DE19623742A1 - Means for Verschiebeweg- and / or position detection at a spindle drive - Google Patents

Means for Verschiebeweg- and / or position detection at a spindle drive

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Abstract

A device for detecting the travel and/or position of a non-rotating moving part of a linear drive is to be compact and accurate. To this end, the device takes the form of a magnetoresistive sensor inside a magnetic field influenced by the moving part.

Description

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zur Verschiebeweg und/oder Positionserfassung bei einem Spindeltrieb nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1. The invention relates to a device for displacement and / or position detection at a spindle drive according to the preamble of claim 1.

Die Erfindung beschäftigt sich mit dem Problem, eine solche Einrichtung bei hoher Anzeigegenauigkeit möglichst klein auszubilden. The invention is concerned with the problem of forming such a device at high accuracy as small as possible. Eine kleine Ausbildung soll es ermöglichen, diese Einrichtung in vorhandene Teile des Spindeltriebs zu integrieren. A small training should make it possible to integrate this facility with existing parts of the spindle drive.

Eine Lösung hier zu zeigt das kennzeichnende Merkmal des An spruchs 1 auf. A solution to this is the distinguishing feature of the On to claim 1.

Zweckmäßige Ausgestaltungen sind Gegenstand der Unteransprü che. Advantageous embodiments are the subject of Unteransprü che. Anhand eines Ausführungsbeispieles werden diese noch näher erläutert werden. Using an exemplary embodiment, this will be explained in more detail.

Die Erfindung beruht auf dem Gedanken, bei einem Spindel trieb zur Messung des Verschiebeweges und der Verschiebepo sition des Verschiebeteiles dieses Triebes insbesondere das an dem Verschiebeteil vorhandene Antriebsprofil bei einem Magnetsensor zur Magnetfeldveränderung zu benutzen und diese Magnetfeldveränderung zur Bestimmung des Verschiebeweges und der absoluten verschobenen Position auszuwerten. The invention is based on the idea that at a spindle drive for the measurement of the displacement path and the Verschiebepo sition of the sliding part of this drive in particular to use the signal present at the slider drive profile at a magnetic sensor to the magnetic field change, and evaluate this magnetic field variation for determining the displacement path and the absolute displaced position , Das An triebsprofil des beispielsweise als Spindel ausgebildeten Verschiebeteils ist dabei entweder ein Gewinde oder eine Rillierung mit gleichen Rillenabständen. The An operating profile of the formed, for example, as a spindle sliding element is either a threaded or a grooving with the same grooves intervals. Das Rillen- bzw. Gewindeprofil sollte insbesondere derart sein, daß in Längs richtung möglichst in allen Bereichen gegenüber der Ver schiebe-Längsachse geneigte Profilflächen unter Ausschluß einer Neigung von 90° vorhanden sind. The groove or thread profile should in particular be such that in the longitudinal direction of the longitudinal axis inclined sliding profile surfaces are present as possible in all areas compared to the Ver excluding an inclination of 90 °. Anderenfalls leidet die Meßgenauigkeit. Otherwise suffer the measurement accuracy. Ideal für die erfindungsgemäße Einrich tung ist beispielsweise ein Gewinde mit einem etwa dreiecki gen Gewindeprofilquerschnitt bei direkter Aneinanderreihung der Profildreiecke in Verschiebe-Längsrichtung. Ideal for the novel Einrich processing is for example a screw with an approximately three ecki gene thread profile cross-section in direct juxtaposition of profile triangles in the sliding longitudinal direction.

Bei einem relativ feinen Antriebsprofil eines Verschiebetei les, das heißt beispielsweise bei einem feinen Gewindepro fil, mit dem sich bei hohen Übersetzungsverhältnissen gerin ge Verschiebewege erzielen lassen, wird für eine genaue Ver schiebewegmessung und Auswertung ein empfindlicher Magnet feldsensor benötigt. In a relatively fine drive profile of a shift BETEI les, that is, for example, in a fine Gewindepro fil, which can be achieved clotting ge travel distances at high transmission ratios, is schiebewegmessung for accurate Ver and evaluating a sensitive magnetic needed field sensor. Als ein solcher kann ein an sich be kannter magnetoresistiver Sensor in recht vorteilhafter Wei se eingesetzt werden. As such one be known per se magnetoresistive sensor in a rather advantageous Wei se can be used.

