DE102011076113B4

DE102011076113B4 - Determining the movement behavior of a fuel injector based on the time interval between the first two voltage pulses in a holding phase

Info

Publication number: DE102011076113B4
Application number: DE102011076113.6A
Authority: DE
Inventors: Frank Denk
Original assignee: Continental Automotive GmbH
Current assignee: Vitesco Technologies GmbH
Priority date: 2011-05-19
Filing date: 2011-05-19
Publication date: 2016-04-14
Anticipated expiration: 2031-05-20
Also published as: WO2012156241A2; DE102011076113A1; WO2012156241A3

Abstract

Verfahren zum Bestimmen des zeitlichen Öffnungsverhaltens und/oder des zeitlichen Schließverhaltens eines einen Spulenantrieb aufweisenden Kraftstoffinjektors für einen Verbrennungsmotor eines Kraftfahrzeuges, das Verfahren aufweisend Beaufschlagen des Spulenantriebs mit einer Verstärkungsspannung in einer Verstärkungsphase zum Bewegen eines Magnetankers des Spulenantriebs von einer Schließposition in eine Öffnungsposition, Beaufschlagen des Spulenantriebs mit einer Haltespannung in einer Haltephase zum Halten des Magnetankers in der Öffnungsposition, wobei die Haltespannung in Form von einer Vielzahl von Haltepulsen angelegt wird, so dass sich ein vorgegebener Haltestrom mit einem unteren Halteniveau und einem oberen Halteniveau einstellt, Erfassen des zeitlichen Abstands (ΔT) zwischen dem ersten Haltepuls (H1) der Vielzahl von Haltepulsen und dem zweiten Haltepuls (H2) der Vielzahl von Haltepulsen, und Bestimmen des zeitlichen Öffnungsverhaltens und/oder des zeitlichen Schließverhaltens des Kraftstoffinjektors als Funktion des erfassten zeitlichen Abstands zwischen dem ersten Haltepuls (H1) und dem zweiten Haltepuls (H2).A method for determining the temporal opening behavior and / or the temporal closing behavior of a coil drive fuel injector for an internal combustion engine of a motor vehicle, the method comprising subjecting the coil drive with a boost voltage in a boost phase for moving a solenoid armature of the coil drive from a closed position to an open position, applying the Coil drive with a holding voltage in a holding phase for holding the armature in the open position, wherein the holding voltage is applied in the form of a plurality of holding pulses, so that a predetermined holding current with a lower holding level and an upper holding level, detecting the time interval (.DELTA.T ) between the first holding pulse (H1) of the plurality of holding pulses and the second holding pulse (H2) of the plurality of holding pulses, and determining the temporal opening behavior and / or the temporal Schl Behavior of the fuel injector as a function of the detected time interval between the first holding pulse (H1) and the second holding pulse (H2).

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft das technische Gebiet der Ansteuerung von Kraftstoffinjektoren, welche einen mit einer Ventilnadel mechanisch gekoppelten magnetischen Anker und einen eine Spule aufweisenden Spulenantrieb zum Bewegen des magnetischen Ankers aufweisen. Die vorliegende Erfindung betrifft insbesondere ein Verfahren, eine Vorrichtung sowie ein Computerprogramm zum Bestimmen des zeitlichen Öffnungsverhaltens und/oder des zeitlichen Schließverhaltens eines derartigen Kraftstoffinjektors. Die vorliegende Erfindung betrifft ferner ein Verfahren zum Ansteuern eines einen Spulenantrieb aufweisenden Kraftstoffinjektors.The present invention relates to the technical field of the control of fuel injectors, which have a mechanically coupled to a valve needle magnetic armature and a coil having coil drive for moving the magnetic armature. In particular, the present invention relates to a method, a device and a computer program for determining the temporal opening behavior and / or the temporal closing behavior of such a fuel injector. The present invention further relates to a method for driving a fuel injector having a coil drive.

Beim Betrieb insbesondere von direkt angetriebenen Kraftstoffinjektoren, welche einen mit einer Ventilnadel mechanisch gekoppelten magnetischen Anker und einen eine Spule aufweisenden Spulenantrieb zum Bewegen des magnetischen Ankers aufweisen, mit gleichen Strom/Spannungsparametern kommt es aufgrund von elektrischen, magnetischen und/oder mechanischen Toleranzen zu einem unterschiedlichen zeitlichen Öffnungs- und/oder Schließverhalten der individuellen Kraftstoffinjektoren. Dies wiederum führt zu unerwünschten Injektor-individuellen Variationen in der Menge des tatsächlich eingespritzten Kraftstoffs.When operating, in particular, direct-drive fuel injectors, which have a magnetic anchor mechanically coupled to a valve needle and a coil drive for moving the magnetic armature, with the same current / voltage parameters, a different electrical, magnetic and / or mechanical tolerance results temporal opening and / or closing behavior of the individual fuel injectors. This in turn leads to undesirable injector-individual variations in the amount of fuel actually injected.

Die relativen Einspritzmengenunterschiede von Kraftstoffinjektor zu Kraftstoffinjektor vergrößern sich jedoch bei kürzer werdenden Einspritzzeiten und damit bei geringen Einspritzmengen. Für moderne Motoren ist es bereits wichtig und für zukünftige Motorengenerationen wird es in Anbetracht einer weiteren Reduzierung von Schadstoffemissionen noch wichtiger sein, dass auch bei geringen einzuspritzenden Kraftstoffmengen eine hohe Mengengenauigkeit gewährleistet werden kann. Eine hohe Mengengenauigkeit kann jedoch nur dann erreicht werden, wenn das tatsächlich Bewegungsverhalten der Ventilnadel bzw. des magnetischen Ankers insbesondere während des Öffnungsvorgangs und/oder des Schließvorgangs bekannt ist.However, the relative injection quantity differences from fuel injector to fuel injector increase with shorter injection times and thus with smaller injection quantities. It is already important for modern engines, and for future generations of engines it will be even more important in view of a further reduction of pollutant emissions that a high level of accuracy can be ensured even with low fuel quantities to be injected. However, a high amount accuracy can only be achieved if the actual movement behavior of the valve needle or the magnetic armature is known in particular during the opening operation and / or the closing operation.

Der zum Betrieb eines einen Spulenantrieb aufweisenden Kraftstoffinjektors, welche in diesem Dokument auch als Spuleninjektor bezeichnet wird, benötigte Spulenstrom wird typischerweise durch eine geeignete Stromregler-Hardware zur Verfügung gestellt. Der sich einstellende zeitliche Stromverlauf durch die Spule des Spulenantriebs ist dabei abhängig von der Induktivität und dem elektrischen Widerstand der Spule. Der elektrische Widerstand setzt sich aus dem ohmschen Widerstand der Wicklung(en) der Spule und dem Widerstand des (ferro)magnetischen Materials des Spuleninjektors zusammen. Der endliche Widerstand des (ferro)magnetischen Materials führt zu Wirbelströmen, die in dem Material fliesen. Wirbelströme entstehen durch Induktion und sind umso größer, je stärker die magnetischen Flussänderungen im Spulenantrieb des Spuleninjektors sind. Die magnetischen Flussänderungen sind wiederum umso größer, je größer die Änderungen der Stromstärke sind. Die Wirbelströme, die im (ferro)magnetischen Material durch die Erzeugung von Wärme abgebaut bzw. gedämpft werden, wirken entsprechend der sog. Lenz'schen Regel den Änderungen des Magnetfeldes entgegen. Die Wirbelströme, die durch starke Stromänderungen erzeugt werden, führen zu Beginn der Bestromungsphase des Spuleninjektors zu einer Verzögerung des magnetischen Kraftaufbaus. Am Ende der Bestromungsphase führen die Wirbelströme zu einer Verzögerung des magnetischen Kraftabbaus. Das tatsächliche Bewegungsverhalten des Magnetankers eines Spuleninjektors sowohl während des Öffnungsvorgangs eines Spuleninjektors als auch während des Schließvorgangs eines Spuleninjektors hängt damit von der Stärke der jeweils induzierten Wirbelströme ab.The coil current required to operate a coil injector fuel injector, which is also referred to herein as a coil injector, is typically provided by suitable power controller hardware. The self-adjusting time course of current through the coil of the coil drive is dependent on the inductance and the electrical resistance of the coil. The electrical resistance is composed of the ohmic resistance of the winding (s) of the coil and the resistance of the (ferro) magnetic material of the Spuleninjektors together. The finite resistance of the (ferro) magnetic material results in eddy currents tiling in the material. Eddy currents are caused by induction and are the greater, the stronger the magnetic flux changes in the coil drive of the Spuleninjektors are. Again, the larger the changes in current intensity, the greater the magnetic flux changes. The eddy currents, which are degraded or damped in the (ferro) magnetic material by the generation of heat, counteract the changes in the magnetic field in accordance with the so-called Lenz's rule. The eddy currents, which are generated by strong current changes, lead to the beginning of the energization phase of the Spuleninjektors to a delay of the magnetic force build-up. At the end of the energization phase, the eddy currents lead to a delay of the magnetic force reduction. The actual movement behavior of the magnet armature of a Spuleninjektors both during the opening process of a Spuleninjektors and during the closing of a Spuleninjektors thus depends on the strength of each induced eddy currents.

