Die Erfindung betrifft die Stellvorrichtung eines an einem Zugseil frei ausfliegenden, der Nutzung von Zugkraft dienenden Windangriffselements, welche aktive und passive Komponenten zur Veränderung der die Flugcharakteristik bestimmenden, wirksamen Längen von Leinen im Leinenbaum umfasst.The invention relates to the adjusting device of a traction cable freely flying out, the use of traction wind arresting element, which includes active and passive components for changing the flight characteristic determining, effective lengths of linen in the line tree.
Aus dem Stand der Technik sind Vorrichtungen zur Windkraftnutzung für die Schifffahrt mittels gesteuerter, drachenartiger Windangriffselemente bekannt, die an einem Zugseil frei manövrierbar ausfliegen. Auch bei Windenergieanlagen mit steuerbarem Drachen ist diese Technik anwendbar. Die Patente DE 10 2004 018 835 , DE 10 2004 018 837 , DE 10 2004 018 838 beschreiben die Windkraftnutzung durch frei ausfliegende Windangriffselemente zum Schiffsvortrieb, wie sie zurzeit in der kommerziellen Schifffahrt erprobt werden. Dabei wird das Wasserfahrzeug durch nur ein Zugseil mit einer Gondel verbunden, die über mindestens ein aktives Antriebselement zur Veränderung der aerodynamischen Wirkung des Windangriffselementes verfügt. In den Ansprüchen der DE 10 2004 018 835 und der DE 10 2004 018 837 wird explizit von aktiven Antriebselementen zur Veränderung der aerodynamischen Wirkung ausgegangen, also baulichen Komponenten, deren Betrieb eine direkt den Stell- und Steuerungsaufgaben entsprechend leistungsfähige Energieversorgung erfordert. In DE 10 2004 018 837 sind als aktives Antriebselement ein Antriebsmotor mit einem drehbar gelagerten Element, einer Wippe, einem Hebel, einer Zahnriemenscheibe vorgesehen, welches die Steuerleinen bewegt, die durch Flaschenzüge über- oder untersetzt werden können. Dieses findet auch Anwendung in den Anmeldungen der „Windenergieanlage mit steuerbarem Drachen” DE 20 2006 005 389 U1 , EP00000200499A1 , WO 2007/112993 A1 wobei hier die hohen, zum Fieren genutzten und die niedrigen, zum Einholen aufgewendeten Kräfte wesentlich durch die Position des Lenkdrachens bezüglich des Windfensters und der Windfensterränder bestimmt werden. Bei der derzeitigen Realisierung der Zugdrachensteuerung für Schiffe werden elektrische Getriebemotoren mit Zahnriemen und Umlenkungen in Form von Flaschenzügen eingesetzt. Zur Vermeidung von Überlastung wird in DE 10 2004 018 838 das Fieren des schiffsseitigen Zugseils genannt.Devices for wind power use for navigation by means of controlled, kite-like wind engagement elements are known from the prior art, which fly on a pull rope freely maneuverable. Even with wind turbines with steerable kite, this technique is applicable. The patents DE 10 2004 018 835 . DE 10 2004 018 837 . DE 10 2004 018 838 describe the use of wind power by free-flying windage elements for ship propulsion, as they are currently being tested in commercial shipping. In this case, the vessel is connected by only one pull rope with a nacelle, which has at least one active drive element for changing the aerodynamic effect of the windage element. In the claims of DE 10 2004 018 835 and the DE 10 2004 018 837 is explicitly assumed by active drive elements to change the aerodynamic effect, ie structural components whose operation requires a directly the setting and control tasks correspondingly efficient power supply. In DE 10 2004 018 837 are provided as an active drive element, a drive motor with a rotatably mounted element, a rocker, a lever, a toothed belt pulley, which moves the control lines, which can be over or reduced by pulleys. This also applies in the applications of the "wind turbine with controllable kite" DE 20 2006 005 389 U1 . EP00000200499A1 . WO 2007/112993 A1 Here, the high, used for Fieren and the low, used for retrieving forces are significantly determined by the position of the steering krae with respect to the wind window and the wind window edges. In the current implementation of the kite control for ships electrical geared motors are used with timing belts and pulleys in the form of pulleys. To avoid overloading will be in DE 10 2004 018 838 called the Fieren of the ship's rope.
Die Anmeldung DE 10 2004 018 837 erklärt die vielfältige Veränderung der aerodynamischen Eigenschaften des Windangriffselements als wünschenswerte und wesentliche Steuerungsgröße, halt aber wenig konkretisierte Vorrichtungen zur Durchführung dieser unterschiedlichen Aufgaben bereit. Unter Az 10 2009 033 999.5 wurde beim DPA ein Leinenbaum angemeldet, mit dem die Steuerbewegung gleichzeitig mit der Frontkontur- und Anstellwinkelveränderung sowie Tragflächenverwindung realisiert werden kann. Unter Az 10 2009 035240.6 wurde zudem eine Steuergondel angemeldet, mit der die Steuerbewegung gleichzeitig mit der Frontkontur- und Anstellwinkelveränderung sowie Tragflächenverwindung im wesentlichen über gegensinnig aufgewickelte Steuerleinen betätigt wird.The registration DE 10 2004 018 837 explains the various changes in the aerodynamic properties of the windage element as a desirable and essential control variable, but provides little concrete devices for performing these different tasks. Under Az 10 2009 033 999.5 a line tree was registered at the DPA, with which the control movement can be realized simultaneously with the front contour and pitch change as well as wing twisting. In addition, under Az 10 2009 035240.6 a control nacelle was registered with the control movement is operated simultaneously with the front contour and pitch change and Tragflächenverwindung essentially oppositely wound control lines.
Der Nachteil bisher realisierter Vorrichtungen liegt darin, dass das Steuern mit einem Antrieb über eine unsymmetrische Frontkonturänderung in Kombination mit einer Angriffspunktverlagerung realisiert wird, wobei nicht vorgesehen ist, eine gleichzeitige Veränderung des Anströmwinkels der rechten und linken Tragfläche, weder in symmetrischer noch unsymmetrischer Weise, oder eine symmetrische Änderung der Frontkontur auszuführen.The disadvantage of previously implemented devices is that the control is realized with a drive on a single-ended front contour change in combination with a point displacement, which is not provided, a simultaneous change of the angle of attack of the right and left wing, either in a symmetrical or asymmetrical manner, or to perform a symmetrical change of the front contour.
Ohne passive symmetrische Änderung des Anstellwinkels des Windangriffselements kann eine Überlastsicherung gegen Böen, die steuerungsneutral reagiert, kaum realisiert werden. Ohne Überlastsicherung liegen bei hohen Windgeschwindigkeiten und den daraus resultierenden hohen Fluggeschwindigkeiten entsprechend hohe Kräfte an, die das Fluggewicht erhöhen, wenn ein Drachensystem den Spitzengeschwindigkeiten von Böen standhalten soll und alle Materialien und die Steuerantriebe für diesen Arbeitspunkt ausgelegt werden. Als unmittelbare Gefahrenabwehr gegen die Überlastung während starker Böen ist zurzeit nur das Fieren des Zugseils dokumentiert, welches durch die schiffs- oder bodenseitige, auf der Seiltrommel verfügbare, restliche Seillänge begrenzt ist und den Nachteil birgt, dass ein entsprechender Seilvorrat auf der Seiltrommel vorgehalten werden muss, was insbesondere bei stromleiterführendem Zugseil einen erhöhten Leitungsverlust zur Folge hat. Als weitere Strategie zur Überlastvermeidung kommt derzeit nur Verlass auf die Steuerung zum Ausweichen des gesamten Windangriffselements in eine Position mit geringeren Windangriffskräften in Betracht, was mit der ungünstigen Kombination einer notwendig kurzen Reaktionszeit mit dem erforderlichen großen Steuerhub verbunden ist. Das Einsatzrisiko wird zudem durch die begrenzte, zum Fieren vorrätige Leinenlänge und die schwer abschätzbare und insbesondere kaum praktisch testbare Funktion des Autopiloten in den vielfältigen Extremsituationen erhöht.Without passive symmetrical change in the angle of attack of the windage element, an overload protection against gusts, which responds to control neutral, can hardly be realized. Without overload protection are at high wind speeds and the resulting high airspeeds correspondingly high forces, which increase the flight weight, if a kite system to withstand the peak velocities of gusts and all materials and the control drives are designed for this operating point. As immediate security against overloading during heavy gusts, only the hauling of the hauling rope is currently documented, which is limited by the ship's or bottom side, available on the cable drum, remaining rope length and has the disadvantage that a corresponding supply of ropes must be kept on the cable drum , which has an increased line loss in particular when stromleiterführendem pull rope. As a further strategy for avoiding overload, relying solely on the control to dodge the entire windage element into a position with lower wind forces is currently possible, which is associated with the unfavorable combination of a necessary short reaction time with the required large control stroke. The risk of use is also increased by the limited, available to Fieren line length and the difficult to estimate and in particular hardly practically testable function of the autopilot in the various extreme situations.
Ohne aktive symmetrische Änderung des Anstellwinkels des Windangriffselements ist eine Anpassung an ein breites Windgeschwindigkeitsspektrum nicht möglich.Without active symmetric change in the angle of attack of the windage element adaptation to a broad wind speed spectrum is not possible.
Zudem sind Windkraftanlagen auf Basis von Lenkdrachen mit Anströmwinkel in der Energieausbeute beschränkt, wenn diese regelmäßig zugkraftarme Sektoren aufsuchen müssen, um das während der Energiegewinnung gefierte Seil wieder einholen zu können. In addition, wind turbines are limited based on kites with angle of attack in the energy yield, if they must visit regularly low-traction sectors in order to catch up with the rope drawn during the energy production again.
