DE102010025007A1 - Cone friction ring gear box for power-driven vehicle i.e. two-wheeler, has friction cones spaced from each other around gap, where energy is provided by drive for displacement by independent movement of friction ring - Google Patents

Cone friction ring gear box for power-driven vehicle i.e. two-wheeler, has friction cones spaced from each other around gap, where energy is provided by drive for displacement by independent movement of friction ring Download PDF

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    • F16H15/00—Gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio, or for reversing rotary motion, by friction between rotary members
    • F16H15/02—Gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio, or for reversing rotary motion, by friction between rotary members without members having orbital motion
    • F16H15/04—Gearings providing a continuous range of gear ratios
    • F16H15/42—Gearings providing a continuous range of gear ratios in which two members co-operate by means of rings or by means of parts of endless flexible members pressed between the first mentioned members

Abstract

The gear box (10) has two friction cones spaced from each other around a gap. An adjustable bridge (15) is supported over an axial guide device that defines an adjustable bridge path. A mechanical coupling is formed between a position of a friction ring and a position of the guide device. A mechanically fixed position setting is defined such that desired ring setting requirements are given by an appropriate control by the mechanical coupling of control loops. Energy is provided by a drive (51) for displacement by independent movement of the friction ring.

Description

Die Erfindung betrifft Kegelreibringgetriebe mit zwei voneinander um einen Spalt beabstandeten Reibkegeln, die über einen Reibring, der durch den Spalt hindurch um einen der beiden Reibkegel umläuft und entlang des Spaltes über eine frei entlang eines Verstellbrückenweges verlagerbare Verstellbrücke verlagerbar angeordnet ist wobei die Verstellbrücke über eine axiale Führungseinrichtung gelagert ist, welche den Verstellbrückenweg definiert und kippbar ist.The invention relates to conical friction ring gear with two friction cones spaced apart from each other by a gap, which is displaceable over a friction ring which passes through the gap around one of the two friction cones and is displaceable along the gap via an adjustment bridge displaceable freely along an adjustment bridge path Guide device is mounted, which defines the Verstellbrückenweg and tilted.

Derartige Kegelreibringgetriebe sind aus dem Stand der Technik, wie beispielsweise in der EP 0 878 641 A1 und der EP 0 980 993 A2 oder der WO 2006/012892 A2 beschrieben, bekannt, wobei hier die Verstellbrücke in einem Käfig oder durch eine einseitige Führungsstange als axiale Führungseinrichtung gehalten und über diese angelenkt werden kann, um ein Verkippen des Reibringes zu bewirken.Such conical friction ring gears are known from the prior art, such as in the EP 0 878 641 A1 and the EP 0 980 993 A2 or the WO 2006/012892 A2 described known, in which case the adjusting bridge can be held in a cage or by a one-sided guide rod as an axial guide means and articulated about this, to cause tilting of the friction ring.

In vorliegendem Zusammenhang bezeichnet der Begriff „Verstellbrücke” eine Anordnung, die mit dem Reibring verlagert werden kann, jedoch nicht mit dem Reibring umläuft. Insofern muss die Verstellbrücke nicht zwingend eine Brückenform aufweisen. Andererseits soll die Verstellbrücke frei axial verlagerbar sein, so dass die Verstellbrücke insbesondere eine auf andere Weise bedingte Verlagerung des Reibringes, wie diese beispielsweise erfolgt, wenn der Reibring in seinem Winkel verstellt wird, folgen kann.As used herein, the term "adjustment bridge" refers to an arrangement that can be displaced with the friction ring but does not rotate with the friction ring. In this respect, the adjustment bridge does not necessarily have to have a bridge shape. On the other hand, the adjusting bridge should be freely displaceable axially, so that the adjustment bridge in particular a conditional in another way displacement of the friction ring, as for example, when the friction ring is adjusted in its angle, can follow.

