DE102010036254A1

DE102010036254A1 - Eingriffsoptimierte Stirnverzahnung einer Radnaben-Drehgelenkanordnung

Info

Publication number: DE102010036254A1
Application number: DE201010036254
Authority: DE
Inventors: Peter Niebling; Roland Langer
Original assignee: Schaeffler Technologies AG and Co KG
Current assignee: Schaeffler Technologies AG and Co KG
Priority date: 2010-09-03
Filing date: 2010-09-03
Publication date: 2012-03-08
Also published as: WO2012028459A1

Abstract

Die Erfindung betrifft zusammenfassend eine Radnaben-Drehgelenkanordnung, bei der die Radnabe eine Stirnverzahnung und das Drehgelenk ein Verbindungselement mit einer Gegenstirnverzahnung aufweist und beide Verzahnungen jeweils von den sich in radialer Richtung erstreckenden und in Umfangsrichtung abwechselnden Zähnen und Zahntälern gebildet sind. Es wird eine Radnabe-Drehgelenkanordnung vorgeschlagen, die unter Beibehaltung der bekannten Eigenschaften derartige Anordnungen das nachteilige Tellern einer Stirnverzahnung beziehungsweise einer Gegenverzahnung verhindert und damit ein größeres maximales Drehmoment auf die Radnabe übertragbar ist. Dies wird dadurch gelöst, dass die Zähne der Stirnverzahnung jeweils eine eine erste Gerade bildende Eingriffskante aufweisen und zu den Zähnen im Eingriff korrespondierende Zahntäler eine zweite Gerade bilden, wobei beide Geraden bis auf eine Toleranz von +1° bis –1° zueinander parallel verlaufen