Ein solcher Sensor wird in ein Magnetfeld eingesetzt, dessen Ausbildung unter anderem von der Lage des Verschiebeteiles abhängig ist. Such a sensor is inserted into a magnetic field whose formation is dependent inter alia on the position of the displacement part. Hierzu ist der Sensor derart auf die Oberflä che des Antriebsprofiles, beispielsweise ein Feingewinde der Spindel des Spindeltriebs ausgerichtet, daß ein Verschieben der Gewindeprofilflanken durch das Magnetfeld eine elektro nische Erfassung und Abbildung der erfolgten Verschiebung ermöglicht. For this purpose, the sensor is aligned in such a way on the Oberflä surface of the drive profile, for example a fine thread of the spindle of the spindle drive, that a displacement of the threaded profile flanks by the magnetic field enables detection and imaging of the electrophotographic African carried displacement. Elektronische Erfassung und Abbildung der Ver schiebung des Antriebsprofils der Spindel bedeutet, daß die an dem Sensor vorbeigeschobenen Spitzen und Täler des An triebsprofils der Spindel entsprechend erfaßt und ausgewer tet werden. Electronic recording and mapping of the Ver displacement of the drive profile of the spindle means that the past pushed to the peaks and valleys of the sensor to operating profile of the spindle detected in accordance with and ausgewer tet. Der Verschiebeweg der Spindel kann damit einfach festgehalten werden. The displacement of the spindle can be so easily fixed. Darüber hinaus ist aber auch recht ein fach eine absolute Positionsbestimmung des Verschiebeteiles möglich. In addition, however, an absolute position determination of the sliding part is possible also quite a way.

Im einfachsten Fall wird ausgehend von einer Nullposition der Spindel als Verschiebeteil jeweils inkremental die Ver schiebung ermittelt, gezählt und in einem elektronischen Speicher festgehalten. In the simplest case, starting from a zero position of the spindle displacement determined as the displacement part each incremental Ver the counted and recorded in an electronic memory. Auf diese Weise ist jeweils die abso lute Verschiebeposition feststellbar. In this way, the abso lute shift position can be determined in each case.

Eine weitere Möglichkeit zur erfindungsgemäßen Erfassung der absoluten Verschiebeposition des Verschiebeteiles gibt der Anspruch 5 an. A further possibility for the present invention detection of the absolute displacement position of the displacement member is in the claim. 5 Hierauf wird bei der Beschreibung eines Aus führungsbeispieles noch näher eingegangen werden. This will be discussed in more detail leadership example in describing a corner.

Wird der Spindeltrieb über einen elektrischen Servomotor, der ein bürstenloser permanentmagneterregter Servomotor ist, angetrieben, so kann bei einem sehr spielarmen Spindeltrieb der zur Weg- und Positionsmessung eingesetzte Magnetfeldsen sor gleichzeitig zur Kommutierung dieses Motors eingesetzt werden. If the spindle drive driven by an electric servo motor which is a brushless permanent-magnet servo motor, so at a very low backlash spindle drive Magnetfeldsen used for the displacement and position measurement can be sor simultaneously used for commutation of said motor.

Im übrigen können die mit der erfindungsgemäßen Weg- und/oder Positionserfassungseinrichtung ermittelten Werte zur Steuerung und Regelung des Spindelantriebes, der insbe sondere ein Elektromotor ist, herangezogen werden. Moreover, the path with the invention and / or position detection means the values ​​determined for control and regulation of the spindle drive, which in particular can sondere an electric motor, are used.

