Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Regelung einer Drehwinkellage und gegebenenfalls einer Rotationsgeschwindigkeit zumindest eines lagegeregelten Antriebsmotors zumindest einer Vorrichtung eines Falzapparats.The invention relates to a method for controlling a rotational angle position and optionally a rotational speed of at least one position-controlled drive motor of at least one device of a folding apparatus.
In Falzapparaten, beispielsweise von Rollen-Rotationsdruckmaschinen, kommen Schaufelräder zum Einsatz, in denen Falzprodukte, beispielsweise einzelne Bogen in jeweilige, durch Schaufelblätter gebildete Taschen abgelegt werden und dann aus diesen heraus in Form eines Schuppenstroms auf ein Förderband ausgelegt werden. Dabei ist es für einen reibungslosen Falzbetrieb grade bei hohen Produktionsgeschwindigkeiten wichtig, dass die Falzprodukte in einer gewünschten Lage und zu einem gewünschten Zeitpunkt am Schaufelrad ankommen, beispielsweise um zu verhindern, dass Falzprodukte zwischen zwei Schaufelrädern oder zwischen einem Schaufelrad und einem anderen Bestandteil des Falzapparats, beispielsweise einer Bandleitung eingeklemmt werden oder beschädigt werden, beispielsweise in den Taschen durch große Beschleunigungskräfte oder Kräfte die bei einem Anstoßen der Falzprodukte in den Taschen auftreten, weil die Falzprodukte zu ungünstigen Zeitpunkten und damit in ungünstigen Lagen in die Taschen eintauchen.In folders, such as rotary web presses, paddle wheels are used in which folded products, such as individual sheets are placed in respective pockets formed by blades and then out of these out in the form of a scale flow on a conveyor belt. It is important for a smooth folding operation, especially at high production speeds, that the folded products arrive in a desired position and at a desired time on the paddle wheel, for example to prevent folded products between two paddle wheels or between a paddle wheel and another component of the folder, be clamped or damaged, for example, in the pockets by large acceleration forces or forces that occur at a bumping of the folded products in the pockets, because the folded products dive at unfavorable times and thus in unfavorable positions in the pockets.
Durch die GB 2 168 687 A ist ein Verfahren zur Zuführung von Bogen zu einem Schaufelrad bekannt, wobei die Bogen entlang eines Transportwegs transportiert werden, und wobei an einer bestimmten Position des Transportwegs ein Sensor eine Ankunftszeit eines jeweiligen Bogens registriert und wobei eine Transportgeschwindigkeit der Bogen registriert wird und wobei eine Rotationsgeschwindigkeit des Schaufelrads entsprechend der gemessenen Ankunftszeit und Transportgeschwindigkeit geregelt wird. Dabei wird die Ankunftszeit an einer Position gemessen und ausgehend von einer konstanten Transportgeschwindigkeit gegebenenfalls eine Anpassung der Rotationsgeschwindigkeit des Schaufelrads vorgenommen.By the GB 2 168 687 A a method for feeding sheets to a paddle wheel is known, wherein the sheets are transported along a transport path, and wherein at a certain position of the transport path, a sensor registers an arrival time of a respective sheet and wherein a transport speed of the sheets is registered and wherein a rotational speed of the Paddle wheel is controlled according to the measured time of arrival and transport speed. In this case, the arrival time is measured at a position and, if appropriate, an adjustment of the rotational speed of the blade wheel is carried out starting from a constant transport speed.
Durch die DE 196 39 138 A1 ist in Verfahren zur Zuführung von Bogen zu einem Schaufelrad bekannt, wobei auf Basis eines, von einem an einer bestimmten Stelle angeordneten ersten Sensor erzeugten, Ankunftssignals und einer Bahngeschwindigkeit einer Druckmaschine mittels eines Prozessors ein erster Zeitpunkt errechnet wird, an dem ein jeweiliges Falzprodukt eine Sollposition in einem Produktaufnahmebereich des Schaufelrads erreicht und wobei auf Basis eines von einem zweiten Sensor erzeugten Signals, das ein Passieren einer Position durch ein Schaufelblatt und somit eine Phasenlage des Schaufelblatts angibt, eine Phasendifferenz zwischen einem aktuellen und einem gewünschten Schaufelblattphasenwinkel errechnet wird und wobei durch wiederholtes Ändern einer Rotationsgeschwindigkeit des Schaufelrads diese Phasendifferenz ausgeglichen wird. Es wird also aus einem bekannten Abstand und der Bahngeschwindigkeit ein Zeitpunkt bzw. eine Zeitdauer errechnet.By the DE 196 39 138 A1 is known in methods for feeding sheets to a paddle wheel, wherein on the basis of an arrival signal generated by a first sensor arranged at a specific location and a web speed of a printing press by means of a processor, a first time is calculated at which a respective folded product reaches a desired position achieved in a product receiving area of the paddle wheel and wherein a phase difference between a current and a desired airfoil phase angle is calculated on the basis of a signal generated by a second sensor, which indicates a passing of a position by an airfoil and thus a phase position of the airfoil and wherein by repeatedly changing a rotational speed of the impeller is compensated for this phase difference. It is thus calculated from a known distance and the web speed a time or a period of time.
