DE102010032415A1 - Vorrichtung zur Rückgewinnung von Energie - Google Patents
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Abstract
Eine Vorrichtung zur Rückgewinnung von Energie bei Arbeitsmaschinen, mit mindestens einem Kraftantrieb, der zum Bewegen einer Lastmasse im Hingang und Hergang betätigbar ist, und mit einem Energiespeicher (16), der beim Bewegen der Lastmasse in der einen Richtung abgegebene Energie aufnimmt und für eine nachfolgende Bewegung in der anderen Richtung zur Verfügung stellt, ist dadurch gekennzeichnet, dass ein Energiespeicher in Form eines Speicherzylinders (16) vorgesehen ist, der, mit der Lastmasse mechanisch gekoppelt, bei Bewegung in der einen Richtung pneumatische Druckenergie speichert und bei Bewegung in der anderen Richtung als den Kraftantrieb unterstützender, die gespeicherte Druckenergie in Antriebskraft umsetzender Hilfs-Arbeitszylinder wirkt.
Description
- Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zür Rückgewinnung von Energie bei Arbeitsmaschinen, mit mindestens einem Kraftantrieb, der zum Bewegen einer Lastmasse im Hingang und Hergang betätigbar ist, und mit einem Energiespeicher, der beim Bewegen der Lastmasse in der einen Richtung abgegebene Energie aufnimmt und für eine nachfolgenden Bewegung in der anderen Richtung zur Verfügung stellt.
- Vorrichtungen dieser Art zur Rückgewinnung von Lageenergie bei Arbeitsmaschinen sind Stand der Technik, siehe beispielsweise
WO 93/11363 EP 0 789 816 B1 . Als Energiespeicher weisen derartige Vorrichtungen Druckspeicher auf, die abgegebene Lageenergie als Druckenergie eines Arbeitsgases speichern. Für den Nutzwert derartiger Vorrichtungen ist ausschlaggebend, dass im Betrieb möglichst geringe Energieverluste eintreten. Dabei handelt es sich in erster Linie um Verluste von Wärmeenergie des Speichergases. In der Regel wird ein Großteil der Wärmeenergie, die bei Kompression des Arbeitsgases entsteht, über die Außenwände der beim Stand der Technik als Energiespeicher benutzten Hydrospeicher abgegeben, wobei der großflächige Kontaktbereich zwischen Arbeitsgas und Umgebung bei der verhältnismäßig großen Oberfläche der in Frage kommenden Speichergehäuse (vornehmlich aus Stahl) zu beträchtlichen Wärmeverlusten führen kann. - Im Hinblick auf diese Problematik liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung der betrachteten Art zur Verfügung zu stellen, die sich bei besonders einfachem und kostensparendem Aufbau durch eine demgegenüber stark verbesserte Energiebilanz auszeichnet.
- Erfindungsgemäß ist diese Aufgabe durch eine Vorrichtung gelöst, die die Merkmale des Patentanspruches 1 in seiner Gesamtheit aufweist.
- Danach besteht eine wesentliche Besonderheit der Erfindung darin, dass ein Energiespeicher in Form eines Speicherzylinders vorgesehen ist, der, mit der Lastmasse mechanisch gekoppelt, bei Bewegung in der einen Richtung pneumatische Druckenergie speichert und bei Bewegung in der anderen Richtung als den Kraftantrieb unterstützender, die gespeicherte Druckenergie in Antriebskraft umsetzender Hilfs-Arbeitszylinder wirkt.
- Bei einer besonders bevorzugten Ausführungsform ist vorgegeben, dass der Speicherzylinder als Hilfs-Arbeitszylinder mit einer anzuhebenden und abzusenkenden Lastmasse gekoppelt ist und bei Absenkvorgängen abgegebene Lageenergie in Form pneumatischer Druckenergie speichert.
- Der Einsatz eines Energiespeichers in Form eines Speicherzylinders als Ersatz üblicherweise vorgesehener Hydrospeicher verbessert die Energiebilanz in mehr als einer Hinsicht. Zum einen hat die unmittelbare mechanische Koppelung des Speicherzylinders mit der Lastmasse, wodurch die gespeicherte Druckenergie unmittelbar in Hebekraft umsetzbar ist, so dass der Speicherzylinder als zusätzlicher Kraftantrieb wirkt, den Wegfall des Hydrauliksystemes zur Folge, wie es beim Stand der Technik zwischen Hydrospeicher und Kraftantrieb erforderlich ist, so dass die diesbezüglich ansonsten anfallenden Energieverluste in Wegfall kommen. Des weiteren bietet ein Speicherzylinder im Vergleich zu einem Hydrospeicher wesentlich mehr konstruktive Möglichkeiten, den unmittelbaren Wärmeverlust des Arbeitsgases zu verringern.
