DE102010030420A1

DE102010030420A1 - Drive device for opening and/or closing movable wing of e.g. revolving door, has sense elements arranged opposing each other, where energy transmission between sense elements is enabled wirelessly by magnetic transmission link

Info

Publication number: DE102010030420A1
Application number: DE102010030420A
Authority: DE
Inventors: Dr. Hucker Matthias; Erhard Hahn
Original assignee: Geze GmbH
Current assignee: Geze GmbH
Priority date: 2010-06-23
Filing date: 2010-06-23
Publication date: 2012-02-02
Anticipated expiration: 2030-06-24
Also published as: DE102010030420B4

Abstract

The drive device (2) has a sensor unit (9) that comprises sense elements (10a) at the sides of movable wing (6) of revolving door (1). The sense elements are arranged opposing each other and electrical energy transmission between the sense elements is enabled wirelessly by a magnetic transmission link. The transmission link is arranged between magnetic discs of the sense elements.

Description

Die Erfindung betrifft einen Antrieb zum Öffnen und/oder Schließen eines beweglichen Flügels einer Tür oder eines Fensters nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The invention relates to a drive for opening and / or closing a movable wing of a door or a window according to the preamble of patent claim 1.

Aus der DE 195 18 397 A1 ist ein Antrieb zum Öffnen und/oder Schließen eines beweglichen Flügels einer Tür bekannt. Eine Antriebseinrichtung dient zum Antrieb des beweglichen Flügels, wobei eine Steuerungseinrichtung zur Ansteuerung der Antriebseinrichtung abhängig vom Signal einer Sensoreinrichtung vorgesehen ist. Die Sensoreinrichtung weist auf beiden Seiten des Flügels jeweils ein Sensorelement auf, wobei das eine Sensorelement die elektrische Energie für das zweite, auf der abgewandten Seite des Flügels angeordnete Sensorelement bereitstellt. Zur Übertragung der elektrischen Energie von dem ersten zum zweiten Sensorelement ist eine Kabelverbindung vorgesehen, welche durch eine im Körper des Flügels vorzusehende Bohrung oder, die Flügelkante umgreifend, durch den Falz verläuft. Bei bestimmten Arten von Flügeln ist eine Bohrung jedoch nachteilig und kann, insbesondere wenn sie nachträglich durchgeführt werden muss, zu einer Beschädigung des Körpers des Flügels führen, beispielsweise bei Glastüren. Ein alternativ die Flügelkante umgreifendes Kabel ist empfindlich gegenüber verschleiß- oder vandalismusbedingten Beschädigungen.From the DE 195 18 397 A1 a drive for opening and / or closing a movable wing of a door is known. A drive device is used to drive the movable wing, wherein a control device for controlling the drive device is provided depending on the signal of a sensor device. The sensor device has on both sides of the wing in each case a sensor element, wherein the one sensor element provides the electrical energy for the second, arranged on the opposite side of the wing sensor element. For transmitting the electrical energy from the first to the second sensor element, a cable connection is provided which extends through a bore to be provided in the body of the wing or, encompassing the wing edge, through the fold. In certain types of wings, however, a bore is disadvantageous and may, especially if it must be carried out subsequently, lead to damage to the body of the wing, for example in glass doors. An alternative, the wing edge encompassing cable is sensitive to wear or vandalism caused damage.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen gattungsgemäßen Antrieb derart weiterzuentwickeln, dass die elektrische Energieübertragung zwischen den Sensorelementen ohne Eingriffe am Körper des Flügels sowie vandalismusresistent ausgebildet ist.The invention has for its object to further develop a generic drive such that the electrical energy transfer between the sensor elements without interference with the body of the wing and vandalism resistant is formed.

Die Aufgabe wird durch die Merkmale des Patentanspruchs 1 gelöst.The object is solved by the features of patent claim 1.

Die Unteransprüche bilden vorteilhafte Ausgestaltungsmöglichkeiten der Erfindung.The subclaims form advantageous embodiments of the invention.

