DE102014223219A1 - Bearing arrangement with a force sensor and Sensorwälzkörper for such a bearing assembly - Google Patents

Bearing arrangement with a force sensor and Sensorwälzkörper for such a bearing assembly Download PDF

Info

Publication number
DE102014223219A1
DE102014223219A1 DE102014223219.8A DE102014223219A DE102014223219A1 DE 102014223219 A1 DE102014223219 A1 DE 102014223219A1 DE 102014223219 A DE102014223219 A DE 102014223219A DE 102014223219 A1 DE102014223219 A1 DE 102014223219A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
sensor
bearing
bearing arrangement
arrangement according
rolling element
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
DE102014223219.8A
Other languages
German (de)
Inventor
Manfred Kraus
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Schaeffler Technologies AG and Co KG
Original Assignee
Schaeffler Technologies AG and Co KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Schaeffler Technologies AG and Co KG filed Critical Schaeffler Technologies AG and Co KG
Priority to DE102014223219.8A priority Critical patent/DE102014223219A1/en
Publication of DE102014223219A1 publication Critical patent/DE102014223219A1/en
Ceased legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M13/00—Testing of machine parts
    • G01M13/04—Bearings
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C33/00—Parts of bearings; Special methods for making bearings or parts thereof
    • F16C33/30—Parts of ball or roller bearings
    • F16C33/32—Balls
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C33/00—Parts of bearings; Special methods for making bearings or parts thereof
    • F16C33/30—Parts of ball or roller bearings
    • F16C33/34—Rollers; Needles
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C41/00—Other accessories, e.g. devices integrated in the bearing not relating to the bearing function as such
    • F16C41/007—Encoders, e.g. parts with a plurality of alternating magnetic poles
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C19/00—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement
    • F16C19/02—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows
    • F16C19/04—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows for radial load mainly
    • F16C19/06—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows for radial load mainly with a single row or balls
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C19/00—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement
    • F16C19/22—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing rollers essentially of the same size in one or more circular rows, e.g. needle bearings
    • F16C19/24—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing rollers essentially of the same size in one or more circular rows, e.g. needle bearings for radial load mainly
    • F16C19/26—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing rollers essentially of the same size in one or more circular rows, e.g. needle bearings for radial load mainly with a single row of rollers
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C2202/00—Solid materials defined by their properties
    • F16C2202/30—Electric properties; Magnetic properties
    • F16C2202/40—Magnetic
    • F16C2202/42—Magnetic soft-magnetic, ferromagnetic
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C2233/00—Monitoring condition, e.g. temperature, load, vibration

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Lageranordnung, insbesondere ein Wälzlager, mit einer Innenlauffläche (01), einer Außenlauffläche (03) sowie mehreren zwischen Innen- und Außenlauffläche angeordneten Wälzkörpern (06). Mindestens ein Sensorwälzkörper (07) ist ebenfalls zwischen den Laufflächen (01, 03) angeordnet. Der Sensorwälzkörper (07) weist einen ferromagnetischen Materialbereich (12) auf, der eine Verformung erfährt, wenn eine von den Laufflächen (01, 03) ausgehende Kraft (13) auf den Sensorwälzkörper (07) einwirkt. Ein magnetoresistiver Sensor (08) ist angeordnet, um die Magnetfeldänderung zu detektieren, die bei Verformung des ferromagnetischen Materialbereichs (12) des Sensorwälzkörpers (07) auftritt. Die Erfindung betrifft weiterhin einen Sensorwälzkörper (07) für eine solche Lageranordnung.The invention relates to a bearing arrangement, in particular a roller bearing, with an inner running surface (01), an outer running surface (03) and a plurality of rolling elements (06) arranged between the inner and outer running surface. At least one sensor rolling element (07) is likewise arranged between the running surfaces (01, 03). The sensor rolling element (07) has a ferromagnetic material region (12) which undergoes deformation when a force (13) emanating from the running surfaces (01, 03) acts on the sensor rolling element (07). A magnetoresistive sensor (08) is arranged to detect the magnetic field change which occurs upon deformation of the ferromagnetic material region (12) of the sensor rolling body (07). The invention further relates to a sensor rolling element (07) for such a bearing arrangement.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Lageranordnung, welche eine Innenlauffläche, eine Außenlauffläche sowie mehrere zwischen diesen beiden Laufflächen angeordnete Wälzkörper umfasst. In typischen Fällen sind solche Lageranordnungen als rotatorische Wälzlager ausgebildet. Die Innenlauffläche ist dabei am äußeren Umfang eines Innenrings geformt, während die Außenlauffläche durch den Innenumfang eines Außenrings gebildet ist. In nicht rotatorischen Anwendungen können Lageranordnungen, auf welche die vorliegende Erfindung ebenfalls anwendbar sind, auch in linearer oder planarer Bauweise gestaltet sein. Beispielsweise sind Wellenführungen oder Schienenführungen bekannt, bei denen Wälzkörper zum Einsatz kommen. Insbesondere betrifft die Erfindung eine derartige Lageranordnung, die mit einem Kraftsensor zur Erfassung auftretender Lagerkräfte ausgerüstet ist.The present invention relates to a bearing assembly, which comprises an inner raceway surface, an outer raceway surface and a plurality of rolling elements arranged between these two raceway surfaces. In typical cases, such bearing arrangements are designed as rotary rolling bearings. The inner race is formed on the outer periphery of an inner ring, while the outer race is formed by the inner periphery of an outer ring. In non-rotary applications, bearing assemblies to which the present invention is also applicable can also be designed in a linear or planar construction. For example, shaft guides or rail guides are known in which rolling elements are used. In particular, the invention relates to such a bearing assembly which is equipped with a force sensor for detecting occurring bearing forces.

