DE102007056538A1

DE102007056538A1 - Device for detecting the movement of rolling elements in a roller bearing

Info

Publication number: DE102007056538A1
Application number: DE102007056538A
Authority: DE
Inventors: Carsten Duppe
Original assignee: Schaeffler KG
Current assignee: Schaeffler Technologies AG and Co KG
Priority date: 2007-11-23
Filing date: 2007-11-23
Publication date: 2009-05-28
Also published as: WO2009065380A1

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Erfassen der Bewegung von Wälzkörpern (4) in einem Wälzlager (1), wobei das Wälzlager einen Lagerring (2, 3) und mindestens einen Wälzkörper (4) umfasst. Die Aufgabe, eine einfache und zuverlässige Vorrichtung zur Erfassung der Bewegung von Wälzkörpern in einem Wälzlager anzugeben, wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass an einer Stirnseite (11) des Wälzkörpers (4) eine magnetische Codierung (9) vorgesehen ist und dass an dem Wälzlager (1) ein Empfänger (8) vorgesehen ist, der ein Magnetfeld der magnetischen Codierung (9) erfasst. Die Erfindung betrifft weiter ein Wälzlager, umfassend einen Lagerring (2, 3) und mindestens einen Wälzkörper (4), sowie einen Wälzkörper (4) für ein Wälzlager (1).The invention relates to a device for detecting the movement of rolling elements (4) in a rolling bearing (1), wherein the rolling bearing comprises a bearing ring (2, 3) and at least one rolling body (4). The object to provide a simple and reliable device for detecting the movement of rolling elements in a rolling bearing is inventively achieved in that on one end face (11) of the rolling body (4) is provided a magnetic coding (9) and that on the rolling bearing ( 1) a receiver (8) is provided which detects a magnetic field of the magnetic coding (9). The invention further relates to a roller bearing, comprising a bearing ring (2, 3) and at least one rolling element (4), and a rolling body (4) for a rolling bearing (1).

Description

Gebiet der ErfindungField of the invention

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung nach Anspruch 1 zum Erfassen der Bewegung von Wälzkörpern in einem Wälzlager, ein Wälzlager nach Anspruch 8 sowie einen Wälzkörper nach Anspruch 9 für ein Wälzlager.The The invention relates to a device according to claim 1 for detecting the movement of rolling elements in a rolling bearing, a rolling bearing according to claim 8 and a rolling element according to claim 9 for a rolling bearing.

Aus der Praxis ist bekannt, die Bewegung der Wälzkörper im Betrieb des Wälzlagers zu erfassen, um daraus insbesondere einen Schlupf zu ermitteln. Als Schlupf wird dabei ein Zurückbleiben der Drehzahl der Wälzkörper bzw. der Drehzahl des die Wälzkörper führenden Lagerkäfigs gegenüber der Drehzahl des mindestens einen drehenden Lagerrings des Lagers bezeichnet, wobei der mindestens eine drehende Lagerring des Lagers die Wälzkörper entweder direkt oder indirekt, über den Lagerkäfig, antreibt, also sowohl in Umfangsrichtung führt als auch in Drehung versetzt. Tritt Schlupf auf, bedeutet das, dass eine zusätzliche Reibung auftritt, die beispielsweise die Lebensdauer des Wälzlagers herabsetzt.Out Practice is known, the movement of the rolling elements to detect in the operation of the rolling bearing, in particular from it to determine a slip. As a slip is thereby a lag behind the speed of the rolling elements or the speed of the rolling elements leading bearing cage relative to the rotational speed of the at least one rotating bearing ring referred to the bearing, wherein the at least one rotating bearing ring of the bearing the rolling elements either directly or indirectly, over the bearing cage, drives, so both in the circumferential direction leads and rotated. Occurs hatching, it means that an additional Friction occurs, for example, the life of the bearing decreases.

