DE102010035185A1 - Ball roller for e.g. single-row roller bearing, has hollow space part formed with respect to rotation axis of roller, and filling part accommodated in space part, and active and/or passive sensor element formed by filling part - Google Patents

Ball roller for e.g. single-row roller bearing, has hollow space part formed with respect to rotation axis of roller, and filling part accommodated in space part, and active and/or passive sensor element formed by filling part Download PDF

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Abstract

The roller (1) has a hollow space part (2) formed with respect to a rotation axis of the roller in rotationally-symmetrical manner. A filling part (3) is accommodated in the space part, and an active and/or passive sensor element (4) is formed by the filling part that comprises a magnet-containing substance e.g. magnet-containing elastomer material or magnet-containing sinter material, and/or a coil system to form the element. The space part is formed as central passage hole (5) or a blind hole, where the roller is formed as a roller body or a sintered part and a shaped sheet metal part. An independent claim is also included for a roller bearing comprising a ball roller as a roller body.

Description

Gebiet der ErfindungField of the invention

Die Erfindung betrifft eine einen Hohlraum aufweisende Kugelrolle für ein Wälzlager mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 1.The invention relates to a cavity having a ball roller for a rolling bearing having the features of the preamble of claim 1.

Ferner betrifft die Erfindung ein Wälzlager mit einer solchen Kugelrolle.Furthermore, the invention relates to a rolling bearing with such a ball roller.

Stand der TechnikState of the art

Kugelrollen der vorstehend genannten Art gehen beispielsweise aus der Offenlegungsschrift DE 10 2006 046 175 A1 hervor. Sie weisen jeweils zwei symmetrisch von einer Kugelgrundform abgeflachte, parallel zueinander angeordnete Seitenflächen auf. Zur Senkung der Herstellungskosten wird vorgeschlagen, die vorzugsweise als Hohlkörper ausgeführten Kugelrollen ausschließlich durch ein spanloses Formgebungsverfahren herzustellen, so dass es keiner aufwendigen mechanischen Nachbearbeitung zur Herstellung der endgültigen Körperkontur bedarf. Die Kugelrollen werden lediglich abschließend wärmebehandelt. Vorzugsweise werden die Kugelrollen als Massivwälzkörper durch Fließpressen aus einem abgelängten Rundvollmaterial oder als Hohlwälzkörper durch Tiefziehen aus einer ausgestanzten Rundplatine hergestellt.Ball rollers of the type mentioned above, for example, from the published patent application DE 10 2006 046 175 A1 out. They each have two symmetrically flattened from a basic spherical shape, parallel to each other side surfaces. In order to reduce the production costs, it is proposed to produce the ball rollers, which are preferably designed as hollow bodies, exclusively by a non-cutting shaping process, so that no complicated mechanical finishing is required for producing the final body contour. The ball rolls are only finally heat treated. Preferably, the ball rollers are produced as massive rolling bodies by extrusion from a cut all-round material or as a hollow rolling element by deep drawing from a punched round plate.

Aus der Offenlegungsschrift DE 10 2007 056 538 A1 ist zudem ein Wälzlager mit einer Vorrichtung zum Erfassen der Bewegung von Wälzkörpern in einem Wälzlager bekannt, die eine stirnseitig am Wälzkörper angebrachte magnetische Codierung, vorzugsweise eines am Wälzkörper befestigten Permanentmagneten, sowie einen am Wälzlager vorgesehenen Empfänger zum Erfassen der magnetischen Codierung umfasst.From the publication DE 10 2007 056 538 A1 In addition, a rolling bearing with a device for detecting the movement of rolling elements in a rolling bearing is known which comprises a front side mounted on the rolling element magnetic encoding, preferably a permanent magnet mounted on the rolling element, and a provided on the rolling bearing receiver for detecting the magnetic coding.

Ausgehend von dem vorstehend genannten Stand der Technik liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, ein Wälzlager, insbesondere eine Kugelrolle eines Wälzlagers, mit erweitertem Nutzen anzugeben, wobei die Laufeigenschaften der Kugelrolle – wenn überhaupt – nur geringfügig beeinflusst sein sollen. Zudem soll das Wälzlager bzw. die Kugelrolle einfach und kostengünstig herzustellen sein.Based on the above-mentioned prior art, the present invention seeks to provide a rolling bearing, in particular a ball roller of a rolling bearing, with extended benefits, the running properties of the ball roller - if at all - should be only slightly influenced. In addition, the rolling bearing or the ball roller should be simple and inexpensive to manufacture.

Die Aufgabe wird gelöst durch eine Kugelrolle mit den Merkmalen des Anspruchs 1. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung werden in den Unteransprüchen angegeben. Die Aufgabe wird ferner gelöst durch ein Wälzlager mit den Merkmalen des Anspruchs 11.The object is achieved by a ball roller having the features of claim 1. Advantageous developments of the invention are specified in the subclaims. The object is further achieved by a rolling bearing having the features of claim 11.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Die vorgeschlagene Kugelrolle weist einen Hohlraum auf, der rotationssymmetrisch in Bezug auf eine Rotationsachse der Kugelrolle ausgebildet ist. Erfindungsgemäß ist im Hohlraum eine Füllung aufgenommen. Durch die Füllung kann einer Sensorelement ausgebildet sein. Beispielsweise kann es sich bei der Füllung um einen magnethaltigen Werkstoff und/oder ein Spulensystem zur Ausbildung eines aktiven und/oder passiven Sensorelementes handeln. Das Sensorelement kann der Erfassung verschiedener Parameter dienen, wie beispielsweise der Erfassung der Position der Kugelrolle. Hierzu wirkt das Sensorelement vorzugsweise mit einem extern angeordneten Encoder zusammen.The proposed ball roller has a cavity which is rotationally symmetrical with respect to a rotational axis of the ball roller. According to the invention, a filling is received in the cavity. By filling a sensor element may be formed. For example, the filling may be a magnet-containing material and / or a coil system for forming an active and / or passive sensor element. The sensor element may serve to detect various parameters, such as the position of the ball roller. For this purpose, the sensor element preferably cooperates with an externally arranged encoder.