- Dieser unmittelbare Wärmeverlust lässt sich ganz entscheidend verringern, wenn bei besonders vorteilhaften Ausführungsbeispielen die Kolbenstange des Speicherzylinders mit einem hohlen, endseitigen offenen Teil den Kolben bildet, dessen Hohlraum in der in den Zylinder voll eingefahrenen Position im Wesentlichen das gesamte Volumen des Arbeitsgases enthält. Bei dieser Bauweise des Kolbens geschieht die Wärmeentwicklung beim Absenken der Kolbenstange im Inneren des Kolbens, also in einem Bereich, der durch die Wandung des hohlen Kolbens von der Zylinderwandung isoliert ist. Da zudem der Kolben so bemessen ist, dass er in seinem Hohlraum im Wesentlichen das Gesamtvolumen des Arbeitsgases enthält, wenn der Kolben voll eingefahren ist, erstreckt sich bei diesem der stärksten Kompression und damit der stärksten Wärmeentwicklung entsprechenden Betriebszustand die Kolbenwandung über die gesamte Länge des Zylinders, so dass dieser beim Zustand der stärksten Wärmeentwicklung doppelwandig ist. Der Wärmeverlust ist somit minimiert.
- Andererseits befindet sich bei dieser Bauweise aufgrund der gegebenen Baulänge des Kolbens dessen Wandung bei der voll ausgefahrenen Position mit einem entsprechenden Flächenanteil außerhalb der Zylinderwandung. Bei dieser voll ausgefahrenen Position hat sich das Arbeitsgas entsprechend der Entspannung abgekühlt. Gleichzeitig hat bei dieser Kolbenposition die der Umgebung ausgesetzte Wandfläche, gebildet aus Zylinderfläche und freiliegender Mantelfläche des Kolbens, einen Größtwert. Dementsprechend ist der Wärmewiderstand der Gesamtwandfläche minimal, so dass relativ viel Wärmeenergie aus der Umgebungsluft aufgenommen und an das abgekühlte Arbeitsgas abgegeben wird. Es resultiert eine optimale Energiebilanz der Vorrichtung.
- Zur Optimierung der Wärmeenergiebilanz trägt nicht nur die bereichsweise vorhandene Doppelwandanordnung mit bei, sondern vielmehr auch das in der Doppelwandung eingeschlossene Arbeits- oder Betriebmedium, beispielsweise in Form eines Arbeitsgases und/oder in Form von Hydrauliköl.
- Der Speicherzylinder kann in Form eines Topfes gestaltet sein, an dessen geschlossenem Boden ein Füllanschluss für das Arbeitsgas, wie N2, vorgesehen ist.
- Bei besonders vorteilhaften Ausführungsbeispielen ist an dem dem Boden entgegengesetzten offenen Ende des Speicherzylinders eine Führung gebildet, die die Außenseite des Kolbens in einem einen Ölspalt bildenden Abstand von der Innenwand des Topfes führt.
- Vorzugsweise ist am offenen Ende des Kolbens eine zweite Führung gebildet, die das Ende des Kolbens unter Beibehaltung des Ölspaltes führt. Dadurch lässt sich eine einwandfreie Kolbenführung verwirklichen.
- Insbesondere lässt sich hierbei zusammen mit einer im Ölspalt befindlichen Ölfüllung ein Hochdruck-Dichtsystem bilden, das auch bei Anwendungen mit hohen Drücken, etwa mehr als 100 bar, im Langzeitbetrieb sicher arbeitet.
- Um das beim Ausfahren des Kolbens und der dadurch bewirkten Verkleinerung der Länge des Ölspaltes verdrängte Öl aufzunehmen und beim Einfahren wieder bereitzustellen kann mit dem Ölspalt ein Hydrospeicher in Verbindung stehen, der bei Bewegungen des Kolbens Änderungen des Volumens des Ölspaltes kompensiert.