Durch die JP 7 267 457 A ist eine Vorrichtung mit zumindest einem Schaufelrad bekannt, in das einzelne Bogen eingeführt werden, wobei mittels einer Vielzahl von die Bogen erfassenden Sensoren eine jeweilige Lage der Bogen verfolgt wird und dadurch notwendige Änderungen einer Rotationsgeschwindigkeit des Schaufelrads so ausgeführt werden können, dass möglichst geringe Drehmomente von einem Antriebsmotor auf das Schaufelrad ausgeübt werden müssen.By the JP 7 267 457 A a device with at least one paddle wheel is known, into which individual sheets are introduced, wherein a respective position of the sheet is followed by means of a plurality of the sheet-detecting sensors and thereby necessary changes in a rotational speed of the paddle wheel can be carried out so that the lowest possible torques of a drive motor must be exerted on the paddle wheel.
Durch die DE 195 09 947 A1 ist ein Falzapparat mit mehreren Antriebsmotoren für Funktionseinheiten von einzelnen Vorrichtungen bekannt, wobei alle Antriebsmotoren über eine Maschinensteuerung verbunden und synchronisiert sind.By the DE 195 09 947 A1 For example, a folder having a plurality of drive motors for functional units of individual devices is known, wherein all of the drive motors are connected and synchronized via a machine control.
Durch die DE 10 2008 017 532 A1 ist ein Verfahren zur Regelung einer Rotationsgeschwindigkeit eines Antriebsmotors zumindest einer ersten Vorrichtung eines Falzapparats bekannt, wobei mittels eines ersten Sensors ein Falzprodukt an einer ersten Erfassungsposition erfasst wird und wobei mittels eines zweiten Sensors das Falzprodukt an einer zweiten Erfassungsposition erfasst wird. Dabei wird je ein Signal von dem ersten und dem zweiten Sensor an eine dem Falzapparat zugeordnete Maschinensteuerung gesendet. Die Maschinensteuerung regelt auf Grund des Signals des ersten Sensors und Signalen weiterer Sensoren eine Zuführung weiterer Teilbahnen zu einer von dem ersten Sensor erfassten Teilbahn. Die Maschinensteuerung regelt weiterhin auf Grund des Signals des zweiten Sensors und zumindest eines weiteren Signals die Rotationsgeschwindigkeit eines Antriebsmotors der ersten Vorrichtung.By the DE 10 2008 017 532 A1 a method is known for controlling a rotational speed of a drive motor of at least one first device of a folding apparatus, wherein a folded product is detected at a first detection position by means of a first sensor and wherein the folded product is detected at a second detection position by means of a second sensor. In each case, a signal from the first and the second sensor is sent to a machine control associated with the folder. The machine control regulates on the basis of the signal of the first sensor and signals of other sensors, a supply of further partial webs to a part of the path detected by the first sensor. The machine control further regulates the rotational speed of a drive motor of the first device on the basis of the signal of the second sensor and at least one further signal.
Durch die DE 10 2005 009 132 A1 ist ein Verfahren bekannt, bei dem Falzmarken bereits gefalzter Falzprodukte vermessen werden und auf Grund der Messergebnisse Vorrichtungen beeinflusst werden, die für das Anbringen der Falze verantwortlich sind, so dass nachfolgende Falzprodukte beeinflusst werden. Entsprechend muss der Sensor und insbesondere seine Erfassungsposition nach der entsprechenden Vorrichtung angeordnet sein.By the DE 10 2005 009 132 A1 A method is known in which folding marks of already folded folded products are measured and, on the basis of the measurement results, devices which are responsible for attaching the folds are influenced so that subsequent folding products are influenced. Accordingly, the sensor and in particular its detection position must be arranged according to the corresponding device.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zur Regelung einer Drehwinkellage und gegebenenfalls einer Rotationsgeschwindigkeit zumindest eines lagegeregelten Antriebsmotors zumindest einer Vorrichtung eines Falzapparats zu schaffen.The invention has for its object to provide a method for controlling a rotational angle position and optionally a rotational speed of at least one position-controlled drive motor of at least one device of a folding apparatus.
Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale des Anspruches 1 gelöst. The object is achieved by the features of claim 1.