Erfindungsgemäß erfolgt die elektrische Energieübertragung von dem ersten Sensorelement zu dem zweiten Sensorelement kabellos. Hierdurch müssen am Körper des Flügels, welcher die Sensorelemente beidseitig trägt, keinerlei Eingriffe vorgenommen werden. Auch für Vandalismus fehlen die beim Stand der Technik kritischen Ansatzpunkte.According to the invention, the electrical energy transfer from the first sensor element to the second sensor element is wireless. As a result, no interference must be made on the body of the wing, which carries the sensor elements on both sides. Also for vandalism missing in the prior art critical starting points.

In einer vorteilhaften Ausgestaltung erfolgt die elektrische Energieübertragung von dem ersten Sensorelement zu dem zweiten Sensorelement über eine magnetische Übertragungsstrecke. Dies ist sowohl einfach als auch zuverlässig.In an advantageous embodiment, the electrical energy transfer takes place from the first sensor element to the second sensor element via a magnetic transmission path. This is both simple and reliable.

Die magnetische Übertragungsstrecke kann durch den Körper des Flügels hindurchgreifend angeordnet sein, womit der prinzipiell kürzeste Weg der Energieübertragung genutzt wird, jedoch im Unterschied zum Stand der Technik völlig ohne Eingriffe in den Körper des Flügels.The magnetic transmission path can be arranged through the body of the wing, whereby the principle shortest way of energy transfer is used, but in contrast to the prior art completely without interfering with the body of the wing.

Eine mögliche Ausgestaltung der Erfindung besteht darin, dass das erste Sensorelement einen Elektromotor aufweist, auf dessen Abtriebswelle eine erste Magnetscheibe drehfest angeordnet ist, und dass das zweite Sensorelement einen Generator aufweist, auf dessen Antriebswelle eine zweite Magnetscheibe drehfest angeordnet ist. Die magnetische Übertragungsstrecke ist zwischen der ersten Magnetscheibe und der zweiten Magnetscheibe angeordnet. Eine gute Übertragung ergibt sich insbesondere, wenn die Abtriebswelle des Elektromotors und die Antriebswelle des Generators zumindest annähernd auf einer gemeinsamen Drehachse liegen.A possible embodiment of the invention is that the first sensor element has an electric motor, on the output shaft, a first magnetic disk is arranged rotationally fixed, and that the second sensor element comprises a generator, on the drive shaft, a second magnetic disk is arranged rotationally fixed. The magnetic transmission path is arranged between the first magnetic disk and the second magnetic disk. A good transmission results in particular when the output shaft of the electric motor and the drive shaft of the generator are at least approximately on a common axis of rotation.

Eine Bestromung des Elektromotors bewirkt eine Drehbewegung der ersten Magnetscheibe, wodurch die zweite Magnetscheibe über die magnetische Übertragungsstrecke von der ersten Magnetscheibe in Drehbewegung versetzt wird, und somit wird auch der Generator in Drehbewegung versetzt. Die hierbei mittels des Generators aus der Drehbewegung umgewandelte, elektrische Energie dient zur Versorgung des zweiten Sensorelements.An energization of the electric motor causes a rotational movement of the first magnetic disc, whereby the second magnetic disc is set in rotational motion by the magnetic transmission path from the first magnetic disc, and thus the generator is also set in rotary motion. The hereby converted by means of the generator from the rotational movement, electrical energy is used to supply the second sensor element.

Zusätzlich kann auch die Signalübertragung zwischen dem ersten Sensorelement und dem zweiten Sensorelement kabellos erfolgen. In einer vorteilhaften Ausgestaltung erfolgt die Signalübertragung zwischen dem ersten Sensorelement und dem zweiten Sensorelement ebenfalls über eine magnetische Übertragungsstrecke, insbesondere gemeinsam mit der elektrischen Energieübertragung. Wird beispielsweise von dem zweiten, durch den Generator mit elektrischer Energie versorgten Sensorelement eine Auslösung generiert, z. B. durch Erkennung einer sich nähernden Person, so kann das zweite Sensorelement eine Drehzahlabsenkung des Generators bewirken, z. B. durch einen Lastwiderstand, wodurch eine Stromerhöhung im Elektromotor des ersten Sensorelements bewirkt wird, welche wiederum die Auslösung des zweiten Sensorelements anzeigt.In addition, the signal transmission between the first sensor element and the second sensor element can be wireless. In an advantageous embodiment, the signal transmission between the first sensor element and the second sensor element also takes place via a magnetic transmission path, in particular together with the electrical energy transmission. If, for example, generated by the second, supplied by the generator with electrical energy sensor element triggering, z. B. by detecting an approaching person, so the second sensor element can cause a speed reduction of the generator, for. B. by a load resistor, whereby a current increase in the electric motor of the first sensor element is effected, which in turn indicates the triggering of the second sensor element.

