DE102005039559A1 - Electromechanical controller for motor vehicle transmission, has planetary roller spindle drive converting rotary movement of motor into linear movement of control unit, where drive comprises spindle rod, spindle nut, and planetary rollers - Google Patents

Electromechanical controller for motor vehicle transmission, has planetary roller spindle drive converting rotary movement of motor into linear movement of control unit, where drive comprises spindle rod, spindle nut, and planetary rollers Download PDF

Info

Publication number
DE102005039559A1
DE102005039559A1 DE102005039559A DE102005039559A DE102005039559A1 DE 102005039559 A1 DE102005039559 A1 DE 102005039559A1 DE 102005039559 A DE102005039559 A DE 102005039559A DE 102005039559 A DE102005039559 A DE 102005039559A DE 102005039559 A1 DE102005039559 A1 DE 102005039559A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
spindle
spindle rod
rod
planetary
electric motor
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
DE102005039559A
Other languages
German (de)
Other versions
DE102005039559B4 (en
Inventor
Wolfgang Dörr
Michael Herges
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Knorr Bremse Systeme fuer Nutzfahrzeuge GmbH
Knorr Bremse Systeme fuer Schienenfahrzeuge GmbH
Original Assignee
Knorr Bremse Systeme fuer Nutzfahrzeuge GmbH
Knorr Bremse Systeme fuer Schienenfahrzeuge GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Knorr Bremse Systeme fuer Nutzfahrzeuge GmbH, Knorr Bremse Systeme fuer Schienenfahrzeuge GmbH filed Critical Knorr Bremse Systeme fuer Nutzfahrzeuge GmbH
Priority to DE102005039559.7A priority Critical patent/DE102005039559B4/en
Publication of DE102005039559A1 publication Critical patent/DE102005039559A1/en
Application granted granted Critical
Publication of DE102005039559B4 publication Critical patent/DE102005039559B4/en
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
    • F16H25/18—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
    • F16H25/20—Screw mechanisms
    • F16H25/22—Screw mechanisms with balls, rollers, or similar members between the co-operating parts; Elements essential to the use of such members
    • F16H25/2247—Screw mechanisms with balls, rollers, or similar members between the co-operating parts; Elements essential to the use of such members with rollers
    • F16H25/2252—Planetary rollers between nut and screw
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H63/00—Control outputs from the control unit to change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion or to other devices than the final output mechanism
    • F16H63/02—Final output mechanisms therefor; Actuating means for the final output mechanisms
    • F16H63/30—Constructional features of the final output mechanisms
    • F16H63/304—Constructional features of the final output mechanisms the final output mechanisms comprising elements moved by electrical or magnetic force
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H63/00—Control outputs from the control unit to change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion or to other devices than the final output mechanism
    • F16H63/02—Final output mechanisms therefor; Actuating means for the final output mechanisms
    • F16H63/30—Constructional features of the final output mechanisms
    • F16H63/304—Constructional features of the final output mechanisms the final output mechanisms comprising elements moved by electrical or magnetic force
    • F16H2063/3063—Constructional features of the final output mechanisms the final output mechanisms comprising elements moved by electrical or magnetic force using screw devices

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Gear-Shifting Mechanisms (AREA)
  • Friction Gearing (AREA)

Abstract

The controller has a planetary roller spindle drive (16) that converts a rotary movement of an electric motor into a linear movement of a control unit. The planetary roller spindle drive comprises a spindle rod (18), spindle nut (20), and planetary rollers (22). The control unit is connected with the spindle rod and the spindle nut, where the electric motor drives the spindle rod and the spindle nut.

Description

Die Erfindung betrifft eine elektromechanische Steuerung für ein Getriebe, insbesondere für ein Kraftfahrzeuggetriebe, bei der eine Drehbewegung eines Elektromotors in eine lineare Bewegung mindestens eines Steuerungselements umgesetzt wird.The The invention relates to an electromechanical controller for a transmission, especially for one Motor vehicle transmission, in which a rotary motion of an electric motor is converted into a linear movement of at least one control element.

Getriebesteuerungen sind üblicherweise Bestandteil eines Drehzahl-Drehmomentwandlers, insbesondere eines Zahnrad-Wechselgetriebes für Kraftfahrzeuge. Ein Gang- beziehungsweise ein Übersetzungswechsel eines derartigen Getriebes wird durch zwei mechanische Eingangssignale angesteuert. Ein Eingangssignal wird dabei durch die Wählrichtung des Ganghebels erzeugt. Hierbei ist zu entscheiden, welche der zur Auswahl stehenden Schaltgabeln betätigt werden soll. Das zweite Eingangssignal wird durch die Schaltrichtung des Ganghebels erzeugt. Beispielsweise kann die Schaltgabel entlang der Schaltrichtung zwischen zwei Schaltstellungen und einer Neutralstellung bewegt werden.transmission control systems are common Component of a speed-torque converter, in particular a Geared manual transmission for motor vehicles. A gear or a gear change Such a transmission is characterized by two mechanical input signals driven. An input signal is thereby by the selection direction the gear lever generated. It has to be decided which of the Selection of standing shift forks should be pressed. The second Input signal is generated by the switching direction of the gear lever. For example, the shift fork along the switching direction between two switching positions and a neutral position to be moved.

