ES2560892T3 - Automatic door installation - Google Patents
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Abstract
Instalación de puerta automática (1) con un dispositivo de accionamiento (2) para el funcionamiento automático al menos de una hoja de puerta (3) con un dispositivo de control (10) para la activación del dispositivo de accionamiento (2), presentando el dispositivo de control (10) un dispositivo de almacenamiento para la grabación de datos de funcionamiento de la instalación de puerta automática (1), caracterizada por que, está previsto al menos un dispositivo de recepción (12) para la recepción de la señal de al menos un emisor de señales de lugar y hora externo (13), y por que está previsto al menos un dispositivo de cálculo (15) para el procesamiento de la señal registrada por el dispositivo de recepción (12).Automatic door installation (1) with a drive device (2) for automatic operation of at least one door leaf (3) with a control device (10) for activation of the drive device (2), presenting the control device (10) a storage device for recording operation data of the automatic door installation (1), characterized in that at least one receiving device (12) is provided for receiving the signal from the less an external place and time signal emitter (13), and why at least one calculation device (15) is provided for processing the signal registered by the receiving device (12).
Description
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DESCRIPCIONDESCRIPTION
Instalacion de puerta automaticaAutomatic door installation
La invencion se refiere a una instalacion de puerta automatica segun el preambulo de la reivindicacion 1.The invention relates to an automatic door installation according to the preamble of claim 1.
El articulo "Putting the automatic into doors", (BD Magazine, 30/11/2007) describe un sistema que posibilita un intercambio de mensajes de texto entre el equipo de atencion al cliente y la puerta del edificio por una red de telefonia movil.The article "Putting the automatic into doors", (BD Magazine, 11/30/2007) describes a system that allows an exchange of text messages between the customer service team and the door of the building through a mobile telephone network.
Por el documento DE 101 01 704 A1 se conoce una instalacion de puerta automatica con un dispositivo de accionamiento para el funcionamiento automatico al menos de una hoja de puerta. Un dispositivo de control sirve para la activacion del dispositivo de accionamiento, presentando el dispositivo de control un dispositivo de almacenamiento para la grabacion de datos de funcionamiento de la instalacion de puerta automatica. Estos datos almacenados pueden transformarse, por ejemplo, en informes de estado de error y se puede acceder a ellos en caso necesario, especialmente para fines de diagnostico con aparatos de visualizacion correspondientes que van a conectarse a la instalacion de puerta automatica, o alternativamente tambien alejados de la instalacion de puerta automatica, por ejemplo, aprovechando una red de telecomunicaciones inalambrica. En este caso, puede llegarse a errores en la asignacion temporal de los datos de funcionamiento registrados si el ajuste de un reloj de sistema integrado en el dispositivo de control no coincide con la hora real. Ademas, los informes de estado de error que pueden detectarse por la instalacion de puerta de acuerdo con el genero no suministran ninguna informacion sobre las coordinadas de lugar precisas del lugar de montaje de la instalacion de puerta, lo cual puede ser desventajoso, por ejemplo, en instalaciones de puerta montadas en medios de transporte, como especialmente trenes o barcos.From document DE 101 01 704 A1 an automatic door installation with a drive device for automatic operation of at least one door leaf is known. A control device is used for activating the drive device, the control device having a storage device for recording operation data of the automatic door installation. This stored data can be transformed, for example, into error status reports and can be accessed if necessary, especially for diagnostic purposes with corresponding display devices that will be connected to the automatic door installation, or alternatively also remote of the automatic door installation, for example, taking advantage of a wireless telecommunications network. In this case, errors may occur in the temporary assignment of the recorded operating data if the setting of a system clock integrated in the control device does not match the actual time. In addition, the error status reports that can be detected by the door installation according to the gender do not provide any information on the precise location coordinates of the mounting location of the door installation, which can be disadvantageous, for example, in door installations mounted on means of transport, such as trains or ships.
La invencion se basa en el objetivo de crear una instalacion de puerta automatica cuyo registro de datos de funcionamiento presente una asignacion exacta a la hora real asi como a las coordinadas de lugar del lugar de montaje.The invention is based on the objective of creating an automatic door installation whose record of operating data presents an exact assignment at the real time as well as the coordinates of the place of assembly.
El objetivo se consigue mediante las caracteristicas de la reivindicacion 1.The objective is achieved by the characteristics of claim 1.
Las reivindicaciones secundarias forman posibilidades de configuracion ventajosas de la invencion.The secondary claims form advantageous configuration possibilities of the invention.