Im Sinne vorlegender Erfindung versteht man unter dem Begriff „Reibring” eine Einrichtung, mittels welcher zwischen den beiden Reibkegeln ein Kontakt hergestellt wird, so dass Kräfte, insbesondere Drehmomente, von einem Reibkegel auf den anderen Reibkegel übertragen werden können. Die korrespondierenden Reibkegel sind in der Regel achsparallel gegensinnig zueinander angeordnet, so dass die Spitze des einen Kegels auf der Seite des Stumpfes des anderen Kegels liegt und umgekehrt. Beide Kegel weisen darüber hinaus bevorzugt den gleichen Kegelwinkel auf, können jedoch unterschiedliche Radien aufweisen, um auf diese Weise eine Grundübersetzung des Kegelreibringgetriebes geeignet wählen zu können.In terms of vorlegender invention is meant by the term "friction ring" means by which a contact is made between the two friction cones, so that forces, in particular torques, can be transferred from a friction cone on the other friction cone. The corresponding friction cone are arranged axially parallel to each other in the opposite direction, so that the tip of a cone is on the side of the stump of the other cone and vice versa. In addition, both cones preferably have the same cone angle, but may have different radii in order to be able to select a basic ratio of the conical-friction ring transmission in this way.

Es versteht sich, dass ein Reibring in einer anderen Ausführungsform auch der Gestalt sein kann, bei der er lediglich in dem Spalt zwischen den beiden Reibkegeln angeordnet ist und keinen der Reibkegel umgreift bzw. bei der er beide Reibkegel umgreift, wobei in diesen Ausführungsformen ggf. für den Reibring auch eine modifizierte Lagerung vorgesehen werden müsste.It is understood that a friction ring in another embodiment may also be the shape in which it is arranged only in the gap between the two friction cones and none of the friction cone surrounds or in which he encompasses both friction cone, in these embodiments, if necessary For the friction ring also a modified storage would have to be provided.

Unter dem Begriff „axiale Führungseinrichtung” versteht man jegliche Einrichtung, die dazu geeignet ist, die Verstellbrücke in dem Reibringgetriebe derart zu lagern, dass die Verstellbrücke im Bereich eines Verstellweges axial entlang der axialen Reibkegelachsen und damit auch axial entlang des Spaltes verlagerbar ist, wobei durch die axiale Führungseinrichtung die Freiheitsgrade der Verstellbrücke im Übrigen beschränkt sind. Hierbei versteht es sich, dass der Verstellweg der Verstellbrücke auch weitere Richtungskomponenten aufweisen kann, solange die Verstellbrücke der Bewegung des Reibringes in dem Spalt zwischen den beiden Reibkegeln folgen kann.The term "axial guide device" means any device which is adapted to support the adjustment in the friction ring gearbox so that the adjustment bridge in the region of an adjustment axially along the axial Reibkegelachsen and thus axially along the gap is displaced, through the axial guide means the degrees of freedom of the adjustment bridge are otherwise limited. It is understood that the adjustment path of the adjustment bridge can also have further directional components, as long as the adjustment bridge can follow the movement of the friction ring in the gap between the two friction cones.

Vorzugsweise oder ggf. ist ein Teil der axialen Führungseinrichtung derart ausgestaltet, dass dieser Teil lediglich eine Rotation um den Verstellweg in der Ebene senkrecht zu dem Verstellweg ermöglicht, was beispielsweise durch eine runde Achse einfach realisiert werden kann. Hierbei kann es dann ausreichen, wenn die Verstellbrücke hinsichtlich der Rotation bzw. hinsichtlich einer Bewegung in dieser Ebene beispielsweise durch den Reibring selbst ausreichend fixiert wird. Ebenso kann hier ein weiterer Teil der Führungseinrichtung, beispielsweise durch eine Nut-Feder-Führung, zur Anwendung kommen.Preferably or possibly, a part of the axial guide device is designed such that this part only allows rotation about the displacement in the plane perpendicular to the adjustment, which can be easily realized for example by a circular axis. In this case, it may be sufficient if the adjusting bridge is sufficiently fixed with respect to the rotation or with respect to a movement in this plane, for example by the friction ring itself. Likewise, here another part of the guide means, for example by a tongue and groove guide, are used.