Dadurch, dass das Sensorelement als Füllung oder Bestandteil einer Füllung in den kugelförmigen Wälzkörper integriert ist, werden die Laufeigenschaften bzw. das Laufverhalten des Wälzkörpers nicht oder nur unwesentlich beeinflusst, da die Kugelform grundsätzlich beibehalten wird. Günstig wirkt sich in diesem Sinne auch aus, dass der Hohlraum, in welchem das Sensorelement aufgenommen bzw. ausgebildet ist, rotationssymmetrisch in Bezug auf eine Rotationsachse der Kugelrolle ausgebildet ist. Weiterhin vorzugsweise füllt die Füllung den gesamten Hohlraum aus, wodurch sich ferner die Festigkeit der Kugelrolle verbessert. Zusätzlich oder alternativ zum Sensorelement kann die Füllung Schmierstoffe, insbesondere Festschmierstoffe, Fette und/oder Öle enthalten, die eine Dauerschmierung gewährleisten. Wälzlager mit solchen Kugelrollen sind daher insbesondere für den Einsatz in der Lebensmittelindustrie geeignet, da hier häufig eine Dauerschmierung der Lager gefordert wird. Der Schmierstoff kann in einem porösen Material wie einem Schaum, einem Docht, einem Tampon oder einem Filz aufgenommen sein, welches den Hohlraum der Kugelrolle zumindest teilweise ausfüllt. Um den Schmierstoff vom Hohlraum zuverlässig aus der Kugelrolle zu fördern und insbesondere einem die Kugelrollen führenden Käfig zuzuführen, ist es vorteilhaft, wenn das poröse Material über die abgeflachten Seitenflächen der Kugelrolle hinausragt.Characterized in that the sensor element is integrated as a filling or component of a filling in the spherical rolling elements, the running properties and the running behavior of the rolling element are not or only insignificantly influenced, since the spherical shape is basically maintained. In this sense, it is also favorable that the cavity in which the sensor element is received or formed is designed to be rotationally symmetrical with respect to an axis of rotation of the ball roller. Further preferably, the filling fills the entire cavity, thereby further improving the strength of the ball roller. In addition or as an alternative to the sensor element, the filling may contain lubricants, in particular solid lubricants, fats and / or oils, which ensure permanent lubrication. Rolling with such ball rollers are therefore particularly suitable for use in the food industry, since often a permanent lubrication of the bearing is required. The lubricant may be contained in a porous material such as a foam, wick, tampon or felt which at least partially fills the cavity of the ball roll. In order to reliably convey the lubricant from the hollow space from the ball roller and in particular to supply a cage guiding the ball rollers, it is advantageous if the porous material projects beyond the flattened side surfaces of the ball roller.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung enthält die Füllung ein magnethaltiges Elastomermaterial oder ein magnethaltiges Sintermaterial. Weiterhin bevorzugt liegt der magnetische Werkstoff in der Füllung und/oder dem magnethaltigen Material als Magnetflüssigkeit oder als Pulver vor. Dies hat den Vorteil, dass sich das magnethaltige Material in einfacher Weise in den Hohlraum der Kugelrolle einbringen lässt. Darüber hinaus können die magnethaltigen Materialien – wie bereits erwähnt – zusätzlich Schmierstoffe, insbesondere Fette oder Öle, enthalten. Als Füllung eignet sich insbesondere auch Solid Grease, wobei es sich um ein mit Öl getränktes Polymer handelt. Der Einsatz eines solchen Füllstoffs vermag eine Dämpfungswirkung und zugleich eine Schmierung zu bewirken, da das Öl abgegeben wird.According to a preferred embodiment of the invention, the filling contains a magnet containing elastomeric material or a metal-containing sintered material. Further preferably, the magnetic material is present in the filling and / or the magnet-containing material as a magnetic fluid or as a powder. This has the advantage that the magnet-containing material can be easily introduced into the cavity of the ball roller. In addition, the magnesium-containing materials - as already mentioned - additionally lubricants, especially fats or oils contain. As a filling is also particularly suitable solid grease, which is a with Oil impregnated polymer acts. The use of such a filler is able to cause a damping effect and at the same time a lubrication, since the oil is discharged.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist der Hohlraum der Kugelrolle als zentrische Durchgangsbohrung oder als Sacklochbohrung ausgeführt. Beisielsweise wurde die Bohrung nachträglich in einen zunächst massiven Kugelrollengrundkörper eingebracht. Sofern der Hohlraum als Sacklochbohrung ausgeführt ist, weist die Kugelrolle vorzugsweise zwei koaxial angeordnete Sacklochbohrungen auf, die gespiegelt angeordnet sind. Dadurch ist sichergestellt, dass das Laufverhalten der Kugelrolle nicht ungünstig beeinflusst wird. Zudem können beide Sacklochbohrungen mit Fültig beeinflusst wird. Zudem können beide Sacklochbohrungen mit Füllungen verschlossen werden, die zusätzlich Schmierstoffe enthalten, so dass im Kontaktbereich mit seitlichen Anlaufflächen die Schmierung gleichmäßig verbessert wird.According to a further preferred embodiment of the invention, the cavity of the ball roller is designed as a central through hole or as a blind hole. Beisielsweise the bore was subsequently introduced into an initially massive ball roller body. If the cavity is designed as a blind hole, the ball roller preferably has two coaxially arranged blind holes, which are arranged mirrored. This ensures that the running behavior of the ball roller is not adversely affected. In addition, both blind holes can be affected with Fällig. In addition, both blind holes can be closed with fillings, which additionally contain lubricants, so that the lubrication is uniformly improved in the contact area with lateral contact surfaces.

