DE102010037655A1

DE102010037655A1 - Refuse collection vehicle

Info

Publication number: DE102010037655A1
Application number: DE102010037655A
Authority: DE
Inventors: Wieland Kloetzer
Original assignee: Individual
Current assignee: Hydrobox Friedhofs- und Kommunaltechnlk De GmbH
Priority date: 2009-09-24
Filing date: 2010-09-20
Publication date: 2011-03-31
Also published as: DE202009012832U1

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Abfallsammelfahrzeug (1) mit einer Hubvorrichtung (4), die Folgendes aufweist: · zwei Tragarme (5), · ein Traglager (12) an jedem Tragarm (5) zur Aufnahme eines Tragzapfens (11) eines Abfallbehälters (7), wobei das Traglager (12) eine Aufnahmeöffnung (17) aufweist, · eine an jedem Traglager (12) angeordnete verschwenkbare Sicherungsklaue zum Verschließen des Traglagers (12). Ein Hubantrieb bewegt die Hubvorrichtung (4) von einer Aufnahmeposition, in der die Aufnahmeöffnung des Traglagers (12) nach oben weist, in eine Entleerungsposition, in der diese Aufnahmeöffnung (17) nach unten weist. Das Traglager soll mit geringem Aufwand so ausgebildet sein, dass es selbständig und zuverlässig öffnet und schließt. Hierzu wird die Sicherungsklaue (18) derart an der Hubvorrichtung (4) angelenkt, dass sie in der Aufnahmeposition durch ihr Eigengewicht in die offene Stellung verschwenkt und beim Verschwenken in die Entleerungsposition in die geschlossene Stellung verschwenkt wird, so dass in der Entleerungsposition der Tragzapfen (11) auf der Sicherungsklaue (18) aufliegt.The invention relates to a refuse collection vehicle (1) with a lifting device (4), which has: two support arms (5), a support bearing (12) on each support arm (5) for receiving a support pin (11) of a waste container (7) wherein the support bearing (12) has a receiving opening (17), · a pivotable securing claw arranged on each support bearing (12) for closing the support bearing (12). A lifting drive moves the lifting device (4) from a receiving position in which the receiving opening of the support bearing (12) points upward into an emptying position in which this receiving opening (17) points downward. The support bearing should be designed with little effort so that it opens and closes independently and reliably. For this purpose, the safety claw (18) is hinged to the lifting device (4) in such a way that it is pivoted into the open position in the receiving position by its own weight and is pivoted into the closed position when pivoting into the emptying position, so that in the emptying position the support pin ( 11) rests on the safety claw (18).

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Abfallsammelfahrzeug, insbesondere auf ein Abfallsammelfahrzeug zum Einsammeln von Abfällen aus mehreren Abfallbehältern. Ein derartiges Abfallsammelfahrzeug hat in einer bevorzugten Ausführungsform einen Radstand von 2200–2700 mm und ist auch ansonsten äußerst kompakt ausgebildet. Es besteht aus einer Führerkabine und einem Abfallsammelcontainer, in dem eine Presse mit einer Pressplatte angeordnet ist. Aufgrund der kompakten Abmessungen ist das Abfallsammelfahrzeug hervorragend zum Einsatz auf Friedhöfen, Parkanlagen, Campingplätzen, Freizeitparks und engen Stadtbereichen usw. geeignet.The invention relates to a refuse collection vehicle, in particular to a refuse collection vehicle for collecting waste from a plurality of refuse containers. Such a refuse collection vehicle has a wheelbase of 2200-2700 mm in a preferred embodiment and is otherwise also extremely compact. It consists of a driver's cab and a waste collection container, in which a press with a press plate is arranged. Due to its compact dimensions, the refuse collection vehicle is ideal for use in cemeteries, parks, campgrounds, amusement parks and narrow urban areas.

Ein Abfallsammelfahrzeug der genannten Art ist beispielsweise aus der deutschen Patentanmeldung Nummer DE 199 04 460 A1 bekannt. Hier wird ein Abfallsammelfahrzeug mit einer Hubvorrichtung beschrieben, die zwei Tragarme aufweist, zur Aufnahme eines Abfallbehälters, der an beiden Seiten einen Tragzapfen aufweist. An jedem Tragarm befindet sich ein Traglager, das der Aufnahme eines Tragzapfens des Abfallbehälters dient. Die Traglager sind nach oben offen und werden von unten so an die auf beiden Seiten des Abfallbehälters befindlichen Tragzapfen herangeführt, dass die Tragzapfen sich durch die oben liegenden Aufnahmeöffnungen in die Traglager hineinbewegen. An jedem Traglager ist eine Sicherungsklaue angeordnet, welche den in das Traglager eingeschobenem Tragzapfen im Bereich der Aufnahmeöffnung abdeckt und das Traglager verschließt. Ein Hubantrieb bewegt die Hubvorrichtung von einer Aufnahmeposition, in der die Aufnahmeöffnung über der Mitte des Traglagers liegt und nach oben gerichtet ist, in eine Entleerungsposition, in der die Aufnahmeöffnung unter der Mitte des Traglagers liegt und nach unten gerichtet ist. Damit die Tragzapfen des Abfallbehälters nicht aus dem Traglager gleiten, wird vor dem Kippen der Hubvorrichtung das Traglager mit der Sicherungsklaue verschlossen. Die Sicherungsklaue kann über Sicherungsbügel in Schließstellung oder in Öffnungsstellung gebracht werden. Zur Betätigung der Sicherungsklaue ist folglich ein Mechanismus erforderlich, welche die Sicherungsklaue schließt und wieder öffnet. Dieser Mechanismus ist kostenintensiv und störungsanfällig.A refuse collection vehicle of the type mentioned, for example, from the German patent application number DE 199 04 460 A1 known. Here, a refuse collection vehicle with a lifting device is described, which has two support arms, for receiving a refuse container having a trunnion on both sides. At each support arm is a support bearing, which serves to receive a trunnion of the waste container. The support bearings are open at the top and are brought from below to the located on both sides of the waste container trunnions that the trunnions move through the overhead receiving openings in the support bearing. At each support bearing a securing claw is arranged, which covers the inserted into the support bearing trunnions in the region of the receiving opening and closes the support bearing. A lifting drive moves the lifting device from a receiving position in which the receiving opening is located above the center of the support bearing and directed upward in a discharge position in which the receiving opening is located below the center of the support bearing and directed downward. So that the trunnions of the waste container do not slide out of the support bearing, the support bearing is closed with the safety pawl before tilting the lifting device. The securing claw can be brought over the safety latch in the closed position or in the open position. For actuating the securing claw a mechanism is therefore required which closes and re-opens the securing claw. This mechanism is costly and prone to failure.

Es ist eine Aufgabe der Erfindung, das Traglager mit geringem Aufwand so auszubilden, dass es sebständig und zuverlässig öffnet und schließt.It is an object of the invention to design the support bearing with little effort so that it opens and closes sebständig and reliable.

Diese Aufgabe wird durch die Gesamtheit der Merkmale des Schutzanspruchs 1 gelöst.This object is achieved by the totality of the features of claim 1 protection.

Das erfindungsgemäße Abfallsammelfahrzeug weist eine Hubvorrichtung mit folgenden Merkmalen auf:

• zwei Tragarme,
• ein Traglager an jedem Tragarm zur Aufnahme eines Tragzapfens eines Abfallbehälters, wobei das Traglager eine Aufnahmeöffnung aufweist,
• eine an jedem Traglager angeordnete verschwenkbare Sicherungsklaue zum Verschließen des Traglagers,

wobei ein Hubantrieb die Hubvorrichtung von einer Aufnahmeposition, in der die Aufnahmeöffnung des Traglagers nach oben gerichtet ist, in eine Entleerungsposition, in der diese Aufnahmeöffnung nach unten gerichtet ist, bewegt.The waste collection vehicle according to the invention has a lifting device with the following features:

• two support arms,
A support bearing on each support arm for receiving a support journal of a waste container, the support bearing having a receiving opening,
A pivotable securing claw arranged on each support bearing for closing the support bearing,

wherein a lifting drive moves the lifting device from a receiving position in which the receiving opening of the support bearing is directed upward, in a discharge position in which this receiving opening is directed downward.