Bei einer elektromechanischen Getriebesteuerung werden die Schalt- und die Wählbewegung von jeweils einem Elektromotor umgesetzt. Dabei muss die von einem der Elektromotoren erzeugte schnelle Drehbewegung in eine lineare Bewegung transferiert werden, die dann für den Schaltbeziehungsweise Wählvorgang verwendet wird.at an electromechanical transmission control, the switching and the selection movement implemented by one electric motor each. It must of a the electric motors generated rapid rotary motion in a linear Movement then transferred to the Schaltbeziehungsweise dialing is used.

Bei Fahrzeugen mit elektromechanischen Getrieben ist es bekannt, über die Drehbewegung des Elektromotors eine Spindel anzutreiben. Auf dieser Spindel läuft ein Mitnehmer, der über eine mechanische Verbindung beispielsweise eine Schaltgabel auswählt beziehungsweise eine solche betätigt. Neben Gewindespindeln, bei denen sich eine Mutter axial-linear auf einer rotierenden Spindelstange bewegt, kommen im Stand der Technik auch so genannte Kugelumlaufspindeln zum Einsatz. Diese sind im Wesentlichen Gewindespindeln, die eine Reihe von Kugellagern mit Kugelrückführung zwischen Spindelstange und Mutter aufweisen. Diese weisen zwar einen hohen Wirkungsgrad, eine gute Lebensdauer und einen geringen Verschleiß auf. Kugelumlaufspindeln sind aber mit hohen Kosten und einem relativ hohen Gewicht verbunden.at Vehicles with electromechanical transmissions are known over the Rotary movement of the electric motor to drive a spindle. On this Spindle is running a taker who over a mechanical connection, for example, selects a shift fork or such a pressed. In addition to threaded spindles, in which a nut is axially linear a rotating spindle rod moves, come in the prior art Also called ball screws are used. These are in Essential threaded spindles that use a series of ball bearings Ball return between spindle rod and mother. Although these have a high efficiency, a good life and low wear on. Ball screws but are associated with high costs and a relatively high weight.

Es ist eine Aufgabe der Erfindung, die elektromechanischen Steuerungen von Getrieben gemäß dem Stand der Technik derart weiterzubilden, dass die oben genannten Nachteile vermieden werden. Insbesondere sollte eine erfindungsgemäße elektromechanische Getriebesteuerung ein geringes Gewicht aufweisen und günstig zu fertigen sein.It It is an object of the invention to provide electromechanical controls of gears according to the state the technique so that the above-mentioned disadvantages be avoided. In particular, an inventive electromechanical Transmission control have a low weight and low to be finished.

Diese Aufgabe wird mit den Merkmalen des unabhängigen Anspruchs gelöst.These The object is achieved with the features of the independent claim.

Vorteilhafte Weiterbildungen und Ausgestaltungen ergeben sich aus den Unteransprüchen.advantageous Further developments and refinements emerge from the subclaims.