Die Kugelrolle ist beispielsweise mittels Sintern herstellbar. Das Sinterverfahren ermöglicht das Einbringen der Füllung bereits vor dem eigentlichen Sinterprozess, so dass die Kugelrolle und die Füllung in einem gemeinsamen Arbeitsschritt ausgebildet werden können. Hierzu ist bereits im vorgepressten Grünling der Kugelrolle ein Hohlraum zur Aufnahme der Füllung auszubilden. Die nachträgliche Ausbildung eines Hohlraums kann demnach entfallen. Vorzugsweise wird die Füllung im Vakuum und weiterhin vorzugsweise zusammen mit einem Schmierstoff, wie beispielsweise Fett oder Öl, in die gesinterte Kugelrolle oder in den zu sinternden Grünling eingebracht.The ball roller can be produced for example by means of sintering. The sintering method allows the introduction of the filling before the actual sintering process, so that the ball roller and the filling can be formed in a common step. For this purpose, a cavity for receiving the filling is already to be formed in the pre-pressed green compact of the ball roller. The subsequent formation of a cavity can therefore be omitted. Preferably, the filling is introduced into the sintered ball roller or into the green compact to be sintered in a vacuum and furthermore preferably together with a lubricant, such as, for example, grease or oil.

Unabhängig davon, ob der Hohlraum der Kugelrolle mittels Bohren oder mittels eines anderen formgebenden Verfahrens ggf. noch vor dem eigentlichen Sintern hergestellt wurde, kann der Hohlraum durchgehend oder als Sackloch ausgebildet sein. Sofern der Hohlraum die Form eines Sackloches besitzt, sind vorzugsweise zwei solcher Hohlräume vorgesehen, die koaxial und an sich gegenüberliegenden Seiten der Kugelrolle angeordnet sind.Regardless of whether the cavity of the ball roller was prepared by drilling or by means of another shaping process, if necessary, before the actual sintering, the cavity may be formed continuously or as a blind hole. If the cavity has the shape of a blind hole, two such cavities are preferably provided, which are arranged coaxially and on opposite sides of the ball roller.

Alternativ wird vorgeschlagen, dass die Kugelrolle ein Blechumformteil ist. Bei dem Umformverfahren handelt es sich vorzugsweise um ein Kaltumformverfahren. Beispielsweise kann die Herstellung mittels Tiefziehen erfolgt sein. Der Hohlraum ist dann bereits beim Umformen hergestellt worden, so dass eine Nachbearbeitung zur Ausbildung des Hohlraums entfallen kann. Dies wirkt sich günstig auf die Herstellungskosten aus. Lediglich die Füllung wird dann nachträglich in den bereits vorhandenen Hohlraum eingebracht.Alternatively, it is proposed that the ball roller is a sheet metal forming part. The forming process is preferably a cold forming process. For example, the preparation may be effected by means of deep drawing. The cavity has then already been produced during the forming, so that a post-processing for the formation of the cavity can be omitted. This has a favorable effect on the production costs. Only the filling is then introduced later into the existing cavity.

Beansprucht wird ferner ein Wälzlager mit wenigstens einer erfindungsgemäßen Kugelrolle als Wälzkörper. Vorzugsweise umfasst das Wälzlager mehrere solcher Kugelrollen, die zwischen einem Außenring und einem Innenring des Wälzlagers angeordnet und in einem Käfig geführt sind.Claimed is also a rolling bearing with at least one ball roller according to the invention as rolling elements. Preferably, the rolling bearing comprises a plurality of such ball rollers, which are arranged between an outer ring and an inner ring of the rolling bearing and guided in a cage.

Gemäß einer Weiterbildung der Erfindung ist in das Wälzlager ein induktives und/oder kapazitives Messsystem integriert, welches einen stationär angeordneten Encoder umfasst. Über die im Lager integrierte Messanordnung können Parameter, wie beispielsweise die Position wenigstens einer Kugelrolle und dementsprechend die Drehzahl und/oder die Geschwindigkeit erfasst werden. Zur Auswertung der Messdaten werden diese vorzugsweise drahtlos mittels eines Funkübertragungsverfahrens an ein Endgerät, insbesondere einen Prozessor, übertragen.According to one embodiment of the invention, an inductive and / or capacitive measuring system is integrated in the rolling bearing, which comprises a stationary arranged encoder. By way of the measuring arrangement integrated in the bearing, parameters such as, for example, the position of at least one ball roller and accordingly the speed and / or the speed can be detected. To evaluate the measured data, these are preferably transmitted wirelessly by means of a radio transmission method to a terminal, in particular a processor.