Um die Belastung, einen möglichen Verschleiß oder sogar eine bevorstehende Zerstörung eines Wälzlagers bestimmen zu können, ist es von Interesse, die im Lager auftretenden Kräfte während des Betriebs zu messen. Üblicherweise geschieht dies durch eine indirekte Messung der an angrenzenden Bauteilen auftretenden Kräfte, woraus unter Heranziehung von Erfahrungswerten auf die im Lager tatsächlich herrschenden Kräfte rückgeschlossen wird. Eine Kraftmessung unmittelbar im Lager ist üblicherweise nur unter Laborbedingungen möglich.In order to determine the load, possible wear or even impending destruction of a rolling bearing, it is of interest to measure the forces occurring in the bearing during operation. Usually, this is done by an indirect measurement of the forces occurring at adjacent components, which is deduced from empirical values on the forces actually prevailing in the camp. A force measurement directly in the warehouse is usually only possible under laboratory conditions.

Aus der DE 60 2004 005 227 T2 sind ein Verfahren und eine Sensoranordnung zur Lastmessung an einem Wälzlager bekannt, durch welche während des Betriebs des Wälzlagers ein Lastvektor bestimmt werden kann. Dazu sind am Außenumfang des Außenrings des Wälzlagers eine Vielzahl von Sensoren angebracht, welche eine Verlagerung und/oder eine Dehnung am Material des Außenrings bestimmen. Eine solche Anordnung ist aufwendig und lässt sich in üblichen Einbauanordnungen nicht ohne Weiteres integrieren, da entsprechender Bauraum am Außenring erforderlich ist. Außerdem werden auch hier die im Lager tatsächlich auftretenden Kräfte nur indirekt über eine Verformung des Außenrings ermittelt. From the DE 60 2004 005 227 T2 For example, a method and a sensor arrangement for measuring the load on a rolling bearing are known, by means of which a load vector can be determined during the operation of the rolling bearing. For this purpose, a plurality of sensors are mounted on the outer circumference of the outer ring of the rolling bearing, which determine a displacement and / or an expansion of the material of the outer ring. Such an arrangement is complicated and can not be readily integrated in conventional installation arrangements, since appropriate space is required on the outer ring. In addition, the forces actually occurring in the bearing are determined only indirectly via a deformation of the outer ring here.

Eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht somit darin, eine Lageranordnung bereitzustellen, die eine Kraftmessung innerhalb des Lagers gestattet, wobei diese Kraftmessung im laufenden Betrieb und ohne Beeinträchtigung der Funktionsfähigkeit der Lageranordnung möglich sein soll. Eine weitere Aufgabe wird darin gesehen, einen Sensorwälzkörper bereitzustellen, der für die Kraftmessung in einer entsprechenden Lageranordnung verwendbar ist. An object of the present invention is therefore to provide a bearing assembly which allows a force measurement within the bearing, said force measurement during operation and without affecting the functionality of the bearing assembly should be possible. Another object is seen to provide a sensor rolling element usable for force measurement in a corresponding bearing arrangement.

Die genannte Aufgabe wird zunächst durch eine Lageranordnung gemäß dem beigefügten Anspruch 1 gelöst. Weiterhin wird durch die Erfindung für die Lösung der genannten Aufgabe ein Sensorwälzkörper gemäß dem beigefügten Anspruch 10 bereitgestellt. The above object is initially achieved by a bearing arrangement according to the appended claim 1. Furthermore, a Sensorwälzkörper according to the accompanying claim 10 is provided by the invention for solving the above problem.

Eine erfindungsgemäße Lageranordnung besitzt mindestens eine Innenlauffläche, eine Außenlauffläche sowie mehrere zwischen diesen beiden Laufflächen angeordnete Wälzkörper. Darüber hinaus ist mindestens ein Sensorwälzkörper vorgesehen, der ebenfalls zwischen den beiden Laufflächen angeordnet ist und bevorzugt einen oder mehrere der gewöhnlichen Wälzkörper der Lageranordnung ersetzt. Der Sensorwälzkörper weißt mindestens einen ferromagnetischen Materialbereich auf, der eine Verformung erfährt, wenn eine von den Laufflächen ausgehende Kraft auf den Sensorwälzkörper einwirkt. Der ferromagnetische Materialbereich ist dabei so dimensioniert, dass die Verformung zu einer messbaren Beeinflussung eines den Sensorwälzkörper umgebenden Magnetfeldes führt, wobei dieses Magnetfeld durch das natürliche Erdmagnetfeld oder durch ein gezielt erzeugtes Messmagnetfeld gebildet sein kann. Insbesondere kann ein magnetostriktives Material verwendet werden, welches bei Einwirkung einer Verformungskraft eine Magnetfeldänderung hervorruft, die wiederum bestimmbar ist. Schließlich umfasst die erfindungsgemäße Lageranordnung mindestens einen magnetoresistiven Sensor, welcher die genannte Magnetfeldänderung detektiert, die bei der Verformung des ferromagnetischen / magnetostriktiven Materialbereichs des Sensorwälzkörpers auftritt. A bearing arrangement according to the invention has at least one inner running surface, an outer running surface and a plurality of rolling elements arranged between these two running surfaces. In addition, at least one Sensorwälzkörper is provided, which is also disposed between the two treads and preferably one or more of the usual rolling elements of the bearing assembly replaced. The sensor rolling element has at least one ferromagnetic material region, which undergoes deformation when a force originating from the running surfaces acts on the sensor rolling element. The ferromagnetic material region is dimensioned such that the deformation leads to a measurable influence on a magnetic field surrounding the sensor rolling element, whereby this magnetic field can be formed by the natural earth magnetic field or by a specifically generated measuring magnetic field. In particular, a magnetostrictive material can be used, which causes a magnetic field change upon application of a deformation force, which in turn can be determined. Finally, the bearing arrangement according to the invention comprises at least one magnetoresistive sensor which detects said magnetic field change which occurs during the deformation of the ferromagnetic / magnetostrictive material region of the sensor rolling element.