Im Nachfolgenden wird ein Ausführungsbeispiel in der Zeichnung anhand der Figuren näher erläutert.In the following an embodiment in the drawing with reference to the figures will be explained in more detail.

Dabei zeigen:Showing:

1 einen erfindungsgemäßen Antrieb in Frontansicht; 1 a drive according to the invention in front view;

2 eine Schnittdarstellung entlang Linie A-A aus 1. 2 a sectional view taken along line AA 1 ,

Die 1 zeigt einen an einer Drehtür montierten Antrieb 1. Die Drehtür weist einen Flügel 6 auf, welcher über Scharniere 8 um eine vertikale Drehachse schwenkbar an einem ortsfesten Türrahmen 7 gelagert ist. Eine Antriebseinrichtung 2 ist im oberen horizontalen Bereich des Türrahmens 7 angeordnet. In der Antriebseinrichtung 2 ist ein als Abtriebswelle ausgebildetes Abtriebsglied 3 mit vertikaler Drehachse gelagert, wobei die Enden des Abtriebsglieds 3 aus der Antriebseinrichtung 2 hinausragen. Am unteren, dem Flügel 6 zugewandten Ende des Abtriebsglieds 3 ist das eine Ende eines als Gleitarm ausgebildeten Kraftübertragungselements 4 drehfest montiert. Das andere Ende des Kraftübertragungselements 4 ist mittels eines Gleiters in einer im Bereich der oberen horizontalen Kante des Flügel 6 montierten Gleitschiene 5 linear verschiebbar geführt. Eine Drehbewegung des Abtriebsglieds 3 bewirkt, dass das Kraftübertragungselement 4 verschwenkt wird und über den in der Gleitschiene 5 geführten Gleiter den Flügel 6 bewegt, und umgekehrt. The 1 shows a mounted on a revolving door drive 1 , The revolving door has a wing 6 on which hinges 8th pivotable about a vertical axis of rotation on a fixed door frame 7 is stored. A drive device 2 is in the upper horizontal area of the door frame 7 arranged. In the drive device 2 is designed as an output shaft output member 3 mounted with a vertical axis of rotation, wherein the ends of the output member 3 from the drive device 2 protrude. At the bottom, the wing 6 facing end of the output member 3 this is one end of a power transmission element designed as a sliding arm 4 rotatably mounted. The other end of the power transmission element 4 is by means of a slider in one in the region of the upper horizontal edge of the wing 6 mounted slide rail 5 guided linearly displaceable. A rotational movement of the output member 3 causes the power transmission element 4 is pivoted and over the in the slide rail 5 guided skid the wing 6 moved, and vice versa.

Die Antriebseinrichtung 2 weist eine hier nicht dargestellte Steuerungseinrichtung auf, welche den Bewegungsablauf des Antriebs 1 steuert, z. B. abhängig von Sensorsignalen und/oder manuellen Schalthandlungen.The drive device 2 has a control device, not shown here, which controls the movement of the drive 1 controls, z. B. depending on sensor signals and / or manual switching operations.