Vorzugsweise ist eine Seitenführung, beispielsweise in Form einer Anlaufscheibe, zur Führung der Kugelrolle als Träger für den stationär angeordneten Encoder ausgebildet. Die Anordnung des Encoders erfolgt somit in direkter Nähe zu dem in der Kugelrolle ausgebildeten Sensorelement.Preferably, a side guide, for example in the form of a thrust washer, is designed to guide the ball roller as a carrier for the stationarily arranged encoder. The arrangement of the encoder thus takes place in direct proximity to the formed in the ball roller sensor element.

Vorteilhafterweise ist – wie bereits erwähnt – das in das Wälzlager integrierte induktive und/oder kapazitive Messsystem drahtlos, insbesondere mittels einer Funkverbindung, mit einer extern angeordneten Messdaten-Auswerteeinheit verbindbar. Die Datenübertragung kann unter Verwendung eines Transponders erfolgen, der die elektromagnetischen Wellen an die Auswerteeinheit weiterleitet. Dort werden die Daten vorzugsweise gefiltert, gewichtet und ausgewertet, um aus den abgeleiteten Kennzahlen beispielsweise die Lebensdauer des Wälzlagers und damit die Ausfallsicherheit zu bestimmen.Advantageously, as already mentioned, the inductive and / or capacitive measuring system integrated in the roller bearing can be connected wirelessly, in particular by means of a radio link, to an externally arranged measuring data evaluation unit. The data transmission can take place using a transponder, which forwards the electromagnetic waves to the evaluation unit. There, the data are preferably filtered, weighted and evaluated to determine from the derived ratios, for example, the life of the bearing and thus the reliability.

Die vorstehend beschriebenen Vorteile sind auch auf herkömmliche Wälzlager übertragbar. Beispielsweise können vorhandene Wälzlager mit einer erfindungsgemäßen Kugelrolle nachgerüstet werden. Beansprucht wird daher auch ein Wälzlager, das als adaptiver Hybrid ausgebildet ist und wenigstens eine erfindungsgemäße Kugelrolle sowie wenigstens einen massiv ausgebildeten Wälzkörper umfasst. Letzterer kann ebenfalls die Form einer Kugelrolle oder eine von einer solchen Form abweichende Form, insbesondere eine Kugel-, Zylinder-, Kegel- oder Tonnenform, besitzen. Das heißt, dass die Erfindung beispielsweise auch auf Tonnen- oder Pendelrollenlager anwendbar ist.The advantages described above are also transferable to conventional rolling bearings. For example, existing rolling bearings can be retrofitted with a ball roller according to the invention. Claimed is therefore also a rolling bearing, which is designed as an adaptive hybrid and comprises at least one ball roller according to the invention and at least one massively trained rolling elements. The latter may also be in the form of a ball roller or a shape deviating from such a shape, in particular a spherical, cylindrical, conical or barrel shape. That is, the invention is also applicable to barrel or spherical roller bearings, for example.

In Verbindung mit einem herkömmlichen aus dem Stand der Technik bekannten Lager kann die ggf. nachträglich eingesetzte erfindungsgemäße Kugelrolle über die gewählte Vorspannung zur Einstellung einer zusätzlichen Lagerdämpfung dienen. Zu diesem Zweck ist der Durchmesser der mindestens einen, eine signifikante Elaszität aufweisenden hohlen Kugelrolle größer als der Durchmesser der übrigen, wesentlich weniger elastisch nachgiebigen Wälzkörper. Ebenso ist bei einem Wälzlager, welches ausschließlich hohle Kugelrollen als Wälzlager aufweist, auf diese Weise eine Vorspannung sowie eine Schwingungsdämpfung und Geräuschreduzierung realisierbar. Die Dämpfungseigenschaften können auch über die Auswahl der Füllstoffe im Hohlraum der Kugelrolle gezielt beeinflusst werden. Als Füllstoffe eignen sich hierbei insbesondere Kunstoffe und/oder Elastomere. Auch der Kugelrollenkörper selbst kann aus Kunststoff sein.In conjunction with a conventional known from the prior art, the optionally used later ball roller according to the invention can be used on the selected bias for setting an additional bearing damping. For this purpose, the diameter of the at least one, having a significant Elaszität hollow ball roller larger than the diameter of the other, much less elastically yielding rolling elements. Likewise, in a rolling bearing having exclusively hollow ball rollers as rolling bearings, in this way a bias and a vibration damping and noise reduction can be realized. The damping properties can also be selectively influenced by the selection of fillers in the cavity of the ball roller. Suitable fillers here are in particular plastics and / or elastomers. Also, the ball roller body itself may be made of plastic.

In den Füllstoffen können erfindungsgemäß Sensormaterialien, Schmierstoffe wie Öle und Fette, und Reinigungsvliese enthalten sein, die vorzugsweise vor der Befüllung des Kugelhohlkörpers in den Hohlraum eingelegt werden. Ferner können magnetische Füllstoffe zur Reinigung und/oder als Sensor eingesetzt werden, da durch Abrieb erzeugte Partikel von den magnetischen Füllstoffen angezogen und gesammelt werden, wobei die Menge der gesammelten Partikel eine Aussage über den Verschleißzustand des Wälzlagers zulässt.In the fillers according to the invention sensor materials, lubricants such as oils and fats, and cleaning nonwovens may be included, which are preferably inserted before filling the ball hollow body in the cavity. Furthermore, magnetic fillers can be used for cleaning and / or as a sensor, since particles generated by abrasion are attracted and collected by the magnetic fillers, the quantity of collected particles permitting a statement about the wear state of the rolling bearing.