DE 103 14 295 A1 beschreibt eine Vorrichtung zum Erfassen der Bewegung von Wälzkörpern in einem Wälzlager, wobei an einem Innenring des Wälzlagers in der Laufbahn der Wälzkörper ein SAW- bzw. BAW-Sensor angeordnet ist, der die bei dem Überrollen der Stelle der Laufbahn, an der der SAW- bzw. BAW-Sensor angeordnet ist, ein Signal erfasst, das durch die in dem Innenring hervorgerufenen Spannungen und Dehnungen in Form von akustischen Oberflächen und/oder Volumenwellen erzeugt wird. Der Sensor übermittelt per Funk das erfasste Signal an eine Sendeantenne, die an dem anderen Lagerring, dem Außenring, angeordnet ist. Eine nachgeschaltete Auswerteeinheit vergleicht insbesondere die Frequenz, mit der die Sensoren überrollt werden, mit der Drehzahl des Innenrings, um auf einen Schlupf der Wälzkörper gegenüber den Innenring, zu schließen. Sind die Wälzkörper in einem Käfig geführt, kann aus dem Schlupf der Wälzkörper auch auf einen Schlupf des Käfigs geschlossen werden. Nachteilig ist, dass die SAW- bzw. BAW-Sensoren aufwendig anzubringen sind und die rotationssymmetrische Auslegung des Innenrings stören. Nachteilig ist weiter, dass es zu einer Übertragung des Signals der SAW- bzw. BAW-Sensoren durch das Lager hindurch kommt. Ungünstig ist weiter, dass die Auswertung nur indirekt den Schlupf ermitteln lässt. DE 103 14 295 A1 describes a device for detecting the movement of rolling elements in a rolling bearing, wherein an SAW or BAW sensor is arranged on an inner ring of the rolling bearing in the raceway of the rolling elements, which detects the rolling over of the point of the track on which the SAW or BAW sensor is arranged, detects a signal which is generated by the stresses and strains caused in the inner ring in the form of acoustic surfaces and / or bulk waves. The sensor transmits by radio the detected signal to a transmitting antenna, which is arranged on the other bearing ring, the outer ring. A downstream evaluation unit compares in particular the frequency with which the sensors are rolled over, with the rotational speed of the inner ring to close on a slip of the rolling elements with respect to the inner ring. If the rolling elements are guided in a cage, it is also possible to infer slippage of the cage from the slippage of the rolling elements. The disadvantage is that the SAW or BAW sensors are expensive to install and interfere with the rotationally symmetrical design of the inner ring. A further disadvantage is that the transmission of the signal of the SAW or BAW sensors through the bearing occurs. Unfavorable is further that the evaluation can only indirectly determine the slip.

Aufgabe der ErfindungObject of the invention

Es ist die Aufgabe der Erfindung, eine einfache und zuverlässige Vorrichtung zur Erfassung der Bewegung von Wälzkörpern in einem Wälzlager anzugeben.It The object of the invention is a simple and reliable Device for detecting the movement of rolling elements specify in a rolling bearing.

Zusammenfassung der ErfindungSummary of the invention

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß für das eingangs genannte Wälzlager mit den Merkmalen des Anspruchs 1 für ein Wälzlager nach Anspruch 8 mit mindestens einem Wälzkörper nach Anspruch 9 gelöst.These Task is according to the invention for the the aforementioned rolling bearing with the features of the claim 1 for a rolling bearing according to claim 8 with at least a rolling element according to claim 9 solved.

Durch die Anbringung der magnetischen Codierung an der Stirnseite des Wälzkörpers wird dessen Laufeigenschaft allenfalls gering beeinflusst. Der Wälzkörper gibt ein Signal, das entweder während des gesamten Umlaufs oder nur zu bestimmten Zeiten, beispielsweise wenn der Wälzkörper eine bestimmte Stelle passiert, erfasst wird. Die magnetische Codierung kann so gewählt werden, dass ein Störeinfluss auf den Empfänger ausgeschaltet wird.By the attachment of the magnetic coding on the front side of the Rolling is at most its running property slightly influenced. The rolling element gives a signal either during the whole cycle or only to certain Times, for example, when the rolling elements a certain place happens to be detected. The magnetic coding can be chosen so that a disturbing influence is turned off to the receiver.