Description

Gebiet der Erfindung
Radnaben-Drehgelenkanordnung, bei der die Radnabe eine Stirnverzahnung und das Drehgelenk ein Verbindungselement mit einer Gegenstirnverzahnung aufweist und beide Verzahnungen jeweils von den sich in radialer Richtung erstreckenden und in Umfangsrichtung abwechselnden Zähnen und Zahntälern gebildet sind.
Stand der Technik
Hintergrund der Erfindung
Stirnverzahnte Radlagereinheiten werden beispielsweise bei Personenkraftwagen eingesetzt. Im Gegensatz zu radialverzahnten Radlagereinheiten sind stirnverzahnte Radlagereinheiten einfacher zu fertigen, da an die Passgenauigkeit der Verzahnungen geringere Anforderungen gestellt werden und außerdem eine Bauraumersparnis eintritt. Auch die Drehmomentübertragung hängt bei einer stirnverzahnten Radlagereinheit, genauso wie bei einer radialverzahnten Radlagereinheit, vom Formschluss der Verzahnungen, beziehungsweise deren Eingriff ineinander ab. Der Eingriff kann bei der stirnverzahnten Einheit zum einen durch das entsprechende Anzugsmoment der Befestigungsschraube erhöht werden, aber auch durch die Ausbildung der Verzahnungen. So führt beispielsweise eine größere Zahntiefe zu einem größeren Formschluss und damit zu einer besseren Drehmomentübertragung.
Aus DE 10 2005 054 283 B4 ist eine Radnaben-Drehgelenkanordnung bekannt, die eine Stirnverzahnung mit einer Gegenverzahnung aufweist, wobei ein radial außen liegender Teil der am Eingriff teilhabenden Zähne der Verzahnungen in axialer Richtung vorauseilen, dass heißt, dass bei einer axialen Verschraubung der beiden Verzahnungen diese sich zuerst radial außen berühren und die Zähne erst nach dem vollständigen Anziehen der Befestigungsschraube vollständig ineinander eingreifen.
Daran ist nachteilig, dass eine Verspannung innerhalb des Radlagers verschiedener Bauteile unnötig ungleichmäßig belastet und somit mögliche Brüche riskiert werden, die die Lebensdauer der Radnaben-Drehgelenkanordnung herabsetzt.
Aufgabenstellung
Zusammenfassung der Erfindung
Die Aufgabe der Erfindung ist daher eine kostengünstige, stirnverzahnte Radnaben-Gelenkanordnung anzugeben, die einen größtmöglichen Traganteil und eine hohe Steifigkeit aufweist, wobei eine optimale Pressungs- und Spannungsverteilung in der Verzahnung erreicht wird.
Die Aufgabe wird durch eine Radnaben-Drehgelenkanordnung der eingangs genannten Art dadurch gelöst, dass die Zähne der Stirnverzahnung jeweils eine eine erste Gerade bildende Eingriffskante aufweisen und zu den Zähnen im Eingriff korrespondierende Zahntäler eine zweite Gerade bilden, wobei beide Geraden bis auf eine Toleranz von +1° bis –1° zueinander parallel verlaufen.
Die Eingriffsflanken und Zahntäler verlaufen genau oder im wesentlichen radial zur Rotationsachse der Radnaben-Drehgelenkanordnung. Eine Gerade einer Eingriffskante oder eines Zahntals wird durch die Tangente an der jeweiligen Eingriffskante beziehungsweise des jeweiligen Zahntals gebildet, wobei die Tangente am Punkt der geringsten Krümmung der Eingriffskante des Zahnes beziehungsweise des Zahntals angeordnet ist.
Die Eingriffskante ist die in Axialrichtung am weitesten außenliegende Kante des Zahnes. Es ist durchaus denkbar, dass der Zahn am axialen Ende mehrere Kanten aufweist. Somit ist die Kante, die am weitesten axial außenliegend angeordnet ist, die Eingriffskante. Denkbar ist auch, dass mehrere Eingriffkanten existieren. Diese spannen dann eine axiale Eingriffsfläche auf und sind alle gleichermaßen axial außenliegend. Alternativ kann eine Eingriffskante auch abgerundet oder abgeflacht sein. Entsprechendes gilt für die Zahntäler, die durch eine oder mehrere Kerben definiert sein können. Das Zahntal wird von der Kerbe oder den Kerben definiert, die am weitesten axial zum Inneren des Bauteil hin angeordnet sind, wobei das die Verzahnung ausbildende Bauteil eine Radnabe oder ein Verbindungselement des Drehgelenks sein kann.
Erfindungsgemäß wird die Parallelität der ersten und der zweiten Geraden festgelegt. Bei der Verschraubung werden beide parallelen Geraden aneinander angenähert und liegen nach der Verschraubung unmittelbar aneinander, wobei näherungsweise angenommen werden kann, dass beide Geraden ineinander liegen, mit anderen Worten, kollinear sind.