Der nachträgliche Einbau der gefüllten Kugelrollen muss keine Änderung der Tragzahl oder des Bauraums bewirken. Ggf. ist lediglich der Käfig anzupassen. Die Tragzahl und/oder die Steifigkeit des Wälzlagers kann jedoch durch die zusätzlichen gefüllten Kugelrollen gezielt erhöht werden. Ferner kann der Wirkungsgrad durch eine Minimierung des Gesamtschlupfes gesteigert werden, wenn die herkömmlichen Wälzkörper von den gefüllten Kugelrollen „mitgenommen” werden. Dies führt in der Regel auch zu einer Reduzierung der Geräuschentwicklung. Eine Abstützung über die gefüllten Kugelrollen weist zudem den Vorteil einer geringeren Rollreibung im Zeitpunkt des Anlaufens auf, da formbedingt eine geringere Flächenpressung besteht.Subsequent installation of the filled ball rollers does not have to change the basic load rating or the installation space. Possibly. just adjust the cage. However, the load rating and / or the stiffness of the rolling bearing can be increased specifically by the additional filled ball rollers. Furthermore, the efficiency can be increased by minimizing the total slip when the conventional rolling elements are "taken" by the filled ball rollers. This usually leads to a reduction of noise. A support on the filled ball rollers also has the advantage of a lower rolling friction at the time of startup, since due to the shape of a lower surface pressure.

Bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung werden nachfolgend anhand der beigefügten Zeichnungen näher erläutert. Diese zeigen:Preferred embodiments of the invention are explained below with reference to the accompanying drawings. These show:

1 eine aus dem Stand der Technik bekannte Kugelrolle, 1 a known from the prior art ball roller,

2 einen Teilschnitt durch ein aus dem Stand der Technik bekanntes Wälzlager, 2 a partial section through a known from the prior art rolling bearing,

3 eine schematische Darstellung einer ersten Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Kugelrolle in einem ausschnittsweise dargestellten Wälzlager, 3 a schematic representation of a first embodiment of a ball roller according to the invention in a rolling bearing shown in fragmentary form,

4 eine schematische Darstellung einer zweiten Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Kugelrolle in einem ausschnittsweise dargestellten Wälzlager, 4 a schematic representation of a second embodiment of a ball roller according to the invention in a rolling bearing shown in fragmentary form,

5 und 6 Schnittdarstellungen einer dritten Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Wälzlagers, 5 and 6 Sectional views of a third embodiment of a rolling bearing according to the invention,

7 und 8 Schnittdarstellungen einer vierten Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Wälzlagers, 7 and 8th Sectional views of a fourth embodiment of a rolling bearing according to the invention,

9 und 10 Schnittdarstellungen einer fünften Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Wälzlagers, 9 and 10 Sectional views of a fifth embodiment of a rolling bearing according to the invention,

11 und 12 Schnittdarstellungen erfindungsgemäßer Wälzkörper. 11 and 12 Sectional views of inventive rolling elements.

Ausführliche Beschreibung der ZeichnungenDetailed description of the drawings

Der 1 ist eine aus dem Stand der Technik bekannte Kugelrolle 1 zu entnehmen, die in einem ein- oder mehrreihigen Wälzlager einsetzbar ist. Die Breite der Kugelrolle 1 ist mit bk, der Durchmesser der Kugelgrundform der Kugelrolle 1 mit dk bezeichnet. Jeder der zueinander spiegelsymmetirschen, abgeflachten Seitenflächen der Kugelrolle 1 ist mit dem Bezugszeichen 14 gekennzeichnet. Sofern das die Kugelrollen 1 aufweisende Wälzlager mehrreihig ist, ist es beispielsweise wie ein zweireihiges Schrägkugellager aufgebaut.Of the 1 is a known from the prior art ball roller 1 which can be used in a single or multi-row rolling bearing. The width of the ball roller 1 with b k , the diameter of the ball basic shape of the ball roller 1 denoted by d k . Each of the mirror-symmetrical, flattened side surfaces of the ball roller 1 is with the reference numeral 14 characterized. If that's the ball rollers 1 having bearing is multi-row, it is constructed, for example, like a double-row angular contact ball bearings.

Wie der 2 zu entnehmen ist, sind auch bereits Kugelrollen 1 bekannt, die einen als Sacklochbohrung 6 ausgeführten Hohlraum 2 zur Aufnahme eines am Käfig 13 ausgebildeten Haltezapfens 16 aufweisen. Eine Führung der Kugelrolle erfolgt ferner über einen umlaufenden Grat 18, der mittig auf einer Lauffläche 15 der Kugelrolle 1 ausgebildet ist, und einer korrespondierend hierzu ausgebildeten Nut 17 sowohl im Außenring 11, als auch im Innenring 12. Die Kugelrolle 1 weist zudem wie die Kugelrolle 1 der 1 abgeflachte Seitenflächen 14 auf, von denen aus sich die als Sackloch ausgeführten Hohlräume 2 jeweils nach radial innen erstrecken. Die beiden Hohlräume 2 sind koaxial und jeweils rotationssymmetrisch in Bezug auf eine Rotationsachse (gestrichelte Linie) der Kugelrolle 1 angeordnet bzw. ausgebildet.Again 2 can be seen, are already ball rollers 1 known, one as a blind hole 6 executed cavity 2 for receiving one on the cage 13 trained holding pin 16 exhibit. A leadership of the ball roll is also done via a circumferential ridge 18 standing in the middle of a tread 15 the ball roller 1 is formed, and a corresponding thereto formed groove 17 both in the outer ring 11 , as well as in the inner ring 12 , The ball roller 1 also features like the ball roller 1 of the 1 flattened side surfaces 14 on, from which out the executed as a blind hole cavities 2 each extend radially inward. The two cavities 2 are coaxial and each rotationally symmetric with respect to a rotational axis (dashed line) of the ball roller 1 arranged or formed.