In der DE 10 2007 026 947 B4 sind ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Betreiben eines Einspritzventils, umfassend einen elektromagentischen Aktuator und eine von diesem angetriebene Ventilnadel, die in einer Schließposition ein Zumessen von Fluid unterbindet und außerhalb ein Zumessen von Fluid freigibt beschrieben. Dabei umfasst ein Ansteuervorgang für das Zumessen von Fluid eine Fangphase mit vorgegebener Fangphasendauer und eine nachgelagerte Haltephase, wobei während der Fangphase der elektromagnetische Aktuator mit einem in dem Vergleich zu der restlichen Fangphase und der Haltephase erhöhten Spannungswert beaufschlagt wird, bis ein maximaler Stromwert erreicht ist. Bei Erreichen eines vorgegebenen Bruchteilwertes des Stromes während der Fangphase, der kleiner ist als der maximale Stromwert wird ein zugeordneter Zeitpunkt erfasst und abhängig von diesem ein Bruchteilzeitintervall bei Beginn der jeweiligen Fangphase ermittelt und eine Diagnose des Einspritzventils abhängig von dem Bruchteilzeitintervall und vorgegebenen minimalen und maximalen Zeitdauerschwellenwerten durchgeführt.In the DE 10 2007 026 947 B4 are a method and apparatus for operating an injector including an electromagnetic actuator and a valve needle driven by the valve needle which, in a closed position, inhibits the metering of fluid and externally releases fluid from it. In this case, a driving process for the metering of fluid comprises a catching phase with a predetermined catching phase duration and a subsequent holding phase, wherein during the catching phase the electromagnetic actuator is subjected to a higher voltage value compared to the remaining catching phase and the holding phase until a maximum current value has been reached. Upon reaching a predetermined fractional value of the current during the capture phase, which is smaller than the maximum current value, an assigned time is detected and determined therefrom a fractional time interval at the beginning of the respective capture phase and a diagnosis of the injection valve depending on the fractional time interval and predetermined minimum and maximum duration thresholds carried out.

In der DE 101 38 483 A1 sind ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Steuerung eines elektromagnetischen Verbrauchers, insbesondere zur Kraftstoffzumessung eine Brennkraftmaschine beschrieben. Der Verbraucher ist dabei ein Einspritzventil und wird von einer Ansteuerung mit einem Stromimpuls beaufschlagt. Ausgehend von einer Größe, die die Dauer des Stromimpulses charakterisiert, wird die Ansteuerung korrigiert. Die Größe, welche die Dauer des Stromimpulses charakterisiert, ist von der Zeitdauer abhängig, die verstreicht, bis der Strom eine vorgegebene Stromhöhe erreicht hat.In the DE 101 38 483 A1 are described a method and a device for controlling an electromagnetic consumer, in particular for fuel metering an internal combustion engine. The consumer is an injection valve and is acted upon by a control with a current pulse. Based on a size that characterizes the duration of the current pulse, the control is corrected. The quantity which characterizes the duration of the current pulse depends on the time duration which elapses until the current has reached a predetermined current level.

Aus der DE 196 45 062 A1 ist ein Verfahren zum Erkennen des Schließens von mehreren Zylinderspulen in einer Zylinderspulenanordnung und einer Zylinderspulenarmatur, die sich zwischen den ersten und zweiten Zylinderspulen bewegt, bekannt. Dabei werden die Anstiegszeiten der einzelnen pulsweiten-modulierten -Stromimpulse für jede Zylinderspule bestimmt, um daraus mechanische Bewegungen des jeweiligen Ventils zu detektieren bzw. Fehler zu erkennen. From the DE 196 45 062 A1 For example, there is known a method of detecting the closure of a plurality of solenoid coils in a solenoid assembly and a solenoid valve that moves between the first and second solenoid coils. In this case, the rise times of the individual pulse-width-modulated current pulses are determined for each cylindrical coil in order to detect mechanical movements of the respective valve or to detect errors.

Eine aus der WO 97/30462 bekannte Steuervorrichtung für eine Brennkraftmaschine umfasst einen magnetischen Aktor, ein Stellglied, eine Regeleinheit und eine Messvorrichtung. Der magnetische Aktor weist eine Spule, einen Kern, eine Feder und einen Anker auf. Der Aktor ist mit dem Stellglied verbunden. Die Messvorrichtung erfasst einen Induktivitätwert der Spule und erzeugt in Abhängigkeit von dem Induktivitätswert ein erstes Steuersignal, durch das ein Sollwert für den Strom durch die Spule auf einen Haltewert eingestellt wird. Durch die Regeleinheit wird der Strom durch die Spule bei einem vorhandenen Pulssignal auf den Sollwert geregelt.One from the WO 97/30462 Known control device for an internal combustion engine comprises a magnetic actuator, an actuator, a control unit and a measuring device. The magnetic actuator has a coil, a core, a spring and an armature. The actuator is connected to the actuator. The measuring device detects an inductance value of the coil and generates a first control signal as a function of the inductance value, by means of which a nominal value for the current through the coil is set to a hold value. The control unit regulates the current through the coil in the event of an existing pulse signal to the desired value.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, möglichst ohne einen zusätzlichen apparativen Aufwand das Bewegungsverhalten eines Kraftstoffinjektors zu charakterisieren.The object of the present invention is to characterize the movement behavior of a fuel injector, if possible without any additional expenditure on equipment.

Diese Aufgabe wird gelöst durch die Gegenstände der unabhängigen Patentansprüche. Vorteilhafte Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen beschrieben.This object is solved by the subject matters of the independent claims. Advantageous embodiments of the present invention are described in the dependent claims.

Gemäß einem ersten Aspekt der Erfindung wird ein Verfahren zum Bestimmen des zeitlichen Öffnungsverhaltens und/oder des zeitlichen Schließverhaltens eines einen Spulenantrieb aufweisenden Kraftstoffinjektors für einen Verbrennungsmotor eines Kraftfahrzeuges beschrieben. Das Verfahren weist auf (a) ein Beaufschlagen des Spulenantriebs mit einer Verstärkungsspannung in einer Verstärkungsphase zum Bewegen eines Magnetankers des Spulenantriebs von einer Schließposition in eine Öffnungsposition, (b) ein Beaufschlagen des Spulenantriebs mit einer Haltespannung in einer Haltephase zum Halten des Magnetankers in der Öffnungsposition, wobei die Haltespannung in Form von einer Vielzahl von Haltepulsen angelegt wird, so dass sich ein vorgegebener Haltestrom mit einem unteren Halteniveau und einem oberen Halteniveau einstellt, (c) ein Erfassen des zeitlichen Abstands zwischen dem ersten Haltepuls der Vielzahl von Haltepulsen und dem zweiten Haltepuls der Vielzahl von Haltepulsen, und (d) ein Bestimmen des zeitlichen Öffnungsverhaltens und/oder des zeitlichen Schließverhaltens des Kraftstoffinjektors als Funktion des erfassten zeitlichen Abstands zwischen dem ersten Haltepuls und dem zweiten Haltepuls.According to a first aspect of the invention, a method is described for determining the temporal opening behavior and / or the temporal closing behavior of a coil drive having a fuel injector for an internal combustion engine of a motor vehicle. The method comprises (a) energizing the coil drive with a boost voltage in a boost phase to move a solenoid armature of the coil drive from a closed position to an open position, (b) energizing the coil drive with a holding voltage in a hold phase to hold the armature in the open position wherein the holding voltage is applied in the form of a plurality of holding pulses such that a predetermined holding current adjusts with a lower holding level and an upper holding level; (c) detecting the time interval between the first holding pulse of the plurality of holding pulses and the second holding pulse the plurality of holding pulses, and (d) determining the temporal opening behavior and / or the temporal closing behavior of the fuel injector as a function of the detected time interval between the first holding pulse and the second holding pulse.

Dem beschriebenen Verfahren liegt die Erkenntnis zugrunde, dass in der Haltephase der zeitliche Abstand zwischen den ersten beiden Haltepulsen zu Beginn der Haltephase merklich größer ist als der zeitliche Abstand zwischen zwei aufeinanderfolgenden späteren Haltepulsen in der Haltephase. Ursache dafür sind noch vorhandene induzierte Wirbelströme in dem (ferro)magnetischen Material des Spulenantriebs insbesondere des ferromagnetischen Magnetankers des Spulenantriebs, welche Wirbelströme typischerweise bei einer starken Stromänderung und damit bei einer starken Änderung des magnetischen Flusses unmittelbar vor dem Beginn und zu dem Beginn der Haltephase auftreten.The method described is based on the finding that in the holding phase, the time interval between the first two holding pulses at the beginning of the holding phase is appreciably greater than the time interval between two consecutive later holding pulses in the holding phase. The reason for this are still existing induced eddy currents in the (ferromagnetic) material of the coil drive, in particular the ferromagnetic magnet armature of the coil drive, which eddy currents typically occur in a strong current change and thus a strong change in the magnetic flux immediately before the beginning and at the beginning of the holding phase ,

Der Erfindung liegt die Erkenntnis zugrunde, dass der zeitliche Abstand zwischen den ersten beiden Haltepulsen zu Beginn der Haltephase ein Maß für die zeitliche Verzögerung darstellt, mit welcher der Spulenantrieb bzw. die tatsächliche Bewegung des Magnetankers auf den Beginn der Verstärkungsphase und auf ein nachfolgendes Ende der Haltephase reagiert.The invention is based on the finding that the time interval between the first two holding pulses at the beginning of the holding phase represents a measure of the time delay, with which the coil drive or the actual movement of the armature to the beginning of the gain phase and to a subsequent end of the Holding phase reacts.

In einem Kraftfahrzeug kann die Verstärkungsspannung, welche häufig auch als Boostspannung bezeichnet wird, in bekannter Weise durch eine Hochkonvertierung einer Batteriespannung erzeugt und eine entsprechende Ladungsmenge in einem Kondensator, beispielsweise einem Elektrolytkondensator, gespeichert werden. Während der Verstärkungs- oder Boostphase wird dann der Kondensator, beispielsweise ein Elektrolytkondensator, entladen, so dass die Verstärkungsspannung im Verlauf der Verstärkungsphase etwas absinken kann. Die Haltespannung kann insbesondere direkt von der Batterie des Kraftfahrzeugs entnommen werden, so dass die Haltespannung der Batteriespannung entspricht.In a motor vehicle, the amplification voltage, which is often referred to as a boost voltage, generated in a known manner by an upconversion of a battery voltage and a corresponding amount of charge in a capacitor, such as an electrolytic capacitor stored. During the boost or boost phase, the capacitor, such as an electrolytic capacitor, is then discharged so that the boost voltage may decrease somewhat during the boost phase. The holding voltage can in particular be taken directly from the battery of the motor vehicle, so that the holding voltage corresponds to the battery voltage.