Die erfindungsgemäße Getriebesteuerung baut auf dem gattungsgemäßen Stand der Technik dadurch auf, dass die Umsetzung durch eine Planeten-Wälz-Gewindespindel vermittelt wird, wobei die Planeten-Wälz-Gewindespindel zumindest eine Spindelstange, eine Spindelmutter und Planetenrollen umfasst. Die Planeten-Wälz-Gewindespindel (PWG), hier auch synonym als PWG-Getriebe bezeichnet, kann beispielsweise anstatt eines herkömmlichen Spindelgetriebes verwendet werden. Bei einem PWG-Getriebe handelt es sich um eine Kombination aus einer Spindelstange mit einem Planetengetriebe. Dieses Planetengetriebe kann beispielsweise derart ausgeführt sein, dass die Planetenrollen in direktem Kontakt mit der Spindelstange um diese rotieren. Die Planetenrollen sind mit umlaufenden Rillen versehen, welche im Wesentlichen den Konturen des Gewindes der Spindelstange entsprechen. Auf diese Weise kann eine Drehbewegung mit hoher Drehzahl und niedrigem Drehmoment am Eintrieb des PWG-Getriebes in eine langsame Axialbewegung mit hoher Kraft umgesetzt werden. Die Verwendung eines PWG-Getriebes bei einer Getriebesteuerung bietet eine Mehrzahl von Vorteilen: Derartige PWG-Getriebe weisen eine hohe Lebensdauer, eine geringe Anzahl von Bauteilen und ein geringes Gewicht auf. Insbesondere sind sie im Vergleich zu Kugelumlaufspindeln gemäß dem Stand der Technik mit geringeren Herstellungskosten verbunden.The inventive transmission control builds on the generic state The technique is characterized by the fact that the implementation by a planetary roller screw is mediated, wherein the planetary roller screw at least a spindle rod, a spindle nut and planetary rollers comprises. The planetary roller screw (PWG), Here synonymous as PWG gear referred to, for example instead of a conventional one Spindle gear can be used. In a PWG gear is It is a combination of a spindle rod with a planetary gear. This planetary gear can for example be designed in such a way that the planetary rollers are in direct contact with the spindle rod rotate around these. The planetary rollers are with circumferential grooves provided, which substantially the contours of the thread of the spindle rod correspond. In this way, a rotational movement at high speed and low torque at the input of the PWG transmission in a slow Axial movement can be implemented with high force. The use of a PWG transmission in a transmission control provides a plurality of Advantages: Such PWG gearboxes have a long service life, a small number of components and a low weight. In particular, they are compared to ball screws according to the state The technology associated with lower production costs.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform ist vorgesehen, dass das Steuerungselement mit der Spindelstange verbunden ist und der Elektromotor die Spindelmutter antreibt. Der Elektromotor kann so relativ unabhängig von der Achslage der Spindelstange angeordnet werden. Dies ermöglicht unter Umständen einen besonders kompakten beziehungsweise flexiblen Aufbau der elektromechanischen Getriebesteuerung.According to one preferred embodiment provided that the control element connected to the spindle rod is and the electric motor drives the spindle nut. The electric motor can be so relatively independent be arranged by the axial position of the spindle rod. This may allow one particularly compact or flexible construction of the electromechanical Transmission control.

Alternativ kann in einer ebenfalls vorteilhaften Ausführungsform vorgesehen sein, dass das Steuerungselement mit der Spindelmutter verbunden ist und der Elektromotor die Spindelstange antreibt. Die Spindelstange ist so in axialer Richtung gesehen ortsfest und mit dem Elektromotor verbunden, was gegebenenfalls eine besonders einfache Anbindung des Elektromotors an die Spindelstange ermöglicht. Die lineare Bewegung des Steuerelementes wird durch die axiale Bewegung der Spindelmutter realisiert.alternative may be provided in a likewise advantageous embodiment, that the control element is connected to the spindle nut and the electric motor drives the spindle rod. The spindle rod is as seen in the axial direction stationary and with the electric motor connected, which may be a particularly simple connection of the Electric motor allows the spindle rod. The linear movement The control is controlled by the axial movement of the spindle nut realized.

Bei einer ebenfalls bevorzugten Ausführungsform kann vorgesehen sein, dass die Spindelstange zumindest teilweise in den Elektromotor integriert ist. Dies stellt eine besonders kompakte Bauform dar, bei der sich eine kurze Baulänge und ein geringes Gewicht ergeben können.at a likewise preferred embodiment it can be provided that the spindle rod at least partially is integrated in the electric motor. This represents a particularly compact Design, which is a short length and a low weight can result.

Des Weiteren kann in einer Ausführungsform vorteilhaft vorgesehen sein, dass die Spindelstange zumindest teilweise den Rotor des Elektromotors bildet. Dies reduziert die Anzahl an Bauteilen und erlaubt eine weitgehende Integration von Spindelstange und Elektromotor.Of Further may be advantageous in one embodiment be provided that the spindle rod at least partially Rotor of the electric motor forms. This reduces the number of components and allows extensive integration of spindle rod and electric motor.

In diesem Zusammenhang kann es insbesondere vorteilhaft sein, dass die Spindelstange Magneten aufweist. Dies kann beispielsweise durch einen Magnetring realisiert werden, der zylinderförmig um die Spindel angeordnet wird.In In this context, it may be particularly advantageous that the spindle rod has magnets. This can be done, for example a magnetic ring can be realized, the cylindrical around the spindle is arranged.

Eine ebenfalls vorteilhafte Ausführungsform ergibt sich dadurch, dass das Steuerungselement eine Schaltgabel oder einen Wählhebel umfasst. Dies ermöglicht beispielsweise das direkte Einrücken oder Ausrücken von Getriebeelementen mittels der Schaltgabel. Ebenso kann mittels des Steuerungselementes die entsprechende zu betätigende Schaltgabel ausgewählt werden.A likewise advantageous embodiment The fact that the control element a shift fork or a selector lever includes. this makes possible for example, the direct engagement or move out of transmission elements by means of the shift fork. Likewise, by means of the control element, the corresponding to be operated shift fork are selected.