Der 3 ist ein erstes Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Kugelrolle 1 bzw. eines erfindungsgemäßen Wälzlagers zu entnehmen. Die Kugelrolle 1 weist durch die abgeflachten Seitenflächen 14 eine von der Kugelform abweichende Grundform auf. Ferner wird die Kugelrolle 1 von einer Durchgangsbohrung 5 durchsetzt, welche den Hohlraum 2 ausbildet. Der Hohlraum 2 dient vorliegend jedoch nicht der Aufnahme von Haltezapfen 16 eines Käfigs 13, sondern enthält eine Füllung 3 zur Ausbildung eines aktiven oder passiven Sensorelementes 4. Die Füllung enthält hierzu ein magnethaltiges Material, vorzugsweise ein magnethaltiges Elastomer- oder Sintermaterial. Alternativ kann die Füllung 3 auch ein Spulensystem aufweisen, wobei das Spulensystem vorzugsweise in einem Elastomer- oder Sintermaterial zur Ausfüllung der Zwischenräume eingebettet ist. Eine derart ausgebildete Kugelrolle wirkt vorzugsweise mit einem Encoder 8 zusammen, der stationär, beispielsweise in einer Seitenführung 9 des Wälzlagers, angeordnet ist. Das mit der Kugelrolle 1 rotierende Sensorelement 4 und der Encoder 8 bilden somit ein in das Wälzlager integriertes Messsystem 7, beispielsweise zur Erfassung der Position der Kugelrolle 1, aus. Über die Position der Kugelrolle 1 lassen sich weitere Parameter ableiten, wie beispielsweise die Drehzahl und/oder die Geschwindigkeit eines über das Wälzlager gelagerten rotierenden Gegenstandes. Die über das integrierte Messsystem erfassten Messdaten können dann per Funk an eine Auswerte- und/oder Steuereinheit übertragen werden.Of the 3 is a first embodiment of a ball roller according to the invention 1 or to remove a rolling bearing according to the invention. The ball roller 1 points through the flattened side surfaces 14 a different from the spherical shape basic shape. Further, the ball roller 1 from a through hole 5 intersperses which the cavity 2 formed. The cavity 2 However, in this case does not serve the inclusion of retaining pin 16 a cage 13 but contains a filling 3 for forming an active or passive sensor element 4 , For this purpose, the filling contains a magnet-containing material, preferably a magnet-containing elastomer or sintered material. Alternatively, the filling 3 also have a coil system, wherein the coil system is preferably embedded in an elastomer or sintered material to fill the gaps. Such a trained ball roller preferably acts with an encoder 8th together, the stationary, for example in a side guide 9 of the rolling bearing, is arranged. The ball roller 1 rotating sensor element 4 and the encoder 8th thus form a measuring system integrated in the rolling bearing 7 , For example, to detect the position of the ball roller 1 , out. About the position of the ball roller 1 can be derived further parameters, such as the speed and / or speed of a mounted on the rolling bearing rotating object. The measured data acquired via the integrated measuring system can then be transmitted by radio to an evaluation and / or control unit.

Das Ausführungsbeispiel der 4 unterscheidet sich von dem der 3 dadurch, dass die Seitenführungen 9 von Anlaufscheiben 10 gebildet werden, die jeweils eine zum Hohlraum 2 koaxiale Ausnehmung 19 besitzen. Die Füllung 3 bildet zudem Bereiche aus, die über den abgeflachten Seitenflächen 14 vorstehen und analog zu den Haltezapfen 16 in die Ausnehmungen 19 der Anlaufscheiben 10 greifen. Zugleich bildet die Füllung 3 ein aktives oder passives Sensorelement und zumindest eine der Anlaufscheiben 10 einen mit dem Sensorelement 8 zusammenwirkenden Encoder 8 aus. Die Anlaufscheibe 10 kann hierzu als Spulenkörper ausgebildet sein oder einen solchen umfassen.The embodiment of 4 is different from that of 3 in that the side guides 9 from thrust washers 10 are formed, each one to the cavity 2 coaxial recess 19 have. The filling 3 also forms areas that over the flattened side surfaces 14 protrude and analogous to the retaining pin 16 in the recesses 19 the thrust washers 10 to grab. At the same time forms the filling 3 an active or passive sensor element and at least one of the thrust washers 10 one with the sensor element 8th cooperating encoder 8th out. The thrust washer 10 may be designed as a bobbin or include such.