Um einen Kraftstoff- oder Spuleninjektor für eine bestimmte Zeitdauer zu öffnen, wird der Spulenantrieb während einer Bestromungsphase mit einem vorbestimmten Spannungs- bzw. Stromprofil beaufschlagt. Die Bestromungsphase besteht in der Regel aus einer Boostphase (generiert mit einer Verstärkungs- oder Boostspannung) und einer sich anschließenden Haltephase (generiert mit der Halte- oder Batteriespannung). Nach der Boostphase wird mit einer geeigneten Hardwarebeschaltung ein Haltestrom eingestellt, der typischerweise kleiner ist als der Verstärkungs- oder der Booststrom. Der Strom durch den Spulenantrieb des Spuleninjektors kann nach der Boostphase und unmittelbar vor der Haltephase mit Hilfe einer geeigneten Hardware-Klemmstruktur beispielsweise durch ein zeitliches Klemmen gegen die negative Boostspannung auf ein Stromniveau gestellt werden, welches niedriger ist als der Pegel der eigentlichen Haltespannung. Folglich muss der Stromregler nach dieser Klemmphase die Batteriespannung zuschalten um den Pegel des Stroms durch den Spulenantrieb des Spuleninjektors wieder zu erhöhen. Wird ein vorgegebener oberer Stromgrenzwert des Halteniveaus erreicht, dann schaltet der Regler ab und wartet wiederrum bis der Strom auf einen unteren Stromgrenzwert des Halteniveaus abgesunken ist, um dann wiederrum die Batteriespannung zuzuschalten. Aufgrund der oben bereits beschriebenen Wirbelströme, die bei der Strom- bzw. Flussänderung entstehen, welche durch das kurzzeitige Klemmen gegen die negative Boostspannung verursacht werden, ergibt sich in der Haltephase für den zeitlichen Abstand zwischen zwei aufeinander folgenden Haltepulsen zwischen den ersten beiden Haltepulsen ein größerer Wert als für nachfolgende Haltepulse.In order to open a fuel or Spuleninjektor for a certain period of time, the coil drive is applied during a Bestromungsphase with a predetermined voltage or current profile. The energization phase usually consists of a boost phase (generated with a boost or boost voltage) and a subsequent hold phase (generated with the holding or battery voltage). After the boost phase, a holding current is set with a suitable hardware circuit, which is typically smaller than the gain or the boost current. The current through the coil drive of Spuleninjektors can be set to a current level after the boost phase and immediately before the holding phase by means of a suitable hardware clamping structure, for example by a time clamp against the negative boost voltage, which is lower than the level of the actual holding voltage. Consequently, the current regulator must after this clamping phase the Switch on battery voltage to increase the level of the current through the coil drive of the Spuleninjektors again. If a predetermined upper current limit of the hold level is reached, then the controller switches off and in turn waits until the current has dropped to a lower current limit of the hold level, in order then to switch back on the battery voltage. Due to the above-described eddy currents that occur in the current or flux change, which are caused by the short-term terminals against the negative boost voltage results in the holding phase for the time interval between two consecutive holding pulses between the first two holding pulses a larger Value as for subsequent holding pulses.

Gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung ist der erfasste zeitliche Abstand zwischen dem ersten Haltepuls und dem zweiten Haltepuls die Zeitspanne zwischen dem Ende des ersten Haltepulses und dem Beginn des zweiten Haltepulses. Dies bedeutet, dass der erfasste zeitliche Abstand genau die Zeitspanne ist, innerhalb welcher sich der Haltestrom durch den Spuleninjektor ohne den Einfluss von einer von außen anliegenden Spannung entsprechend den physikalischen Gesetzen der Elektrodynamik (insbesondere dem Induktionsgesetz und der Lenz'schen Regel) u. a. unter dem Einfluss der o. g. Wirbelströme frei entwickeln kann. Die Zeitspanne, innerhalb der der Haltestrom von seinem oberen Stromgrenzwert des Halteniveaus auf seinen unteren Stromgrenzwert des Halteniveaus abfällt, ist damit ein besonders genaues Maß für die tatsächlich vorhandenen Wirbelströme und damit auch für die Verzögerung, mit welcher die tatsächliche Bewegung des Magnetankers des Spulenantriebs des Spuleninjektors dem Beginn der Bestromung des Spuleninjektors (dem Beginn der Boostphase) oder und/oder dem Ende der Bestromung (am Ende der Haltephase) zeitlich hinterher hinkt.According to one exemplary embodiment of the invention, the detected time interval between the first holding pulse and the second holding pulse is the time interval between the end of the first holding pulse and the beginning of the second holding pulse. This means that the detected time interval is exactly the time period within which the holding current through the Spuleninjektor without the influence of an externally applied voltage according to the physical laws of electrodynamics (in particular the law of induction and Lenz's rule) u. a. under the influence of o. g. Can develop eddy currents freely. The period of time within which the holding current drops from its upper current limit of the hold level to its lower current limit of the hold level is thus a particularly accurate measure of the actual eddy currents and hence the delay with which the actual movement of the armature of the coil drive of the Spuleninjektors lags behind the beginning of the energization of the Spuleninjektors (the beginning of the boost phase) or and / or the end of the energization (at the end of the holding phase).

Es wird darauf hingewiesen, dass die Dauer der Zeitspanne zwischen dem Ende des ersten Haltepulses und dem Beginn des zweiten Haltepulses weitgehend unabhängig ist von der aktuellen Batteriespannung, da während dieser Phase ein elektrischer Freilauf mittels einer sog. Freilaufdiode realisiert wird. Die dann an dem Spulenantrieb des Kraftstoffinjektors anliegende Spannung ist während dieser Freilaufphase die Vorwärtsspannung der Freilaufdiode. Die Temperaturabhängigkeit dieser Vorwärtsspannung der Freilaufdiode kann üblicherweise in guter Näherung als vernachlässigbar angenommen werden.It should be noted that the duration of the period between the end of the first holding pulse and the beginning of the second holding pulse is largely independent of the current battery voltage, since during this phase an electrical freewheel is realized by means of a so-called freewheeling diode. The voltage then applied to the coil drive of the fuel injector during this freewheeling phase, the forward voltage of the freewheeling diode. The temperature dependence of this forward voltage of the freewheeling diode can usually be assumed to be negligible in a good approximation.

Durch das beschriebene Erfassen der Zeitdifferenz zwischen dem Abschalten des ersten Haltepulses und dem Zuschalten des zweiten Haltepulses können damit besonders genaue Informationen über das tatsächliche Öffnungsverhalten oder die tatsächliche Öffnungsverzögerung bzw. über das tatsächliche Schließverhalten oder die tatsächliche Schließverzögerung gewonnen werden.By the described detection of the time difference between the switching off of the first holding pulse and the connection of the second holding pulse thus particularly accurate information about the actual opening behavior or the actual opening delay or on the actual closing behavior or the actual closing delay can be obtained.

Gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel der Erfindung ist das zeitliche Öffnungsverhalten (a) die Zeitdifferenz zwischen dem Beginn der Bewegung des Magnetankers des sich öffnenden Kraftstoffinjektors und dem Beginn der Verstärkungsphase und/oder (b) die Zeitdifferenz zwischen dem Ende der Bewegung des Magnetankers des sich öffnenden Kraftstoffinjektors und dem Beginn der Verstärkungsphase. Dies hat den Vorteil, dass die für eine genaue Bestimmung der Bewegung des sich öffnenden Kraftstoffinjektors maßgeblichen Zeitpunkte ermittelt werden. Durch eine Kenntnis dieser Zeitpunkte kann später die Kraftstoffmenge, welche im Verlauf einer Einspritzung injiziert wird, genau bestimmt und damit durch eine entsprechend angepasste Ansteuerung des Kraftstoffinjektors die Mengengenauigkeit des Kraftstoffinjektors verbessert werden.According to another embodiment of the invention, the temporal opening behavior is (a) the time difference between the beginning of the movement of the fuel injector opening fuel injector and the beginning of the boosting phase and / or (b) the time difference between the end of the movement of the fuel injector opening fuel injector and the beginning of the amplification phase. This has the advantage that the relevant times for an accurate determination of the movement of the opening fuel injector are determined. By knowing these points in time, the amount of fuel which is injected in the course of an injection can be determined more accurately and thus the quantity accuracy of the fuel injector can be improved by a suitably adapted actuation of the fuel injector.

Gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel der Erfindung ist das zeitliche Schließverhalten (a) die Zeitdifferenz zwischen dem Beginn der Bewegung des Magnetankers des sich schließenden Kraftstoffinjektors und dem Ende der Haltephase und/oder (b) die Zeitdifferenz zwischen dem Ende der Bewegung des Magnetankers des sich schließenden Kraftstoffinjektors und dem Ende der Haltephase. Dies hat den Vorteil, dass die für eine genaue Bestimmung der Bewegung des sich schließenden Kraftstoffinjektors maßgeblichen Zeitpunkte ermittelt werden. Auch durch eine Kenntnis dieser Zeitpunkte kann später die Kraftstoffmenge, welche im Verlauf einer Einspritzung injiziert wird, genau bestimmt und damit durch eine entsprechend angepasste Ansteuerung des Kraftstoffinjektors die Mengengenauigkeit des Kraftstoffinjektors verbessert werden.According to a further embodiment of the invention, the temporal closing behavior is (a) the time difference between the beginning of the movement of the closing armature magnet armature and the end of the holding phase and / or (b) the time difference between the end of the movement of the armature of the closing fuel injector and the end of the holding phase. This has the advantage that the relevant for an accurate determination of the movement of the closing fuel injector time points are determined. Even with a knowledge of these points in time, the amount of fuel which is injected in the course of an injection can be determined more accurately and thus the quantity accuracy of the fuel injector can be improved by a suitably adapted actuation of the fuel injector.

Gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel der Erfindung wird das Erfassen des zeitlichen Abstands zwischen dem ersten Haltepuls der Vielzahl von Haltepulsen und dem zweiten Haltepuls der Vielzahl von Haltepulsen mittels einer Zeiterfassungseinheit durchgeführt, welche in einem Motorsteuergerät implementiert ist.According to a further exemplary embodiment of the invention, the detection of the time interval between the first holding pulse of the plurality of holding pulses and the second holding pulse of the plurality of holding pulses is carried out by means of a time detection unit which is implemented in an engine control unit.

Die Zeiterfassungseinheit kann ein beliebiger Timer sein, der mittels Hardware und/oder mittels Software in dem Motorsteuergerät realisiert ist. Bevorzugt wird durch das Motorsteuergerät auch die elektrische Ansteuerung des Kraftstoffinjektors und ggf. auch die elektrische Ansteuerung von zumindest einem weiteren Kraftstoffinjektor realisiert. Dies hat den Vorteil, dass zur Durchführung des beschriebenen Verfahrens ausgehend von dem ohnehin vorhandenen Motorsteuergerät keine zusätzliche Hardware erforderlich ist.The time detection unit may be any timer that is implemented by hardware and / or by software in the engine control unit. Preferably, the electrical control of the fuel injector and possibly also the electrical control of at least one further fuel injector is realized by the engine control unit. This has the advantage that no additional hardware is required to carry out the method described starting from the already existing engine control unit.

Die Zeitmessung in der Zeiterfassungseinheit kannbeispielsweise durch einen Startimpuls ausgelöst werden, welcher zeitlich mit dem ersten Abschalten der Haltespannung nach der oben beschriebenen kurzzeitigen Klemmen des Spulenantriebs des Kraftstoffinjektors gegen die negative Boostspannung zusammenfällt. Die Zeitmessung kann ferner durch einen Stoppimpuls beendet werden, welcher zeitlich mit dem zweiten Anschalten des zweiten Haltepulses in der Haltephase zusammen fällt. The time measurement in the time recording unit can be triggered, for example, by a start pulse, which coincides with the first switching off of the holding voltage after the above-described short-term clamping of the coil drive of the fuel injector against the negative boost voltage. The time measurement can also be terminated by a stop pulse, which coincides with the time of the second turn-on of the second hold pulse in the hold phase.

Gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel der Erfindung ist die Funktion, welche den Zusammenhang zwischen

(a) dem erfassten zeitlichen Abstand zwischen dem ersten Haltepuls der Vielzahl von Haltepulsen und dem zweiten Haltepuls der Vielzahl von Haltepulsen und
(b) dem zeitlichen Öffnungsverhalten und/oder dem zeitlichen Schließverhalten des Kraftstoffinjektors beschreibt, in einem Kennfeld abgespeichert, wobei das Kennfeld im Vorfeld in einem Motorprüfstand für einen Referenz-Kraftstoffinjektor ermittelt wurde, welcher dem verwendeten Kraftstoffinjektor entspricht.

According to a further embodiment of the invention, the function which determines the relationship between

(a) the detected time interval between the first sustain pulse of the plurality of sustain pulses and the second sustain pulse of the plurality of sustain pulses and
(B) the temporal opening behavior and / or the temporal closing behavior of the fuel injector described stored in a map, wherein the map has been determined in advance in an engine dynamometer for a reference fuel injector, which corresponds to the fuel injector used.

In dem Motorprüfstand kann in bekannter Weise der tatsächliche Kraftstoffdurchfluss gemessen werden. Insbesondere kann für ein vorgegebenes Strom-Ansteuerprofil, welches zu einem bestimmten Wert für den zeitlichen Abstand zwischen dem ersten Haltepuls und dem zweiten Haltepuls der Haltephase führt, genau bestimmt werden, wann die Bewegung des Magnetankers des Referenz-Kraftstoffinjektorsbeginnt und wann sie endet. Genau gesagt kann bestimmt werden, wann der Öffnungsvorgang beginnt, wann der Öffnungsvorgang endet, wann der Schließvorgang beginnt und wann der Schließvorgang endet. Dabei kann der Beginn des Öffnungsvorgangs durch den Zeitpunkt (OPP_1) bestimmt sein, zu dem der Durchfluss des Kraftstoffs beginnt. Das Ende des Öffnungsvorgangs kann durch den Zeitpunkt (OPP_2) bestimmt sein, zu dem der Kraftstoffdurchfluss seinen maximalen Wert erreicht. In entsprechender Weise kann der Beginn des Schließvorgangs durch den Zeitpunkt (OPP_3) bestimmt sein, zu dem der Kraftstoffdurchfluss wieder kleiner wird, und das Ende des Schließvorgangs kann durch den Zeitpunkt (OPP_4) bestimmt sein, zu dem der Kraftstoffdurchfluss wieder den Wert Null erreicht bzw. verschwindet.In the engine test bench, the actual fuel flow can be measured in a known manner. In particular, for a given current drive profile which results in a particular value for the time interval between the first hold pulse and the second hold pulse of the hold phase, it can be accurately determined when the movement of the armature armature of the reference fuel injector begins and when it ends. Specifically, it can be determined when the opening operation begins, when the opening operation ends, when the closing operation begins and when the closing operation ends. In this case, the beginning of the opening process may be determined by the time (OPP_1) at which the flow of the fuel begins. The end of the opening operation may be determined by the time (OPP_2) when the fuel flow reaches its maximum value. In a corresponding manner, the start of the closing operation may be determined by the time (OPP_3) at which the fuel flow decreases again, and the end of the closing operation may be determined by the time (OPP_4) at which the fuel flow again reaches or reaches zero . disappears.

Bevorzugt ist der Referenz-Kraftstoffinjektor ein Kraftstoffinjektor vom demselben Typ wie der verwendete Kraftstoffinjektor.Preferably, the reference fuel injector is a fuel injector of the same type as the fuel injector used.

In dem Motorprüfstand können derartige Messungen für verschiedene Strom-Ansteuerprofile durchgeführt werden, welche jeweils zu unterschiedlichen zeitlichen Abständen zwischen dem ersten Haltepuls und dem zweiten Haltepuls in der jeweiligen Haltephase führen. Somit können das zeitliche Öffnungsverhalten und/oder das zeitliche Schließverhalten des Referenz-Kraftstoffinjektors in Abhängigkeit von verschiedenen zeitlichen Abständen zwischen den ersten beiden Haltepulsen der Haltephase bestimmt werden. Im realen Betrieb wird bei der Bestimmung des zeitlichen Öffnungsverhaltens und/oder des zeitlichen Schließverhaltens für den verwendeten Kraftstoffinjektor desselben Typs dann davon ausgegangen, dass der Zusammenhang zwischen dem tatsächlich gemessenen zeitlichen Abstanden zwischen den ersten beiden Haltepulsen in der Haltephase und dem tatsächlichen zeitlichen Öffnungsverhalten und/oder dem tatsächlichen zeitlichen Schließverhalten derselbe ist wie der entsprechende Zusammenhang des in dem Motorprüfstand vermessenen Referenz-Kraftstoffinjektors. Aus diese Weise kann dann im realen Betrieb für den individuell verwendeten Kraftstoffinjektor das tatsächliche zeitliche Öffnungsverhalten und/oder das tatsächliche zeitliche Schließverhalten mit einer hohen Genauigkeit bestimmt werden.In the engine test bench, such measurements can be carried out for different current control profiles, which respectively lead to different time intervals between the first hold pulse and the second hold pulse in the respective hold phase. Thus, the temporal opening behavior and / or the temporal closing behavior of the reference fuel injector can be determined as a function of different time intervals between the first two holding pulses of the holding phase. In actual operation, when determining the temporal opening behavior and / or the temporal closing behavior for the fuel injector of the same type used, it is then assumed that the relationship between the actually measured time intervals between the first two holding pulses in the holding phase and the actual time opening behavior and / or the actual time-closed behavior is the same as the corresponding relationship of the measured in the engine test bench reference fuel injector. In this way, the actual temporal opening behavior and / or the actual temporal closing behavior can then be determined with high accuracy in real operation for the individually used fuel injector.

Gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in dem Kennfeld der Zusammenhang zwischen (a) dem erfassten zeitlichen Abstand zwischen dem ersten Haltepuls der Vielzahl von Haltepulsen und dem zweiten Haltepuls der Vielzahl von Haltepulsen und (b) dem zeitlichen Öffnungsverhalten und/oder dem zeitlichen Schließverhalten des Kraftstoffinjektors zusätzlich als Funktion des Wertes für zumindest einen weiteren physikalischen Parameter eines den Referenz-Kraftstoffinjektor aufweisenden Kraftstoff-Einspritzsystems abgespeichert. Ferner erfolgt das Bestimmen des zeitlichen Öffnungsverhaltens und/oder des zeitlichen Schließverhaltens des Kraftstoffinjektors zusätzlich als Funktion des Wertes für den zumindest einen weiteren physikalischen Parameter. Dies hat den Vorteil, dass im realen Betrieb des Kraftstoffinjektors dessen zeitliches Öffnungsverhalten und/oder dessen zeitliches Schließverhalten besonders genau bestimmt werden kann.According to a further exemplary embodiment of the invention, in the characteristic diagram the relationship between (a) the detected time interval between the first holding pulse of the plurality of holding pulses and the second holding pulse of the plurality of holding pulses and (b) the temporal opening behavior and / or the temporal closing behavior of the Fuel injector additionally stored as a function of the value for at least one further physical parameter of the reference fuel injector having fuel injection system. Furthermore, the determination of the temporal opening behavior and / or the temporal closing behavior of the fuel injector additionally takes place as a function of the value for the at least one further physical parameter. This has the advantage that in the actual operation of the fuel injector whose temporal opening behavior and / or its temporal closing behavior can be determined very accurately.

Gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel der Erfindung ist der zumindest eine weitere physikalische Parameter die Temperatur des von dem Kraftstoffinjektor eingespritzten Kraftstoffs, der zeitliche Abstand zu einer vorherigen Einspritzung einer Mehrfacheinspritzung und/oder die von einer Batterie des Kraftfahrzeuges bereit gestellte Spannung. Dies hat den Vorteil, dass bei der Bestimmung des zeitlichen Bewegungsverhaltens (d. h. des Öffnungsverhaltens und/oder des Schließverhaltens) des Kraftstoffinjektors diejenigen äußeren Einflüsse berücksichtigt werden, welche einen häufig nicht zu vernachlässigbaren Einfluss auf die Abhängigkeit des Bewegungsverhalten von dem zeitlichen Abstand zwischen den ersten beiden Haltepulsen der Haltephase haben.According to a further exemplary embodiment of the invention, the at least one further physical parameter is the temperature of the fuel injected by the fuel injector, the time interval to a previous injection of a multiple injection and / or the voltage provided by a battery of the motor vehicle. This has the advantage that in determining the temporal movement behavior (ie the opening behavior and / or the closing behavior) of the fuel injector those external influences are taken into account, which often has a non-negligible influence on the dependence of the movement behavior on the time interval between the first two Holding pulses of the holding phase have.

Es wird darauf hingewiesen, dass in dem Kennfeld diese weiteren Anhängigkeiten durch geeignete Werte von zusätzlichen Kennlinien oder Kennfeldern numerisch hinterlegt und/oder durch ein geeignetes mathematisches Modell beschrieben werden können. It should be noted that in the map these further pendencies can be deposited numerically by suitable values of additional characteristics or maps and / or described by a suitable mathematical model.

Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung wird ein Verfahren zum Ansteuern eines einen Spulenantrieb aufweisenden Kraftstoffinjektors für einen Verbrennungsmotor eines Kraftfahrzeuges beschrieben. Das beschriebene Ansteuerungsverfahren weist auf (a) ein Bestimmen des zeitlichen Öffnungsverhaltens und/oder des zeitlichen Schließverhaltens des Kraftstoffinjektors nach einem der vorangehenden Ansprüche, (b) ein Anpassen der elektrischen Ansteuerung des Kraftstoffinjektors basierend auf dem bestimmten zeitlichen Öffnungsverhalten und/oder dem bestimmten zeitlichen Schließverhaltens so dass mit einem Einspritzvorgang eine vorbestimmte Menge an Kraftstoff injiziert wird.According to a further aspect of the invention, a method is described for driving a coil injector having a fuel injector for an internal combustion engine of a motor vehicle. The described driving method comprises (a) determining the temporal opening behavior and / or the temporal closing behavior of the fuel injector according to one of the preceding claims, (b) adapting the electrical control of the fuel injector based on the determined temporal opening behavior and / or the determined temporal closing behavior so that a predetermined amount of fuel is injected with an injection process.

Dem beschriebenen Ansteuerverfahren liegt die Erkenntnis zugrunde, dass das oben erläuterte Verfahren zum Bestimmen des zeitlichen Öffnungsverhaltens und/oder des zeitlichen Schließverhaltens eines einen Spulenantrieb aufweisenden Kraftstoffinjektors dazu verwendet werden kann, (a) das tatsächliche Bewegungsverhalten eines Magnetankers des Kraftstoffinjektors zu bestimmen, (b) basierend auf dem bestimmten Bewegungsverhalten die tatsächliche Kraftstoff-Einspritzmenge zu ermitteln und (c) für einen nachfolgenden Einspritzvorgang die elektrische Ansteuerung des Kraftstoffinjektors derart anzupassen, dass die Kraftstoff-Einspritzmenge möglichst genau einer für einen bestimmten Betriebszustand vorgegebenen Sollmenge entspricht.The drive method described is based on the recognition that the above-explained method for determining the temporal opening behavior and / or the temporal closing behavior of a fuel injector having a coil drive can be used to (a) determine the actual movement behavior of a magnet armature of the fuel injector. (B) to determine the actual fuel injection quantity on the basis of the determined movement behavior and (c) to adapt the electrical control of the fuel injector for a subsequent injection process such that the fuel injection quantity corresponds as accurately as possible to a desired setpoint specified for a specific operating state.

Mit dem beschriebenen Ansteuerverfahren kann die Mengengenauigkeit des Kraftstoffinjektors insbesondere bei kleinen Mengen erheblich verbessert werden und damit ein wichtiger Beitrag für einen geringen Kraftstoffverbrauch und/oder für reduzierte Schadstoffemissionen geleistet werden.With the described drive method, the quantity accuracy of the fuel injector can be considerably improved, in particular with small quantities, and thus an important contribution can be made to low fuel consumption and / or reduced pollutant emissions.

Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung wird eine Vorrichtung zum Bestimmen des zeitlichen Öffnungsverhaltens und/oder des zeitlichen Schließverhaltens eines einen Spulenantrieb aufweisenden Kraftstoffinjektors für einen Verbrennungsmotor eines Kraftfahrzeuges beschrieben. Die beschriebene Vorrichtung weist auf (a) eine Stromregelungseinheit zum (a1) Beaufschlagen des Spulenantriebs mit einer Verstärkungsspannung in einer Verstärkungsphase zum Bewegen eines Magnetankers des Spulenantriebs von einer Schließposition in eine Öffnungsposition und zum (a2) Beaufschlagen des Spulenantriebs mit einer Haltespannung in einer Haltephase zum Halten des Magnetankers in der Öffnungsposition, wobei die Haltespannung in Form von einer Vielzahl von Haltepulsen angelegt wird, so dass sich ein vorgegebener Haltestrom mit einem unteren Halteniveau und einem oberen Halteniveau einstellt. Die beschriebene Vorrichtung weist ferner auf (c) eine Erfassungseinheit zum Erfassen des zeitlichen Abstands zwischen dem ersten Haltepuls der Vielzahl von Haltepulsen und dem zweiten Haltepuls der Vielzahl von Haltepulsen, und (d) eine Bestimmungseinheit zum Bestimmen des zeitlichen Öffnungsverhaltens und/oder des zeitlichen Schließverhaltens des Kraftstoffinjektors als Funktion des erfassten zeitlichen Abstands zwischen dem ersten Haltepuls und dem zweiten Haltepuls.According to a further aspect of the invention, a device for determining the temporal opening behavior and / or the temporal closing behavior of a coil drive having fuel injector for an internal combustion engine of a motor vehicle is described. The described apparatus comprises (a) a current control unit for (a1) energizing the coil drive with a boost voltage in a boost phase for moving a solenoid armature of the coil drive from a closed position to an open position and for (a2) energizing the coil drive with a holding voltage in a holding phase Holding the armature in the open position, wherein the holding voltage is applied in the form of a plurality of holding pulses, so that a predetermined holding current with a lower holding level and an upper holding level is established. The described apparatus further comprises (c) a detection unit for detecting the time interval between the first holding pulse of the plurality of holding pulses and the second holding pulse of the plurality of holding pulses, and (d) a determination unit for determining the time-opening behavior and / or the time-closed behavior the fuel injector as a function of the detected time interval between the first holding pulse and the second holding pulse.

Auch der beschriebenen Vorrichtung liegt die Erkenntnis zugrunde, dass der zeitliche Abstand zwischen den ersten beiden Haltepulsen zu Beginn der Haltephase merklich größer ist als der zeitliche Abstand zwischen zwei aufeinanderfolgenden späteren Haltepulsen in der Haltephase und dass eine Kenntnis dieses zeitlichen Abstandes dazu verwendet werden kann, das zeitliche Öffnungsverhalten und/oder das zeitliche Schließverhalten des Kraftstoffinjektors zu charakterisieren.The device described is based on the finding that the time interval between the first two holding pulses at the beginning of the holding phase is appreciably greater than the time interval between two consecutive later holding pulses in the holding phase and that a knowledge of this time interval can be used to Characterize temporal opening behavior and / or the temporal closing behavior of the fuel injector.

Die Erfassungseinheit und die Bestimmungseinheit können von einer gemeinsamen Datenverarbeitungseinrichtung realisiert werden. Die Erfassungseinheit und die Bestimmungseinheit können insbesondere in einem Motorsteuergerät des Kraftfahrzeugs implementiert sein und mittels Hardware, mittels Software oder in hybrider Form mittels einer Kombination aus Hardware und Software realisiert werden.The detection unit and the determination unit can be realized by a common data processing device. The detection unit and the determination unit can in particular be implemented in an engine control unit of the motor vehicle and implemented by means of hardware, by means of software or in hybrid form by means of a combination of hardware and software.

Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung wird ein Computerprogramm zum Bestimmen des zeitlichen Öffnungsverhaltens und/oder des zeitlichen Schließverhaltens eines einen Spulenantrieb aufweisenden Kraftstoffinjektors für einen Verbrennungsmotor eines Kraftfahrzeuges beschrieben. Das Computerprogramm, wenn es von einem Prozessor ausgeführt wird, ist zum Durchführen des oben beschriebenen Verfahrens zum Bestimmen des zeitlichen Öffnungsverhaltens und/oder des zeitlichen Schließverhaltens eingerichtet.According to a further aspect of the invention, a computer program for determining the temporal opening behavior and / or the temporal closing behavior of a coil drive having a fuel injector for an internal combustion engine of a motor vehicle is described. The computer program, when executed by a processor, is configured to perform the above-described method of determining the temporal opening behavior and / or the temporal closing behavior.

Im Sinne dieses Dokuments ist die Nennung eines solchen Computerprogramms gleichbedeutend mit dem Begriff eines Programm-Elements, eines Computerprogrammprodukts und/oder eines computerlesbaren Mediums, das Anweisungen zum Steuern eines Computersystems enthält, um die Arbeitsweise eines Systems bzw. eines Verfahrens in geeigneter Weise zu koordinieren, um die mit dem erfindungsgemäßen Verfahren verknüpften Wirkungen zu erreichen.For the purposes of this document, the mention of such a computer program is synonymous with the notion of a program element, a computer program product, and / or a computer readable medium containing instructions for controlling a computer system to appropriately coordinate the operation of a system or method to achieve the effects associated with the method of the invention.