Alternativ kann in einer Ausführungsform vorgesehen sein, dass das Steuerungselement einen Mitnehmer umfasst. Der durch die Planeten-Wälz-Gewindespindel bewegte Mitnehmer kann beispielsweise als Schaltfinger ausgestaltet sein, der in einem Schaltgestänge einrastet und in eine Wählrichtung und in eine Schaltrichtung bewegt werden kann.alternative can be provided in one embodiment be that the control element comprises a driver. The through the planetary roller screw Moving carrier can for example be designed as a shift finger be that in a shift linkage snaps into place and in a direction of selection and can be moved in a switching direction.

Der Erfindung liegt die Erkenntnis zugrunde, dass bei einer elektromechanischen Getriebesteuerung statt eines herkömmlichen Spindelgetriebes ein PWG-Getriebe verwendet werden kann. Dieses ermöglicht neben einer erhöhten Lebensdauer eine kurze Baulänge, wenige Bauteile, ein geringes Gewicht, geringe Kosten und eine individuelle Auslegung der Parameter. Auf diese Weise kann eine hohe Systemflexibilität und eine hohe Anpassungsfähigkeit an jeweils spezielle Anforderungsprofile erreicht werden, insbesondere im Nutzfahrzeugsektor.Of the Invention is based on the finding that in an electromechanical Transmission control instead of a conventional spindle gearbox a PWG gearbox can be used. This allows in addition to an increased life a short length, few components, low weight, low cost and an individual Interpretation of the parameters. In this way, a high system flexibility and a high adaptability in each case specific requirement profiles are achieved, in particular in the commercial vehicle sector.

Die Erfindung wird nun unter Bezugnahme auf die begleitenden Zeichnungen anhand bevorzugter Ausführungsformen beispielhaft erläutert.The The invention will now be described with reference to the accompanying drawings using preferred embodiments exemplified.

Dabei zeigen:there demonstrate:

1 eine schematische Schnittdarstellung einer Planeten-Wälz-Gewindespindel; 1 a schematic sectional view of a planetary roller screw;

2 eine schematische Darstellung einer bevorzugten Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Getriebesteuerung; 2 a schematic representation of a preferred embodiment of a transmission control according to the invention;

3 eine schematische Darstellung einer ebenfalls bevorzugten alternativen Ausführungsform der erfindungsgemäßen Getriebesteuerung; und 3 a schematic representation of a likewise preferred alternative embodiment of the transmission control according to the invention; and

4 eine schematische Darstellung einer ebenfalls bevorzugten alternativen Ausführungsform der erfindungsgemäßen Getriebesteuerung. 4 a schematic representation of a likewise preferred alternative embodiment of the transmission control according to the invention.

Bei der nachfolgenden Beschreibung der Zeichnungen bezeichnen gleiche Bezugszeichen gleiche oder vergleichbare Komponenten.at the following description of the drawings denote the same Reference signs the same or similar components.

1 zeigt eine schematische Schnittansicht einer Planeten-Wälz-Gewindespindel 16. Diese weist eine Spindelstange 18 sowie eine diese umfassende Spindelmutter 20 auf. Spindelstange 18 und Spindelmutter 20 sind axial konzentrisch zueinander angeordnet, stehen aber zueinander nicht in direktem mechanischen Kontakt. Die Spindelstange 18 weist ein umlaufendes Gewinde 24 auf. Zwischen der Spindelmutter 20 und der Spindelstange 18 befinden sich Planetenrollen 22. Diese weisen an axialen Abschnitten A umlaufende Feinrillen 26, und an axialen Abschnitten B umlaufende Grobrillen 28 auf. Die Feinrillen greifen in das Gewinde 24 der Spindelstange 18 und stehen nicht in direktem mechanischem Kontakt mit der Spindelmutter 24. Die Grobrillen 28 greifen in eine entsprechende Profilierung 30 der Mutter 20 und stehen dafür nicht in mechanischem Kontakt mit der Spindelstange 18. 1 shows a schematic sectional view of a planetary roller screw 16 , This has a spindle rod 18 and a spindle nut comprising them 20 on. spindle rod 18 and spindle nut 20 are arranged axially concentric with each other, but are not in direct mechanical contact with each other. The spindle rod 18 has a circumferential thread 24 on. Between the spindle nut 20 and the spindle rod 18 are planetary rollers 22 , These have at axial portions A circumferential fine grooves 26 , and at axial portions B circulating Groillen 28 on. The fine grooves engage in the thread 24 the spindle rod 18 and are not in direct mechanical contact with the spindle nut 24 , The glasses 28 engage in an appropriate profiling 30 mother 20 and are not in mechanical contact with the spindle rod 18 ,