In den Ausführungsformen nach den 58 weist das jeweilige Wälzlager zusätzlich zu den hohlen, eine Füllung 3 aufweisenden Kugelrollen 1 massive Wälzkörper 20 auf, die als Kugeln (5, 6) bzw. Kugelrollen (7, 8) ausgebildet sind. In beiden Fällen ist der Durchmesser der hohlen Kugelrollen 1 etwas größer als der Durchmesser der übrigen, massiven Wälzkörper 20. Die hohlen Kugelrollen 1 sind hierbei zwischen dem Außenring 11 und dem Innenring 12 zumindest geringfügig elastisch deformiert, so dass eine Vorspannung des Wälzlagers gegeben ist. Auf diese Weise ist sichergestellt, dass bei einer Rotation des Außenrings 11 relativ zum Innenring 12 unabhängig vom herrschenden Lastzustand der Käfig 13 stets mitgenommen wird. Dieser Effekt ist, wie in den 5, 6 sowie 7, 8 dargestellt, mit drei hohlen Kugelrollen 1 zuverlässig erreichbar. Abweichend hiervon kann auch eine geringere oder höhere Anzahl hohler Kugelrollen 1 in einem ein- oder mehrreihigen Wälzlager angeordnet sein. Beispielhaft zeigen die 9 und 10 ein als Kugelrollenlager ausgebildetes einreihiges Wälzlagern, welches ausschließlich hohle Kugelrollen 1 als Wälzkörper aufweist.In the embodiments according to the 5 - 8th has the respective rolling bearing in addition to the hollow, a filling 3 having ball rollers 1 massive rolling elements 20 on that as balls ( 5 . 6 ) or ball rollers ( 7 . 8th ) are formed. In both cases, the diameter of the hollow ball rollers 1 slightly larger than the diameter of the other massive rolling elements 20 , The hollow ball rolls 1 are here between the outer ring 11 and the inner ring 12 at least slightly elastically deformed, so that a bias of the rolling bearing is given. In this way it is ensured that during a rotation of the outer ring 11 relative to the inner ring 12 regardless of the prevailing load condition of the cage 13 always taken. This effect is, as in the 5 . 6 such as 7 . 8th shown with three hollow ball rollers 1 reliably accessible. Notwithstanding this may also be a lower or higher number of hollow ball rollers 1 be arranged in a single or multi-row roller bearing. By way of example, the show 9 and 10 a trained as a ball roller bearing single-row bearings, which exclusively hollow ball rollers 1 having rolling elements.

In jeder der Ausführungsformen nach den 510 weisen die hohlen Kugelrollen 1, welche als spanlos umgeformte Blechteile ausgebildet sind, eine Füllung 3 auf, die durch einen Schmierstoff, beispielsweise einen Festschmierstoff wie Molybdändisulfid, gebildet ist oder einen solchen Schmierstoff enthält. Sowohl die Kugelrolle 1 gemäß 11 als auch die Kugelrolle 1 gemäß 12 ist für jedes der in den 510 dargestellten Wälzlager geeignet. In der Variante nach 11 weist die Füllung 3 eine einheitliche Struktur auf, wobei ein in der Füllung 3 enthaltener Schmierstoff, beispielsweise ein Öl, in einem saugfähigen Material, nämlich einem Schwamm 21 oder einem vergleichbare Eigenschaften aufweisenden Material, aufgenommen ist. Der Schwamm 21 schließt stirnseitig bündig mit den abgeflachten Seitenflächen 14 der Kugelrolle 1 ab.In each of the embodiments according to the 5 - 10 show the hollow balls 1 , which are formed as non-cutting formed sheet metal parts, a filling 3 which is formed by a lubricant, for example, a solid lubricant such as molybdenum disulfide, or contains such a lubricant. Both the ball roller 1 according to 11 as well as the ball roller 1 according to 12 is for everyone in the 5 - 10 illustrated rolling bearing suitable. In the variant after 11 shows the filling 3 a uniform structure, with one in the filling 3 contained lubricant, such as an oil, in an absorbent material, namely a sponge 21 or a material having comparable properties. The sponge 21 Closes flush with the flattened side surfaces 14 the ball roller 1 from.

Im Unterschied zum Ausführungsbeispiel nach 11 weist im Ausführungsbeispiel nach 12 die Füllung 3 eine inhomogene Struktur auf. Zentrisch innerhalb des Schwamm 21, rotationssymmetrisch zur Rotationsachse der Kugelrolle 1, befindet sich in dieser ein Docht 22, auch als Tampon bezeichnet, welcher beidseitig über die abgeflachten Seitenflächen 14 hinausragt und die Aufgabe hat, Schmierstoff, welcher je nach Konsistenz nicht notwendigerweise in einem Schwamm aufgenommen ist, aus der Kugelrolle 1 heraus zu fördern und insbesondere auf Oberflächen des hier nicht dargestellten, die Kugelrollen 1 führenden Käfigs aufzutragen. Innerhalb eines einzigen Wälzlagers können sowohl Kugelrollen 1 der in 11 dargestellten Art als auch mindestens eine Kugelrolle 1 der in 12 dargestellten Art angeordnet sein.In contrast to the embodiment according to 11 points in the exemplary embodiment 12 the filling 3 an inhomogeneous structure. Centric inside the sponge 21 , rotationally symmetrical to the axis of rotation of the ball roller 1 , is in this a wick 22 , also referred to as tampon, which on both sides on the flattened side surfaces 14 protrudes and has the task of lubricant, which is not necessarily included depending on the consistency in a sponge, from the ball roller 1 to promote and in particular on surfaces of not shown, the ball rollers 1 Apply to leading cage. Within a single rolling bearing can both ball rollers 1 the in 11 shown type and at least one ball roller 1 the in 12 be arranged shown type.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Kugelrolleball roller
22
Hohlraumcavity
33
Füllungfilling
44
Sensorelementsensor element
55
DurchgangsbohrungThrough Hole
66
SacklochbohrungBlind hole
77
Messsystemmeasuring system
88th
Encoderencoder
99
Seitenführungcornering
1010
Anlaufscheibethrust washer
1111
Außenringouter ring
1212
Innenringinner ring
1313
KäfigCage
1414
abgeflachte Seitenflächenflattened side surfaces
1515
Laufflächetread
1616
Haltezapfenretaining pins
1717
Nutgroove
1818
Gratridge
1919
Ausnehmungrecess
20 20
Wälzkörperrolling elements
2121
Schwammsponge
2222
Dochtwick
bk b k
Breite von 1 Width of 1
dk d k
Durchmesser der Kugelgrundform von 1 Diameter of the ball basic form of 1