Ein wesentlicher Vorteil der erfindungsgemäßen Lageranordnung besteht darin, dass ein modifizierter Wälzkörper, nämlich der Sensorwälzkörper, unmittelbar als Messelement fungiert und dadurch die direkt innerhalb des Lagers auftretenden Kräfte erfasst werden. Die vom Sensorwälzkörper erzeugte Messgröße wird unter Nutzung des gut beherrschbaren magnetischen Messprinzips an einen Sensor übertragen, welcher sich in unmittelbarer Nähe des Sensorwälzkörpers befindet, vorzugsweise am Innenring, am Außenring oder am Käfig eines Wälzlagers befestigt ist. A significant advantage of the bearing assembly according to the invention is that a modified rolling element, namely the sensor rolling element, acts directly as a measuring element and thereby the forces occurring directly within the bearing are detected. Using the well-controlled magnetic measuring principle, the measured variable generated by the sensor rolling element is transmitted to a sensor which is located in the immediate vicinity of the sensor rolling element, preferably attached to the inner ring, to the outer ring or to the cage of a roller bearing.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform ist der ferromagnetische Materialbereich des Sensorwälzkörpers aus einem magnetostriktivem Material gebildet. Damit stellt der Sensorwälzkörper einen magnetoelastischen Sensor dar, welcher die inverse Magnetostriktion nutzt, bei der eine Änderung der Magnetisierung durch Einprägen einer mechanischen Spannung, insbesondere einer Druckkraft hervorgerufen wird. Die damit veränderliche Magnetisierung des Sensorwälzkörpers selbst kann von dem zugehörigen Sensor der Lageranordnung ausgewertet werden, so dass das Messergebnis weitgehend unabhängig von der Änderung umliegender Magnetfelder wirkt bzw. entsprechend kalibriert werden kann.According to a preferred embodiment, the ferromagnetic material region of the sensor rolling body is formed from a magnetostrictive material. Thus, the Sensorwälzkörper represents a magnetoelastic sensor, which uses the inverse magnetostriction, in which a change in the magnetization is caused by impressing a mechanical stress, in particular a compressive force. The variable magnetization of the sensor rolling element itself can be evaluated by the associated sensor of the bearing arrangement, so that the measurement result largely regardless of the change of surrounding magnetic fields acts or can be calibrated accordingly.

Gemäß bevorzugten Ausführungsformen ist der Sensorwälzkörper als rotationssymmetrischer Körper bzw. kugelförmig, walzenförmig oder elliptisch im Längsschnitt ausgebildet. Es ist besonders vorteilhaft, wenn die Form des Sensorwälzkörpers derart gewählt ist, dass die Ausrichtung seiner Rotationsachse im Betrieb unveränderlich gegenüber den Laufflächen ist, wie dies beispielsweise bei einen Tonnenwälzkörper in einem ringförmigen Wälzlager der Fall ist. Dadurch ist sichergestellt, dass die von den Laufflächen einwirkenden Kräfte mit der hervorgerufenen Verformung des Sensorwälzkörpers direkt korrelieren, so dass aus der auftretenden Änderung des Magnetfeldes unmittelbar auf die einwirkende Kraft rückgeschlossen werden kann. Die unveränderliche Ausrichtung der Lage der Rotationsachse des Sensorwälzkörpers gegenüber den Laufflächen und damit auch gegenüber dem Sensor kann aber auch durch andere konstruktive Maßnahmen erreicht werden, beispielsweise durch eine entsprechende Positionierung des Sensorwälzkörpers in einem Käfig.According to preferred embodiments, the sensor rolling body is designed as a rotationally symmetrical body or spherical, cylindrical or elliptical in longitudinal section. It is particularly advantageous if the shape of the sensor rolling element is chosen such that the orientation of its axis of rotation during operation is invariable with respect to the running surfaces, as is the case for example with a barrel rolling element in an annular rolling bearing. This ensures that the forces acting on the running surfaces correlate directly with the induced deformation of the sensor rolling body, so that it is possible to deduce directly from the occurring change in the magnetic field the acting force. The invariable orientation of the position of the axis of rotation of the sensor rolling body relative to the running surfaces and therefore also relative to the sensor can also be achieved by other design measures, for example by a corresponding positioning of the sensor rolling element in a cage.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform besteht der Sensorwälzkörper aus einem Stahlgrundkörper, der eine Aussparung besitzt, die mit einem elastischen Material mit magnetostriktiven Eigenschaften befüllt ist. Die Aussparung ist so positioniert, dass die auf den Sensorwälzkörper einwirkende Kraft einerseits nicht zu einer dauerhaften Verformung des Stahlgrundkörpers führt, andererseits eine hinreichende Verformung des Materials mit magnetostriktiven Eigenschaften hervorruft. Insbesondere kann die Aussparung als Durchgangsbohrung gebildet sein, deren Achse senkrecht zur Rotationsachse des Sensorwälzkörpers verläuft. According to a preferred embodiment, the sensor rolling body consists of a steel base body having a recess which is filled with an elastic material having magnetostrictive properties. The recess is positioned so that the force acting on the Sensorwälzkörper on the one hand does not lead to a permanent deformation of the steel body, on the other hand causes a sufficient deformation of the material with magnetostrictive properties. In particular, the recess may be formed as a through hole whose axis is perpendicular to the axis of rotation of the sensor roller.