Die mit der Erfindung erzielbaren Vorteile bestehen insbesondere darin, dass Falzprodukte mittels eines Sensors erfasst werden und ihre Lage bezüglich die Falzprodukte transportierender Vorrichtungen Inkrementalwerten einer Antriebsleitachse zugeordnet wird und dass durch diese Zuordnung eine relative Lage der Falzprodukte im Verlauf eines weiteren Transportwegs vorhergesagt und ohne weitere Sensoren mitverfolgt werden kann, da Antriebsmotoren von für einen weiteren Verlauf des Transportwegs zuständigen Vorrichtungen, wie beispielsweise Transportbänder oder Schaufelräder ebenfalls mit der Antriebsleitachse verknüpft sind.The achievable with the present invention consist in particular in that folded products are detected by means of a sensor and their position relative to the folding products transporting devices incremental values of a Antriebsleitachse is assigned and that predicted by this assignment, a relative position of the folded products in the course of another transport path and without other sensors can be traced, since drive motors are also associated with the Antriebsleitachse of responsible for a further course of the transport path devices, such as conveyor belts or paddle wheels.
Ein weiterer Vorteil besteht darin, dass dadurch nur ein Sensor zur Erfassung der Falzprodukte notwendig ist, der entlang des Transportwegs an einer beliebig weit von einem relevanten Ort entfernten Erfassungsposition angeordnet sein kann und dass trotzdem durch eine einmalige Erfassung eines Falzprodukts an dieser festgelegten Stelle eine Maschinensteuerung zu jedem späteren Zeitpunkt darüber informiert ist, an welcher Stelle sich das Falzprodukt gerade befindet, unabhängig von einem Verlauf einer Transportgeschwindigkeit des Falzprodukts nach der Erfassung durch den Sensor. Eine solche Maschinensteuerung kann eine übergeordnete Maschinensteuerung sein, die für die Steuerung des gesamten Falzapparats oder noch größerer Einheiten zuständig ist, es kann sich aber auch um eine Maschinensteuerung handeln, die nur für einen relativ kleinen Bereich zuständig ist und dafür beispielsweise relative kurze Signalwege und Verarbeitungszeiten ermöglicht, beispielsweise ein programmierbare Antriebssteuerung oder eine Komponente einer solchen, beispielsweise in Form einer Einschubkarte.Another advantage is that this only a sensor for detecting the folded products is necessary, which can be arranged along the transport path at a random far from a relevant location remote detection position and that nevertheless by a single detection of a folded product at this specified location a machine control at any later time is informed at which point the folded product is currently, regardless of a course of a transport speed of the folded product after detection by the sensor. Such a machine controller may be a higher level machine controller responsible for controlling the entire folder or even larger units, but it may also be a machine controller that is only responsible for a relatively small area and, for example, relatively short signal paths and processing times allows, for example, a programmable drive control or a component of such, for example in the form of a plug-in card.
Ein weiterer Vorteil besteht darin, dass somit auch bei Veränderungen von Transportgeschwindigkeiten von Falzprodukte und von diese Falzprodukte transportierenden Vorrichtungen eine optimale Ausrichtung von Falzprodukten und Bauteilen weiterer Vorrichtungen gewährleistet werden kann, beispielsweise Taschen eines Schaufelrads und/oder Greifer eines Transportzylinders und/oder Falzklappen eines Falzzylinders und dass somit beispielsweise bei einem Erhöhen oder Erniedrigen einer Produktionsgeschwindigkeit, beispielsweise am Anfang oder am Ende eines Produktionszeitraums, ein optimales Ablegen der Falzprodukte in den Taschen des Schaufelrads und/oder Ergreifen der Falzprodukte durch die Greifer und/oder Falzklappen möglich ist.Another advantage is that even with changes in transport speeds of folding products and these folding products transporting devices optimal alignment of folded products and components of other devices can be guaranteed, such as pockets of a paddle wheel and / or gripper of a transport cylinder and / or jaws of a folding cylinder and thus, for example, when increasing or decreasing a production speed, for example at the beginning or at the end of a production period, optimum depositing of the folded products in the pockets of the impeller and / or gripping of the folded products by the grippers and / or jaws is possible.
Ein weiterer Vorteil besteht darin, dass dadurch der Sensor zur Erfassung der Falzprodukte in einem beliebigen Abstand zu beispielsweise dem Schaufelrad bzw. dem Transportzylinder bzw. dem Falzzylinder angeordnet sein kann und dadurch auch bei Konstellationen mit beschränktem Bauraum in der näheren Umgebung beispielsweise des Schaufelrads eine effektive Nutzung des Sensors möglich ist und eine konstruktive Ausgestaltung des Falzapparats dadurch weniger Einschränkungen unterworfen ist.Another advantage is that thereby the sensor for detecting the folded products can be arranged at any distance to, for example, the impeller or the transport cylinder or the folding cylinder and thereby also in constellations with limited space in the vicinity of, for example, the impeller effective Use of the sensor is possible and a structural design of the folder is thereby subject to less restrictions.