De acuerdo con la invencion, esta previsto al menos un dispositivo de recepcion para la recepcion de la senal de al menos un emisor de senales de lugar y hora externo. Por ello, es posible una asignacion exacta de los datos de funcionamiento que se almacenan con la hora real asi como las coordinadas de lugar actuales de la instalacion de puerta automatica.In accordance with the invention, at least one reception device is provided for the reception of the signal of at least one transmitter of external place and time signals. Therefore, an exact assignment of the operating data that is stored with the real time as well as the current location coordinates of the automatic door installation is possible.
El dispositivo de recepcion puede estar formado como receptor GPS, pudiendo aprovecharse con esto, de manera eficaz, una senal de lugar y hora exacta y que puede recibirse mundialmente, transmitida desde una multitud de satelites. De manera alternativa o adicional, tambien pueden aprovecharse otros emisores de senales de lugar y hora adecuados.The receiving device can be formed as a GPS receiver, being able to take advantage of this, in an effective way, a signal of exact place and time and that can be received worldwide, transmitted from a multitude of satellites. Alternatively or additionally, other signal transmitters of suitable place and time can also be used.
El dispositivo de recepcion puede estar dispuesto en un modulo de recepcion, el cual puede conectarse al dispositivo de control. Esto es apropiado especialmente para reequipar instalaciones existentes, en caso necesario, con el dispositivo de recepcion. Alternativamente, el dispositivo de recepcion tambien puede estar dispuesto de manera integrada en el dispositivo de control, mediante el cual se puede minimizar el espacio necesario.The receiving device can be arranged in a receiving module, which can be connected to the control device. This is especially appropriate for retrofitting existing facilities, if necessary, with the receiving device. Alternatively, the receiving device may also be arranged in an integrated manner in the control device, whereby the necessary space can be minimized.
Alternativamente, el dispositivo de recepcion puede estar dispuesto espacialmente alejado de la instalacion de puerta automatica y actuar simultaneamente con el dispositivo de control por un dispositivo de transmision de datos. Esto puede ser necesario si la instalacion de puerta automatica esta montada en una zona de un edificio o de un vehiculo en la cual no es posible una recepcion eficaz de la senal del emisor de senales de lugar y hora, pudiendo disponerse el dispositivo de recepcion, en este caso, de manera conveniente, en una zona con buena recepcion, por ejemplo, en las proximidades de una pared exterior de un edificio o vehiculo o fuera del edificio o del vehiculo.Alternatively, the receiving device may be arranged spatially away from the automatic door installation and act simultaneously with the control device by a data transmission device. This may be necessary if the automatic door installation is mounted in an area of a building or of a vehicle in which an effective reception of the signal of the signal emitter of place and time is not possible, the reception device being able to be arranged, in this case, conveniently, in an area with good reception, for example, in the vicinity of an exterior wall of a building or vehicle or outside the building or vehicle.
Para la comunicacion inalambrica del dispositivo de control con un aparato de visualizacion y/o de entrada puede estar previsto un dispositivo de emision y/o de recepcion. Por ejemplo, esto puede realizarse por una red de telefonia movil, pudiendo servir como dispositivo de emision y/o de recepcion un equipo terminal de telecomunicaciones compatible con la red de telefonia movil tanto para la visualizacion de datos de funcionamiento de la instalacion de puerta automatica como para la entrada o modificacion de parametros para la instalacion de puerta automatica.For the wireless communication of the control device with a display and / or input device, a sending and / or receiving device may be provided. For example, this can be done by a mobile telephone network, and a telecommunications terminal equipment compatible with the mobile telephone network can be used as a sending and / or receiving device for both the visualization of operating data of the automatic door installation as for the entry or modification of parameters for automatic door installation.
De manera alternativa o adicional, puede estar prevista una interfaz para la comunicacion alambrica del dispositivo de control con al menos un aparato de visualizacion y/o de entrada, la cual puede estar formada, por ejemplo, como interfaz de bus. De esta manera, se puede conectar el dispositivo de control de la instalacion de puerta automatica, por ejemplo, a un sistema de bus presente en el edificio o en el vehiculo, pudiendo ser el aparato de visualizacion y/o de entrada otro participante de bus y pudiendo estar formado, por ejemplo, como ordenador. De manera alternativa o adicional, es posible por la interfaz un intercambio de datos con otras instalaciones de puertaAlternatively or additionally, an interface may be provided for the wired communication of the control device with at least one display and / or input device, which may be formed, for example, as a bus interface. In this way, the automatic door installation control device can be connected, for example, to a bus system present in the building or in the vehicle, the bus and display device being another bus participant. and may be formed, for example, as a computer. Alternatively or additionally, an exchange of data with other gate installations is possible through the interface
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automaticas del edificio o del vehiculo u otras instalaciones para su automatizacion, de manera que, de manera ventajosa, un unico dispositivo de recepcion puede ser suficiente para la recepcion de las coordinadas de lugar asi como de la hora real para todas las instalaciones de puerta automaticas presentes en el edificio o en el vehiculo y otras instalaciones de automatizacion.building or vehicle automatics or other facilities for automation, so that, advantageously, a single reception device can be sufficient for the reception of the place coordinates as well as the real time for all automatic door installations present in the building or in the vehicle and other automation facilities.
