DE102010030110B4

DE102010030110B4 - Automatic door system

Info

Publication number: DE102010030110B4
Application number: DE102010030110.8A
Authority: DE
Inventors: Thorsten Grunow
Original assignee: Geze GmbH
Current assignee: Geze GmbH
Priority date: 2010-06-15
Filing date: 2010-06-15
Publication date: 2017-05-11
Anticipated expiration: 2030-06-16
Also published as: EP2397381A3; PL2397381T3; EP2397381A2; EP2397381B1; DE102010030110A1; ES2560892T3

Abstract

Automatische Türanlage (1) mit einer Antriebseinrichtung (2) zum automatischen Betrieb mindestens eines Türflügels (3), mit einer Steuerungseinrichtung (10) zur Ansteuerung der Antriebseinrichtung (2), wobei die Steuerungseinrichtung (10) eine Speichereinrichtung zur Aufzeichnung von Betriebsdaten der automatischen Türanlage (1), welche beispielsweise zu Fehlerzustandsreports verarbeitet werden können, aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens eine Empfangseinrichtung (12) zum Empfang des Signals mindestens eines externen Orts- und Zeitsignalsenders (13) vorgesehen ist, wobei mindestens eine Rechnereinrichtung (15) zur Verarbeitung des von der Empfangseinrichtung (12) erfassten Signals vorgesehen ist, welche auch die Speichereinrichtung zur vorzugsweise nichtflüchtigen Speicherung der Betriebsdaten der automatischen Türanlage (1) aufweist, wobei die Empfangseinrichtung (12) räumlich entfernt von der automatischen Türanlage angeordnet ist.Automatic door system (1) with a drive device (2) for the automatic operation of at least one door leaf (3), with a control device (10) for controlling the drive device (2), wherein the control device (10) comprises a memory device for recording operating data of the automatic door system (1), which can be processed, for example, to error status reports, characterized in that at least one receiving device (12) for receiving the signal of at least one external location and time signal transmitter (13) is provided, wherein at least one computer means (15) for processing the signal detected by the receiving device (12), which also has the storage device for preferably non-volatile storage of the operating data of the automatic door system (1), wherein the receiving device (12) is arranged spatially remote from the automatic door system.

Description

Die Erfindung betrifft eine automatische Türanlage nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The invention relates to an automatic door system according to the preamble of patent claim 1.

Aus der gattungsbildenden Druckschriften DE 10 2006 029 766 A1 und DE 101 01 704 A1 ist jeweils eine automatische Türanlage mit einer Antriebseinrichtung zum automatischen Betrieb mindestens eines Türflügels bekannt. Eine Steuerungseinrichtung dient zur Ansteuerung der Antriebseinrichtung, wobei die Steuerungseinrichtung eine Speichereinrichtung zur Aufzeichnung von Betriebsdaten der automatischen Türanlage aufweist. Diese gespeicherten Daten können beispielsweise zu Fehlerzustandsreports verarbeitet werden und lassen sich bei Bedarf, insbesondere zu Diagnosezwecken mit entsprechenden, an die automatische Türanlage anzuschließenden Anzeigegeräten, oder alternativ auch entfernt von der automatischen Türanlage, z. B. unter Nutzung eines drahtlosen Telekommunikationsnetzes, abrufen. Hierbei kann es bei der zeitlichen Zuordnung der erfassten Betriebsdaten zu Fehlern kommen, wenn die Einstellung einer in der Steuerungseinrichtung integrierten Systemuhr nicht mit der Realzeit übereinstimmt. Ferner liefern die durch die gattungsgemäße Türanlage ermittelbaren Fehlerzustandsreports keinerlei Information über die genauen Ortskoordinaten des Einbauort der Türanlage, was beispielsweise bei in Verkehrsmitteln, wie insbesondere Zügen oder Schiffen, eingebauten Türanlagen nachteilig sein kann.From the generic pamphlets DE 10 2006 029 766 A1 and DE 101 01 704 A1 In each case, an automatic door system with a drive device for the automatic operation of at least one door leaf is known. A control device is used to control the drive device, wherein the control device has a memory device for recording operating data of the automatic door system. This stored data can be processed for example to error status reports and can be, if necessary, especially for diagnostic purposes with appropriate, to be connected to the automatic door system display devices, or alternatively removed from the automatic door system, z. B. using a wireless telecommunications network, retrieve. This can lead to errors in the temporal allocation of the detected operating data, if the setting of a built-in control device system clock does not match the real time. Furthermore, the detectable by the generic door system error status reports provide any information about the exact location coordinates of the installation of the door system, which may be disadvantageous, for example, in built in means of transport, such as trains or ships, door systems.