Zur Lösung der erfindungsgemäßen Aufgabe ist die Sicherungsklaue derart an der Hubvorrichtung angelenkt, dass sie in der Aufnahmeposition durch ihr Eigengewicht in die das Traglager öffnende Stellung verschwenkt wird und beim Verschwenken in die Entleerungsposition in die das Traglager verschließende Stellung verschwenkt wird, so dass in der Entleerungsposition der Tragzapfen auf der Sicherungsklaue aufliegt. Beim Kippen der Hubvorrichtung schließt die Sicherungsklaue folglich das Traglager automatisch aufgrund ihres eigenen Gewichts. Der Tragzapfen kann sich in der geschlossenen Position zumindest teilweise auf der Sicherungsklaue abstützen.To solve the object of the invention, the securing claw is articulated to the lifting device that it is pivoted in the receiving position by its own weight in the supporting bearing opening position and is pivoted when pivoting in the emptying position in the bearing closing position, so that in the emptying position the trunnion rests on the securing claw. When tilting the lifting device, the securing claw consequently closes the supporting bearing automatically due to its own weight. The support pin can be at least partially supported in the closed position on the securing claw.

Mit anderen Worten ist die Position der Schwenkachse der Sicherungsklaue derart zu wählen, dass sie durch ihr Eigengewicht unter Wirkung der Schwerkraft in Abhängigkeit von der Position der Hubvorrichtung entweder die das Traglager öffnende oder die das Traglager verschließende Stellung einnimmt.In other words, the position of the pivot axis of the securing claw is to be selected such that it assumes by its own weight under the action of gravity depending on the position of the lifting device either the support bearing opening or the support bearing occluding position.

Dies wird in einer praktischen Ausführungsform dadurch erreicht, dass die Sicherungsklaue über ein Schwenklager am Tragarm angelenkt ist, das sich im Bereich des Traglagers auf der der Aufnahmeöffnung gegenüberliegenden Seite befindet. Wenn der Tragarm mit dem Traglager derart verschwenkt wird, dass die Aufnahmeöffnung nach unten weist, schwingt die Sicherungsklaue um ihr Schwenklager herum in eine Lage, in der sie das Traglager verschließt.This is achieved in a practical embodiment in that the securing claw is articulated via a pivot bearing on the support arm, which is in the region of the support bearing on the opposite side of the receiving opening. When the support arm is pivoted with the support bearing such that the receiving opening facing downward, the securing claw oscillates around its pivot bearing in a position in which it closes the support bearing.

Der Hubantrieb kippt die Hubvorrichtung in die Entleerungsposition, so dass sich der Abfallbehälter kopfüber oberhalb der Einfüllöffnung des Abfallsammelcontainers befindet. Das Traglager kann eine Führung für den Tragzapfen bilden, welche den Tragzapfen in einer bestimmten Führungsrichtung führt. Die Führungsrichtung verläuft in der Entleerungsposition der Hubvorrichtung nicht vollständig senkrecht, sondern schräg zur senkrechten Richtung. Das Traglager führt also einen darin aufgenommenen Tragzapfen bei der Bewegung zur Aufnahmeöffnung hin in einer schrägen Richtung. Diese Zapfenführung trägt folglich einen Teil des Gewichts des Abfallbehälters und es ruht nicht das ganze Gewicht auf der Sicherungsklaue. Hierdurch wird die Gefahr eines ungewollten Öffnens der hakenförmigen Sicherungsklaue reduziert.The lifting drive tilts the lifting device in the emptying position, so that the waste container is located upside down above the filling opening of the waste collection container. The support bearing can form a guide for the support pin, which guides the support pin in a specific guide direction. The guide direction is not completely vertical in the emptying position of the lifting device, but obliquely to the vertical Direction. The support bearing thus carries a supporting pin received therein in the movement toward the receiving opening in an oblique direction. This pin guide thus carries a portion of the weight of the waste container and it does not rest all the weight on the safety claw. As a result, the risk of accidental opening of the hook-shaped securing claw is reduced.

Eine weitere Möglichkeit zur Reduktion der Gefahr eines ungewollten Öffnens der Sicherungsklaue kann dadurch erreicht werden, dass die von dem in Führungsrichtung geführten Tragzapfen auf die Sicherungsklaue aufgebrachte Kraft kein Drehmoment oder ein die Sicherungsklaue in die das Traglager verschließende Stellung drückendes Drehmoment erzeugt. Dies lässt sich dadurch erreichen, dass die Wirklinie der Kraft des Tragzapfens, welche in seiner Führungsrichtung verläuft, entlang einer Geraden durch das Schwenklager für die Sicherungsklaue verläuft. Dann entsteht durch die Kraft kein Moment. Verläuft die Wirklinie der Kraft des Tragzapfens zu der Mittelinie des Schwenklagers versetzt, muss der Versatz so gewählt werden, dass das entstehende Drehmoment die Sicherungsklaue in Schließrichtung drückt. Bei einer zur Vertikalen schrägen Führungsrichtung und einer in der Entleerungsposition von oben nach unten in die Schließposition schwenkenden Sicherungsklaue muss die Wirklinie oberhalb des Schwenklagers verlaufen, um bei Kraftausübung ein Drehmoment in Schließrichtung zu erzeugen.A further possibility for reducing the risk of accidental opening of the securing claw can be achieved by the force applied by the guide pin guided in the guiding direction on the securing claw does not generate any torque or a locking claw in the position closing the supporting bearing pressing torque. This can be achieved in that the line of action of the force of the trunnion, which runs in its guide direction, runs along a straight line through the pivot bearing for the safety claw. Then there is no moment created by the force. If the action line of the force of the trunnion is offset relative to the center line of the swivel bearing, the offset must be selected such that the resulting torque presses the safety claw in the closing direction. In a direction obliquely to the vertical guide direction and in the emptying position from top to bottom in the closed position pivoting securing claw, the line of action must extend above the pivot bearing to generate a force in the closing direction when applying force.

In der Praxis kann mindestens ein Anschlag für die Sicherungsklaue vorgesehen sein, der die Bewegung der Sicherungsklaue in der das Traglager öffnenden Stellung begrenzt. Die das Traglager öffnenden Stellung der Sicherungsklaue ist so gewählt, dass sie beim Kippen der Hubvorrichtung in ihre Schließstellung schwenkt, bevor der Tragzapfen durch das Gewicht des Abfallbehälters aus dem Traglager gleitet. Es kann auch ein Anschlag vorgesehen sein, der die Bewegung der Sicherungsklaue in der das Traglager verschließenden Stellung begrenzt.In practice, at least one stop for the securing claw may be provided which limits the movement of the securing claw in the position opening the supporting bearing. The position of the securing claw opening the support bearing is selected so that it pivots when tilting the lifting device in its closed position before the trunnion slides by the weight of the waste container from the support bearing. It can also be provided a stop which limits the movement of the securing claw in the position closing the supporting bearing.

Der Abfallbehälter kann zur Aufnahme zwischen die einander gegenüberliegenden Innenseiten der Traglager eingeschoben werden. Die Sicherungsklauen befinden sich dabei an den Außenseiten der Traglager. Dies hat den Vorteil, dass keine der Sicherungsklauen zwischen das Traglager und den Abfallbehälter geraten und hier eingeklemmt werden kann. Die freie Verschwenkbarkeit der Sicherungsklaue zwischen ihren zwei Stellungen ist zu jeder Zeit gewährleistet.The waste container can be inserted for receiving between the opposite inner sides of the support bearing. The securing claws are located on the outer sides of the support bearing. This has the advantage that none of the securing claws between the support bearing and the waste container advised and can be trapped here. The free pivoting of the safety claw between its two positions is guaranteed at all times.

