101a in order to shift or advance the delay time Td for the next injection. Delaying the timing of cessation of the current energization of the coil 101a around the delay time Td is more advantageous in that the measured delay time Td can be reflected in the current fuel injection amount, and accordingly the control accuracy of the fuel injection amount in respective injections can be more improved.

In einer fünften Variante des ersten Ausführungsbeispiels besteht die Treibesteuerschaltung 120 aus einem Mikrocomputer, und ist der in 4 gezeigte Betriebsablauf durch von dem Mikrocomputer ausgeführte Programme implementiert.In a fifth variant of the first exemplary embodiment, there is the drive control circuit 120 from a microcomputer, and is the in 4th The operation shown is implemented by programs executed by the microcomputer.

Zweites AusführungsbeispielSecond embodiment

In dem vorstehend beschriebenen ersten Ausführungsbeispiel wird angenommen, dass die gemessene Verzögerungszeit Td gleich der Zeit der Verzögerung des Ventilöffnungszeitpunkts der Einspritzdüse 101 in Bezug auf den normalen Zustand ist. In anderen Worten wird angenommen, dass der Spitzenwert Ip gleich einem Ventilöffnungsbeginnstrom Io der Einspritzdüse 101 ist. Hierbei ist der Ventilöffnungsbeginnstrom Io ein Strom derart, dass dann, wenn der Einspritzdüsenstrom I diesen Strom übersteigt, die Einspritzdüse damit beginnt, sich zu öffnen.In the first embodiment described above, it is assumed that the measured delay time Td is equal to the time of delay of the valve opening timing of the injector 101 in terms of normal condition is. In other words, it is assumed that the peak value Ip is equal to a valve opening starting current Io of the injector 101 is. Here, the valve opening start current Io is a current such that when the injector current I exceeds this current, the injector starts to open.

In einem Fall, in dem die Einspritzdüse 101 eine Eigenschaft derart hat, dass der Ventilöffnungsbeginnstrom Io kleiner ist als der Spitzenwert Ip, und es notwendig ist, die Steuerungsgenauigkeit nochmals stärker zu verbessern, wird der Betriebsablauf der Treibesteuerschaltung 120 auf den in 6 gezeigten geändert.In a case where the injector 101 has a property such that the valve opening start current Io is smaller than the peak value Ip and it is necessary to further improve the control accuracy, the operation of the drive control circuit becomes 120 on the in 6th shown changed.

Der in 6 gezeigte Betriebsablauf unterscheidet sich von dem in 4 gezeigten dadurch, dass ein Schritt S410 hinzugefügt ist, in dem die gegenwärtig gemessene Verzögerungszeit Td mit einem vorbestimmten Koeffizienten k multipliziert wird. Demgemäß wird in dem zweiten Ausführungsbeispiel dann, wenn die Spitzenwerterreichzeit Tp länger wird als der Referenzwert Tsp und die Verzögerungszeit Td gemessen wird, der Zeitpunkt des Beendens der Erregung der Spule 101a ausgehend von dem Abfallzeitpunkt des Einspritzbefehlssignals um den Wert von Td × k verzögert, und wird demgemäß die tatsächliche Erregerzeitspanne um den Wert von Td × k länger als die durch den Mikrocomputer 130 festgelegte Erregerzeitspanne.The in 6th The operational flow shown differs from that in 4th shown by having a step S410 is added by multiplying the currently measured delay time Td by a predetermined coefficient k. Accordingly, in the second embodiment, when the peak reaching time Tp becomes longer than the reference value Tsp and the delay time Td is measured, it becomes the timing of termination of energization of the coil 101a is delayed by the value of Td × k from the fall timing of the injection command signal, and accordingly, the actual energizing period becomes longer than that by the microcomputer by the value of Td × k 130 defined excitation period.

Der Koeffizient k wird auf einen Wert festgelegt, der es ermöglicht, die Verzögerungszeit Td in die Verzögerungszeit des Ventilöffnungszeitpunkts der Einspritzdüse 101 in Bezug auf den normalen Zustand zu konvertieren. Zum Beispiel wird dann, wenn angenommen wird, dass der Einspritzdüsenstrom I proportional zu der verstrichenen Zeit zunimmt, der Koeffizient auf den Wert von Io/Ip festgelegt.The coefficient k is set to a value which enables the delay time Td to be converted into the delay time of the valve opening timing of the injector 101 convert in terms of normal state. For example, assuming that the injector current I increases in proportion to the elapsed time, the coefficient is set to the value of Io / Ip.