Wird der Reibring in einem Winkel bezüglich des zwischen den Reibkegeln befindlichen Spaltes aus einer neutralen Ausrichtung verstellt, was durch die Verstellbrücke bewirkt und gesteuert werden kann, so verlagert er sich von sich aus entlang des Spaltes, bis er wieder in seine neutrale Ausrichtung verstellt wird. Hierbei ist die Richtung dieser Verlagerung von der Drehrichtung der Reibkegel und von der Richtung des Verstellwinkels ausgehend von der neutralen Ausrichtung bestimmt. Die Verlagerungsgeschwindigkeit hängt dementsprechend von der Größe des Verstellwinkels und der Drehzahl der Reibkegel ab. Es versteht sich, dass der Verstellwinkel nicht zwingend durch eine reine Drehbewegung definiert werden muss, es können hierbei, je nach konkreter Ausgestaltung auch komplexere Bewegungsabläufe vorgesehen sein. Vorzugsweise dreht der Reibkegel jedoch um eine Drehachse, wenn er um die Verstellwinkel verstellt wird, wobei diese Drehachse nicht zwingend in einer durch die Reibkegelachsen aufgespannten Ebene liegen muss. Allerdings ist es aus Gründen eines einfachen konstruktiven Aufbaus vorteilhaft, wenn die Drehachse zumindest eine Komponente aufweist, die parallel oder echt parallel zu einer durch die Reibkegelachsen aufgespannten Ebene liegt.If the friction ring is moved at an angle with respect to the gap located between the friction cones from a neutral orientation, which can be effected and controlled by the Verstellbrücke, so he moves of itself along the gap until it is adjusted back to its neutral orientation. Here, the direction of this displacement is determined by the direction of rotation of the friction cone and by the direction of the adjustment angle, starting from the neutral orientation. The displacement speed depends accordingly on the size of the adjustment angle and the speed of the friction cone. It is understood that the adjustment does not necessarily have to be defined by a pure rotational movement, it can be provided here, depending on the specific design and more complex movement sequences. Preferably, however, the friction cone rotates about an axis of rotation when it is adjusted by the adjustment angle, wherein this axis of rotation does not necessarily have to lie in a plane spanned by the Reibkegelachsen plane. However, it is advantageous for the sake of a simple construction, if the axis of rotation has at least one component which is parallel or real parallel to a plane spanned by the Reibkegelachsen plane.

Der Vorteil dieser Ausgestaltung ist, dass die zur Verlagerung notwendige Energie unmittelbar aus der Rotation der Reibkegel bereitgestellt wird und dass außerordentlich hohe Verstellgeschwindigkeiten erzielt werden können. In Versuchen hat sich gezeigt, dass es bei einem Kegelreibringgetriebe mit Reibkegeln zwischen 2 cm und 20 cm Radius und einer Kegelhöhe von 40 cm ohne Weiteres gelingen kann, den Reibring innerhalb von sieben Umdrehungen von einem Ende des Spaltes zu dem anderen Ende zu verlagern.The advantage of this embodiment is that the energy required for the displacement is provided directly from the rotation of the friction cone and that extremely high adjustment speeds can be achieved. In trials has become have shown that in a conical friction ring transmission with friction cones between 2 cm and 20 cm radius and a conical height of 40 cm, it is easily possible to displace the friction ring from one end of the gap to the other end within seven revolutions.

In vorliegendem Zusammenhang ist die axiale Führungseinrichtung kippbar ausgebildet. Dieses kann beispielsweise dadurch realisiert werden, dass sie geeignet gelagert wird oder aber das durch dünnwandige Bereiche oder ähnliches eine gelenkige Verbindung vorgesehen ist, die ein Kippen ermöglicht. Dieses Kippen bedingt eine entsprechende Bewegung der Verstellbrücke wodurch dann auch der Reibring in seinem Winkel verstellt wird. Insofern kann durch ein Kippen der axiale Führungseinrichtung der Verstellwinkel des Reibringes entsprechend beeinflusst werden, so dass auf diese Weise die Verlagerung des Reibrings und mithin das Übersetzungsverhältnis definiert werden kann.In the present context, the axial guide device is formed tiltable. This can be realized, for example, that it is suitably stored or provided by thin-walled areas or the like an articulated connection that allows tilting. This tilting causes a corresponding movement of the adjusting bridge whereby then the friction ring is adjusted in its angle. In this respect, by tilting the axial guide means of the adjustment of the friction ring can be influenced accordingly, so that in this way the displacement of the friction ring and thus the transmission ratio can be defined.