- Bei besonders vorteilhaften Ausführungsbeispielen dient der Speicherzylinder als Hilfs-Arbeitszylinder, der einem als Kraftantrieb dienenden, durch ein Hydrauliksystem betätigbaren hydraulischen Arbeitszylinder mechanisch nebengeschaltet ist. Dies ermöglicht eine besonders einfache Bauweise, insbesondere für Hebezeuge, Kranausleger und dergleichen, wo Hydraulikzylinder als unmittelbar an der Lastmasse angreifender Kraftantrieb vorgesehen sind.
- Während beim Stand der Technik wieder gewonnene Energie in Form hydraulischer Druckenergie aus einem Hydrospeicher zur Verfügung steht, so dass wieder gewonnene Energie nur für hydraulische Kraftantriebe nutzbar ist, wie Arbeitszylinder oder Hydromotoren, ist die Erfindung in Verbindung mit beliebigen Kraftantrieben nutzbar, die nicht hydraulisch betätigbar zu sein brauchen, etwa bei zur Hebung von Lasten vorgesehenen elektromotorisch betätigten Spindeltrieben, Seilzügen oder dergleichen.
- Nachstehend ist die Erfindung anhand von in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispielen im einzelnen erläutert. Es zeigen:
-
1 eine schematisch vereinfachte Darstellung eines Kranauslegers, versehen mit einem Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Vorrichtung zur Rückgewinnung von Lageenergie; -
2 eine symbolhafte Darstellung, die zur Erläuterung des Funktionsprinzips der Erfindung einen Speicherzylinder in mechanischer Nebenschaltung zu einem Arbeitszylinder zeigt; -
3 einen schematisch vereinfacht gezeichneten Längsschnitt eines Speicherzylinders eines ersten Ausführungsbeispieles der erfindungsgemäßen Vorrichtung; -
4 einen der3 entsprechenden Längsschnitt eines zweiten Ausführungsbeispieles und -
5 und6 entsprechende Schnittdarstellungen eines dritten bzw. vierten Ausführungsbeispieles der Vorrichtung. - Nachstehend ist die Erfindung anhand von Ausführungsbeispielen erläutert, bei denen ein Kranausleger
2 eine Lastmasse4 (2 ) bildet. Der Ausleger2 ist mittels eines Kraftantriebes in Form eines hydraulischen Arbeitszylinders6 anhebbar, genauer gesagt, um eine Anlenkstelle8 schwenkbar. Der Arbeitszylinder6 ist ein Hydraulikzylinder, der durch ein in2 lediglich symbolhaft angedeutetes Hydrauliksystem10 betätigbar ist, von dem lediglich eine Steuerventilanordnung mit12 und eine Hydropumpe mit14 bezeichnet sind, siehe2 . Das Hydrauliksystem10 kann im einzelnen in der bei Arbeitsmaschinen üblichen Art und Weise gestaltet sein, so dass hier nicht näher darauf eingegangen zu werden braucht. - Zu dem den Kraftantrieb bildenden Arbeitszylinder
6 ist ein Speicherzylinder16 mechanisch nebengeschaltet, d. h. die Kolbenstange18 des Speicherzylinders16 greift, ebenso wie die Kolbenstange20 des Arbeitszylinders6 an der Lastmasse4 (Ausleger2 ) unmittelbar an. - Die
3 zeigt in gesonderter Darstellung nähere Einzelheiten des Speicherzylinders16 . Wie ersichtlich, hat dieser die Form eines Topfes22 mit geschlossenem Boden24 , wobei sich an letzterem ein in der Fig. nicht dargestellter Füllanschluss für ein Arbeitsgas befindet, im vorliegenden Beispiel N2. Beim gezeigten Beispiel bildet das Ende der Kolbenstange18 den Kolben26 in Form eines Hohlkörpers mit einem am Kolbenende28 offenen, inneren Hohlraum30 , der bei der voll eingefahrenen Position des Kolbens26 , wenn sich das Kolbenende28 am Boden24 des Topfes22 befindet, das gesamte Arbeitsgasvolumen enthält. Die3 zeigt den Kolben26 etwa in einer mittleren Position, in der sich das Gasvolumen aus dem vom Kolben26 freien Innenraum des Topfes22 und dem Hohlraum30 des Kolbens26 zusammensetzt. - Der Kolben