Das zweite Ausführungsbeispiel ist vorteilhaft zum Verbessern der Steuerungsgenauigkeit der Kraftstoffeinspritzmenge in dem Fall, in dem der Spitzenstrom Ip nicht gleich dem Ventilöffnungsbeginnstrom Io ist.The second embodiment is advantageous for improving the control accuracy of the fuel injection amount in the case where the peak current Ip is not equal to the valve opening starting current Io.

Drittes AusführungsbeispielThird embodiment

Die Kraftstoffeinspritz-Steuervorrichtung 100 des dritten Ausführungsbeispiels unterscheidet sich von dem des ersten Ausführungsbeispiels in den folgenden Punkten (1) und (2).

  • (1) Wie in 7 gezeigt ist, ist der Ventilöffnungsbeginnstrom Io der Einspritzdüse 101 kleiner als der Spitzenwert Ip.
  • (2) Die Treibesteuerschaltung 120 misst nicht die Spitzenwerterreichzeit Tp, sondern misst anstelle deren die Zeit, die verstrichen ist, seit die Erregung der Spule 101a begonnen wurde (wenn das Einspritzbefehlssignal ansteigt), bis der Einspritzdüsenstrom I den Ventilöffnungsbeginnstrom I den Ventilöffnungsbeginnstrom Io erreicht (nachstehend als „Ventilöffnungserreichzeit To bezeichnet). Falls die Ventilöffnungserreichzeit To einen Referenzwert Tso übersteigt, wird die Differenz (To - Tso) zwischen der Ventilöffnungserreichzeit To und dem Referenzwert Tso als die Verzögerungszeit Td gemessen.
The fuel injection control device 100 of the third embodiment differs from that of the first embodiment in the following points ( 1 ) and (2).
  • (1) As in 7th is the valve opening start current Io of the injector 101 smaller than the peak value Ip.
  • (2) The drive control circuit 120 does not measure the peak value reaching time Tp, but instead measures the time that has elapsed since the coil was energized 101a has started (when the injection command signal rises) until the injector current I reaches the valve opening start current I and the valve opening start current Io (hereinafter referred to as “valve opening attain time To). If the valve opening attainment time To exceeds a reference value Tso, the difference (To-Tso) between the valve opening attainment time To and the reference value Tso is measured as the delay time Td.

Der Referenzwert Tso ist der Wert der Ventilöffnungserreichzeit To dann, wenn die Entladung aus dem Kondensator C10 an die Spule 101a in den normalen Zustand durchgeführt wird. Der Anfangswert des Referenzwerts To wird in den Speicher 121 geschrieben, wie es bei dem Referenzwert Tsp in dem ersten Ausführungsbeispiel der Fall ist. Die Treibesteuerschaltung 120 aktualisiert den in dem Speicher 121 gespeicherten Referenzwert Tso, wie es in dem ersten Ausführungsbeispiel der Fall ist.The reference value Tso is the value of the valve opening attainment time To when the discharge from the capacitor C10 to the coil 101a carried out in the normal state. The initial value of the reference value To is stored in the memory 121 as is the case with the reference value Tsp in the first embodiment. The drive control circuit 120 updates the one in memory 121 stored reference value Tso, as is the case in the first embodiment.

Falls die Ventilöffnungserreichzeit To länger wird als der Referenzwert Tso und die Verzögerungszeit Td (=To - Tso) wie durch die Strichpunktlinie in 7 gezeigt gemessen wird, legt die Treibesteuerschaltung 120 den Zeitpunkt des Beendens der Erregung der Spule 101a um die gemessene Verzögerungszeit Td hinter den Abfallzeitpunkt des Einspritzbefehlssignals.If the valve opening attain time To becomes longer than the reference value Tso and the delay time Td (= To - Tso) as indicated by the chain line in 7th is measured, sets the drive control circuit 120 the timing of the termination of energization of the coil 101a by the measured delay time Td behind the fall time of the injection command signal.