Letztlich kann das Kippen in jeder geeigneten Form bedingt werden. Vorzugsweise erfolgt dieses durch einen entsprechenden Stelltrieb, wie hinlänglich aus dem oben genannten Stand der Technik bekannt.Ultimately, tilting can be conditioned in any suitable form. Preferably, this is done by a corresponding actuator, as well known from the above-mentioned prior art.

Es ist Aufgabe vorliegender Erfindung, ein gattungsgemäßes Kegelreibringgetriebe bereitzustellen, welches insbesondere im Falle eines Ausfalls der Ansteuerung für die Kippbewegung der Führungseinrichtung Betriebssicherheit liefert.It is an object of the present invention to provide a generic conical friction ring transmission, which provides reliability in particular in the event of failure of the control for the tilting movement of the guide device.

Als Lösung werden Kegelreibringgetriebe mit den Merkmalen der unabhängigen Ansprüche vorgeschlagen. Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen finden sich in den Unteransprüchen.As a solution conical friction ring gear are proposed with the features of the independent claims. Further advantageous embodiments can be found in the subclaims.

Die Ansteuerung der Rückkopplung legt bei diesem Ausführungsbeispiel die Ringposition fest, welche dann der Reibring selbsttätig aufgrund der Rückkopplung einnimmt. Hierdurch bleibt ein einmal eingestelltes Übersetzungsverhältnis bestehen, auch wenn die Ansteuerung ausfällt. Ggf. ist es möglich, die ausgefallene Ansteuerung durch eine Ausfallansteuerung, beispielsweise auch nur mechanisch, zu überbrücken, so dass auch bei einem Ausfall der Ansteuerung das Übersetzungsverhältnis geändert werden kann. Dieses gilt beispielsweise aber auch, wenn ein Kraftfahrzeug, insbesondere ein Zweirad, mit einem entsprechenden Kegelreibringgetriebe ausgestellt und mithin eine elektrische Ansteuerung nicht mehr möglich ist.The control of the feedback sets in this embodiment, the ring position, which then assumes the friction ring automatically due to the feedback. This leaves a once set ratio exist, even if the drive fails. Possibly. It is possible to bridge the failed control by a failure control, for example, only mechanically, so that even when a failure of the drive, the gear ratio can be changed. However, this also applies, for example, when a motor vehicle, in particular a two-wheeler, is issued with a corresponding conical-friction ring transmission and consequently an electric actuation is no longer possible.

Es versteht sich, dass die Merkmale der vorstehend bzw. in den Ansprüchen beschriebenen Lösungen gegebenenfalls auch kombiniert werden können, um die Vorteile entsprechend kumuliert umsetzen zu können.It is understood that the features of the solutions described above or in the claims can optionally also be combined in order to implement the advantages in a cumulative manner.

Weitere Vorteile, Ziele und Eigenschaften vorliegender Erfindung werden anhand nachfolgender Beschreibung von Ausführungsbeispielen erläutert, die insbesondere auch in anliegender Zeichnung dargestellt sind. In der Zeichnung zeigen:Further advantages, objects and features of the present invention will be explained with reference to the following description of exemplary embodiments, which are shown in particular in the appended drawing. In the drawing show:

1 eine Prinzipskizze einer Ausführungsform einer Verstelleinrichtung und einer Ansteuerung für eine Verstelleinrichtung mit mechanischer Rückkopplung zwischen der Position des Reibringes und der Position der Führungseinrichtung eines Kegelreibringgetriebes, 1 a schematic diagram of an embodiment of an adjusting device and a control for an adjusting device with mechanical feedback between the position of the friction ring and the position of the guide means of a conical-friction ring transmission,

2 eine perspektivische Ansicht einer Verstelleinrichtung und einer Ansteuerung für eine Verstelleinrichtung mit mechanischer Rückkopplung zwischen der Position des Reibringes und der Position der Führungseinrichtung eines Kegelreibringgetriebes nach 1, 2 a perspective view of an adjustment and a control for an adjusting device with mechanical feedback between the position of the friction ring and the position of the guide means of a conical-friction ring transmission 1 .