Vorzugsweise kann in der Praxis jeder Tragarm zumindest in der Aufnahmeposition der Hubvorrichtung von einer Stellung parallel zur Rückwand des Abfallsammelfahrzeuges in eine Stellung rechtwinklig zur Rückwand des Abfallsammelfahrzeuges verschwenkbar sein. In der Stellung parallel zur Rückwand des Abfallssammelfahrzeuges liegen die zwei Tragarme im Wesentlichen an der Rückwand des Abfallsammelfahrzeuges an. In diese Stellung werden die Tragarme verschwenkt, wenn das Abfallsammelfahrzeug sich im Fahrbetrieb befindet. Zum Entleeren eines Abfallbehälters in den Abfallsammelcontainer können die Tragarme in die Stellung rechtwinklig zur Rückwand des Abfallsammelfahrzeuges verschwenkt werden, in der sie im Wesentlichen parallel zueinander nach hinten von der Rückwand wegragen, so dass sie einen Abfallbehälter aufnehmen können.Preferably, in practice, each support arm, at least in the receiving position of the lifting device, can be pivoted from a position parallel to the rear wall of the refuse collection vehicle into a position perpendicular to the rear wall of the refuse collection vehicle. In the position parallel to the rear wall of the refuse collection vehicle, the two support arms lie substantially against the rear wall of the refuse collection vehicle. In this position, the support arms are pivoted when the refuse collection vehicle is in driving. For emptying a waste container in the waste collection container, the support arms can be pivoted into the position perpendicular to the rear wall of the refuse collection vehicle, in which they protrude substantially parallel to each other to the rear of the rear wall so that they can accommodate a waste container.

Eine weitere Aufgabe der Erfindung ist es, ein Abfallsammelfahrzeug zu schaffen, dessen Aufnahme- und Hubvorrichtung (kurz Hubvorrichtung genannt) zur Aufnahme von Abfallbehältern unterschiedlicher Größe geeignet ist.Another object of the invention is to provide a refuse collection vehicle, the receiving and lifting device (short called lifting device) is suitable for receiving garbage containers of different sizes.

Diese Aufgabe wird durch die Gesamtheit der Merkmale des Anspruchs 7 gelöst. Ein Abfallsammelfahrzeug mit Hubvorrichtung weist folgende Merkmale auf:

• zwei Tragarme,
• ein Traglager an jedem Tragarm, welches eine Aufnahmeöffnung für einen Tragzapfen eines Abfallbehälters aufweist,
• mindestens eine Anlagefläche für einen Abfallbehälter im Bereich der an der Hubvorrichtung befestigten Enden der Tragarme.

This object is solved by the entirety of the features of claim 7. A waste collection vehicle with lifting device has the following features:

• two support arms,
A support bearing on each support arm, which has a receiving opening for a support journal of a waste container,
• at least one contact surface for a waste container in the area of the lifting arms attached to the ends of the support arms.

Ein Abfallbehälter wird mit zwei an seinen gegenüberliegenden Seiten befindlichen Tragzapfen in den Traglagern der Tragarme aufgenommen. Er liegt ferner gegen die Anlagefläche an, so dass er sicher vom Boden hochgehoben und in die Entleerungsposition gekippt werden kann, wobei sich die Traglager schließen und die Tragzapfen von den Sicherungsklauen gehalten werden.A waste container is received in the support bearings of the support arms with two support pins located on its opposite sides. He also rests against the contact surface, so that it can be safely lifted from the ground and tilted into the emptying position, with the support bearing close and the trunnions are held by the securing claws.

Erfindungsgemäß ist ein Verstellelement vorgesehen, mit dem der Abstand zwischen der Anlagefläche und den Traglagern verstellbar ist. Das Verstellelement wird in einer gewählten Position festgestellt.According to the invention an adjusting element is provided, with which the distance between the contact surface and the support bearings is adjustable. The adjustment is detected in a selected position.

Dieses Verstellelement wird verwendet, wenn ein Abfallbehälter mit einer anderen Größe eingesetzt wird. Ist der Abfallbehälter kleiner, wird der Abstand zwischen Traglager und Anlagefläche verkleinert. Ist der Abfallbehälter größer, muss der Abstand zwischen Anlagefläche und Traglager vergrößert werden.This adjustment element is used when a waste container of a different size is used. If the waste container is smaller, the distance between the support bearing and contact surface is reduced. If the waste container is larger, the distance between the contact surface and the support bearing must be increased.

Auf diese Weise kann das Abfallsammelfahrzeug mit verschiedenen Abfallbehältern verwendet werden, deren Größe auf den jeweiligen Einsatzzweck angepasst ist.In this way, the refuse collection vehicle can be used with various waste containers whose size is adapted to the particular application.

Zusätzlich kann die Hubvorrichtung mit einer so genannten Kammaufnahme versehen sein, welche kleine Abfallbehälter wie DIN-Mülltonnen von 120 bis 1100 Liter mit daran befestigter Kammleiste ergreifen kann. Hierdurch wird das erfindungsgemäße Abfallsammelfahrzeug für eine noch größere Vielfalt von Abfallbehältern verwendbar. In addition, the lifting device can be provided with a so-called comb recording, which can take small waste containers such as DIN garbage cans of 120 to 1100 liters with attached comb strip. As a result, the refuse collection vehicle according to the invention can be used for an even greater variety of waste containers.

In der Praxis kann die Hubvorrichtung einen Tragrahmen aufweisen, an dem die Tragarme befestigt sind, wobei das Verstellelement mindestens einen Schwenkhebel aufweist, der an dem Tragrahmen verschwenkbar befestigt ist und der von einer ersten, im Wesentlichen in der Ebene des Tragrahmens liegenden Position in mindestens eine zweite Position verschwenkbar ist, in der er schräg zur Ebene des Tragrahmens verläuft, wobei die Anlagefläche an dem Schwenkhebel befestigt ist. Bei einer besonderen praktischen Ausführungsform sind zwei Schwenkhebel am Tragrahmen angelenkt, deren freie Enden durch eine Koppelstange miteinander verbunden sind. Auf diese Weise wird ein Viergelenk gebildet. Die Endpunkte der zwei Schwenkhebel liegen vorzugsweise in der Ebene des Tragrahmens, so dass die Koppelstange in jeder Verstellposition im Wesentlichen parallel zum Tragrahmen verläuft. An der Koppelstange kann mindestens eine Querleiste angeordnet sein, welche an einer zweiten im Abstand befindlichen Koppelstange eines entsprechenden Hebelgetriebes befestigt ist. Die Querleiste bildet die Anlagefläche für Abfallbehälter. Den größten Abstand weist die Querleiste vom Traglager auf, wenn die Schwenkhebel parallel zur und in der Ebene des Tragrahmens verlaufen. Verlaufen sie rechtwinklig zur Ebene des Tragrahmens auf die Traglager zu, ist der Abstand der Anlagefläche zu den Traglagern am geringsten. Es können Zwischenstellungen vorgesehen sein, in denen die Hebelgetriebe arretierbar sind, um verschiedene Abstände zwischen dem größten und dem kleinsten Abstand einzustellen. Hierfür kann ein lösbares Arretierungselement vorgesehen sein, welches die Anlagefläche in verschiedenen Positionen fixiert. Beispielsweise kann das Arretierungselement ein Sicherungsbolzen sein, der mit mindestens zwei Bohrungen an dem Tragrahmen zusammenwirkt.In practice, the lifting device may comprise a support frame to which the support arms are attached, wherein the adjustment element has at least one pivot lever which is pivotally attached to the support frame and which from a first, lying substantially in the plane of the support frame position in at least one second position is pivotable, in which it extends obliquely to the plane of the support frame, wherein the abutment surface is fixed to the pivot lever. In a particular practical embodiment, two pivot levers are articulated to the support frame, the free ends of which are connected by a coupling rod. In this way, a four-bar linkage is formed. The end points of the two pivot levers are preferably in the plane of the support frame, so that the coupling rod extends in each adjustment position substantially parallel to the support frame. On the coupling rod, at least one transverse bar can be arranged, which is attached to a second spaced-coupling rod of a corresponding lever mechanism. The transverse strip forms the contact surface for waste containers. The largest distance the cross bar of the support bearing, when the pivot levers are parallel to and in the plane of the support frame. If they extend at right angles to the plane of the support frame towards the support bearings, the distance between the contact surface and the support bearings is the lowest. It can be provided intermediate positions in which the lever mechanism can be locked to set different distances between the largest and the smallest distance. For this purpose, a releasable locking element can be provided, which fixes the contact surface in different positions. For example, the locking element may be a safety bolt which cooperates with at least two holes on the support frame.

