DE102010030109A1 - Automatic sliding door system for automated door operation in building, has control device including memory device for recording operating data of system, and receiver for receiving signal from external timing signal transmitter - Google Patents

Automatic sliding door system for automated door operation in building, has control device including memory device for recording operating data of system, and receiver for receiving signal from external timing signal transmitter Download PDF

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Abstract

The system has a drive motor for automatic operation of a door leaf, and a control device (10) for controlling the drive device, where the control device includes a memory device for recording operating data of the automatic door system. A receiver (12) receives a signal from an external timing signal transmitter (13), where the receiver is formed as a DCF77 receiver. The receiver is arranged in a receiving module (11), where the control device is connected to the receiving module. A computing device (15) processes the signal received by the receiver.

Description

Die Erfindung betrifft eine automatische Türanlage nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The invention relates to an automatic door system according to the preamble of patent claim 1.

Aus der DE 101 01 704 A1 ist eine automatische Türanlage mit einer Antriebseinrichtung zum automatischen Betrieb mindestens eines Türflügels bekannt. Eine Steuerungseinrichtung dient zur Ansteuerung der Antriebseinrichtung, wobei die Steuerungseinrichtung eine Speichereinrichtung zur Aufzeichnung von Betriebsdaten der automatischen Türanlage aufweist. Diese gespeicherten Daten können beispielsweise zu Fehlerzustandsreports verarbeitet werden und lassen sich bei Bedarf, insbesondere zu Diagnosezwecken mit entsprechenden, an die automatische Türanlage anzuschließenden Anzeigegeräten abrufen. Hierbei kann es bei der zeitlichen Zuordnung der erfassten Betriebsdaten zu Fehlern kommen, wenn die Einstellung einer in der Steuerungseinrichtung integrierten Systemuhr nicht mit der Realzeit übereinstimmt.From the DE 101 01 704 A1 an automatic door system with a drive device for automatic operation of at least one door leaf is known. A control device is used to control the drive device, wherein the control device has a memory device for recording operating data of the automatic door system. This stored data can be processed, for example, to error status reports and can be called up if necessary, especially for diagnostic purposes with appropriate, to be connected to the automatic door system display devices. This can lead to errors in the temporal allocation of the detected operating data, if the setting of a built-in control device system clock does not match the real time.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine automatische Türanlage zu schaffen, deren Betriebsdatenerfassung eine exakte Zuordnung zur Realzeit aufweist.The invention has for its object to provide an automatic door system, the operating data acquisition has an exact assignment to real time.

Die Aufgabe wird durch die Merkmale des Patentanspruchs 1 gelöst.The object is solved by the features of patent claim 1.

Die Unteransprüche bilden vorteilhafte Ausgestaltungsmöglichkeiten der Erfindung.The subclaims form advantageous embodiments of the invention.

Erfindungsgemäß ist mindestens eine Empfangseinrichtung zum Empfang des Signals mindestens eines externen Zeitsignalsenders vorgesehen. Hierdurch ist eine exakte Zuordnung der zu speichernden Betriebsdaten mit der Realzeit möglich.According to the invention, at least one receiving device is provided for receiving the signal of at least one external time signal transmitter. As a result, an exact assignment of the operating data to be stored with the real time is possible.

Die Empfangseinrichtung kann als DCF77-Empfänger ausgebildet sein, wobei hiermit auf zuverlässige Weise ein exaktes und europaweit empfangbares, als Langwellensignal übertragenes Realzeitsignal genutzt werden kann. Alternativ oder zusätzlich können auch andere geeignete Zeitsignalsender genutzt werden.The receiving device can be designed as a DCF77 receiver, whereby a precise and Europe-wide receivable, transmitted as a long-wave signal real-time signal can be used in a reliable manner. Alternatively or additionally, other suitable time signal transmitters can also be used.