De manera alternativa o adicional, pueden estar previstas otras interfaces para la conexion de dispositivos externos, por ejemplo, de terminales de servicio.Alternatively or additionally, other interfaces may be provided for the connection of external devices, for example, of service terminals.
Para el procesamiento de la senal registrada por el dispositivo de recepcion puede estar previsto un dispositivo de calculo, el cual tambien puede presentar el dispositivo de almacenamiento para el almacenamiento preferentemente no volatil de los datos de funcionamiento de la instalacion de puerta automatica.For the processing of the signal registered by the receiving device a calculation device may be provided, which may also present the storage device for preferably non-volatile storage of the operating data of the automatic door installation.
El envio de las coordinadas de lugar tiene la ventaja fundamental de que pueden localizarse en cualquier momento instalaciones de puerta moviles dispuestas especialmente en medios de transporte para convocar, en caso de reparacion, al personal en el lugar correcto. Tambien en instalaciones de puerta dispuestas de manera fija en el edificio pueden aprovecharse de manera ventajosa las coordinadas de lugar, por ejemplo, por su entrada en un sistema de navegacion, mediante el cual se facilita considerablemente el acceso del personal de servicio y la localizacion de la instalacion de puerta.The sending of the place coordinates has the fundamental advantage that mobile door installations can be located at any time specially arranged in means of transport to summon, in case of repair, the personnel in the right place. Also in door installations arranged in a fixed way in the building, the place coordinates can be advantageously used, for example, by their entry into a navigation system, through which the access of the service personnel and the location of the service are considerably facilitated. The door installation.
A continuacion, se explica con mas detalle un ejemplo de realization en el dibujo mediante las Figuras.Next, an example of realization in the drawing is explained in more detail by means of the Figures.
A este respecto, muestran:In this regard, they show:
Fig. 1 una instalacion de puerta automatica de acuerdo con la invention en vista frontal;Fig. 1 an automatic door installation according to the invention in front view;
Fig. 2 una representation esquematica del dispositivo de control del dispositivo de accionamiento de laFig. 2 a schematic representation of the control device of the drive device of the
instalacion de puerta automatica.automatic door installation.
En la Fig. 1 esta representada en vista frontal una instalacion de puerta automatica 1 de acuerdo con la invencion, en este caso, formada como instalacion de puerta corredera. La instalacion de puerta automatica 1 presenta dos hojas de puerta 3 formadas como hojas correderas, accionadas en sentido opuesto por un dispositivo de accionamiento 2, las cuales estan guiadas de manera desplazable linealmente mediante un dispositivo de guia no representado, por ejemplo, un carril de rodadura sobre el cual se desenrollan carros de rodillos unidos a las hojas de puerta 3. La zona de paso de la instalacion de puerta automatica 1 que puede cerrarse por la hoja de puerta 3 se delimita lateralmente por paneles fijos 4 y en el lado superior por el dispositivo de accionamiento 2 asi como por claraboyas 5.In Fig. 1 an automatic door installation 1 according to the invention is shown in front view, in this case, formed as a sliding door installation. The automatic door installation 1 has two door leaves 3 formed as sliding leaves, operated in the opposite direction by a drive device 2, which are guided in a linearly movable manner by means of a guide device not represented, for example, a rail of rolling on which roller carriages attached to the door leaves 3 are unrolled. The passage area of the automatic door installation 1 that can be closed by the door leaf 3 is delimited laterally by fixed panels 4 and on the upper side by the drive device 2 as well as skylights 5.
Divergente del ejemplo de realizacion representado, la instalacion de puerta automatica 1 tambien puede estar formada de manera divergente, por ejemplo, como instalacion de puerta plegable, instalacion de puerta rotativa, instalacion de puerta giratoria o instalacion de pared corredera automatica.Divergent from the embodiment shown, the automatic door installation 1 can also be divergently formed, for example, as a folding door installation, rotary door installation, revolving door installation or automatic sliding wall installation.