Aus der DE 295 21 665 U1 ist eine gepanzerte Schiebetür, vorzugsweise für gepanzerte Fahrzeuge zum Transport von Geld und/oder Wertgegenständen oder von zu sichernden Personen bekannt. Es ist ein GPS-Empfänger vorhanden, welcher ausschließlich zum Vergleich einer vorprogrammierten Fahrroute mit dem tatsächlichen Standort des Fahrzeugs dient.From the DE 295 21 665 U1 is an armored sliding door, preferably known for armored vehicles for the transport of money and / or valuables or persons to be secured. There is a GPS receiver which serves only to compare a pre-programmed route with the actual location of the vehicle.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine automatische Türanlage zu schaffen, deren Betriebsdatenerfassung eine exakte Zuordnung zur Realzeit sowie zu den Ortskoordinaten des Einbauorts aufweist.The invention has for its object to provide an automatic door system, the operating data acquisition has an exact assignment to real time and to the location coordinates of the installation site.

Die Aufgabe wird durch die Merkmale des Patentanspruchs 1 gelöst.The object is solved by the features of patent claim 1.

Die Unteransprüche bilden vorteilhafte Ausgestaltungsmöglichkeiten der Erfindung.The subclaims form advantageous embodiments of the invention.

Erfindungsgemäß ist mindestens eine Empfangseinrichtung zum Empfang des Signals mindestens eines externen Orts- und Zeitsignalsenders vorgesehen. Hierdurch ist eine exakte Zuordnung der zu speichernden Betriebsdaten mit der Realzeit sowie der aktuellen Ortskoordinaten der automatischen Türanlage möglich.According to the invention, at least one receiving device is provided for receiving the signal of at least one external local and time signal transmitter. As a result, an exact assignment of the operating data to be stored with the real time and the current location coordinates of the automatic door system is possible.

Zur Verarbeitung des von der Empfangseinrichtung erfassten Signals ist eine Rechnereinrichtung vorgesehen, welche auch die Speichereinrichtung zur vorzugsweise nichtflüchtigen Speicherung der Betriebsdaten der automatischen Türanlage aufweist.For processing the signal detected by the receiving device, a computer device is provided, which also has the memory device for preferably non-volatile storage of the operating data of the automatic door system.

Die Empfangseinrichtung kann als GPS-Empfänger ausgebildet sein, wobei hiermit auf zuverlässige Weise ein exaktes und weltweit empfangbares, von einer Vielzahl von Satelliten übertragenes Orts- und Zeitsignal genutzt werden kann. Alternativ oder zusätzlich können auch andere geeignete Orts- und Zeitsignalsender genutzt werden.The receiving device can be designed as a GPS receiver, which can be used in a reliable way a precise and world-receivable, transmitted from a variety of satellite location and time signal. Alternatively or additionally, other suitable location and time signal transmitters can be used.

Die Empfangseinrichtung kann in einem Empfangsmodul angeordnet sein, welches an die Steuerungseinrichtung anschließbar ist. Dies bietet sich insbesondere an, um bestehende Anlagen bei Bedarf mit der Empfangseinrichtung nachzurüsten. Alternativ kann die Empfangseinrichtung auch in der Steuerungseinrichtung integriert angeordnet sein, wodurch sich der Platzbedarf minimieren lässt.The receiving device can be arranged in a receiving module, which can be connected to the control device. This is particularly useful to retrofit existing equipment with the receiving device if necessary. Alternatively, the receiving device can also be arranged integrated in the control device, whereby the space requirement can be minimized.