Die Empfangseinrichtung kann in einem Empfangsmodul angeordnet sein, welches an die Steuerungseinrichtung anschließbar ist. Dies bietet sich insbesondere an, um bestehende Anlagen bei Bedarf mit der Empfangseinrichtung nachzurüsten. Alternativ kann die Empfangseinrichtung auch in der Steuerungseinrichtung integriert angeordnet sein, wodurch sich der Platzbedarf minimieren lässt.The receiving device can be arranged in a receiving module, which can be connected to the control device. This is particularly useful to retrofit existing equipment with the receiving device if necessary. Alternatively, the receiving device can also be arranged integrated in the control device, whereby the space requirement can be minimized.

Alternativ kann die Empfangseinrichtung räumlich entfernt von der automatischen Türanlage angeordnet sein und über eine Datenübertragungseinrichtung mit der Steuerungseinrichtung zusammenwirken. Dies kann erforderlich werden, wenn die automatische Türanlage in einem Bereich eines Gebäudes montiert ist, in welchem ein zuverlässiger Empfang des Signals des Zeitsignalsenders nicht möglich ist, wobei die Empfangseinrichtung dann zweckmäßigerweise in einem Bereich mit gutem Empfang, beispielsweise in der Nähe einer Gebäudeaußenwand oder außerhalb des Gebäudes angeordnet werden kann.Alternatively, the receiving device may be arranged spatially remote from the automatic door system and interact with the control device via a data transmission device. This may be necessary if the automatic door system is mounted in an area of a building in which a reliable reception of the signal of the time signal transmitter is not possible, the receiving device then expediently in an area with good reception, for example in the vicinity of a building exterior wall or outside of the building can be arranged.

Zur drahtlosen Kommunikation der Steuerungseinrichtung mit einem Anzeige- und/oder Eingabegerät kann eine Sende- und/oder Empfangseinrichtung vorgesehen sein. Beispielsweise kann dies über ein Mobilfunknetz erfolgen, wobei als Sende- und/oder Empfangseinrichtung ein zu dem Mobilfunknetz kompatibles Telekommunikationsendgerät sowohl zur Anzeige von Betriebsdaten der automatischen Türanlage als auch zur Eingabe oder Änderung von Parametern für die automatische Türanlage dienen kann.For wireless communication of the control device with a display and / or input device, a transmitting and / or receiving device may be provided. For example, this can be done via a mobile network, which can serve as a transmitting and / or receiving device to the mobile network compatible telecommunications terminal both for displaying operating data of the automatic door system as well as for entering or changing parameters for the automatic door system.

Alternativ oder zusätzlich kann zur drahtgebundenen Kommunikation der Steuerungseinrichtung mit mindestens einem Anzeige- und/oder Eingabegerät eine Schnittstelle vorgesehen sein, welche z. B. als Busschnittstelle ausgebildet sein kann. Auf diese Weise lässt sich die Steuerungseinrichtung der automatischen Türanlage beispielsweise an ein im Gebäude vorhandenes Bussystem anschließen, wobei das Anzeige- und/oder Eingabegerät ein weiterer Busteilnehmer und z. B. als Computer ausgebildet sein kann. Alternativ oder zusätzlich ist über die Schnittstelle ein Datenaustausch mit weiteren automatischen Türanlagen des Gebäudes oder anderen Anlagen zur Gebäudeautomation möglich, so dass vorteilhafterweise eine einzige Empfangseinrichtung zum Empfang der Realzeit für alle im Gebäude vorhandenen automatischen Türanlagen und Gebäudeautomationsanlagen ausreichen kann.Alternatively or additionally, an interface may be provided for wired communication of the control device with at least one display and / or input device, which z. B. may be formed as a bus interface. In this way, the control device of the automatic door system can be connected, for example, to a bus system present in the building, wherein the display and / or input device is another bus subscriber and z. B. may be formed as a computer. Alternatively or additionally, a data exchange with further automatic door systems of the building or other systems for building automation is possible via the interface, so that advantageously a single receiving device for receiving the real time for all present in the building automatic door systems and building automation systems can be sufficient.