Die Planetenrollen 22 bilden mit ihren Feinrillen 26 einen Gewindegang, der den einer herkömmlichen, zur Spindelstange 18 passenden Mutter nachbildet. Bei einer Drehbewegung der Spindelstange 18 um ihre Längsachse drehen sich die Planetenrollen 22, die über ihre Feinrillen 26 mit der Spindelstange 18 in Kontakt stehen. Diese Drehbewegung der Planetenrollen 22 um ihre jeweiligen Längsachsen wird über die Grobrillen 28 auf die Profilierung 30 der Spindelmutter 20 übertragen. Auf diese Weise erfolgt eine Umsetzung der Drehbewegung der Spindelstange 18 in eine axiale Bewegung der Spindelmutter 20, wenn diese drehfest, aber axial beweglich gelagert ist. Alternativ kann auch eine Drehbewegung der Spindelmutter 20 in eine axiale Bewegung der Spindelstange 18 transformiert werden.The planetary roles 22 form with their fine grooves 26 a thread, that of a conventional, the spindle rod 18 mimicking matching mother. During a rotary movement of the spindle rod 18 around their longitudinal axis rotate the planetary rollers 22 that have their fine grooves 26 with the spindle rod 18 stay in contact. This rotational movement of the planetary rollers 22 about their respective longitudinal axes is on the Grobrillen 28 on the profiling 30 the spindle nut 20 transfer. In this way, an implementation of the rotational movement of the spindle rod 18 in an axial movement of the spindle nut 20 if this is rotatably mounted, but axially movable. Alternatively, a rotational movement of the spindle nut 20 in an axial movement of the spindle rod 18 be transformed.

2 ist eine schematische Darstellung einer bevorzugten Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Getriebesteuerung 10. Das dargestellte Ausführungsbeispiel stellt wesentliche Teile einer elektromechanischen Getriebesteuerung 10 eines Kraftfahrzeuggetriebes dar. Ein Elektromotor 12 treibt mittels eines an seinem Rotor 34 befestigten Zahnradgetriebes 32 eine Spindelmutter 20 einer Planeten-Wälz-Gewindespindel 16 an. Diese weist neben der Spindelmutter 20 eine Spindelstange 18 auf, an deren Ende eine Schaltgabel 14 angebracht ist. Die Spindelstange 18 ist mittels nicht dargestellter Lagerungsvorrichtungen entlang ihrer Längsachse verschiebbar, jedoch drehfest gelagert. Die Spindelmutter 20 der Planeten-Wälz-Gewindespindel 16 ist in axialer Richtung der Längsachse der Spindelstange 18 ortsfest gelagert, jedoch um ihre Längsachse drehbar. 2 is a schematic representation of a preferred embodiment of a transmission control according to the invention 10 , The illustrated embodiment represents essential parts of an electromechanical transmission control 10 a motor vehicle transmission. An electric motor 12 drives by means of one on its rotor 34 fortified gear transmission 32 a spindle nut 20 a planetary roller screw 16 at. This points next to the spindle nut 20 a spindle rod 18 on, at the end of a shift fork 14 is appropriate. The spindle rod 18 is displaceable by means not shown storage devices along its longitudinal axis, but rotatably mounted. The spindle nut 20 the planetary roller screw 16 is in the axial direction of the longitudinal axis of the spindle rod 18 Stored stationary, but rotatable about its longitudinal axis.

Zur Betätigung der Schaltgabel 14 muss die Spindelstange 18 in axialer Richtung verschoben werden. Zu diesem Zweck wird die schnelle Rotationsbewegung des Rotors 34 mittels des Zahnradgetriebes 32 an die Spindelmutter 20 übertragen. Diese Bewegung untersetzt sich, wie zu 1 beschrieben, in eine relativ langsame Axialbewegung der Spindelstange 18. Auf diese Weise kann mit wechselnden Richtungen des Rotors 34 eine Hin- und Herbewegung der Schaltgabel 14 realisiert werden.To operate the shift fork 14 must be the spindle rod 18 be moved in the axial direction. For this purpose, the fast rotational movement of the rotor 34 by means of the gear transmission 32 to the spindle nut 20 transfer. This movement oppresses itself, how to 1 described in a relatively slow axial movement of the spindle rod 18 , In this way can with changing directions of the rotor 34 a float of the shift fork 14 will be realized.