Wie vorstehend erklärt wurde, führt die Treibesteuerschaltung 120 des dritten Ausführungsbeispiels mit Ausnahme des vorstehenden Punkts (2) denselben Betriebsablauf wie denjenigen in dem ersten Ausführungsbeispiel durch. Als Nächstes wird der durch die Treibesteuerschaltung 120 des dritten Ausführungsbeispiels durchgeführte Betriebsablauf im Einzelnen erklärt.As explained above, the drive control circuit performs 120 of the third embodiment with the exception of the preceding point ( 2 ) perform the same operation as that in the first embodiment. Next is that by the drive control circuit 120 of the third embodiment will be explained in detail.

Die Treibesteuerschaltung 120 des dritten Ausführungsbeispiels führt anstelle des in 4 gezeigten Betriebsablaufs die in den 8 und 9 gezeigten Betriebsabläufe durch. In den 8 und 9 sind die Schritte, welche dieselben wie die in 4 gezeigten sind, mit denselben Schrittnummern bezeichnet, so dass sich die Erklärung auf die Unterschiede dazwischen konzentriert.The drive control circuit 120 of the third embodiment leads instead of the in 4th the operational sequence shown in the 8th and 9 operating procedures shown. In the 8th and 9 are the steps that are the same as those in 4th shown are labeled with the same step numbers so that the explanation will focus on the differences therebetween.

Der in 8 gezeigte Betriebsablauf ist der in 3 gezeigte grundlegende Betriebsablauf, dem die in 4 gezeigten Schritte S510 und S520 hinzugefügt sind. In anderen Worten ist der in 8 gezeigte Betriebsablauf der in 4 gezeigte Betriebsablauf, aus dem die Schritte S210 bis S240 und S310 bis S340 entfernt sind. Die Treibesteuerschaltung 120 beginnt den in 8 gezeigten Betriebsablauf, wenn irgendeines der Einspritzbefehlssignale auf den hohen Pegel geändert wird.The in 8th The operational sequence shown is that in 3rd basic operational sequence shown in 4th steps shown S510 and S520 are added. In other words, the in 8th operating sequence shown in 4th Operational flow shown, from which the steps S210 to S240 and S310 to S340 are away. The drive control circuit 120 begins the in 8th when any of the injection command signals is changed to the high level.

Die Treibesteuerschaltung 120 setz darüber hinaus die internen Zähler 123 und 125 auf 0 zurück, wenn irgendeines der Einspritzbefehlssignale auf den hohen Pegel geändert wird, und beginnt den in 9 gezeigten Betriebsablauf zusammen mit dem in 8 gezeigten Betriebsablauf. Der Schleifenbetriebsablauf der in 9 gezeigten Schritte S215 bis S305 und der Schleifenbetriebsablauf der in 8 gezeigten Schritte S510 und S520 werden in regelmäßigen Zeitintervallen durchgeführt, die ausreichend kürzer sind als die Ventilöffnungserreichzeit To.The drive control circuit 120 also set the internal counters 123 and 125 returns to 0 when any of the injection command signals is changed to the high level, and starts the in 9 operating sequence shown together with the in 8th operating sequence shown. The Loop operation of the in 9 steps shown S215 to S305 and the loop operation of the in 8th steps shown S510 and S520 are carried out at regular time intervals that are sufficiently shorter than the valve opening time To.

Wie in 9 gezeigt ist, veranlasst die Treibesteuerschaltung 120 den Zähler 123, um 1 zu inkrementieren, um die Ventilöffnungserreichzeit To zu messen (Schritt S215).As in 9 is shown causes the drive control circuit 120 the counter 123 to increment 1 to measure the valve opening attain time To (step S215 ).

Wie in dem Fall des ersten Ausführungsbeispiels wird ermittelt, ob das gegenwärtige Einspritzintervall Ti länger ist als der Schwellenwert Tth oder nicht (Schritt S220). Falls das Ermittlungsergebnis in Schritt S220 negativ ist, wird ermittelt ob die gegenwärtig gemessene Ventilöffnungserreichzeit To (der gegenwärtige Zählwert des Zählers 123) den Referenzwert Tso übersteigt oder nicht (Schritt S235).As in the case of the first embodiment, it is determined whether or not the current injection interval Ti is longer than the threshold value Tth (step S220 ). If the determination result in step S220 is negative, it is determined whether the currently measured valve opening attainment time To (the current count value of the counter 123 ) exceeds the reference value Tso or not (step S235 ).

Falls das Ermittlungsergebnis in Schritt S235 bestätigend ist, wird der Zähler 125 veranlasst, um 1 zu inkrementieren, um die Verzögerungszeit Td (= To - Tso) zu messen.If the determination result in step S235 is affirmative, the counter will 125 causes to increment by 1 in order to measure the delay time Td (= To - Tso).

