DE102010050585B4 - Bottom bracket unit, comprising a speed sensor, and bike - Google Patents

Bottom bracket unit, comprising a speed sensor, and bike Download PDF

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Abstract

Tretlagereinheit, umfassendeine Tretlagerwelle (1),eine mit der Tretlagerwelle (1) drehfest verbundene Kettenblattwelle (3), undeinen Drehzahlsensor (4),dadurch gekennzeichnet,dass der Drehzahlsensor (4) als magnetischer Sensor ausgebildet ist, unddass der Drehzahlsensor (4) ein in das Korpus der Kettenblattwelle (3) eingeprägtes permanentes Magnetfeld (6) erfasst.Bottom bracket unit, comprising a bottom bracket shaft (1), a chainring shaft (3) non-rotatably connected to the bottom bracket shaft (1), and a speed sensor (4), characterized in that the speed sensor (4) is designed as a magnetic sensor and that the speed sensor (4) permanent magnetic field (6) impressed in the body of the chainring shaft (3).

Description

Die Erfindung betrifft eine Tretlagereinheit nach dem Oberbegriff von Anspruch 1 umfassend einen Drehzahlsensor, sowie ein Fahrzeug nach Anspruch 5 mit einem Kurbeltrieb, insbesondere Fahrrad, Pedelec, E-Bike oder Ergometer.The invention relates to a bottom bracket unit according to the preamble of claim 1 comprising a speed sensor, as well as a vehicle according to claim 5 with a crank drive, in particular a bicycle, pedelec, e-bike or ergometer.

Aus der Praxis sind Tretlagereinheiten mit einer Tretlagerwelle, einer an der Tretlagerwelle drehfest befestigten drehsteifen Kettenblattwelle sowie einem Drehzahlsensor bekannt, wobei an der Kettenblattwelle ein Sensor vorgesehen ist, der das in die Tretlagerwelle eingeleitete Drehmoment erfasst. Der das Drehmoment erfassende Sensor spricht dabei beispielsweise auf ein Magnetfeld an, das unter Ausnutzung des magnetostriktiven Effektes in dem Material des Korpus der Kettenblattwelle auftritt. Für eine Leistungsdiagnostik des Bedieners der Tretlagereinheit ist zusätzlich zu der Kenntnis des in die Tretlagerwelle bzw. in die Kettenblattwelle eingeleiteten Drehmomentes auch die Kenntnis der Drehzahl der Kettenblattwelle bzw. der Tretlagerwelle erforderl ich.In practice, bottom bracket units with a bottom bracket shaft, a torsionally rigid chainring shaft attached to the bottom bracket shaft and a speed sensor are known, with a sensor being provided on the chainring shaft that detects the torque introduced into the bottom bracket shaft. The sensor that detects the torque responds, for example, to a magnetic field that occurs in the material of the body of the chainring shaft using the magnetostrictive effect. For a performance diagnosis of the operator of the bottom bracket unit, in addition to knowing the torque introduced into the bottom bracket shaft or the chainring shaft, it is also necessary to know the speed of the chainring shaft or the bottom bracket shaft.