Ein weiterer Vorteil besteht darin, dass Hochlaufkurven bei Inbetriebnahmen von Falzapparaten und gegebenenfalls damit zusammenarbeitenden Druckmaschinen nicht immer neu ermittelt werden müssen, sondern dass jeder Falzapparat zu jedem Zeitpunkt selbst für eine optimale Einstellung sorgt, indem die Vorrichtung relativ zu der Leitachse, in Abhängigkeit von einer Lage eines Falzprodukts relativ zur Leitachse, in ihrem Winkel, also in ihrer Phasenlage verstellt wird.Another advantage is that run-up curves do not always have to be redetermined during the commissioning of folders and, where appropriate, co-operating printing presses, but that each folder itself ensures optimum adjustment at all times by the device relative to the master axis, depending on a Location of a folded product relative to the leading axis, in their angle, ie in their phase position is adjusted.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in den Zeichnungen dargestellt und wird im Folgenden näher beschrieben.An embodiment of the invention is illustrated in the drawings and will be described in more detail below.
Es zeigen:Show it:
1 eine schematische Darstellung eines Falzapparats; 1 a schematic representation of a folding apparatus;
2 eine schematische Darstellung eines Details aus 1; 2 a schematic representation of a detail 1 ;
3 eine schematische Darstellung eines Details aus 2. three a schematic representation of a detail 2 ,
Ein Falzapparat 01 einer Druckmaschine, beispielsweise einer Rollen-Rotationsdruckmaschine, dient dazu, Bedruckstoff 02, beispielsweise bahnförmigen Bedruckstoff 02, zu Falzprodukten zu verarbeiten. In einer beispielhaften Ausführung weist der Falzapparat 01 eine Querschneideinrichtung 04 auf, die den ankommenden Bedruckstoff 02 in Abschnitte schneidet. Dazu kann beispielsweise ein mit Messern 06 ausgestatteter Schneidzylinder 07 angeordnet sein, bei dem eine Anordnung der Messer 06 auf einem Umfang des Schneidzylinders 07 beispielsweise einer Anordnung von Abschnitten auf einem Umfang eines Formzylinders der Druckmaschine entspricht. Mit dem Schneidzylinder 07 wirkt ein entsprechender Zylinder 08, beispielsweise ein Transportzylinder 08 zusammen. Es kann ein solcher Schneidzylinder 07 angeordnet sein, bei dem die Messer 06 starr angeordnet oder flexibel einstellbar sind. In einer möglichen Ausführungsform sind ein Schneidzylinder 07 und ein mit diesem zusammenwirkender Zylinder 08 so angeordnet, dass sie an den Bedruckstoff 02 angestellt und von dem Bedruckstoff 02 abgestellt werden können und dass ihre Rotationsgeschwindigkeit variabel ist, so dass die Messer 06 bei Kontakt mit dem Bedruckstoff 02 eine gleiche Geschwindigkeit haben, wie der zu schneidende Bedruckstoff 02, und so dass, solange die Messer 06 nicht in Kontakt mit dem Bedruckstoff 02 stehen, der Schneidzylinder 07 und der mit ihm zusammenwirkende Zylinder schneller oder langsamer rotieren können, um verschieden lange Abschnitte zu produzieren (1).A folder 01 a printing press, for example, a web-fed rotary printing press, serves to printing substrate 02 , For example, web-shaped substrate 02 to process to folded products. In an exemplary embodiment, the folder 01 a cross-cutting device 04 on, the incoming substrate 02 cuts into sections. For example, one with knives 06 equipped cutting cylinder 07 be arranged, in which an arrangement of the knife 06 on a circumference of the cutting cylinder 07 For example, corresponds to an arrangement of sections on a circumference of a forme cylinder of the printing press. With the cutting cylinder 07 acts a corresponding cylinder 08 For example, a transport cylinder 08 together. It can be such a cutting cylinder 07 be arranged, at which the knives 06 are rigidly arranged or flexibly adjustable. In one possible embodiment, a cutting cylinder 07 and a cooperating cylinder with this 08 arranged so that they are attached to the substrate 02 employed and of the printing material 02 can be turned off and that their rotational speed is variable, so that the knives 06 upon contact with the substrate 02 have the same speed as the substrate to be cut 02 , and so that as long as the knives 06 not in contact with the substrate 02 stand, the cutting cylinder 07 and the cooperating cylinder can rotate faster or slower to produce sections of different lengths ( 1 ).
Unter einem Falzprodukt ist im Folgenden und im Vorausgegangenen nicht nur ein den Falzapparat 01 verlassendes, fertiges Produkt zu verstehen, sondern auch jede Vorstufe dieses Produkts, die sich innerhalb des Falzapparats 01 befindet.Below a folded product is not only a folder in the following and in the past 01 understanding of leaving, finished product, but also any precursor of this product, which is inside the folder 01 located.