La instalacion de puerta automatica 1 puede estar dispuesta de manera fija, especialmente en un edificio, o movil, especialmente en un vehiculo.The automatic door installation 1 can be fixedly arranged, especially in a building, or mobile, especially in a vehicle.
El dispositivo de accionamiento 2 presenta un dispositivo de control 10, por el cual puede activarse al menos un motor de accionamiento 6 electrico. El motor de accionamiento 6 actua por un engranaje 7 asi como un dispositivo de transmision de fuerza no representado, por ejemplo, una correa de transmision rotatoria, sobre las hojas de puerta 3.The drive device 2 has a control device 10, by which at least one electric drive motor 6 can be activated. The drive motor 6 acts by a gear 7 as well as a force transmission device not shown, for example, a rotating transmission belt, on the door leaves 3.
Un dispositivo de sensor 9 montado en la zona del paso de la instalacion de puerta automatica 1 emite una senal que indica el movimiento y/o presencia de personas en esta zona al dispositivo de control 10.A sensor device 9 mounted in the passage area of the automatic door installation 1 emits a signal indicating the movement and / or presence of people in this area to the control device 10.
El abastecimiento de energia electrico del dispositivo de accionamiento 2 se realiza por un bloque de alimentation 8, el cual esta unido al abastecimiento de energia electrico. Adicionalmente, puede estar previsto, en este caso, un acumulador de energia electrico, por ejemplo, una bateria, la cual posibilita, en caso de una averia de la red de abastecimiento de energia electrica y/o el bloque de alimentacion 8, al menos la consecution del estado seguro de la instalacion de puerta automatica 1, dado el caso incluso tambien otro funcionamiento continuo limitado de la instalacion de puerta automatica 1.The power supply of the drive device 2 is carried out by a power supply block 8, which is connected to the power supply. Additionally, in this case, an electric energy accumulator may be provided, for example, a battery, which enables, in the event of a breakdown of the electric power supply network and / or the power supply block 8, at least the achievement of the safe state of the automatic door installation 1, if necessary also another limited continuous operation of the automatic door installation 1.
Para la recepcion de la senal desde emisores de senales de lugar y hora 13, los cuales pueden estar formados especialmente como satelites y pueden transmitir una senal GPS, la instalacion de puerta automatica 1 presenta un modulo de recepcion 11, el cual esta representado esquematicamente en la Fig. 2 con los componentes que interactuan. El modulo de recepcion 11 esta unido al dispositivo de control 10 mediante una linea de transmision de datos. Un componente fundamental del modulo de recepcion 11 es un dispositivo de recepcion 12, el cual puede estar formado especialmente como receptor GPS y es adecuado para recibir la senal de lugar y hora transmitida por el emisor de senales de lugar y hora 13 por un tramo de transmision 14 inalambrico y para reenviar para unFor the reception of the signal from emitters of place and time signals 13, which can be specially formed as satellites and can transmit a GPS signal, the automatic door installation 1 has a reception module 11, which is schematically represented in Fig. 2 with the interacting components. The reception module 11 is connected to the control device 10 via a data transmission line. A fundamental component of the reception module 11 is a reception device 12, which can be specially formed as a GPS receiver and is suitable for receiving the place and time signal transmitted by the place and time signal sender 13 by a section of 14 wireless transmission and to resend for a
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tratamiento posterior, en este caso, a un dispositivo de calculo 15, el cual tambien puede presentar un dispositivo de almacenamiento para el almacenamiento preferentemente no volatil de los datos de funcionamiento de la instalacion de puerta automatica 1.subsequent treatment, in this case, of a calculation device 15, which may also have a storage device for preferably non-volatile storage of the operating data of the automatic door installation 1.
Para la comunicacion inalambrica del dispositivo de control 10 con un aparato de visualizacion y/o de entrada 18 movil puede estar previsto un dispositivo de emision y/o de recepcion 16. Por ejemplo, esto puede realizarse por un tramo de transmision 17 formado como red de telefonia movil, pudiendo servir como aparato de visualizacion y/o de entrada 18 un equipo terminal de telecomunicaciones compatible con la red de telefonia movil tanto para la visualizacion de datos de funcionamiento de la instalacion de puerta automatica 1 como para la entrada o modification de parametros para la instalacion de puerta automatica 1.For the wireless communication of the control device 10 with a mobile display and / or input device 18, a sending and / or receiving device 16 may be provided. For example, this can be done by a transmission section 17 formed as a network of mobile telephony, being able to serve as a display and / or input device 18 a telecommunications terminal equipment compatible with the mobile telephone network both for the visualization of operating data of the automatic door installation 1 and for the input or modification of Parameters for automatic door installation 1.