Alternativ kann die Empfangseinrichtung räumlich entfernt von der automatischen Türanlage angeordnet sein und über eine Datenübertragungseinrichtung mit der Steuerungseinrichtung zusammenwirken. Dies kann erforderlich werden, wenn die automatische Türanlage in einem Bereich eines Gebäudes bzw. eines Fahrzeugs montiert ist, in welchem ein zuverlässiger Empfang des Signals des Orts- und Zeitsignalsenders nicht möglich ist, wobei die Empfangseinrichtung dann zweckmäßigerweise in einem Bereich mit gutem Empfang, beispielsweise in der Nähe einer Gebäude- bzw. Fahrzeugaußenwand oder außerhalb des Gebäudes bzw. des Fahrzeugs angeordnet werden kann.Alternatively, the receiving device may be arranged spatially remote from the automatic door system and interact with the control device via a data transmission device. This may be necessary if the automatic door system is mounted in an area of a building or a vehicle in which a reliable reception of the signal of the location and time signal transmitter is not possible, the receiving device then expediently in an area with good reception, for example in the vicinity of a building or vehicle exterior wall or outside the building or the vehicle can be arranged.

Zur drahtlosen Kommunikation der Steuerungseinrichtung mit einem Anzeige- und/oder Eingabegerät kann eine Sende- und/oder Empfangseinrichtung vorgesehen sein. Beispielsweise kann dies über ein Mobilfunknetz erfolgen, wobei als Sende- und/oder Empfangseinrichtung ein zu dem Mobilfunknetz kompatibles Telekommunikationsendgerät sowohl zur Anzeige von Betriebsdaten der automatischen Türanlage als auch zur Eingabe oder Änderung von Parametern für die automatische Türanlage dienen kann.For wireless communication of the control device with a display and / or input device, a transmitting and / or receiving device may be provided. For example, this can be done via a mobile network, which can serve as a transmitting and / or receiving device to the mobile network compatible telecommunications terminal both for displaying operating data of the automatic door system as well as for entering or changing parameters for the automatic door system.

Alternativ oder zusätzlich kann zur drahtgebundenen Kommunikation der Steuerungseinrichtung mit mindestens einem Anzeige- und/oder Eingabegerät eine Schnittstelle vorgesehen sein, welche z. B. als Busschnittstelle ausgebildet sein kann. Auf diese Weise lässt sich die Steuerungseinrichtung der automatischen Türanlage beispielsweise an ein im Gebäude bzw. im Fahrzeug vorhandenes Bussystem anschließen, wobei das Anzeige- und/oder Eingabegerät ein weiterer Busteilnehmer und z. B. als Computer ausgebildet sein kann. Alternativ oder zusätzlich ist über die Schnittstelle ein Datenaustausch mit weiteren automatischen Türanlagen des Gebäudes bzw. des Fahrzeugs oder anderen Anlagen zur deren Automation möglich, so dass vorteilhafterweise eine einzige Empfangseinrichtung zum Empfang der Ortskoordinaten sowie der Realzeit für alle im Gebäude bzw. im Fahrzeug vorhandenen automatischen Türanlagen und sonstigen Automationsanlagen ausreichen kann.Alternatively or additionally, an interface may be provided for wired communication of the control device with at least one display and / or input device, which z. B. may be formed as a bus interface. In this way, the control device of the automatic door system, for example, connect to an existing in the building or in the vehicle bus system, the display and / or input device another bus subscriber and z. B. may be formed as a computer. Alternatively or additionally, a data exchange with further automatic door systems of the building or the vehicle or other systems for their automation is possible via the interface, so that advantageously a single receiving device for receiving the location coordinates and the real time for all present in the building or in the vehicle automatic Door systems and other automation systems can be sufficient.

Alternativ oder zusätzlich können weitere Schnittstellen zum Anschluss externer Einrichtungen, z. B. von Serviceterminals, vorgesehen sein.Alternatively or additionally, additional interfaces for connecting external devices, eg. B. of service terminals, be provided.

Die Übermittlung der Ortskoordinaten hat den wesentlichen Vorteil, dass mobil, insbesondere in Verkehrsmitteln angeordnete Türanlagen jederzeit lokalisierbar sind, um im Reparaturfall das Personal an den richtigen Ort zu beordern. Auch bei gebäudefest angeordneten Türanlagen können die Ortskoordinaten vorteilhaft genutzt werden, beispielsweise durch deren Eingabe in ein Navigationssystem, wodurch die Anfahrt des Servicepersonals und das Auffinden der Türanlage wesentlich erleichtert wird.The transmission of the location coordinates has the significant advantage that mobile, especially arranged in means of transport door systems are always localized to order in case of repair, the staff to the right place. Even with building fixed door systems, the location coordinates can be used advantageously, for example, by entering them in a navigation system, whereby the approach of the service personnel and finding the door system is much easier.