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 102006046175 A1 [0003] DE 102006046175 A1 [0003]
  • DE 102007056538 A1 [0004] DE 102007056538 A1 [0004]

Claims (15)

Kugelrolle für ein Wälzlager mit einem Hohlraum (2), der rotationssymmetrisch in Bezug auf eine Rotationsachse der Kugelrolle (1) ausgebildet ist, dadurch gekennzeichnet, dass im Hohlraum (2) eine Füllung (3) aufgenommen ist.Ball roller for a rolling bearing with a cavity ( 2 ) which is rotationally symmetrical with respect to an axis of rotation of the ball roller ( 1 ), characterized in that in the cavity ( 2 ) a filling ( 3 ) is recorded. Kugelrolle nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass durch die Füllung (3) ein aktives und/oder passives Sensorelement (4) ausgebildet ist.Ball roller according to claim 1, characterized in that through the filling ( 3 ) an active and / or passive sensor element ( 4 ) is trained. Kugelrolle nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Füllung (3) einen magnethaltigen Werkstoff und/oder ein Spulensystem zur Ausbildung des aktiven und/oder passiven Sensorelementes (4) aufweist.Ball roller according to claim 2, characterized in that the filling ( 3 ) a magnet-containing material and / or a coil system for forming the active and / or passive sensor element ( 4 ) having. Kugelrolle nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Füllung (3) ein magnethaltiges Elastomermaterial oder ein magnethaltiges Sintermaterial enthält.Ball roller according to claim 3, characterized in that the filling ( 3 ) contains a magnetite-containing elastomeric material or a metal-containing sintered material. Kugelrolle nach nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Hohlraum (2) der Kugelrolle (1) als zentrische Durchgangsbohrung (5) oder als Sacklochbohrung (6) ausgeführt ist.Ball roller according to one of the preceding claims, characterized in that the cavity ( 2 ) of the ball roller ( 1 ) as a central through-hole ( 5 ) or as a blind hole ( 6 ) is executed. Kugelrolle nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Kugelrolle (1) als Sinterteil ausgebildet ist.Ball roller according to one of the preceding claims, characterized in that the ball roller ( 1 ) is designed as a sintered part. Kugelrolle nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Kugelrolle (1) ein Blechumformteil ist und der Hohlraum (2) beim Umformen hergestellt worden ist.Ball roller according to one of claims 1 to 5, characterized in that the ball roller ( 1 ) is a Blechumformteil and the cavity ( 2 ) has been produced during forming. Kugelrolle nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Füllung (3) einen Schmierstoff umfasst.Ball roller according to one of the preceding claims, characterized in that the filling ( 3 ) comprises a lubricant. Kugelrolle nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Füllung (3) in einem porösen Material aufgenommen ist.Ball roller according to claim 8, characterized in that the filling ( 3 ) is received in a porous material. Kugelrolle nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass das poröse Material die abgeflachten Seitenflächen der Kugelrolle überragt.Ball roller according to claim 9, characterized in that the porous material projects beyond the flattened side surfaces of the ball roller. Wälzlager mit wenigstens einem Wälzkörper, der als Kugelrolle (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche ausgebildet ist.Rolling bearing having at least one rolling element, which is used as a ball roller ( 1 ) is designed according to one of the preceding claims. Wälzlager nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass in das Wälzlager ein induktives und/oder kapazitives Messsystem (7) integriert ist, welches einen stationär angeordneten Encoder (8) umfasst.Rolling bearing according to claim 11, characterized in that in the rolling bearing an inductive and / or capacitive measuring system ( 7 ), which has a stationary arranged encoder ( 8th ). Wälzlager nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass eine Seitenführung (9), beispielsweise in Form einer Anlaufscheibe (10), zur Führung der Kugelrolle (1) als Träger für den stationär angeordneten Encoder (8) ausgebildet ist.Rolling bearing according to claim 12, characterized in that a lateral guide ( 9 ), for example in the form of a thrust washer ( 10 ), for guiding the ball roller ( 1 ) as a carrier for the stationary arranged encoder ( 8th ) is trained. Wälzlager nach Anspruch 12 oder 13, dadurch gekennzeichnet, dass das integrierte induktive und/oder kapazitive Messsystem (7) drahtlos, insbesondere mittels einer Funkverbindung, mit einer extern angeordneten Messdaten-Auswerteeinheit verbindbar ist.Rolling bearing according to claim 12 or 13, characterized in that the integrated inductive and / or capacitive measuring system ( 7 ), in particular by means of a radio link, with an externally arranged measurement data evaluation unit is connectable. Wälzlager nach einem der Ansprüche 11 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass das Wälzlager als adaptiver Hybrid ausgebildet ist und wenigstens eine Kugelrolle (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 10 sowie wenigstens einen herkömmlichen massiv ausgebildeten Wälzkörper umfasst, der ebenfalls die Form einer Kugelrolle oder eine hiervon abweichende Form, insbesondere eine Kugel-, Zylinder-, Kegel- oder Tonnenform, besitzt.Rolling bearing according to one of claims 11 to 14, characterized in that the rolling bearing is designed as an adaptive hybrid and at least one ball roller ( 1 ) according to one of claims 1 to 10 and at least one conventional massively trained rolling elements, which also has the shape of a ball roller or a deviating shape, in particular a spherical, cylindrical, conical or barrel shape possesses.
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