WO2012156241A2 - Determination of the movement behaviour of a fuel injector on the basis of the time interval between the first two voltage pulses in a holding phase - Google Patents

Determination of the movement behaviour of a fuel injector on the basis of the time interval between the first two voltage pulses in a holding phase Download PDF

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Abstract

A method for determining the opening behaviour over time and/or the closing behaviour over time of a fuel injector having a coil drive is described. The method has (a) application of a boost voltage to the coil drive in a boosting phase for moving a magnet armature of the coil drive from a closing position into an opening position, (b) application of a holding voltage to the coil drive in a holding phase for holding the magnet armature in the open position, wherein the holding voltage is applied in the form of a plurality of holding pulses with the result that a predefined holding current with a lower and an upper holding level is set, (c) detection of the time interval (ΔT) between the first holding pulse (H1) and the second holding pulse (H2), and (d) determination of the opening behaviour over time and/or the closing behaviour over time of the fuel injector as a function of the detected time interval between the first holding pulse (H1) and the second holding pulse (H2). In addition, a corresponding device and a computer program for determining the movement behaviour over time of such a fuel injector are described. Furthermore, an actuation method for a fuel injector having a coil drive is described, which actuation method is based on the known method for determining the movement behaviour of the fuel injector.

Description

Beschreibung description
Bestimmung des Bewegungsverhaltens eines Kraftstoffinj ektors basierend auf dem zeitlichen Abstand zwischen den ersten beiden Spannungspulsen in einer Haltephase Determining the movement behavior of a fuel injector based on the time interval between the first two voltage pulses in a holding phase
Die vorliegende Erfindung betrifft das technische Gebiet der Ansteuerung von Kraftstoffinj ektoren, welche einen mit einer Ventilnadel mechanisch gekoppelten magnetischen Anker und einen eine Spule aufweisenden Spulenantrieb zum Bewegen des magne¬ tischen Ankers aufweisen. Die vorliegende Erfindung betrifft insbesondere ein Verfahren, eine Vorrichtung sowie ein Computerprogramm zum Bestimmen des zeitlichen Öffnungsverhaltens und/oder des zeitlichen Schließverhaltens eines derartigenThe present invention relates to the technical field of reflectors controlling Kraftstoffinj having a valve needle with a mechanically coupled magnetic armature and a coil having a spool drive for moving the magnetic ¬ tables armature. In particular, the present invention relates to a method, a device and a computer program for determining the temporal opening behavior and / or the temporal closing behavior of such
Kraftstoffinj ektors . Die vorliegende Erfindung betrifft ferner ein Verfahren zum Ansteuern eines einen Spulenantrieb aufweisenden Kraftstoffinj ektors . Beim Betrieb insbesondere von direkt angetriebenen Kraft¬ stoffinj ektoren, welche einen mit einer Ventilnadel mechanisch gekoppelten magnetischen Anker und einen eine Spule aufweisenden Spulenantrieb zum Bewegen des magnetischen Ankers aufweisen, mit gleichen Strom/Spannungsparametern kommt es aufgrund von elektrischen, magnetischen und/oder mechanischen Toleranzen zu einem unterschiedlichen zeitlichen Öffnungs- und/oder Fuel injector. The present invention further relates to a method for driving a coil drive having a fuel injector. In operation, in particular of direct-drive motor ¬ stoffinj reflectors which have a with a valve needle mechanically coupled magnetic armature and a a coil having coil drive for moving the magnetic armature, with the same current / voltage parameters occurs due to electrical, magnetic and / or mechanical tolerances at a different time opening and / or
Schließverhalten der individuellen Kraftstoffinj ektoren . Dies wiederum führt zu unerwünschten Injektor-individuellen Variationen in der Menge des tatsächlich eingespritzten Kraftstoffs. Closing behavior of the individual fuel injectors. This in turn leads to undesirable injector-individual variations in the amount of fuel actually injected.
Die relativen Einspritzmengenunterschiede von Kraftstoffin- jektor zu Kraftstoffinj ektor vergrößern sich jedoch bei kürzer werdenden Einspritzzeiten und damit bei geringen Einspritzmengen. Für moderne Motoren ist es bereits wichtig und für zukünftige Motorengenerationen wird es in Anbetracht einer weiteren Reduzierung von Schadstoffemissionen noch wichtiger sein, dass auch bei geringen einzuspritzenden Kraftstoffmengen eine hohe Mengengenauigkeit gewährleistet werden kann. Eine hohe Mengengenauigkeit kann jedoch nur dann erreicht werden, wenn das tatsächlich Bewegungsverhalten der Ventilnadel bzw. des magnetischen Ankers insbesondere während des Öffnungsvorgangs und/oder des Schließvorgangs bekannt ist. However, the relative injection quantity differences from fuel injector to fuel injector increase with shorter injection times and thus with smaller injection quantities. It is already important for modern engines, and for future generations of engines it will be even more important in view of a further reduction of pollutant emissions that a high level of accuracy can be ensured even with low fuel quantities to be injected. A high Quantity accuracy, however, can only be achieved if the actual movement behavior of the valve needle or of the magnetic armature is known in particular during the opening process and / or the closing process.
Der zum Betrieb eines einen Spulenantrieb aufweisenden Kraft¬ stoffinj ektors , welche in diesem Dokument auch als Spuleninjektor bezeichnet wird, benötigte Spulenstrom wird typischerweise durch eine geeignete Stromregler Hardware zur Verfügung gestellt. Der sich einstellende zeitliche Stromverlauf durch die Spule desOf having to operate a a coil driving force ¬ stoffinj ector, which is referred to in this document as Spuleninjektor, required coil current is typically provided by an appropriate current controller hardware. The adjusting time course of current through the coil of
Spulenantriebs ist dabei abhängig von der Induktivität und dem elektrischen Widerstand der Spule. Der elektrische Widerstand setzt sich aus dem ohmschen Widerstand der Wicklung (en) der Spule und dem Widerstand des (ferro) magnetischen Materials des Spu- leninjektors zusammen. Der endliche Widerstand des (fer¬ ro) magnetischen Materials führt zu Wirbelströmen, die in dem Material fliesen. Wirbelströme entstehen durch Induktion und sind umso größer, je stärker die magnetischen Flussänderungen im Spulenantrieb des Spuleninjektors sind. Die magnetischen Coil drive is dependent on the inductance and the electrical resistance of the coil. The electrical resistance is composed of the ohmic resistance of the winding (s) of the coil and the resistance of the (ferro) magnetic material of the coil injector. The finite resistance of the (fer ¬ ro) magnetic material leads to eddy currents tiling in the material. Eddy currents are caused by induction and are the greater, the stronger the magnetic flux changes in the coil drive of the Spuleninjektors are. The magnetic
Flussänderungen sind wiederum umso größer, je größer die Änderungen der Stromstärke sind. Die Wirbelströme, die im (fer¬ ro) magnetischen Material durch die Erzeugung von Wärme abgebaut bzw. gedämpft werden, wirken entsprechend der sog. Lenz ' sehen Regel den Änderungen des Magnetfeldes entgegen. Die Wirbelströme, die durch starke Stromänderungen erzeugt werden, führen zu Beginn der Bestromungsphase des Spuleninjektors zu einer Verzögerung des magnetischen Kraftaufbaus. Am Ende der Bestromungsphase führen die Wirbelströme zu einer Verzögerung des magnetischen Kraftabbaus. Das tatsächliche Bewegungsverhalten des Magnetankers eines Spuleninjektors sowohl während des Öffnungsvorgangs eines Spuleninjektors als auch während des Schließvorgangs eines Spuleninjektors hängt damit von der Stärke der jeweils induzierten Wirbelströme ab. Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, möglichst ohne einen zusätzlichen apparativen Aufwand das Bewegungsverhalten eines Kraftstoffinj ektors zu charakterisieren. Diese Aufgabe wird gelöst durch die Gegenstände der unabhängigen Patentansprüche. Vorteilhafte Ausführungsformen der vorlie¬ genden Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen beschrieben. Gemäß einem ersten Aspekt der Erfindung wird ein Verfahren zum Bestimmen des zeitlichen Öffnungsverhaltens und/oder des zeitlichen Schließverhaltens eines einen Spulenantrieb auf¬ weisenden Kraftstoffinj ektors für einen Verbrennungsmotor eines Kraftfahrzeuges beschrieben. Das Verfahren weist auf (a) ein Beaufschlagen des Spulenantriebs mit einer Verstärkungsspannung in einer Verstärkungsphase zum Bewegen eines Magnetankers des Spulenantriebs von einer Schließposition in eine Öffnungspo¬ sition, (b) ein Beaufschlagen des Spulenantriebs mit einer Haltespannung in einer Haltephase zum Halten des Magnetankers in der Öffnungsposition, wobei die Haltespannung in Form von einer Vielzahl von Haltepulsen angelegt wird, so dass sich ein vorgegebener Haltestrom mit einem unteren Halteniveau und einem oberen Halteniveau einstellt, (c) ein Erfassen des zeitlichen Abstands zwischen dem ersten Haltepuls der Vielzahl von Hal- tepulsen und dem zweiten Haltepuls der Vielzahl von Haltepulsen, und (d) ein Bestimmen des zeitlichen Öffnungsverhaltens und/oder des zeitlichen Schließverhaltens des Kraftstoffinj ektors als Funktion des erfassten zeitlichen Abstands zwischen dem ersten Haltepuls und dem zweiten Haltepuls. In turn, flux changes are greater the greater the changes in current. The eddy currents, which are degraded or attenuated in the (fer ¬ ro) magnetic material by the generation of heat, counteract the changes of the magnetic field in accordance with the so-called Lenz's rule. The eddy currents, which are generated by strong current changes, lead to the beginning of the energization phase of the Spuleninjektors to a delay of the magnetic force build-up. At the end of the energization phase, the eddy currents lead to a delay of the magnetic force reduction. The actual movement behavior of the magnet armature of a Spuleninjektors both during the opening process of a Spuleninjektors and during the closing of a Spuleninjektors thus depends on the strength of each induced eddy currents. The present invention has for its object, as possible without an additional equipment expense to characterize the movement behavior of a Kraftstoffinj ector. This object is solved by the subject matters of the independent claims. Advantageous embodiments of the vorlie ¬ constricting invention are described in the dependent claims. According to a first aspect of the invention, a method for determining the temporal opening behavior and / or the temporal closing behavior of a coil drive on ¬ pointing fuel injector for an internal combustion engine of a motor vehicle is described. The method comprises (a) an energizing the coil drive with a boost voltage in an amplification stage for moving an armature of the coil drive from a closed position to an Öffnungspo ¬ sition, (b) a pressurizing the coil drive with a holding voltage in a holding period for holding the magnet armature in the opening position, wherein the holding voltage is applied in the form of a plurality of holding pulses, so that sets a predetermined holding current with a lower holding level and an upper holding level, (c) detecting the time interval between the first holding pulse of the plurality of holding pulses and the second holding pulse of the plurality of holding pulses, and (d) determining the temporal opening behavior and / or the temporal closing behavior of the fuel injector as a function of the detected time interval between the first holding pulse and the second holding pulse.