Eine andere praktische Ausführungsform kann teleskopierbare Tragarme aufweisen, welche das Verstellelement bilden. Die Tragarme können beispielsweise von ineinander gefügten Hohlprofilen aus Stahl gebildet werden. Das äußere Hohlprofil kann am Tragrahmen befestigt sein und das innere, im äußeren verschiebbare Hohlprofil kann an seinem freien Ende ein Traglager aufweisen. Die Abstandsverstellung erfolgt durch unterschiedlich weites Ausziehen des inneren Hohlprofil. Auch hier kann ein lösbares Arretierungselement vorgesehen sein, welches die Tragarme in verschiedenen Positionen fixiert. Beispielsweise kann das Arretierungselement ein Sicherungsbolzen an jedem Tragarm sein, der mit einer Bohrung an dem äußeren Hohlprofil und einer von mehreren Bohrungen an dem inneren Hohlprofil zusammenwirkt.Another practical embodiment may comprise telescopic support arms, which form the adjusting element. The support arms can be formed, for example, of interlocked hollow sections made of steel. The outer hollow profile may be attached to the support frame and the inner, displaceable in the outer hollow profile may have a support bearing at its free end. The distance adjustment is carried out by differently far extending the inner hollow profile. Again, a releasable locking element may be provided which fixes the support arms in different positions. For example, the locking element may be a securing bolt on each support arm, which cooperates with a bore on the outer hollow profile and one of a plurality of bores on the inner hollow profile.

Andere Arretierungsmittel wie z. B. Klemmschrauben oder Rastmittel sind ebenfalls möglich.Other locking means such. B. clamping screws or locking means are also possible.

Eine weitere Aufgabe der Erfindung ist es, ein Abfallsammelfahrzeug derart weiterzubilden, dass es eine lange Lebensdauer aufweist. Diese Aufgabe wird durch die Merkmale des Schutzanspruchs 11 gelöst.Another object of the invention is to develop a refuse collection vehicle such that it has a long service life. This object is solved by the features of patent claim 11.

Ein Abfallsammelfahrzeug mit einem Abfallsammelcontainer aus Stahlblech, in den der Inhalt aus den Abfallbehältern einfüllbar ist, kann insbesondere durch schwere, auf den Boden des Abfallbehälters fallende Gegenstände beschädigt werden. Das Stahlblech im Bodenbereich beult im Laufe der Zeit aus und verformt sich. Die Verformungen erhöhen die Gefahr des Durchrostens.A waste collection vehicle with a waste collection container made of sheet steel, in which the content of the waste containers can be filled, can be damaged in particular by heavy, falling on the bottom of the waste container objects. The steel sheet in the floor area bellows over time and deforms. The deformations increase the risk of rusting.

Um diese Gefahr zu reduzieren wird vorgeschlagen, zumindest einen Teil des Bodens des Abfallsammelcontainers mit einer entnehmbaren Kunststoffplatte abzudecken.To reduce this risk is proposed to cover at least a portion of the bottom of the waste container with a removable plastic plate.

Mit anderen Worten wird eine austauschbare Kunststoffplatte, z. B. aus Polyethylen oder Recycling-Material, auf den Boden des Abfallsammelcontainers gelegt. Das Hineinfallen von schweren und scharfkantigen Gegenständen kann folglich nicht mehr den Stahlboden des Abfallsammelcontainers beschädigen. Die Kunststoffplatte federt den Schlag ab und kann bei zunehmender Beschädigung einfach ausgetauscht werden. Die hierdurch entstehenden Kosten betragen einen Bruchteil der Kosten, die bei einem Austausch des Abfallsammelcontainers anfallen.In other words, an exchangeable plastic plate, for. B. polyethylene or recycled material, placed on the bottom of the waste container. The falling in of heavy and sharp-edged objects can therefore no longer damage the steel floor of the waste collection container. The plastic plate absorbs the shock and can be easily replaced with increasing damage. The resulting costs are a fraction of the costs of replacing the waste collection container.

Die Kunststoffplatte sollte in der Praxis zumindest im Bereich unterhalb der Einfüllöffnung des Abfallsammelcontainers angeordnet sein, durch welche der Abfall eingefüllt wird.The plastic plate should be arranged in practice at least in the area below the filling opening of the waste collection container, through which the waste is filled.

Der Abfallsammelcontainer ist in der Praxis als Presscontainer ausgebildet. Mit anderen Worten weist der Abfallsammelcontainer einen Antrieb für eine Pressplatte auf, mit der der eingefüllte Abfall in dem Abfallsammelcontainer verdichtet werden kann.The waste collection container is designed in practice as a press container. In other words, the waste collection container has a drive for a press plate with which the filled waste can be compacted in the waste collection container.

Üblicherweise besteht die Wand des Abfallsammelcontainers aus pulverbeschichtetem oder lackiertem Stahl. Bei einer praktischen Ausführungsform kann der Abfallsammelcontainer aus Edelstahl bestehen. Lackierte oder beschichtete Stahlwände halten der Korrosion durch den Kontakt mit verrottbaren Abfällen nur über eine begrenzte Zeitdauer statt. Rostfreier Edelstahl ist sehr viel widerstandsfähiger und hat folglich eine höhere Lebensdauer.Usually, the wall of the waste container consists of powder-coated or painted steel. In a practical embodiment, the waste collection container may be made of stainless steel. Painted or coated steel walls resist corrosion by contact with degradable waste only for a limited period of time. Stainless steel is much more resistant and therefore has a longer service life.

Schließlich kann ein Abfallsammelfahrzeug mit den oben beschriebenen Merkmalen mit einer Fernsteuerung versehen werden. Ein Antrieb ist für die Betätigung der Hubvorrichtung vorgesehen, welcher die Hubvorrichtung aus einer Aufnahmeposition, in der der auf dem Boden aufstehende Abfallbehälter von der Hubvorrichtung aufgenommen und in eine Entleerungsposition bewegt wird, in der der Inhalt des Abfallbehälters in den Abfallsammelcontainer hinein gekippt wird. Eine Steuerung steuert den Antrieb aufgrund von Steuersignalen, welche ein Benutzer, insbesondere der Fahrer des Fahrzeugs, über Eingabemittel, insbesondere Druckknöpfe oder Drehknöpfe erzeugt.Finally, a refuse collection vehicle having the above-described features can be provided with a remote control. A drive is provided for the operation of the lifting device, which lifts the lifting device from a receiving position in which the waste container resting on the floor is picked up by the lifting device and moved to a discharge position in which the contents of the waste container are dumped into the waste collection container. A controller controls the drive based on control signals which a user, in particular the driver of the vehicle, generates via input means, in particular push buttons or rotary knobs.

Bei einer praktischen Ausführungsform kann die Steuerung für den Antrieb ein Empfangsmodul aufweisen, mit welchem Signale einer Fernsteuerung empfangen werden. Die Fernsteuerung weist dann Eingabemittel auf, über die der Benutzer Signale für die Steuerung erzeugt. Hierdurch wird es ermöglicht, den Antrieb der Hubvorrichtung zu betätigen, ohne sich in den Heckbereich des Abfallsammelfahrzeugs, an dem die Hubvorrichtung mit der Steuerung angeordnet ist, zu begeben. Optimalerweise fährt der Benutzer mit seinem Abfallsammelfahrzeug so an den Abfallbehälter heran, dass die Hubvorrichtung den Behälter aufnimmt und betätigt dann die Fernsteuerung, welche den Antrieb für die Hubvorrichtung betätigt. Am Ende des Entleerungsvorgangs wird die Hubvorrichtung mittels der Fernsteuerung mit dem Abfallbehälter zurückgeschwenkt. Dabei schwenken selbsttätig die Sicherungsklauen zurück und öffnen die Traglager. Die Hubvorrichtung wird dann abgesenkt, bis der Abfallbehälter wieder auf dem Boden aufsteht und die Tragzapfen aus den Traglagern heraus gleiten. Der Benutzer kann nun mit dem Abfallsammelfahrzeug von dem Abfallbehälter fortfahren, ohne das Abfallsammelfahrzeug verlassen zu müssen.In a practical embodiment, the control for the drive may comprise a receiving module with which signals of a remote control are received. The remote control then has input means through which the user generates signals for control. This makes it possible to operate the drive of the lifting device, without going to the rear of the refuse collection vehicle, on which the lifting device is arranged with the controller. Optimally, the user drives with his waste collection vehicle to the waste container so that the lifting device receives the container and then actuates the remote control, which actuates the drive for the lifting device. At the end of the emptying process, the lifting device is pivoted back by means of the remote control with the waste container. The safety pawls automatically swing back and open the bearing. The lifting device is then lowered until the waste container rests again on the ground and the trunnions slide out of the support bearings out. The user can now proceed with the refuse collection vehicle from the waste container without having to leave the refuse collection vehicle.