Magnetoresistive Magnetfeldsensoren als magnetoresistive Längenmeßelemente einzusetzen, ist an sich bekannt. use magnetoresistive magnetic field sensors as magnetoresistive Längenmeßelemente, is known per se. Hierzu wird beispielsweise auf folgende Literaturstellen verwiesen: "in Nanometerschritten", Konstruktion & Elektronik, Nr. 26/27 vom 16. 12. 1992, Seite 8; For this purpose, for example, referred to the following references: "nanometer steps" Design & Elektronik, No. 26/27, 16. 12. 1992, p. 8; digitale Längen- und Winkel meßtechnik", verlag moderne industrie, 2. Auflage 1991; F. Dettmann, U. Loreit "Positionsmessung mit magnetoresisitven Sensoren" Symposium magnetoresistive Sensoren 25. 06. 92 in Dortmund. digital length and angle measurement technique ", published by modern industry, 2nd edition, 1991; F. Dettmann, U. Loreit" Position measurement with sensors magnetoresisitven "Symposium magnetoresistive sensors 25, 06, 92 in Dortmund.

Ausführungsbeispiele der Erfindung mit Erläuterungsdiagram men zu der elektronischen Meßwerterfassung und Auswertung sind in der Zeichnung dargestellt. Embodiments of the invention with Erläuterungsdiagram men to the electronic data acquisition and evaluation are shown in the drawing.

Es zeigen Show it

Fig. 1 eine schematische Schnittdarstellung eines Planeten-Rollspindeltriebs, Fig. 1 is a schematic sectional view of a planetary roller spindle drive,

Fig. 2 die Anordnung eines Magnetfeldsensors mit Bezug auf das Profil einer Spindel mit qualitativer Darstel lung des Magnetfeldes, Fig. 2 shows the arrangement of a magnetic field sensor with respect to the profile of a spindle with qualitative depicting development of the magnetic field,

Fig. 3 ein Diagramm mit einer elektronischen Abbildung der Abstände der Profilspitzen einer längsverschobenen Spindel, Fig. 3 is a diagram of an electronic image of the distances between the tips of a profile shifted along the spindle,

Fig. 4 die Anordnung von zwei Magnetfeldsensoren mit Bezug auf eine durch eine Mitnehmer-Spindel verlängerte Spindel mit unterschiedlichen Steigungen beider Spindeln, Fig. 4 shows the arrangement of two magnetic field sensors with respect to a prolonged by a driver spindle spindle with different slopes of both spindles,

Fig. 5 ein Diagramm mit den elektronischen Abbildungen der Abstände der Profilspitzen der eigentlichen Spindel einerseits und der Mitnehmer-Spindel andererseits. Fig. 5 is a diagram with the electronic images of the distances of the profile peaks of the actual spindle of a hand, and the driver spindle other.

Der Spindeltrieb ist ein Planeten-Rollspindeltrieb wie ein solcher beispielsweise aus EP 0 320 621 B1 bekannt ist. The spindle drive is a planetary-roller spindle drive as such, for example, from EP 0320621 B1 is known. Im einzelnen besteht er aus einer Gewindespindelstange 1 , die von einer ortsfest gelagerten Spindelmutter 2 über zwischen geschaltete Planetenrollen 3 angetrieben wird. In particular, it consists of a screw rod 1, which is driven by a fixedly mounted spindle nut 2 via interposed planet rollers. 3 Die Spindel stange 1 ist mit einem Feingewinde versehen. The spindle rod 1 is provided with a fine thread. Die Spindelmut ter 2 besitzt eine grobe Rillierung. The Spindelmut ter 2 has a rough grooving. Die Planetenrollen 3 besitzen überlappend eine feine in das Gewinde der Spindel stange 1 eingreifende Rillierung sowie eine grobe in die Spindelmutter 2 eingreifende Rillierung. The planetary rollers 3 are overlapping in a fine thread of the spindle rod 1 engages grooving as well as a rough engages in the spindle nut 2 grooving. Die Spindelstange 1 ist drehfest gelagert und führt somit bei angetriebener Spindelmutter 2 eine Linearbewegung aus. The screw rod 1 is mounted in a rotationally fixed and thus results in driven spindle nut 2 is a linear movement. Die Spindelmutter 2 ist Bestandteil des Rotors eines in den Spindeltrieb inte grierten elektrischen AC-Servomotors, der ein bürstenloser permanentmagneterregter Servomotor 4 ist. The spindle nut 2 is part of the rotor of an inte grated in the spindle drive electric AC servo motor is a brushless permanent-magnet servomotor. 4