Bei einer vorteilhaften Ausführungsform schneiden die erste und zweite Gerade die Rotationsachse der Radnaben-Drehgelenkanordnung. Damit ist die Fläche Zahnflanke zur Erzielung eines Formschlusses gut ausgerichtet und erlaubt eine einfache Herstellung des Zahnkranzes durch eine Kaltumformung, z. B. mit einem Wälznietkopf.
Bei einer vorteilhaften Ausführungsform schließen die erste und zweite Gerade einen Winkel α mit der Rotationsachse ein wobei der Winkel α 75°, 80°, 85° oder 90° beträgt oder einen zwischen diesen Werten liegenden Wert aufweist. Auf diese Weise ist die Form der Zähne anpassbar, die dann nicht nur aus axialer Richtung ausgeformt werden können sondern auch in radialer Richtung. Somit ist mit einem gewissen Mehraufwand der Formschluss und damit das maximal übertragbare Drehmoment zu verbessern.
Vorteilhafterweise weisen die Zähne der Gegenstirnverzahnung jeweils eine eine erste Gerade bildende Eingriffskante auf und die zu den Zähnen im Eingriff korrespondierende Zahntäler der Stirnverzahnung bilden eine zweite Gerade, wobei beide Geraden, bis auf eine Toleranz von +1° bis –1° zueinander parallel verlaufen.
Bei einer vorteilhaften Ausführungsform sind die Zahnbasisebenen der beiden Verzahnungen in einem Winkel von 0° bis auf eine Toleranz von +0,5° bis –0,5° zueinander angeordnet.
Zahnbasisebenen sind virtuelle Ebenen, die zwischen den Tälern und Eingriffskanten der Stirnverzahnung oder Gegenverzahnung angeordnet sind. Sie sind zwischen der ersten Ebene oder ersten konusartigen Fläche, die von den Eingriffskanten aufgespannt wird, und der zweiten Ebene oder zweiten konusartigen Fläche, die von den Tälern derselben Verzahnung aufgespannt wird, angeordnet. Bilden die Täler und Eingriffskanten Ebenen, so nimmt die Zahnbasisebene zu diesen beiden Ebenen den gleichen Abstand ein und ist planparallel zu diesen angeordnet. Bilden die ersten Geraden und/oder die zweiten Geraden jeweils eine erste und eine zweite konusartige Fläche aus, beziehungsweise eine erste Ebene und eine zweite konusartige Fläche oder eine erste konusartige Fläche und eine zweite Ebene, so wird die Zahnbasisebene von den Punkten aufgespannt, die zur jeweiligen Fläche bzw. Ebene den gleichen Axialabstand aufweisen. Die Zahnbasisebene wird zur Charakterisierung einer Verzahnung (Stirnverzahnung oder Gegenverzahnung) verwendet.
Idealerweise liegen die Zahnbasisebenen der beiden Verzahnungen beim Eingriff zumindest planparallel oder näherungsweise koplanar ineinander. Planparallelität zweier Ebenen bedeutet in diesem Zusammenhang, dass eine Normale der einen Ebene auch eine Normale der anderen Ebene ist. Ein Sonderfall tritt ein, wenn die Ebenen von den gleichen Punkten gebildet werden. In diesem Fall sind sie koplanar.
Liegen die Zahnbasisebenen einer Stirnverzahnung und einer Gegenverzahnung näherungsweise koplanar ineinander, schließen sie den Winkel von 0 Grad zueinander ein. In diesem Fall liegt die geringst mögliche schädliche Verspannung, die nicht zur Erhöhung des maximalen Drehmomentes beiträgt, innerhalb der Anordnung zur Vermeidung des Tellereffekts vor. Versuche haben bestätigt, dass eine größere Toleranz zu nachteiligen Verspannungen innerhalb der Verzahnungen führt.
Vorteilhafterweise schneiden sich die erste Gerade der Gegenverzahnung und die zweite Gerade der Stirnverzahnung mit der Rotationsachse der Radnaben-Drehgelenkanordnung in einem Punkt.
Vorteilhafterweise schließt die erste und die zweite Gerade einen zweiten Winkel β mit der Rotationsachse ein und der zweite Winkel beträgt 75°, 80°, 85° oder 90° oder weist einen zwischen diesen Werten liegenden Wert auf. Besonders vorteilhaft ist es, wenn α und β gleich groß sind, oder sich nur unwesentlich unterscheiden.
Weitere vorteilhafte Ausbildungen und bevorzugte Weiterbildungen der Erfindung sind der Figurenbeschreibung und/oder den Unteransprüchen zu entnehmen.
Im Folgenden wird die Erfindung anhand der in den Figuren dargestellten Ausführungsbeispiele näher beschrieben und erläutert.
Es zeigen:
1 ein zweireihiges Radlager im Längsschnitt entlang der Rotationsachse,
2 eine Stirnverzahnung mit einer Gegenverzahnung im Eingriff,
3 die Stirnverzahnung mit der Gegenverzahnung aus 2, axial beabstandet,
4 eine Stirnverzahnung mit einer axial beanstandeten Gegenverzahnung,