Speziell bei einem kugelförmigen Sensorwälzkörper kann es vorteilhaft sein, wenn die Aussparung ebenfalls kugelförmig ist und sich im Zentrum des Sensorwälzkörpers befindet. Die Druckkräfte, welche das magnetostriktive Material in der Aussparung verformen, wirken dann immer in radialer Richtung, unabhängig von einer Verdrehung des Sensorwälzkörpers zwischen den Laufflächen.Especially in the case of a spherical sensor rolling element, it can be advantageous if the recess is likewise spherical and is located in the center of the sensor rolling element. The compressive forces, which deform the magnetostrictive material in the recess, then always act in the radial direction, regardless of a rotation of the sensor rolling element between the running surfaces.

Das magnetostriktive Material kann bei einer bevorzugten Ausführungsform partikelartig in das elastische Material eingeschlossen sein oder als Materialstreifen in ein Elastomer eingelegt werden. Bei der Auswahl des ferromagnetischen bzw. magnetostriktiven Materials, welches zu einer Magnetfeldänderung bei einer Kraftbelastung des Sensorwälzkörpers führen soll, ist von besonderer Bedeutung, dass die resultierenden magnetischen Eigenschaften des Sensorwälzkörpers signifikant von den magnetischen Eigenschaften der übrigen Wälzkörper unterscheidbar sind. Dies gilt insbesondere für Anwendungsfälle, bei denen in einem rotatorischen Aufbau der Sensorwälzkörper jeweils durch Umdrehung um die Lagerachse wiederkehrend am feststehenden Sensor vorbeigeführt wird. Hingegen ist eine solche Unterscheidung zwischen Sensorwälzkörper und gewöhnlichem Wälzkörper nicht oder nur weniger bedeutsam, wenn der Sensorwälzkörper in seiner Position unveränderlich gegenüber dem Sensor angeordnet ist, wie es beispielsweise bei Linearlagern der Fall sein kann.The magnetostrictive material may in a preferred embodiment be entrapped particle-like in the elastic material or inserted as a material strip in an elastomer. In the selection of the ferromagnetic or magnetostrictive material, which is to lead to a magnetic field change in a force load of the sensor roller, is of particular importance that the resulting magnetic properties of Sensorwälzkörpers are significantly different from the magnetic properties of the other rolling elements. This applies in particular for applications in which the sensor rolling element is guided past the stationary sensor in a rotational configuration in each case by rotation about the bearing axis. By contrast, such a distinction between sensor rolling body and ordinary rolling elements is not or only less significant if the sensor rolling element is arranged in its position invariable with respect to the sensor, as may be the case for example with linear bearings.

Es ist zweckmäßig, wenn der magnetoresistive Sensor mit einer elektronischen Auswerteeinheit gekoppelt ist, vorzugsweise durch eine drahtlose Datenübertragungsstrecke. Wenn sowohl der Sensor als auch die Auswerteeinheit unbeweglich an der Lagerordnung positioniert sind, kann natürlich auch eine drahtgebundene Kopplung zwischen diesen beiden erfolgen. Geeignete Datenübertragungslösungen sind dem Fachmann bekannt, so dass auf eine detaillierte Beschreibung hier verzichtet werden kann. It is expedient if the magnetoresistive sensor is coupled to an electronic evaluation unit, preferably by a wireless data transmission path. If both the sensor and the evaluation unit are immovably positioned on the bearing assembly, of course, a wired coupling between these two can be done. Suitable data transmission solutions are known to those skilled in the art, so that a detailed description can be omitted here.

Die vorliegende Erfindung stellt auch einen Sensorwälzkörper bereit, der für die Verwendung in einer zuvor beschriebenen Lageranordnung geeignet ist und sich dadurch auszeichnet, dass er einen ferromagnetischen bzw. magnetostriktiven Materialbereich aufweist, der eine Verformung erfährt, wenn eine Kraft auf den Sensorwälzkörper einwirkt. The present invention also provides a sensor rolling element suitable for use in a bearing assembly as described above and characterized by having a ferromagnetic or magnetostrictive material region which undergoes deformation when a force is applied to the sensor rolling element.

Weitere Vorteile, Einzelheiten und Weiterbildungen ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung bevorzugter Ausführungsformen, unter Bezugnahme auf die Zeichnung. Es zeigen:Further advantages, details and developments will become apparent from the following description of preferred embodiments, with reference to the drawings. Show it:

1 eine Querschnittsansicht eines Abschnitts einer erfindungsgemäßen Lageranordnung in Form eines Wälzlagers; 1 a cross-sectional view of a portion of a bearing assembly according to the invention in the form of a rolling bearing;

2 eine Detailansicht einer abgewandelten Ausführungsform eines Wälzlagers mit zylindrischen Wälzkörpern; 2 a detailed view of a modified embodiment of a rolling bearing with cylindrical rolling elements;

3 eine perspektivische Ansicht eines Kugellagers mit einem am Käfig befestigten Sensor; 3 a perspective view of a ball bearing with a sensor attached to the cage;

4 eine Detailansicht einer veränderten Ausführungsform der Lageranordnung mit Wälzkörpern mit elliptischem Längsschnitt. 4 a detailed view of a modified embodiment of the bearing assembly with rolling elements with elliptical longitudinal section.