26 ist an der Innenwand des Topfes22 des Speicherzylinders16 so geführt, dass sich an der Außenseite des Kolbens26 ein Ölspalt32 befindet. Zu diesem Zweck ist am offenen Ende34 des Topfes22 eine Führung36 für den Kolben26 vorgesehen. Am offenen Kolbenende28 befindet sich eine zweite Führung38 . Beide Führungen36 ,38 gewährleisten die Beibehaltung des Ölspaltes32 bei den Kolbenbewegungen und sind zusätzlich jeweils mit einer Dichtungsanordnung40 versehen, so dass zusammen mit einer Ölfüllung des Ölspaltes32 nicht nur eine Kolbenschmierung, sondern auch ein Hochdruck-Dichtsystem gebildet ist. Um das bei Kolbenbewegungen veränderliche Volumen des Ölspaltes32 zu kompensieren, ist am Ölspalt32 ein Hydrospeicher42 angeschlossen, der beim Ausfahren des Kolbens26 verdrängtes Öl aufnimmt und beim Einfahren des Kolbens26 wieder abgibt. - Wie erwähnt, befindet sich in
3 der Kolben26 in einer mittleren Position, bei der die Lastmasse4 teilweise abgesenkt ist. Wird die Lastmasse4 vollständig abgesenkt, bewegt sich der Kolben26 in Richtung auf den Boden24 des Topfes22 , so dass das Kolbenende28 in der Endlage der Absenkbewegung dem Boden24 angenähert ist. Beim Einfahren des Kolbens26 wird das Arbeitsgas auf ein Volumen verdichtet, das bei der voll eingefahrenen Position dem Volumen des Hohlraumes30 des Kolbens26 entspricht. Dadurch wird die beim Absenken abgegebene Lageenergie der Lastmasse4 in Druckenergie im Speicherzylinder16 umgesetzt. Die voll eingefahrene Position des Kolbens26 entspricht dem Zustand der stärksten Verdichtung und damit der stärksten Erwärmung des Arbeitsgases. Gleichzeitig ist bei der Erfindung bei diesem Betriebszustand das erwärmte Arbeitsgas doppelwandig eingeschlossen, weil sich die Kolbenwand44 bei dieser Position über die Gesamtlänge des Topfes22 entlang der Topfwand46 erstreckt. Hinzu kommt, dass das im Ölspalt32 gekammerte Medium, das sich praktisch über die Gesamtlänge des Topfes22 erstreckt, eine zusätzliche Isolationsschicht zwischen Topfwand46 und Kolbenwand44 bildet. - Beim Zustand der stärksten Erwärmung ist daher der Speicherzylinder
26 gleichzeitig im Zustand der besten Wärmeisolation. Andererseits befindet sich bei der voll ausgefahrenen Position des Kolbens26 , also einem Zustand, bei dem aufgrund der Expansion sich das Arbeitsgas in dem am stärksten abgekühlten Zustand befindet, der Kolben26 mit nahezu der gesamten Länge seiner Kolbenwand44 außerhalb des Topfes22 , d. h., während des „unterkühlten” Betriebszustandes bietet der Speicherzylinder16 den Größtwert der zur Umgebung freiliegenden Wandfläche, nämlich der im Wesentlichen gesamten Fläche der Topfwand46 und der Kolbenwand44 , so dass relativ viel Wärmemenge aus der Umgebungsluft aufgenommen werden kann. Durch die geringe Wärmeabgabe bei „überhitztem” und die hohe Wärmeaufnahme bei „unterkühltem” Zustand des Arbeitsgases liegt bei der Erfindung daher insgesamt eine gute Energiebilanz vor. - Die
4 zeigt ein Ausführungsbeispiel, das gegenüber3 insofern vereinfacht ist, als kein am Ölspalt32 vorgesehener Hydrospeicher vorhanden ist. Stattdessen enthält der Ölspalt32 keine vollständige Ölfüllung, sondern ist durch eine schwimmende, also axial bewegbare Dichtung60 in eine eine Ölfüllung enthaltende Ölseite62 und eine mit Stickstoff gefüllte Gasseite64 unterteilt. Bei den Bewegungen des Kolbens26 bildet der Ölspalt somit eine Art miniaturisierten Hydrospeicher. -
5 zeigt ein weiter abgewandeltes Beispiel, bei dem, bei am Ölspalt32 angeschlossenem Hydrospeicher42 , dessen Gasseite über eine Ladeleitung66 mit dem Innenraum des Kolbens26 verbunden ist, so dass der Fülldruck des Speichers42 selbsttätig auf dem Druckniveau des Arbeitszylinders16 gehalten ist. In der Ladeleitung66 können, was nicht dargestellt ist, Druckbegrenzungs- und/oder Rückschlagventile vorhanden sein, um den Fülldruck des Hydrospeichers42 , wenn es gewünscht ist, vorzugeben oder in eine Richtung zu lenken. -