Das Computerprogramm kann als computerlesbarer Anweisungscode in jeder geeigneten Programmiersprache wie beispielsweise in JAVA, C++ etc. implementiert sein. Das Computerprogramm kann auf einem computerlesbaren Speichermedium (CD-Rom, DVD, Blu-ray Disk, Wechsellaufwerk, flüchtiger oder nicht-flüchtiger Speicher, eingebauter Speicher oder Prozessor etc.) abgespeichert sein. Der Anweisungscode kann einen Computer oder andere programmierbare Geräte wie insbesondere ein Steuergerät für einen Motor eines Kraftfahrzeugs derart programmieren, dass die gewünschten Funktionen ausgeführt werden. Ferner kann das Computerprogramm in einem Netzwerk wie beispielsweise dem Internet bereitgestellt werden, von dem es bei Bedarf von einem Nutzer herunter geladen werden kann.The computer program may be used as a computer-readable instruction code in any suitable Programming language such as in JAVA, C ++ etc. be implemented. The computer program can be stored on a computer-readable storage medium (CD-ROM, DVD, Blu-ray Disc, removable drive, volatile or non-volatile memory, built-in memory or processor, etc.). The instruction code may program a computer or other programmable device such as, in particular, an engine control unit of a motor vehicle to perform the desired functions. Further, the computer program may be provided in a network, such as the Internet, from where it may be downloaded by a user as needed.

Die Erfindung kann sowohl mittels eines Computerprogramms, d. h. einer Software, als auch mittels einer oder mehrerer spezieller elektrischer Schaltungen, d. h. in Hardware oder in beliebig hybrider Form, d. h. mittels Software-Komponenten und Hardware-Komponenten, realisiert werden.The invention can be implemented both by means of a computer program, i. H. a software, as well as by means of one or more special electrical circuits, d. H. in hardware or in any hybrid form, d. H. using software components and hardware components.

Es wird darauf hingewiesen, dass Ausführungsformen der Erfindung mit Bezug auf unterschiedliche Erfindungsgegenstände beschrieben wurden. Insbesondere sind einige Ausführungsformen der Erfindung mit Verfahrensansprüchen und andere Ausführungsformen der Erfindung mit Vorrichtungsansprüchen beschrieben. Dem Fachmann wird jedoch bei der Lektüre dieser Anmeldung sofort klar werden, dass, sofern nicht explizit anders angegeben, zusätzlich zu einer Kombination von Merkmalen, die zu einem Typ von Erfindungsgegenstand gehören, auch eine beliebige Kombination von Merkmalen möglich ist, die zu unterschiedlichen Typen von Erfindungsgegenständen gehören.It should be noted that embodiments of the invention have been described with reference to different subject matters. In particular, some embodiments of the invention are described with method claims and other embodiments of the invention with apparatus claims. However, it will be readily apparent to those skilled in the art upon reading this application that, unless explicitly stated otherwise, in addition to a combination of features belonging to a type of subject matter, any combination of features that may result in different types of features is also possible Subject matters belong.

Weitere Vorteile und Merkmale der vorliegenden Erfindung ergeben sich aus der folgenden beispielhaften Beschreibung derzeit bevorzugter Ausführungsformen. Die einzelnen Figuren der Zeichnung dieser Anmeldung sind lediglich als schematisch und als nicht maßstabsgetreu anzusehen.Further advantages and features of the present invention will become apparent from the following exemplary description of presently preferred embodiments. The individual figures of the drawing of this application are merely to be regarded as schematic and not to scale.

1 zeigt eine Vorrichtung zum Bestimmen des Bewegungsverhaltens eines Kraftstoffinjektors. 1 shows a device for determining the movement behavior of a fuel injector.

2 zeigt gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung den zeitlichen Verlauf der an einem Spuleninjektor anliegenden Spannung und des durch einen Spuleninjektor fließenden Stroms. 2 shows according to an embodiment of the invention, the time course of the voltage applied to a Spuleninjektor voltage and the current flowing through a Spuleninjektor current.

3 zeigt eine schematische Darstellung des typischen zeitlichen Verlaufs des durch den Spuleninjektor fließenden Strom und des resultierenden Kraftstoffdurchflusses durch den Spuleninjektor. 3 shows a schematic representation of the typical time course of the current flowing through the Spuleninjektor current and the resulting fuel flow through the Spuleninjektor.

4 zeigt eine Vorsteuerkennlinie zum optimierten Ansteuern eines Spuleninjektors. 4 shows a pilot characteristic for optimized driving a Spuleninjektors.

Es wird darauf hingewiesen, dass Merkmale bzw. Komponenten von unterschiedlichen Ausführungsformen, die mit den entsprechenden Merkmalen bzw. Komponenten der Ausführungsform nach gleich oder zumindest funktionsgleich sind, mit den gleichen Bezugszeichen oder mit einem anderen Bezugszeichen versehen sind, welches sich lediglich in seiner ersten Ziffer von dem Bezugszeichen eines (funktional) entsprechenden Merkmals oder einer (funktional) entsprechenden Komponente unterscheidet. Zur Vermeidung von unnötigen Wiederholungen werden bereits anhand einer vorher beschriebenen Ausführungsform erläuterte Merkmale bzw. Komponenten an späterer Stelle nicht mehr im Detail erläutert.It should be noted that features of different embodiments, which are the same or at least functionally identical to the corresponding features or components of the embodiment, are provided with the same reference numerals or with a different reference numeral, which is only in its first digit is different from the reference number of a (functionally) corresponding feature or a (functionally) corresponding component. In order to avoid unnecessary repetitions, features or components already explained on the basis of a previously described embodiment will not be explained in detail later.

Ferner wird darauf hingewiesen, dass die nachfolgend beschriebenen Ausführungsformen lediglich eine beschränkte Auswahl an möglichen Ausführungsvarianten der Erfindung darstellen. Insbesondere ist es möglich, die Merkmale einzelner Ausführungsformen in geeigneter Weise miteinander zu kombinieren, so dass für den Fachmann mit den hier explizit dargestellten Ausführungsvarianten eine Vielzahl von verschiedenen Ausführungsformen als offensichtlich offenbart anzusehen sind.It should also be noted that the embodiments described below represent only a limited selection of possible embodiments of the invention. In particular, it is possible to suitably combine the features of individual embodiments with one another, so that a multiplicity of different embodiments are to be regarded as obviously disclosed to the person skilled in the art with the embodiment variants explicitly illustrated here.

1 zeigt eine Vorrichtung 100 zum Bestimmen des zeitlichen Öffnungsverhaltens und/oder des zeitlichen Schließverhaltens eines Kraftstoffinjektors für einen Verbrennungsmotor eines Kraftfahrzeuges. Bei dem nicht dargestellten Kraftstoffinjektor handelt es sich um einen herkömmlichen Kraftstoffinjektor, welcher in bekannter Weise einen Spulenantrieb mit einer Magnetspule aufweist. Durch eine geeignete Erregung der Magnetspule wird ein Magnetfeld erzeugt, welches einen Magnetanker des Spulenantriebs entlang einer Verschiebeachse bewegt. Mit dem Magnetanker ist eine Nadel des Kraftstoffinjektors verbunden, welche abhängig von ihrer Position eine Öffnung des Kraftstoffinjektors schließt oder zum Zwecke einer Kraftstoffeinspritzung für eine gewisse Zeit frei gibt. 1 shows a device 100 for determining the temporal opening behavior and / or the temporal closing behavior of a fuel injector for an internal combustion engine of a motor vehicle. In the fuel injector, not shown, is a conventional fuel injector, which has a coil drive with a magnetic coil in a known manner. By a suitable excitation of the magnetic coil, a magnetic field is generated, which moves a magnet armature of the coil drive along a displacement axis. Connected to the magnet armature is a needle of the fuel injector which, depending on its position, closes an opening of the fuel injector or releases it for the purpose of fuel injection for a certain time.

Die Vorrichtung 100 weist eine Stromregelungseinheit 102, eine Erfassungseinheit 104 und eine Bestimmungseinheit 106 auf. Beim Betrieb des Kraftstoffinjektors wird mittels der Stromregelungseinheit 102 zunächst in einer Verstärkungsphase der Spulenantrieb des Kraftstoffinjektors mit einer Verstärkungsspannung beaufschlagt, um den Magnetanker möglichst schnell von seiner Schließposition in seine Öffnungsposition zu bewegen. Danach wird mittels der Stromregelungseinheit 102 die Magnetspule des Spulenantriebs des Kraftstoffinjektors in einer Haltephase mit einer im Vergleich zu der Verstärkungsspannung deutlich kleineren Haltespannung beaufschlagt, um den Magnetanker in seiner Öffnungsposition zu halten. Die Haltespannung wird in Form von einer Vielzahl von Haltepulsen angelegt, so dass sich ein vorgegebener Haltestrom mit einem unteren Halteniveau und einem oberen Halteniveau einstellt.The device 100 has a current control unit 102 , a registration unit 104 and a determination unit 106 on. During operation of the fuel injector is by means of the current control unit 102 initially applied in a boost phase of the coil drive of the fuel injector with a boost voltage to move the armature as quickly as possible from its closed position to its open position. Thereafter, by means of the current control unit 102 the solenoid of the coil drive of the fuel injector in a holding phase with a significantly smaller compared to the boost voltage holding voltage applied to hold the armature in its open position. The holding voltage is applied in the form of a plurality of holding pulses, so that sets a predetermined holding current with a lower holding level and an upper holding level.