Para la comunicacion alambrica del dispositivo de control 10 con al menos un aparato de visualizacion y/o de entrada 21 fijo esta prevista al menos una interfaz 19, la cual puede estar formada, por ejemplo, como interfaz de bus. De esta manera, se puede conectar el dispositivo de control 10 de la instalacion de puerta automatica 1, por ejemplo, a un tramo de transmision 20 presente en el edificio o en el vehiculo, por ejemplo, a un sistema de bus, pudiendo estar formado el aparato de visualizacion y/o de entrada 21, por ejemplo, como ordenador y pudiendo ser otro participante de bus.For the wired communication of the control device 10 with at least one fixed display and / or input device 21, at least one interface 19 is provided, which can be formed, for example, as a bus interface. In this way, the control device 10 of the automatic door installation 1 can be connected, for example, to a transmission section 20 present in the building or in the vehicle, for example, to a bus system, and may be formed the display and / or input device 21, for example, as a computer and may be another bus participant.
De manera alternativa o adicional, es posible por la interfaz 19 un intercambio de datos con otras instalaciones de puerta automaticas 1 presentes en el edificio o en el vehiculo, de manera que, de manera ventajosa, un unico dispositivo de recepcion 12 puede ser suficiente para la recepcion de las coordinadas de lugar asi como de la hora real para todas las instalaciones de puerta automaticas 1 presentes del edificio o vehiculo.Alternatively or additionally, it is possible for the interface 19 to exchange data with other automatic door installations 1 present in the building or in the vehicle, so that, advantageously, a single receiving device 12 may be sufficient to the reception of the place coordinates as well as the real time for all the automatic door installations 1 present of the building or vehicle.
Otra interfaz 22 sirve para al menos la conexion temporal de dispositivos externos, por ejemplo, de terminales de servicio.Another interface 22 serves for at least the temporary connection of external devices, for example, of service terminals.
La disposition representada del dispositivo de recepcion 12 y otros componentes anteriormente mencionados en el modulo de recepcion 11 es especialmente ventajosa para reequipar instalaciones existentes, en caso necesario, de manera sencilla y economica con el dispositivo de recepcion 12.The represented arrangement of the receiving device 12 and other components mentioned above in the receiving module 11 is especially advantageous for retrofitting existing facilities, if necessary, simply and economically with the receiving device 12.
De manera alternativa, es decir, divergente del ejemplo de realization anteriormente mencionado, pueden estar dispuestos el dispositivo de recepcion 12 y en principio tambien otros componentes representados en el ejemplo de realizacion anteriormente mencionado como componentes del modulo de recepcion 11 tambien en otros lugares, por ejemplo, de manera integrada en el dispositivo de control 10 o de manera independiente en la zona del dispositivo de accionamiento 2, mediante el cual se puede minimizar, por ejemplo, el espacio necesario.Alternatively, that is, divergent from the above-mentioned embodiment example, the receiving device 12 and in principle also other components represented in the above-mentioned embodiment example may be arranged as components of the receiving module 11 also in other places, for example. for example, in an integrated manner in the control device 10 or independently in the area of the drive device 2, whereby the necessary space can be minimized, for example.
Lista de signos de referenciaList of reference signs
1 Instalacion de puerta1 Door installation
2 Dispositivo de accionamiento2 Drive device
3 Hoja de puerta3 Door leaf
4 Panel fijo4 Fixed panel
5 Claraboya5 Skylight
6 Motor de accionamiento6 Drive motor
7 Engranaje7 Gear
8 Bloque de alimentation8 Feeding block
9 Dispositivo de sensor9 Sensor device
10 Dispositivo de control10 Control device
11 Modulo de recepcion11 Reception module
12 Dispositivo de recepcion12 Receiving device
13 Emisor de senales de lugar y hora13 Time and place signal transmitter
14 Tramo de transmision14 Transmission section
- 15 Dispositivo de calculo 15 Calculation device
- 16 Dispositivo de emision y/o de recepcion 16 Emission and / or reception device
- 5 5
- 17 Tramo de transmision 17 Transmission section
- 18 Aparato de visualizacion y/o de entrada 18 Display and / or input device
- 10 10
- 19 Interfaz 19 Interface
- 20 Tramo de transmision 20 Transmission section
- 21 Aparato de visualizacion y/o de entrada 21 Display and / or input device
- 15 fifteen
- 22 Interfaz 22 Interface
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