Dem beschriebenen Verfahren liegt die Erkenntnis zugrunde, dass in der Haltephase der zeitliche Abstand zwischen den ersten beiden Haltepulsen zu Beginn der Haltephase merklich größer ist als der zeitliche Abstand zwischen zwei aufeinanderfolgenden späteren Haltepulsen in der Haltephase. Ursache dafür sind noch vorhandene induzierte Wirbelströme in dem (ferro) magnetischen Material des Spulenantriebs insbesondere des ferromagnetischen Magnetankers des Spulenantriebs, welche Wirbelströme typischer¬ weise bei einer starken Stromänderung und damit bei einer starken Änderung des magnetischen Flusses unmittelbar vor dem Beginn und zu dem Beginn der Haltephase auftreten. The method described is based on the finding that in the holding phase, the time interval between the first two holding pulses at the beginning of the holding phase is appreciably greater than the time interval between two consecutive later holding pulses in the holding phase. This is due to still existing induced eddy currents in the (ferro) magnetic material of the coil drive, in particular the ferromagnetic magnet armature of the coil drive, which eddy currents typically ¬ with a strong current change and thus with a large change in the magnetic flux immediately before the beginning and at the beginning of Holding phase occur.
Der Erfindung liegt die Erkenntnis zugrunde, dass der zeitliche Abstand zwischen den ersten beiden Haltepulsen zu Beginn der Haltephase ein Maß für die zeitliche Verzögerung darstellt, mit welcher der Spulenantrieb bzw. die tatsächliche Bewegung des Magnetankers auf den Beginn der Verstärkungsphase und auf ein nachfolgendes Ende der Haltephase reagiert. The invention is based on the finding that the time interval between the first two holding pulses at the beginning of the Holding phase is a measure of the time delay with which the coil drive or the actual movement of the armature responds to the beginning of the gain phase and to a subsequent end of the hold phase.
In einem Kraftfahrzeug kann die Verstärkungsspannung, welche häufig auch als Boostspannung bezeichnet wird, in bekannter Weise durch eine Hochkonvertierung einer Batteriespannung erzeugt und eine entsprechende Ladungsmenge in einem Kondensator, bei- spielsweise einem Elektrolytkondensator, gespeichert werden. Während der Verstärkungs- oder Boostphase wird dann der Kon¬ densator, beispielsweise ein Elektrolytkondensator, entladen, so dass die Verstärkungsspannung im Verlauf der Verstärkungsphase etwas absinken kann. Die Haltespannung kann ins- besondere direkt von der Batterie des Kraftfahrzeugs entnommen werden, so dass die Haltespannung der Batteriespannung entspricht . In a motor vehicle, the amplification voltage, which is often referred to as boost voltage, generated in a known manner by an up-conversion of a battery voltage and a corresponding amount of charge in a capacitor, for example, an electrolytic capacitor stored. While the gain or boost phase is then the con ¬ capacitor, such as an electrolytic capacitor discharged so that the boost voltage during the reinforcement phase may drop slightly. The holding voltage can in particular be taken directly from the battery of the motor vehicle, so that the holding voltage corresponds to the battery voltage.
Um einen Kraftstoff- oder Spuleninjektor für eine bestimmte Zeitdauer zu öffnen, wird der Spulenantrieb während einer Bestromungsphase mit einem vorbestimmten Spannungs- bzw. To open a fuel or Spuleninjektor for a certain period of time, the coil drive during a lighting phase with a predetermined voltage or
Stromprofil beaufschlagt. Die Bestromungsphase besteht in der Regel aus einer Boostphase (generiert mit einer Verstärkungs¬ oder Boostspannung) und einer sich anschließenden Haltephase (generiert mit der Halte- oder Batteriespannung) . Nach derCurrent profile acted upon. The energizing phase is typically from a boost phase (generated with a gain ¬ or boost voltage) and a subsequent holding phase (generated with the holding or battery voltage). After
Boostphase wird mit einer geeigneten Hardwarebeschaltung ein Haltestrom eingestellt, der typischerweise kleiner ist als der Verstärkungs- oder der Booststrom. Der Strom durch den Spulenantrieb des Spuleninjektors kann nach der Boostphase und unmittelbar vor der Haltephase mit Hilfe einer geeigneten Hardware-Klemmstruktur beispielsweise durch ein zeitliches Klemmen gegen die negative Boostspannung auf ein Stromniveau gestellt werden, welches niedriger ist als der Pegel der ei¬ gentlichen Haltespannung. Folglich muss der Stromregler nach dieser Klemmphase die Batteriespannung zuschalten um den Pegel des Stroms durch den Spulenantrieb des Spuleninjektors wieder zu erhöhen. Wird ein vorgegebener oberer Stromgrenzwert des Halteniveaus erreicht, dann schaltet der Regler ab und wartet wiederrum bis der Strom auf einen unteren Stromgrenzwert des n Boost phase is set with a suitable hardware circuit, a holding current that is typically smaller than the gain or the boost current. The current through the coil drive of the Spuleninjektors can be made after the boost phase and immediately before the holding phase using a suitable hardware clamping structure, for example by a time clamp against the negative boost voltage to a current level, which is lower than the level of ei ¬ ternary holding voltage. Consequently, the current regulator must switch on the battery voltage after this clamping phase in order to increase the level of the current through the coil drive of the Spuleninjektors again. If a predetermined upper current limit of the holding level is reached, then the controller switches off and in turn waits until the current reaches a lower current limit value of the n
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Halteniveaus abgesunken ist, um dann wiederrum die Batterie¬ spannung zuzuschalten. Aufgrund der oben bereits beschriebenen Wirbelströme, die bei der Strom- bzw. Flussänderung entstehen, welche durch das kurzzeitige Klemmen gegen die negative Holding levels has dropped, in order to turn on the battery ¬ voltage again. Due to the already described above eddy currents, which arise in the current or flux change, which by the short-term terminals against the negative
Boostspannung verursacht werden, ergibt sich in der Haltephase für den zeitlichen Abstand zwischen zwei aufeinander folgenden Haltepulsen zwischen den ersten beiden Haltepulsen ein größerer Wert als für nachfolgende Haltepulse. Gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung ist der erfasste zeitliche Abstand zwischen dem ersten Haltepuls und dem zweiten Haltepuls die Zeitspanne zwischen dem Ende des ersten Haltepulses und dem Beginn des zweiten Haltepulses. Dies bedeutet, dass der erfasste zeitliche Abstand genau die Zeitspanne ist, innerhalb welcher sich der Haltestrom durch den Spuleninjektor ohne den Einfluss von einer von außen anliegenden Spannung entsprechend den physikalischen Gesetzen der Elektrodynamik (insbesondere dem Induktionsgesetz und der Lenz ' sehen Regel) u.a. unter dem Einfluss der o.g. Wirbelströme frei entwickeln kann. Die Zeitspanne, innerhalb der der Haltestrom von seinem oberen Stromgrenzwert des Halteniveaus auf seinen unteren Strom¬ grenzwert des Halteniveaus abfällt, ist damit ein besonders genaues Maß für die tatsächlich vorhandenen Wirbelströme und damit auch für die Verzögerung, mit welcher die tatsächliche Bewegung des Magnetankers des Spulenantriebs des Spuleninjektors dem Beginn der Bestromung des Spuleninjektors (dem Beginn der Boostphase) oder und/oder dem Ende der Bestromung (am Ende der Haltephase) zeitlich hinterher hinkt. Es wird darauf hingewiesen, dass die Dauer der Zeitspanne zwischen dem Ende des ersten Haltepulses und dem Beginn des zweiten Haltepulses weitgehend unabhängig ist von der aktuellen Batteriespannung, da während dieser Phase ein elektrischer Freilauf mittels einer sog. Freilaufdiode realisiert wird. Die dann an dem Spulenantrieb des Kraftstoffinj ektors anliegende Spannung ist während dieser Freilaufphase die Vorwärtsspannung der Freilaufdiode . Die Temperaturabhängigkeit dieser Vor¬ wärtsspannung der Freilaufdiode kann üblicherweise in guter Näherung als vernachlässigbar angenommen werden. Durch das beschriebene Erfassen der Zeitdifferenz zwischen dem Abschalten des ersten Haltepulses und dem Zuschalten des zweiten Haltepulses können damit besonders genaue Informationen über das tatsächliche Öffnungsverhalten oder die tatsächliche Öff- nungsverzögerung bzw. über das tatsächliche Schließverhalten oder die tatsächliche Schließverzögerung gewonnen werden. Boost voltage caused results in the hold phase for the time interval between two consecutive holding pulses between the first two holding pulses a larger value than for subsequent holding pulses. According to one exemplary embodiment of the invention, the detected time interval between the first holding pulse and the second holding pulse is the time interval between the end of the first holding pulse and the beginning of the second holding pulse. This means that the detected time interval is exactly the period of time within which the holding current through the Spuleninjektor without the influence of an externally applied voltage according to the physical laws of electrodynamics (in particular the law of induction and Lenz 'see rule) among others Influence of the above-mentioned eddy currents can develop freely. So that the time period within which falls the holding current from its upper current limit value of the holding levels on its lower current ¬ limit value of the holding level is a particularly accurate measure of the actual existing eddy currents and thus also for the delay with which the actual movement of the armature of the coil drive of the Spuleninjektors the beginning of energization of Spuleninjektors (the beginning of the boost phase) or and / or the end of the energization (at the end of the holding phase) lagging behind in time. It should be noted that the duration of the period between the end of the first holding pulse and the beginning of the second holding pulse is largely independent of the current battery voltage, since during this phase an electrical freewheel is realized by means of a so-called freewheeling diode. The voltage then applied to the coil drive of the fuel injector is the forward voltage of the freewheeling diode during this freewheeling phase. The temperature dependence of this pre ¬ Windwärts voltage of the freewheeling diode can usually be assumed to be negligible in good approximation. By the described detection of the time difference between the switching off of the first holding pulse and the connection of the second holding pulse, particularly accurate information about the actual opening behavior or the actual opening delay or about the actual closing behavior or the actual closing delay can be obtained.
Gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel der Erfindung ist das zeitliche Öffnungsverhalten (a) die Zeitdifferenz zwischen dem Beginn der Bewegung des Magnetankers des sich öffnenden According to a further embodiment of the invention, the temporal opening behavior (a) is the time difference between the beginning of the movement of the armature of the opening
Kraftstoffinj ektors und dem Beginn der Verstärkungsphase und/oder (b) die Zeitdifferenz zwischen dem Ende der Bewegung des Magnetankers des sich öffnenden Kraftstoffinj ektors und dem Beginn der Verstärkungsphase. Dies hat den Vorteil, dass die für eine genaue Bestimmung der Bewegung des sich öffnenden Fuel injector and the beginning of the gain phase and / or (b) the time difference between the end of the movement of the armature of the opening Kraftstoffinj ector and the beginning of the amplification phase. This has the advantage of being for an accurate determination of the movement of the opening
Kraftstoffinj ektors maßgeblichen Zeitpunkte ermittelt werden. Durch eine Kenntnis dieser Zeitpunkte kann später die Kraftstoff¬ menge, welche im Verlauf einer Einspritzung inj iziert wird, genau bestimmt und damit durch eine entsprechend angepasste An- Steuerung des Kraftstoffinj ektors die Mengengenauigkeit des Kraftstoffinj ektors verbessert werden. Fuel injector relevant time points are determined. By a knowledge of these points in time can later fuel ¬ amount which is inj ied in the course of injection, accurately determined and thus the amount accuracy of the Kraftstoffinj by a correspondingly adapted control of the fuel injector arrival ector be improved.
Gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel der Erfindung ist das zeitliche Schließverhalten (a) die Zeitdifferenz zwischen dem Beginn der Bewegung des Magnetankers des sich schließendenAccording to a further embodiment of the invention, the temporal closing behavior (a) is the time difference between the beginning of the movement of the armature of the closing
Kraftstoffinj ektors und dem Ende der Haltephase und/oder (b) die Zeitdifferenz zwischen dem Ende der Bewegung des Magnetankers des sich schließenden Kraftstoffinj ektors und dem Ende der Hal¬ tephase. Dies hat den Vorteil, dass die für eine genaue Bestimmung der Bewegung des sich schließenden Kraftstoffinj ektors maßgeblichen Zeitpunkte ermittelt werden. Auch durch eine Kenntnis dieser Zeitpunkte kann später die Kraftstoffmenge, welche im Verlauf einer Einspritzung injiziert wird, genau bestimmt und damit durch eine entsprechend angepasste Ansteuerung des Kraftstoffinj ektors die Mengengenauigkeit des Kraftstoffin- jektors verbessert werden. Gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel der Erfindung wird das Erfassen des zeitlichen Abstands zwischen dem ersten Haltepuls der Vielzahl von Haltepulsen und dem zweiten Haltepuls der Vielzahl von Haltepulsen mittels einer Zeiterfassungseinheit durchgeführt, welche in einem Motorsteuergerät implementiert ist . Fuel injector and the end of the holding phase and / or (b) the time difference between the end of the movement of the armature of the closing Kraftstoffinj ector and the end of Hal ¬ tephase. This has the advantage that the time points decisive for an accurate determination of the movement of the closing fuel injector are determined. Even with a knowledge of these points in time, the quantity of fuel which is injected in the course of an injection can be determined more precisely and thus the quantity accuracy of the fuel injector can be improved by a suitably adapted control of the fuel injector. According to a further exemplary embodiment of the invention, the detection of the time interval between the first holding pulse of the plurality of holding pulses and the second holding pulse of the plurality of holding pulses is carried out by means of a time detection unit which is implemented in an engine control unit.
Die Zeiterfassungseinheit kann ein beliebiger Timer sein, der mittels Hardware und/oder mittels Software in dem Motorsteu- ergerät realisiert ist. Bevorzugt wird durch das Motorsteu¬ ergerät auch die elektrische Ansteuerung des Kraftstoffinj ektors und ggf. auch die elektrische Ansteuerung von zumindest einem weiteren Kraftstoffinj ektor realisiert. Dies hat den Vorteil, dass zur Durchführung des beschriebenen Verfahrens ausgehend von dem ohnehin vorhandenen Motorsteuergerät keine zusätzliche Hardware erforderlich ist. The time detection unit may be any timer that is realized by hardware and / or by software in the engine control unit. The electrical control of the fuel injector and possibly also the electrical activation of at least one further Kraftstoffinj ector is preferably implemented by the MotorCon ¬ ergerät. This has the advantage that no additional hardware is required to carry out the method described starting from the already existing engine control unit.
Die Zeitmessung in der Zeiterfassungseinheit kann beispielsweise durch einen Startimpuls ausgelöst werden, welcher zeitlich mit dem ersten Abschalten der Haltespannung nach der oben beschriebenen kurzzeitigen Klemmen des Spulenantriebs des The time measurement in the time recording unit can be triggered, for example, by a start pulse, which in time with the first switching off the holding voltage after the above-described short-term terminals of the coil drive of the
Kraftstoffinj ektors gegen die negative Boostspannung zusam¬ menfällt. Die Zeitmessung kann ferner durch einen Stoppimpuls beendet werden, welcher zeitlich mit dem zweiten Anschalten des zweiten Haltepulses in der Haltephase zusammen fällt. Fuel injector against the negative boost voltage zusam ¬ falls together. The time measurement can also be terminated by a stop pulse, which coincides with the time of the second turn-on of the second hold pulse in the hold phase.
Gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel der Erfindung ist die Funktion, welche den Zusammenhang zwischen According to a further embodiment of the invention, the function which determines the relationship between
(a) dem erfassten zeitlichen Abstand zwischen dem ersten Haltepuls der Vielzahl von Haltepulsen und dem zweiten Haltepuls der Vielzahl von Haltepulsen und  (a) the detected time interval between the first sustain pulse of the plurality of sustain pulses and the second sustain pulse of the plurality of sustain pulses and
(b) dem zeitlichen Öffnungsverhalten und/oder dem zeitlichen Schließverhalten des Kraftstoffinj ektors  (b) the temporal opening behavior and / or the temporal closing behavior of the fuel injector
beschreibt, in einem Kennfeld abgespeichert, wobei das Kennfeld im Vorfeld in einem Motorprüfstand für einen Referenz- Kraftstoffinj ektor ermittelt wurde, welcher dem verwendeten Kraftstoffinj ektor entspricht. In dem Motorprüfstand kann in bekannter Weise der tatsächliche Kraftstoffdurchfluss gemessen werden. Insbesondere kann für ein vorgegebenes Strom-Ansteuerprofil, welches zu einem bestimmten Wert für den zeitlichen Abstand zwischen dem ersten Haltepuls und dem zweiten Haltepuls der Haltephase führt, genau bestimmt werden, wann die Bewegung des Magnetankers des Referenz- Kraftstoffinj ektors beginnt und wann sie endet. Genau gesagt kann bestimmt werden, wann der Öffnungsvorgang beginnt, wann der Öffnungsvorgang endet, wann der Schließvorgang beginnt und wann der Schließvorgang endet. Dabei kann der Beginn des Öffnungsvorgangs durch den Zeitpunkt (OPP_l) bestimmt sein, zu dem der Durchfluss des Kraftstoffs beginnt. Das Ende des Öff¬ nungsvorgangs kann durch den Zeitpunkt (OPP_2) bestimmt sein, zu dem der Kraftstoffdurchfluss seinen maximalen Wert erreicht. In entsprechender Weise kann der Beginn des Schließvorgangs durch den Zeitpunkt (OPP_3) bestimmt sein, zu dem der Kraftstoff- durchfluss wieder kleiner wird, und das Ende des Schließvorgangs kann durch den Zeitpunkt (OPP_4) bestimmt sein, zu dem der Kraftstoffdurchfluss wieder den Wert Null erreicht bzw. ver- schwindet. describes stored in a map, the map has been previously determined in an engine test bench for a reference Kraftstoffinj ector, which corresponds to the used Kraftstoffinj ector. In the engine test bench, the actual fuel flow can be measured in a known manner. In particular, for a given current drive profile, which leads to a specific value for the time interval between the first hold pulse and the second hold pulse of the hold phase, it can be accurately determined when the movement of the armature of the reference fuel injector begins and when it ends. Specifically, it can be determined when the opening operation begins, when the opening operation ends, when the closing operation begins and when the closing operation ends. In this case, the beginning of the opening process may be determined by the time (OPP_l) at which the flow of the fuel begins. The end of the Publ ¬ drying process may be determined by the time (OPP_2) to which the fuel flow reaches its maximum value. In a corresponding manner, the start of the closing operation may be determined by the time (OPP_3) at which the fuel flow again decreases, and the end of the closing operation may be determined by the time (OPP_4), at which the fuel flow returns to zero achieved or disappeared.
Bevorzugt ist der Referenz-Kraftstoffinj ektor ein Kraftstoffinj ektor vom demselben Typ wie der verwendete Kraftstoffinj ektor . Preferably, the reference fuel injector is a fuel injector of the same type as the fuel injector used.