6 zeigt eine weitere Variante, bei der der Innenraum des Speicherzylinders6 über eine Versorgungsleitung68 mit einer Versorgungsquelle70 für Arbeitsgas verbunden ist. Außerdem ist zur weiteren Verbesserung der Wärmeisolation der innere Hohlraum30 des Kolbens26 mit einem großporigen Schaummaterial72 zur Gänze gefüllt, der partiell auch das Arbeitsgas aufnehmen kann. - Es sei bemerkt, dass bei den stark schematisch vereinfachten Darstellungen der
3 bis6 , die lediglich das Funktionsprinzip verdeutlichen, konstruktive Einzelheiten weggelassen sind, beispielsweise eine geteilte Gestaltung des den Einbau des Kolbens26 ermöglichenden offenen Endes34 des Topfes22 oder Anschlüsse für das Einbringen der Medien in den Ölspalt32 . - ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
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- Zitierte Patentliteratur
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- WO 93/11363 [0002]
- EP 0789816 B1 [0002]
Claims (9)
- Vorrichtung zur Rückgewinnung von Energie bei Arbeitsmaschinen, mit mindestens einem Kraftantrieb (
6 ), der zum Bewegen einer Lastmasse (4 ) im Hingang und Hergang betätigbar ist, und mit einem Energiespeicher (16 ), der beim Bewegen der Lastmasse (4 ) in der einen Richtung abgegebene Energie aufnimmt und für eine nachfolgende Bewegung in der anderen Richtung zur Verfügung stellt, dadurch gekennzeichnet, dass ein Energiespeicher in Form eines Speicherzylinders (16 ) vorgesehen ist, der, mit der Lastmasse (4 ) mechanisch gekoppelt, bei Bewegung in der einen Richtung pneumatische Druckenergie speichert und bei Bewegung in der anderen Richtung als den Kraftantrieb (6 ) unterstützender, die gespeicherte Druckenergie in Antriebskraft umsetzender Hilfs-Arbeitszylinder wirkt. - Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Speicherzylinder (
16 ) als Hilfs-Arbeitszylinder mit einer anzuhebenden und abzusenkenden Lastmasse (4 ) gekoppelt ist und bei Absenkvorgängen abgegebene Lageenergie in Form pneumatischer Druckenergie speichert. - Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Kolbenstange (
18 ) des Speicherzylinders (16 ) mit einem hohlen, endseitig offenen Teil den Kolben (26 ) bildet, dessen Hohlraum (30 ) in der in den Zylinder (16 ) voll eingefahrenen Position im Wesentlichen das gesamte Volumen des Arbeitsgases enthält. - Vorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Speicherzylinder (
16 ) die Form eines Topfes (22 ) hat, an dessen geschlossenem Boden (24 ) ein Füllanschluss für das Arbeitsgas, wie N2, vorgesehen ist. - Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass an dem offenen Ende (
34 ) des Speicherzylinders (16 ) eine Führung (36 ) gebildet ist, die die Außenseite des Kolbens (26 ) in einem einen Ölspalt (32 ) bildenden Abstand von der Innenwand (46 ) des Topfes (22 ) führt. - Vorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass am offenen Ende (
28 ) des Kolbens (26 ) eine zweite Führung (38 ) gebildet ist, die das Ende (28 ) der Kolbens (26 ) unter Beibehaltung des Ölspaltes (32 ) führt. - Vorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass beide Führungen (
36 ,38 ) zusammen mit einer im Ölspalt (32 ) befindlichen Ölfüllung ein Hochdruck-Dichtsystem bilden. - Vorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass mit dem Ölspalt (
32 ) ein Hydrospeicher (42 ) in Verbindung ist, der bei Bewegungen des Kolbens (26 ) Änderungen des Volumens der Ölfüllung im Ölspalt (32 ) kompensiert. - Vorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Speicherzylinder (
16 ) als Hilfs-Arbeitszylinder einem als Kraftantrieb dienenden, durch ein Hydrauliksystem (10 ) betätigbaren hydraulischen Arbeitszylinder (6 ) mechanisch nebengeschaltet ist.
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