5 die Stirnverzahnung und die Gegenverzahnung der Radnaben-Drehgelenkanordnung aus 1 im Eingriff,
6 eine erste Verzahnung mit Eingriffsfläche, und
7 eine zweite Verzahnung mit teils vorauseilender Eingriffsfläche gemäß dem Stand der Technik.
Ausführungsbeispiel
Beschreibung der Zeichnungen
1 zeigt ein zweireihiges Radlager im Längsschnitt entlang der Rotationsachse R. Das zweireihige Radlager weist einen Außenring 26 auf, der die beiden Wälzkörperreihen 27 radial umfasst und in welchem die Radnabe 30 über die beiden Wälzkörperreihen 27 gelagert ist.
Das zweireihige Radlager ist in einer Radnabe-Drehgelenkanordnung abgebildet, die mit zwei unterschiedlichen Verzahnungspaaren im Eingriff 18 ausführbar ist. Dabei bilden die Stirnverzahnung 11 und die Gegenverzahnung 12 ein Verzahnungspaar, sowie die Stirnverzahnung 13 mit der Gegenverzahnung 14.
Die Stirnverzahnungen 11, 13 sind am Wälznietbund des Radlagers ausgebildet und sind mittels der Befestigungsschraube 25 gegenüber der Gegenverzahnung 12, 14 verspannt, beziehungsweise befinden sich miteinander im Eingriff. Die Stirnverzahnung 11, 13 sind am Wälznietbund der Radnabe 30 ausgebildet, die ebenso mit den Radflansch einstückig verbunden ist.
Des weiteren wurden die Gegenverzahnung und 12, 14 mit der Gelenkglocke 31 ausgebildet, wobei die Gelenkglocke 31 ein Verbindungselement des nicht abgebildeten Drehgelenks ist.
2 zeigt die Stirnverzahnung 11 mit der Gegenverzahnung 12 im Eingriff. Alle Zahnkanten der Stirnverzahnung 11 liegen auf der Ebene K1, die senkrecht zur Rotationsachse R angeordnet ist. Ferner liegen in der Ebene K1 auch die Zahntäler der Gegenverzahnung 12, wobei näherungsweise angenommen wird, dass sich die korrespondierenden Zahnkanten und Zahntäler beim Eingriff axial so annähern, dass sie näherungsweise die Ebene K1 aufspannen. Entsprechendes gilt für die Ebene K2, die von den Tälern der Stirnverzahnung 11, als auch von den Zahnkanten der Gegenverzahnung 12 gebildet wird.
Planparallel zur Ebene K1 und der Ebene K2 ist die Zahnbasisebene ZE1 der Stirnverzahnung 11 angeordnet. Die Zahlenbasisebene ZE1 liegt koplanar zur Zahnbasisebene ZE3, die der Gegenverzahnung 12 zugeordnet ist. Die jeweilige Zahnbasisebene ZE1, ZE3 wird nach beschriebener Weise aus den Zahntälern und Eingriffskanten der Zähne der jeweiligen Verzahnung 11, 12 gebildet.
3 zeigt die Stirnverzahnung 11 mit der Gegenverzahnung 12 aus 2, axial beabstandet. Die Eingriffskante 28 des Zahns 17 der Stirnverzahnung 11 liegt immer noch parallel zu dem Zahntal 15 der Gegenverzahnung 12, jedoch nicht mehr näherungsweise kollinear, wie es beim Eingriff in 2 gezeigt ist. Nunmehr fallen die Zahnbasisebenen ZE1, ZE3 nicht mehr aufeinander, sondern sind planparallel zueinander angeordnet, wie es beispielsweise in einem dem Eingriff vorangehenden Montageschritt der Fall ist.
Die Eingriffskante 28 des Zahns 17 bildet eine Gerade G1, die im rechten Winkel zur Rotationsachse R angeordnet ist. Ferner ist die Gerade G1 parallel zur zweiten Geraden G2 angeordnet, die durch das entsprechende Zahntal 15 der Gegenverzahnung 12 gebildet wird. Für diese Geradenbildung wird dass größte, nahezu ungekrümmte Teilstück der Eingriffskante 28, beziehungsweise das nahezu ungekrümmte Teilstück des Zahntals 15 verwendet, um in der Verlängerung desselben die jeweilige Gerade G1, G2 auszubilden.
Es ist festzuhalten, dass die Verzahnungen, wie sie in 2 und 3 gezeigt sind in der Praxis selten vorkommen, da diese sehr schwer mittels eines herkömmlichen Umformverfahrens auszubilden sind. Problematisch ist an dieser Stelle insbesondere die Ausbildung des radial innen gelegenen Teils der Zähne. Es ist jedoch nicht immer notwendig, dass die Zähne mit der gesamten Zahnkante die jeweilige Gerade bilden müssen. Die Zahnkante kann durchaus in radialer Innenrichtung axial abfallen und von der Geraden abweichen.
Im Eingriff fallen die Geraden G1 und G2, wie in 2 gezeigt, in der Ebene K1 zusammen.