Alternativ oder zusätzlich können weitere Schnittstellen zum Anschluss externer Einrichtungen, z. B. von Serviceterminals, vorgesehen sein.Alternatively or additionally, additional interfaces for connecting external devices, eg. B. of service terminals, be provided.

Zur Verarbeitung des von der Empfangseinrichtung erfassten Signals kann eine Rechnereinrichtung vorgesehen sein, welche auch die Speichereinrichtung zur vorzugsweise nichtflüchtigen Speicherung der Betriebsdaten der automatischen Türanlage aufweisen kann.For processing the signal detected by the receiving device, a computer device may be provided, which may also have the memory device for preferably non-volatile storage of the operating data of the automatic door system.

Im Nachfolgenden wird ein Ausführungsbeispiel in der Zeichnung anhand der Figuren näher erläutert.In the following an embodiment in the drawing with reference to the figures will be explained in more detail.

Dabei zeigen:Showing:

1 eine erfindungsgemäße, automatische Türanlage in Frontansicht; 1 an inventive automatic door system in front view;

2 eine schematische Darstellung der Steuerungseinrichtung der Antriebseinrichtung der automatischen Türanlage. 2 a schematic representation of the control device of the drive device of the automatic door system.

In der 1 ist in Frontansicht eine erfindungsgemäße, hier als Schiebetüranlage ausgebildete, automatische Türanlage 1 dargestellt. Die automatische Türanlage 1 weist zwei von einer Antriebseinrichtung 2 gegenläufig angetriebene, als Schiebeflügel ausgebildete Türflügel 3 auf, welche mittels einer nicht dargestellten Führungseinrichtung, beispielsweise einer Laufschiene, auf welcher mit den Türflügeln 3 verbundene Rollenwagen abrollen, linear verschiebbar geführt sind. Der durch die Türflügel 3 verschließbare Durchgangsbereich der automatischen Türanlage 1 wird seitlich durch Festfelder 4 und obenseitig durch die Antriebseinrichtung 2 sowie durch Oberlichter 5 begrenzt.In the 1 is a front view of an inventive, designed here as a sliding door system, automatic door system 1 shown. The automatic door system 1 has two of a drive device 2 counter-driven, designed as a sliding sash door leaf 3 on, which by means of a guide device, not shown, for example, a running rail, on which with the door wings 3 unroll connected roller carriage, are guided linearly displaceable. The through the door 3 Lockable passage area of the automatic door system 1 becomes laterally by fixed fields 4 and on the top by the drive device 2 as well as through skylights 5 limited.

Abweichend vom dargestellten Ausführungsbeispiel kann die automatische Türanlage 1 auch abweichend, beispielsweise als Falttüranlage, Drehtüranlage, Karusselltüranlage oder automatische Schiebewandanlage, ausgebildet sein.Notwithstanding the illustrated embodiment, the automatic door system 1 also deviating, for example, as a folding door system, revolving door system, revolving door system or automatic sliding wall system, be formed.

Die Antriebseinrichtung 2 weist eine Steuerungseinrichtung 10 auf, durch welche mindestens ein elektrischer Antriebsmotor 6 ansteuerbar ist. Der Antriebsmotor 6 wirkt über ein Getriebe 7 sowie eine nicht dargestellte Kraftübertragungseinrichtung, beispielsweise einen umlaufenden Treibriemen, auf die Türflügel 3.The drive device 2 has a control device 10 on, by which at least one electric drive motor 6 is controllable. The drive motor 6 acts via a gearbox 7 and a power transmission device, not shown, for example, a rotating drive belt, on the door leaf 3 ,

Eine im Bereich des Durchgangs der automatischen Türanlage 1 montierte Sensoreinrichtung 9 gibt ein die Bewegung und/oder Anwesenheit von Personen in diesem Bereich anzeigendes Signal an die Steuerungseinrichtung 10 ab.One in the area of the passage of the automatic door system 1 assembled sensor device 9 indicates a signal indicating the movement and / or presence of persons in this area to the control device 10 from.