1 zeigt in einer Querschnittsansicht einen Abschnitt einer erfindungsgemäßen Lageranordnung, die in dieser Ausführungsform als rotatorisches Wälzlager mit zwei parallelen Wälzkörperreihen gestaltet ist. Die Lageranordnung umfasst eine Innenlauffläche 01, die am Außenumfang eines Innenrings 02 verläuft, sowie eine Außenlauffläche 03, die am Innenumfang eines Außenrings 04 angeordnet ist. Zwischen dem Innenring 02 und dem Außenring 04 befinden sich in herkömmlicher Weise mehrere Wälzkörper 06. Mindestens einer der Wälzkörper der Lageranordnung ist ersetzt durch einen speziell ausgebildeten Sensorwälzkörper 07. Weiterhin umfasst die Lageranordnung einen magnetoresistiven Sensor 08, der bei der hier gezeigten Ausführungsform am Außenring 04 befestigt ist, so dass sein Detektionsbereich den Sensorwälzkörper 07 erfasst, zumindest wenn dieser bei einer Rotation am Sensor 08 vorbei läuft. 1 shows in a cross-sectional view of a portion of a bearing assembly according to the invention, which is designed in this embodiment as a rotary bearing with two parallel rows of rolling elements. The bearing assembly comprises an inner raceway 01 on the outer circumference of an inner ring 02 runs, as well as an outer tread 03 on the inner circumference of an outer ring 04 is arranged. Between the inner ring 02 and the outer ring 04 are located in a conventional manner several rolling elements 06 , At least one of the rolling elements of the bearing assembly is replaced by a specially designed sensor rolling element 07 , Furthermore, the bearing arrangement comprises a magnetoresistive sensor 08 in the embodiment shown here on the outer ring 04 is attached, so that its detection area the sensor rolling element 07 detected, at least if this at a rotation on the sensor 08 over runs.

2 zeigt im Querschnitt eine Detailansicht einer abgewandelten Ausführungsform der Lageranordnung. Bei dieser Ausführungsform werden anstelle kugelförmiger Wälzkörper zylindrische Wälzkörper eingesetzt. Auch der Sensorwälzkörper 07a ist in dieser Ausführungsform im Wesentlichen zylindrisch ausgeführt, so dass er in seiner Formgebung den übrigen Wälzkörpern entspricht. Der magnetoresistive Sensor 08 ist unverändert am Außenring 04 befestigt und der zylindrische Sensorwälzkörper 07a durchläuft während des Betriebs pro Umdrehung des Wälzlagers einmal den Detektionsbereich des Sensors. 2 shows in cross-section a detailed view of a modified embodiment of the bearing assembly. In this embodiment, cylindrical rolling elements are used instead of spherical rolling elements. Also the sensor rolling element 07a is designed in this embodiment substantially cylindrical, so that it corresponds in shape to the other rolling elements. The magnetoresistive sensor 08 is unchanged on the outer ring 04 attached and the cylindrical sensor rolling element 07a passes through the detection range of the sensor once per revolution of the rolling bearing during operation.

3 zeigt ein vollständiges rotatorisches Wälzlager in einer perspektivischen Ansicht. Die Abwandlung gegenüber den zuvor beschriebenen Ausführungsformen besteht vor allem darin, dass der magnetoresistive Sensor 08 nicht am Außenring 04 sondern an einem Käfig 09 befestig ist und mit dem Käfig bewegt wird. Der Abstand zwischen dem Sensorwälzkörper und dem Sensor ist damit im Betriebszustand immer konstant, sodass kontinuierlich Daten aufgezeichnet werden können. Damit lässt sich auch eine Kraftänderung im Bereich einer einzigen Umdrehung des Lagers detektieren. Die vom Sensor aufgezeichneten Daten werden in diesem Fall drahtlos an eine Auswerteeinheit (nicht dargestellt) übertragen, beispielsweise über die bekannten Protokolle der Telemetrie. 3 shows a complete rotary rolling bearing in a perspective view. The modification with respect to the previously described embodiments consists primarily in that the magnetoresistive sensor 08 not on the outer ring 04 but on a cage 09 is fastened and moved with the cage. The distance between the sensor roller and the sensor is thus always constant in the operating state, so that data can be continuously recorded. This can also detect a force change in the range of a single revolution of the bearing. The data recorded by the sensor are transmitted in this case wirelessly to an evaluation unit (not shown), for example via the known protocols of telemetry.