4 zeigt eine Stirnverzahnung 13 mit einer axial beanstandeten Gegenverzahnung 14. Die erste Gerade G1, die von der Eingriffskante 29 des Zahns 22 gebildet wird, bildet mit der Rotationsachse R einen Winkel α, genauso wie die zweite Gerade D2, der durch das entsprechende Zahntal der Gegenverzahnung 14 gebildet wird. Entsprechend verhält es sich mit der ersten Geraden G1' und der zweiten Geraden G2'. Beide liegen parallel zueinander und bilden mit der Rotationsachse R einen Winkel α. Beim Herstellen des Eingriffes kommt somit der Zahn 22 nahezu gleichzeitig in Kontakt mit den gegenüberliegenden Zahntal der Gegenverzahnung 14.
Die ersten und zweiten Geraden H2, H2' bilden mit der Rotationsachse R den Winkel β, der gegebenenfalls genauso groß ist wie α, also α = β. Somit weisen die Zähne 19, 22 eine nahezu dreieckige Form im Längsschnitt auf. Dies ist jedoch nicht zwingend der Fall. Der Winkel β kann nach wie vor jeden erdenklichen Wert annehmen, wie zum Beispiel 90°, 85°, 80° oder 75° oder auch jeden beliebigen Wert innerhalb der genannten Werte. Auf diese Weise ist die Zahnform an die jeweilige Anwendung anpassbar und kann gegebenenfalls nicht nur durch eine Kaltumformung in axialer Richtung, sondern auch durch eine Kaltumformung aus radialen Richtungen gestaltet sein, wobei beispielsweise unterschiedliche Nietkopfsetzer zum Einsatz kommen oder verschiedene Rolliermethoden. Alternativ ist eine spanabhebende Behandlung zur Vergrößerung der Zahntiefe denkbar, das heißt, eine weitere Vertiefung der Zahntäler der jeweiligen Verzahnung ist auch nachträglich möglich.
In allen Ausführungsbeispielen der Figurenbeschreibung weicht die Parallelität der ersten Geraden G1, G1' zur entsprechenden zweiten Geraden G2, G2' idealerweise maximal um ±0,5° ab. Auf diese Weise wird gewährleistet, dass keine nachteiligen inneren Verspannungen auftreten. Die Abweichungen von der idealen Form sind klein genug, so dass die auftretenden Verformungen an der Entstehungsstelle lokalisiert bleiben und kein Bauteil übergreifendes schädliches Spannungsbild entsteht.
5 zeigt im Querschnitt zur Rotationsachse R eine Stirnverzahnung und eine eingreifende Gegenverzahnung wie sie ebenfalls in der Radnaben-Drehgelenkanordnung aus 1 umsetzbar ist. Die beiden Zahnbasisebenen ZE2, ZE4 der teilnehmenden Verzahnungen schließen einen Winkel von 0° miteinander ein, beziehungsweise liegen koplanar ineinander. Je größer die Zahnlänge ZL ist, desto größer ist der Formschluss, jedoch umso schwieriger ist es die gewünschte Toleranz über die ganze Zahnlänge ZL einzuhalten.
6 zeigt eine erste Verzahnung mit Eingriffsfläche 43. Die Eingriffsfläche 43 wird in Umfangsrichtung von zwei Eingriffskanten 40, 41 begrenzt. Beide Eingriffskanten 41, 42 liegen in axialer Richtung am weitesten außen. Berührungsfläche 43 deutet an, dass beim Eingriff und auch schon vor der Verspannung eine große Fläche anliegt. Dies ist dann möglich, wenn das entsprechende (nicht abgebildete) Zahntal der Gegenverzahnung zwei radial verlaufende Täler aufweist, die idealerweise ebenfalls eine Fläche aufspannen.
7 zeigt eine zweite Verzahnung mit vorauseilender Eingriffsfläche gemäß dem Stand der Technik. Der Berührungspunkt 53 auf der Eingriffsfläche deutet an, an welcher Stelle beim Verschrauben zuerst ein Kontakt zur Gegenverzahnung auftritt. Voller Eingriff, das heißt, ein Kontakt, der auch radial bei der innen liegenden Fläche auftritt, kann erst nach dem Verschrauben vorliegen und unter schädlichen Verspannungen entstehen. Dies ist nun mit der erfindungsgemäßen Lehre vermeidbar.
Zusammenfassend betrifft die Erfindung eine Radnaben-Drehgelenkanordnung, bei der die Radnabe eine Stirnverzahnung und das Drehgelenk ein Verbindungselement mit einer Gegenstirnverzahnung aufweist und beide Verzahnungen jeweils von den sich in radialer Richtung erstreckenden und in Umfangsrichtung abwechselnden Zähnen und Zahntälern gebildet sind. Es wird eine Radnabe-Drehgelenkanordnung vorgeschlagen, die unter Beibehaltung der bekannten Eigenschaften derartige Anordnungen das nachteilige Tellern einer Stirnverzahnung beziehungsweise einer Gegenverzahnung verhindert und damit ein größeres maximales Drehmoment auf die Radnabe übertragbar ist. Dies wird dadurch gelöst, dass die Zähne der Stirnverzahnung jeweils eine eine erste Gerade bildende Eingriffskante aufweisen und zu den Zähnen im Eingriff korrespondierende Zahntäler eine zweite Gerade bilden, wobei beide Geraden bis auf eine Toleranz von +1° bis –1° zueinander parallel verlaufen
Bezugszeichenliste