Dem Schneidzylinder 07 können, je nach Bauart des Falzapparats 01, bezüglich eines Transportwegs der Falzprodukte beispielsweise zumindest ein Zugwalzenpaar 03, das eine Spannung des Bedruckstoffs 02 regelt, vorgeordnet und/oder beispielsweise eine Beschleunigungsstrecke nachgeordnet sein. Eine solche Beschleunigungsstrecke kann beispielsweise dafür sorgen, dass ein Abstand zwischen Abschnitten von Bedruckstoff 02 entsteht, der zum einen dazu dient, dass Haltewerkzeuge 09, insbesondere Greifer 09 zwischen den einzelnen Abschnitten eingreifen und diese festhalten können und zum anderen dass Abstände zwischen vorderen Kanten der Abschnitte des Bedruckstoffs 02 an einen Umfang einer als Transportzylinder 08, beispielsweise als Sammelzylinder 08 ausgebildeten nachfolgenden Vorrichtung 08 angepasst werden. Der Transportzylinder 08 weist weitere Bauteile 09, beispielsweise Haltewerkzeuge 09, insbesondere Greifer 09 oder Punkturnadeln 09 auf und weist weiterhin beispielsweise aktivierbare und deaktivierbare Falzmesser 11 auf.The cutting cylinder 07 can, depending on the design of the folder 01 with respect to a transport path of the folded products, for example, at least one pair of draw rollers 03 , which is a tension of the printing material 02 regulates, upstream and / or be arranged downstream, for example, an acceleration section. Such an acceleration section can, for example, ensure that a distance between sections of printing material 02 arises, on the one hand serves as holding tools 09 , especially grippers 09 intervene between the individual sections and can hold them and on the other hand that distances between the front edges of the sections of the substrate 02 to a circumference of a transport cylinder 08 , for example as a collecting cylinder 08 trained subsequent device 08 be adjusted. The transport cylinder 08 has further components 09 For example, holding tools 09 , especially grippers 09 or puncture needles 09 and further includes, for example, activatable and deactivatable folding blades 11 on.
Der Transportzylinder 08 weist bevorzugt entlang seines Umfangs eine Anzahl von Haltewerkzeugen 09 und Falzmessern 11 auf, die darauf ausgelegt ist, dass der Transportzylinder 08 entweder in Mehrfachproduktion verwendet werden kann und dabei jeden Abschnitt des Bedruckstoffs 02 sofort weitergibt und wahlweise auch in Sammelproduktion verwendet werden kann. Es kann auch ein zweiter Schneidzylinder 19 angeordnet sein, so dass die Abschnitte des Bedruckstoffs 02 noch einmal quer geschnitten werden können, um ihre Länge entsprechend anzupassen. Es können auch Vorrichtungen zum Kleben oder Heften von Abschnitten des Bedruckstoffs 02 angeordnet sein.The transport cylinder 08 preferably has a number of holding tools along its circumference 09 and folding blades 11 on, which is designed to be the transport cylinder 08 Either can be used in multiple production and each section of the substrate 02 immediately passes on and can optionally be used in collective production. It can also be a second cutting cylinder 19 be arranged so that the sections of the substrate 02 once again can be cut across to adjust their length accordingly. There may also be devices for gluing or stitching portions of the substrate 02 be arranged.
Die Greifer 09 dienen dazu, die vorderen Kanten der Abschnitte des Bedruckstoffs 02 festzuhalten. Die Falzmesser 11 sind oder werden in der Mitte des jeweiligen Abschnitts des Bedruckstoffs 02 positioniert. Die Falzmesser 11 arbeiten dann in gewöhnlicher Weise mit als Falzklappen 12 ausgebildeten Bauteilen 12 einer als Falzzylinder 13 ausgebildeten Vorrichtung 13 zusammen, die die Falzprodukte weiterführt. Diese werden dann gegebenenfalls noch weiter verarbeitet, beispielsweise längs gefalzt und mittels weiterer Vorrichtungen 14, beispielsweise mittels eines Transportbandes 14 und/oder eines Bandleitsystems 14 beispielsweise zumindest einer als Schaufelrad 16 ausgebildeten Vorrichtung 16 zugeführt. Das Schaufelrad 16 weist eine Vielzahl von Schaufelradblättern 17 auf, zwischen denen sich als Taschen 18 ausgebildete Bauteile 18 des Schaufelrads 16 befinden (2).The grippers 09 serve the leading edges of the sections of the substrate 02 hold. The folding blades 11 are or will be in the middle of each section of the substrate 02 positioned. The folding blades 11 then work in the usual way with as jaws 12 trained components 12 one as a folding cylinder 13 trained device 13 together, who continues the folded products. These are then optionally further processed, for example, longitudinally folded and by means of other devices 14 , for example by means of a conveyor belt 14 and / or a belt control system 14 for example, at least one as a paddle wheel 16 trained device 16 fed. The paddle wheel 16 has a plurality of Schaufelradblättern 17 on, between which as pockets 18 trained components 18 of the paddle wheel 16 are located ( 2 ).