3 eine weitere Ausgestaltung einer Verstelleinrichtung und einer Ansteuerung für eine Verstelleinrichtung mit mechanischer Rückkopplung zwischen der Position des Reibringes und der Position der Führungseinrichtung eines Kegelreibringgetriebes in Position eines mittleren Übersetzungsverhältnisses, 3 a further embodiment of an adjusting device and a control for an adjusting device with mechanical feedback between the position of the friction ring and the position of the guide means of a conical-friction ring transmission in the position of a mean transmission ratio,

4 die Verstelleinrichtung und die Ansteuerung für eine Verstelleinrichtung für ein Kegelreibringgetriebe nach 3 in Position eines großen Übersetzungsverhältnisses, 4 the adjusting device and the control for an adjustment for a conical friction ring after 3 in position of a large gear ratio,

5 die Verstelleinrichtung und die Ansteuerung für eine Verstelleinrichtung für ein Kegelreibringgetriebe nach den 3 und 4 in Position eines kleinen Übersetzungsverhältnisses, 5 the adjusting device and the control for an adjusting device for a conical friction ring according to the 3 and 4 in the position of a small gear ratio,

6A eine weitere Ausgestaltung einer Verstelleinrichtung und einer Ansteuerung für eine Verstelleinrichtung mit mechanischer Rückkopplung zwischen der Position des Reibringes und der Position der Führungseinrichtung eines Kegelreibringgetriebes mit einer Schalteinheit zur Wirkrichtungsumkehr der Ansteuerung der Verstelleinrichtung in Frontsicht, 6A a further embodiment of an adjusting device and a control for an adjusting device with mechanical feedback between the position of the friction ring and the position of the guide means of a conical-friction ring transmission with a switching unit for reversing the direction of the actuation of the adjusting device in front view,

6B die Ausgestaltung einer Verstelleinrichtung und einer Ansteuerung für eine Verstelleinrichtung mit mechanischer Rückkopplung nach 6A in Draufsicht, 6B the embodiment of an adjustment and a control for an adjustment with mechanical feedback after 6A in plan view,

6C eine weitere Darstellung der Ausgestaltung nach den 6A und 6B, 6C a further illustration of the embodiment according to the 6A and 6B .

7A eine weitere Ausgestaltung einer Verstelleinrichtung und einer Ansteuerung für eine Verstelleinrichtung mit mechanischer Rückkopplung zwischen der Position des Reibringes und der Position der Führungseinrichtung eines Kegelreibringgetriebes mit einer Schalteinheit zur Wirkrichtungsumkehr der Ansteuerung der Verstelleinrichtung in Frontsicht, 7A a further embodiment of an adjustment and a control for an adjustment with mechanical feedback between the position of the friction ring and the position of the guide device of a Conical friction ring gear with a switching unit for reversing the direction of action of the control of the adjusting device in front view,

7B die Ausgestaltung einer Verstelleinrichtung und einer Ansteuerung für eine Verstelleinrichtung mit mechanischer Rückkopplung nach 7A in Draufsicht, 7B the embodiment of an adjustment and a control for an adjustment with mechanical feedback after 7A in plan view,

7C eine weitere Darstellung der Ausgestaltung nach den 7A und 7B, 7C a further illustration of the embodiment according to the 7A and 7B .

8A eine weitere Ausgestaltung einer Verstelleinrichtung und einer Ansteuerung für eine Verstelleinrichtung mit mechanischer Rückkopplung zwischen der Position des Reibringes und der Position der Führungseinrichtung eines Kegelreibringgetriebes mit einer Schalteinheit zur Wirkrichtungsumkehr der Ansteuerung der Verstelleinrichtung in Frontsicht, 8A a further embodiment of an adjusting device and a control for an adjusting device with mechanical feedback between the position of the friction ring and the position of the guide means of a conical-friction ring transmission with a switching unit for reversing the direction of the actuation of the adjusting device in front view,

8B die Ausgestaltung einer Verstelleinrichtung und einer Ansteuerung für eine Verstelleinrichtung mit mechanischer Rückkopplung nach 8A in Draufsicht, 8B the embodiment of an adjustment and a control for an adjustment with mechanical feedback after 8A in plan view,

8C eine weitere Darstellung der Ausgestaltung nach den 8A und 8B, 8C a further illustration of the embodiment according to the 8A and 8B .