In dem Motorprüfstand können derartige Messungen für verschiedene Strom-Ansteuerprofile durchgeführt werden, welche jeweils zu unterschiedlichen zeitlichen Abständen zwischen dem ersten Haltepuls und dem zweiten Haltepuls in der jeweiligen Haltephase führen. Somit können das zeitliche Öffnungsverhalten und/oder das zeitliche Schließverhalten des Referenz-Kraftstoffinj ektors in Abhängigkeit von verschiedenen zeitlichen Abständen zwischen den ersten beiden Haltepulsen der Haltephase bestimmt werden. Im realen Betrieb wird bei der Bestimmung des zeitlichen Öffnungsverhaltens und/oder des zeitlichen Schließverhaltens für den verwendeten Kraftstoff¬ injektor desselben Typs dann davon ausgegangen, dass der Zusammenhang zwischen dem tatsächlich gemessenen zeitlichen Abstanden zwischen den ersten beiden Haltepulsen in der Hai- tephase und dem tatsächlichen zeitlichen Öffnungsverhalten und/oder dem tatsächlichen zeitlichen Schließverhalten derselbe ist wie der entsprechende Zusammenhang des in dem Motorprüfstand vermessenen Referenz-Kraftstoffinj ektors . Aus diese Weise kann dann im realen Betrieb für den individuell verwendeten In the engine test bench, such measurements can be carried out for different current control profiles, which respectively lead to different time intervals between the first hold pulse and the second hold pulse in the respective hold phase. Thus, the temporal opening behavior and / or the temporal closing behavior of the reference fuel injector can be determined as a function of different time intervals between the first two holding pulses of the holding phase. In actual operation will be assumed in the determination of the temporal aperture behavior and / or the temporal closing behavior of the fuel used ¬ injector of the same type that the relationship between the actually measured time intervals between the first two sustain pulses in the shark tephase and the actual temporal opening behavior and / or the actual temporal closure behavior is the same as the corresponding relationship of measured in the engine test bench reference Kraftstoffinj ector. This way can then be used in real operation for the individually used
Kraftstoffinj ektor das tatsächliche zeitliche Öffnungsverhalten und/oder das tatsächliche zeitliche Schließverhalten mit einer hohen Genauigkeit bestimmt werden. Gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in dem Kennfeld der Zusammenhang zwischen (a) dem erfassten zeitlichen Abstand zwischen dem ersten Haltepuls der Vielzahl von Haltepulsen und dem zweiten Haltepuls der Vielzahl von Haltepulsen und (b) dem zeitlichen Öffnungsverhalten und/oder dem zeitlichen Schließverhalten des Kraftstoffinj ektors zusätzlich als  Kraftstoffinj ector the actual temporal opening behavior and / or the actual temporal closing behavior can be determined with high accuracy. According to a further exemplary embodiment of the invention, in the characteristic diagram the relationship between (a) the detected time interval between the first holding pulse of the plurality of holding pulses and the second holding pulse of the plurality of holding pulses and (b) the temporal opening behavior and / or the temporal closing behavior of the Fuel injector in addition as
Funktion des Wertes für zumindest einen weiteren physikalischen Parameter eines den Referenz-Kraftstoffinj ektor aufweisenden Kraftstoff-Einspritzsystems abgespeichert. Ferner erfolgt das Bestimmen des zeitlichen Öffnungsverhaltens und/oder des zeitlichen Schließverhaltens des Kraftstoffinj ektors zusätzlich als Funktion des Wertes für den zumindest einen weiteren physikalischen Parameter. Dies hat den Vorteil, dass im realen Betrieb des Kraftstoffinj ektors dessen zeitliches Öffnungs¬ verhalten und/oder dessen zeitliches Schließverhalten besonders genau bestimmt werden kann. Function of the value stored for at least one further physical parameter of the reference fuel injector having fuel injection system. Furthermore, the determination of the temporal opening behavior and / or the temporal closing behavior of the fuel injector additionally takes place as a function of the value for the at least one further physical parameter. This has the advantage that in the actual operation of the fuel injector whose time-opening behavior ¬ and / or its temporal closing behavior can be determined very accurately.
Gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel der Erfindung ist der zumindest eine weitere physikalische Parameter die Temperatur des von dem Kraftstoffinj ektor eingespritzten Kraftstoffs, der zeitliche Abstand zu einer vorherigen Einspritzung einer Mehrfacheinspritzung und/oder die von einer Batterie des Kraftfahrzeuges bereit gestellte Spannung. Dies hat den Vorteil, dass bei der Bestimmung des zeitlichen Bewegungsverhaltens (d.h. des Öffnungsverhaltens und/oder des Schließverhaltens) des Kraftstoffinj ektors diejenigen äußeren Einflüsse berücksichtigt werden, welche einen häufig nicht zu vernachlässigbaren Einfluss auf die Abhängigkeit des Bewegungsverhalten von dem zeitlichen Abstand zwischen den ersten beiden Haltepulsen der Haltephase haben . Es wird darauf hingewiesen, dass m dem Kennfeld diese weiteren Anhängigkeiten durch geeignete Werte von zusätzlichen Kennlinien oder Kennfeldern numerisch hinterlegt und/oder durch ein geeignetes mathematisches Modell beschrieben werden können. According to a further exemplary embodiment of the invention, the at least one further physical parameter is the temperature of the fuel injected by the fuel injector, the time interval to a previous injection of a multiple injection and / or the voltage provided by a battery of the motor vehicle. This has the advantage that in determining the temporal movement behavior (ie, the opening behavior and / or the closing behavior) of the fuel injector those external influences are taken into account, which often have a negligible influence on the dependence of the movement behavior on the time interval between the first have two holding pulses of the holding phase. It should be noted that these additional pendencies can be stored numerically in the characteristic field by suitable values of additional characteristic curves or characteristic diagrams and / or can be described by a suitable mathematical model.
Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung wird ein Verfahren zum Ansteuern eines einen Spulenantrieb aufweisenden Kraftstoff¬ injektors für einen Verbrennungsmotor eines Kraftfahrzeuges beschrieben. Das beschriebene Ansteuerungsverfahren weist auf (a) ein Bestimmen des zeitlichen Öffnungsverhaltens und/oder des zeitlichen Schließverhaltens des Kraftstoffinj ektors nach einem der vorangehenden Ansprüche, (b) ein Anpassen der elektrischen Ansteuerung des Kraftstoffinj ektors basierend auf dem bestimmten zeitlichen Öffnungsverhalten und/oder dem bestimmten zeitlichen Schließverhaltens so dass mit einem Einspritzvorgang eine vorbestimmte Menge an Kraftstoff injiziert wird. According to a further aspect of the invention, a method for driving a coil drive having a fuel ¬ injector for an internal combustion engine of a motor vehicle is described. The driving method described comprises (a) determining the temporal opening behavior and / or the temporal closing behavior of the fuel injector according to one of the preceding claims, (b) adapting the electrical control of the fuel injector based on the determined temporal opening behavior and / or the determined temporal closing behavior so that a predetermined amount of fuel is injected with an injection process.
Dem beschriebenen Ansteuerverfahren liegt die Erkenntnis zugrunde, dass das oben erläuterte Verfahren zum Bestimmen des zeitlichen Öffnungsverhaltens und/oder des zeitlichen The driving method described is based on the knowledge that the above-explained method for determining the temporal opening behavior and / or the temporal
Schließverhaltens eines einen Spulenantrieb aufweisenden Kraftstoffinj ektors dazu verwendet werden kann, (a) das tat¬ sächliche Bewegungsverhalten eines Magnetankers des Kraft¬ stoffinj ektors zu bestimmen, (b) basierend auf dem bestimmten Bewegungsverhalten die tatsächliche Kraftstoff-Einspritzmenge zu ermitteln und (c) für einen nachfolgenden Einspritzvorgang die elektrische Ansteuerung des Kraftstoffinj ektors derart anzu¬ passen, dass die Kraftstoff-Einspritzmenge möglichst genau einer für einen bestimmten Betriebszustand vorgegebenen Sollmenge entspricht . Closing behavior of a spool drive having fuel injector may be used to (a) the tat ¬ neuter movement behavior of a magnet armature of the motor ¬ stoffinj ector to determine to determine (b) based on the determined movement behavior of the actual fuel injection quantity and (c) a subsequent injection process, the electrical control of the Kraftstoffinj ector such ¬ fit that the fuel injection quantity corresponds as accurately as possible predetermined for a given operating condition setpoint.
Mit dem beschriebenen Ansteuerverfahren kann die Mengengenauigkeit des Kraftstoffinj ektors insbesondere bei kleinen Mengen erheblich verbessert werden und damit ein wichtiger Beitrag für einen geringen Kraftstoffverbrauch und/oder für reduzierte Schadstoffemissionen geleistet werden. With the described drive method, the quantity accuracy of the fuel injector can be significantly improved, in particular for small quantities, and thus an important contribution can be made to low fuel consumption and / or reduced pollutant emissions.
Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung wird eine Vorrichtung zum Bestimmen des zeitlichen Öffnungsverhaltens und/oder des zeitlichen Schließverhaltens eines einen Spulenantrieb auf¬ weisenden Kraftstoffinj ektors für einen Verbrennungsmotor eines Kraftfahrzeuges beschrieben. Die beschriebene Vorrichtung weist auf (a) eine Stromregelungseinheit zum (al) Beaufschlagen des Spulenantriebs mit einer Verstärkungsspannung in einer Verstärkungsphase zum Bewegen eines Magnetankers des Spulenantriebs von einer Schließposition in eine Öffnungsposition und zum (a2) Beaufschlagen des Spulenantriebs mit einer Haltespannung in einer Haltephase zum Halten des Magnetankers in der Öff- nungsposition, wobei die Haltespannung in Form von einer Vielzahl von Haltepulsen angelegt wird, so dass sich ein vorgegebener Haltestrom mit einem unteren Halteniveau und einem oberen Halteniveau einstellt. Die beschriebene Vorrichtung weist ferner auf (c) eine Erfassungseinheit zum Erfassen des zeitlichen Abstands zwischen dem ersten Haltepuls der Vielzahl von Haltepulsen und dem zweiten Haltepuls der Vielzahl von Haltepulsen, und (d) eine Bestimmungseinheit zum Bestimmen des zeitlichen Öffnungsverhaltens und/oder des zeitlichen Schließverhaltens des Kraftstoffinj ektors als Funktion des erfassten zeitlichen Abstands zwischen dem ersten Haltepuls und dem zweiten Haltepuls. According to a further aspect of the invention, an apparatus for determining the temporal opening behavior and / or the temporal closing behavior of a coil drive on ¬ pointing fuel injector for an internal combustion engine of a motor vehicle described. The described device comprises (a) a current control unit for (al) charging the coil drive with a boost voltage in a boost phase for moving a solenoid armature of the coil drive from a closed position to an open position and for (a2) energizing the coil drive with a holding voltage in a holding phase Holding the armature in the opening position, wherein the holding voltage is applied in the form of a plurality of holding pulses, so that a predetermined holding current with a lower holding level and an upper holding level is established. The described apparatus further comprises (c) a detection unit for detecting the time interval between the first holding pulse of the plurality of holding pulses and the second holding pulse of the plurality of holding pulses, and (d) a determination unit for determining the time-opening behavior and / or the time-closed behavior of the fuel injector as a function of the detected time interval between the first holding pulse and the second holding pulse.