Ohne unsymmetrische Änderung des Anstellwinkels, also Tragflächenverwindung des Windangriffselements werden hohe Steuerleistungen benötigt, die durch den erforderlichen Steuerantrieb und Energiespeicher ein hohes Fluggewicht verursachen, und die Zugkraft ist im Kurvenflug nicht optimal.Without unbalanced change in the angle of attack, so Tragflächenverwindung the windage element high control performance is required, which cause a high flight weight by the required control drive and energy storage, and the traction is not optimal when turning.
Ohne symmetrische Änderung der Frontkontur des Windangriffselements ist die zugkraftsteigernde Wirkung durch Änderung der Flugeigenschaften zwischen raumen Kursen und hart-am-Wind-Kursen nicht möglich.Without a symmetrical change in the front contour of the windage element, the tensile force-increasing effect is not possible by changing the flight characteristics between grand courses and hard-on-the-wind courses.
Aufgabenstellungtask
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, mindestens eines der Probleme der vorbekannten Vorrichtungen zu verringern und eine hinsichtlich robuster Bauweise, Betriebssicherheit, Lebensdauer und Energieausbeute verbesserte Vorrichtung bereit zu stellen. Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst, indem eine erfindungsgemäße Stellvorrichtung gleichsinnig auf Trommeln aufgewickelte Leinen oder Riemen zur Betätigung der mehrparametrigen Veränderung der aerodynamischen Eigenschaften des Windangriffselements aufweist.The object of the invention is to reduce at least one of the problems of the previously known devices and to provide a device which is improved in terms of robust construction, operational safety, service life and energy yield. This object is achieved by an adjusting device according to the invention in the same direction on drums wound lines or belts for actuating the multi-parameter change in the aerodynamic properties of the windage element.
Die erfindungsgemäße gleichsinnige Aufwicklung der Leinen oder Riemen erweitert den vorbekannten Zahnriemen-Steuerantrieb um einen unabhängigen Parameter zur symmetrischen und obendrein richtungsneutralen Verstellung des Windangriffselements. Die daraus resultierende Frontkontureinstellung des Windangriffselements wirkt symmetrisch auf die frontseitigen und backseitigen Leinenbäume des Windangriffselements.The co-directional winding of the lines or belts according to the invention extends the previously known toothed belt control drive by an independent parameter for the symmetrical and, moreover, directionally neutral adjustment of the wind engagement element. The resulting front contour setting of the wind engagement element acts symmetrically on the front and back side linen trees of the wind engagement element.
Eine zusätzliche Veränderung des Anströmwinkels wird durch die differenzierte Beaufschlagung der Backleinenlängen über Umlenkrollen und die ebenfalls gleichsinnige Aufwicklung der Back-Steuerleinenenden auf einer angetriebenen Trommel bewirkt und stellt somit einen weiteren unabhängig steuerbaren oder auslegungsabhängig gekoppelten Parameter der aerodynamischen Eigenschaften des Windangriffselements dar. Ein Antrieb dieser Trommel kann passiv durch vorgespannte Feder und/oder aktiv durch Motor erfolgen.An additional change in the angle of attack is effected by the differentiated loading of the back line lengths over pulleys and the same direction winding the back control line ends on a driven drum and thus represents another independently controllable or interpretation dependent coupled parameters of the aerodynamic properties of the windage element. A drive of this drum can be done passively by preloaded spring and / or active by motor.
Die Begriffsbestimmung der folgenden, im weiteren Text durchgehend verwendeten Begriffe dient der klaren Differenzierung. „Steuern” kennzeichnet kurzfristig wirksame Positionierbewegung von Komponenten im Sinne der unmittelbaren Beeinflussung der momentanen Bewegungsrichtung des Windangriffselementes. „Stellen” kennzeichnet meist längerfristig wirksame Positionierbewegung bestimmter Komponenten, z. B. mit Wirkungen auf die Form und andere aerodynamische Eigenschaften der Tragfläche zur Anpassung an gegebene Windbedingungen oder gewünschte Steuerstrategien. „Angriffspunktverlagerung” kennzeichnet die Verlagerung des Zugseilanschlags relativ zum Windangriffselement einerseits quer zur Flugrichtung zwecks Steuern und andererseits in Flugrichtung zwecks Einstellen des Anströmwinkels der Tragfläche. „Segmente” kennzeichnet die Aufteilung der Tragfläche gemäß den angreifenden Steuerleinen in Abschnitte quer zur Flugrichtung, deren differenzierte Ansteuerung über die einzelnen Leinenhübe geschieht. „Flächenverwindung” kennzeichnet das Einstellen unterschiedlicher Anströmwinkel der rechten und linken Seite der Tragfläche. Dadurch wird einerseits direktes Steuern und andererseits die Verminderung der bei Angriffspunktverlagerung quer zur Flugrichtung eingesetzten Steuerarbeit ermöglicht. „Frontkonturänderung” kennzeichnet die spiegelsymmetrische Veränderung der Frontkontur der Tragfläche zwecks Anpassung ihrer aerodynamischen Eigenschaften an die Windsituation.The definition of the following terms, which are used throughout the text, serves to clearly differentiate. "Control" denotes short-term effective positioning movement of components in the sense of directly influencing the current direction of movement of the windage element. "Jobs" usually indicates longer-term effective positioning movement of certain components, eg. B. with effects on the shape and other aerodynamic properties of the wing to adapt to given wind conditions or desired control strategies. "Attack displacement" denotes the displacement of the Zugseilanschlag relative to the windage element on the one hand transversely to the direction of flight for the purpose of controlling and on the other hand in the direction of flight for the purpose of adjusting the angle of attack of the wing. "Segments" denotes the division of the wing according to the attacking control lines in sections transverse to the direction of flight, the differentiated control is done via the individual line strokes. "Surface warp" marks the setting of different angle of attack of the right and left sides of the wing. This allows, on the one hand, direct control and, on the other hand, the reduction of the control work used when the point of application is displaced transversely to the direction of flight. "Front contour change" characterizes the mirror-symmetric change in the front contour of the wing in order to adapt its aerodynamic properties to the wind situation.
Die erfindungsgemäße symmetrische Verstellung des Anströmwinkels der beiden Tragflächenseiten wird durch die Back-Leinen erzielt, die an dem hinteren Bereich der Tragfläche angeschlagen sind und deren Länge aktiv oder passiv eingestellt werden kann. Die erfindungsgemäße gleichsinnige Aufwicklung der Back-Leinen ist für die Anpassung der Flugeigenschaften an die Windgeschwindigkeit vorteilhaft. Dies ist auch zur Zugkraftsenkung bei Windkraftanlagen mit gesteuerten Lenkdrachen vorteilhaft, um den Energieaufwand während des Einholens zu minimieren und die ertragsarmen Flugzyklusphasen zur Ansteuerung eines Flugbahnabschnitts mit niedriger Seilzugkraft weitgehend zu vermeiden. Zur passiven Verstellung mittels Federkraft zur Vermeidung von Überlastsituationen werden die wirksamen Längen von Steuerleinen zum hinteren Bereich der Tragfläche bei Überschreiten einer vorgegebenen Zugkraft gegen die Kraft einer Feder symmetrisch vergrößert und direkt zu den segmentspezifischen Steuerhüben addiert und beim Absinken der Zugkraft durch die Federkraft wieder verkleinert, was einem vorübergehenden symmetrischen Fieren des rechten und linken hinteren Bereichs der Tragfläche entspricht. Die symmetrische Verstellung wird erfindungsgemäß durch zwei gleichsinnig auf eine angetriebene Trommel aufgewickelte Riemen oder Leinen realisiert, die an beiden Seiten jeweils über Umlenkrollen, an welchen das Windangriffselement angeschlagen ist, geführt werden und gegensinnig auf einer anderen angetriebenen Trommel aufgewickelt oder über einen angetriebenen Riemen verbunden sind.The inventive symmetrical adjustment of the angle of attack of the two sides of the wing is achieved by the back-lines, which are posted at the rear of the wing and whose length can be set active or passive. The inventive co-winding of the back-lines is advantageous for adapting the flight characteristics to the wind speed. This is also advantageous for reducing the tension in wind turbines with steered kites to minimize the energy expenditure during hauling and to avoid the low-yield flight cycle phases for driving a trajectory section with low cable traction largely. For passive adjustment by means of spring force to avoid overload situations, the effective lengths of control lines to the rear of the wing are symmetrically increased when exceeding a predetermined tensile force against the force of a spring and added directly to the segment-specific control strokes and reduced again when lowering the tensile force by the spring force, what a transient symmetrical fines of the right and corresponds to the left rear portion of the wing. The symmetrical adjustment is realized according to the invention by two wound in the same direction on a driven drum belt or lines, which are guided on both sides via pulleys on which the Windangriffselement is posted and wound in opposite directions on another driven drum or connected by a driven belt ,
Durch symmetrische Verringerung der Frontkonturkrümmung wird bei raumen Kursen oder niedrigen Windgeschwindigkeiten eine vorteilhafte Vergrößerung der Zugkraft erreicht, da das Fieren der Leinen die in Zugkraftrichtung projizierte Fläche des Windangriffselements vergrößert.By symmetrical reduction of the front contour curvature, a favorable increase in the tensile force is achieved at rump rates or low wind speeds, since the fines of the lines increase the projected in the direction of tensile force surface of the windage element.
Durch symmetrische Vergrößerung der Frontkonturkrümmung wird bei hart-am-Wind-Kursen oder hohen Windgeschwindigkeiten eine vorteilhafte Steigfähigkeit des Windangriffselements am Windfensterrand sowie eine Anpassung der Zugkraft erreicht, da das Einholen der Leinen einen erhöhten Auftrieb der Außensegmente der Tragfläche bewirkt und die in Zugkraftrichtung projizierte Fläche des Windangriffselements verkleinert.By symmetrical enlargement of the front contour curvature an advantageous gradeability of Windangriffselements the wind window edge and an adjustment of the tensile force is achieved in hard-on-wind courses or high wind speeds, since the recovery of the lines causes increased buoyancy of the outer segments of the wing and projected in the direction of tensile force surface of the windage element reduced.