Vorzugsweise ist vorgesehen, dass die magnetische Codierung einen Schwingkreis umfasst, der elektromagnetische Strahlung ausstrahlt, und dass der Empfänger eine Spule umfasst. Die Spule des Empfängers kann dabei den Schwingkreis erst zu dem Abstrahlen der elektromagnetischen Strahlung anregen, so dass eine eigene Versorgung des Schwingkreises nicht mehr erforderlich ist. Regt die Spule den Schwingkreis zum Abstrahlen von elektromagnetischer Strahlung an, überlagert sich der magnetische Anteil der von dem Schwingkreis abgestrahlten Strahlung mit dem den Schwingkreis anregenden Feld der Spule, so dass am Ort der Spule deren Feld verzerrt oder gedämpft wird. Eine derartige Änderung lässt sich durch die Spule erfassen.Preferably is provided that the magnetic coding a resonant circuit includes that emits electromagnetic radiation, and that the Receiver comprises a coil. The coil of the receiver can only the resonant circuit to the emission of the electromagnetic Stimulate radiation, so that its own supply of the resonant circuit is no longer necessary. If the coil stimulates the resonant circuit Radiating from electromagnetic radiation, superimposed the magnetic component of the radiated from the resonant circuit Radiation with the oscillating circuit exciting field of the coil, so that at the location of the coil whose field is distorted or muted becomes. Such a change can be made by capture the coil.

Vorzugsweise ist vorgesehen, dass die magnetische Codierung eine Abfolge von Bereichen unterschiedlicher Magnetisierung aufweist. Beispielsweise kann vorgesehen sein, dass die Stirnfläche des Korpus des Wälzkörpers nur abschnittsweise magnetisiert ist bzw. nachträglich eine Magnetisierung erhält, so dass ein erster, magnetisierter Bereich und ein zweiter, unmagnetisierter Bereich der Stirnfläche ausgebildet werden, die eine Abfolge von Bereichen unterschiedlicher Magnetisierung ausbilden.Preferably it is envisaged that the magnetic coding will be a sequence of Has areas of different magnetization. For example can be provided that the end face of the body of the Rolling is only partially magnetized or subsequently receives a magnetization, so that a first, magnetized area and a second, unmagnetized Area of the end face are formed, which is a sequence of areas of different magnetization.

Vorzugsweise ist vorgesehen, dass die magnetische Codierung ein Codierelement umfasst, und dass das Codierelement an dem Wälzkörper befestigt ist. Auf diese Weise lassen sich Wälzkörper aus Materialien, die nicht magnetisch bzw. magnetisierbar sind, nachträglich mit einer magnetischen Co dierung versehen. Das Codierelement kann derartig ausgestaltet werden, dass es die Drehung des Wälzkörpers um dessen Achse nicht behindert. In besonders einfacher Anordnung kann das Codierelement durch einen Permanentmagneten gebildet sein, der an der Stirnfläche oder in einer Ausnehmung in der Stirnfläche des Wälzkörpers angeordnet ist. Das Codierelement kann alternativ hierzu eine Scheibe nach Art einer Encoderscheibe sein, die eine umlaufende Abfolge von magnetisierten Bereichen aufweist, wobei die Magnetisierung benachbarter Bereiche unterschiedlich ist.It is preferably provided that the magnetic coding comprises a coding element, and that the coding element is fastened to the rolling body. In this way, rolling elements of materials that are not magnetic or magnetizable, subsequently provided with a magnetic Co tion. The coding element can be designed such that it does not hinder the rotation of the rolling body about its axis. In a particularly simple arrangement, the coding element may be formed by a permanent magnet, which at the end face or in a recess in the End face of the rolling element is arranged. The coding element may alternatively be a disk in the manner of an encoder disk, which has a peripheral sequence of magnetized areas, wherein the magnetization of adjacent areas is different.