Auch der beschriebenen Vorrichtung liegt die Erkenntnis zugrunde, dass der zeitliche Abstand zwischen den ersten beiden Haltepulsen zu Beginn der Haltephase merklich größer ist als der zeitliche Abstand zwischen zwei aufeinanderfolgenden späteren Haltepulsen in der Haltephase und dass eine Kenntnis dieses zeitlichen Abstandes dazu verwendet werden kann, das zeitliche Öffnungsverhalten und/oder das zeitliche Schließverhalten des Kraftstoffinj ektors zu charakterisieren. The device described is based on the finding that the time interval between the first two holding pulses at the beginning of the holding phase is appreciably greater than the time interval between two consecutive later holding pulses in the holding phase and that a knowledge of this time interval can be used to Characterize temporal opening behavior and / or the temporal closing behavior of the fuel injector.
Die Erfassungseinheit und die Bestimmungseinheit können von einer gemeinsamen Datenverarbeitungseinrichtung realisiert werden. Die Erfassungseinheit und die Bestimmungseinheit können insbesondere in einem Motorsteuergerät des Kraftfahrzeugs implementiert sein und mittels Hardware, mittels Software oder in hybrider Form mittels einer Kombination aus Hardware und Software realisiert werden. Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung wird ein Computerprogramm zum Bestimmen des zeitlichen Öffnungsverhaltens und/oder des zeitlichen Schließverhaltens eines einen Spu¬ lenantrieb aufweisenden Kraftstoffinj ektors für einen Verbrennungsmotor eines Kraftfahrzeuges beschrieben. Das Compu¬ terprogramm, wenn es von einem Prozessor ausgeführt wird, ist zum Durchführen des oben beschriebenen Verfahrens zum Bestimmen des zeitlichen Öffnungsverhaltens und/oder des zeitlichen The detection unit and the determination unit can be realized by a common data processing device. The detection unit and the determination unit can in particular be implemented in an engine control unit of the motor vehicle and implemented by means of hardware, by means of software or in hybrid form by means of a combination of hardware and software. According to a further aspect of the invention, a computer program for determining the temporal opening behavior and / or the temporal closing behavior of a Spu ¬ lenantrieb having Kraftstoffinj ector for an internal combustion engine of a motor vehicle is described. The Compu ¬ terprogramm, when executed by a processor, is capable of performing the method described above for determining the temporal behavior of opening and / or the time
Schließverhaltens eingerichtet. Closing behavior set up.
Im Sinne dieses Dokuments ist die Nennung eines solchen Com¬ puterprogramms gleichbedeutend mit dem Begriff eines Pro¬ gramm-Elements, eines Computerprogrammprodukts und/oder eines computerlesbaren Mediums, das Anweisungen zum Steuern eines Computersystems enthält, um die Arbeitsweise eines Systems bzw. eines Verfahrens in geeigneter Weise zu koordinieren, um die mit dem erfindungsgemäßen Verfahren verknüpften Wirkungen zu erreichen . For the purposes of this document is the mention of such Com ¬ computer program equivalent to the concept of a Pro ¬ program element, a computer program product and / or a computer-readable medium containing instructions for controlling a computer system to the operation of a system or a method in to coordinate suitably to achieve the effects associated with the method according to the invention.
Das Computerprogramm kann als computerlesbarer Anweisungscode in jeder geeigneten Programmiersprache wie beispielsweise in JAVA, C++ etc. implementiert sein. Das Computerprogramm kann auf einem computerlesbaren Speichermedium (CD-Rom, DVD, Blu-ray Disk, Wechsellaufwerk, flüchtiger oder nicht-flüchtiger Speicher, eingebauter Speicher oder Prozessor etc.) abgespeichert sein. Der Anweisungscode kann einen Computer oder andere programmierbare Geräte wie insbesondere ein Steuergerät für einen Motor eines Kraftfahrzeugs derart programmieren, dass die gewünschten Funktionen ausgeführt werden. Ferner kann das Computerprogramm in einem Netzwerk wie beispielsweise dem Internet bereitgestellt werden, von dem es bei Bedarf von einem Nutzer herunter geladen werden kann. The computer program may be implemented as a computer-readable instruction code in any suitable programming language such as JAVA, C ++, etc. The computer program can be stored on a computer-readable storage medium (CD-ROM, DVD, Blu-ray Disc, removable drive, volatile or non-volatile memory, built-in memory or processor, etc.). The instruction code may program a computer or other programmable device such as, in particular, an engine control unit of a motor vehicle to perform the desired functions. Further, the computer program may be provided in a network, such as the Internet, from where it may be downloaded by a user as needed.
Die Erfindung kann sowohl mittels eines Computerprogramms, d.h. einer Software, als auch mittels einer oder mehrerer spezieller elektrischer Schaltungen, d.h. in Hardware oder in beliebig hybrider Form, d.h. mittels Software-Komponenten und Hardware-Komponenten, realisiert werden. Es wird darauf hingewiesen, dass Ausführungsformen der Erfindung mit Bezug auf unterschiedliche Erfindungsgegenstände be¬ schrieben wurden. Insbesondere sind einige Ausführungsformen der Erfindung mit Verfahrensansprüchen und andere Ausführungsformen der Erfindung mit Vorrichtungsansprüchen beschrieben. DemThe invention can be realized both by means of a computer program, ie a software, and by means of one or more special electrical circuits, ie in hardware or in any hybrid form, ie by means of software components and hardware components. It should be noted that embodiments of the invention have been described with reference to different subject matters ¬ . In particular, some embodiments of the invention are described with method claims and other embodiments of the invention with apparatus claims. the
Fachmann wird jedoch bei der Lektüre dieser Anmeldung sofort klar werden, dass, sofern nicht explizit anders angegeben, zusätzlich zu einer Kombination von Merkmalen, die zu einem Typ von Erfindungsgegenstand gehören, auch eine beliebige Kombination von Merkmalen möglich ist, die zu unterschiedlichen Typen von Erfindungsgegenständen gehören. However, one skilled in the art, upon reading this application, will readily appreciate that, unless explicitly stated otherwise, in addition to a combination of features associated with a type of subject matter, any combination of features that may result in different types of subject matter is also possible belong.
Weitere Vorteile und Merkmale der vorliegenden Erfindung ergeben sich aus der folgenden beispielhaften Beschreibung derzeit bevorzugter Ausführungsformen. Die einzelnen Figuren derFurther advantages and features of the present invention will become apparent from the following exemplary description of presently preferred embodiments. The individual figures of the
Zeichnung dieser Anmeldung sind lediglich als schematisch und als nicht maßstabsgetreu anzusehen. Drawing of this application are to be regarded as schematic and not to scale.
Figur 1 zeigt eine Vorrichtung zum Bestimmen des Bewegungs- Verhaltens eines Kraftstoffinj ektors . FIG. 1 shows a device for determining the movement behavior of a fuel injector.
Figur 2 zeigt gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung den zeitlichen Verlauf der an einem Spuleninjektor anliegenden Spannung und des durch einen Spuleninjektor fließenden Stroms.  FIG. 2 shows, according to an exemplary embodiment of the invention, the time profile of the voltage applied to a coil injector and of the current flowing through a coil injector.
Figur 3 zeigt eine schematische Darstellung des typischen Figure 3 shows a schematic representation of the typical
zeitlichen Verlaufs des durch den Spuleninjektor fließenden Strom und des resultierenden Kraftstoffdurchflusses durch den Spuleninjektor.  Time course of the current flowing through the Spuleninjektor current and the resulting fuel flow through the Spuleninjektor.
Figur 4 zeigt eine Vorsteuerkennlinie zum optimierten Ansteuern eines Spuleninjektors. FIG. 4 shows a pilot control characteristic for optimized driving of a coil injector.
Es wird darauf hingewiesen, dass Merkmale bzw. Komponenten von unterschiedlichen Ausführungsformen, die mit den entsprechenden Merkmalen bzw. Komponenten der Ausführungsform nach gleich oder zumindest funktionsgleich sind, mit den gleichen Bezugszeichen oder mit einem anderen Bezugszeichen versehen sind, welches sich lediglich in seiner ersten Ziffer von dem Bezugszeichen eines (funktional) entsprechenden Merkmals oder einer (funktional) entsprechenden Komponente unterscheidet. Zur Vermeidung von unnötigen Wiederholungen werden bereits anhand einer vorher beschriebenen Ausführungsform erläuterte Merkmale bzw. Komponenten an späterer Stelle nicht mehr im Detail erläutert. Ferner wird darauf hingewiesen, dass die nachfolgend be¬ schriebenen Ausführungsformen lediglich eine beschränkte Auswahl an möglichen Ausführungsvarianten der Erfindung darstellen. Insbesondere ist es möglich, die Merkmale einzelner Ausführungsformen in geeigneter Weise miteinander zu kombi- nieren, so dass für den Fachmann mit den hier explizit dargestellten Ausführungsvarianten eine Vielzahl von verschiedenen Ausführungsformen als offensichtlich offenbart anzusehen sind. It should be noted that features of different embodiments, which are the same or at least functionally identical to the corresponding features or components of the embodiment, are provided with the same reference numerals or with a different reference numeral, which is only in its first digit is different from the reference number of a (functionally) corresponding feature or a (functionally) corresponding component. To avoid Unnecessary repetitions will not be explained in detail at a later point already explained on the basis of a previously described embodiment features or components. Further, it is noted that the following be ¬ described embodiments represent only a limited selection of possible embodiments of the invention. In particular, it is possible to suitably combine the features of individual embodiments with one another, so that a multiplicity of different embodiments are to be regarded as obviously disclosed to the person skilled in the art with the embodiment variants explicitly illustrated here.