DE 10 2008 050 236 A1 beschreibt eine Tretlagereinheit mit einer Tretlagerwelle, einer drehfest an der Tretlagerwelle befestigten drehsteifen Kettenblattwelle, wobei an einer äußeren Mantelfläche der Kettenblattwelle eine erste und eine zweite Magnetisierung vorgesehen ist, die sich aufgrund des magnetostriktiven Effektes ändern, sobald in dem Korpus der Kettenblattwelle in Drehmoment auftritt. Jede der beiden Magnetisierungen weist zwei gegenläufig orientierte, bei Abwesenheit des Drehmomentes innerhalb des Korpus verlaufende Teilmagnetfelder auf, so dass die Magnetisierungen bzw. die jeweiligen Teilmagnetisierungen zur Erfassung der Drehzahl der Welle nicht auszunutzen sind. Ungünstig ist weiter, dass der Betrag sowie die Richtung des auftretenden Nettomagnetfeldes von dem Drehmoment in der Kettenblattwelle abhängen. Zum Erfassen der Drehzahl der Tretlagerwelle bzw. der Kettenblattwelle wird daher vorgeschlagen, dass eine optische Erfassungseinheit als Drehzahlsensor eine auf der Mantelfläche der Tretlagerwelle bzw. der Kettenblattwelle aufgebrachte Struktur erfasst. Hier ist ungünstig, dass die Struktur auf der Tretlagerwelle bzw. der Kettenblattwelle eine Bearbeitung des Korpus des Welle sowie einen zusätzlichen Platz erforderlich macht, was insbesondere deshalb wenig günstig ist, da die Kettenblattwelle den Raum zwischen der Tretlagerwelle und dem Gehäuse fast vollständig ausfüllt. DE 10 2008 050 236 A1 describes a bottom bracket unit with a bottom bracket shaft, a torsionally stiff chainring shaft attached to the bottom bracket shaft, with a first and a second magnetization being provided on an outer surface of the chainring shaft, which change due to the magnetostrictive effect as soon as torque occurs in the body of the chainring shaft. Each of the two magnetizations has two oppositely oriented partial magnetic fields that run inside the body in the absence of torque, so that the magnetizations or the respective partial magnetizations cannot be used to detect the speed of the shaft. Another disadvantage is that the amount and the direction of the net magnetic field that occurs depend on the torque in the chainring shaft. In order to detect the speed of the bottom bracket shaft or the chainring shaft, it is therefore proposed that an optical detection unit as a speed sensor detects a structure applied to the outer surface of the bottom bracket shaft or the chain ring shaft. The disadvantage here is that the structure on the bottom bracket shaft or the chainring shaft requires machining of the body of the shaft and additional space, which is not particularly favorable because the chainring shaft almost completely fills the space between the bottom bracket shaft and the housing.

Es ist die Aufgabe der Erfindung, eine Tretlagereinheit mit einem einfachen Drehzahlsensor anzugeben.It is the object of the invention to specify a bottom bracket unit with a simple speed sensor.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass der Drehzahlsensor der Tretlagereinheit als magnetischer Sensor ausgebildet ist, und dass der Drehzahlsensor ein in das Korpus der Kettenblattwelle eingeprägtes permanentes Magnetfeld erfasst.This object is achieved according to the invention in that the speed sensor of the bottom bracket unit is designed as a magnetic sensor, and that the speed sensor detects a permanent magnetic field impressed in the body of the chainring shaft.

Das in das magnetisierbare Korpus der Kettenblattwelle eingeprägte permanente Magnetfeld erfordert keine Änderung der räumlichen Abmessungen der Kettenblattwelle selbst. Der magnetische Sensor arbeitet berührungslos und kann auch außerhalb des zwischen der Kettenblattwelle und der Tretlagerwelle abgegrenzten Raumes angeordnet werden.The permanent magnetic field impressed in the magnetizable body of the chainring shaft does not require any change in the spatial dimensions of the chainring shaft itself. The magnetic sensor works without contact and can also be arranged outside the space defined between the chainring shaft and the bottom bracket shaft.