Zur Erkennung der Bewegung und/oder Anwesenheit von Personen im Bewegungsbereich des Flügels 6 ist am Flügel 6 eine Sensoreinrichtung 9 angeordnet. Um beide Bewegungsrichtungen des Flügels 6 abzusichern, weist die Sensoreinrichtung 9 an beiden Seiten des Flügels 6 je ein Sensorelement 10a, 10b auf. Das auf der der Antriebseinrichtung 2 zugewandten Seite des Flügels 6 angeordnete Sensorelement 10a kann über eine hier nicht dargestellte Leitungseinrichtung, z. B. einen flexiblen Kabelübergang, elektrisch mit der Antriebseinrichtung 2 verbunden sein, wobei die Leitungseinrichtung sowohl zur elektrischen Energieversorgung des Sensorelements 10a als auch zur Übertragung der von dem Sensorelement 10a generierten Signale zur Antriebseinrichtung 2 dient.To detect the movement and / or presence of persons in the range of movement of the wing 6 is on the wing 6 a sensor device 9 arranged. To both directions of movement of the wing 6 to secure, has the sensor device 9 on both sides of the wing 6 one sensor element each 10a . 10b on. That on the drive device 2 facing side of the wing 6 arranged sensor element 10a can via a conduit means not shown here, for. B. a flexible cable transition, electrically to the drive device 2 be connected, wherein the conduit means for both the electrical power supply of the sensor element 10a as well as for the transmission of the sensor element 10a generated signals to the drive device 2 serves.

Das in der Ansicht gemäß 1 nicht sichtbare, auf der der Antriebseinrichtung 2 abgewandten Seite angeordnete Sensorelement 10b muss ebenfalls mit elektrischer Energie versorgt werden und seine Signale zur Antriebseinrichtung 2 übertragen. Wie es eingangs bei der Diskussion des gattungsbildenden Stands der Technik bereits erwähnt wurde, sind die gebräuchlichen Lösungen, d. h. sowohl Bohrungen im Flügel bzw. Türrahmen als auch den Falz umgreifende Kabel, nachteilig.In the view according to 1 not visible, on the drive device 2 opposite side arranged sensor element 10b must also be supplied with electrical energy and its signals to the drive device 2 transfer. As already mentioned in the discussion of the generic state of the art, the conventional solutions, ie both holes in the wing or door frame as well as the fold encompassing cable, are disadvantageous.

Die erfindungsgemäße Lösung ist in der 2 dargestellt. Das in der Zeichnung rechte Sensorelement 10a ist auf der der Antriebseinrichtung 2 zugewandten Seite des Flügels 6 angeordnet, und das in der Zeichnung linke Sensorelement 10a auf der der Antriebseinrichtung 2 abgewandten Seite des Flügels 6. Beide Sensorelemente 10a, 10b weisen ein umgekehrt U-förmiges Gehäuse 11a, 11b auf, welches untenseitig mit einer Blende 12a, 12b verschließbar ist, wobei die Blende, je nach Funktionsprinzip der Sensorelemente 10a, 10b, den Durchtritt von Infrarot- und/oder Ultraschallwellen erlaubt. In nicht dargestellten Schnittebenen, d. h. außerhalb der Schnittebene A-A der 1, sind in den Gehäusen der Sensorelemente 10a, 10b entsprechende gebräuchliche Sensorkomponenten, wie z. B. Sender-/Empfängerelemente und Auswerteschaltungen, platziert.The solution according to the invention is in 2 shown. The right in the drawing sensor element 10a is on the drive device 2 facing side of the wing 6 arranged, and the left in the drawing sensor element 10a on the drive device 2 opposite side of the wing 6 , Both sensor elements 10a . 10b have an inverted U-shaped housing 11a . 11b on which bottom with a panel 12a . 12b can be closed, wherein the aperture, depending on the operating principle of the sensor elements 10a . 10b , allows the passage of infrared and / or ultrasonic waves. In sectional planes, not shown, ie outside the cutting plane AA of 1 , are in the housings of the sensor elements 10a . 10b corresponding conventional sensor components, such. As transmitter / receiver elements and evaluation circuits placed.

In dem auf der Seite der Antriebseinrichtung 2 angeordneten Sensorelement 10a ist ein Elektromotor 13 angeordnet, auf dessen Abtriebswelle, dem Flügel 6 zugewandt, drehfest eine Magnetscheibe 14 befestigt ist. Die Drehachse 17 der Abtriebswelle ist senkrecht zur Ebene des Flügels 6 ausgerichtet.In the on the side of the drive device 2 arranged sensor element 10a is an electric motor 13 arranged on the output shaft, the wing 6 facing, rotatably a magnetic disk 14 is attached. The rotation axis 17 the output shaft is perpendicular to the plane of the wing 6 aligned.