Durch schaltbare Kupplungen oder Überholkupplungen zwischen dem Steuerantrieb und der Trommel der Frontkonturverstellung lässt sich durch alternierende Steuerbewegungen die Trommel in ihrer Position in beiden Drehrichtungen jeweils intermittierend verstellen. Die eine schaltbare Kupplung oder Überholkupplung ist zwischen Gondelträger und Trommel der Frontkonturverstellung, die zweite befindet sich zwischen der Achse dieser Trommel und der Achse zum Steuerantrieb. Somit wird ein separater Antrieb für die Frontkontureinstellung eingespart.By switchable clutches or overrunning clutches between the control drive and the drum of the front contour adjustment can be adjusted by alternating control movements, the drum in their position in both directions of rotation intermittently. The one shiftable clutch or overrunning clutch is between nacelle carrier and drum of the front contour adjustment, the second is located between the axis of this drum and the axis to the control drive. Thus, a separate drive for the front contour adjustment is saved.
Eine Notsteuerung ist bei Ausfall des Steuerantriebes realisierbar. Hierbei wird die Momentenwirkung auf die Trommel der Frontkonturverstellung genutzt und über ein schaltbares Wendegetriebe der Steuerantrieb durch die anliegenden Zugkräfte bewegt.An emergency control can be realized if the control drive fails. Here, the moment effect is used on the drum of the front contour adjustment and moved via a switchable reversing gear of the control drive by the applied tensile forces.
Die erfindungsgemäße Umlenkung des Antriebsriemens über Rollen bewirkt je nach Konfiguration eine Verdopplung oder Vervierfachung der angetriebenen Bewegung gegenüber dem gewünschten Steuerhub. Dies ermöglicht den Einsatz entsprechend niedrigerer Getriebeuntersetzungen, schmalerer Riemen oder Trimmleinen sowie kleinerer Riemenscheiben oder Trommeln.Depending on the configuration, the inventive deflection of the drive belt via rollers causes a doubling or quadrupling of the driven movement with respect to the desired control stroke. This allows the use of correspondingly lower gear ratios, narrower belts or trim lines and smaller pulleys or drums.
Um das Setzen und insbesondere das Bergen des Windangriffelementes mit seinen Leinenbäumen und Umienkrollen zu erleichtern, ist es sinnvoll, dass die frontseitigen Umlenkrolleneinheiten mit den jeweiligen backseitigen Umlenkrolleneinheiten durch einen Seilaufrollmechanismus verbunden sind, damit ein Verheddern der Leinen vermieden wird. Wenn beim Einholen den Windangriffelementes die Spannung auf den Leinen sinkt, werden durch die Seilaufrollmechanismen die jeweiligen Umienkrollen auf einander zu bewegt, und Magneten in den Umlenkrolleneinheiten können diese in der Endposition miteinander fixieren.In order to facilitate the setting and in particular the recovery of the wind engaging element with its linen trees and Umienkrollen, it makes sense that the front deflection pulley units are connected to the respective back-side Umlenkrolleneinheiten by a Seilaufrollmechanismus, so tangling of the lines is avoided. If the tension on the lines decreases when the wind arresting element is being retrieved, the respective locating rollers are moved toward one another by the cable retracting mechanisms, and magnets in the deflecting roller units can fix them together in the end position.
FigurenübersichtLIST OF FIGURES
1 Gondel mit 6-Segment-Windangriffselement in 3D-Ansicht 1 Gondola with 6-segment windage element in 3D view
2 Gondel mit 9-Segment-Windangriffselement in Explosionsansicht 2 Gondola with 9-segment windage element in exploded view
3 Gondelschema mit 9-Segment-Windangriffselement in Front- und Backkonturdarstellung 3 Gondola scheme with 9-segment windage element in front and back contour representation
4 Gondelschema mit 9-Segment-Windangriffselement in Front- und Backkonturdarstellung mit differenzierter Tragflächenverwindung 4 Gondola scheme with 9-segment windage element in front and back contour representation with differentiated wing twisting
Beschreibung der FigurenDescription of the figures
Die Zeichnungen des Windangriffselements sind regelmäßig so angeordnet, dass die Flugrichtung in X-Richtung zu verstehen ist, also aus der Zeichnung heraus. Dadurch ist dessen rechte Seite mit den dazu gehörigen. Bezeichnern auf der linken Seite der Zeichnung und seine linke Seite mit den dazu gehörigen Bezeichnern auf der rechten Seite der Zeichnung angeordnet. Alle Prozentangaben der einzelnen Hübe beziehen sich regelmäßig auf den ursprünglichen Steuer-/Stellhub von 100% der Trommeln [27h, 26h, 27u, 26u]. Der Begriff „front” [... f] stellt regelmäßig den Bezug zum vorderen Tragflächenbereich dar. Der Begriff „back” [... b] stellt regelmäßig den Bezug zum hinteren Tragflächenbereich dar.The drawings of the windage element are regularly arranged so that the direction of flight in the X direction is to be understood, so from the drawing out. This is the right side with the corresponding. Identifiers on the left side of the drawing and its left side with the associated identifiers arranged on the right side of the drawing. All percentages of the individual strokes refer regularly to the original control / actuating stroke of 100% of the drums [ 27h . 26h . 27u . 26u ]. The term "front" [... f] regularly refers to the front wing area. The term "back" [... b] regularly represents the reference to the rear wing area.
Alle Leinen, die über Flaschenzugrollen [12Rf, 12Lf, 13Rf, 13Lf, 12Rb, 12Lb, 20Ru, 20Lu] führen, sind an einem Ende am Gondelträger [21, 21f, 21b] am Fixlager für Steuer- und Tragleinen [10] befestigt. Das Zugseil [29] verbindet den Gondelträger [21, 21f, 21b] mit dem Schiff oder Bodensystem zur Windkraftnutzung. All lines over pulleys [ 12Rf . 12Lf . 13Rf . 13Lf . 12Rb . 12lb . 20RU . 20Lu ] are at one end on the gondola carrier [ 21 . 21f . 21b ] at the fixed bearing for control and carrying lines [ 10 ] attached. The pull rope [ 29 ] connects the gondola carrier [ 21 . 21f . 21b ] with the ship or ground system for wind power use.
1 stellt eine Gondel mit 6-Segment-Windangriffselement in 3D-Ansicht dar 1 shows a gondola with 6-segment windage element in 3D view
Die Flugrichtungssteuerung erfolgt durch die Asymmetrie-Trommel des Hauptsystems [27h]. Diese bewirkt front- [... f] und backseitig [... b] die asymmetrische segmentspezifische Einstellung des Steuerhubes. Dieser Hub von 100% wirkt mit negativem Vorzeichen auf die rechte [17Rh] und mit positivem Vorzeichen auf die linke Trimmleine des Hauptsystems [17Lh] und zu resultierenden 50% entsprechend auf die rechte und linke Umlenkrolle des Hauptsystems [16Rh, 16Lh] und damit auf das rechte und linke äußere Tragflächensegment [5R, 5L]. Dieser Hub von 50% wird parallel zum Einen auf 25% halbiert entsprechend auf die rechte und linke Front-Flaschenzugrolle der ersten Stufe [13Rf, 13Lf] und damit auf das rechte und linke halb innere Front-Tragflächensegment [3Rf, 3Lf] und zum Anderen über die rechte und linke Backleine [18R, 18L] zu resultierenden 25% entsprechend auf die rechte und linke halb innere Back-Mittellagerolle [13Rb, 13Lb] und damit auf das rechte und linke halb innere Back-Tragflächensegment [3Rb, 3Lb] übertragen. Der Hub von 25% der Front-Flaschenzugrolle der ersten Stufe [13Rf, 13Lf] wird auf 12,5% halbiert entsprechend über die rechte und linke Front-Flaschenzugrolle der zweiten Stufe [12Rf, 12Lf] auf das rechte und linke innere Front-Tragflächensegment [2Rf, 2Lf] übertragen. Auch der Hub von 25% der rechten und linken halb inneren Back-Mittellagerolle [13Rb, 13Lb] wird wiederum auf 12,5% halbiert entsprechend über die rechte und linke zweite Stufe der Back-Flaschenzugrollen [12Rb, 12Lb] auf das rechte und linke innere Back-Tragflächensegment [2Rb, 2Lb] übertragen.The direction of flight is controlled by the asymmetric drum of the main system [ 27h ]. This causes front [... f] and back [... b] the asymmetric segment-specific setting of the control stroke. This 100% stroke has a negative sign on the right [ 17Rh ] and with a positive sign on the left trimming line of the main system [ 17Lh ] and to the resulting 50% corresponding to the right and left pulley of the main system [ 16Rh . 16Lh ] and thus on the right and left outer wing segment [ 5R . 5L ]. This 50% stroke is halved parallel to one to 25% corresponding to the right and left front pulley of the first stage [ 13Rf . 13Lf ] and thus on the right and left half inner front wing segment [ 3RF . 3LF ] and on the other hand via the right and left back leash [ 18R . 18L ] to the resulting 25% corresponding to the right and left half-inner back center roller rollers [ 13rb . 13lb ] and thus on the right and left half inner back wing segment [ 3rb . 3lb ] transfer. The 25% stroke of the first-stage front pulley [ 13Rf . 13Lf ] is halved to 12.5%, respectively, via the right and left front pulley rollers of the second stage [ 12Rf . 12Lf ] on the right and left inner front wing segment [ 2Rf . 2lf ] transfer. Also, the stroke of 25% of the right and left half inner back center roller rollers [ 13rb . 13lb ] is again halved to 12.5% correspondingly via the right and left second stages of the back pulleys [ 12Rb . 12lb ] on the right and left inner back wing segments [ 2Rb . 2lb ] transfer.