Eine mögliche Gestaltung des Sensorwälzkörpers ist aus der in 4 dargestellten Ausführungsform ersichtlich. Der Sensorwälzkörper 07b besteht in diesem Fall aus einem Stahlgrundkörper 11, in welchem zentral eine Durchgangsbohrung eingebracht ist. Innerhalb der Durchgangsbohrung befindet sich ein Elastomer 12 mit ferromagnetischen, insbesondere magnetostriktiven Eigenschaften. Das Elastomer kann beispielsweise magnetostriktive Materialstreifen einschließen oder entsprechend ausgerichtete magnetostriktive Partikel enthalten. Es ist weiterhin ersichtlich, dass der Sensorwälzkörper 07b in dieser Ausführungsform nicht als Kugel sondern mit einem elliptischen Längsschnitt geformt ist. Durch eine entsprechende Formgebung und Anordnung des ferromagnetischen Materials ist es möglich, die Auswirkungen einer typischen Druckkraftbelastung, die durch Pfeile 13 symbolisiert ist, auf den Sensorwälzkörper 07 hinsichtlich der gewünschten Verformung des ferromagnetischen Materials zu optimieren. Dies dient der Verbesserung des Messsignals, da der Sensorwälzkörper 07b insgesamt nur eine Verformung im Mikrometerbereich erfährt. Je nach Anwendungsfall verläuft die Längsachse des ferromagnetischen Materialbereichs somit bevorzugt senkrecht zur Rotationsachse des Sensorwälzkörpers. One possible design of the sensor roller is from the in 4 illustrated embodiment can be seen. The sensor rolling element 07b consists in this case of a steel body 11 , in which centrally a through-bore is introduced. Inside the through hole is an elastomer 12 with ferromagnetic, in particular magnetostrictive properties. The elastomer may include, for example, magnetostrictive strips of material or contain appropriately aligned magnetostrictive particles. It can also be seen that the sensor roller body 07b in this embodiment is not formed as a ball but with an elliptical longitudinal section. By a corresponding shaping and arrangement of the ferromagnetic material, it is possible the effects of a typical compressive force load, indicated by arrows 13 is symbolized on the sensor roller body 07 to optimize the desired deformation of the ferromagnetic material. This serves to improve the measuring signal, since the sensor rolling body 07b overall only a deformation in the micrometer range experiences. Depending on the application, the longitudinal axis of the ferromagnetic material region thus preferably extends perpendicular to the axis of rotation of the sensor rolling element.

Der Fachmann kann sowohl die Formgebung als auch die Position des ferromagnetischen Materialbereichs innerhalb des Sensorwälzkörpers an den entsprechenden Anwendungsfall anpassen.The person skilled in the art can adapt both the shaping and the position of the ferromagnetic material region within the sensor rolling element to the corresponding application.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

0101
Innenlauffläche Interior tread
0202
Innenring inner ring
0303
Außenlauffläche Outer tread
0404
Außenring outer ring
0505
0606
Wälzkörper rolling elements
07, 07a, 07b07, 07a, 07b
Sensorwälzkörper Sensorwälzkörper
0808
magnetoresistiver Sensor magnetoresistive sensor
0909
Käfig Cage
1010
1111
Stahlgrundkörper Steel body
1212
Elastomer mit ferromagnetischem / magnetostriktivem Material Elastomer with ferromagnetic / magnetostrictive material
1313
Kraft force

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.This list of the documents listed by the applicant has been generated automatically and is included solely for the better information of the reader. The list is not part of the German patent or utility model application. The DPMA assumes no liability for any errors or omissions.

Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 602004005227 T2 [0003] DE 602004005227 T2 [0003]

Claims (10)