Im Nachfolgenden wird ein Ausführungsbeispiel in der Zeichnung anhand der Figuren näher erläutert.In the following an embodiment in the drawing with reference to the figures will be explained in more detail.

Dabei zeigen:Showing:

1 eine erfindungsgemäße, automatische Türanlage in Frontansicht; 1 an inventive automatic door system in front view;

2 eine schematische Darstellung der Steuerungseinrichtung der Antriebseinrichtung der automatischen Türanlage. 2 a schematic representation of the control device of the drive device of the automatic door system.

In der 1 ist in Frontansicht eine erfindungsgemäße, hier als Schiebetüranlage ausgebildete, automatische Türanlage 1 dargestellt. Die automatische Türanlage 1 weist zwei von einer Antriebseinrichtung 2 gegenläufig angetriebene, als Schiebeflügel ausgebildete Türflügel 3 auf, welche mittels einer nicht dargestellten Führungseinrichtung, beispielsweise einer Laufschiene, auf welcher mit den Türflügeln 3 verbundene Rollenwagen abrollen, linear verschiebbar geführt sind. Der durch die Türflügel 3 verschließbare Durchgangsbereich der automatischen Türanlage 1 wird seitlich durch Festfelder 4 und obenseitig durch die Antriebseinrichtung 2 sowie durch Oberlichter 5 begrenzt.In the 1 is a front view of an inventive, designed here as a sliding door system, automatic door system 1 shown. The automatic door system 1 has two of a drive device 2 counter-driven, designed as a sliding sash door leaf 3 on, which by means of a guide device, not shown, for example, a running rail, on which with the door wings 3 unroll connected roller carriage, are guided linearly displaceable. The through the door 3 Lockable passage area of the automatic door system 1 becomes laterally by fixed fields 4 and on the top by the drive device 2 as well as through skylights 5 limited.

Abweichend vom dargestellten Ausführungsbeispiel kann die automatische Türanlage 1 auch abweichend, beispielsweise als Falttüranlage, Drehtüranlage, Karusselltüranlage oder automatische Schiebewandanlage, ausgebildet sein.Notwithstanding the illustrated embodiment, the automatic door system 1 also deviating, for example, as a folding door system, revolving door system, revolving door system or automatic sliding wall system, be formed.

Die automatische Türanlage 1 kann ortsfest, insbesondere in einem Gebäude, oder mobil, insbesondere in einem Fahrzeug, angeordnet sein.The automatic door system 1 can be stationary, especially in a building, or mobile, especially in a vehicle, be arranged.

Die Antriebseinrichtung 2 weist eine Steuerungseinrichtung 10 auf, durch welche mindestens ein elektrischer Antriebsmotor 6 ansteuerbar ist. Der Antriebsmotor 6 wirkt über ein Getriebe 7 sowie eine nicht dargestellte Kraftübertragungseinrichtung, beispielsweise einen umlaufenden Treibriemen, auf die Türflügel 3.The drive device 2 has a control device 10 on, by which at least one electric drive motor 6 is controllable. The drive motor 6 acts via a gearbox 7 and a power transmission device, not shown, for example, a rotating drive belt, on the door leaf 3 ,

Eine im Bereich des Durchgangs der automatischen Türanlage 1 montierte Sensoreinrichtung 9 gibt ein die Bewegung und/oder Anwesenheit von Personen in diesem Bereich anzeigendes Signal an die Steuerungseinrichtung 10 ab.One in the area of the passage of the automatic door system 1 assembled sensor device 9 indicates a signal indicating the movement and / or presence of persons in this area to the control device 10 from.

Die elektrische Energieversorgung der Antriebseinrichtung 2 erfolgt über ein Netzteil 8, welches mit dem elektrischen Energieversorgungsnetz verbunden ist. Zusätzlich kann ein hier nicht dargestellter, elektrischer Energiespeicher, beispielsweise ein Akku, vorhanden sein, welcher bei einem Ausfall des elektrischen Energieversorgungsnetzes und/oder der Netzteils 8 zumindest das Erreichen des sicheren Zustands der automatischen Türanlage 1, gegebenenfalls sogar auch noch einen begrenzten Weiterbetrieb der automatischen Türanlage 1 ermöglicht.The electrical power supply of the drive device 2 via a power supply 8th , which is connected to the electrical power grid. In addition, an electric energy storage, not shown here, for example, a battery, be present, which in case of failure of the electrical power supply network and / or the power supply 8th at least the achievement of the safe state of the automatic door system 1 , possibly even a limited continued operation of the automatic door system 1 allows.