Die Erfassungseinheit 104 dient dem Erfassen des zeitlichen Abstands zwischen dem ersten Haltepuls der Vielzahl von Haltepulsen und dem zweiten Haltepuls der Vielzahl von Haltepulsen. Die Bestimmungseinheit 106 dient zum Bestimmen des zeitlichen Öffnungsverhaltens und/oder des zeitlichen Schließverhaltens des Kraftstoffinjektors als Funktion des erfassten zeitlichen Abstands zwischen dem ersten Haltepuls und dem zweiten Haltepuls.The registration unit 104 is used to detect the time interval between the first holding pulse of the plurality of holding pulses and the second holding pulse of the plurality of holding pulses. The determination unit 106 serves to determine the temporal opening behavior and / or the temporal closing behavior of the fuel injector as a function of the detected time interval between the first holding pulse and the second holding pulse.

2 zeigt gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung den zeitlichen Verlauf der an einem Spuleninjektor anliegenden Spannung U und des durch einen Spuleninjektor fließenden Stroms I. In dem Diagramm von 2 ist auf der Abszisse die Zeit t in der Einheit 200 μs aufgetragen. Auf der Ordinate ist die Spannung U in der Einheit 20 V und der Strom I in der Einheit 2 A aufgetragen. 2 shows according to an embodiment of the invention, the time course of the voltage applied to a Spuleninjektor voltage U and the current flowing through a Spuleninjektor I. In the diagram of 2 the time t is plotted on the abscissa in the unit 200 μs. On the ordinate, the voltage U in the unit 20 V and the current I in the unit 2 A is plotted.

Gemäß dem hier dargestellten Ausführungsbeispiel beginnt zu einem Zeitpunkt t = 200 μs eine Boost- oder Verstärkungsphase, während der von einer Endstufe eine im Vergleich zu einer Batteriespannung deutlich größere Boostspannung an die Spule des Spuleninjektors angelegt wird. Die Boostspannung kann in bekannter Weise durch ein hochkonvertieren der Batteriespannung erzeugt werden. Während der Boostphase wird dann ein geladener Kondensator teilweise entladen, was zu dem in 2 dargestellten leichten Spannungsabfall während der Boostphase führt.According to the embodiment shown here, a boost or amplification phase begins at a time t = 200 μs, during which a boost voltage, which is significantly greater than a battery voltage, is applied to the coil of the coil injector by a final stage. The boost voltage can be generated in a known manner by upconverting the battery voltage. During the boost phase, a charged capacitor is partially discharged, resulting in the in 2 shown slight voltage drop during the boost phase leads.

Durch die Boostspannung, welche gemäß dem hier dargestellten Ausführungsbeispiel über 60 V beträgt, wird ein schneller Stromaufbau durch den Spuleninjektor erreicht. Durch den schnellen Stromaufbau öffnet der Spuleninjektor beschleunigt. Nach Erreichen eines vorgegebenen Spitzenstroms I_peak zu einem Zeitpunkt t ≈ 480 μs wird die Boostphase beendet und die Boostspannung wird durch eine geeignete Strombrückenschaltung von dem Spuleninjektor abgeklemmt. Nach dem Erreichen von I_peak schließt sich bis zu einem Zeitpunkt t ≈ 580 μs eine sog.Due to the boost voltage, which according to the exemplary embodiment illustrated here is over 60 V, a fast current build-up is achieved by the coil injector. Due to the fast current build-up the coil injector accelerates. After reaching a predetermined peak current I_peak at a time t ≈ 480 μs, the boost phase is terminated and the boost voltage is disconnected from the Spuleninjektor by a suitable current bridge circuit. After I_peak has been reached, a so-called time closes until a time t≈580 μs.

Freilaufphase an, in der an die Spule des Spuleninjektors keine Spannung angelegt wird. Aufgrund der Selbstinduktivität der Spule fällt der Spulenstrom innerhalb der Freilaufphase mit einer zeitlichen Verzögerung exponentiell ab. Der Übergang von der Boostphase in die Freilaufphase wird durch das Erreichen von I_peak ausgelöst oder getriggert.Freewheel phase in which no voltage is applied to the coil of Spuleninjektors. Due to the self-inductance of the coil, the coil current drops exponentially within the freewheeling phase with a time delay. The transition from the boost phase to the freewheel phase is triggered or triggered by reaching I_peak.

Um ein weiteres Absinken des Spulenstroms zu verhindern, wird gemäß dem hier dargestellten Ausführungsbeispiel nach der Freilaufphase für eine Zeitspanne von ca. 180 μs (von t ≈ 580 μs bis t ≈ 760 μs) die im Vergleich zu der Boostspannung deutlich kleinere Batteriespannung an die Spule des Spuleninjektors angelegt.In order to prevent a further decrease in the coil current, according to the embodiment shown here after the freewheeling phase for a period of about 180 microseconds (from t ≈ 580 microseconds to t ≈ 760 microseconds) in comparison to the boost voltage significantly lower battery voltage to the coil of the Spuleninjektors created.

Vor dem Beginn der eigentlichen Haltephase, innerhalb welcher der Magnetanker des offenen Spuleninjektors lediglich in seiner Öffnungsposition gehalten wird, wird in einer Clamp-Phase, welche häufig auch als Aufkommutierungsphase bezeichnet wird, der Spuleninjektor für einen kurze Zeitspanne gegen die negative Boostspannung geklemmt. Dadurch wird der Spulenstrom auf einen Wert gestellt, welcher niedriger ist als das spätere Halteniveau. Folglich muss ein Stromregler nach dieser Clamp-Phase wieder die Batteriespannung zuschalten, um das Stromniveau wieder zu erhöhen. Wird dann die obere Stromkante des Halteniveaus erreicht, schaltet der Stromregler ab und wartet wiederum bis der Strom auf das untere Halteniveau abgesunken ist um dann wiederum die Batteriespannung zuzuschalten. Gemäß dem hier dargestellten Ausführungsbeispiel liegt die obere Stromkante des Halteniveaus bei ca. 2, 4 A und die untere Stromkante des Halteniveaus liegt bei ca. 2,0 A.Before the start of the actual holding phase, during which the magnet armature of the open Spuleninjektors is held only in its open position, in a clamp phase, which is often referred to as Aufkommutierungsphase, the Spuleninjektor clamped for a short period against the negative boost voltage. As a result, the coil current is set to a value which is lower than the later holding level. As a result, a current regulator must reconnect the battery voltage after this clamp phase to increase the current level again. If the upper current edge of the holding level is then reached, the current regulator switches off and in turn waits until the current has dropped to the lower holding level in order then to switch back on the battery voltage. According to the exemplary embodiment illustrated here, the upper current edge of the holding level is approximately 2.4 A and the lower current edge of the holding level is approximately 2.0 A.

Aus 2 ist nun erkennbar, dass zu Beginn der Haltephase das erste Abschalten-Zuschalten (= ΔT) zwischen einem ersten Haltepuls H1 und einem zweiten Haltepuls H2 zeitlich merklich größer ist als die darauffolgenden Schaltzeiten zwischen zwei aufeinanderfolgenden Haltepulsen. Ursache hierfür sind induzierte Wirbelströme die durch die starke Änderung des magnetischen Flusses zu Beginn der Haltephase entstanden sind.Out 2 It can now be seen that at the beginning of the holding phase, the first switch-off connection (= ΔT) between a first holding pulse H1 and a second holding pulse H2 is appreciably greater in time than the subsequent switching times between two consecutive holding pulses. This is due to induced eddy currents, which were caused by the strong change in the magnetic flux at the beginning of the holding phase.

Die Zeitspanne ΔT kann z. B. mittels eines Timers gemessen werden. Der Timer ist kann insbesondere mittels einer Software realisiert werden. Die Software, welche auch für die elektrische Ansteuerung der Spuleninjektoren verantwortlich sein kann, kann insbesondere in einem Motorsteuergerät implementiert sein. Der Timer kann mittels einer geeigneten Hardwarebeschaltung gestartet werden deren Startimpuls (Trigger) das erste Abschalten der Haltephase nach der Clamp-Phase ist.The period .DELTA.T can z. B. be measured by means of a timer. The timer can be realized in particular by means of software. The software, which may also be responsible for the electrical control of the Spuleninjektoren, can be implemented in particular in an engine control unit. The timer can be started by means of a suitable hardware circuit whose start pulse (trigger) is the first shutdown of the hold phase after the clamp phase.

Es wird darauf hingewiesen, dass die Zeitspanne ΔT weitgehend unabhängig von der tatsächlichen Batteriespannung ist, da während dieser Phase ein elektrischer Freilauf mittels einer Freilaufdiode realisiert wird. Die dann am Spulen- bzw. Kraftstoffinjektor anliegende Spannung ist während der Freilaufphase die Vorwärtsspannung der sog. Freilaufdiode. Die Temperaturabhängigkeit der Vorwärtsspannung der Freilaufdiode kann typischerweise als vernachlässigbar angenommen werden.It should be noted that the period .DELTA.T is largely independent of the actual battery voltage, since during this phase, an electrical freewheel is realized by means of a freewheeling diode. The voltage then applied to the coil or fuel injector during the freewheeling phase is the forward voltage of the so-called freewheeling diode. The temperature dependence of the forward voltage of the freewheeling diode can typically be assumed to be negligible.

Von dem Erfinder der in diesem Dokument beschriebenen Erfindung wurde erkannt, dass der zeitliche Abstand ΔT zwischen den ersten beiden Haltepulsen H1 und H2 zu Beginn der Haltephase ein Maß für die zeitliche Verzögerung darstellt, mit welcher der Spulenantrieb bzw. die tatsächliche Bewegung des Magnetankers auf den Beginn der Boostphase (in 2 bei 200 μs) und auf ein nachfolgendes Ende der Haltephase (in 2 nicht dargestellt) reagiert.The inventor of the invention described in this document has recognized that the time interval ΔT between the first two holding pulses H1 and H2 at the beginning of the holding phase represents a measure of the time delay with which the coil drive or the actual movement of the armature on the Beginning of the boost phase (in 2 at 200 μs) and at a subsequent end of the holding phase (in 2 not shown).