Die elektrische Energieversorgung der Antriebseinrichtung 2 erfolgt über ein Netzteil 8, welches mit dem elektrischen Energieversorgungsnetz verbunden ist. Zusätzlich kann ein hier nicht dargestellter, elektrischer Energiespeicher, beispielsweise ein Akku, vorhanden sein, welcher bei einem Ausfall des elektrischen Energieversorgungsnetzes und/oder der Netzteils 8 zumindest das Erreichen des sicheren Zustands der automatischen Türanlage 1, gegebenenfalls sogar auch noch einen begrenzten Weiterbetrieb der automatischen Türanlage 1 ermöglicht.The electrical power supply of the drive device 2 via a power supply 8th , which is connected to the electrical power grid. In addition, an electric energy storage, not shown here, for example, a battery, be present, which in case of failure of the electrical power supply network and / or the power supply 8th at least the achievement of the safe state of the automatic door system 1 , possibly even a limited continued operation of the automatic door system 1 allows.

Zum Empfang des Signals eines Zeitsignalsenders 13, welcher insbesondere als DCF77-Sender ausgebildet sein kann, weist die automatische Türanlage 1 ein Empfangsmodul 11 auf, welches mit den zusammenwirkenden Komponenten in der 2 schematisch dargestellt ist. Das Empfangsmodul 11 ist mit der Steuerungseinrichtung 10 mittels einer Datenübertragungsleitung verbunden. Wesentlicher Bestandteil des Empfangsmoduls 11 ist eine Empfangseinrichtung 12, welche insbesondere als DCF77-Empfänger ausgebildet sein kann und geeignet ist, das von dem Zeitsignalsender 13 über eine drahtlose Übertragungsstrecke 14 übermittelte Zeitsignal zu empfangen und zur Weiterverarbeitung weiterzuleiten, hieran eine Rechnereinrichtung 15, welche auch eine Speichereinrichtung zur vorzugsweise nichtflüchtigen Speicherung der Betriebsdaten der automatischen Türanlage 1 aufweisen kann.To receive the signal of a time signal transmitter 13 , which may be designed in particular as a DCF77 transmitter, has the automatic door system 1 a receiving module 11 on which with the interacting components in the 2 is shown schematically. The receiving module 11 is with the controller 10 connected by means of a data transmission line. Essential part of the reception module 11 is a receiving device 12 , which can be designed in particular as a DCF77 receiver and is suitable, that of the time signal transmitter 13 over a wireless transmission link 14 to receive transmitted time signal and forward for further processing, this is a computer device 15 which also includes a memory device for preferably non-volatile storage of the operating data of the automatic door system 1 can have.

Zur drahtlosen Kommunikation der Steuerungseinrichtung 10 mit einem mobilen Anzeige- und/oder Eingabegerät 18 kann eine Sende- und/oder Empfangseinrichtung 16 vorgesehen sein. Beispielsweise kann dies über eine als Mobilfunknetz ausgebildete Übertragungsstrecke 17 erfolgen, wobei als Anzeige- und/oder Eingabegerät 18 ein zu dem Mobilfunknetz kompatibles Telekommunikationsendgerät sowohl zur Anzeige von Betriebsdaten der automatischen Türanlage 1 als auch zur Eingabe oder Änderung von Parametern für die automatische Türanlage 1 dienen kann.For wireless communication of the control device 10 with a mobile display and / or input device 18 may be a transmitting and / or receiving device 16 be provided. For example, this can be done via a trained as a mobile network transmission path 17 take place, being used as a display and / or input device 18 a telecommunication terminal compatible with the mobile network both for displaying operating data of the automatic door system 1 as well as to enter or change parameters for the automatic door system 1 can serve.