Es versteht sich, dass die drei vorgenannten bevorzugten Alternativen zur Ausgestaltung der magnetischen Codierung auch kombiniert werden können.It It is understood that the three aforementioned preferred alternatives also be combined to form the magnetic coding can.

Vorzugsweise ist vorgesehen, dass der Wälzkörper eine Drehachse aufweist, und dass die magnetische Codierung einen Abstand von der Drehachse aufweist. Beschreibt die Drehachse des Wälzkörpers bei Betrieb des Wälzlagers eine Kreisbahn um die Lagerachse, so beschreibt ein Punkt, der auf der Stirnfläche des Wälzkörpers in einem Abstand von der Drehachse des Wälzkörpers angeordnet ist, eine spiralförmige Bewegung um die von der Drehachse durchlaufene Kreisbahn. Auf diese Weise lassen sich zusätzliche Informationen über die Bewegung des Wälzkörpers gewinnen, insbesondere lässt sich erkennen, ob der Wälzkörper zwar bei dem Umlauf mitgeführt wird, selbst allerdings nicht dreht. Ist die magnetische Codierung speziell durch ein scheibenförmiges Codierelement gebildet, ist hierzu ausreichend, dass ein Abschnitt des scheibenförmigen Codierelementes, der einen Abstand von der Drehachse aufweist, eine Magnetisierung aufweist.Preferably it is provided that the rolling elements have a rotation axis and that the magnetic coding is at a distance from the Has rotational axis. Describes the axis of rotation of the rolling element during operation of the rolling bearing, a circular path about the bearing axis, so describes a point on the face of the rolling element at a distance from the axis of rotation of the rolling body is arranged, a spiral movement around the of the rotational axis traversed circular path. That way you can additional information about the movement of the Win rolling elements, in particular can be recognize whether the rolling element while circulating is taken, but not even turns. Is the magnetic coding specifically by a disc-shaped Coding formed, this is sufficient that a section the disc-shaped coding element, which is a distance from the axis of rotation, has a magnetization.

Vorzugsweise umfasst der Empfänger eine Spule, die einfach herzustellen ist und baulich leicht integriert werden kann.Preferably The receiver includes a coil that is easy to make is and can be easily integrated structurally.

Vorzugsweise ist vorgesehen, dass der Empfänger in ein Deckelelement integriert ist, und dass das Deckelelement das Wälzlager einseitig abschließt. Das Deckelelement bietet dem Empfänger, insbesondere einer Spule oder mehreren Spulen des Empfängers, einen stabilen Halt und eine definierte Stellung bezogen auf den sich bewegenden Wälzkörper mit der magnetischen Codierung. Außerdem kann das Deckelelement das Wälzlager nach Art einer Dichtung abschließen. Weiter ist es einfach möglich, den Empfänger mit dem Deckelelement an bereits bestehende Wälzlager nachträglich anzubringen bzw. auszutauschen.Preferably is provided that the receiver in a cover element is integrated, and that the cover element the rolling bearing ends on one side. The lid member provides the receiver, in particular one or more coils of the receiver, one stable hold and a defined position relative to the moving rolling elements with the magnetic coding. In addition, the cover element, the rolling bearing complete in the manner of a seal. It's easy possible, the receiver with the cover element to install already existing bearings retrospectively or exchange.

Weitere Vorteile und Merkmale der Erfindung ergeben sich aus der Beschreibung eines bevorzugten Ausführungsbeispiels sowie aus den abhängigen Ansprüchen.Further Advantages and features of the invention will become apparent from the description a preferred embodiment and from the dependent claims.

Die Erfindung wird nachstehend unter Bezugnahme auf die anliegende Zeichnung anhand eines bevorzugten Ausführungsbeispiels näher beschrieben und erläutert.The Invention will be described below with reference to the accompanying drawings based on a preferred embodiment closer described and explained.