Ausführungsformen der Erfindung werden nachfolgend unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen beschrieben.Embodiments of the invention will be described below with reference to the accompanying drawings.

1 zeigt eine Seitenansicht eines erfindungsgemäßen Abfallsammelfahrzeuges mit mehreren unterschiedlich großen Abfallbehältern. 1 shows a side view of a refuse collection vehicle according to the invention with several different sized waste containers.

2 zeigt eine der 1 entsprechende Ansicht des Abfallsammelfahrzeuges mit einem an der Hubvorrichtung befestigten und angehobenen Abfallbehälter. 2 shows one of the 1 corresponding view of the refuse collection vehicle with a lifting device attached to the raised and raised waste container.

3 zeigt eine der 2 entsprechende Ansicht des Abfallsammelfahrzeuges mit weiter angehobenem Abfallbehälter. 3 shows one of the 2 corresponding view of the refuse collection vehicle with further raised waste container.

4 zeigt eine den 2 und 3 entsprechende Ansicht des Abfallsammelfahrzeuges mit einem Abfallbehälter in Entleerungsposition. 4 shows a the 2 and 3 corresponding view of the refuse collection vehicle with a waste container in emptying position.

5 zeigt eine Seitenansicht eines Tragrahmens der Hubvorrichtung des Abfallsammelfahrzeuges aus den 1 bis 4. 5 shows a side view of a support frame of the lifting device of the refuse collection vehicle from the 1 to 4 ,

6 zeigt eine dreidimensionale Draufsicht auf den Tragrahmen aus 5. 6 shows a three-dimensional plan view of the support frame 5 ,

7, 8 zeigen zwei dreidimensionale Seitenansichten des Tragrahmens aus den 5 und 6. 7 . 8th show two three-dimensional side views of the support frame from the 5 and 6 ,

9 zeigt eine dreidimensionale Rückansicht einer weiteren Ausführungsform eines Tragrahmens. 9 shows a three-dimensional rear view of another embodiment of a support frame.

10 zeigt eine schematische Querschnittsansicht eines Abfallsammelcontainers des Abfallsammelfahrzeuges aus den 1 bis 4. 10 shows a schematic cross-sectional view of a waste collection container of the refuse collection vehicle from the 1 to 4 ,

Die 1 bis 4 zeigen ein Abfallsammelfahrzeug 1 mit einem Führerhaus 2 und einem dahinter angeordneten Abfallsammelcontainer 3. Der Abfallsammelcontainer 3 ist als Presscontainer ausgebildet. Er weist einen Pressantrieb für eine in dem Container befindliche Pressplatte auf, welche den eingefüllten Abfall komprimiert.The 1 to 4 show a refuse collection vehicle 1 with a cab 2 and a waste collection container located behind it 3 , The waste collection container 3 is designed as a press container. It has a press drive for a press plate located in the container, which compresses the filled waste.

Am hinteren Ende des Abfallsammelcontainers 3, das heißt, an dem dem Führerhaus gegenüberliegenden Ende, ist eine Aufnahme- und Hubvorrichtung 4 (kurz Hubvorrichtung genannt) für einen von mehreren unterschiedlichen Abfallbehältern 6, 7, 8, 9 angeordnet. Es handelt sich um einen mittelgroßen Abfallkorb 6 und einen großen Abfallkorb sowie um zwei unterschiedlich große Mülltonnen 8, 9. Zum Ergreifen der mittelgroßen und großen Abfallkörbe 6 und 7 weist die Hubvorrichtung Tragarme 5 auf, die weiter unten näher beschrieben werden. Die Abfallkörbe 6, 7 sind mit Tragzapfen 10, 11 auf beiden Seiten versehen, welche mit weiter unten beschriebenen Tragarmen 5 der Hubvorrichtung zusammenwirken. Die Mülltonnen 8, 9 werden mit einer (nicht dargestellten) Kammaufnahme ergriffen und angehoben.At the back of the waste collection container 3 that is, at the opposite end of the cab, is a receiving and lifting device 4 (called lifting device for short) for one of several different waste containers 6 . 7 . 8th . 9 arranged. It is a medium sized waste basket 6 and a large waste basket and two different sized garbage cans 8th . 9 , For gripping the medium and large waste baskets 6 and 7 the lifting device has support arms 5 on, which are described below in more detail. The trash baskets 6 . 7 are with trunnions 10 . 11 provided on both sides, which with support arms described below 5 cooperate the lifting device. The garbage cans 8th . 9 are grasped and raised with a comb receiver (not shown).

Die technische Lösung für die Heckaufnahme der Abfallbehälter ist auch als Seitenaufnahme, z. B. für die Abfallbehälter Minifix und Midifix des Anmelders sowie DIN Mülltonnen bis 650 Liter einsetzbar. Durch hydraulische Abstützung der Seitenaufnahme und Teleskopierung derselben können Abfallbehälter ohne Verlassen der Führerkabine aufgenommen und wieder abgesetzt werden.The technical solution for the rear of the waste bin is also used as a side view, z. B. for the waste container Minifix and Midifix the applicant and DIN garbage cans up to 650 liters used. By hydraulically supporting the side view and telescoping the same waste bin can be picked up and dropped without leaving the cab.

In den 2 bis 4 ist der Hub- und Entleerungsvorgang des größten Abfallbehälters, nämlich des Abfallkorbs 7, dargestellt. Jeder Tragarm 5 weist an seinem freien Ende ein Traglager 12 auf, welches einen Tragzapfen 11 aufnimmt. Die dem Abfallsammelfahrzeug zugewandt Vorderseite des Abfallbehälters 7 liegt gegen eine Anlagefläche der Hubvorrichtung an. Die Tragarme 5 werden angehoben und im oberen Bereich der Hubvorrichtung 4 derart verschwenkt, dass der Abfallbehälter 7 seinen Inhalt in den Abfallsammelcontainer kippt. Der in dem Abfallbehälter 7 aufgenommene Abfall wird dabei in das Innere des Abfallsammelcontainers 3 geschüttet. Die Tragarme 5 sind an einem Tragrahmen befestigt, der in Führungen 13 im hinteren Bereich des Abfallsammelfahrzeuges 1 nach Art eines Schlittens geführt wird. Der Tragrahmen 14 und seine Bestandteile sind näher in den nachfolgenden 5 bis 8 dargestellt.In the 2 to 4 is the lifting and emptying process of the largest waste container, namely the waste basket 7 represented. Each support arm 5 has at its free end a support bearing 12 on which a trunnion 11 receives. The refuse collection vehicle facing the front of the waste container 7 lies against a contact surface of the lifting device. The support arms 5 are raised and in the upper part of the lifting device 4 pivoted so that the waste container 7 dumps its contents into the waste collection container. The one in the waste container 7 In this case, waste that has been taken in is taken to the interior of the waste collection container 3 poured. The support arms 5 are attached to a support frame that guides in 13 at the rear of the refuse collection vehicle 1 is performed in the manner of a carriage. The supporting frame 14 and its components are closer in the following 5 to 8th shown.

Der Tragrahmen 14 hat eine rechteckige Form und weist an seinen Seiten Laufrollen 15 auf, welche in den Führungen 13 (4) im hinteren Bereich des Abfallsammelfahrzeuges laufen.The supporting frame 14 has a rectangular shape and has rollers on its sides 15 on which in the guides 13 ( 4 ) run in the rear of the refuse collection vehicle.