Zur Erfassung des Verschiebeweges der Spindelstange 1 ist ein radial auf diese gerichteter magnetoresistiver Sensor 5 vorgesehen. To detect the displacement path of the spindle rod 1, a radially directed to this magnetoresistive sensor 5 is provided. Den speziellen Aufbau dieses Sensors 5 und des sen Anordnung mit Bezug auf die Spindelstange 1 lassen sich der Fig. 2 entnehmen. The special design of this sensor 5 and the sen arrangement with respect to the spindle rod 1 of FIG. 2 can be taken.

Danach besteht der Sensor 5 aus einem Permanentmagnet 6 , der mittels Klebstoff 7 an einem plattenförmigen Trägersubstrat 8 befestigt ist, sowie einer magnetoresistiven Sensoraktiv schicht 9 . Thereafter, the sensor 5 consists of a permanent magnet 6 which is fixed to a plate-shaped supporting substrate 8 by means of adhesive 7, and a magnetoresistive sensor active layer. 9 Die Sensoraktivschicht 9 ist auf der der Spindel stange 1 zugewandten Seite des plattenförmigen Träger substrats 8 angebracht, während sich der Permanentmagnet 6 auf der gegenüberliegenden Seite befindet. The active sensor layer 9 is on the rod of the spindle 1 side facing the plate-shaped support substrate 8 is attached, while the permanent magnet 6 is located on the opposite side. Das plattenförmi ge Trägersubstrat 8 verläuft etwa parallel zur Achse der Spindelstange 1 . The plattenförmi ge support substrate 8 extends approximately parallel to the axis of the spindle rod. 1 Die Polachse des Permanentmagneten 6 ist in einem stumpfen Winkel gegenüber der Achse der Spindelstange 8 geneigt. The polar axis of the permanent magnet 6 is inclined at an obtuse angle relative to the axis of the spindle rod. 8 Der Nord- und Südpol des Permanentmagneten 6 ist mit N bzw. S angegeben. The north and south poles of the permanent magnet 6 is indicated by N and S respectively. Unter Einbeziehung des Gewindepro fils der aus magnetisierbarem Material bestehenden Spindel stange 1 erzeugt der Permanentmagnet 6 ein Magnetfeld 10 . Including the Gewindepro fils the group consisting of magnetizable material rod spindle 1 generated by the permanent magnet 6, a magnetic field 10th Dieses Magnetfeld 10 ist durch die eingetragenen kreisförmig verlaufenden Feldlinien qualitativ angedeutet. This magnetic field 10 is indicated by the high registered circularly extending field lines. Die Verschie berichtung der Spindelstange 1 ist mit einem Doppelpfeil V angegeben. The displacement to rectification of the spindle rod 1 is indicated by a double arrow V. Der Abstand zweier aufeinanderfolgender Profil spitzen der Gewindestange 1 ist als L definiert. The distance between two successive profile peaks of the threaded rod 1 is defined as L.