11: Stirnverzahnung
12: Gegenverzahnung
13: Stirnverzahnung
14: Gegenverzahnung
15: Zahntal
16: Zahn
17: Zahn
18: Eingriff der Verzahnungen
19: Zahn
20: Zahntal
21: Zahntal
22: Zahn
25: Befestigungsschraube
26: Außenring
27: Wälzkörper
28: Eingriffskante
29: Eingriffskante
30: Radnabe
31: Gelenkglocke
40: Eingriffskante
41: Eingriffskante
42: Eingriffsfläche
43: Berührungsfläche
53: Berührungspunkt
α: Geradenwinkel
β: Geradenwinkel
G1: erster Winkel
G1': erster Winkel
G2: zweiter Winkel
G2': zweiter Winkel
H2: zweiter Winkel
H2': zweiter Winkel
K1: Ebene
K2: Ebene
ZE1: Zahnbasisebene
ZE2: Zahnbasisebene
ZE3: Zahnbasisebene
ZE4: Zahnbasisebene
R: Rotationsachse

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
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Zitierte Patentliteratur

DE 102005054283 B4 [0003]

Claims

Radnaben-Drehgelenkanordnung, wobei die Radnabe (30) eine Stirnverzahnung (11, 13) und das Drehgelenk ein Verbindungselement (31) mit einer Gegenstirnverzahnung (12, 14) aufweist und beide Verzahnungen (11, 12, 13, 14) jeweils von den sich in radialer Richtung erstreckenden und sich in Umfangsrichtung abwechselnden Zähnen (16, 17, 19, 22) und Zahntälern (15, 20) gebildet sind, dadurch gekennzeichnet, dass die Zähne (17, 22) der Stirnverzahnung (11, 13) jeweils eine eine erste Gerade (G1, G1') bildende Eingriffskante (28, 29) aufweisen und zu den Zähnen (17, 22) im Eingriff korrespondierende Zahntäler (15, 20) der Gegenstirnverzahnung (12, 14) eine zweite Gerade (G2, G2') bilden, wobei beide Geraden (G1, G1', G2, G2') bis auf eine Toleranz von +1° bis –1° zueinander parallel verlaufen.
Radnaben-Drehgelenkanordnung nach Anspruch 1, wobei die erste (G1, G1') und zweite Gerade (G2, G2') die Rotationsachse (R) der Radnaben-Drehgelenkanordnung schneiden.
Radnaben-Drehgelenkanordnung nach Anspruch 2, wobei die erste (G1, G1') und zweite Gerade (G2, G2') einen ersten Winkel (α) mit der Rotationsachse (R) einschließen und der erste Winkel (α) 75°, 80°, 85°, 90° beträgt oder der erste Winkel (α) einen zwischen diesen Werten liegenden Wert aufweist.
Radnaben-Drehgelenkanordnung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Zähne (16, 19) der Gegenstirnverzahnung (12, 14) jeweils eine eine erste Gerade bildende Eingriffskante aufweisen und zu den Zähnen (16, 19) im Eingriff korrespondierende Zahntäler (21) eine zweite Gerade (H2, H2') bilden, wobei beide Geraden (H2, H2'), bis auf eine Toleranz von +1° bis –1° zueinander parallel verlaufen.
Radnaben-Drehgelenkanordnung nach Anspruch 4, wobei die Zahnbasisebenen (ZE1, ZE2) der beiden Verzahnungen (11, 12, 13, 14) in einem Winkel von 0° bis auf eine Toleranz von +0,5° bis –0,5° zueinander angeordnet sind.
Radnaben-Drehgelenkanordnung nach Anspruch 4 oder 5, wobei in die erste und zweite Gerade (H2, H2') die Rotationsachse (R) der Radnaben-Drehgelenkanordnung schneiden.
Radnaben-Drehgelenkanordnung nach Anspruch 4, 5 oder 6, wobei die erste und zweite Gerade (H2, H2') einen zweiten Winkel (β) mit der Rotationsachse (R) einschließen und der zweite Winkel (β) 75°, 80°, 85°, 90° beträgt oder einen zwischen diesen Werten liegenden Wert aufweist.