An dem Tragrahmen 14 sind verschwenkbar zwei Tragarme 5 angeordnet. Diese können von der in den Zeichnungen dargestellten Tragposition, in der sie im Wesentlichen rechtwinklig zum Tragrahmen 14 und folglich zur Rückwand des Abfallsammelfahrzeuges 1 verlaufen in eine zweite Schwenkposition verschwenkt werden, in der sie im Wesentlichen parallel zum Tragrahmen 14 verlaufen. Im Fahrbetrieb des Abfallsammelfahrzeuges 1 werden die Tragarme 5 in diese zweite Schwenkposition geschwenkt, damit beim Fahren des Fahrzeuges keine unzulässigen Vorsprünge im Heckbereich vorhanden sind. Wenn die Tragarme 5 einen Abfallbehälter zwischen sich aufnehmen sollen, werden sie in die in den Zeichnungen dargestellte Tragposition rechtwinklig zum Tragrahmen 14 verschwenkt.On the support frame 14 are pivotable two support arms 5 arranged. These may differ from the support position shown in the drawings in that they are substantially perpendicular to the support frame 14 and consequently to the rear wall of the refuse collection vehicle 1 run in a second pivot position, in which they are substantially parallel to the support frame 14 run. While driving the refuse collection vehicle 1 become the support arms 5 pivoted in this second pivot position, so that when driving the vehicle no impermissible projections in the rear area are present. When the support arms 5 To accommodate a waste container between them, they are perpendicular to the supporting frame in the supporting position shown in the drawings 14 pivoted.

Am Ende jedes Tragarms 5 ist ein Traglager 12 vorgesehen. Zu diesem Zweck ist an das Ende jedes Tragarms 5 eine Stahlplatte 16 angeschweißt, in der eine U-förmige, in der in den Zeichnungen dargestellten Lage nach oben offene Aufnahme angeordnet ist, welche das Traglager 12 bildet. Die in den 5 und 6 oben liegende Aufnahmeöffnung 17 des Traglagers 12 ermöglicht ein Einschieben des Tragzapfens 11 (siehe 1 bis 4).At the end of each arm 5 is a support bearing 12 intended. For this purpose is at the end of each support arm 5 a steel plate 16 welded, in which a U-shaped, is arranged in the position shown in the drawings upwardly open receptacle which the support bearing 12 forms. The in the 5 and 6 overhead receiving opening 17 of the support bearing 12 allows insertion of the trunnion 11 (please refer 1 to 4 ).

Die seitlichen Schenkel des U-förmigen Traglagers 12 bilden eine Führung für den Tragzapfen 11.The lateral legs of the U-shaped support bearing 12 form a guide for the trunnion 11 ,

An der Außenseite jeder Stahlplatte 16 ist eine Sicherungsklaue 18 über ein Schwenklager 19 verschwenkbar mit der Stahlplatte 16 verbunden. In der in den 1, 5, 6 dargestellten Stellung, in der die Tragarme 5 im Wesentlichen waagerecht verlaufen, werden die Sicherungsklauen 18 von ihrer Gewichtskraft in die offene Stellung gezogen, in der sie gegen einen ersten Anschlag anliegen. Diese Stellung ist beispielsweise an dem unteren Tragarm 5 in 6 und auch an beiden Tragarmen 5 in 8 zu erkennen. Wird der Tragrahmen 14 in die in 4 zu erkennende Lage gekippt, schwenken die Sicherungsklauen 18 aufgrund ihres Gewichts in die geschlossene Position, die beispielsweise in 7 und am oberen Tragarm 5 in 6 zu erkennen ist. In der geschlossenen Position liegen die Sicherungsklauen 18 gegen einen zweiten Anschlag an. Es ist anzumerken, dass die Sicherungsklauen 18 unter der Wirkung der Schwerkraft nicht entsprechend den Darstellungen in den 5 und 6 gleichzeitig an einem Tragarm 5 in der das Traglager 12 verschließenden und in der das Traglager 12 öffnenden Stellung sein können. Die 5 und 6 zeigen lediglich beide Stellungen um das Verschwenken der Sicherungsklauen 18 beim Kippen des Tragrahmens 14 zu verdeutlichen.On the outside of each steel plate 16 is a safety claw 18 over a pivot bearing 19 swiveling with the steel plate 16 connected. In the in the 1 . 5 . 6 illustrated position in which the support arms 5 are substantially horizontal, the securing claws 18 pulled by their weight in the open position, in which they rest against a first stop. This position is for example on the lower arm 5 in 6 and also on both support arms 5 in 8th to recognize. Will the support frame 14 in the in 4 tipped to detect the situation, swing the securing claws 18 due to their weight in the closed position, for example, in 7 and on the upper support arm 5 in 6 can be seen. In the closed position are the securing claws 18 against a second stop. It should be noted that the securing claws 18 under the action of gravity not according to the representations in the 5 and 6 at the same time on a support arm 5 in the bearing 12 closing and in the bearing 12 opening position. The 5 and 6 only show both positions to the pivoting of the securing claws 18 when tilting the support frame 14 to clarify.

Die Lagerung der Sicherungsklauen ist durch abriebfeste Buchsen so gestaltet, dass ein Schließen und Öffnen der Korbaufnahme immer gewährleistet ist.The storage of securing claws is designed by abrasion resistant bushings so that closing and opening the basket receptacle is always guaranteed.

In den 7 und 8 sind die Anschläge für die Bewegung der Sicherungsklauen 18 erkennbar. Die Sicherungsklaue 18 weist an ihrem oberen und zum befestigten Ende des Tragarms 5 hin gerichteten Ende einen Vorsprung 27 auf, der in den Bereich des Materials der Stahlplatte 16 ragt, welche das Traglager 12 bildet. In der das Traglager 12 öffnenden Position der Sicherungsklaue 18 bildet der obere Rand der Stahlplatte 16 nahe ihrem freien Ende den Anschlag, gegen den der Vorsprung 27 anliegt (8). In der das Traglager 12 verschließenden Position der Sicherungsklaue 18 bildet der vertikale Rand des Traglagers 12 nahe dem Tragarm 5 den Anschlag, gegen den der Vorsprung 27 anliegt (7).In the 7 and 8th are the stops for the movement of the safety claws 18 recognizable. The safety claw 18 has at its upper and the fixed end of the support arm 5 end directed a head start 27 on that in the area of the material of the steel plate 16 protrudes, which is the bearing 12 forms. In the the bearing 12 opening position of the safety claw 18 forms the upper edge of the steel plate 16 near their free end the stop against which the tab 27 is present ( 8th ). In the the bearing 12 closing position of the safety claw 18 forms the vertical edge of the support bearing 12 near the arm 5 the attack against which the projection 27 is present ( 7 ).

In der in 4 zu erkennenden Entleerungsposition des Abfallbehälters 4 weist die Aufnahmeöffnung 17 beider Traglager 12 nach unten. Allein die Sicherungsklauen 18 verhindern, dass der Abfallbehälter 7 in den Abfallsammelcontainer 3 fällt.In the in 4 to be recognized emptying position of the waste container 4 has the receiving opening 17 both support bearings 12 downward. Alone the securing claws 18 prevent the waste container 7 in the waste collection container 3 falls.

Hierzu ist zum einen die Lage des Schwenklagers 19 für die Sicherungsklaue 18 sorgsam gewählt. Das Schwenklager 19 ist unten, unterhalb der Aufnahmeöffnung 17 angeordnet. Die Sicherungsklaue 18 selbst hat eine hakenförmige Form und bildet eine Tragfläche, die quer zur Verschieberichtung des Tragzapfens in dem Traglager 12 verläuft. Folglich trägt die Sicherungsklaue 18 den Abfallbehälter 7 mittels der Tragzapfen 11 an den Seitenwänden des Abfallbehälters 7, wenn die Gewichtskraft die Tragzapfen 11 aus dem Traglager 12 zieht.For this purpose, on the one hand, the position of the pivot bearing 19 for the safety claw 18 carefully chosen. The pivot bearing 19 is below, below the receiving opening 17 arranged. The safety claw 18 itself has a hook-shaped form and forms a bearing surface, which is transverse to the direction of displacement of the trunnion in the support bearing 12 runs. Consequently, the safety claw is wearing 18 the waste container 7 by means of the trunnions 11 on the side walls of the waste container 7 when the weight force the trunnions 11 from the support bearing 12 draws.