Die Frontkontureinstellung erfolgt durch die Symmetrie-Trommel des Hauptsystems [26h]. Diese bewirkt front- [... f] und backseitig [... b] die symmetrische Vorgabe des Stellhubes. Dieser Hub wirkt mit gleichem Vorzeichen auf die rechte und linke Trimmleine des Hauptsystems [17Rh, 17Lh] und damit in den gleichen prozentualen Hubverhältnissen wie die Asymmetrie-Trommel des Hauptsystems [27h].The front contour adjustment is made by the symmetry drum of the main system [ 26h ]. This causes front [... f] and back [... b] the symmetrical presetting of the setting stroke. This stroke acts with the same sign on the right and left trimming lines of the main system [ 17Rh . 17Lh ] and thus in the same percentage lifting ratios as the asymmetric drum of the main system [ 27h ].
Die Tragflächenverwindung erfolgt durch die Asymmetrie-Trommel des Untersystems [27u]. Diese bewirkt backseitig [... b] die asymmetrische Vorgabe des Stellhubes. Dieser Hub von 100% wirkt nur backseitig mit negativem Vorzeichen auf die rechte [17Ru] und mit positivem Vorzeichen auf die linke Trimmleine des Hauptsystems [17Lu] und dadurch auf die rechte und linke Umlenkrolle des Untersystems [16Ru, 16Lu] zu resultierenden 50% entsprechend auf das rechte und linke halb innere Back-Tragflächensegment [3Rb, 3Lb]. Dieser Stellhub von 50% wird über die rechte und linke Back-Flaschenzugrolle der zweiten Stufe [12Rb, 12Lb] auf 25% halbiert entsprechend auf das rechte und linke innere Back-Tragflächensegment [2Rb, 2Lb] übertragen.The wing twisting occurs through the asymmetric drum of the subsystem [ 27u ]. On the back side [... b], this causes the asymmetrical presetting of the setting stroke. This stroke of 100% only affects the back side with a negative sign on the right side [ 17Ru ] and with a positive sign on the left trimming line of the main system [ 17Lu ] and thereby to the right and left pulley of the subsystem [ 16Ru . 16Lu ] resulting in 50% corresponding to the right and left half inner back wing segments [ 3rb . 3lb ]. This 50% stroke is controlled by the second stage right and left back pulley [ 12Rb . 12lb ] halved to 25% corresponding to the right and left inner back wing segments [ 2Rb . 2lb ] transfer.
Die Anstellwinkeleinstellung erfolgt durch die Symmetrie-Trommel des Untersystems [26u]. Diese bewirkt backseitig [... b] die symmetrische Einstellung des Stellhubes. Dieser Hub wirkt nur backseitig mit gleichem Vorzeichen auf die rechte und die linke Trimmleine des Untersystems [17Ru, 17Lu] und hat bis auf die Bewegungsrichtung den gleichen prozentualen Einfluss auf die Tragflächensegmentbereiche wie die Asymmetrie-Trommel des Untersystems [27u] bei der Tragflächenverwindung.The pitch adjustment is made by the symmetry drum of the subsystem [ 26u ]. This causes the symmetrical setting of the setting stroke on the back side [... b]. This hub acts only on the back side with the same sign on the right and left trimming lines of the subsystem [ 17Ru . 17Lu ] and has the same percentage influence on the wing segment areas as the asymmetric barrel of the subsystem [except for the direction of movement]. 27u ] in the wing twisting.
Eine Rechtsdrehung der jeweiligen Trommel/Riemenscheibe [27h, 26h, 27u, 26u] bewirkt bei dem Steuer-/Stellhub von 100% eine segmentspezifische Abstandsverringerung von Gondelträger [21] und Tragflächensegment [2Rf, 2Rb, 2Lf, 2Lb, 3Rf, 3Rb, 3Lf, 3Lb, 5R, 5L] frontseitig [... f] und/oder backseitig [... b] von x% des Steuer-/Stellhubes entsprechend der folgenden Tabelle, wobei sich alle vier unabhängigen Steuer-/Stellhübe bezüglich der Position addieren: Tragflächensegment Rechts Links
Position 5R 3R 2R 2L 3L 5L
Steuer-/Stellhub % % % % % %
Steuerhub f + b –50 –25 –12,5 12,5 25 50
Frontkontur f + b 50 25 12,5 12,5 25 50
Ahstellwinkel b 0 25 12,5 12,5 –25 0
Tragflächenverwindung b 0 –25 –12,5 12,5 25 0
A clockwise rotation of the respective drum / pulley [ 27h . 26h . 27u . 26u ] causes a segment-specific reduction in the distance of gondola carriers at the control / setting stroke of 100% [ 21 ] and wing segment [ 2Rf . 2Rb . 2lf . 2lb . 3RF . 3rb . 3LF . 3lb . 5R . 5L ] on the front side [... f] and / or on the back side [... b] of x% of the control / actuating stroke according to the following table, where all four independent control / actuating strokes add up with respect to the position: wing segment Right Left
position
5R 3R 2R 2L 3L 5L
Control / adjustment stroke % % % % % %
control stroke f + b -50 -25 -12.5 12.5 25 50
front contour f + b 50 25 12.5 12.5 25 50
Ahstellwinkel b 0 25 12.5 12.5 -25 0
wing twist b 0 -25 -12.5 12.5 25 0
2 stellt eine Gondel mit 9-Segment-Windangriffselement in Explosionsansicht dar 2 shows a gondola with 9-segment windage element in exploded view
Die Flugrichtungssteuerung erfolgt durch die Asymmetrie-Trommel des Hauptsystems [27h]. Diese bewirkt front- [... f] und backseitig [... b] die asymmetrische, segmentspezifische Einstellung des Steuerhubes. The direction of flight is controlled by the asymmetric drum of the main system [ 27h ]. This causes the asymmetric, segment-specific setting of the control stroke on the front [... f] and on the back [... b].
Dieser Hub von 100% wirkt mit negativem Vorzeichen auf die rechte [17Rh] und mit positivem Vorzeichen auf die linke Trimmleine des Hauptsystems [17Lh] und damit zu resultierenden 50% entsprechend auf die rechte und linke Umlenkrolle des Hauptsystems [16Rh, 16Lh] und damit auf das rechte und linke äußere Tragflächensegment [5R, 5L] sowie parallel auf 25% halbiert entsprechend auf die rechte und linke Front-Flaschenzugrolle der ersten Stufe [13Rf, 13Lf] und damit auf das rechte und linke halb innere Front-Tragflächensegment [3Rf, 3Lf] und auch über die rechte und linke Backleine [18R, 18L] entsprechend auf die rechte und linke halb innere Back-Mittellagerolle [13Rb, 13Lb] sowie auf das rechte und linke halb innere Back-Tragflächensegment [3Rb, 3Lb]. Der Hub von 25% der Front-Flaschenzugrolle der ersten Stufe [13Rf, 13Lf] wird zum Einen über die rechte und linke innere Front-Flaschenzugrolle der zweiten Stufe [12Rf, 12Lf] auf 12,5% halbiert entsprechend auf das rechte und linke innere Front-Tragflächensegment [2Rf, 2Lf] und zum Anderen über die rechte und linke halb äußere Front-Mittellagerolle [14Rf, 14Lf] zu resultierenden 37,5% entsprechend auf das rechte und linke halb äußere Front-Tragflächensegment [4Rf, 4Lf] übertragen. Auch der Hub von 25% der rechten und linken halb inneren Back-Mittellagerolle [13Rb, 13Lb] wird zum Einen über die rechte und linke zweite Stufe der Back-Flaschenzugrollen [12Rb, 12Lb] auf 12,5% halbiert entsprechend auf das rechte und linke innere Back-Tragflächensegment [2Rb, 2Lb] und zum Anderen über die rechte und linke halb äußere Back-Mittellagerolle [14Rb, 14Lb] zu resultierenden 37,5% entsprechend auf das rechte und linke halb äußere Back-Tragflächensegment [4Rb, 4Lb] übertragen.This 100% stroke has a negative sign on the right [ 17Rh ] and with a positive sign on the left trimming line of the main system [ 17Lh ] and thus resulting 50% corresponding to the right and left idler pulley of the main system [ 16Rh . 16Lh ] and thus on the right and left outer wing segment [ 5R . 5L ] and halved parallel to 25% corresponding to the right and left front pulley of the first stage [ 13Rf . 13Lf ] and thus on the right and left half inner front wing segment [ 3RF . 3LF ] and also on the right and left back leash [ 18R . 18L ] corresponding to the right and left half inner back center roller [ 13rb . 13lb ] as well as the right and left half inner back wing segment [ 3rb . 3lb ]. The 25% stroke of the first-stage front pulley [ 13Rf . 13Lf ] is on the one hand via the right and left inner front pulley of the second stage [ 12Rf . 12Lf ] halved to 12.5% corresponding to the right and left inner front wing segment [ 2Rf . 2lf ] and on the other hand via the right and left half-outer front center roller [ 14RF . 14LF ] resulting in 37.5% corresponding to the right and left half outer front wing segments [ 4Rf . 4lf ] transfer. Also, the stroke of 25% of the right and left half inner back center roller rollers [ 13rb . 13lb ] is on the one hand on the right and left second stage of the back pulleys [ 12Rb . 12lb ] halved to 12.5% corresponding to the right and left inner back wing segments [ 2Rb . 2lb ] and on the other hand via the right and left half-outer back center roller [ 14Rb . 14lb ] resulting in 37.5% corresponding to the right and left half outer back wing segments [ 4Rb . 4lb ] transfer.
Die Frontkontureinstellung erfolgt durch die Symmetrie-Trommel des Hauptsystems [26h]. Diese bewirkt front- [... f] und backseitig [... b] die symmetrische Vorgabe des Stellhubes. Dieser Hub wirkt mit gleichem Vorzeichen auf die rechte und die linke Trimmleine des Hauptsystems [17Rh, 17Lh] und hat bis auf die Bewegungsrichtung den gleichen prozentualen Einfluss auf die Tragflächensegmentbereiche wie die Asymmetrie-Trommel des Hauptsystems [27h] bei der Flugrichtungssteuerung.The front contour adjustment is made by the symmetry drum of the main system [ 26h ]. This causes front [... f] and back [... b] the symmetrical presetting of the setting stroke. This stroke acts with the same sign on the right and left trimming lines of the main system [ 17Rh . 17Lh ] and has the same percentage influence on the wing segment areas as the asymmetric barrel of the main system except for the direction of movement [ 27h ] at the flight direction control.