3 ist eine perspektivische Darstellung einer ebenfalls bevorzugten alternativen Ausführungsform der erfindungsgemäßen Getriebesteuerung. In dieser alternativen Ausführungsform ist die Spindelstange 18 direkt mit dem Rotor 34 des Elektromotors 12 verbunden. Im Gegensatz zu 1 ist folglich die Spindelstange 18 drehbar, aber axial ortsfest gelagert. Die Bewegung eines Schaltelementes, hier wiederum eine Schaltgabel 14, wird über die axiale Verschiebung der Spindelmutter 20 vermittelt, die drehfest gelagert ist. Auf diese Weise ergibt sich aus einer schnellen Rotationsbewegung der Spindelstange 18 eine translatorische langsame Bewegung der Spindelmutter mit der Schaltgabel 14 als Schaltelement. 3 is a perspective view of a likewise preferred alternative embodiment of the transmission control according to the invention. In this alternative embodiment, the spindle rod 18 directly with the rotor 34 of the electric motor 12 connected. In contrast to 1 is therefore the spindle rod 18 rotatable but axially fixed. The movement of a switching element, here again a shift fork 14 , is about the axial displacement of the spindle nut 20 mediated, which is rotatably mounted. In this way results from a fast rotational movement of the spindle rod 18 a translational slow movement of the spindle nut with the shift fork 14 as a switching element.

4 ist eine schematische Darstellung einer ebenfalls bevorzugten alternativen Ausführungsform der erfindungsgemäßen Getriebesteuerung. Diese Ausführungsform realisiert eine Integration von Elektromotor 12 beziehungsweise Rotor 34 und Spindelstange 18. Prinzipiell wird die Spindelstange 18 wie in 3 direkt vom Elektromotor 12 angetrieben. Die Spindelstange 18 ist an ihrem dem Elektromotor 12 zugewandten Ende von einem zylinderförmigen Magnetring 36 umgeben. Dieser ist drehfest mit der Spindelstange 18 verbunden und bildet den Rotor des Elektromotors 12. Auf diese Weise kann eine besonders kompakte Bauform der elektromechanischen Getriebesteuerung erreicht werden. 4 is a schematic representation of a likewise preferred alternative embodiment of the transmission control according to the invention. This embodiment realizes an integration of electric motor 12 or rotor 34 and spindle rod 18 , In principle, the spindle rod 18 as in 3 directly from the electric motor 12 driven. The spindle rod 18 is at her the electric motor 12 facing end of a cylindrical magnet ring 36 surround. This is non-rotatable with the spindle rod 18 connected and forms the rotor of the electric motor 12 , In this way, a particularly compact design of the electromechanical transmission control can be achieved.

Die in der vorstehenden Beschreibung, in den Zeichnungen sowie in den Ansprüchen offenbarten Merkmale der Erfindung können sowohl einzeln als auch in beliebiger Kombination für die Verwirklichung der Erfindung wesentlich sein.The in the above description, in the drawings and in the claims disclosed features of the invention can both individually and also in any combination for the realization of the invention be essential.

1010
Getriebesteuerungtransmission control
1212
Elektromotorelectric motor
1414
Schaltgabelshift fork
1616
Planeten-Wälz-GewindespindelPlanetary roller screw
1818
Spindelstangespindle rod
2020
Spindelmutterspindle nut
2222
PlanetrollenPlanet roles
2424
Gewindeprofilthread profile
2626
Feinrillenfine grooves
2828
Grobrillencoarse grooves
3030
Mutterprofilierungmother profiling
3232
Zahnradgewindegear thread
3434
Rotorrotor
3636
Magnetringmagnetic ring

Claims (8)

Elektromechanische Steuerung (10) für ein Getriebe, insbesondere für ein Kraftfahrzeuggetriebe, bei der eine Drehbewegung eines Elektromotors (12) in eine lineare Bewegung mindestens eines Steuerungselements (14) umgesetzt wird, dadurch gekennzeichnet, dass die Umsetzung durch eine Planeten-Wälz-Gewindespindel (16) vermittelt wird, wobei die Planeten-Wälz-Gewindespindel (16) zumindest eine Spindelstange (18), eine Spindelmutter (20) und Planetenrollen (22) umfasst.Electromechanical control ( 10 ) for a transmission, in particular for a motor vehicle transmission, in which a rotational movement of an electric motor ( 12 ) into a linear movement of at least one control element ( 14 ) is implemented, characterized in that the implementation by a planetary roller screw ( 16 ), wherein the planetary roller screw ( 16 ) at least one spindle rod ( 18 ), a spindle nut ( 20 ) and planetary rollers ( 22 ). Elektromechanische Steuerung für ein Getriebe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Steuerungselement (14) mit der Spindelstange (18) verbunden ist und der Elektromotor (12) die Spindelmutter (20) antreibt.Electromechanical control for a transmission according to claim 1, characterized in that the control element ( 14 ) with the spindle rod ( 18 ) and the electric motor ( 12 ) the spindle nut ( 20 ) drives. Elektromechanische Steuerung für ein Getriebe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Steuerungselement (14) mit der Spindelmutter (20) verbunden ist und der Elektromotor (12) die Spindelstange (18) antreibt.Electromechanical control for a transmission according to claim 1, characterized in that the control element ( 14 ) with the spindle nut ( 20 ) and the electric motor ( 12 ) the spindle rod ( 18 ) drives. Elektromechanische Steuerung für ein Getriebe nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Spindelstange (18) zumindest teilweise in den Elektromotor (12) integriert ist.Electromechanical control for a transmission according to claim 3, characterized in that the spindle rod ( 18 ) at least partially into the electric motor ( 12 ) is integrated. Elektromechanische Steuerung für ein Getriebe nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Spindelstange (18) zumindest teilweise den Rotor (34) des Elektromotors (12) bildet.Electromechanical control for a transmission according to claim 4, characterized in that the spindle rod ( 18 ) at least partially the rotor ( 34 ) of the electric motor ( 12 ). Elektromechanische Steuerung für ein Getriebe nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Spindelstange (18) Magneten (36) aufweist.Electromechanical control for a transmission according to claim 5, characterized in that the spindle rod ( 18 ) Magnets ( 36 ) having. Elektromechanische Steuerung für ein Getriebe nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Steuerungselement (14) eine Schaltgabel (14) oder einen Wählhebel umfasst.Electromechanical control for a transmission according to one of the preceding claims, characterized in that the control element ( 14 ) a shift fork ( 14 ) or a selector lever summarizes. Elektromechanische Steuerung für ein Getriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass das Steuerungselement einen Mitnehmer umfasst.Electromechanical control for a transmission according to one of the claims 1 to 6, characterized in that the control element has a driver includes.
DE102005039559.7A 2005-08-22 2005-08-22 Electromechanical transmission control Expired - Fee Related DE102005039559B4 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102005039559.7A DE102005039559B4 (en) 2005-08-22 2005-08-22 Electromechanical transmission control