Figur 1 zeigt eine Vorrichtung 100 zum Bestimmen des zeitlichen Öffnungsverhaltens und/oder des zeitlichen Schließverhaltens eines Kraftstoffinj ektors für einen Verbrennungsmotor eines Kraftfahrzeuges. Bei dem nicht dargestellten Kraftstoffinj ektor handelt es sich um einen herkömmlichen Kraftstoffinj ektor, welcher in bekannter Weise einen Spulenantrieb mit einer Magnetspule aufweist. Durch eine geeignete Erregung der Mag¬ netspule wird ein Magnetfeld erzeugt, welches einen Magnetanker des Spulenantriebs entlang einer Verschiebeachse bewegt. Mit dem Magnetanker ist eine Nadel des Kraftstoffinj ektors verbunden, welche abhängig von ihrer Position eine Öffnung des Kraft- stoffinj ektors schließt oder zum Zwecke einer Kraftstoffein¬ spritzung für eine gewisse Zeit frei gibt. FIG. 1 shows a device 100 for determining the temporal opening behavior and / or the temporal closing behavior of a fuel injector for an internal combustion engine of a motor vehicle. The fuel injector, not shown, is a conventional fuel injector which, in a known manner, has a coil drive with a magnet coil. By a suitable excitation of Mag ¬ netspule a magnetic field is generated, which moves a magnet armature of the coil drive along a displacement axis. With the magnet armature a needle of the fuel injector is connected, which depending on their position closes an opening of the fuel injector or releases for purposes of Kraftstoffein ¬ injection for a certain time.
Die Vorrichtung 100 weist eine Stromregelungseinheit 102, eine Erfassungseinheit 104 und eine Bestimmungseinheit 106 auf. Beim Betrieb des Kraftstoffinj ektors wird mittels der Stromrege¬ lungseinheit 102 zunächst in einer Verstärkungsphase der Spulenantrieb des Kraftstoffinj ektors mit einer Verstär¬ kungsspannung beaufschlagt, um den Magnetanker möglichst schnell von seiner Schließposition in seine Öffnungsposition zu bewegen. Danach wird mittels der Stromregelungseinheit 102 die Mag¬ netspule des Spulenantriebs des Kraftstoffinj ektors in einer Haltephase mit einer im Vergleich zu der Verstärkungsspannung deutlich kleineren Haltespannung beaufschlagt, um den Magnetanker in seiner Öffnungsposition zu halten. Die Haltespannung wird in Form von einer Vielzahl von Haltepulsen angelegt, so dass sich ein vorgegebener Haltestrom mit einem unteren Halteniveau und einem oberen Halteniveau einstellt. Die Erfassungseinheit 104 dient dem Erfassen des zeitlichen Abstands zwischen dem ersten Haltepuls der Vielzahl von Haltepulsen und dem zweiten Haltepuls der Vielzahl von Haltepulsen. Die Bestimmungseinheit 106 dient zum Bestimmen des zeitlichen Öffnungsverhaltens und/oder des zeitlichen Schließverhaltens des Kraftstoffinj ektors als Funktion des erfassten zeitlichen Abstands zwischen dem ersten Haltepuls und dem zweiten Haltepuls . The device 100 has a current control unit 102, a detection unit 104 and a determination unit 106. During operation of the fuel injector of the coils driving the fuel injector is subjected to a Verstär ¬ kung voltage to move the armature as fast as possible from its closed position to its open position by means of the current Rege ¬ averaging unit 102 first in a reinforcing phase. Thereafter, by means of the current control unit 102, the Mag ¬ net coil of the coil drive of the Kraftstoffinj ector is applied in a holding phase with a significantly smaller compared to the boost voltage holding voltage to hold the armature in its open position. The holding voltage is applied in the form of a plurality of holding pulses, so that a predetermined holding current with a lower holding level and an upper holding level is established. The detection unit 104 is for detecting the time interval between the first sustain pulse of the plurality of sustain pulses and the second sustain pulse of the plurality of sustain pulses. The determination unit 106 is used to determine the temporal opening behavior and / or the temporal closing behavior of the fuel injector as a function of the detected time interval between the first holding pulse and the second holding pulse.
Figur 2 zeigt gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung den zeitlichen Verlauf der an einem Spuleninjektor anliegenden Spannung U und des durch einen Spuleninjektor fließenden Stroms I. In dem Diagramm von Figur 2 ist auf der Abszisse die Zeit t in der Einheit 200ys aufgetragen. Auf der Ordinate ist die Spannung U in der Einheit 20V und der Strom I in der Einheit 2A aufgetragen . FIG. 2 shows, according to an exemplary embodiment of the invention, the time profile of the voltage U applied to a coil injector and the current I flowing through a coil injector. In the diagram of FIG. 2, the time t is plotted in the unit 200ys on the abscissa. The ordinate represents the voltage U in the unit 20V and the current I in the unit 2A.
Gemäß dem hier dargestellten Ausführungsbeispiel beginnt zu einem Zeitpunkt t = 200ys eine Boost- oder Verstärkungsphase, während der von einer Endstufe eine im Vergleich zu einer Batteriespannung deutlich größere Boostspannung an die Spule des Spuleninjektors angelegt wird. Die Boostspannung kann in be¬ kannter Weise durch ein hochkonvertieren der Batteriespannung erzeugt werden. Während der Boostphase wird dann ein geladener Kondensator teilweise entladen, was zu dem in Figur 2 dargestellten leichten Spannungsabfall während der Boostphase führt. According to the embodiment shown here, a boost or amplification phase begins at a time t = 200 s, during which a boost voltage, which is significantly greater than a battery voltage, is applied to the coil of the coil injector by a final stage. The boost voltage can be generated in ¬ be known manner by a highly convert the battery voltage. During the boost phase, a charged capacitor is then partially discharged, resulting in the slight voltage drop during the boost phase shown in FIG.
Durch die Boostspannung, welche gemäß dem hier dargestellten Ausführungsbeispiel über 60V beträgt, wird ein schneller Stromaufbau durch den Spuleninjektor erreicht. Durch den schnellen Stromaufbau öffnet der Spuleninjektor beschleunigt. Nach Erreichen eines vorgegebenen Spitzenstroms I_peak zu einem Zeitpunkt t ~ 480ys wird die Boostphase beendet und die Due to the boost voltage, which according to the exemplary embodiment illustrated here is over 60V, a fast current build-up is achieved by the coil injector. Due to the fast current build-up the coil injector accelerates. After reaching a predetermined peak current I_peak at a time t ~ 480ys, the boost phase is ended and the
Boostspannung wird durch eine geeignete Strombrückenschaltung von dem Spuleninjektor abgeklemmt. Nach dem Erreichen von I_peak schließt sich bis zu einem Zeitpunkt t ~ 580ys eine sog. Freilaufphase an, in der an die Spule des Spuleninjektors keine Spannung angelegt wird. Aufgrund der Selbstinduktivität der Spule fällt der Spulenstrom innerhalb der Freilaufphase mit einer zeitlichen Verzögerung exponentiell ab. Der Übergang von der Boostphase in die Freilaufphase wird durch das Erreichen von I_peak ausgelöst oder getriggert. Boost voltage is disconnected from the coil injector by a suitable current bridge circuit. After reaching I_peak closes up to a time t ~ 580ys a so-called. Freewheel phase in which no voltage is applied to the coil of Spuleninjektors. Due to the self-inductance of the coil, the coil current drops exponentially within the freewheeling phase with a time delay. The transition from the boost phase to the freewheel phase is triggered or triggered by reaching I_peak.
Um ein weiteres Absinken des Spulenstroms zu verhindern, wird gemäß dem hier dargestellten Ausführungsbeispiel nach der Freilaufphase für eine Zeitspanne von ca. 180ys (von t ~ 580ys bis t ~ 760ys) die im Vergleich zu der Boostspannung deutlich kleinere Batteriespannung an die Spule des Spuleninjektors angelegt . Vor dem Beginn der eigentlichen Haltephase, innerhalb welcher der Magnetanker des offenen Spuleninjektors lediglich in seiner Öffnungsposition gehalten wird, wird in einer Clamp-Phase, welche häufig auch als Aufkommutierungsphase bezeichnet wird, der Spuleninjektor für einen kurze Zeitspanne gegen die negative Boostspannung geklemmt. Dadurch wird der Spulenstrom auf einen Wert gestellt, welcher niedriger ist als das spätere Halteniveau. Folglich muss ein Stromregler nach dieser Clamp-Phase wieder die Batteriespannung zuschalten, um das Stromniveau wieder zu erhöhen. Wird dann die obere Stromkante des Halteniveaus er- reicht, schaltet der Stromregler ab und wartet wiederum bis der Strom auf das untere Halteniveau abgesunken ist um dann wiederum die Batteriespannung zuzuschalten. Gemäß dem hier dargestellten Ausführungsbeispiel liegt die obere Stromkante des Halteniveaus bei ca. 2, 4A und die untere Stromkante des Halteniveaus liegt bei ca. 2,0A. In order to prevent a further decrease of the coil current, according to the embodiment shown here after the freewheeling phase for a period of about 180ys (from t ~ 580ys to t ~ 760ys) the significantly lower battery voltage is applied to the coil of the Spuleninjektors compared to the boost voltage , Before the start of the actual holding phase, during which the magnet armature of the open Spuleninjektors is held only in its open position, in a clamp phase, which is often referred to as Aufkommutierungsphase, the Spuleninjektor clamped for a short period against the negative boost voltage. As a result, the coil current is set to a value which is lower than the later holding level. As a result, a current regulator must reconnect the battery voltage after this clamp phase to increase the current level again. If then the upper current edge of the holding level is reached, the current regulator switches off and waits again until the current has dropped to the lower holding level in order then to connect the battery voltage again. According to the embodiment shown here, the upper current edge of the hold level is approximately 2, 4A, and the lower current edge of the hold level is approximately 2.0A.