9A eine weitere Ausgestaltung einer Verstelleinrichtung und einer Ansteuerung für eine Verstelleinrichtung mit mechanischer Rückkopplung zwischen der Position des Reibringes und der Position der Führungseinrichtung eines Kegelreibringgetriebes mit einer Schalteinheit zur Wirkrichtungsumkehr der Ansteuerung der Verstelleinrichtung in Frontsicht, 9A a further embodiment of an adjusting device and a control for an adjusting device with mechanical feedback between the position of the friction ring and the position of the guide means of a conical-friction ring transmission with a switching unit for reversing the direction of the actuation of the adjusting device in front view,

9B die Ausgestaltung einer Verstelleinrichtung und einer Ansteuerung für eine Verstelleinrichtung mit mechanischer Rückkopplung nach 9A in Draufsicht, 9B the embodiment of an adjustment and a control for an adjustment with mechanical feedback after 9A in plan view,

9C eine weitere Darstellung der Ausgestaltung nach den 9A und 9B, 9C a further illustration of the embodiment according to the 9A and 9B .

10A eine weitere Ausgestaltung einer Verstelleinrichtung und einer Ansteuerung für eine Verstelleinrichtung mit mechanischer Rückkopplung zwischen der Position des Reibringes und der Position der Führungseinrichtung eines Kegelreibringgetriebes mit einer Schalteinheit zur Wirkrichtungsumkehr der Ansteuerung der Verstelleinrichtung in Frontsicht, 10A a further embodiment of an adjusting device and a control for an adjusting device with mechanical feedback between the position of the friction ring and the position of the guide means of a conical-friction ring transmission with a switching unit for reversing the direction of the actuation of the adjusting device in front view,

10B eine weitere Darstellung der Ausgestaltung nach 10A, 10B a further illustration of the embodiment according to 10A .

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

1010
Kegelreibringgetriebebevel friction ring gearing
1111
Kegelcone
1212
Kegelachsecone axis
1313
Reibringfriction ring
1414
ReibringführungReibringführung
1515
Verstellbrückeadjustment bridge
16A16A
Verstellbrückenführungadjusting bridge
16B16B
VerstellbrückenfixierungVerstellbrückenfixierung
1717
VerstellbrückenachseVerstellbrückenachse
2020
Verstellgetriebevariator
2121
Verstellhebeladjusting
2222
VerstellkoppelstangeVerstellkoppelstange
2323
VerstellknieVerstellknie
3030
RückkopplungsgetriebeFeedback transmission
31A31A
RückkopplungshebelFeedback lever
31B31B
RückkopplungshebelFeedback lever
32A32A
RückkopplungskoppelstangeFeedback coupling rod
32B32B
RückkopplungskoppelstangeFeedback coupling rod
3333
RückkopplungsknieFeedback knee
34A34A
RückkopplungsachseFeedback axis
34B34B
RückkopplungssachseFeedback axis
4040
Planetengetriebeplanetary gear
4141
Sonnenradsun
4242
Planetenträgerplanet carrier
4343
Planetplanet
4444
Hohlradring gear
5050
Stellmotorservomotor
5151
Antriebdrive
5252
Stelltriebactuator
5353
Stellhebellever
6060
Drehmoment der VerstellbrückeTorque of the adjustment bridge
6161
Axialkraft der VerstellbrückeAxial force of the adjustment bridge
6262
Querkraft der VerstellbrückeTransverse force of the adjustment bridge
6363
RückkopplungskraftFeedback force
7070
Stellposition der VerstellbrückeAdjustment position of the adjustment bridge
7171
Verstellachse der VerstellbrückeAdjustment axis of the adjustment bridge
7272
Verstellkraft der VerstellbrückeAdjustment force of the adjustment bridge
7373
kleines Übersetzungsverhältnissmall gear ratio
7474
großes Übersetzungsverhältnisbig gear ratio
7575
Verstellrichtung nach kleineren ÜbersetzungsverhältnissenAdjustment direction for smaller gear ratios
7676
Verstellrichtung nach größeren ÜbersetzungsverhältnissenAdjustment direction for larger gear ratios
8080
Verstellbrückenführung, viergliedrigAdjustable bridge guide, four-limbed
8181
Sensorsensor
8282
Linearführunglinear guide
8383
Zahnriementoothed belt
8484
Schalteinheitswitching unit
8585
Schaltmuffeshift sleeve
8686
Schaltklaueshifting claw
8787
Zahnkupplunggear coupling
8888
Kegelrad, antreibendBevel gear, driving
8989
Kegelrad, vorwärtsBevel gear, forward
9090
Kegelrad, rückwärtsBevel gear, backwards
9191
Sonnenradsun
92 92
Planetenträgerplanet carrier
9393
Planetplanet
9494
Hohlradring gear
9595
Gehäusecasing