Bei einem Durchlaufen des Magnetfeldes 10 des ortsfest ange brachten Sensors 5 erzeugt die verdrehungsfrei gelagerte Spindelstange 1 eine Art elektronische Abbildung der Abstän de der Gewindeprofilspitzen entsprechend der Darstellung in dem Diagramm der Fig. 3. Dort geben s den Verschiebeweg der Spindelstange 1 und U die elektrische Spannung einer an den magnetoresistiven Sensor 5 angeschlossenen Auswerteelektro nik an. In traversing the magnetic field 10 of the fixed location sensor 5 brought the torsion-free bearing spindle rod 1 generates a kind of electronic image of the Abstän de of the thread profile peaks as shown in the diagram of Fig. 3. Here s give the displacement of the spindle rod 1 and U is the electric voltage to a load connected to the magnetoresistive sensor 5 Auswerteelektro technology. Bei der Auswertung der Meßsignale wird eine arc-tan-Interpolation vorgenommen. In the evaluation of the measurement signals an arc-tan interpolation is made.

Wie eine solche elektronische Abbildung mit einem magnetore sistiven Sensor 5 im einzelnen praktisch erzeugt werden kann, ist Stand der Technik, weshalb hierauf an dieser Stel len nicht näher eingegangen werden muß. As such an electronic imaging with a magnetic tore sistiven sensor 5 can be practically produced in detail is prior art and therefore thereto len at this Stel need not be discussed in detail. Auf die weiter oben bereits angegebenen Literaturbeispiele wird hier nochmals ausdrücklich verwiesen. explicit reference is made here again to continue already above literature examples.

Durch Ausgehen von einer Nullposition der Spindelstange 1 und stetem Zählen der Gewindespitzen und -täler, die bei ei nem Verschieben der Spindelstange 1 längs des Sensors 5 elektronisch abgebildet werden (Inkrementalverfahren), läßt sich mit Hilfe eines elektronischen Speichers nicht nur der jeweilige relative Verschiebeweg der Spindelstange 1 , son dern auch deren absolute Axial-Position erfassen und ange ben. By starting from a zero position of the spindle rod 1 and constant counting the thread peaks and valleys that are mapped electronically ei nem displacement of the spindle rod 1 along the sensor 5 (Inkrementalverfahren), can be measured using an electronic memory, not only the respective relative displacement of the spindle rod 1, son countries also capture their absolute axial position and is ben.

Eine andere Art einer absoluten axialen Positionsmessung der Spindelstange 1 besteht in einem Einsatz von jeweils zwei magnetoresistiven Sensoren. Another type of axial absolute position measurement of the spindle rod 1 consists of a use of two magnetoresistive sensors. Davon ist einer dem Gewindepro fil der Spindelstange 1 über ein Magnetfeld zugeordnet und auf die Steigung dieses Gewindeprofiles abgestimmt. One of which is assigned to the Gewindepro fil of the spindle rod 1 via a magnetic field and adapted to the pitch of this thread profile. Der zweite Sensor ist als Zusatzsensor 11 ebenfalls über ein Ma gnetfeld einem fest mit der Spindelstange 1 verbundenen Mit nehmer mit einem Gewinde mit einer von der Spindelstange 1 abweichenden Steigung zugeordnet. The second sensor is also assigned as a supplementary sensor 11 via a Ma gnetfeld a fixedly connected to the spindle rod 1 with participants with a thread with a deviating from the spindle rod 1 gradient.

Ein Ausführungsbeispiel hierzu zeigt Fig. 4, in der der Mit nehmer eine axiale Verlängerung in der Form einer Mitnehmer-Spindel 12 ist. An embodiment of this is shown in Fig. 4, in which the contractor is with an axial extension in the form of a follower-spindle 12. Diese Mitnehmer-Spindel 12 kann ein einstückiger Bestandteil der Spindelstange 1 sein und sich von die ser lediglich durch eine geringfügig abweichende Steigung unterscheiden. This driver spindle 12 may be an integral part of the spindle rod 1 and differ only by the ser by a slightly different pitch. Die unterschiedlichen Steigungen sind in Fig. 4 mit D₀ = L bei der Spindelstange 1 und mit D₁ = 1,2 L bei der Mitnehmer-Spindel 12 eingetragen. The different slopes are = in Fig. 4 with L D₀ at the spindle rod 1 and with D₁ = 1.2 L-registered with the carrier spindle 12.