Aus Figur 2 ist nun erkennbar, dass zu Beginn der Haltephase das erste Abschalten-Zuschalten (= ΔΤ) zwischen einem ersten Haltepuls Hl und einem zweiten Haltepuls H2 zeitlich merklich größer ist als die darauffolgenden Schaltzeiten zwischen zwei aufeinanderfolgenden Haltepulsen. Ursache hierfür sind induzierte Wirbelströme die durch die starke Änderung des magne¬ tischen Flusses zu Beginn der Haltephase entstanden sind. Die Zeitspanne ΔΤ kann z.B. mittels eines Timers gemessen werden. Der Timer ist kann insbesondere mittels einer Software realisiert werden. Die Software, welche auch für die elektrische Ansteuerung der Spuleninjektoren verantwortlich sein kann, kann insbesondere in einem Motorsteuergerät implementiert sein. Der Timer kann mittels einer geeigneten Hardwarebeschaltung gestartet werden deren Startimpuls (Trigger) das erste Abschalten der Haltephase nach der Clamp-Phase ist. Es wird darauf hingewiesen, dass die Zeitspanne ΔΤ weitgehend unabhängig von der tatsächlichen Batteriespannung ist, da während dieser Phase ein elektrischer Freilauf mittels einer Freilaufdiode realisiert wird. Die dann am Spulen- bzw. It can now be seen from FIG. 2 that, at the beginning of the holding phase, the first switch-off connection (= ΔΤ) between a first holding pulse H1 and a second holding pulse H2 is markedly greater in time than the subsequent switching times between two successive holding pulses. This is due to induced eddy currents caused by the large change in magnetic flux ¬-Nazi at the beginning of the holding phase. The time span ΔΤ can be measured, for example, by means of a timer. The timer can be realized in particular by means of software. The software, which may also be responsible for the electrical control of the Spuleninjektoren, can be implemented in particular in an engine control unit. The timer can be started by means of a suitable hardware circuit whose start pulse (trigger) is the first shutdown of the hold phase after the clamp phase. It should be noted that the period ΔΤ is largely independent of the actual battery voltage, since during this phase, an electrical freewheel is realized by means of a freewheeling diode. The then at the coil or
Kraftstoffinj ektor anliegende Spannung ist während der Frei- laufphase die Vorwärtsspannung der sog. Freilaufdiode . DieFuel injector voltage is during the freewheeling phase, the forward voltage of the so-called freewheeling diode. The
Temperaturabhängigkeit der Vorwärtsspannung der Freilaufdiode kann typischerweise als vernachlässigbar angenommen werden. Temperature dependence of the forward voltage of the freewheeling diode can typically be assumed to be negligible.
Von dem Erfinder der in diesem Dokument beschriebenen Erfindung wurde erkannt, dass der zeitliche Abstand ΔΤ zwischen den ersten beiden Haltepulsen Hl und H2 zu Beginn der Haltephase ein Maß für die zeitliche Verzögerung darstellt, mit welcher der Spulenantrieb bzw. die tatsächliche Bewegung des Magnetankers auf den Beginn der Boostphase (in Figur 2 bei 200ys) und auf ein nachfolgendes Ende der Haltephase (in Figur 2 nicht dargestellt) reagiert . The inventor of the invention described in this document has recognized that the time interval ΔΤ between the first two holding pulses Hl and H2 at the beginning of the holding phase represents a measure of the time delay with which the coil drive or the actual movement of the armature on the Beginning of the boost phase (in Figure 2 at 200ys) and on a subsequent end of the holding phase (not shown in Figure 2) reacted.
Demzufolge kann eine Kenntnis der Zeitspanne ΔΤ im realen Betrieb des Spuleninjektors dazu verwendet werden, durch geeignete Vorsteuerkennlinien oder Vorsteuerkennfeider, welche für einen Spuleninjektor desselben Typs im Vorfeld anhand von Messungen in einem Motorteststand ermittelt wurden, zeitliche Korrelationen zwischen ΔΤ und den folgenden Zeitspannen zu bestimmen, welche für das Bewegungsverhalten des Magnetankers des betreffenden Spuleninjektors charakteristisch sind: Accordingly, a knowledge of the period ΔΤ in real operation of the coil injector can be used to determine temporal correlations between ΔΤ and the following periods of time by means of suitable pilot control characteristics or pilot control parameters, which were determined for a coil injector of the same type in advance by means of measurements in a motor test stand. which are characteristic of the movement behavior of the magnet armature of the respective Spuleninjektors:
(A) Zeitspanne At_OPP_l zwischen dem Beginn der Bestromung in der Boostphase und dem Beginn der Einspritzung (Ventil beginnt sich zu öffnen) (B) Zeitspanne At_OPP_2 zwischen dem Beginn der Bestromung in der Boostphase und dem Erreichen einer vollständigen Einspritzung (Ventil vollständig geöffnet) (A) Time span At_OPP_l between the start of the energization in the boost phase and the beginning of the injection (valve begins to open) (B) time period At_OPP_2 between the start of the energization in the boost phase and the achievement of a complete injection (valve fully open)
(C) Zeitspanne At_OPP_3 zwischen dem Ende der Bestromung (Ende der Haltephase) und der beginnenden Reduzierung der (C) time span At_OPP_3 between the end of the energization (end of the holding phase) and the beginning of the reduction of the
Einspritzrate (Ventil beginnt sich zu schließen Injection rate (valve begins to close
(D) Zeitspanne At_OPP_4 zwischen dem Ende der Bestromung (Ende der Haltephase) und dem Ende der Einspritzung (Ventil vollständig geschlossen)  (D) Period At_OPP_4 between the end of the energization (end of the hold phase) and the end of the injection (valve fully closed)
Figur 3 zeigt eine schematische Darstellung des typischen zeitlichen Verlaufs des durch den Spuleninjektor fließenden Stroms I und des resultierenden Kraftstoffdurchflusses MFF durch den Spuleninjektor pro Arbeitsspiel. Der Verlauf des Stromes I entspricht dem Stromverlauf aus Figur 2. Sowohl der Verlauf des Stromes I als auch der Kraftstoffdurchfluss MFF werden an einem Motorteststand gemessen. In Figur 3 sind die o.g. Zeitspannen At_OPP_l, At_OPP_2, At_OPP_3 und At_OPP_4 deutlich zu erkennen. Durch die Kenntnis dieser Zeitspannen At_OPP_l, At_OPP_2,FIG. 3 shows a schematic representation of the typical time profile of the current I flowing through the coil injector and of the resulting fuel flow MFF through the coil injector per working cycle. The course of the current I corresponds to the current profile from FIG. 2. The course of the current I as well as the fuel flow MFF are measured at a motor test stand. In Figure 3, the o.g. Time spans At_OPP_l, At_OPP_2, At_OPP_3 and At_OPP_4 clearly visible. By knowing these time periods At_OPP_l, At_OPP_2,
At_OPP_3 und At_OPP_4 kann nun im realen Betrieb durch Anpassung der Dauer der Bestromung und/oder des Beginns der Bestromung die Einspritzmenge MFF durch einen Spuleninjektor desselben Typs wie der in dem Motorteststand vermessene Spuleninjektor genauer eingestellt werden. Da die aufzuprägende Korrektur von weiteren physikalischen Systemparametern abhängig sein kann (z.B. At_OPP_3 and At_OPP_4 can now be set in real operation by adjusting the duration of the energization and / or the beginning of the energization of the injection amount MFF by a Spuleninjektor the same type as the measured in the engine test stand Spuleninjektor. Since the correction to be applied may depend on other physical system parameters (e.g.
Funktion von Kraftstofftemperatur, Abstand zur vorherigen Einspritzung bei Mehrfacheinspritzung, Batteriespannung, etc.), können entsprechende zusätzliche geeigneten Vorsteuerkennlinien bzw. Vorsteuerkennfeider abgelegt oder durch ein Model beschrieben werden. Function of fuel temperature, distance to the previous injection in the case of multiple injection, battery voltage, etc.), corresponding additional suitable pilot control characteristics or pilot control characteristics can be stored or described by a model.
Figur 4 zeigt in einer schematischen Darstellung eine derartige Vorsteuerkennlinie, welche die Zeitspanne At_OPP_x als Funktion von ΔΤ angibt. Dabei steht "x" entsprechend der o.g. Zeitspannen At OPP 1, At OPP 2, At OPP 3 und At OPP 4 für 1, 2, 3 oder 4. FIG. 4 shows a schematic representation of such a precontrol characteristic, which indicates the time period At_OPP_x as a function of ΔΤ. Where "x" corresponds to the above. Time periods At OPP 1, At OPP 2, At OPP 3 and At OPP 4 for 1, 2, 3 or 4.

Claims

Patentansprüche claims
1. Verfahren zum Bestimmen des zeitlichen Öffnungsverhaltens und/oder des zeitlichen Schließverhaltens eines einen Spu- lenantrieb aufweisenden Kraftstoffinj ektors für einen Ver¬ brennungsmotor eines Kraftfahrzeuges, das Verfahren aufweisend1. A method for determining the temporal opening behavior and / or the temporal closing behavior of a spool drive having Kraftstoffinj ector for a Ver ¬ internal combustion engine of a motor vehicle, comprising the method
Beaufschlagen des Spulenantriebs mit einer Verstärkungsspannung in einer Verstärkungsphase zum Bewegen eines Magnetankers des Spulenantriebs von einer Schließposition in eine Öffnungsposition, Energizing the coil drive with a boost voltage in a boost phase for moving a solenoid armature of the coil drive from a closed position to an open position;
Beaufschlagen des Spulenantriebs mit einer Haltespannung in einer Haltephase zum Halten des Magnetankers in der Öff¬ nungsposition, wobei die Haltespannung in Form von einer Vielzahl von Haltepulsen angelegt wird, so dass sich ein vorgegebener Haltestrom mit einem unteren Halteniveau und einem oberen Halteniveau einstellt, So that a predetermined holding current stops applying the coil drive with a holding voltage in a holding period for holding the magnet armature in the Publ ¬ drying position, wherein the holding voltage in the form is created by a plurality of holding pulses with a lower holding level, and an upper holding level,
Erfassen des zeitlichen Abstands (ΔΤ) zwischen dem ersten Haltepuls (Hl) der Vielzahl von Haltepulsen und dem zweiten Haltepuls (H2) der Vielzahl von Haltepulsen, und  Detecting the time interval (ΔΤ) between the first sustain pulse (Hl) of the plurality of sustain pulses and the second sustain pulse (H2) of the plurality of sustain pulses, and
Bestimmen des zeitlichen Öffnungsverhaltens und/oder des zeitlichen Schließverhaltens des Kraftstoffinj ektors als Funktion des erfassten zeitlichen Abstands zwischen dem ersten Haltepuls (Hl) und dem zweiten Haltepuls (H2) .  Determining the temporal opening behavior and / or the temporal closing behavior of the fuel injector as a function of the detected time interval between the first holding pulse (HI) and the second holding pulse (H2).
2. Verfahren gemäß dem vorangehenden Anspruch, wobei 2. The method according to the preceding claim, wherein
der erfasste zeitliche Abstand zwischen dem ersten Haltepuls (Hl) und dem zweiten Haltepuls (H2) die Zeitspanne zwischen dem Ende des ersten Haltepulses (Hl) und dem Beginn des zweiten Haltepulses (H2) ist. the detected time interval between the first holding pulse (Hl) and the second holding pulse (H2) is the time interval between the end of the first holding pulse (Hl) and the beginning of the second holding pulse (H2).