Die Tragflächenverwindung erfolgt durch die Asymmetrie-Trommel des Untersystems [27u]. Diese bewirkt backseitig [... b] die asymmetrische Vorgabe des Stellhubes. Dieser Hub von 100% wirkt nur backseitig mit negativem Vorzeichen auf die rechte [17Ru] und mit positivem Vorzeichen auf die linke Trimmleine des Hauptsystems [17Lu] und dadurch zu resultierenden 50% entsprechend auf die rechte und linke Umlenkrolle des Untersystems [16Ru, 16Lu]. Parallel wird dieser anliegende Stellhub von 50% über die rechte und linke halb innere Back-Mittellagerolle [13Rb, 13Lb] zu resultierenden 25% entsprechend auf das rechte und linke halb innere Back-Tragflächensegment [3Rb, 3Lb] übertragen. Dieser Stellhub von 25% wird wiederum zum Einen über die rechte und linke Back-Flaschenzugrolle der zweiten Stufe [12Rb, 12Lb] auf 12,5% halbiert entsprechend auf das rechte und linke innere Back-Tragflächensegment [2Rb, 2Lb] und zum Anderen über die rechte und linke halb äußere Back-Mittellagerolle [14Rb, 14Lb] zu resultierenden 12,5% entsprechend auf das rechte und linke halb äußere Back-Tragflächensegment [4Rb, 4Lb] übertragen.The wing twisting occurs through the asymmetric drum of the subsystem [ 27u ]. On the back side [... b], this causes the asymmetrical presetting of the setting stroke. This stroke of 100% only affects the back side with a negative sign on the right side [ 17Ru ] and with a positive sign on the left trimming line of the main system [ 17Lu ] and thus resulting 50% corresponding to the right and left pulley of the subsystem [ 16Ru . 16Lu ]. At the same time, this adjoining setting stroke of 50% is achieved via the right and left half-inner back center roller rollers [ 13rb . 13lb ] to the resulting 25% corresponding to the right and left half inner back wing segments [ 3rb . 3lb ] transfer. This 25% adjustment stroke will again be controlled by the second stage right and left back pulley [ 12Rb . 12lb ] halved to 12.5% corresponding to the right and left inner back wing segments [ 2Rb . 2lb ] and on the other hand via the right and left half-outer back center roller [ 14Rb . 14lb ] resulting in 12.5% corresponding to the right and left half outer back wing segments [ 4Rb . 4lb ] transfer.
Die Anstellwinkeleinstellung erfolgt durch die Symmetrie-Trommel des Untersystems [26u]. Diese bewirkt backseitig [... b] die symmetrische Einstellung des Stellhubes. Dieser Stellhub wirkt nur backseitig mit gleichem Vorzeichen auf die rechte [17Ru] und die linke Trimmleine des Untersystems [17Lu] und hat bis auf die Bewegungsrichtung den gleichen prozentualen Einfluss auf die Tragflächensegmentbereiche wie die Asymmetrie-Trommel des Untersystems [27u] bei der Tragflächenverwindung. Die Festlegung der Durchmesser von Symmetrie-Trommel des Untersystems [26u] und Symmetrie-Trommel des Untersystems für die Mittelleine [26Mu] definiert das Hubverhältnis des Stellhubes für die Back-Mittelsegmentleine [19b] und damit die Position des mittleren Back-Tragflächensegmentes [1b], wobei wegen der Stellhübe der Nachbarsegmente ein Hubverhältnis zwischen 12,5 und 25% sinnvoll ist.The pitch adjustment is made by the symmetry drum of the subsystem [ 26u ]. This causes the symmetrical setting of the setting stroke on the back side [... b]. This stroke only acts on the back side with the same sign on the right side [ 17Ru ] and the left trimming line of the subsystem [ 17Lu ] and has the same percentage influence on the wing segment areas as the asymmetric barrel of the subsystem [except for the direction of movement]. 27u ] in the wing twisting. Determining the Diameter of Symmetry Drum of Subsystem [ 26u ] and symmetry drum of the subsystem for the center line [ 26Mu ] defines the stroke ratio of the setting stroke for the back middle segment line [ 19b ] and thus the position of the middle back wing segment [ 1b ], where a stroke ratio between 12.5 and 25% makes sense because of the adjustment strokes of the neighboring segments.
Durch ein Getriebe [28h] vom Antrieb [22] der Asymmetrie-Trommel des Hauptsystems [27h] über zwei schaltbare Kupplungen oder Überholkupplungen [30] oder über ein schaltbares Wendegetriebe [30] zu der Welle der Symmetrie-Trommel des Hauptsystems [26h], lässt sich ein eigener Antrieb der Symmetrie-Trommel des Hauptsystems [26h] einsparen. Die Frontkonturänderung wird dann nach und nach über mehrere oszillierende Steuerbewegungen mittels Schalten der Überholkupplungen oder des Wendegetriebes [31] erreicht.Through a gearbox [ 28h ] from the drive [ 22 ] of the asymmetric drum of the main system [ 27h ] via two switchable clutches or overrunning clutches [ 30 ] or via a shiftable reverse gear [ 30 ] to the wave of the symmetry drum of the main system [ 26h ], a separate drive of the symmetry drum of the main system [ 26h ] save on. The front contour change is then gradually over several oscillating control movements by switching the overrunning clutches or the reversing gear 31 ] reached.
Durch ein Getriebe [28u] vom Antrieb [22] der Asymmetrie-Trommel des Hauptsystems [27h] zu der Welle der Asymmetrie-Trommel des Untersystems [27u] kann eine Tragflächenverwindung realisiert werden, die fest mit dem Steuerausschlag gekoppelt ist, um auch hier einen eigenen Antrieb einzusparen.Through a gearbox [ 28u ] from the drive [ 22 ] of the asymmetric drum of the main system [ 27h ] to the wave of the asymmetric drum of the subsystem [ 27u ], a wing twisting can be realized, which is firmly coupled to the control rash, to save even here own drive.
Die Symmetrie-Trommel des Untersystems [26u] kann mit einem vorgespannten Federsystem [23] verbunden werden, um vor Eintritt einer Überlast eine passive Vergrößerung des Anstellwinkels zu realisieren. The symmetry drum of the subsystem [ 26u ] can be fitted with a preloaded spring system [ 23 ] are connected in order to realize a passive increase in the angle of attack before the occurrence of an overload.
Eine Rechtsdrehung der jeweiligen Trommel/Riemenscheibe [27h, 26h, 27u, 26u] bewirkt bei dem Steuer-/Stellhub von 100% eine segmentspezifische Abstandsverringerung von Gondelträger [21] und Tragflächensegment [1f, 1b, 2Rf, 2Rb, 2Lf, 2Lb, 3Rf, 3Rb, 3Lf, 3Lb, 4Rf, 4Rb, 4Lf, 4Lb, 5R, 5L] frontseitig [... f] und/oder backseitig [... b] von x% des Steuer-/Stellhubes entsprechend der folgenden Tabelle, wobei sich alle vier unabhängigen Steuer-/Stellhübe bezüglich der Position addieren: Tragflächensegment Rechts Mitte Links
Position 5R 4R 3R 2R 1 2L 3L 4L 5L
Steuer-/Stellhub % % % % % % % % %
Steuerhub f + b –50 –37,5 –25 –12,5 0 12,5 25 37,5 50
Frontkontur f + b 50 37,5 25 12,5 0 12,5 25 37,5 50
Tragflächenverwindung b 0 –12,5 –25 –12,5 0 12,5 25 12,5 0
Anstellwinkel b 0 12,5 25 12,5 12,5 ... 25 12,5 25 12,5 0
A clockwise rotation of the respective drum / pulley [ 27h . 26h . 27u . 26u ] causes a segment-specific reduction in the distance of gondola carriers at the control / setting stroke of 100% [ 21 ] and wing segment [ 1f . 1b . 2Rf . 2Rb . 2lf . 2lb . 3RF . 3rb . 3LF . 3lb . 4Rf . 4Rb . 4lf . 4lb . 5R . 5L ] on the front side [... f] and / or on the back side [... b] of x% of the control / actuating stroke according to the following table, where all four independent control / actuating strokes add up with respect to the position: wing segment Right center Left
position
5R 4R 3R 2R 1 2L 3L 4L 5L
Control / adjustment stroke % % % % % % % % %
control stroke f + b -50 -37.5 -25 -12.5 0 12.5 25 37.5 50
front contour f + b 50 37.5 25 12.5 0 12.5 25 37.5 50
wing twist b 0 -12.5 -25 -12.5 0 12.5 25 12.5 0
angle of attack b 0 12.5 25 12.5 12.5 ... 25 12.5 25 12.5 0
3 stellt ein Gondelschema mit 9-Segment-Windangriffselement in Front- und Backkonturdarstellung dar, bei welchem sich die Tragflächenverwindung bis in die Tragflächenenden auswirkt. 3 illustrates a nacelle scheme with 9-segment windage element in front and back contour representation, in which the wing twisting affects the wing ends.