Zur drahtgebundenen Kommunikation der Steuerungseinrichtung 10 mit mindestens einem ortsfesten Anzeige- und/oder Eingabegerät 21 ist eine Schnittstelle 19 vorgesehen, welche z. B. als Busschnittstelle ausgebildet sein kann. Auf diese Weise lässt sich die Steuerungseinrichtung 10 der automatischen Türanlage 1 beispielsweise an eine im Gebäude vorhandene Übertragungsstrecke 20, beispielsweise an ein Bussystem, anschließen, wobei das Anzeige- und/oder Eingabegerät 21 z. B. als Computer ausgebildet und ein weiterer Busteilnehmer sein kann.For wired communication of the control device 10 with at least one fixed display and / or input device 21 is an interface 19 provided, which z. B. may be formed as a bus interface. In this way, the control device can be 10 the automatic door system 1 For example, to an existing transmission in the building 20 , For example, to a bus system, connect, wherein the display and / or input device 21 z. B. trained as a computer and may be another bus subscriber.

Alternativ oder zusätzlich ist über die Schnittstelle 19 ein Datenaustausch mit weiteren im Gebäude vorhandenen, automatischen Türanlagen 1 möglich, so dass vorteilhafterweise eine einzige Empfangseinrichtung 12 zum Empfang der Realzeit für alle automatischen Türanlagen 1 des Gebäudes ausreichen kann.Alternatively or additionally, via the interface 19 an exchange of data with other automatic door systems in the building 1 possible, so that advantageously a single receiving device 12 to receive the real time for all automatic door systems 1 of the building can suffice.

Eine weitere Schnittstelle 22 dient zum zumindest vorübergehenden Anschluss externer Einrichtungen, z. B. von Serviceterminals.Another interface 22 serves for the at least temporary connection of external facilities, eg. B. of service terminals.

Die dargestellte Anordnung der Empfangseinrichtung 12 und weiterer vorgenannter Komponenten in dem Empfangsmodul 11 ist insbesondere vorteilhaft, um bestehende Anlagen bei Bedarf auf einfache und kostengünstige Weise mit der Empfangseinrichtung 12 nachzurüsten.The illustrated arrangement of the receiving device 12 and other aforementioned components in the receiving module 11 is particularly advantageous to existing facilities as needed in a simple and cost-effective manner with the receiving device 12 retrofit.

Alternativ, d. h. abweichend von dem vorgenannten Ausführungsbeispiel, können die Empfangseinrichtung 12 und prinzipiell auch andere, im vorgenannten Ausführungsbeispiel als Bestandteile des Empfangsmoduls 11 dargestellte Komponenten auch an anderen Orten, z. B. in der Steuerungseinrichtung 10 integriert, oder separat im Bereich der Antriebseinrichtung 2 abgeordnet sein, wodurch sich beispielsweise der Platzbedarf minimieren lässt.Alternatively, ie deviating from the aforementioned embodiment, the receiver 12 and in principle also others, in the aforementioned embodiment as components of the receiving module 11 shown components also in other places, eg. B. in the control device 10 integrated, or separately in the field of drive device 2 be seconded, which can be minimized, for example, the space requirement.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Schiebetüranlagesliding door system
22
Antriebseinrichtungdriving means
33
Türflügeldoor
44
Festfeldfixed panel
55
Oberlichtskylight
66
Antriebsmotordrive motor
77
Getriebetransmission
88th
Netzteilpower adapter
99
Sensoreinrichtungsensor device
1010
Steuerungseinrichtungcontrol device
1111
Empfangsmodulreceiver module
1212
Empfangseinrichtungreceiver
1313
ZeitsignalsenderTime signal transmitter
1414
Übertragungsstrecketransmission path
1515
RechnereinrichtungComputer device
1616
Sende- und/oder EmpfangseinrichtungTransmitting and / or receiving device
1717
Übertragungsstrecketransmission path
1818
Anzeige- und/oder EingabegerätDisplay and / or input device
1919
Schnittstelleinterface
2020
Übertragungsstrecketransmission path
2121
Anzeige- und/oder EingabegerätDisplay and / or input device
2222
Schnittstelleinterface