Das Einprägen des permanenten Magnetfeldes in das Korpus der Kettenblattwelle kann mittels gepulster Ströme durchgeführt werden, die kurzzeitig mit hoher Stromstärke in das Korpus der Kettenblattwelle eingeführt werden, so dass das die Ströme umgebende Magnetfeld in dem Material des Korpus der Kettenblattwelle verbleibt. Alternativ oder ergänzend hierzu kann das Einprägen des permanenten Magnetfeldes in das Korpus der Kettenblattwelle derart ausgeführt werden, dass ein Magnetisierelement mit einem starken äußeren Magnetfeld an die Kettenblattwelle herangeführt wird. Ein derartiges Einprägen des permanenten Magnetfeldes in das Korpus der Kettenblattwelle ist einfach und schnell, ggf. auch nachträglich, durchzuführen.The permanent magnetic field can be impressed into the body of the chainring shaft by means of pulsed currents, which are briefly introduced into the body of the chainring shaft with high currents so that the magnetic field surrounding the currents remains in the material of the body of the chainring shaft. As an alternative or in addition to this, the permanent magnetic field can be impressed into the body of the chainring shaft in such a way that a magnetizing element with a strong external magnetic field is brought up to the chainring shaft. Such an impression of the permanent magnetic field in the body of the chainring shaft can be carried out easily and quickly, possibly also afterwards.

Vorzugsweise ist vorgesehen, dass das Magnetfeld eine entlang des Umfangs der Kettenblattwelle umlaufende Abfolge von magnetischen Polen umfasst. Eine derartige entlang des Umfangs der Kettenblattwelle umlaufende Abfolge von mindestens zwei magnetischen Polen liefert ein für die Erfassung der Drehung der Kettenblattwelle besonders geeignetes Signal, das durch in der Kettenblattwelle auftretende Drehmomente, die aufgrund des magnetostriktiven Effektes ein dem Magnetfeld der umlaufenden Abfolge von magnetischen Polen überlagerndes zusätzliches Magnetfeld bilden, nur wenig beeinflusst wird, so dass unabhängig von dem Vorliegen von Drehmomenten in der Kettenblattwelle deren Drehzahl und Drehrichtung sicher erfasst werden kann. Die umlaufende Abfolge der magnetischen Pole kann nur gleichnamige Pole umfassen, also eine umlaufende Abfolge von ausschließlich Nordpolen oder ausschließlich Südpolen, oder eine Abfolge von nicht-gleichnamigen Polen, beispielsweise Nord- und Südpole in abwechselnder Reihenfolge.It is preferably provided that the magnetic field comprises a sequence of magnetic poles running around the circumference of the chainring shaft. Such a sequence of at least two magnetic poles running around the circumference of the chainring shaft provides a signal that is particularly suitable for detecting the rotation of the chainring shaft, which is generated by torques occurring in the chainring shaft which, due to the magnetostrictive effect, superimpose the magnetic field of the rotating sequence of magnetic poles Form an additional magnetic field, is only slightly influenced, so that regardless of the presence of torques in the chainring shaft, its speed and direction of rotation can be reliably detected. The circumferential sequence of magnetic poles can only include poles of the same name, that is to say a circumferential sequence of exclusively north poles or exclusively south poles, or a sequence of poles not having the same name, for example north and south poles in alternating order.

Vorzugsweise ist vorgesehen, dass das von dem Drehzahlsensor erfasste Magnetfeld nahe einem Endabschnitt der Kettenblattwelle angeordnet ist. Damit verbleibt zwischen den Endabschnitten der Kettenblattwelle ein ausreichender, sich axial, entlang der Kettenblattwelle erstreckender Raum zur Erfassung der Änderung eines weiteren Magnetfeldes, dessen Auftreten bzw. Änderung auf den in der Kettenblattwelle auftretenden Drehmomenten beruht.It is preferably provided that the magnetic field detected by the speed sensor is arranged near an end section of the chainring shaft. This leaves a sufficient space between the end sections of the chainring shaft, extending axially along the chainring shaft, for detecting the change in a further magnetic field, the occurrence or change of which is based on the torques occurring in the chainring shaft.