An einer Stelle entlang des Transportwegs der Falzprodukte durch den Falzapparat 01, insbesondere im Bereich einer Erfassungsposition, ist ein Sensor 21, beispielsweise in Form eines Fotosensors 21 angeordnet, der Falzprodukte registriert, indem er beispielsweise weniger Licht empfängt, sobald eine Vorderkante eines Falzproduktes in seinen Sensorbereich eindringt und/oder indem er beispielsweise mehr Licht empfängt, sobald eine Hinterkante des Falzprodukts den Sensorbereich verlässt. Es ist auch möglich, aber prinzipiell nicht notwendig, mehrere Sensoren 21 anzuordnen, beispielsweise zu einer Überprüfung einer berechneten Position eines Falzprodukts.At one point along the transport path of the folded products through the folder 01 , in particular in the region of a detection position, is a sensor 21 , for example in the form of a photo sensor 21 For example, it registers fringing products by, for example, receiving less light as soon as a leading edge of a folded product enters its sensor area and / or by, for example, receiving more light as a trailing edge of the folded product leaves the sensor area. It is also possible, but in principle not necessary, several sensors 21 to arrange, for example, to check a calculated position of a folded product.
Das zumindest eine Zugwalzenpaar 03, bzw. die Beschleunigungsstrecke, der Transportzylinder 08, der Falzzylinder 13 sowie das Transportband 14 bzw. das Bandleitsystem 14 und insbesondere das Schaufelrad 16 sind Vorrichtungen 03; 08; 13; 14; 16, die bevorzugt jeweils oder zumindest teilweise in Gruppen zusammengefasst jeweils einen eigenen Antriebsmotor aufweisen. Solche Antriebsmotoren sind bevorzugt lagegeregelte Antriebsmotoren und weiter bevorzugt lagegeregelte Elektromotoren. Solche lagegeregelten Antriebsmotoren sind mit einer übergeordneten Maschinensteuerung verbunden und sind insbesondere über eine gemeinsame elektronische Antriebsleitachse miteinander verbunden. Diese Antriebsleitachse stellt eine Impulsfolge dar, wobei jeder Impuls einem Inkrement entspricht und somit der Wert der Impulsfolge mit zunehmendem Vorgangsverlauf, in diesem Fall mit fortschreitender Rotation der Antriebsmotoren, immer großer wird. Jeder Impuls innerhalb dieser Impulsfolge wird als Inkrementalwert bezeichnet. Unter einer Umdrehung der Antriebsleitachse ist dann eine feste Anzahl von Inkrementalwerten zu verstehen. Nach dieser festen Anzahl von Inkrementalwerten hat sich die Antriebsleitachse einmal um einen Vollwinkel gedreht, unabhängig von ihrer Rotationsgeschwindigkeit. Es ist nicht notwendig, dass nach einer Umdrehung der Antriebsleitachse irgendeine Vorrichtung 08; 13; 14; 16 ebenfalls eine volle Umdrehung gemacht hat, eine solche Verknüpfung ist jedoch möglich.The at least one draw roller pair 03 , or the acceleration section, the transport cylinder 08 , the folding cylinder 13 as well as the conveyor belt 14 or the tape control system 14 and in particular the paddle wheel 16 are devices 03 ; 08 ; 13 ; 14 ; 16 , which preferably in each case or at least partially combined in groups each have their own drive motor. Such drive motors are preferably position-controlled drive motors and more preferably position-controlled electric motors. Such position-controlled drive motors are connected to a higher-level machine control and are in particular connected to one another via a common electronic drive-guiding axis. This Antriebsleitachse represents a pulse train, each pulse corresponds to an increment and thus the value of the pulse train with increasing course of the process, in this case with progressive rotation of the drive motors, is getting bigger. Each pulse within this pulse train is called an incremental value. One revolution of the drive master axis is then to be understood as a fixed number of incremental values. After this fixed number of incremental values, the drive guide axis has once rotated by one full angle, regardless of its rotational speed. It is not necessary that after one revolution of the drive guide any device 08 ; 13 ; 14 ; 16 has also made a full turn, but such a link is possible.