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102005039559.7A DE102005039559B4 (en) 2005-08-22 2005-08-22 Electromechanical transmission control

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DE102005039559A1 true DE102005039559A1 (en) 2007-03-01
DE102005039559B4 DE102005039559B4 (en) 2020-03-05

Family

ID=37715320

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE102005039559.7A Expired - Fee Related DE102005039559B4 (en) 2005-08-22 2005-08-22 Electromechanical transmission control

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE102005039559B4 (en)

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1978283A3 (en) * 2007-04-03 2010-07-21 Wilhelm Narr GmbH & Co. KG Device for transforming rotary motion into axial motion
CN103453096A (en) * 2013-08-28 2013-12-18 西北工业大学 Roller lead screw pair capable of realizing small lead
CN103453098A (en) * 2013-09-10 2013-12-18 成都瑞迪机械实业有限公司 Novel linear driving device
FR3011055A1 (en) * 2013-09-25 2015-03-27 Renault Sa REPORTING ENGAGEMENT DEVICE FOR AUTOMATED TRANSMISSION
FR3031554A1 (en) * 2015-01-09 2016-07-15 Skf Ab ROLLER BEARING
EP3530994A1 (en) * 2018-02-21 2019-08-28 Ningbo Geely Automobile Research & Development Co. Ltd. Shifting device
WO2020164884A1 (en) * 2019-02-12 2020-08-20 Knorr-Bremse Systeme für Nutzfahrzeuge GmbH Shift element for a vehicle gearbox

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1764029U (en) * 1958-02-01 1958-03-27 Heinkel Ag Ernst ELECTROMAGNETIC GEAR SHIFTING.
DE19623742A1 (en) * 1996-06-14 1997-12-18 Wittenstein Motion Contr Gmbh Device for displacement and / or position detection in a spindle drive
DE19851738A1 (en) * 1998-11-10 2000-05-18 Getrag Getriebe Zahnrad Drive train for motor vehicle has input for engine connection, wheel drive output and control element that is axially displaceable on shaft by at least one electromechanical actuator
DE4105157C2 (en) * 1990-07-21 2003-05-15 Ina Schaeffler Kg Electric-motor-operated gearbox esp. for motor vehicle - incorporates selector fork movable axially along shaft by rotor within threaded on to fixed shaft

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001099312A (en) * 1999-09-29 2001-04-10 Koyo Seiko Co Ltd Vehicular transmission
NL1022934C2 (en) * 2003-03-14 2004-09-16 Skf Ab Forward-reverse control device.
JP4514021B2 (en) * 2003-12-11 2010-07-28 Ｎｔｎ株式会社 Ball screw actuator

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1764029U (en) * 1958-02-01 1958-03-27 Heinkel Ag Ernst ELECTROMAGNETIC GEAR SHIFTING.
DE4105157C2 (en) * 1990-07-21 2003-05-15 Ina Schaeffler Kg Electric-motor-operated gearbox esp. for motor vehicle - incorporates selector fork movable axially along shaft by rotor within threaded on to fixed shaft
DE19623742A1 (en) * 1996-06-14 1997-12-18 Wittenstein Motion Contr Gmbh Device for displacement and / or position detection in a spindle drive
DE19851738A1 (en) * 1998-11-10 2000-05-18 Getrag Getriebe Zahnrad Drive train for motor vehicle has input for engine connection, wheel drive output and control element that is axially displaceable on shaft by at least one electromechanical actuator