Vorzugsweise ist vorgesehen, dass der Drehzahlsensor magnetisch hinterspannt ist. Der Drehzahlsensor selbst weist in diesem Fall einen Permanentmagneten auf, in dessen Magnetfeld der Messfühler des magnetischen Drehzahlsensors angeordnet ist. Der Drehzahlsensor erfasst dann das sich dem Magnetfeld des eigenen Permanentmagneten überlagernde, zusätzliche Magnetfeld. Die magnetische Hinterspannung dient dabei insbesondere zur Abschirmung äußerer Störmagnetfelder.It is preferably provided that the speed sensor is back-tensioned magnetically. In this case, the speed sensor itself has a permanent magnet, in whose magnetic field the measuring sensor of the magnetic speed sensor is arranged. The speed sensor then detects the additional magnetic field that is superimposed on the magnetic field of its own permanent magnet. The magnetic back voltage is used in particular to shield external interference magnetic fields.

Der als magnetischer Sensor ausgebildete Drehzahlsensor kann beispielsweise als Hall-Sensor, als Wiegand-Sensor oder als Reed-Sensor ausgebildet sein. Ebenfalls kann der magnetische Sensor als sogenannte Fluxgate-Spule (Förster-Sonde) ausgebildet sein, oder auf der Erfassung des Riesenmagnetwiderstandes (GMR-Effektes, bzw. AMR-Effektes) beruhen.The speed sensor designed as a magnetic sensor can be designed, for example, as a Hall sensor, a Wiegand sensor or a reed sensor. The magnetic sensor can also be designed as a so-called fluxgate coil (Förster probe), or it can be based on the detection of the giant magnetic resistance (GMR effect or AMR effect).

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß ferner durch ein Fahrzeug gemäß Anspruch 5 gelöst.The object is also achieved according to the invention by a vehicle according to claim 5.

Weitere Vorteile und Merkmale ergeben sich aus den abhängigen Ansprüchen sowie aus der folgenden Beschreibung eines bevorzugten Ausführungsbeispiels der Erfindung.Further advantages and features emerge from the dependent claims and from the following description of a preferred exemplary embodiment of the invention.

Die Erfindung wird im Folgenden unter Bezugnahme auf die anliegende Zeichnung näher beschrieben und erläutert.

  • 1 zeigt eine geschnittene Ansicht eines Ausführungsbeispiels einer erfindungsgemäßen Tretlagereinheit.
The invention is described and explained in more detail below with reference to the accompanying drawing.
  • 1 shows a sectional view of an embodiment of a bottom bracket unit according to the invention.

1 zeigt eine Tretlagereinheit für ein nicht weiter dargestelltes Fahrzeug mit einem Kurbeltrieb, nämlich ein Fahrrad, Pedelec, E-Bike oder Ergometer, wobei die Kurbeln drehfest an einer Tretlagerwelle 1, die als sich zwischen den beiden Kurbeln erstreckende Hohlwelle ausgebildet ist, angeordnet sind. 1 shows a bottom bracket unit for a vehicle (not shown) with a crankshaft drive, namely a bicycle, pedelec, e-bike or ergometer, the cranks rotatably on a bottom bracket shaft 1 , which is designed as a hollow shaft extending between the two cranks, are arranged.

Die Tretlagerwelle 1 ist über eine drehfeste Verbindung 2, nämlich eine Kombination aus einer formschlüssigen und einer reibschlüssigen Verbindung, mit einer drehsteifen Kettenblattwelle 3 befestigt, die die Tretlagerwelle 1 umgibt. Zur Ausbildung des formschlüssigen Anteils an der Verbindung 2 greifen Zähne an der inneren Mantelfläche 10 mit Gegenzähnen an einer äußeren Mantelfläche 11 der Tretlagerwelle 1 zusammen, so dass eine gemeinsame Zähnung entsteht. Die Kettenblattwelle 3 ist wiederum drehfest mit einer Anschlusskonstruktion, nämlich einem Kettenblattträger, verbunden, wobei zwischen dem Kettenblattträger und der Kettenblattwelle 3 ein Freilauf vorgesehen sein kann.The bottom bracket shaft 1 is via a torsion-proof connection 2 , namely a combination of a positive and a frictional connection with a torsionally rigid chainring shaft 3 attached to the bottom bracket shaft 1 surrounds. To form the form-fitting part of the connection 2 teeth grip the inner surface 10 with opposing teeth on an outer jacket surface 11 the bottom bracket shaft 1 together so that a common perforation is created. The chainring shaft 3 is in turn non-rotatably connected to a connecting structure, namely a chainring carrier, with between the chainring carrier and the chainring shaft 3 a freewheel can be provided.