Ein Antriebsmotor oder allgemein eine Vorrichtung 08; 13; 14; 16, die synchron relativ zu der Antriebsleitachse rotiert, weist jeweils nach dieser oben genannten, festen Anzahl von Impulsen wiederholt eine identische, definierte Drehwinkellage auf. Anders ausgedrückt bedeutet das, dass die bestimmte Drehwinkellage dieser Vorrichtung 08; 13; 14; 16 nach eben dieser festen Anzahl von Inkrementen wieder erreicht ist, also dass die durch diese Drehwinkellage gekennzeichneten Inkrementalwerte genauso äquidistant in der Impulsfolge der Antriebsleitachse verteilt sind, wie die für jeweils eine vervollständigte Umdrehung der Antriebsleitachse charakteristischen Inkrementalwerte. Auch dies ist unabhängig von tatsächlichen, absoluten Rotationsgeschwindigkeiten des Antriebsmotors bzw. der Vorrichtung 08; 13; 14; 16. Ein solcher Inkrementalwert der Antriebsleitachse entspricht einem Zahlenwert, der einen bestimmten Punkt im Fortschritt eines durch die Antriebsleitachse angetriebenen Vorgangs kennzeichnet, beispielsweise eines Transportwegs eines Falzprodukts bzw. eines gesamten Falzvorgangs einer größeren Anzahl von Falzprodukten.A drive motor or generally a device 08 ; 13 ; 14 ; 16 , which rotates synchronously relative to the Antriebsleitachse, repeatedly after each of these above-mentioned, fixed number of pulses to an identical, defined rotational angle position. In other words, that means that the certain angular position of this device 08 ; 13 ; 14 ; 16 After just this fixed number of increments is reached again, so that the incremental values characterized by this rotational position are distributed equally equidistant in the pulse train of the drive master, as the incremental values characteristic for each one completed revolution of the drive. This is also independent of actual, absolute rotational speeds of the drive motor or the device 08 ; 13 ; 14 ; 16 , Such an incremental value of the Antriebsleitachse corresponds to a numerical value, which marks a certain point in the progress of driven by the Antriebsleitachse process, for example, a transport path of a folded product or an entire folding operation of a larger number of folded products.
Ein Antriebsmotor oder allgemein eine Vorrichtung 08; 13; 14; 16, die schneller als die Antriebsleitachse rotiert, weist, ausgehend von einer definierten Drehwinkellage, diese definierte Drehwinkellage erneut nach einer Anzahl von Impulsen der Leitachse auf, die geringer ist als eine Anzahl von Impulsen, die die Antriebsleitachse für eine volle Umdrehung benötigt bzw. die dafür vorgesehen ist. Ein Antriebsmotor oder allgemein eine Vorrichtung 08; 13; 14; 16, die langsamer als die Antriebsleitachse rotiert, weist, ausgehend von einer definierten Drehwinkellage, diese definierte Drehwinkellage erneut nach einer Anzahl von Impulsen der Leitachse auf, die größer ist als eine Anzahl von Impulsen, die die Antriebsleitachse für eine volle Umdrehung benötigt bzw. die dafür vorgesehen ist.A drive motor or generally a device 08 ; 13 ; 14 ; 16 , which rotates faster than the Antriebsleitachse has, starting from a defined angular position, this defined rotational position again after a number of pulses of the guide axis, which is less than a number of pulses that the Antriebsleitachse required for a full turn or for is provided. A drive motor or generally a device 08 ; 13 ; 14 ; 16 , which rotates slower than the Antriebsleitachse, starting from a defined angular position, this defined rotational angle position again after a number of pulses of the guide axis, which is greater than a number of pulses that the Antriebsleitachse required for a full turn or for is provided.
Jeder Antriebsmotor weist einen Multiturngeber auf, der jeweils Impulse an die Maschinensteuerung aussendet. Verschiedene Vorrichtungen 08; 13; 14; 16 weisen wegen möglicher unterschiedlicher Übersetzungsverhältnisse bei gleichen Rotationsgeschwindigkeiten ihrer Antriebsmotoren möglicherweise unterschiedliche Geschwindigkeiten auf, mit denen Falzprodukte von den jeweiligen Vorrichtungen 08; 13; 14; 16 transportiert werden, also unterschiedliche Transportgeschwindigkeiten. Bevorzugt werden die Impulse, die von den Antriebsmotoren an die Maschinensteuerung gesendet werden, bezüglich des Transportwegs der Falzprodukte umgerechnet und/oder normiert, d. h. dass jeder Inkrementalwert der Leitachse bzw. der Vorrichtungen 08; 13; 14; 16 einer definierten und immer gleich großen Wegstrecke entlang des Transportwegs der Falzprodukte entspricht. Entweder sind die Impulse schon normiert, wenn sie an die Maschinensteuerung gesendet werden oder sie werden von der Maschinensteuerung normiert, so dass aus Impulsen aller Antriebsmotoren normierte Inkremente gewonnen werden. Auf diese Weise ist die Maschinensteuerung zu jedem Zeitpunkt darüber informiert, wie weit ein Transportweg durch die jeweiligen Vorrichtungen 08; 13; 14; 16 insgesamt vorangeschritten ist und dadurch auch, wie weit ein Transportweg durch die jeweiligen Vorrichtungen 08; 13; 14; 16 im Vergleich untereinander vorangeschritten ist.Each drive motor has a multi-turn encoder, which sends out pulses to the machine control. Various devices 08 ; 13 ; 14 ; 16 have different speeds due to possible different gear ratios at the same rotational speeds of their drive motors, with which folded products of the respective devices 08 ; 13 ; 14 ; 16 be transported, so different transport speeds. Preferably, the pulses that are sent from the drive motors to the machine control, with respect to the transport path of the folded products converted and / or normalized, ie that each incremental value of the leading axis or the devices 08 ; 13 ; 14 ; 16 corresponds to a defined and always the same distance along the transport path of the folded products. Either the pulses are already normalized when they are sent to the machine control or they are normalized by the machine control so that normalized increments are obtained from pulses of all drive motors. In this way, the machine controller is informed at any time about how far a transport path through the respective devices 08 ; 13 ; 14 ; 16 Overall, and thus also how far a transport route through the respective devices 08 ; 13 ; 14 ; 16 has progressed in comparison with each other.