Non-Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
JP 2001099312 A (Abstract), In: Pat. Abstr. of Jp. [CD-ROM]
JP 2001099312 A (Abstract), In: Pat. Abstr. of Jp.[CD-ROM] *

Cited By (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1978283A3 (en) * 2007-04-03 2010-07-21 Wilhelm Narr GmbH & Co. KG Device for transforming rotary motion into axial motion
CN103453096A (en) * 2013-08-28 2013-12-18 西北工业大学 Roller lead screw pair capable of realizing small lead
CN103453096B (en) * 2013-08-28 2016-06-08 西北工业大学 A kind of roller screw pair that can realize small helical pitch
CN103453098A (en) * 2013-09-10 2013-12-18 成都瑞迪机械实业有限公司 Novel linear driving device
FR3011055A1 (en) * 2013-09-25 2015-03-27 Renault Sa REPORTING ENGAGEMENT DEVICE FOR AUTOMATED TRANSMISSION
WO2015044541A1 (en) * 2013-09-25 2015-04-02 Renault S.A.S Gear engagement device for automatic transmission
FR3031554A1 (en) * 2015-01-09 2016-07-15 Skf Ab ROLLER BEARING
EP3530994A1 (en) * 2018-02-21 2019-08-28 Ningbo Geely Automobile Research & Development Co. Ltd. Shifting device
CN111712657A (en) * 2018-02-21 2020-09-25 宁波吉利汽车研究开发有限公司 Gear shifting device
US11608889B2 (en) 2018-02-21 2023-03-21 Ningbo Geely Automobile Research & Development Co., Ltd. Shifting device
WO2020164884A1 (en) * 2019-02-12 2020-08-20 Knorr-Bremse Systeme für Nutzfahrzeuge GmbH Shift element for a vehicle gearbox
CN113423976A (en) * 2019-02-12 2021-09-21 克诺尔商用车制动系统有限公司 Switching element for a vehicle transmission
JP2022520796A (en) * 2019-02-12 2022-04-01 クノル－ブレムゼ ジステーメ フューア ヌッツファールツォイゲ ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング Shift member for vehicle transmission

Also Published As

Publication number Publication date
DE102005039559B4 (en) 2020-03-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE3331223C2 (en) Gear shift arrangement for a motor vehicle
DE102006005249B4 (en) Transmission control device, manual transmission and method for performing a shift movement
DE102005039559B4 (en) Electromechanical transmission control
EP2358502A1 (en) Switchable planetary gear set in a handheld machine tool
EP1841990A1 (en) Motor vehicle gearbox actuator for operation of a motor vehicle gearbox
DE102019112021A1 (en) Lifting-rotating module
DE10248829A1 (en) switching device
EP2232107B1 (en) Shifting arrangement for multi-stage manual transmissions of motor vehicles
DE102005000886B4 (en) Transmission device and actuating device for actuating a transmission, in particular a motor vehicle transmission
DE60121299T2 (en) Steering device with variable angle ratio
EP1917462B1 (en) Shifting arrangement for displacing a selector fork
DE102005000700A1 (en) Device for actuating shift forks
EP1518065B1 (en) Shifting device
DE10223224B4 (en) Gear change device for vehicle transmissions
WO2015149798A1 (en) Shifting-drum actuator system whose dynamics are increased by means of voltage increase
DE10225467A1 (en) Device for executing of speed changes of gears in motor vehicles has at least two gear selector drums with at least one in communication with drive element via selector shaft, and with separate selector drum for each gear step
DE19917215A1 (en) Electric motor control arrangement for vehicle automated gearbox-clutch unit has electronically commutated electric servomotor with electrical commutation device
EP3830452A1 (en) Gear-shifting device for a transmission
EP1523633A1 (en) Electromechanical gearbox actuator
DE102012206435B4 (en) Drive arrangement for a vehicle
DE102021119597A1 (en) Linear drive with two reduction stages
EP1656515B1 (en) Gearing actuator
DE10223501A1 (en) Gear speed changer for transmission in motor vehicle, changes rotary movement of motor into oscillatory movement of shaft connected to gear shaft mechanism
DE3406336C2 (en)
EP1507104A2 (en) Adjusting mechanism for generating a translation movement

Legal Events

Date Code Title Description
OP8 Request for examination as to paragraph 44 patent law
R016 Response to examination communication
R016 Response to examination communication
R018 Grant decision by examination section/examining division
R020 Patent grant now final
R119 Application deemed withdrawn, or ip right lapsed, due to non-payment of renewal fee