Kurze Beschreibung der ZeichnungShort description of the drawing

1 zeigt eine teilweise geschnittene Explosionsdarstellung eines Ausführungsbeispiels einer erfindungsgemäßen Vorrichtung zum Erfassen der Bewegung von Wälzkörpern in einem Wälzlager, mit einem Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Wälzkörpers in einem Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Wälzlagers. 1 shows a partially sectioned exploded view of an embodiment of a device according to the invention for detecting the movement of rolling elements in a rolling bearing, with an embodiment of a rolling element according to the invention in an embodiment of a rolling bearing according to the invention.

Detaillierte Beschreibung der ZeichnungDetailed description the drawing

1 zeigt ein Wälzlager 1 mit einem Innenring 2, einem Außenring 3 sowie Wälzkörpern 4, von denen nur fünf dargestellt sind. Das Wälzlager 1 umfasst weiter einen Käfig 5, der die Wälzkörper 4 aufnimmt und derart führt, dass die Wälzkörper 4 an einer ersten Laufbahn 6 an der äußeren Mantelfläche des hohlzylindrisch ausgebildeten Innenrings 2 und an der inneren Mantelfläche des hohlzylindrisch ausgebildeten Außenrings 3 abrollen. 1 shows a rolling bearing 1 with an inner ring 2 an outer ring 3 as well as rolling elements 4 of which only five are shown. The rolling bearing 1 further includes a cage 5 that the rolling elements 4 absorbs and leads such that the rolling elements 4 at a first career 6 on the outer circumferential surface of the hollow cylindrical inner ring 2 and on the inner circumferential surface of the hollow cylindrical outer ring 3 roll.

Das Wälzlager 1 umfasst weiter ein Deckelelement 7, das das Wälzlager 1 nach Art einer Dichtung einseitig baulich abschließt. An der nach innen weisenden Seite des Deckelelements 7 ist ein Empfänger 8 angeordnet, der einen bildlich nicht dargestellte Spule umfasst. Der Empfänger 8 mit der Spule erfasst das Magnetfeld einer magnetischen Codierung 9, die je ein an jedem der Wälzkörper 4 angeordneten Codierelement 10 aufweist. Die Wälzkörper 4 sind jeweils zylindrisch ausgebildet und weisen eine Stirnfläche 11 auf, an der das jeweilige Codierelement 10 befestigt ist. Das Codierelement 10 ist als scheibenförmiger Permanentmagnet ausgebildet, der an dem Wälzkörper 4 derart angeordnet ist, das der Mittelpunkt der Scheibe an der Achse des zylindrischen Wälzkörpers 4 ausgerichtet ist, so dass das Codierelement 10 die Drehung des jeweiligen Wälzkörpers 4 nicht behindert, insbesondere keine Unwucht darstellt.The rolling bearing 1 further comprises a cover element 7 that the rolling bearing 1 structurally one-sided in the manner of a seal. On the inwardly facing side of the lid member 7 is a recipient 8th arranged, comprising a non-illustrated coil. The recipient 8th with the coil, the magnetic field detects a magnetic coding 9 that are each one on each of the rolling elements 4 arranged coding element 10 having. The rolling elements 4 are each cylindrical and have an end face 11 on, at the respective coding element 10 is attached. The coding element 10 is formed as a disk-shaped permanent magnet, which on the rolling elements 4 is arranged such that the center of the disc on the axis of the cylindrical rolling body 4 is aligned so that the coding element 10 the rotation of the respective rolling element 4 not obstructed, in particular represents no imbalance.

Das Deckelelement 7 weist eine randseitig umlaufende Verprägung 12 auf, die in eine an dem Außenring 3 angeordnete Nut 13 eingreifen kann, um das Deckelelement 7 an dem Außenring 3 und damit den Empfänger 8 bezüglich der Codierelemente 10 feststehend festzulegen.The cover element 7 has a peripherally encircling embossment 12 on, in one on the outer ring 3 arranged groove 13 can engage to the cover element 7 on the outer ring 3 and with it the receiver 8th with respect to the coding elements 10 fixed.