In dem auf der der Antriebseinrichtung 2 gegenüberliegenden Seite angeordneten Sensorelement 10b ist in entsprechender Weise ein Generator 15 angeordnet, auf dessen Antriebswelle, dem Flügel 6 zugewandt, drehfest eine Magnetscheibe 15 befestigt ist. Die Antriebswelle des Generators 15 ist koaxial mit der Abtriebswelle des Elektromotors 13, d. h. mit der gemeinsamen Drehachse 17 angeordnet. Der Flügel 6 und die Gehäuse 11a, 11b der Sensorelemente 10a, 10b sind aus Materialien ausgebildet, welche einen nahezu ungedämpften Durchtritt magnetischer Felder erlauben. Somit stehen die Magnetscheiben 14, 16 in magnetischer Wechselwirkung zueinander, wobei die magnetische Übertragungsstrecke zwischen der ersten Magnetscheibe 14 und der zweiten Magnetscheibe 16 den Körper des Flügels 6 durchgreift.In that on the drive device 2 arranged opposite side sensor element 10b is in a similar way a generator 15 arranged on the drive shaft, the wing 6 facing, rotatably a magnetic disk 15 is attached. The drive shaft of the generator 15 is coaxial with the output shaft of the electric motor 13 ie with the common axis of rotation 17 arranged. The wing 6 and the housings 11a . 11b the sensor elements 10a . 10b are formed of materials that allow almost undamped passage of magnetic fields. Thus the magnetic disks stand 14 . 16 in magnetic interaction with each other, wherein the magnetic transmission path between the first magnetic disc 14 and the second magnetic disk 16 the body of the grand piano 6 be upheld.

Eine Bestromung des Elektromotors 13 bewirkt eine Drehbewegung der ersten Magnetscheibe 14, wodurch die zweite Magnetscheibe 16 über die magnetische Übertragungsstrecke von der ersten Magnetscheibe 14 in Drehbewegung versetzt wird, wodurch auch der Generator 15 in Drehbewegung versetzt wird. Die herbei mittels des Generators 15 aus der Drehbewegung umgewandelte, elektrische Energie dient zur Versorgung des zweiten Sensorelements 10b.An energization of the electric motor 13 causes a rotational movement of the first magnetic disk 14 , causing the second magnetic disk 16 via the magnetic transmission path from the first magnetic disk 14 is rotated, which also causes the generator 15 is set in rotary motion. The cause by means of the generator 15 converted from the rotational movement, electrical energy is used to supply the second sensor element 10b ,

Der Elektromotor 13 kann von der Steuerungseinrichtung der Antriebseinrichtung 2 derart angesteuert werden, dass eine Bestromung des Elektromotors 13 nur dann erfolgt, wenn das zweite, der Antriebseinrichtung 2 abgewandte Sensorelement 10b aktiv sein muss, beispielsweise beim Schließen des Flügels 6.The electric motor 13 can from the control device of the drive device 2 be controlled such that an energization of the electric motor 13 only if the second, the drive device 2 remote sensor element 10b must be active, for example, when closing the wing 6 ,