Darauffolgend wird ermittelt, ob der Einspritzdüsenstrom I den Ventilöffnungsbeginnstrom Io erreicht hat oder nicht (Schritt S305). Falls das Ermittlungsergebnis in Schritt S305 negativ ist, werden Schritt S215 und die nachfolgenden Schritte erneut durchgeführt.It is then determined whether or not the injector current I has reached the valve opening start current Io (step S305 ). If the determination result in step S305 is negative, be step S215 and performed the following steps again.

Andererseits wird dann, wenn das Ermittlungsergebnis in Schritt S220 bestätigend ist, oder falls das Ermittlungsergebnis in Schritt S235 negativ ist, ermittelt, ob der Einspritzdüsenstrom I den Ventilöffnungsbeginnstrom Io erreicht hat oder nicht (Schritt S305), ohne den Schritt S240 durchzuführen. Der Schleifenbetriebsablauf der Schritte S215 bis S305 wird in regelmäßigen Zeitintervallen durchgeführt.On the other hand, if the determination result in step S220 is affirmative, or if the determination result in step S235 is negative, determines whether or not the injector current I has reached the valve opening start current Io (step S305 ) without the crotch S240 perform. The loop operation of the steps S215 to S305 is carried out at regular time intervals.

Danach beendet dann, wenn das Ermittlungsergebnis in Schritt S305 bestätigend wird, die Treibesteuerschaltung 120 das Inkrementieren der Zähler 123 und 125, um das Messen der Ventilöffnungsbeginnzeit To und der Verzögerungszeit Td zu beenden (Schritt S315).Thereafter, terminated when the determination result in step S305 becomes affirmative, the drive control circuit 120 incrementing the counters 123 and 125 to end the measurement of the valve opening start time To and the delay time Td (step S315 ).

Darauffolgend wird ermittelt, ob Ti > Tth ist oder nicht (Schritt S320). Falls das Ermittlungsergebnis in Schritt S320 bestätigend ist, wird ermittelt, ob die vorstehende vorbestimmte Bedingung erfüllt ist oder nicht (Schritt S330). Falls das Ermittlungsergebnis in Schritt S330 bestätigend ist, wird der in dem Speicher 121 gespeicherte Referenzwert Tso auf den gegenwärtigen Zählwert des Zählers 123 um- bzw. neu geschrieben. Das heißt, die Ventilöffnungserreichzeit To, die gegenwärtig gemessen wurde, wird in dem Speicher 121 als der aktualisierte Referenzwert Tso gespeichert (Schritt S345). Dies ist das Ende des in 9 gezeigten Betriebsablaufs.It is then determined whether or not Ti> Tth (step S320 ). If the determination result in step S320 is affirmative, it is determined whether or not the above predetermined condition is satisfied (step S330 ). If the determination result in step S330 is affirmative, the will be in the memory 121 stored reference value Tso to the current count value of the counter 123 rewritten or rewritten. That is, the valve opening attain time To that was currently measured is stored in the memory 121 stored as the updated reference value Tso (step S345 ). This is the end of the in 9 operating sequence shown.

Falls das Ermittlungsergebnis in Schritt S320 negativ ist, oder das Ermittlungsergebnis in Schritt S330 negativ ist, wird der in 9 gezeigte Betriebsablauf beendet, ohne den Schritt S345 durchzuführen.If the determination result in step S320 is negative, or the determination result in step S330 is negative, the in 9 Operation shown ended without taking the step S345 perform.