Bei Betrieb der Vorrichtung zur Erfassung der Bewegung der Wälzkörper 4 erfasst die Spule in dem Empfänger 8 jedes Mal, wenn einer der Wälzkörper 4 mit dem Codierelement 10 der magnetischen Codierung 9 den Empfänger passiert, ein Signal, das auf in der Spule induzierte Strom- oder Spannungs impulse beruht. Auf diese Weise lässt sich die Bewegung der Wälzkörper 4 erfassen; durch Ermitteln der pro Zeiteinheit erfassten Wälzkörper 4 lässt sich auf die Umlaufgeschwindigkeit der Wälzkörper 4 schließen. Ist zusätzlich die Umdrehungsgeschwindigkeit des Innen- oder Außenrings 2, 3 bekannt, lässt sich durch Vergleich mit der Umlaufgeschwindigkeit der Wälzkörper 4 feststellen, ob die Wälzkörper 4 einen Schlupf aufweisen.When operating the device for detecting the movement of the rolling elements 4 detects the coil in the receiver 8th every time one of the rolling elements 4 with the coding element 10 the magnetic coding 9 happens to the receiver, a signal that is based on inducted in the coil current or voltage pulses. This allows the movement of the rolling elements 4 to capture; by determining the rolling elements detected per unit of time 4 can be adjusted to the rotational speed of the rolling elements 4 shut down. Is additionally the Umdrehungsge speed of the inner or outer ring 2 . 3 known, can be compared by comparison with the rotational speed of the rolling elements 4 Determine if the rolling elements 4 have a slip.

Bei dem vorstehend beschriebenen Ausführungsbeispiel war das Codierelement 10 der magnetischen Codierung durch einen Permanentmagneten in Form einer flachen Scheibe ausgebildet. Es versteht sich, dass auch andere Formen möglich sind; beispielsweise kann ein Codierelement durch eine ringförmige Abfolge von Abschnitten unterschiedlicher Magnetisierung ausgebildet sein; diese Abfolge kann durch eine an das Korpus des Wälzkörpers 4 hinzugefügte Scheibe nach Art einer Encoderscheibe ausgebildet sein oder durch eine entsprechende Behandlung des Materials des Korpus des Wälzkörpers 4 selbst, wobei die Behandlung eine lokal unterschiedliche Magnetisierung hervorruft. Die Codierung ist in diesem Fall durch die Abfolge der Abschnitte mit unterschiedlicher Magnetisierung gegeben, das Codierelement wird durch die Encoderscheibe ausgebildet.In the embodiment described above, the coding element was 10 the magnetic coding formed by a permanent magnet in the form of a flat disc. It is understood that other forms are possible; For example, a coding element may be formed by an annular sequence of sections of different magnetization; this sequence can be achieved by a to the body of the rolling element 4 be added disc formed in the manner of an encoder disc or by a corresponding treatment of the material of the body of the rolling element 4 itself, the treatment causing a locally different magnetization. The coding is given in this case by the sequence of sections with different magnetization, the coding element is formed by the encoder disc.

Anstelle der Ausbildung der magnetischen Codierung 9 mittels Permanentmagneten kann die magnetische Codierung mindestens einen Schwingkreis umfassen, der, durch die Spule in dem Empfänger 8 zur Abstrahlung von elektromagnetischer Strahlung angeregt, eine magnetische Markierung darstellt.Instead of training the magnetic coding 9 By means of permanent magnets, the magnetic coding may comprise at least one resonant circuit which, through the coil in the receiver 8th stimulated to emit electromagnetic radiation, represents a magnetic marker.