Die Tretlagereinheit umfasst weiter einen Drehzahlsensor 4, der als magnetischer Sensor, speziell als Hall-Sensor, ausgebildet ist, wobei der Drehzahlsensor 4 an einem Gehäuse 5 aufgenommen ist. Der Drehzahlsensor 4 erfasst ein in das Korpus der Kettenblattwelle 3 eingeprägtes permanentes Magnetfeld 6, das aus Gründen der Veranschaulichung an einem Endabschnitt 7 nahe der Verbindung 2 mit der Tretlagerwelle 1 an einer äußeren Mantelfläche 8 der Kettenblattwelle 3 dargestellt ist. Das permanente Magnetfeld 6 wird durch eine entlang des Umfangs der Kettenblattwelle 3 umlaufende Abfolge von ca. dreißig magnetischen Polen ausgebildet, wobei in dem dargestellten Ausführungsbeispiel je zwei benachbarte Pole ungleichnamig sind. Das permanente Magnetfeld 6, nämlich die Abfolge von umlaufenden magnetischen Polen, wurde in das magnetisierbare Material des Korpus der Kettenblattwelle 3 durch kurzzeitige gepulste Bestromung bzw. durch Heranführen eines äußeren Magnetisierelementes eingeprägt.The bottom bracket unit further comprises a speed sensor 4th , which is designed as a magnetic sensor, specifically as a Hall sensor, the speed sensor 4th on a housing 5 is recorded. The speed sensor 4th captured in the body of the chainring shaft 3 impressed permanent magnetic field 6th that for the sake of illustration at one end portion 7th close to the connection 2 with the bottom bracket shaft 1 on an outer jacket surface 8th the chainring shaft 3 is shown. The permanent magnetic field 6th is by one along the circumference of the chainring shaft 3 circumferential sequence of about thirty magnetic poles formed, two adjacent poles having different names in the illustrated embodiment. The permanent magnetic field 6th , namely the sequence of rotating magnetic poles, was in the magnetizable material of the body of the chainring shaft 3 impressed by brief pulsed current supply or by bringing an external magnetizing element.

Der als magnetischer Sensor ausgebildete Drehzahlsensor 4 liegt dem permanenten Magnetfeld 6 im Wesentlichen in radialer Richtung, bezogen auf eine gemeinsame Drehachse 9 der Tretlagerwelle 1 und der Kettenblattwelle 3, gegenüber. Das permanente Magnetfeld 6 ändert sich in Betrag und Richtung nur unwesentlich, wenn in der Kettenblattwelle 3 Drehmomente auftreten bzw. verschwinden. Das permanente Magnetfeld 6 ist von der Verbindung 2 zwischen der Tretlagerwelle 1 und der Kettenblattwelle 3 radial, senkrecht zu der Richtung der Drehachse 9, beabstandet und unabhängig von der Art der Ausbildung der Verbindung 2; insbesondere kann das permanente Magnetfeld 6 auch in der beschriebenen Form ausgebildet sein, wenn die Verbindung 2 keinen formschlüssigen Anteil aufweist, sondern beispielsweise stoffschlüssig, insbesondere als Schweißverbindung, ausgebildet ist.The speed sensor designed as a magnetic sensor 4th lies in the permanent magnetic field 6th essentially in the radial direction, based on a common axis of rotation 9 the bottom bracket shaft 1 and the chainring shaft 3 , across from. The permanent magnetic field 6th changes only insignificantly in amount and direction when in the chainring shaft 3 Torques occur or disappear. The permanent magnetic field 6th is from the connection 2 between the bottom bracket shaft 1 and the chainring shaft 3 radial, perpendicular to the direction of the axis of rotation 9 , spaced and independent of the type of formation of the connection 2 ; in particular, the permanent magnetic field 6th also be designed in the form described when the connection 2 has no form-fitting portion, but is formed, for example, as a material fit, in particular as a welded connection.