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • EP 0878641 A1 [0002] EP 0878641 A1 [0002]
  • EP 0980993 A2 [0002] EP 0980993 A2 [0002]
  • WO 2006/012892 A2 [0002] WO 2006/012892 A2 [0002]

Claims (12)

Kegelreibringgetriebe mit zwei voneinander um einen Spalt beabstandeten Reibkegeln, die über einen Reibring, der durch den Spalt hindurch um einen der beiden Reibkegel umläuft und entlang des Spaltes über eine frei entlang eines Verstellbrückenweges verlagerbare Verstellbrücke verlagerbar angeordnet ist, wobei die Verstellbrücke über eine axiale Führungseinrichtung gelagert ist, welche den Verstellbrückenweg definiert und kippbar ist, gekennzeichnet durch eine mechanische Rückkopplung zwischen der Position des Reibringes und der Position der Führungseinrichtung. (mechanische feste Positionseinstellung derart, dass die gewünschte Ringeinstellung lediglich durch eine entsprechende Ansteuerung des durch die Rückkopplung bedingten Regelkreise vorgegeben werden braucht, wobei die Energie für die Verstellung jedoch durch die Eigenbewegung des Rings aus dem Antrieb kommt)Conical friction ring gear with two friction cones spaced apart from each other by a gap, which is displaceable over a friction ring, which passes around one of the two friction cones through the gap and is displaceable along the gap via an adjustment bridge freely displaceable along an adjustment bridge path, wherein the adjustment bridge is mounted via an axial guide device which defines the Verstellbrückenweg and is tiltable, characterized by a mechanical feedback between the position of the friction ring and the position of the guide means. (Mechanical fixed position setting such that the desired ring adjustment needs to be specified only by a corresponding control of the feedback control circuits, but the energy for the adjustment comes from the drive by the proper movement of the ring) Kegelreibringgetriebe nach Anspruch 1 gekennzeichnet durch Mittel zur Wirkrichtungsumkehr der Rückkopplung zwischen der Position des Reibringes und der Position der Führungseinrichtung. (bei Drehrichtungsumkehr der Reibkegel kann so ein stabiler Weiterbetrieb gewährleistet werden)Conical friction ring transmission according to claim 1, characterized by means for reversing the direction of action of the feedback between the position of the friction ring and the position of the guide means. (when the direction of rotation of the friction cone is reversed, a stable further operation can be guaranteed) Kegelreibringgetriebe mit zwei voneinander um einen Spalt beabstandeten Reibkegeln, die über einen Reibring, der durch den Spalt hindurch um einen der beiden Reibkegel umläuft und entlang des Spaltes über eine frei entlang eines Verstellbrückenweges verlagerbare Verstellbrücke verlagerbar angeordnet ist, wobei die Verstellbrücke über eine axiale Führungseinrichtung gelagert ist, welche den Verstellbrückenweg definiert und über einen Stelltrieb kippbar ist, insbesondere auch nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Stelltrieb mit der axialen Führungseinrichtung über ein Stellgetriebe wirkverbunden ist und Mittel zum Bestimmen der Position des Reibringes vorgesehen sind, die auf das Stellverhalten des Stellgetriebes einwirken. (erfinderische Grundidee wird so einfach umgesetzt)Conical friction ring gear with two friction cones spaced apart from each other by a gap, which is displaceable over a friction ring, which passes around one of the two friction cones through the gap and is displaceable along the gap via an adjustment bridge freely displaceable along an adjustment bridge path, wherein the adjustment bridge is mounted via an axial guide device is that which defines the Verstellbrückenweg and is tiltable via an actuator, in particular also according to claim 1, characterized in that the adjusting drive is operatively connected to the axial guide means via a control gear and means are provided for determining the position of the friction ring, which on the control