Lageranordnung mit einer Innenlauffläche (01), einer Außenlauffläche (03) sowie mehreren zwischen Innen- und Außenlauffläche angeordneten Wälzkörpern (06), dadurch gekennzeichnet, dass mindestens ein Sensorwälzkörper (07) ebenfalls zwischen den Laufflächen (01, 03) angeordnet ist, wobei der Sensorwälzkörper (07) einen ferromagnetischen Materialbereich (12) aufweist, der eine Verformung erfährt, wenn eine von den Laufflächen (01, 03) ausgehende Kraft (13) auf den Sensorwälzkörper (07) einwirkt; und dass ein magnetoresistiver Sensor (08) angeordnet ist, welcher die Magnetfeldänderung detektiert, die bei Verformung des ferromagnetischen Materialbereichs (12) des Sensorwälzkörpers (07) auftritt.Bearing arrangement with an inner running surface ( 01 ), an outer tread ( 03 ) and a plurality of rolling elements arranged between inner and outer running surface ( 06 ), characterized in that at least one sensor rolling element ( 07 ) also between the treads ( 01 . 03 ), wherein the sensor roller body ( 07 ) a ferromagnetic material region ( 12 ) undergoing deformation when one of the treads ( 01 . 03 ) outgoing force ( 13 ) on the sensor roller body ( 07 ) acts; and that a magnetoresistive sensor ( 08 ) which detects the magnetic field change which occurs when the ferromagnetic material region ( 12 ) of the sensor roller ( 07 ) occurs. Lageranordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass sie als Wälzlager ausgebildet ist, wobei die Innenlauffläche (01) am Außenumfang eines Innenrings (02) verläuft und die Außenlauffläche (03) am Innenumfang eines Außenrings (04), und wobei der mindestens eine Sensorwälzkörper (07) gemeinsam mit den weiteren Wälzkörpern (06) in einem Käfig (09) positioniert ist, der zwischen Innenring (02) und Außenring (04) angeordnet ist.Bearing arrangement according to claim 1, characterized in that it is designed as a roller bearing, wherein the inner surface ( 01 ) on the outer circumference of an inner ring ( 02 ) and the outer surface ( 03 ) on the inner circumference of an outer ring ( 04 ), and wherein the at least one sensor rolling body ( 07 ) together with the other rolling elements ( 06 ) in a cage ( 09 ) positioned between inner ring ( 02 ) and outer ring ( 04 ) is arranged. Lageranordnung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der magnetoresistive Sensor (08) am Innenring (02), am Außenring (04) oder am Käfig (09) befestigt ist.Bearing arrangement according to claim 2, characterized in that the magnetoresistive sensor ( 08 ) on the inner ring ( 02 ), on the outer ring ( 04 ) or on the cage ( 09 ) is attached. Lageranordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Sensorwälzkörper rotationssymmetrisch ausgebildet ist.Bearing arrangement according to one of claims 1 to 3, characterized in that the sensor rolling body is rotationally symmetrical. Lageranordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Sensorwälzkörper (07) vollständig aus einem Material mit magnetostriktiven Eigenschaften oder aus einem Stahlgrundkörper besteht, der mindestens eine Aussparung besitzt, die mit einem elastischen Material (12) mit magnetostriktiven Eigenschaften befüllt ist. Bearing arrangement according to one of claims 1 to 4, characterized in that the sensor rolling body ( 07 ) is made entirely of a material having magnetostrictive properties or of a steel body having at least one recess made with an elastic material ( 12 ) is filled with magnetostrictive properties. Lageranordnung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass ein magnetostriktive Material in das elastische Material (12) eingeschlossen ist und senkrecht zur Rotationsachse des Sensorwälzkörpers (07) streifenartig ausgerichtet ist.Bearing assembly according to claim 5, characterized in that a magnetostrictive material in the elastic material ( 12 ) is enclosed and perpendicular to the axis of rotation of the sensor roller ( 07 ) is aligned like a strip. Lageranordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass sich die magnetischen Eigenschaften des Sensorwälzkörpers (07) signifikant von den magnetischen Eigenschaften der weiteren Wälzkörper (06) unterscheiden.Bearing arrangement according to one of claims 1 to 6, characterized in that the magnetic properties of the Sensorwälzkörpers ( 07 ) significantly from the magnetic properties of the other rolling elements ( 06 ). Lageranordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Sensorwälzkörper (07) so geformt ist und/oder zwischen den Laufflächen (01, 03) positioniert ist, dass sich die Ausrichtung der Rotationsachse des Sensorwälzkörpers während seiner Bewegung relativ zum magnetoresistiven Sensor (08) nicht verändert.Bearing arrangement according to one of claims 1 to 7, characterized in that the sensor rolling body ( 07 ) is shaped and / or between the treads ( 01 . 03 ) is positioned so that the orientation of the axis of rotation of the sensor rolling element during its movement relative to the magnetoresistive sensor ( 08 ) not changed. Lageranordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass der magnetoresistive Sensor (08) mit einer elektronische Auswerteeinheit gekoppelt ist, die vorzugsweise unbeweglich an der Lageranordnung angebracht ist.Bearing arrangement according to one of claims 1 to 8, characterized in that the magnetoresistive sensor ( 08 ) is coupled to an electronic evaluation unit, which is preferably immovably mounted on the bearing assembly. Sensorwälzkörper (07) zur Verwendung in einem Wälzlager oder in einer Lageranordnung gemäß einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass er einen ferromagnetischen Materialbereich (12) aufweist, der eine Verformung erfährt, wenn eine Kraft (13) auf den Sensorwälzkörper einwirkt.Sensor rolling element ( 07 ) for use in a roller bearing or in a bearing arrangement according to one of claims 1 to 9, characterized in that it comprises a ferromagnetic material area ( 12 ) undergoing deformation when a force ( 13 ) acts on the sensor rolling element.
DE102014223219.8A 2014-11-13 2014-11-13 Bearing arrangement with a force sensor and Sensorwälzkörper for such a bearing assembly Ceased DE102014223219A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102014223219.8A DE102014223219A1 (en) 2014-11-13 2014-11-13 Bearing arrangement with a force sensor and Sensorwälzkörper for such a bearing assembly

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102014223219.8A DE102014223219A1 (en) 2014-11-13 2014-11-13 Bearing arrangement with a force sensor and Sensorwälzkörper for such a bearing assembly

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE102014223219A1 true DE102014223219A1 (en) 2015-08-27

Family

ID=53782519

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE102014223219.8A Ceased DE102014223219A1 (en) 2014-11-13 2014-11-13 Bearing arrangement with a force sensor and Sensorwälzkörper for such a bearing assembly

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE102014223219A1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102017108307A1 (en) 2017-04-19 2018-10-25 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Device and method for torque measurement in steering columns and drive shafts
DE102020116852A1 (en) 2020-06-26 2021-12-30 Man Energy Solutions Se Bearing, method for calibrating the bearing and internal combustion engine

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE69412390T2 (en) * 1993-08-06 1999-10-28 Skf Ab Bearing with load sensor
DE602004005227T2 (en) 2003-09-24 2007-12-20 Ab Skf METHOD AND SENSOR ARRANGEMENT FOR LOAD MEASUREMENT ON A ROLLING ELEMENT STOCK BASED ON MODEL INFORMATION
DE102006051642A1 (en) * 2006-11-02 2008-05-08 Schaeffler Kg Roller bearing e.g. linear bearing, has rolling unit arranged between two component parts form of roller, where roller is formed as measuring rolling unit that outputs measurement function apart from load carrying function
DE102009021263A1 (en) * 2008-07-31 2010-02-04 Schaeffler Kg Rolling bearing with a magnetic device
DE102009014239A1 (en) * 2009-03-20 2010-09-23 Schaeffler Technologies Gmbh & Co. Kg Apparatus for determining movement of rolling body of bearing, particularly roller bearing, has annular coil for detecting change in magnetic field of rolling body during rotation of body of rolling body
EP2354578A2 (en) * 2010-01-25 2011-08-10 Jtekt Corporation Load detecting device for roller bearing and roller bearing apparatus
DE102010035185A1 (en) * 2010-08-24 2012-03-01 Schaeffler Technologies Gmbh & Co. Kg Ball roller for e.g. single-row roller bearing, has hollow space part formed with respect to rotation axis of roller, and filling part accommodated in space part, and active and/or passive sensor element formed by filling part
DE102012200779A1 (en) * 2012-01-20 2013-07-25 Aktiebolaget Skf Rolling body for roller bearing of wind turbine, has rolling body element which has running surface and recess, where sensor is provided for quantitative detection of deformation strength of deformations of rolling body element
DE102012200773A1 (en) * 2012-01-20 2013-07-25 Aktiebolaget Skf Rolling body for roller bearing of wind turbine, has rolling body element which has running surface and capacitive sensor which is provided to register deformation of rolling body element, where rolling body has connecting unit