Die Flugrichtungssteuerung erfolgt durch die Asymmetrie-Trommel des Hauptsystems [27h], deren Rotation front- [... f] und backseitig [... b] die asymmetrische segmentspezifische Einstellung des Steuerhubes bewirkt. Dieser Hub wirkt zu 100% mit negativem Vorzeichen auf die rechte [17Rh] und mit positivem Vorzeichen auf die linke Trimmleine des Hauptsystems [171h] und zu resultierenden 50% entsprechend auf die rechte und linke Umlenkrolle des Hauptsystems [16Rh, 16Lh]. Dieser Hub von 50% wirkt frontseitig auf 25% halbiert entsprechend auf die rechte und linke Front-Flaschenzugrolle der Vorstufe [15Rf, 15Lf] und damit auf das rechte und linke äußere Front-Tragflächensegment [5Rf, 5Lf] und zu resultierenden 12,5% entsprechend über die rechte und linke erste Stufe der Front-Flaschenzugrollen [13Rf, 13Lf] auf das rechte und linke halb innere Front-Tragflächensegment [3Rf, 3Lf]. Dieser Hub von. 12,5% wird parallel zum Einen über die rechte und linke Front-Flaschenzugrolle der zweiten Stufe [12Rf, 12Lf] auf 6,25% halbiert entsprechend auf das rechte und linke innere Front Tragflächensegment [2Rf, 2Lf] und zum Anderen zu resultierenden 18,75% entsprechend über die rechte und linke halb äußere Front-Mittellagerolle [14Rf, 14Lf] auf das rechte und linke halb äußere Front-Tragflächensegment [4Rf, 4Lf] übertragen. Der Hub von 50% der rechten und linken Umlenkrolle des Hauptsystems [16Rh, 16Lh] wirkt auch backseitig über die rechte und linke Backleine [18R, 18L], welche an der rechten und der linken Untersystem-Trimmleine [17Ru, 17Lu] an dem rechten und linken Trimmleinen-Backleinenanschlag [31R, 31L] fixiert ist, zu resultierenden 25% entsprechend über die rechte und linke Back-Umlenkrolle [15Rb, 15Lb] auf das rechte und linke äußere Back-Tragflächensegment [5Rb, 5Lb] sowie auch zu resultierenden 12,5% entsprechend über die rechte und linke halb innere Back-Mittellagerolle [13Rb, 13Lb] auf das rechte und linke halb innere Back-Tragflächensegment [3Rb, 3Lb]. Dieser Hub von 12,5% wird zum Einen über die rechte und Zinke Back-Flaschenzugrolle der zweiten Stufe [12Rb, 12Lb] auf 6,25% halbiert entsprechend auf das rechte und linke innere Back-Tragflächensegment [2Rb, 2Lb] und zum Anderen zu resultierenden 18,75% entsprechend über die rechte und linke halb äußere Back-Mittellagerolle [14Rb, 14Lb] auf das rechte und linke halb äußere Back-Tragflächensegment [4Rb, 4Lb] übertragen.The direction of flight is controlled by the asymmetric drum of the main system [ 27h ], whose rotation causes the asymmetric segment-specific adjustment of the control stroke at the front [... f] and at the back [... b]. This hub acts 100% negative with the sign on the right [ 17Rh ] and with a positive sign on the left trimming line of the main system [ 171h ] and to the resulting 50% corresponding to the right and left pulley of the main system [ 16Rh . 16Lh ]. This stroke of 50% reduces the front to 25% halved corresponding to the right and left front pulley of the preliminary stage [ 15Rf . 15LF ] and thus on the right and left outer front wing segment [ 5Rf . 5Lf ] and resulting 12.5% correspondingly across the right and left first stages of the front pulleys [ 13Rf . 13Lf ] on the right and left half-inner front wing segment [ 3RF . 3LF ]. This hub of. 12.5% will be parallel to the one on the right and left front pulley of the second stage [ 12Rf . 12Lf ] halved to 6.25% corresponding to the right and left inner front wing segment [ 2Rf . 2lf ] and on the other hand to resulting 18.75%, respectively, via the right and left half-outer front center roller rollers [ 14RF . 14LF ] on the right and left half-outer front wing segment [ 4Rf . 4lf ] transfer. The stroke of 50% of the right and left pulley of the main system [ 16Rh . 16Lh ] also works on the back side over the right and left back leash [ 18R . 18L ], which are attached to the right and left subsystem trim lines [ 17Ru . 17Lu ] on the right and left trim line back line stop [ 31R . 31L ] is fixed to the resulting 25% via the right and left back pulleys [ 15Rb . 15lb ] on the right and left outer back wing segments [ 5Rb . 5lb ] as well as to the resulting 12.5% correspondingly via the right and left half inner back center roller [ 13rb . 13lb ] on the right and left half inner back wing segments [ 3rb . 3lb ]. This 12.5% lift will be delivered via the right and prong second stage back pulley [ 12Rb . 12lb ] halved to 6.25% corresponding to the right and left inner back wing segment [ 2Rb . 2lb ] and on the other hand to the resulting 18.75%, respectively, via the right and left half outer back center roller rollers [ 14Rb . 14lb ] on the right and left half outer back wing segment [ 4Rb . 4lb ] transfer.
Die Frontkontureinstellung erfolgt durch die Symmetrie-Trommel des Hauptsystems [26h], deren Rotation front- [... f] und backseitig [... b] die symmetrische segmentspezifische Einstellung des Stellhubes bewirkt. Dieser Hub wirkt mit gleichem Vorzeichen auf die rechte und linke Trimmleine des Hauptsystems [17Rh, 171h] und dadurch beidseitig mit positivem Vorzeichen in denselben prozentualen Hubverhältnissen wie bei der zuvor beschriebenen Asymmetrie-Trommel des Hauptsystems [27h].The front contour adjustment is made by the symmetry drum of the main system [ 26h ], whose rotation causes the symmetrical segment-specific adjustment of the setting stroke front [... f] and back [... b]. This stroke acts with the same sign on the right and left trimming lines of the main system [ 17Rh . 171h ] and thereby on both sides with a positive sign in the same percentage lifting ratios as in the above-described asymmetric drum of the main system [ 27h ].
Die Tragflächenverwindung erfolgt durch die Asymmetrie-Trommel des Untersystems [27u], deren Rotation backseitig [... b] die asymmetrische segmentspezifische Einstellung des Stellhubes bewirkt. Dieser Hub von 100% wirkt nur backseitig mit negativem Vorzeichen auf die rechte [17Ru] und mit positivem Vorzeichen auf die linke Trimmleine des Untersystems [17Lu] und zu resultierenden 50% entsprechend auf die rechte und linke Back-Umlenkrolle [15Rb, 15Lb]. Dieser Hub von 50% wirkt auf das rechte und linke Back-Tragflächensegment [5Rb, 5Lb] und parallel entsprechend auf die rechte und linke Umlenkrolle des Untersystems [16Ru, 16Lu]. Dieser parallel anliegende Hub wird über die rechte und linke halb innere Back-Mittellagerolle [13Rb, 13Lb] zu resultierenden 50% entsprechend auf das rechte und linke halb innere Back-Tragflächensegment [3Rb, 3Lb] übertragen. Dieser Hub von 50% wird zum Einen über die rechte und linke zweite Stufe der Back-Flaschenzugrolle [12Rb, 12Lb] auf 25% halbiert entsprechend auf das rechte und linke innere Back-Tragflächensegment [2Rb, 2Lb] und zum Anderen über die rechte und linke halb äußere Back-Mittellagerolle [14Rb, 14Lb] zu resultierenden 50% entsprechend auf das rechte und linke halb äußeren Back-Tragflächensegment [4Rb, 4Lb] übertragen.The wing twisting occurs through the asymmetric drum of the subsystem [ 27u ] whose rotation on the back side [... b] causes the asymmetric segment-specific adjustment of the setting stroke. This stroke of 100% only affects the back side with a negative sign on the right side [ 17Ru ] and with a positive sign on the left trimming line of the subsystem [ 17Lu ] and resulting 50% corresponding to the right and left back pulley [ 15Rb . 15lb ]. This 50% stroke affects the right and left back wing segments [ 5Rb . 5lb ] and parallel to the right and left pulley of the subsystem [ 16Ru . 16Lu ]. This parallel stroke is transmitted via the right and left half-inner back center roller rollers [ 13rb . 13lb ] resulting in 50% corresponding to the right and left half inner back wing segments [ 3rb . 3lb ] transfer. This stroke of 50% is on the one hand via the right and left second stage of the back pulley [ 12Rb . 12lb ] halved to 25% corresponding to the right and left inner back wing segments [ 2Rb . 2lb ] and on the other hand via the right and left half-outer back center roller [ 14Rb . 14lb ] resulting in 50% corresponding to the right and left half outer back wing segments [ 4Rb . 4lb ] transfer.
Die Anstellwinkeleinstellung erfolgt durch die Symmetrie-Trommel des Untersystems [26u], deren Rotation backseitig [... b] die symmetrische segmentspezifische Einstellung des Stellhubes bewirkt. Dieser Hub von 100% wirkt nur backseitig mit gleichem Vorzeichen auf die rechte und linke Trimmleine des Untersystems [17Ru, 17Lu] und zu resultierenden 50% auf die rechte und linke Back-Umlenkrolle [16Ru, 16Lu] und zu resultierenden 25% auf die rechte und linke halb innere Back-Mittellagerolle [13Rb, 13Lb], die diesen Hub auf das rechte und linke halb innere Back-Tragflächensegment [3Rb, 3Lb] überträgt. Dieser Hub von 25% wird zum Einen über die rechte und linke Back-Flaschenzugrolle der zweiten Stufe [12Rb, 12Lb] auf 12,5% halbiert auf das rechte und linke innere Back-Tragflächensegment [2Rb, 2Lb] und zum Anderen über die rechte und linke halb äußere Back-Mittellagerolle [14Rb, 14Lb] zu resultierenden 12,5% auf das rechte und linke halb äußere Back-Tragflächensegment [4Rb, 4Lb] übertragen. Die. Festlegung der Durchmesser von Symmetrie-Trommel des Untersystems [26u] und Symmetrie-Trommel des Untersystems für die Mittelleine [26Mu] definiert das Hubverhältnis des Stellhubes für die Back-Mittelsegmentleine [19b] und damit die Position des mittleren Back-Tragflächensegmentes [1b], wobei wegen der Stellhübe der Nachbarsegmente ein Hubverhältnis zwischen 12,5 und 25% sinnvoll ist.The pitch adjustment is made by the symmetry drum of the subsystem [ 26u ], whose rotation on the back side [... b] causes the symmetrical segment-specific adjustment of the setting stroke. This stroke of 100% only works on the back side with the same sign on the right and left trimming lines of the subsystem [ 17Ru . 17Lu ] and resulting 50% on the right and left back pulley [ 16Ru . 16Lu ] and resulting 25% on the right and left half-inner back center roller [ 13rb . 13lb ], that this hub on the right and left half-inner back wing segment [ 3rb . 3lb ] transmits. This 25% lift will be controlled by the right and left back pulley of the second stage [ 12Rb . 12lb ] halved to 12.5% on the right and left inner back wing segments [ 2Rb . 2lb ] and on the other hand via the right and left half-outer back center roller [ 14Rb . 14lb ] resulting in 12.5% of the right and left half outer back wing segments [ 4Rb . 4lb ] transfer. The. Determining the diameter of symmetry drum of the subsystem [ 26u ] and symmetry drum of the subsystem for the center line [ 26Mu ] defines the stroke ratio of the setting stroke for the back middle segment line [ 19b ] and thus the position of the middle back wing segment [ 1b ], where a stroke ratio between 12.5 and 25% makes sense because of the adjustment strokes of the neighboring segments.