Im Übrigen ist dann, wenn in dem in 9 gezeigten Schritt S305 ermittelt wird, dass der Einspritzdüsenstrom I den Ventilöffnungsbeginnstrom Io erreicht hat, bevor in dem in 8 gezeigten Schritt S300 ermittelt wird, dass der Einspritzdüsenstrom I den Spitzenwert Ip erreicht hat, der in 9 gezeigte Betriebsablauf vollständig abgeschlossen. Demgemäß wurde die Messung der Verzögerungszeit Td (= To - Tso) in dem Moment abgeschlossen, in dem das von dem Mikrocomputer 130 ausgegebene Einspritzbefehlssignal von dem hohen Pegel auf den niedrigen Pegel geändert wird, und die Ermittlung in dem in 8 gezeigten Schritt S510 das erste Mal durchgeführt wird. Daher wird dann, wenn die Verzögerungszeit Td durch den in 9 gezeigten Betriebsablauf gemessen wird, der Zeitpunkt des Beendens der Erregung der Spule 101a um die gemessene Verzögerungszeit Td in den in 8 gezeigten Schritten S510 und S520 hinter den Abfallzeitpunkt des Einspritzbefehlssignals gelegt.Incidentally, if in the in 9 step shown S305 it is determined that the injector current I has reached the valve opening start current Io before in the in 8th step shown S300 it is determined that the injector current I has reached the peak value Ip, which in 9 Operation shown completely completed. Accordingly, the measurement of the delay time Td (= To - Tso) has been completed at the moment that this is done by the microcomputer 130 outputted injection command signal is changed from the high level to the low level, and the determination in the in 8th step shown S510 performed the first time. Therefore, when the delay time Td is increased by the in 9 operation shown is measured, the time of stopping the energization of the coil 101a the measured delay time Td in the in 8th steps shown S510 and S520 placed behind the fall time of the injection command signal.

Gemäß der Kraftstoffeinspritz-Steuervorrichtung 100, die die Treibesteuerschaltung 120 mit dem vorstehend beschriebenen Aufbau des dritten Ausführungsbeispiels beinhaltet, ist es, da die gemessene Verzögerungszeit Td gleich der Zeit der Verzögerung des Ventilöffnungszeitpunkts der Einspritzdüse 101 in Bezug auf den normalen Zustand ist, möglich, die Steuerungsgenauigkeit der Kraftstoffeinspritzmenge zu verbessern, ohne das Verfahren des Multiplizierens der Verzögerungszeit Td mit dem Koeffizienten k zu verwenden.According to the fuel injection control device 100 who have favourited the drive control circuit 120 With the construction of the third embodiment described above, it is because the measured delay time Td is equal to the time of delay of the valve opening timing of the injector 101 with respect to the normal state, it is possible to improve the control accuracy of the fuel injection amount without using the method of multiplying the delay time Td by the coefficient k.

Die Varianten des ersten Ausführungsbeispiels können auch auf das zweite und das dritte Ausführungsbeispiel angewandt werden. Es ist eine Selbstverständlichkeit, dass verschiedene Modifikationen an den vorstehenden Ausführungsbeispielen wie nachstehend beschrieben durchgeführt werden können.The variants of the first exemplary embodiment can also be applied to the second and third exemplary embodiments. It goes without saying that various modifications can be made to the above embodiments as described below.

Der bestimmte Wert zum Ermitteln der Anstiegsauswertezeit kann auf irgendeinen Wert kleiner als der Spitzenstrom Ip festgelegt werden. Zum Beispiel kann er auf einen Wert zwischen dem Spitzenwert Ip und dem Ventilöffnungsbeginnstrom Io, oder auf einen Wert kleiner als der Ventilöffnungsbeginnstrom Io festgelegt werden. Um die Steuerungsgenauigkeit der Kraftstoffeinspritzmenge in dem Fall weiter zu verbessern, in dem der bestimmte Wert auf einen gegenüber dem Ventilöffnungsbeginnstrom Io unterschiedlichen Wert festgelegt ist, kann die gemessene Verzögerungszeit Td mit einem vorbestimmten Koeffizienten multipliziert werden, um sie in die Zeit der Verzögerung des Ventilöffnungszeitpunkts der Einspritzdüse in Bezug auf den normalen Zustand zu konvertieren, wodurch die tatsächliche Erregerzeitspanne verlängert wird.The specific value for determining the rise evaluation time can be set to any value smaller than the peak current Ip. For example, it may be set to a value between the peak value Ip and the valve opening start current Io, or to a value smaller than the valve opening start current Io. In order to further improve the control accuracy of the fuel injection amount in the case where the determined value is set to a value different from the valve opening starting current Io, the measured delay time Td can be multiplied by a predetermined coefficient to translate it into the time of delaying the valve opening timing of the Injector with respect to normal condition, which increases the actual energization time.