Zum Empfang des Signals von Orts- und Zeitsignalsendern 13, welche insbesondere als Satelliten ausgebildet sein können und ein GPS-Signal übertragen können, weist die automatische Türanlage 1 ein Empfangsmodul 11 auf, welches mit den zusammenwirkenden Komponenten in der 2 schematisch dargestellt ist. Das Empfangsmodul 11 ist mit der Steuerungseinrichtung 10 mittels einer Datenübertragungsleitung verbunden. Wesentlicher Bestandteil des Empfangsmoduls 11 ist eine Empfangseinrichtung 12, welche insbesondere als GPS-Empfänger ausgebildet sein kann und geeignet ist, das von den Orts- und Zeitsignalsendern 13 über eine drahtlose Übertragungsstrecke 14 übermittelte Orts- und Zeitsignal zu empfangen und zur Weiterverarbeitung weiterzuleiten, hier an eine Rechnereinrichtung 15, welche auch eine Speichereinrichtung zur vorzugsweise nichtflüchtigen Speicherung der Betriebsdaten der automatischen Türanlage 1 aufweisen kann.To receive the signal from local and time signal transmitters 13 , which can be designed in particular as a satellite and can transmit a GPS signal, has the automatic door system 1 a receiving module 11 on which with the interacting components in the 2 is shown schematically. The receiving module 11 is with the controller 10 connected by means of a data transmission line. Essential part of the reception module 11 is a receiving device 12 , which can be designed in particular as a GPS receiver and is suitable, that of the local and time signal transmitters 13 over a wireless transmission link 14 to receive transmitted location and time signal and forward for further processing, here to a computer device 15 which also includes a memory device for preferably non-volatile storage of the operating data of the automatic door system 1 can have.

Zur drahtlosen Kommunikation der Steuerungseinrichtung 10 mit einem mobilen Anzeige- und/oder Eingabegerät 18 kann eine Sende- und/oder Empfangseinrichtung 16 vorgesehen sein. Beispielsweise kann dies über eine als Mobilfunknetz ausgebildete Übertragungsstrecke 17 erfolgen, wobei als Anzeige- und/oder Eingabegerät 18 ein zu dem Mobilfunknetz kompatibles Telekommunikationsendgerät sowohl zur Anzeige von Betriebsdaten der automatischen Türanlage 1 als auch zur Eingabe oder Änderung von Parameter für die automatische Türanlage 1 dienen kann.For wireless communication of the control device 10 with a mobile display and / or input device 18 may be a transmitting and / or receiving device 16 be provided. For example, this can be done via a trained as a mobile network transmission path 17 take place, being used as a display and / or input device 18 a telecommunication terminal compatible with the mobile network both for displaying operating data of the automatic door system 1 as well as to enter or change parameters for the automatic door system 1 can serve.

Zur drahtgebundenen Kommunikation der Steuerungseinrichtung 10 mit mindestens einem ortsfesten Anzeige- und/oder Eingabegerät 21 ist eine Schnittstelle 19 vorgesehen, welche z. B. als Busschnittstelle ausgebildet sein kann. Auf diese Weise lässt sich die Steuerungseinrichtung 10 der automatischen Türanlage 1 beispielsweise an eine im Gebäude bzw. im Fahrzeug vorhandene Übertragungsstrecke 20, beispielsweise an ein Bussystem, anschließen, wobei das Anzeige- und/oder Eingabegerät 21 z. B. als Computer ausgebildet und ein weiterer Busteilnehmer sein kann.For wired communication of the control device 10 with at least one fixed display and / or input device 21 is an interface 19 provided, which z. B. may be formed as a bus interface. In this way, the control device can be 10 the automatic door system 1 For example, to a present in the building or in the vehicle transmission path 20 , For example, to a bus system, connect, wherein the display and / or input device 21 z. B. trained as a computer and may be another bus subscriber.

Alternativ oder zusätzlich ist über die Schnittstelle 19 ein Datenaustausch mit weiteren im Gebäude bzw. im Fahrzeug vorhandenen, automatischen Türanlagen 1 möglich, so dass vorteilhafterweise eine einzige Empfangseinrichtung 12 zum Empfang der Ortskoordinaten sowie der Realzeit für alle automatischen Türanlagen 1 des Gebäudes bzw. Fahrzeugs ausreichen kann.Alternatively or additionally, via the interface 19 a data exchange with other existing in the building or in the vehicle, automatic door systems 1 possible, so that advantageously a single receiving device 12 to receive the location coordinates as well as the real time for all automatic door systems 1 of the building or vehicle can be sufficient.