Bei dem beschriebenen Ausführungsbeispiel waren die Wälzkörper 4 von zylindrischer Form mit einer Stirnfläche 11, die von der auf der ersten Laufbahn 6 abrollenden Mantelfläche des Zylinders getrennt war. Es versteht sich, dass auch nicht-zylindrische Wälzkörper vorgesehen sein können, insbesondere auch kugelförmige Wälzkörper, bei denen die magnetische Codierung teilweise auch in der Laufbahn 6 abrollen kann. Die magnetische Codierung ist dabei unempfindlich gegen Verschmutzung bzw. mechanische Belastung. Als Stirnfläche ist dann ein Flächenabschnitt der äußeren Fläche des Korpus des Wälzkörpers anzusehen, der bei der Bewegung des Wälzkörpers im Betrieb des Wälzlagers 1 mindestens manchmal derart in Richtung des Empfängers 8 weist, dass der Empfänger 8 ein an der Stirnfläche angebrachtes magnetisches Signal erfassen kann. Die Stirnfläche 11 kann, wie bei dem vorstehend beschriebenen Ausführungsbeispiel, ständig auf den Empfänger 8 gerichtet sein.In the described embodiment, the rolling elements were 4 of cylindrical shape with an end face 11 that of the first career 6 rolling lateral surface of the cylinder was separated. It is understood that non-cylindrical rolling elements can be provided, in particular spherical rolling elements, in which the magnetic coding partially in the raceway 6 can roll. The magnetic coding is insensitive to contamination or mechanical stress. As a face then a surface portion of the outer surface of the body of the rolling element is to be considered, which in the movement of the rolling element during operation of the rolling bearing 1 at least sometimes in the direction of the recipient 8th indicates that the recipient 8th can detect a mounted on the end face magnetic signal. The face 11 can, as in the embodiment described above, constantly on the receiver 8th be directed.

Bei dem vorstehend beschriebenen Ausführungsbeispiel ist der Empfänger 8 an dem Deckelelement 7 angeordnet, das nach Art einer Dichtung das Wälzlager 1 einseitig abschließt. Es versteht sich, dass der Empfänger 8 an einem anderen Element des Wälzlagers 1 angeordnet sein kann, relativ zu dem sich die Wälzkörper 4 bewegen. Der Empfänger 8 kann einem der beiden Lagerringe 2, 3 zugeordnet sein. Ist eine Dichtung vorgesehen, die eine mit einem der beiden Lagerringe 2, 3 feststehendes Dichtelement aufweist, kann der Empfänger 8 an dem Dichtelement angeordnet sein.In the embodiment described above, the receiver is 8th on the cover element 7 arranged, the rolling bearing in the manner of a seal 1 ends on one side. It is understood that the receiver 8th on another element of the rolling bearing 1 may be arranged relative to which the rolling elements 4 move. The recipient 8th can one of the two bearing rings 2 . 3 be assigned. If a seal is provided, the one with one of the two bearing rings 2 . 3 having fixed sealing element, the receiver 8th be arranged on the sealing element.

Bei dem beschriebenen Ausführungsbeispiel war das Codierelement 10 an einer der beiden Stirnflächen des Wälzkörpers 4 angeordnet. Es versteht sich, dass auch an der anderen der beiden Stirnflächen ein Codierelement bzw. eine magnetische Codierung vorgesehen sein kann. Die weitere magnetische Codierung kann beispielsweise einen mit einem Abstand zu der Drehachse der zylindrischen Wälzkörper 4 angeordneten Permanentmagneten umfassen, der bei der Drehung des Wälzkörpers 4 um die zylindrische Achse eine Kreisbahn um diese Achse beschreibt. Die weitere magnetische Codierung kann durch einen weiteren Empfänger erfasst werden, der insbesondere ermitteln kann, ob der Wälzkörper 4 im Betrieb des Wälzlagers 1 ständig um seine Achse dreht. Die erste magnetische Codierung 9 erlaubt, die Bewegung der Wälzkörper 4 an sich zu erfassen, während die weitere magnetische Codierung die Möglichkeit bietet, die Drehbewegung des Wälzkörpers um dessen Achse nachzuweisen. Insbesondere kann geprüft werden, ob dann ein Schlupf verstärkt auftritt, wenn die Drehung eines Wälzkörpers 4 um seine Achse blockiert oder zumindest behindert ist.In the described embodiment, the coding element was 10 on one of the two end faces of the rolling element 4 arranged. It is understood that a coding element or a magnetic coding can also be provided on the other of the two end faces. The further magnetic coding, for example, one with a distance from the axis of rotation of the cylindrical rolling elements 4 arranged permanent magnets, which during the rotation of the rolling body 4 around the cylindrical axis describes a circular path around this axis. The further magnetic coding can be detected by a further receiver, which can in particular determine whether the rolling elements 4 during operation of the rolling bearing 1 constantly turning around its axis. The first magnetic coding 9 allows the movement of the rolling elements 4 to seize, while the further magnetic encoding provides the opportunity to detect the rotational movement of the rolling body about its axis. In particular, it can be checked whether a slip occurs increasingly when the rotation of a rolling element 4 blocked or at least obstructed about its axis.