Eine Rechtsdrehung der jeweiligen Trommel/Riemenscheibe [27h, 26h, 27u, 26u] bewirkt bei dem Steuer-/Stellhub von 100% eine segmentspezifische Abstandsverringerung von Gondelträger [21f, 21b] und Tragflächensegment [1f, 1b, 2Rf, 2Rb, 2Lf, 2Lb, 3Rf, 3Rb, 3Lf, 3Lb, 4Rf, 4Rb, 4Lf, 4Lb, 5Rf, 5Rb, 5Lf, 5Lb] frontseitig [... f] und/oder backseitig [... b] von x% des Steuer-/Stellhubes entsprechend der folgenden Tabelle, wobei sich alle vier unabhängigen Steuer-/Stellhübe bezüglich der Position addieren: Tragflächensegment Rechts Mitte Links
Position 5R 4R 3R 2R 1 2L 3L 4L 5L
Steuer-/Stellhub % % % % % % % %
Steuerhub f + b –25 –18,75 –12,50 –6,25 0 6,25 12,50 18,75 25
Frontkontur f + b 25 18,75 12,50 6,25 0 6,25 12,50 18,75 25
Tragflächenverwindung b –50 –50,00 –50,00 –25,00 0 25,00 50,00 50,00 50
Anstellwinkel b 0 12,50 25,00 12,50 12,5 ... 25 12,50 25,00 12,50 0
A clockwise rotation of the respective drum / pulley [ 27h . 26h . 27u . 26u ] causes a segment-specific reduction in the distance of gondola carriers at the control / setting stroke of 100% [ 21f . 21b ] and wing segment [ 1f . 1b . 2Rf . 2Rb . 2lf . 2lb . 3RF . 3rb . 3LF . 3lb . 4Rf . 4Rb . 4lf . 4lb . 5Rf . 5Rb . 5Lf . 5lb ] on the front side [... f] and / or on the back side [... b] of x% of the control / actuating stroke according to the following table, where all four independent control / actuating strokes add up with respect to the position: wing segment Right center Left
position
5R 4R 3R 2R 1 2L 3L 4L 5L
Control / adjustment stroke % % % % % % % %
control stroke f + b -25 -18.75 -12.50 -6.25 0 6.25 12.50 18.75 25
front contour f + b 25 18.75 12.50 6.25 0 6.25 12.50 18.75 25
wing twist b -50 -50.00 -50.00 -25.00 0 25,00 50,00 50,00 50
angle of attack b 0 12.50 25,00 12.50 12.5 ... 25 12.50 25,00 12.50 0
4 stellt ein Gondelschema mit 9-Segment-Windangriffselement in Front- und Backkonturdarstellung bei welchem sich die Tragflächenverwindung differenziert bis in die Tragflächenenden auswirkt. Hier sind die Beschreibung der Flugrichtungssteuerung durch die Asymmetrie-Trommel des Hauptsystems [27h] und die Beschreibung der Frontkontureinstellung durch die Symmetrie-Trommel des Hauptsystems [26h] identisch mit der Beschreibung unter 3. 4 provides a nacelle scheme with 9-segment windage element in front and back contour representation in which the wing twist differentiated affects up into the wing ends. Here are the description of the flight direction control by the asymmetric drum of the main system [ 27h ] and the description of the front contour setting by the symmetry drum of the main system [ 26h ] identical to the description below 3 ,
Die Tragflächenverwindung erfolgt durch die Asymmetrie-Trommel des Untersystems [27u], deren Rotation backseitig [... b] die asymmetrische segmentspezifische Einstellung des Stellhubes bewirkt. Dieser Hub von 100% wirkt nur backseitig mit negativem Vorzeichen auf die rechte [17Ru] und mit positivem Vorzeichen auf die linke Trimmleine des Untersystems [17Lu] und zu resultierenden 50% entsprechend auf die rechte und linke Back-Umlenkrolle [15Rb, 15Lb] und damit auf das rechte und linke Back-Tragflächensegment [5Rb, 5Lb]. Dieser Hub von 50% wirkt parallel entsprechend auf die rechte und linke Umlenkrolle des Untersystems [16Ru, 16Lu] und wird zum Einen direkt auf die rechte und linke halb innere Back-Mittellagerolle [13Rb, 13Lb] und zum Anderen über die rechte und linke Flaschenzugrolle des Untersystem [20Ru, 20Lu] auf 25% halbiert übertragen, wodurch an der rechten und linken halb inneren Back-Mittellagerolle [13Rb, 13Lb] ein Hub von resultierenden 37,5% anliegt und damit entsprechend auf das rechte und linke halb innen liegende Back-Tragflächensegment [3Rb, 3Lb] wirkt. Dieser Hub von 37,5% wiederum wird parallel zum Einen über die rechte und linke zweite Stufe der Back-Flaschenzugrolle [12Rb, 12Lb] auf 18,75% halbiert entsprechend auf das rechte und linke innere Back-Tragflächensegment [2Rb, 2Lb] und zum Anderen zu resultierenden 43,75% entsprechend auf die rechte und linke halb äußere Back-Mittellagerolle [14Rb, 14Lb] und damit auf das rechte und linke halb äußere Back-Tragflächensegment [4Rb, 4Lb] übertragen.The wing twisting occurs through the asymmetric drum of the subsystem [ 27u ] whose rotation on the back side [... b] causes the asymmetric segment-specific adjustment of the setting stroke. This stroke of 100% only affects the back side with a negative sign on the right side [ 17Ru ] and with a positive sign on the left trimming line of the subsystem [ 17Lu ] and resulting 50% corresponding to the right and left back pulley [ 15Rb . 15lb ] and thus on the right and left back wing segment [ 5Rb . 5lb ]. This 50% stroke acts in parallel on the right and left pulley of the subsystem [ 16Ru . 16Lu ] and is on the one hand directly to the right and left half-inner back-Mittellagerolle [ 13rb . 13lb ] and the right and left pulley of the subsystem [ 20RU . 20Lu ] transferred in half to 25%, whereby at the right and left half inner back-Mittellagerolle [ 13rb . 13lb ] is a stroke of 37.5% resulting and thus corresponding to the right and left half inside back wing segment [ 3rb . 3lb ] works. This stroke of 37.5%, in turn, is parallel to the one on the right and left second stage of the back pulley [ 12Rb . 12lb ] halved to 18.75% corresponding to the right and left inner back wing segments [ 2Rb . 2lb ] and on the other hand to the resulting 43.75% corresponding to the right and left half outer back center roller [ 14Rb . 14lb ] and thus on the right and left half outer back wing segment [ 4Rb . 4lb ] transfer.
Die Anstellwinkeleinstellung erfolgt durch die Symmetrie-Trommel des Untersystems [26u], deren Rotation backseitig [... b] die symmetrische segmentspezifische Einstellung des Stellhubes bewirkt. Dieser Hub von 100% wirkt nur backseitig mit gleichem Vorzeichen auf die rechte und linke Trimmleine des Untersystems [17Ru, 17Lu] und zu resultierenden 50% auf die rechte und linke Back-Umlenkrolle [16Ru, 16Lu] und weiter auf 25% halbiert auf die rechte und linke Flaschenzugrolle des Untersystems [20Ru, 20Lu] und weiter zu resultierenden 12,5% auf die rechte und linke halb innere Back-Mittellagerolle [13Rb, 13Lb] und damit auf das rechte und linke halb innere Back-Tragflächensegment [3Rb, 3Lb]. Dieser Hub von 12,5% wird zum Einen über die rechte und linke Back-Flaschenzugrolle der zweiten Stufe [12Rb, 12Lb] auf 6,75% halbiert auf das rechte und linke innere Back-Tragflächensegment [2Rb, 2Lb] und zum Anderen über die rechte und linke halb äußere Back-Mittellagerolle [14Rb, 14Lb] zu resultierenden 6,75% auf das rechte und linke halb äußere Back-Tragflächensegment [4Rb, 4Lb] übertragen. Die Festlegung der Durchmesser von Symmetrie-Trommel des Untersystems [26u] und Symmetrie-Trommel des Untersystems für die Mittelleine [26Mu] definiert das Hubverhältnis des Stellhubes für die Back-Mittelsegmentleine [19b] und damit die Position des mittleren Back-Tragflächensegmentes [1b], wobei wegen der Stellhübe der Nachbarsegmente ein Hubverhältnis zwischen 6 und 12% sinnvoll ist.The pitch adjustment is made by the symmetry drum of the subsystem [ 26u ], whose rotation on the back side [... b] causes the symmetrical segment-specific adjustment of the setting stroke. This stroke of 100% only works on the back side with the same sign on the right and left trimming lines of the subsystem [ 17Ru . 17Lu ] and resulting 50% on the right and left back pulley [ 16Ru . 16Lu ] and further halved to 25% on the right and left pulley of the subsystem [ 20RU . 20Lu ] and further resulting 12.5% on the right and left half-inner back center roller rollers [ 13rb . 13lb ] and thus on the right and left half inner back wing segment [ 3rb . 3lb ]. This 12.5% lift will be controlled by the right and left second stage back pulley [ 12Rb . 12lb ] halved to 6.75% on the right and left inner back wing segments [ 2Rb . 2lb ] and on the other hand via the right and left half-outer back center roller [ 14Rb . 14lb ] resulting in 6.75% on the right and left half outer back wing segments [ 4Rb . 4lb ] transfer. Determining the Diameter of Symmetry Drum of Subsystem [ 26u ] and symmetry drum of the subsystem for the center line [ 26Mu ] defines the stroke ratio of the setting stroke for the back middle segment line [ 19b ] and thus the position of the middle back wing segment [ 1b ], whereby a stroke ratio between 6 and 12% makes sense because of the adjustment strokes of the neighboring segments.