Demzufolge kann eine Kenntnis der Zeitspanne ΔT im realen Betrieb des Spuleninjektors dazu verwendet werden, durch geeignete Vorsteuerkennlinien oder Vorsteuerkennfelder, welche für einen Spuleninjektor desselben Typs im Vorfeld anhand von Messungen in einem Motorteststand ermittelt wurden, zeitliche Korrelationen zwischen ΔT und den folgenden Zeitspannen zu bestimmen, welche für das Bewegungsverhalten des Magnetankers des betreffenden Spuleninjektors charakteristisch sind:

(A) Zeitspanne Δt_OPP_1 zwischen dem Beginn der Bestromung in der Boostphase und dem Beginn der Einspritzung (Ventil beginnt sich zu öffnen)
(B) Zeitspanne Δt_OPP_2 zwischen dem Beginn der Bestromung in der Boostphase und dem Erreichen einer vollständigen Einspritzung (Ventil vollständig geöffnet)
(C) Zeitspanne Δt_OPP_3 zwischen dem Ende der Bestromung (Ende der Haltephase) und der beginnenden Reduzierung der Einspritzrate (Ventil beginnt sich zu schließen
(D) Zeitspanne Δt_OPP_4 zwischen dem Ende der Bestromung (Ende der Haltephase) und dem Ende der Einspritzung (Ventil vollständig geschlossen)

Accordingly, a knowledge of the period .DELTA.T in real operation of the coil injector can be used to determine temporal correlations between .DELTA.T and the following time periods by means of suitable pilot control characteristics or pilot control maps, which were determined for a coil injector of the same type in advance by means of measurements in a motor test bench. which are characteristic of the movement behavior of the magnet armature of the respective Spuleninjektors:

(A) Time interval Δt_OPP_1 between the start of the energization in the boost phase and the beginning of the injection (valve starts to open)
(B) time interval Δt_OPP_2 between the start of the energization in the boost phase and the achievement of a complete injection (valve fully open)
(C) Time span Δt_OPP_3 between the end of the energization (end of the holding phase) and the beginning of the reduction of the injection rate (valve begins to close
(D) Time span Δt_OPP_4 between the end of the energization (end of the holding phase) and the end of the injection (valve fully closed)

3 zeigt eine schematische Darstellung des typischen zeitlichen Verlaufs des durch den Spuleninjektor fließenden Stroms I und des resultierenden Kraftstoffdurchflusses MFF durch den Spuleninjektor pro Arbeitsspiel. Der Verlauf des Stromes I entspricht dem Stromverlauf aus 2. Sowohl der Verlauf des Stromes I als auch der Kraftstoffdurchfluss MFF werden an einem Motorteststand gemessen. In 3 sind die o. g. Zeitspannen Δt_OPP_1, Δt_OPP_2, Δt_OPP_3 und Δt_OPP_4 deutlich zu erkennen. 3 shows a schematic representation of the typical time course of the current flowing through the Spuleninjektor current I and the resulting fuel flow MFF by the Spuleninjektor per cycle. The course of the current I corresponds to the current profile 2 , Both the course of the current I and the fuel flow MFF are measured at a motor test stand. In 3 the above-mentioned time periods Δt_OPP_1, Δt_OPP_2, Δt_OPP_3 and Δt_OPP_4 can be clearly recognized.

Durch die Kenntnis dieser Zeitspannen Δt_OPP_1, Δt_OPP_2, Δt_OPP_3 und Δt_OPP_4 kann nun im realen Betrieb durch Anpassung der Dauer der Bestromung und/oder des Beginns der Bestromung die Einspritzmenge MFF durch einen Spuleninjektor desselben Typs wie der in dem Motorteststand vermessene Spuleninjektor genauer eingestellt werden. Da die aufzuprägende Korrektur von weiteren physikalischen Systemparametern abhängig sein kann (z. B. Funktion von Kraftstofftemperatur, Abstand zur vorherigen Einspritzung bei Mehrfacheinspritzung, Batteriespannung, etc.), können entsprechende zusätzliche geeigneten Vorsteuerkennlinien bzw. Vorsteuerkennfelder abgelegt oder durch ein Model beschrieben werden.By knowing these time periods .DELTA.t_OPP_1, .DELTA.t_OPP_2, .DELTA.t_OPP_3 and .DELTA.t_OPP_4 can now be set in real operation by adjusting the duration of the energization and / or the beginning of the energization of the injection amount MFF by a Spuleninjektor the same type as the measured in the engine test stand Spuleninjektor. Since the correction to be applied can depend on further physical system parameters (eg function of fuel temperature, distance to the previous injection in the case of multiple injection, battery voltage, etc.), corresponding additional suitable pilot control characteristics or pilot control maps can be filed or described by a model.

4 zeigt in einer schematischen Darstellung eine derartige Vorsteuerkennlinie, welche die Zeitspanne Δt_OPP_x als Funktion von ΔT angibt. Dabei steht ”x” entsprechend der o. g. Zeitspannen Δt_OPP_1, Δt_OPP_2, Δt_OPP_3 und Δt_OPP_4 für 1, 2, 3 oder 4. 4 shows in a schematic representation of such a pilot characteristic, which indicates the period .DELTA.t_OPP_x as a function of .DELTA.T. In this case, "x" stands for 1, 2, 3 or 4 in accordance with the abovementioned time intervals Δt_OPP_1, Δt_OPP_2, Δt_OPP_3 and Δt_OPP_4.

Claims

A method for determining the temporal opening behavior and / or the temporal closing behavior of a coil drive fuel injector for an internal combustion engine of a motor vehicle, comprising the method Energizing the coil drive with a boost voltage in a boost phase for moving a solenoid armature of the coil drive from a closed position to an open position; Loading the coil drive with a holding voltage in a holding phase for holding the armature in the open position, wherein the holding voltage is applied in the form of a plurality of holding pulses, so that a predetermined holding current with a lower holding level and an upper holding level, Detecting the time interval (ΔT) between the first sustain pulse (H1) of the plurality of sustain pulses and the second sustain pulse (H2) of the plurality of sustain pulses, and Determining the temporal opening behavior and / or the temporal closing behavior of the fuel injector as a function of the detected time interval between the first holding pulse (H1) and the second holding pulse (H2).

Method according to the preceding claim, wherein the detected time interval between the first holding pulse (H1) and the second holding pulse (H2) is the time period between the end of the first holding pulse (H1) and the beginning of the second holding pulse (H2).

Method according to one of the preceding claims, wherein the temporal opening behavior (a) the time difference (Δt_OPP_1) between the beginning of the movement of the armature of the opening fuel injector and the beginning of the boost phase and / or (b) the time difference (Δt_OPP_2) between the end of the movement of the armature of the opening fuel injector and the beginning of the boost phase.

Method according to one of the preceding claims, wherein the time-closed behavior (a) the time difference (Δt_OPP_3) between the beginning of the movement of the armature of the and / or (b) the time difference (Δt_OPP_4) between the end of the movement of the armature of the closing fuel injector and the end of the hold phase.

Method according to one of the preceding claims, wherein the detection of the time interval (ΔT) between the first holding pulse (H1) of the plurality of holding pulses and the second holding pulse (H2) of the plurality of holding pulses is carried out by means of a time detecting unit which is implemented in an engine control unit ,

Method according to one of the preceding claims, wherein the function which determines the relationship between (a) the detected time interval (ΔT) between the first sustain pulse (H1) of the plurality of sustain pulses and the second sustain pulse (H2) of the plurality of sustain pulses and (B) the temporal opening behavior and / or the temporal closing behavior of the fuel injector is stored in a map which has been determined in advance in an engine test bench for a reference fuel injector, which corresponds to the fuel injector used.

Method according to the preceding claim, wherein in the map the relationship between (a) the detected time interval (ΔT) between the first sustain pulse (H1) of the plurality of sustain pulses and the second sustain pulse (H2) of the plurality of sustain pulses and (B) the temporal opening behavior and / or the temporal closing behavior of the fuel injector is additionally stored as a function of the value for at least one further physical parameter of a fuel injection system having the reference fuel injector, and wherein determining the temporal opening behavior and / or the temporal closing behavior of the fuel injector additionally takes place as a function of the value for the at least one further physical parameter.

A method according to the preceding claim, wherein the at least one more physical parameter The temperature of the fuel injected by the fuel injector, The time interval to a previous injection of a multiple injection and / or - The provided by a battery of the motor vehicle voltage is.

A method of driving a coil injector having a fuel injector for an internal combustion engine of a motor vehicle, the method comprising Determining the temporal opening behavior and / or the temporal closing behavior of the fuel injector according to one of the preceding claims, Adjusting the electrical control of the fuel injector based on the specific temporal opening behavior and / or the specific temporal closing behavior so that a predetermined amount (MFF) of fuel is injected with an injection process.

Device for determining the temporal opening behavior and / or the temporal closing behavior of a coil drive having a fuel injector for an internal combustion engine of a motor vehicle, the device ( 100 ) comprising a current control unit ( 102 ) for (a) energizing the coil drive with a boost voltage in a boost phase to move a solenoid armature of the coil drive from a closed position to an open position and (b) energize the coil drive with a holding voltage in a hold phase to hold the armature in the open position Holding voltage is applied in the form of a plurality of holding pulses, so that a predetermined holding current with a lower holding level and an upper holding level, a detection unit ( 104 ) for detecting the time interval (ΔT) between the first sustain pulse (H1) of the plurality of sustain pulses and the second sustain pulse (H2) of the plurality of sustain pulses, and a determination unit ( 106 ) for determining the temporal opening behavior and / or the temporal closing behavior of the fuel injector as a function of the detected time interval (ΔT) between the first holding pulse (H1) and the second holding pulse (H2).

Computer program for determining the temporal opening behavior and / or the temporal closing behavior of a coil drive fuel injector for an internal combustion engine of a motor vehicle, wherein the computer program, when executed by a processor, is adapted to carry out the method according to one of claims 1 to 8.