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 10101704 A1 [0002] DE 10101704 A1 [0002]

Claims (9)

Automatische Türanlage mit einer Antriebseinrichtung zum automatischen Betrieb mindestens eines Türflügels, mit einer Steuerungseinrichtung zur Ansteuerung der Antriebseinrichtung, wobei die Steuerungseinrichtung eine Speichereinrichtung zur Aufzeichnung von Betriebsdaten der automatischen Türanlage aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens eine Empfangseinrichtung (12) zum Empfang des Signals mindestens eines externen Zeitsignalsenders (13) vorgesehen ist.Automatic door system with a drive device for automatic operation of at least one door leaf, with a control device for controlling the drive device, wherein the control device has a memory device for recording operating data of the automatic door system, characterized in that at least one receiving device ( 12 ) for receiving the signal of at least one external time signal transmitter ( 13 ) is provided. Automatische Türanlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Empfangseinrichtung (12) als DCF77-Empfänger oder dergleichen ausgebildet ist.Automatic door system according to claim 1, characterized in that the receiving device ( 12 ) is designed as a DCF77 receiver or the like. Automatische Türanlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Empfangseinrichtung (12) in einem Empfangsmodul (11) angeordnet ist, welches an die Steuerungseinrichtung (10) anschließbar ist.Automatic door system according to claim 1, characterized in that the receiving device ( 12 ) in a receiving module ( 11 ) which is connected to the control device ( 10 ) is connectable. Automatische Türanlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Empfangseinrichtung (12) in der Steuerungseinrichtung (10) angeordnet ist.Automatic door system according to claim 1, characterized in that the receiving device ( 12 ) in the control device ( 10 ) is arranged. Automatische Türanlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Empfangseinrichtung (12) räumlich entfernt von der automatischen Türanlage angeordnet ist.Automatic door system according to claim 1, characterized in that the receiving device ( 12 ) is arranged spatially away from the automatic door system. Automatische Türanlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens eine Sende- und/oder Empfangseinrichtung (16) zur drahtlosen Kommunikation der Steuerungseinrichtung (10) mit mindestens einem Anzeige- und/oder Eingabegerät (18) vorgesehen ist.Automatic door system according to claim 1, characterized in that at least one transmitting and / or receiving device ( 16 ) for the wireless communication of the control device ( 10 ) with at least one display and / or input device ( 18 ) is provided. Automatische Türanlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens eine Schnittstelle (19) zur drahtgebundenen Kommunikation der Steuerungseinrichtung (10) mit mindestens einem Anzeige- und/oder Eingabegerät (21) vorgesehen ist.Automatic door system according to claim 1, characterized in that at least one interface ( 19 ) for the wired communication of the control device ( 10 ) with at least one display and / or input device ( 21 ) is provided. Automatische Türanlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens eine weitere Schnittstelle (22) zum Anschluss externer Einrichtungen vorgesehen ist.Automatic door system according to claim 1, characterized in that at least one further interface ( 22 ) is provided for connecting external devices. Automatische Türanlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens eine Rechnereinrichtung (15) zur Verarbeitung des von der Empfangseinrichtung (12) erfassten Signals vorgesehen ist.Automatic door system according to claim 1, characterized in that at least one computer device ( 15 ) for processing by the receiving device ( 12 ) detected signal is provided.
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DE102006029766A1 (en) * 2006-06-27 2008-01-03 Geze Gmbh Single- or double-winged door or window drive for use in e.g. ambulance, has programmable electronic controller to detect system conditions and changes and extended around clock to detect point of time of changes and changes of conditions

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