Durch Überlagerung der jeweils ermittelten elektronischen Abbildungen der Verschiebewege läßt sich eine absolute Posi tion der Spindelstange 1 über eine bestimmte Verschiebe weglänge D ermitteln. By superimposing the respectively determined electronic images of the displacement paths to an absolute posi tion makes the spindle rod 1 over a certain displacement path length D determined. Zur Erklärung wird auf die elektroni schen Abbildungen der über die beiden Sensoren 5 und 11 er mittelten elektronisch ausgewerteten Meßwertkurven und deren Überlagerung gemäß der Darstellung in Fig. 5 verwiesen. In explanation, refer to the electronic images of the rule over the two sensors 5 and 11, he mediated electronically evaluated measured value curves and their superposition, as shown in FIG. 5. Dort sind die elektronischen Auswertekurven der beiden Sensoren 5 und 11 in einem der Fig. 4 entsprechenden Weg (s)-Spannungs(U)-Diagramm eingetragen. There are the electronic Auswertekurven of the two sensors 5 and 11 in Fig. 4 corresponding way (s) -voltage (U) diagram entered. Bei einer Steigung von D₁ = 1,2 L = 1,2 D₀ der Mitnehmer-Spindel 12 gegenüber D₀ = L der Spindelstange 1 stellt sich erst nach einem Verschiebe weg der Spindelstange 1 von D = 6 L eine deckungsgleiche Signalauswertung bezüglich der Meßsignale aus den beiden Sensoren 5 und 11 ein. At a slope of D₁ = 1.2 L = 1.2 D₀ of the driver spindle 12 from D₀ L = the spindle rod 1 is only reached after a displacement path of the spindle rod 1 of D = 6 L a congruent signal evaluation with respect to the measurement signals from the two sensors 5 and 11. Dies bedeutet, daß innerhalb des Be reiches D bei einem Überlagern der Signalauswertungen beider Sensoren 5 , 11 jedem zurückgelegten Verschiebeweg ein ein deutiger Wert zugeordnet werden kann. This means that a value can be assigned a deutiger within the Be-rich D at a superimposing the signal evaluations of the two sensors 5, 11 each covered displacement. Der Bereich D, inner halb dessen dies möglich ist, errechnet sich aus D = D₀ + [D₀ : (D₁ - D₀)]. The region D, inner half of which this is possible is calculated from D = D o + [D o: (D₁ - D o)]. Daraus ergibt sich, daß der Wert von D mit ver ringerter Differenz von D₁ und D₀ zunimmt. It follows that the value of D with: to reduce difference of D₁ and D₀ increases. Bei einer kleinen Steigungsdifferenz bei den beiden Spindeln 1 und 12 kann so mit ein relativ großer Bereich D erzielt werden, innerhalb dessen absolut definierte Spindelpositionen direkt erfaßbar sind. At a small slope difference in the two spindles 1 and 12 D may be obtained so with a relatively large range within which absolutely defined spindle positions are directly detected.

Bei einem praktisch spielfreien Spindeltrieb kann der magne toresistive Sensor 5 unter anderem auch zur Kommutierung des Servomotors 4 verwendet werden. In a virtually play-free spindle mechanism of the magnetic-resistive sensor can be used, inter alia, 5 for commutation of the servo motor. 4 Hierdurch kann ein sonst für die Kommutierung erforderlicher Sensor eingespart werden. In this way, an otherwise necessary for the commutation sensor can be saved. Da der magnetoresistive Sensor sehr klein ausführbar ist, kann er innerhalb des Spindeltriebes direkt an bzw. innerhalb des Servomotors 4 eingebaut sein. Since the magnetoresistive sensor can be executed very small, it can be incorporated within the spindle drive directly to or within the servo motor. 4 Ein erfindungsgemäßer magneto resistiver Sensor 5 mißt in allen Richtungen nur wenige Mil limeter und zwar einschließlich des in der Regel mit diesem direkt verbundenen Permanentmagneten. An inventive magneto-resistive sensor 5 measures in all directions only a few mil limeter namely including the usually connected with the same permanent magnets.