Der Drehzahlsensor 4 könnte zusätzlich noch magnetisch hinterspannt betrieben werden, um den Einfluss von störenden Magnetfeldern zu unterdrücken.The speed sensor 4th could also be operated magnetically under tension in order to suppress the influence of disruptive magnetic fields.

Die Tretlagerwelle 1 ist mittels Lager, speziell dem mit dem Bezugszeichen ,12' ausgewiesenen dargestellten Wälzlager, an einem Gestell des Fahrzeugs drehbar gelagert, an dem auch das Gehäuse 5 befestigt ist.The bottom bracket shaft 1 is rotatably mounted on a frame of the vehicle by means of bearings, specifically the roller bearing shown identified by the reference number 12 ', on which the housing is also 5 is attached.

BezugszeichenlisteList of reference symbols

11
TretlagerwelleBottom bracket shaft
22
Verbindungconnection
33
KettenblattwelleChainring shaft
44th
DrehzahlsensorSpeed sensor
55
Gehäusecasing
66th
MagnetfeldMagnetic field
77th
EndabschnittEnd section
88th
äußere Mantelfläche der Kettenblattwelle 3outer surface of the chainring shaft 3
99
DrehachseAxis of rotation
1010
innere Mantelfläche der Kettenblattwelle 3inner surface of the chainring shaft 3
1111
äußere Mantelfläche der Tretlagerwelle 1outer surface of the bottom bracket shaft 1
1212th
Wälzlagerroller bearing

Claims (5)

Tretlagereinheit, umfassend eine Tretlagerwelle (1), eine mit der Tretlagerwelle (1) drehfest verbundene Kettenblattwelle (3), und einen Drehzahlsensor (4), dadurch gekennzeichnet, dass der Drehzahlsensor (4) als magnetischer Sensor ausgebildet ist, und dass der Drehzahlsensor (4) ein in das Korpus der Kettenblattwelle (3) eingeprägtes permanentes Magnetfeld (6) erfasst.Bottom bracket unit, comprising a bottom bracket shaft (1), a chainring shaft (3) non-rotatably connected to the bottom bracket shaft (1), and a speed sensor (4), characterized in that the speed sensor (4) is designed as a magnetic sensor, and that the speed sensor ( 4) detects a permanent magnetic field (6) embossed in the body of the chainring shaft (3). Tretlagereinheit nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Magnetfeld (6) eine entlang des Umfangs der Kettenblattwelle (3) umlaufende Abfolge von magnetischen Polen umfasst.Bottom bracket unit after Claim 1 , characterized in that the magnetic field (6) comprises a sequence of magnetic poles running around the circumference of the chainring shaft (3). Tretlagereinheit nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das von dem Drehzahlsensor (4) erfasste Magnetfeld (6) nahe einem Endabschnitt (7) der Kettenblattwelle (3) angeordnet ist.Bottom bracket unit after Claim 1 or 2 , characterized in that the magnetic field (6) detected by the speed sensor (4) is arranged near an end section (7) of the chainring shaft (3). Tretlagereinheit nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Drehzahlsensor magnetisch hinterspannt ist.Bottom bracket unit according to one of the Claims 1 to 3 , characterized in that the speed sensor is magnetically back tensioned. Fahrzeug mit Kurbeltrieb, insbesondere Fahrrad, Pedelec, E-Bike oder Ergometer, umfassend eine Tretlagereinheit nach einem der Ansprüche 1 bis 4.Vehicle with a crank drive, in particular a bicycle, pedelec, e-bike or ergometer, comprising a bottom bracket unit according to one of the Claims 1 to 4th .
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