In einer vorteilhaften Ausgestaltung erfolgt auch die Signalübertragung zwischen dem ersten Sensorelement 10a und dem zweiten Sensorelement 10b über eine magnetische Übertragungsstrecke, insbesondere gemeinsam mit der elektrischen Energieübertragung. Wird beispielsweise von dem zweiten, über den Generator 15 mit elektrischer Energie versorgten Sensorelement 10b eine Auslösung generiert, z. B. durch Erkennung einer sich nähernden Person, so kann das zweite Sensorelement 10b eine Drehzahlabsenkung des Generators 15 bewirken, z. B. durch einen Lastwiderstand, wodurch eine Stromerhöhung im Elektromotor 13 des ersten Sensorelements 10a bewirkt wird, welche wiederum die Auslösung des zweiten Sensorelements 10b anzeigt. Alternativ kann die Signalübertragung von dem zweiten Sensorelement 10b zu dem ersten Sensorelement 10a bzw. zur Steuerungseinrichtung der Antriebseinrichtung 2 auch mittels anderer berührungsloser Übertragungsprinzipien erfolgen, z. B. optisch oder per Funk. In an advantageous embodiment, the signal transmission between the first sensor element takes place 10a and the second sensor element 10b via a magnetic transmission path, in particular together with the electrical energy transmission. For example, from the second, through the generator 15 supplied with electrical energy sensor element 10b generates a trigger, z. B. by detecting an approaching person, so may the second sensor element 10b a speed reduction of the generator 15 cause, for. B. by a load resistor, creating a current increase in the electric motor 13 of the first sensor element 10a is effected, which in turn the triggering of the second sensor element 10b displays. Alternatively, the signal transmission from the second sensor element 10b to the first sensor element 10a or to the control device of the drive device 2 also be done by means of other non-contact transmission principles, z. B. optically or by radio.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11: Antriebdrive
22: Antriebseinrichtungdriving means
33: Abtriebsglieddriven member
44: KraftübertragungselementPower transmission element
55: Gleitschieneslide
66: Flügelwing
77: Türrahmendoorframe
88th: Scharnierhinge
99: Sensoreinrichtungsensor device
10a10a: Sensorelementsensor element
10b10b: Sensorelementsensor element
11a11a: Gehäusecasing
11b11b: Gehäusecasing
12a12a: Blendecover
12b12b: Blendecover
1313: Elektromotorelectric motor
1414: Magnetscheibemagnetic disk
1515: Generatorgenerator
1616: Magnetscheibemagnetic disk
1717: Drehachseaxis of rotation

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 19518397 A1 [0002]

Claims

Drive for opening and / or closing a movable wing of a door or a window, with a drive device for driving the movable wing, and with a control device for controlling the drive device depending on the signal of a sensor device, wherein the sensor device on both sides of the wing in each case at least one Sensor element, and wherein at least one first sensor element provides the electrical energy for at least a second, arranged on the opposite side of the wing sensor element, characterized in that the electrical energy transfer from the first sensor element ( 10a ) to the second sensor element ( 10b ) wirelessly.

Drive according to claim 1, characterized in that the electrical energy transfer from the first sensor element ( 10a ) to the second sensor element ( 10b ) via a magnetic transmission path.

Drive according to claim 1, characterized in that the magnetic transmission path through the body of the wing ( 6 ) is arranged cross-reaching.

Drive according to claim 1, characterized in that the first sensor element ( 10a ) an electric motor ( 13 ), on whose output shaft a first magnetic disc ( 14 ) is arranged rotationally fixed, and that the second sensor element ( 10b ) a generator ( 15 ), on whose drive shaft a second magnetic disc ( 16 ) is arranged rotationally fixed.

Drive according to claim 4, characterized in that the magnetic transmission path between the first magnetic disc ( 14 ) and the second magnetic disc ( 16 ) is arranged.

Drive according to claim 4, characterized in that the output shaft of the electric motor ( 13 ) and the drive shaft of the generator ( 15 ) at least approximately on a common axis of rotation ( 17 ) lie.

Drive according to claim 4, characterized in that a current supply of the electric motor ( 13 ) a rotational movement of the first magnetic disc ( 14 ), whereby the second magnetic disc ( 16 ) via the magnetic transmission path from the first magnetic disk ( 14 ) is set in rotary motion, and thus the generator ( 15 ) is set in rotary motion.

Drive according to claim 1, characterized in that the signal transmission between the first sensor element ( 10a ) and the second sensor element ( 10b ) wirelessly.

Drive according to claim 8, characterized in that the signal transmission between the first sensor element ( 10a ) and the second sensor element ( 10b ) via a magnetic transmission path.

Drive according to claims 4 and 8, characterized in that a triggering of the second, via the generator ( 15 ) supplied with electrical energy sensor element ( 10b ) a speed reduction of the generator ( 15 ), whereby an increase in current in the electric motor ( 13 ) of the first sensor element ( 10a ) which causes the triggering of the second sensor element ( 10b ).