Mit den Meßsignalen des Sensors 5 kann der Spindeltrieb elektronisch gesteuert und geregelt werden. With the measuring signals of the sensor 5 of the spindle drive can be electronically controlled and regulated.

Claims (8)

  1. 1. Einrichtung zur Erfassung des Verschiebeweges und/oder der Verschiebeposition eines verdrehungsfrei bewegten magne tisierbaren Verschiebeteils eines aus einer Spindel und ei ner Spindelmutter bestehenden Spindeltriebs, gekennzeichnet durch die Ausbildung als Magnetfeld-Sensor ( 5 ) innerhalb eines von dem Verschiebeteil ( 1 ) beeinflußten Magnetfeldes. 1. A device for detecting the displacement path and / or the shift position of a twist-free moving magnetic tisierbaren displacement part of a group consisting of a spindle and egg ner spindle nut spindle drive, characterized by the construction as a magnetic field sensor (5) within one of the sliding part (1) influenced magnetic field ,
  2. 2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Magnetfeld-Sensor ein magnetoresistiver Sensor ( 5 ) ist. 2. Device according to claim 1, characterized in that the magnetic field sensor is a magnetoresistive sensor (5).
  3. 3. Einrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Meßwerterfassung und Auswertung des Sensors ( 5 ) auf das Antriebsprofil des Verschiebeteils (Gewindeprofil einer Gewinde-Spindelstange ( 1 )) abgestimmt sind. 3. Device according to claim 1 or 2, characterized in that the signal acquisition and evaluation of the sensor (5) to the driving profile of the sliding element (thread profile of a threaded spindle rod (1)) are matched.
  4. 4. Einrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß diese an ein elektronisches Zählwerk zur Ermittlung der Position des Verschiebeteiles ( 1 ) angeschlossen ist. 4. A device according to claim 3, characterized in that said at an electronic counter for determining the position of the sliding part (1) is connected.
  5. 5. Einrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß diese Einrichtung mindestens zwei Magnetfeld-Sensoren ( 5 ) umfaßt, von denen einer auf das tatsächliche Antrieb sprofil des Verschiebeteiles ( 1 ) abgestimmt und der wenig stens eine andere Magnetfeld-Sensor ( 5 ) einem mit einer ab weichenden Profilierung versehenen, mit dem Verschiebeteil ( 1 ) fest verbundenen Mitnehmer (Mitnehmer-Spindel 12 ) über ein mit diesem aktiv zusammenwirkendes Magnetfeld zugeordnet ist. 5. Device according to one of the preceding claims, characterized in that said means comprises at least two magnetic field sensors (5), tuned one of which sprofil to the actual driving of the sliding part (1) and the little least one other magnetic field sensor (5 ) one provided with a profiling from retreating, (with the sliding part 1) integral driver (driver spindle 12) via a associated with this active cooperating magnetic field.
  6. 6. Einrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Antriebsprofil des Verschiebeteiles ( 1 ) das Profil eines Gewindes ist. 6. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the driving profile of the sliding component (1) is the profile of a thread.
  7. 7. Einrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß diese Einrichtung bei einem von einem elektrischen Ser vomotor ( 4 ) über eine Spindelmutter ( 2 ) angetriebenen Spin deltrieb Kommutierungssignale für diesen Servomotor ( 4 ) er zeugt. 7. Device according to one of the preceding claims, characterized in that said means driven at one of an electric Ser vomotor (4) via a spindle nut (2) spindled rubbed commutation signals for this servomotor (4) he witnesses.
  8. 8. Einrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß mit dieser Einrichtung ein das Verschieben des Verschie beteils ( 1 ) verursachender Antrieb steuer- bzw. regelbar ist. 8. Device according to one of the preceding claims, characterized in that with this device, a shifting of the displacement beteils (1) causative drive controllable or can be regulated.
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