Darüber hinaus bildet das Traglager 12 eine Führung, welche den Tragzapfen 11 des Abfallbehälters führt. Würde der Tragzapfen 11 aus dieser Führung herausbewegt, so würde sich sein Abstand von dem Tragrahmen 14 vergrößern. Diese Bewegung sperrt die Sicherungsklaue 18 in der Schließstellung. In addition, forms the support bearing 12 a guide which the trunnion 11 of the waste container leads. Would the trunnion 11 moved out of this guide, so would be its distance from the support frame 14 enlarge. This movement locks the safety claw 18 in the closed position.

Ferner ist in 4 zu erkennen, dass die Aufnahmeöffnung 17 in der Entleerungsposition nicht senkrecht nach unten, sondern schräg nach unten und vorne unten weist. Folglich liegt ein großer Teil der Gewichtskraft des Tragzapfens 11 noch auf dem Traglager 12 auf und nur ein kleinerer Gewichtsanteil stützt sich über die Sicherungsklaue 18 ab.Furthermore, in 4 to recognize that the receiving opening 17 not vertically downwards in the emptying position, but diagonally downwards and forwards at the bottom. Consequently, much of the weight of the trunnion lies 11 still on the support camp 12 on and only a small proportion of weight is based on the safety claw 18 from.

Das automatische Verschwenken der Sicherungsklaue 18 in die Schließstellung (7) reicht bei der in 4 erkennbaren Entleerungsposition des Tragrahmens 14 aus, um den Tragzapfen 11 in den Traglagern 12 sicheren Halt zu geben.The automatic pivoting of the safety claw 18 in the closed position ( 7 ) is enough for in 4 recognizable emptying position of the support frame 14 out to the trunnion 11 in the support bearings 12 to give a secure hold.

Insbesondere in den 7 und 8 ist ein weiteres Merkmale des Tragrahmens 14 deutlich zu erkennen. An beiden Seiten des Tragrahmens 14 sind als Viergelenk ausgebildete Koppelgetriebe vorgesehen. Insbesondere in 7 erkennt man zwei Schwenkhebel 20, 21, die über eine Koppelstange 22 miteinander gekoppelt sind. Entsprechende Schwenkhebel 20, 21 und Koppelstange 22 sind an beiden Seiten des Tragrahmens 14 vorgesehen. Die zwei Koppelstangen 22 der zwei Koppelgetriebe sind über Querleisten 23, 24 miteinander verbunden. Die zu den Traglagern 12 weisenden Flächen der Querleisten 23, 24 bilden eine Anlagefläche für den Abfallbehälter 6, 7 (siehe 1). Je nach Größe des Abfallbehälters kann das Koppelgetriebe in die Position der 7 verschwenkt werden, in der die durch die Querleisten 23, 24 gebildete Anlagefläche einen geringen Abstand zu den Traglagern 12 aufweist.Especially in the 7 and 8th is another feature of the support frame 14 clearly visible. On both sides of the support frame 14 are designed as four-bar linkage coupling provided. In particular in 7 you can see two pivoting levers 20 . 21 that have a coupling rod 22 coupled together. Corresponding pivot lever 20 . 21 and coupling rod 22 are on both sides of the support frame 14 intended. The two coupling rods 22 The two coupling gears are over cross bars 23 . 24 connected with each other. The to the support bearings 12 facing surfaces of the transverse strips 23 . 24 form a contact surface for the waste container 6 . 7 (please refer 1 ). Depending on the size of the waste container, the coupling mechanism in the position of 7 be pivoted, in which by the transverse bars 23 . 24 formed contact surface a small distance to the support bearings 12 having.

Alternativ können beide Schwenkhebel im Wesentlichen in die Eben des Tragrahmens 14 geschwenkt werden (siehe 8). In diesem Fall liegen auch die Querleisten 23, 24 im Wesentlichen in der Ebene des Tragrahmens 14 und die Anlagefläche für den Abfallbehälter ist weiter vom Traglager 12 entfernt.Alternatively, both pivot levers substantially into the plane of the support frame 14 be panned (see 8th ). In this case are also the transverse bars 23 . 24 essentially in the plane of the support frame 14 and the contact surface for the waste container is farther from the support bearing 12 away.

Insbesondere in 8 ist ein Sicherungsbolzen 25 zu erkennen, der das Koppelgetriebe in den zwei in den 7 und 8 dargestellten Stellungen arretiert. Es können aber weitere Bohrungen für den Eingriff des Sicherungsbolzens 25 vorgesehen sein, so dass die Arretierung der Koppelgetriebe auch in Zwischenstellungen möglich ist. Auf diese Weise lassen sich unterschiedliche Werte der Entfernung der Anschlagsfläche, welche die Querleisten 23, 24 bilden, von den Traglagern 12 erreichen.In particular in 8th is a safety bolt 25 to recognize the coupling mechanism in the two in the 7 and 8th locked positions shown. But there can be more holes for the engagement of the locking bolt 25 be provided so that the locking of the coupling gear is possible in intermediate positions. In this way, different values of the distance of the stop surface, which are the transverse bars 23 . 24 form, from the support bearings 12 to reach.

Die 9 zeigt eine dreidimensionale Ansicht eines erfindungsgemäßen Tragrahmens von schräg hinten.The 9 shows a three-dimensional view of a support frame according to the invention obliquely from behind.

Es ist zu erkennen, dass die Tragarme 5' bei dieser Ausführungsform teleskopisch ausgebildet sind. In den Tragarmen 5' sind längs verschiebbare Auszieharme 28 geführt, an welchen die Traglager 12 befestigt sind. Mit Rastbolzen 29 können die Auszieharme 28 in verschiedenen Ausziehpositionen arretiert werden. Auf diese Weise lassen sich die Tragarme 5' auf die jeweiligen Größe des aufzunehmenden Abfallbehälters einstellen.It can be seen that the support arms 5 ' are formed telescopically in this embodiment. In the arms 5 ' are longitudinally movable extension arms 28 led to which the support bearing 12 are attached. With stop bolts 29 can the extension arms 28 be locked in different pull-out positions. In this way, the support arms can be 5 ' adjust to the size of the waste container to be picked up.

In 9 ist ferner eine sogenannte Kammaufnahme zu erkennen. Sie weist mehrere parallele Zinken 30 auf, die gemeinsam einen Kamm bilden. Der Kamm wird mit einer Kammleiste an einem aufzunehmenden DIN-Abfallbehälter zusammen.In 9 Furthermore, a so-called comb recording can be seen. It has several parallel tines 30 on, who together form a comb. The comb is combined with a comb strip on a DIN waste bin to be picked up.

Wie weiter oben in der allgemeinen Beschreibung erwähnt, besteht der Abfallsammelcontainer 3 aus Stahl und vorzugsweise aus Edelstahl. Edelstahl weist die höchste Beständigkeit gegen Korrosion auf.As mentioned earlier in the general description, the waste collection container exists 3 made of steel and preferably made of stainless steel. Stainless steel has the highest resistance to corrosion.

Um eine Beschädigung des Bodens des Abfallsammelcontainers 3 durch den eingefüllten Abfall zu vermeiden, ist auf die Bodenkonstruktion eine Kunststoffplatte 26 aufgelegt. Die Kunststoffplatte 26 ist austauschbar und kann bei einer Beschädigung durch eine neue Kunststoffplatte 26 ersetzt werden. Der Preis einer Kunststoffplatte 26 ist erheblich viel niedriger als der Preis eines neuen Abfallsammelcontainers 3. Die Kunststoffplatte 26 reduziert ferner erheblich den Lärm beim Befüllen des Abfallsammelcontainers 3, insbesondere wenn dieser leer ist. Es können auch zwei oder mehr Kunststoffplatten auf die Bodenkonstruktion eines Fahrzeugs aufgelegt werden. Zwei benachbarte Kunststoffplatten sind dann durch Nut und Feder miteinander verbunden, um die Demontage zu erleichtern.To damage the bottom of the waste collection container 3 to avoid by the filled waste, is on the floor construction, a plastic plate 26 hung up. The plastic plate 26 is interchangeable and may be damaged by a new plastic plate 26 be replaced. The price of a plastic plate 26 is much lower than the price of a new waste container 3 , The plastic plate 26 It also significantly reduces noise when filling the waste collection container 3 especially if it is empty. It can also be placed two or more plastic plates on the floor construction of a vehicle. Two adjacent plastic plates are then connected by tongue and groove to facilitate disassembly.