Der Fahrzeugmotor als ein Steuerungsobjekt der erfindungsgemäßen Kraftstoffeinspritz-Steuervorrichtung ist nicht auf einen Dieselmotor beschränkt. Die Erfindung ist auf einen Motor mit Benzin-Direkteinspritzung anwendbar. Die Anzahl der Zylinder und Einspritzdüsen kann eine andere sein als vier.The vehicle engine as a control object of the fuel injection control apparatus of the present invention is not limited to a diesel engine. The invention is applicable to a direct injection gasoline engine. The number of cylinders and injectors can be other than four.

Claims (9)

Kraftstoffeinspritz-Steuervorrichtung, umfassend: einen Kondensator zum Speichern elektrischer Energie, die einer Spule eines Solenoids zumindest einer Einspritzdüse zuzuführen ist; einen Ladeabschnitt zum Laden des Kondensators auf einen vorbestimmten Sollwert; einen Einstellabschnitt zum Einstellen einer Erregerzeitspanne der Spule; und einen Erregersteuerabschnitt, der dazu ausgelegt ist, den Kondensator an die Spule zu entladen, um zu einem Zeitpunkt eines Beginns der durch den Einstellabschnitt eingestellten Erregerzeitspanne einen Erregerstrom an die Spule zu liefern, um die Spule zu erregen und dadurch die Einspritzdüse zu öffnen, das Entladen des Kondensators bei Erfassen, dass der Erregerstrom einen vorbestimmten Spitzenwert erreicht hat, zu beenden, und danach einen konstanten Strom kleiner als der Spitzenwert an die Spule zu leiten, um die Einspritzdüse bis zu einem Ende der Erregerzeitspanne offen zu halten, und das Leiten des konstanten Stroms an die Spule zu beenden, nachdem die Erregerzeitspanne verstreicht, um die Einspritzdüse zu schließen; wobei die Kraftstoffeinspritz-Steuervorrichtung weiter beinhaltet: einen Speicherabschnitt zum Speichern eines Referenzwerts als einen Wert einer Anstiegsauswertezeit, die eine Zeit angibt, die seit dem Zeitpunkt des Beginns der Erregerzeitspanne bis zu einem Zeitpunkt verstrichen ist, zu welchem der Erregerstrom einen bestimmten Wert erreicht, wenn die Entladung aus dem Kondensator an die Spule durchgeführt wird, nachdem eine Spannung des Kondensators den Sollwert erreicht, wobei der bestimmte Wert auf einen Wert kleiner als der Spitzenwert festgelegt ist; einen Messabschnitt zum Messen eines Werts der Anstiegsauswertezeit zu Beginn der Erregerzeitspanne, und bei Erfassen, dass die gemessene Anstiegsauswertezeit länger ist als der gespeicherte Referenzwert, Messen einer Differenz zwischen der gemessenen Anstiegsauswertezeit und dem gespeicherten Referenzwert als eine Verzögerungszeit; einen Kompensationsabschnitt, der dazu ausgelegt ist, dann, wenn der Messabschnitt die Verzögerungszeit gemessen hat, die durch den Einstellabschnitt eingestellte Erregerzeitspanne um eine Zeit zu verlängern, die von der gemessenen Verzögerungszeit abhängt; und einen Aktualisierungsabschnitt, der dazu ausgelegt ist, den in dem Speicherabschnitt gespeicherten Referenzwert um den Wert der durch den Messabschnitt gemessenen Anstiegsauswertezeit zu aktualisieren, wenn die Spannung des Kondensators auf dem Sollwert liegt, bevor der Kondensator an die Spule entladen wird.A fuel injection control device comprising: a capacitor for storing electrical energy to be supplied to a coil of a solenoid at least one injector; a charging section for charging the capacitor to a predetermined target value; a setting section for setting an energizing time period of the coil; and an energization control section configured to discharge the capacitor to the coil to supply an energizing current to the coil at a timing of a start of the energizing period set by the setting section to energize the coil and thereby open the injector, the discharging of the capacitor upon detection that the excitation current has reached a predetermined peak value, and thereafter to conduct a constant current less than the peak value to the coil in order to keep the injector open until an end of the excitation period, and the conduction of the constant Terminating power to the coil after the energizing time has elapsed to close the injector; wherein the fuel injection control device further includes: a storage section for storing a reference value as a value of a rise evaluation time indicating a time elapsed from the time when the excitation period starts to a time when the excitation current reaches a certain value when the discharge from the capacitor to the coil is performed after a voltage of the capacitor reaches the target value, the determined value being set to a value smaller than the peak value; a measuring section for measuring a value of the rise evaluation time at the beginning of the excitation period, and upon detecting that the measured rise evaluation time is longer than the stored reference