Eine weitere Schnittstelle 22 dient zum zumindest vorübergehenden Anschluss externer Einrichtungen, z. B. von Serviceterminals.Another interface 22 serves for the at least temporary connection of external facilities, eg. B. of service terminals.

Die dargestellte Anordnung der Empfangseinrichtung 12 und weiterer vorgenannter Komponenten in dem Empfangsmodul 11 ist insbesondere vorteilhaft, um bestehende Anlagen bei Bedarf auf einfache und kostengünstige Weise mit der Empfangseinrichtung 12 nachzurüsten.The illustrated arrangement of the receiving device 12 and other aforementioned components in the receiving module 11 is particularly advantageous to existing facilities as needed in a simple and cost-effective manner with the receiving device 12 retrofit.

Alternativ, d. h. abweichend von dem vorgenannten Ausführungsbeispiel, können die Empfangseinrichtung 12 und prinzipiell auch andere, im vorgenannten Ausführungsbeispiel als Bestandteile des Empfangsmoduls 11 dargestellte Komponenten auch an anderen Orten, z. B. in der Steuerungseinrichtung 10 integriert, oder separat im Bereich der Antriebseinrichtung 2 abgeordnet sein, wodurch sich beispielsweise der Platzbedarf minimieren lässt.Alternatively, ie deviating from the aforementioned embodiment, the receiving device 12 and in principle also others, in the aforementioned embodiment as components of the receiving module 11 shown components also in other places, eg. B. in the control device 10 integrated, or separately in the field of drive device 2 be seconded, which can be minimized, for example, the space requirement.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11: Schiebetüranlagesliding door system
22: Antriebseinrichtungdriving means
33: Türflügeldoor
44: Festfeldfixed panel
55: Oberlichtskylight
66: Antriebsmotordrive motor
77: Getriebetransmission
88th: Netzteilpower adapter
99: Sensoreinrichtungsensor device
1010: Steuerungseinrichtungcontrol device
1111: Empfangsmodulreceiver module
1212: Empfangseinrichtungreceiver
1313: Orts- und ZeitsignalsenderLocal and time signal transmitter
1414: Übertragungsstrecketransmission path
1515: RechnereinrichtungComputer device
1616: Sende- und/oder EmpfangseinrichtungTransmitting and / or receiving device
1717: Übertragungsstrecketransmission path
1818: Anzeige- und/oder EingabegerätDisplay and / or input device
1919: Schnittstelleinterface
2020: Übertragungsstrecketransmission path
2121: Anzeige- und/oder EingabegerätDisplay and / or input device
2222: Schnittstelleinterface

Claims

Automatic door system ( 1 ) with a drive device ( 2 ) for the automatic operation of at least one door leaf ( 3 ), with a control device ( 10 ) for controlling the drive device ( 2 ), wherein the control device ( 10 ) a memory device for recording operating data of the automatic door system ( 1 ), which can be processed, for example, into error status reports, characterized in that at least one receiving device ( 12 ) for receiving the signal of at least one external location and time signal transmitter ( 13 ), wherein at least one computer device ( 15 ) for processing by the receiving device ( 12 ) is provided, which also the memory device for preferably non-volatile storage of the operating data of the automatic door system ( 1 ), wherein the receiving device ( 12 ) is arranged spatially away from the automatic door system.

Automatic door system according to claim 1, characterized in that the receiving device ( 12 ) is designed as a GPS receiver or the like.

Automatic door system according to claim 1, characterized in that the receiving device ( 12 ) in a receiving module ( 11 ) which is connected to the control device ( 10 ) is connectable.

Automatic door system according to claim 1, characterized in that at least one transmitting and / or receiving device ( 16 ) for the wireless communication of the control device ( 10 ) with at least one display and / or input device ( 18 ) is provided.

Automatic door system according to claim 1, characterized in that at least one Interface ( 19 ) for the wired communication of the control device ( 10 ) with at least one display and / or input device ( 21 ) is provided.

Automatic door system according to claim 1, characterized in that at least one further interface ( 22 ) is provided for connection of external facilities.