Die 10 zeigt schematisch die auf den Boden des Abfallsammelcontainers 3 aufgelegte Kunststoffplatte 26. Dabei ist die Dicke der Kunststoffplatte 26 in 10 übertrieben groß dargestellt. Die Kunststoffplatte 26 kann in der Praxis eine Dicke von ca. 15 mm aufweisen und aus Polyethylen bestehen.The 10 schematically shows the on the bottom of the waste collection container 3 applied plastic plate 26 , Here is the thickness of the plastic plate 26 in 10 shown exaggeratedly big. The plastic plate 26 may in practice have a thickness of about 15 mm and made of polyethylene.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11: AbfallsammelfahrzeugRefuse collection vehicle
22: Führerhauscabin
33: AbfallsammelcontainerWaste collection container
44: Hubvorrichtunglifting device
55: TragarmBeam
66: Abfallbehälter, AbfallkorbWaste bin, trash bin
77: Abfallbehälter, AbfallkorbWaste bin, trash bin
88th: Abfallbehälterwaste container
99: Abfallbehälterwaste container
10 10: Tragzapfensupporting journal
1111: Tragzapfensupporting journal
1212: Traglagersupport bearings
1313: Führungguide
1414: Tragrahmensupporting frame
1515: Laufrollencastors
1616: Stahlplattesteel plate
1717: Aufnahmeöffnungreceiving opening
1818: Sicherungsklauesecuring claw
1919: Schwenklagerpivot bearing
2020: Schwenkhebelpivoting lever
2121: Schwenkhebelpivoting lever
2222: Koppelstangecoupling rod
2323: Querleistecleat
2424: Querleistecleat
2525: Sicherungsbolzensafety bolt
2626: KunststoffplattePlastic plate
2727: Vorsprunghead Start
2828: Auszieharmdraw-out
2929: RastbolzenIndexing plungers
3030: Zahntooth

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 19904460 A1 [0002]

Claims

Refuse collection vehicle ( 1 ) with a lifting device ( 4 ), comprising: • two support arms ( 5 ), • a supporting bearing ( 12 ) on each support arm ( 5 ) for receiving a trunnion ( 11 ) of a waste container ( 7 ), the bearing ( 12 ) a receiving opening ( 17 ), one at each support bearing ( 12 ) arranged pivotable securing claw for closing the support bearing ( 12 ), wherein a lifting drive the lifting device ( 4 ) from a receiving position in which the receiving opening of the support bearing ( 12 ) is directed upwards into a discharge position in which this receiving opening ( 17 ) is directed downwards, characterized in that the securing claw ( 18 ) on the lifting device ( 4 ) is hinged in that they are in the receiving position by their own weight in the the support bearing ( 12 ) opening position is pivoted and when pivoting in the emptying position in the the support bearing ( 12 ) closing position is pivoted so that in the emptying position of the trunnions ( 11 ) on the safety claw ( 18 ) rests.

Refuse collection vehicle ( 1 ) according to claim 1, characterized in that the securing claw ( 18 ) via a pivot bearing ( 19 ) on the support arm ( 5 ), which is located in the area of the support bearing ( 12 ) on the receiving opening ( 17 ) opposite side, wherein the pivot bearing ( 19 ) is preferably wear-resistant and low-friction.

Refuse collection vehicle ( 1 ) according to claim 2, characterized in that the support bearing ( 12 ) a guide for the trunnion ( 11 ), which the trunnion ( 11 ) leads in the discharge position in a guide direction obliquely to the vertical.

Refuse collection vehicle ( 1 ) according to claim 3, characterized in that the guided by the guided in the guide direction trunnions ( 11 ) on the safety claw ( 18 ) applied force no torque or the securing claw ( 18 ) in which the support bearing ( 12 ) Closing position generates pressing torque.

Refuse collection vehicle ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized by at least one of the following features: • at least one stop for the securing claw ( 18 ), the movement of the safety claw ( 18 ) in which the support bearing ( 12 ) opening position limited; • the waste container ( 7 ) is between the opposite inner sides of the support bearing ( 12 ) and the securing claws ( 18 ) are on the outer sides of the support bearing ( 12 ) arranged; • each arm ( 5 ) is at least in the receiving position of the lifting device ( 4 ) from a position parallel to the rear wall of the refuse collection vehicle ( 1 ) in a position perpendicular to the rear wall of the refuse collection vehicle ( 1 ) pivotable.

Refuse collection vehicle ( 1 ) with a lifting device ( 4 ), in particular according to one of the preceding claims, comprising the following features: • two support arms ( 5 ), • a support bearing ( 12 ) on each support arm ( 5 ), which has a receiving opening for a trunnion ( 11 ) of a waste container ( 7 ), at least one contact surface for a waste container ( 7 ) in the region of the lifting device ( 4 ) fixed ends of the support arms ( 5 ), characterized by an adjusting element, with which the distance between the contact surface and the support bearings ( 12 ) is adjustable.

Refuse collection vehicle ( 1 ) according to claim 6, characterized in that the lifting device ( 4 ) has at least one of the following features: 14 ), on which the support arms ( 5 ) are fastened, and that the adjusting element at least one pivot lever ( 20 . 21 ) attached to the support frame ( 14 ) is pivotally mounted and from a first, substantially in the plane of the support frame ( 14 ) lying in at least one second position, in which it obliquely to the plane of the support frame ( 14 ), wherein the contact surface on the pivot lever ( 20 . 21 ) is attached; • telescopic support arms ( 5 ' ), which form the adjusting element.

Refuse collection vehicle ( 1 ) according to claim 6 or 7, characterized in that a releasable locking element fixes the adjusting element a different positions, wherein preferably the locking element is a safety bolt ( 25 ), which cooperates with at least two holes.

Refuse collection vehicle ( 1 ), in particular according to one of the preceding claims, with a waste collection container ( 3 ) of steel containing the contents of a waste container ( 7 ), characterized in that at least part of the bottom of the waste collection container ( 3 ) with a replaceable plastic plate ( 26 ) is covered.

Refuse collection vehicle ( 1 ) according to claim 9, characterized in that it comprises at least one of the following features: 26 ) is in the bottom of the waste container ( 3 ) taken in and sealed; • the plastic plate ( 26 ) is divided; • the waste collection container ( 3 ) has a filling opening for waste and the plastic plate ( 26 ) arranged at least in the region below the filling opening; • the plastic plate covers the entire floor area of the waste collection container; • the walls of the waste container ( 3 ) are made of stainless steel sheet.

Refuse collection vehicle ( 1 ), in particular according to one of the preceding claims, with a lifting device ( 4 ) for a waste container ( 7 ), a drive, the lifting device ( 4 ) from a pick-up position in which the waste container standing on the ground ( 7 ) on the lifting device ( 4 ), into an emptying position in which the contents of the waste container ( 7 ) into a waste collection container ( 3 ) of the refuse collection vehicle ( 1 ) is moved, and with a control for the drive, characterized in that the controller has a receiving module for signals of a remote control, which is associated with the controller and having input means for a user.

Refuse collection vehicle ( 1 ) in particular according to one of the preceding claims, with a lifting device ( 4 ), comprising: • two support arms ( 5 ), • a supporting bearing ( 12 ) on each support arm ( 5 ) for receiving a trunnion ( 11 ) of a waste container ( 7 ), the bearing ( 12 ) a receiving opening ( 17 ), one at each support bearing ( 12 ) arranged pivotable securing claw for closing the support bearing ( 12 ), characterized in that the lifting device has a comb recording, which can take small waste containers such as garbage cans with attached comb strip.