3. Verfahren gemäß einem der vorangehenden Ansprüche, wobei das zeitliche Öffnungsverhalten 3. The method according to any one of the preceding claims, wherein the temporal opening behavior
(a) die Zeitdifferenz (At_OPP_l) zwischen dem Beginn der Bewegung des Magnetankers des sich öffnenden Kraftstoffinj ektors und dem Beginn der Verstärkungsphase und/oder  (A) the time difference (At_OPP_l) between the beginning of the movement of the armature of the opening Kraftstoffinj injector and the beginning of the gain phase and / or
(b) die Zeitdifferenz (At_OPP_2) zwischen dem Ende der Bewegung des Magnetankers des sich öffnenden Kraftstoffinj ektors und dem Beginn der Verstärkungsphase  (b) the time difference (At_OPP_2) between the end of the movement of the armature of the opening fuel injector and the beginning of the boost phase
ist . is.
4. Verfahren gemäß einem der vorangehenden Ansprüche, wobei das zeitliche Schließverhalten 4. The method according to any one of the preceding claims, wherein the temporal closing behavior
(a) die Zeitdifferenz (At_OPP_3) zwischen dem Beginn der Bewegung des Magnetankers des sich schließenden Kraftstoffinj ektors und dem Ende der Haltephase und/oder  (a) the time difference (At_OPP_3) between the beginning of the movement of the magnet armature of the closing fuel injector and the end of the holding phase and / or
(b) die Zeitdifferenz (At_OPP_4) zwischen dem Ende der Bewegung des Magnetankers des sich schließenden Kraftstoffinj ektors und dem Ende der Haltephase  (b) the time difference (At_OPP_4) between the end of the movement of the magnet armature of the closing fuel injector and the end of the holding phase
ist . is.
5. Verfahren gemäß einem der vorangehenden Ansprüche, wobei das Erfassen des zeitlichen Abstands (ΔΤ) zwischen dem ersten Haltepuls (Hl) der Vielzahl von Haltepulsen und dem zweiten Haltepuls (H2) der Vielzahl von Haltepulsen mittels einer Zeiterfassungseinheit durchgeführt wird, welche in einem Mo¬ torsteuergerät implementiert ist. 5. The method according to any one of the preceding claims, wherein the detection of the time interval (.DELTA.Τ) between the first holding pulse (Hl) of the plurality of holding pulses and the second holding pulse (H2) of the plurality of holding pulses is carried out by means of a time detecting unit, which in a Mo ¬ torsteuergerät is implemented.
6. Verfahren gemäß einem der vorangehenden Ansprüche, wobei die Funktion, welche den Zusammenhang zwischen 6. The method according to any one of the preceding claims, wherein the function, which the relationship between
(a) dem erfassten zeitlichen Abstand (ΔΤ) zwischen dem ersten Haltepuls (Hl) der Vielzahl von Haltepulsen und dem zweiten Haltepuls (H2) der Vielzahl von Haltepulsen und (A) the detected time interval (ΔΤ) between the first holding pulse (Hl) of the plurality of holding pulses and the second holding pulse (H2) of the plurality of holding pulses and
(b) dem zeitlichen Öffnungsverhalten und/oder dem zeitlichen Schließverhalten des Kraftstoffinj ektors (b) the temporal opening behavior and / or the temporal closing behavior of the fuel injector
beschreibt, in einem Kennfeld abgespeichert ist, welches im Vorfeld in einem Motorprüfstand für einen Refe¬ renz-Kraftstoffinj ektor ermittelt wurde, welcher dem verwendeten Kraftstoffinj ektor entspricht. is stored in a map, which was determined in advance in an engine test for a Refe ¬ rence-fuel injector IN, which corresponds to the used Kraftstoffinj ector.
7. Verfahren gemäß dem vorangehenden Anspruch, wobei 7. The method according to the preceding claim, wherein
in dem Kennfeld der Zusammenhang zwischen in the map the relationship between
(a) dem erfassten zeitlichen Abstand (ΔΤ) zwischen dem ersten Haltepuls (Hl) der Vielzahl von Haltepulsen und dem zweiten Haltepuls (H2) der Vielzahl von Haltepulsen und  (A) the detected time interval (ΔΤ) between the first holding pulse (Hl) of the plurality of holding pulses and the second holding pulse (H2) of the plurality of holding pulses and
(b) dem zeitlichen Öffnungsverhalten und/oder dem zeitlichen Schließverhalten des Kraftstoffinj ektors (b) the temporal opening behavior and / or the temporal closing behavior of the fuel injector
zusätzlich als Funktion des Wertes für zumindest einen weiteren physikalischen Parameter eines den Referenz-Kraftstoffinj ektor aufweisenden Kraftstoff-Einspritzsystems abgespeichert ist und wobei additionally as a function of the value for at least one further physical parameter of the reference fuel injector having stored fuel injection system and wherein
das Bestimmen des zeitlichen Öffnungsverhaltens und/oder des zeitlichen Schließverhaltens des Kraftstoffinj ektors zusätzlich als Funktion des Wertes für den zumindest einen weiteren physikalischen Parameter erfolgt. the determination of the temporal opening behavior and / or the temporal closing behavior of the fuel injector additionally takes place as a function of the value for the at least one further physical parameter.
8. Verfahren gemäß dem vorangehenden Anspruch, wobei 8. The method according to the preceding claim, wherein
der zumindest eine weitere physikalische Parameter the at least one more physical parameter
- die Temperatur des von dem Kraftstoffinj ektor eingespritzten Kraftstoffs , the temperature of the fuel injected by the fuel injector,
- der zeitliche Abstand zu einer vorherigen Einspritzung einer Mehrfacheinspritzung und/oder  the time interval to a previous injection of a multiple injection and / or
- die von einer Batterie des Kraftfahrzeuges bereit gestellte Spannung  - The provided by a battery of the motor vehicle voltage
ist . is.
9. Verfahren zum Ansteuern eines einen Spulenantrieb aufwei¬ senden Kraftstoffinj ektors für einen Verbrennungsmotor eines Kraftfahrzeuges, das Verfahren aufweisend 9. A method for driving a coil drive aufwei ¬ send Kraftstoffinj injector for an internal combustion engine of a motor vehicle, comprising the method
Bestimmen des zeitlichen Öffnungsverhaltens und/oder des zeitlichen Schließverhaltens des Kraftstoffinj ektors nach einem der vorangehenden Ansprüche,  Determining the temporal opening behavior and / or the temporal closing behavior of the fuel injector according to one of the preceding claims,
Anpassen der elektrischen Ansteuerung des Kraftstoffin- jektors basierend auf dem bestimmten zeitlichen Öffnungsverhalten und/oder dem bestimmten zeitlichen Schließverhaltens so dass mit einem Einspritzvorgang eine vorbestimmte Menge (MFF) an Kraftstoff injiziert wird.  Adjusting the electrical control of the fuel injector based on the specific time-opening behavior and / or the specific temporal closing behavior so that a predetermined amount (MFF) of fuel is injected with an injection process.
10. Vorrichtung zum Bestimmen des zeitlichen Öffnungsverhaltens und/oder des zeitlichen Schließverhaltens eines einen Spu¬ lenantrieb aufweisenden Kraftstoffinj ektors für einen Verbrennungsmotor eines Kraftfahrzeuges, die Vorrichtung (100) aufweisend 10. An apparatus for determining the temporal opening behavior and / or the temporal closing behavior of a Spu ¬ lenantrieb having Kraftstoffinj injector for an internal combustion engine of a motor vehicle, comprising the device (100)
eine Stromregelungseinheit (102) zum  a current control unit (102) for
(a) Beaufschlagen des Spulenantriebs mit einer Verstärkungs¬ spannung in einer Verstärkungsphase zum Bewegen eines Mag¬ netankers des Spulenantriebs von einer Schließposition in eine Öffnungsposition und zum (b) Beaufschlagen des Spulenantriebs mit einer Haltespannung in einer Haltephase zum Halten des Magnetankers in der Öff¬ nungsposition, wobei die Haltespannung in Form von einer Vielzahl von Haltepulsen angelegt wird, so dass sich ein vorgegebener Haltestrom mit einem unteren Halteniveau und einem oberen Halteniveau einstellt, (A) acting on the coil drive with a gain ¬ voltage in an amplification phase for moving a Mag ¬ netankers the coil drive from a closed position to an open position and the (B) Applying the coil drive with a holding voltage in a holding phase for holding the armature in the Öff ¬ tion position, wherein the holding voltage is applied in the form of a plurality of holding pulses, so that a predetermined holding current adjusts with a lower holding level and an upper holding level .
eine Erfassungseinheit (104) zum Erfassen des zeitlichen Abstands (ΔΤ) zwischen dem ersten Haltepuls (Hl) der Vielzahl von Haltepulsen und dem zweiten Haltepuls (H2) der Vielzahl von Haltepulsen, und  a detection unit (104) for detecting the time interval (ΔΤ) between the first sustain pulse (Hl) of the plurality of sustain pulses and the second sustain pulse (H2) of the plurality of sustain pulses, and
eine Bestimmungseinheit (106) zum Bestimmen des zeitlichen Öffnungsverhaltens und/oder des zeitlichen Schließverhaltens des Kraftstoffinj ektors als Funktion des erfassten zeitlichen Abstands (ΔΤ) zwischen dem ersten Haltepuls (Hl) und dem zweiten Haltepuls (H2) .  a determination unit (106) for determining the temporal opening behavior and / or the temporal closing behavior of the fuel injector as a function of the detected time interval (ΔΤ) between the first holding pulse (HI) and the second holding pulse (H2).
11. Computerprogramm zum Bestimmen des zeitlichen Öffnungsverhaltens und/oder des zeitlichen Schließverhaltens eines einen Spulenantrieb aufweisenden Kraftstoffinj ektors für einen Verbrennungsmotor eines Kraftfahrzeuges, wobei das Computer¬ programm, wenn es von einem Prozessor ausgeführt wird, zum Durchführen des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 8 eingerichtet ist. 11. A computer program for determining the time opening behavior and / or the temporal closing behavior of a spool drive having fuel injector for an internal combustion engine of a motor vehicle, wherein the computer ¬ program, when executed by a processor, for performing the method according to one of claims 1 to 8 is set up.
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