value, measuring a difference between the measured rise evaluation time and the stored reference value as a delay time; a compensation section configured to, when the measuring section has measured the delay time, extend the excitation time period set by the setting section by a time that depends on the measured delay time; and an update section which is designed to update the reference value stored in the memory section by the value of the rise evaluation time measured by the measuring section when the voltage of the capacitor is at the target value before the capacitor is discharged to the coil. Kraftstoffeinspritz-Steuervorrichtung nach Anspruch 1, wobei der Kompensationsabschnitt einen Zeitpunkt zum Beenden der Erregung der Spule hinter das Ende der Erregerzeitspanne legt, um die durch den Einstellabschnitt eingestellte Erregerzeitspanne zu verlängern.Fuel injection control device according to Claim 1 wherein the compensation section sets a point of time for ending the energization of the coil after the end of the energizing period in order to lengthen the energizing period set by the setting section. Kraftstoffeinspritz-Steuervorrichtung nach Anspruch 1, wobei der Aktualisierungsabschnitt dazu ausgelegt ist, zu ermitteln, ob ein Intervall des Zeitpunkts des Beginns der durch den Einstellabschnitt als ein Einspritzintervall eingestellten Erregerzeitspanne länger ist als ein vorbestimmter Schwellenwert, und bei einem Ermitteln, dass das Einspritzintervall länger ist als der vorbestimmte Schwellenwert, zu ermitteln, dass die Spannung des Kondensators vor dem Entladen des Kondensators an die Spule auf dem Sollwert liegt.Fuel injection control device according to Claim 1 , wherein the update section is configured to determine whether an interval of the point in time of the start of the excitation time period set by the setting section as an injection interval is longer than a predetermined threshold value, and when determining that the injection interval is longer than the predetermined threshold value determine that the voltage of the capacitor is at the nominal value before the capacitor discharges to the coil. Kraftstoffeinspritz-Steuervorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, wobei der bestimmte Wert gleich dem Spitzenwert ist.Fuel injection control device according to one of the Claims 1 to 3rd , where the determined value is equal to the peak value. Kraftstoffeinspritz-Steuervorrichtung nach Anspruch 4, wobei der Kompensationsabschnitt dazu ausgelegt ist, die durch den Einstellabschnitt eingestellte Erregerzeitspanne um einen Wert zu verlängern, der gleich der gemessenen und mit einem vorbestimmten Koeffizienten multiplizierten Verzögerungszeit ist.Fuel injection control device according to Claim 4 wherein the compensation section is designed to extend the excitation time period set by the setting section by a value which is equal to the delay time measured and multiplied by a predetermined coefficient. Kraftstoffeinspritz-Steuervorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, wobei der bestimmte Wert auf einen Ventilöffnungsstrom festgelegt ist, wobei die Einspritzdüse zu öffnen beginnt, wenn der zur Spule fließende Erregerstrom den Ventilöffnungsstrom übersteigt.Fuel injection control device according to one of the Claims 1 to 3rd , wherein the specific value is set to a valve opening current, the injection nozzle starting to open when the exciting current flowing to the coil exceeds the valve opening current. Kraftstoffeinspritz-Steuervorrichtung nach Anspruch 6, wobei der Kompensationsabschnitt die durch den Einstellabschnitt eingestellte Erregerzeitspanne um die gemessene Verzögerungszeit verlängert.Fuel injection control device according to Claim 6 , wherein the compensation section extends the excitation time span set by the setting section by the measured delay time. Kraftstoffeinspritz-Steuervorrichtung nach Anspruch 1, wobei der Referenzwert im Voraus als ein Anfangswert gespeichert ist, wobei der Anfangswert ein in einer Herstellungsphase der Kraftstoffeinspritzvorrichtung tatsächlich gemessener Wert ist.Fuel injection control device according to Claim 1 wherein the reference value is stored in advance as an initial value, the initial value being a value actually measured in a manufacturing stage of the fuel injection device. Kraftstoffeinspritz-Steuervorrichtung nach Anspruch 1, wobei der Referenzwert im Voraus als ein Anfangswert gespeichert ist, wobei der Anfangswert ein theoretisch berechneter Wert ist.Fuel injection control device according to Claim 1 wherein the reference value is stored in advance as an initial value, the initial value being a theoretically calculated value.
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