Die Erfindung wurde vorstehend beispielhaft für einen Empfänger 8 beschrieben, der eine Spule umfasste. Es versteht sich, dass zum Erfassen des Magnetfeldes des magnetischen Codierung 9 auch ein Hall-Sensor oder ein Reed-Sensor oder ein vergleichbarer, auf ein Magnetfeld ansprechender Sensor vorgesehen sein kann.The invention has been exemplified above for a receiver 8th described, which included a coil. It is understood that for detecting the magnetic field of the magnetic coding 9 Also, a Hall sensor or a reed sensor or a comparable, responsive to a magnetic field sensor may be provided.

11: Wälzlagerroller bearing
22: Innenringinner ring
33: Außenringouter ring
44: Wälzkörperrolling elements
55: KäfigCage
66: erste Laufbahn an Innenring 2 first raceway on inner ring 2
77: Deckelelementcover element
88th: Empfängerreceiver
99: magnetische Codierungmagnetic encoding
1010: Codierelementcoding
1111: Stirnfläche von Wälzkörper 4 Face of rolling elements 4
1212: VerprägungVerprägung
1313: Nutgroove

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.This list The documents listed by the applicant have been automated generated and is solely for better information recorded by the reader. The list is not part of the German Patent or utility model application. The DPMA takes over no liability for any errors or omissions.

Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 10314295 A1 [0003]

Claims

Device for detecting the movement of rolling elements ( 4 ) in a rolling bearing ( 1 ), wherein the rolling bearing a bearing ring ( 2 . 3 ) and at least one rolling element ( 4 ), characterized in that at an end face ( 11 ) of the rolling element ( 4 ) a magnetic coding ( 9 ) is provided, and that on the rolling bearing ( 1 ) a receiver ( 8th ) is provided, which has a magnetic field of magnetic coding ( 9 ) detected.

Device according to claim 1, characterized in that the magnetic coding ( 9 ) comprises a resonant circuit that emits electromagnetic radiation, and that the receiver ( 8th ) comprises a coil.

Device according to claim 1, characterized in that the magnetic coding ( 9 ) has a sequence of regions of different magnetization.

Device according to claim 3, characterized in that the magnetic coding ( 9 ) a coding element ( 10 ) and that the coding element ( 10 ) on the rolling element ( 4 ) is attached.

Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the rolling elements ( 4 ) has an axis of rotation, and that the magnetic coding ( 9 ) has a distance from the axis of rotation.

Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the receiver ( 8th ) comprises at least one coil.

Device according to one of claims 1 to 6, characterized in that the receiver ( 8th ) in a cover element ( 7 ) is integrated, and that the cover element ( 7 ) the rolling bearing ( 1 ) on one side.

Rolling bearing comprising a bearing ring ( 2 . 3 ) and at least one rolling element ( 4 ), characterized by a device for detecting the movement of the rolling body ( 4 ) according to one of claims 1 to 7.

Rolling elements ( 4 ) for a rolling bearing ( 1 ), characterized by a magnetic coding on one end face ( 11 ) of the body of the rolling element ( 4 ).