behavior of Actuate gear. (inventive idea is so easily implemented) Kegelreibringgetriebe nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Einwirkung der Bestimmungsmittel auf das Stellverhalten des Stellgetriebes über ein Planetengetriebe erfolgt. (kompakt und präzise sowie leicht mit einem elektromotorischen Antrieb kombinierbar)Conical friction ring transmission according to claim 3, characterized in that the action of the determining means is carried out on the control behavior of the adjusting gear via a planetary gear. (compact and precise as well as easy to combine with an electric motor drive) Kegelreibringgetriebe nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Einwirkung der Bestimmungsmittel auf das Stellverhalten des Stellgetriebes über ein Kniehebelgetriebe erfolgt. (verlustarm)Conical friction ring transmission according to claim 3 or 4, characterized in that the action of the determining means is carried out on the control behavior of the adjusting mechanism via a toggle mechanism. (Loss) Kegelreibringgetriebe nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Bestimmungsmittel einen Hebelarm umfassen. (betriebssichere und verschleißarme Positionsbestimmung)Conical friction ring transmission according to one of the preceding claims, characterized in that the determining means comprise a lever arm. (reliable and low-wear position determination) Kegelreibringgetriebe nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Hebelarm ein Langloch aufweist.Conical friction ring transmission according to claim 6, characterized in that the lever arm has a slot. Kegelreibringgetriebe nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Hebelarm ein Arm eines Kniehebels ist. (betriebssichere und verschleißarme Positionsbestimmung)Conical friction ring transmission according to claim 6 or 7, characterized in that the lever arm is an arm of a toggle lever. (reliable and low-wear position determination) Kegelreibringgetriebe nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Bestimmungsmittel einen Zahnriemen umfassen. (leicht und flexibel)Conical friction ring transmission according to one of the preceding claims, characterized in that the determining means comprise a toothed belt. (light and flexible) Kegelreibringgetriebe nach einem der Ansprüche 3 bis 9, gekennzeichnet durch eine Mittel zur Wirkrichtungsumkehr der Bestimmungsmittel in ihrer Einwirkung auf das Stellverhalten des Stellgetriebes. (bei Drehrichtungsumkehr der Reibkegel kann so ein stabiler Weiterbetrieb gewährleistet werden)Conical friction ring transmission according to one of claims 3 to 9, characterized by a means for reversing the effective direction of the determining means in their action on the control behavior of the adjusting gear. (when the direction of rotation of the friction cone is reversed, a stable further operation can be guaranteed) Kegelreibringgetriebe nach Anspruch 2 oder 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Wirkrichtungsumkehrmittel ein über eine Bremse ansteuerbares Planetengetriebe umfassen. (platzsparend und betriebssicher)Conical friction ring transmission according to claim 2 or 10, characterized in that the effective direction reversing means comprise a controllable via a brake planetary gear. (space-saving and reliable) Kegelreibringgetriebe nach Anspruch 2, 10 oder 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Wirkrichtungsumkehrmittel eine Hebelanordnung mit einem Totpunkt, an welchem zwei Bewegungsrichtungen der Hebel zueinander möglich sind, und einen Ansteller zum wahlweisen Festlegen der Bewegungsrichtung aufweisen.Conical friction ring transmission according to claim 2, 10 or 11, characterized in that the effective direction reversing means comprises a lever arrangement with a dead center, at which two directions of movement of the levers to each other are possible, and a Ansteller for selectively determining the direction of movement.
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