Eine Rechtsdrehung der jeweiligen Trommel/Riemenscheibe [27h, 26h, 27u, 26u] bewirkt bei dem Steuer-/Stellhub von 100% eine segmentspezifische Abstandsverringerung von Gondelträger [21f, 21b] und Tragflächensegment [1f, 1b, 2Rf, 2Rb, 2Lf, 2Lb, 3Rf, 3Rb, 3Lf, 3Lb, 4Rf, 4Rb, 4Lf, 4Lb, 5Rf, 5Rb, 5Lf, 5Lb] frontseitig [... f] und/oder backseitig [... b] von x% des Steuer-/Stellhubes entsprechend der folgenden Tabelle, wobei sich alle vier unabhängigen Steuer-/Stellhübe bezüglich der Position addieren: Tragflächensegment Rechts Mitte Links
Position 5R 4R 3R 2R 1 2L 3L 4L 5L
Steuer-/Stellhub % % % % % % % % %
Steuerhub f + b –25 –18,75 –12,50 –6,25 0 6,25 12,50 18,75 25
Frontkontur f + b 25 18,75 12,50 6,25 0 6,25 12,50 18,75 25
Tragflächenverwindung b –50 –43,75 –37,50 –18,75 0 18,75 37,50 43,75 50
Anstellwinkel b 0 6,25 12,50 6,25 6 ... 12 6,25 12,50 .6,25 0
A clockwise rotation of the respective drum / pulley [ 27h . 26h . 27u . 26u ] causes a segment-specific reduction in the distance of gondola carriers at the control / setting stroke of 100% [ 21f . 21b ] and wing segment [ 1f . 1b . 2Rf . 2Rb . 2lf . 2lb . 3RF . 3rb . 3LF . 3lb . 4Rf . 4Rb . 4lf . 4lb . 5Rf . 5Rb . 5Lf . 5lb ] on the front side [... f] and / or on the back side [... b] of x% of the control / actuating stroke according to the following table, where all four independent control / actuating strokes add up with respect to the position: wing segment Right center Left
position
5R 4R 3R 2R 1 2L 3L 4L 5L
Control / adjustment stroke % % % % % % % % %
control stroke f + b -25 -18.75 -12.50 -6.25 0 6.25 12.50 18.75 25
front contour f + b 25 18.75 12.50 6.25 0 6.25 12.50 18.75 25
wing twist b -50 -43.75 -37.50 -18.75 0 18.75 37.50 43.75 50
angle of attack b 0 6.25 12.50 6.25 6 ... 12 6.25 12.50 .6,25 0
BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS
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1f1f
-
Tragflächensegment Mitte frontWing segment center front
-
1b1b
-
Tragflächensegment Mitte backWing segment center back
-
2Rf2Rf
-
Tragflächensegment rechts innen frontWing segment right inside front
-
2Rb2Rb
-
Tragflächensegment rechts innen backWing segment right inside back
-
2Lf2lf
-
Tragflächensegment links innen frontWing segment left inside front
-
2Lb2lb
-
Tragflächensegment links innen backWing segment left inside back
-
3Rf3RF
-
Tragflächenseg. rechts halb innen frontTragflächenseg. right half inside front
-
3Rb3rb
-
Tragflächenseg. rechts halb innen backTragflächenseg. right half inside back
-
3Lf3LF
-
Tragflächenseg. links halb innen frontTragflächenseg. left half inside front
-
3Lb3lb
-
Tragflächenseg. links halb innen backTragflächenseg. left half inside back
-
4Rf4Rf
-
Tragflächenseg. rechts halb außen frontTragflächenseg. right half outside front
-
4Rb4Rb
-
Tragflächenseg. rechts halb außen backTragflächenseg. right half outside back
-
4Lf4lf
-
Tragflächenseg. links halb außen frontTragflächenseg. left half outside front
-
4Lb4lb
-
Tragflächenseg. links halb außen backTragflächenseg. left half outside back
-
5R5R
-
Tragflächensegment rechts außenWing segment right outside
-
5Rf5Rf
-
Tragflächensegment rechts außen frontWing segment right outside front
-
5Rb5Rb
-
Tragflächensegment rechts außen backWing segment right outside back
-
5L5L
-
Tragflächensegment links außenWing segment left outside
-
5Lf5Lf
-
Tragflächensegment links außen frontWing segment left outside front
-
5Lb5lb
-
Tragflächensegment links außen backWing segment left outside back
-
1010
-
Fixlager der Steuer- und TragleinenFixed bearing of the control and carrying lines
-
12Rf 12Rf
-
Flaschenzugrolle zweite Stufe rechts frontPulley second stage right front
-
12Lf12Lf
-
Flaschenzugrolle zweite Stufe links frontPulley second stage left front
-
12Rb12Rb
-
Flaschenzugrolle zweite Stufe rechts backPulley second stage right back
-
12Lb12lb
-
Flaschenzugrolle zweite Stufe links backPulley second stage left back
-
13Rf13Rf
-
Flaschenzugrolle erste Stufe rechts frontPulley first step right front
-
13Lf13Lf
-
Flaschenzugrolle erste Stufe links frontPulley first stage left front
-
13Rb13rb
-
Mittellagerolle rechts halb innen backCenter roller right half inside back
-
13Lb13lb
-
Mittellagerolle links halb innen backCenter roller left half inside back
-
14Rf14RF
-
Mittellagerolle rechts halb außen frontCenter roller right half outside front
-
14Lf14LF
-
Mittellagerolle links halb außen frontCenter roller left half outside on the front
-
14Rb14Rb
-
Mittellagerolle rechts halb außen backCenter roller right half outside back
-
14Lb14lb
-
Mittellagerolle links halb außen backCenter roller left half outside back
-
15Rf15Rf
-
Flaschenzugrolle Vorstufe rechts frontPulley front stage right front
-
15Lf15LF
-
Flaschenzugrolle Vorstufe links frontPulley front stage left front
-
15Rb15Rb
-
Back-Umlenkrolle rechtsBack pulley right
-
15Lb15lb
-
Back-Umlenkrolle linksBack pulley left
-
16Rh16Rh
-
Umlenkrolle Hauptsystem rechtsDeflection pulley main system right
-
16Lh16Lh
-
Umlenkrolle Hauptsystem linksDeflection pulley main system left
-
16Ru16Ru
-
Umlenkrolle Untersystem rechtsDeflection pulley Subsystem right
-
16Lu16Lu
-
Umlenkrolle Untersystem linksDeflection pulley subsystem left
-
17Rh17Rh
-
Trimmleine Hauptsystem rechtsTrim line main system right
-
17Lh17Lh
-
Trimmleine Hauptsystem linksTrim line main system left
-
17Ru17Ru
-
Trimmleine Untersystem rechtsTrim line subsystem right
-
17Lu17Lu
-
Trimmleine Untersystem linksTrim line subsystem left
-
18R18R
-
Backleine rechtsBack line right
-
18L18L
-
Backleine linksBack leash left
-
19f19f
-
Mittelsegmentleine frontMid segment leash front
-
19b19b
-
Mittelsegmentleine backCenter segment leash back
-
20Ru20RU
-
Flaschenzugrolle Untersystem rechtsPulley roller subsystem right
-
20Lu20Lu
-
Flaschenzugrolle Untersystem linksPulley roller subsystem left
-
2121
-
Gondelträgercable carrier
-
21f21f
-
Gondelträger frontGondola carrier front
-
21b21b
-
Gondelträger backGondola carrier back
-
2222
-
Antriebsmotordrive motor
-
2323
-
vorgespannte Federpreloaded spring
-
26h26h
-
Symmetrie-Trommel HauptsystemSymmetry drum main system
-
26u26u
-
Symmetrie-Trommel UntersystemSymmetry drum subsystem
-
26Mu26Mu
-
Symmetrie-Trommel Untersystem MittelleineSymmetry drum subsystem centerline
-
27h27h
-
Asymmetrie-Trommel HauptsystemAsymmetric drum main system
-
27u27u
-
Asymmetrie-Trommel UntersystemAsymmetric drum subsystem
-
28h28h
-
Getriebe HauptsystemTransmission main system
-
28u28u
-
Getriebe UntersystemGear subsystem
-
2929
-
Zugseilrope
-
3030
-
Kupplungen oder Überholkupplungen schaltbar oder Wendegetriebe schaltbarClutches or overrunning clutches switchable or reverse gear shiftable
-
31R31R
-
Trimmleinen-Backleinenanschlag rechtsTrim line back line stop right
-
31L31L
-
Trimmleinen-Backleinenanschlag linksTrim line back line stop left
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION
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Zitierte PatentliteraturCited patent literature
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DE 102004018835 [0002, 0002] DE 102004018835 [0002, 0002]
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DE 102004018837 [0002, 0002, 0002, 0003] DE 102004018837 [0002, 0002, 0002, 0003]
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DE 102004018838 [0002, 0002] DE 102004018838 [0002, 0002]
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DE 202006005389 U1 [0002] DE 202006005389 U1 [0002]
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EP 00000200499 A1 [0002] EP 00000200499 A1 [0002]
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WO 2007/112993 A1 [0002] WO 2007/112993 A1 [0002]