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE69412390T2 (en) * 1993-08-06 1999-10-28 Skf Ab Bearing with load sensor
DE602004005227T2 (en) 2003-09-24 2007-12-20 Ab Skf METHOD AND SENSOR ARRANGEMENT FOR LOAD MEASUREMENT ON A ROLLING ELEMENT STOCK BASED ON MODEL INFORMATION
DE102006051642A1 (en) * 2006-11-02 2008-05-08 Schaeffler Kg Roller bearing e.g. linear bearing, has rolling unit arranged between two component parts form of roller, where roller is formed as measuring rolling unit that outputs measurement function apart from load carrying function
DE102009021263A1 (en) * 2008-07-31 2010-02-04 Schaeffler Kg Rolling bearing with a magnetic device
DE102009014239A1 (en) * 2009-03-20 2010-09-23 Schaeffler Technologies Gmbh & Co. Kg Apparatus for determining movement of rolling body of bearing, particularly roller bearing, has annular coil for detecting change in magnetic field of rolling body during rotation of body of rolling body
EP2354578A2 (en) * 2010-01-25 2011-08-10 Jtekt Corporation Load detecting device for roller bearing and roller bearing apparatus
DE102010035185A1 (en) * 2010-08-24 2012-03-01 Schaeffler Technologies Gmbh & Co. Kg Ball roller for e.g. single-row roller bearing, has hollow space part formed with respect to rotation axis of roller, and filling part accommodated in space part, and active and/or passive sensor element formed by filling part
DE102012200779A1 (en) * 2012-01-20 2013-07-25 Aktiebolaget Skf Rolling body for roller bearing of wind turbine, has rolling body element which has running surface and recess, where sensor is provided for quantitative detection of deformation strength of deformations of rolling body element
DE102012200773A1 (en) * 2012-01-20 2013-07-25 Aktiebolaget Skf Rolling body for roller bearing of wind turbine, has rolling body element which has running surface and capacitive sensor which is provided to register deformation of rolling body element, where rolling body has connecting unit

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102017108307A1 (en) 2017-04-19 2018-10-25 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Device and method for torque measurement in steering columns and drive shafts
DE102020116852A1 (en) 2020-06-26 2021-12-30 Man Energy Solutions Se Bearing, method for calibrating the bearing and internal combustion engine

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE102013007535B3 (en) Force-measuring device
EP0922870A2 (en) Wear measuring device for large rolling bearings
DE102006036696A1 (en) sensor arrangement
DE10017572A1 (en) Rolling bearings with remote-sensing registration units
DE102012202522A1 (en) Sensor bearing, has outer ring coaxially surrounding inner ring, and circular cage distributing pockets uniformly in circumferential direction, where total number of pockets and total number of rolling bodies satisfy specific equation
DE102006051642B4 (en) Roller bearing with a measuring rolling element
DE102006028294A1 (en) Radial bearing assembly, has bearing ring, which is arranged with radial play in or on assigned element and this counterpart is centered or held by radial spring clamping ring assembly
DE202012011902U1 (en) Moment bearing with distance sensor for Condition Monitoring System (s)
DE102013205901B4 (en) Switching device of a vehicle gear change transmission
WO2015019291A1 (en) Measuring element for arrangement in a tread of a tire
DE102014200461A1 (en) Arrangement for measuring a force or a torque on a machine element
DE102015208444A1 (en) Sensor arrangement for detecting a direction of movement of at least one rolling element and a rolling bearing with the sensor arrangement
DE102012024269A1 (en) Moment bearing with distance sensor
DE102005055995B4 (en) Method for adjusting the preload in a bearing arrangement
DE102015206664B3 (en) Hollow machine element and arrangement for measuring a force or a moment
DE102014208334A1 (en) roll stabilizer
DE102014223219A1 (en) Bearing arrangement with a force sensor and Sensorwälzkörper for such a bearing assembly
DE202007006955U1 (en) Device for measuring rotational movements
WO2019149299A1 (en) Bearing assembly comprising integrated sensor device for sensing relative movements
EP2743522A1 (en) Torque or (large) roller bearing or rotary connection with distance sensor (s)
DE102010047928A1 (en) Rolling bearing for rotary bearing of a machine element
DE102017128509B4 (en) Encapsulated magnetic position switch
DE102011116910A1 (en) Device for detecting rotational angle of shaft of servomotor or potentiometer, has rotary element provided with external thread and located in or on screw thread guide, and hall sensor detected at distance between sensor and magnet
DE102016213589B3 (en) Machine element arrangement and bearing arrangement with measuring arrangement for measuring a force or a moment
DE102007055037A1 (en) Wheel bearing assembly, for a commercial vehicle road wheel, has an active speed sensor integrated into the seal at the taper roller bearing

Legal Events

Date Code Title Description
R012 Request for examination validly filed
R016 Response to examination communication
R230 Request for early publication
R002 Refusal decision in examination/registration proceedings
R003 Refusal decision now final