Bei dem Transportzylinder 08 entspricht eine solche Wegstrecke bzw. ein solches Inkrement beispielsweise einem Abschnitt eines Kreisbogens eines Umfangs des Transportzylinders 08. Dieser lässt sich über einen Radius auf einen Winkel umrechnen, so dass der lagegeregelte Motor ein winkelabhängiges Signal an die Maschinensteuerung senden kann, das von der Maschinensteuerung in eine Wegstrecke umgerechnet wird. Bei einem Transportband 14 entspricht eine solche Wegstrecke bzw. ein solches Inkrement einer Strecke entlang einer Transportrichtung des Transportbandes 14 und lässt sich ebenfalls auf einen Winkel eines das Transportband 14 antreibenden Antriebsmotors umrechnen, so dass ebenfalls von diesem Antriebsmotor ein winkelabhängiges Signal an die Maschinensteuerung gesendet werden kann, das von der Maschinensteuerung in eine Wegstrecke umgerechnet wird. Die Impulse beziehen sich also nicht unbedingt auf zeitlich gleiche Abstände, sondern auf gleiche Abstände bezogen auf den Transportweg der Falzprodukte. Nur bei konstanter Transportgeschwindigkeit bedeutet das auch zeitlich gleiche Abstände.At the transport cylinder 08 For example, such a path or increment corresponds to a section of a circular arc of a circumference of the transport cylinder 08 , This can be converted over a radius to an angle, so that the position-controlled motor can send an angle-dependent signal to the machine control, which is converted by the machine control into a distance. With a conveyor belt 14 corresponds to such a distance or such an increment of a distance along a transport direction of the conveyor belt 14 and also settles on an angle of the conveyor belt 14 Convert driving drive motor, so that also from this drive motor, an angle-dependent signal can be sent to the machine control, which is converted by the machine control in a distance. The pulses therefore do not necessarily refer to equal intervals, but to equal distances related to the transport path of the folded products. Only at a constant transport speed does this mean equally spaced intervals.
Wird ein Falzprodukt von dem Sensor 21 erfasst, so wird ein Signal an die Maschinensteuerung gesendet und es wird die Bogenvorderkante einer Drehwinkellage der das Falzprodukt gerade transportierenden Vorrichtung 08; 13; 14; 16 zugeordnet. Diese Drehwinkellage ist zugleich einem Inkrementalwert der Antriebsleitachse zugeordnet. Die Maschinensteuerung ist darüber informiert, wie weit ein Transportweg s des Falzprodukts von der räumlichen Position oder Erfassungsposition an dem das Falzprodukt von dem Sensor 21 erfasst wird, bis zu einer Zielposition ist, beispielsweise in einer Tasche 18 des Schaufelrads 16 oder an einer zur Ergreifung durch einen Greifer 09 oder eine Falzklappe 12 geeigneten Position (3). Die Maschinensteuerung besitzt insbesondere von dem Erfassungszeitpunkt an Informationen darüber, wie weit ein Transportweg des Falzprodukts zu jedem Zeitpunkt bis zu einer Zielposition ist, d. h. insbesondere, wie viele Inkremente notwendig sind, bis das Falzprodukt von einer aktuellen Position zu der Zielposition transportiert worden sein wird. Auf diese Weise kann die Maschinensteuerung zu jedem Zeitpunkt vergleichen, wie groß eine erste Anzahl von durch das Falzprodukt ab diesem Zeitpunkt noch zurückzulegenden Inkrementen bis zur Zielposition ist und wie groß eine zweite Anzahl von Inkrementen ist, die von der der Zielposition entsprechenden Vorrichtung 08; 13; 14; 16 noch zurückzulegen sind, damit sich diese Vorrichtung 08; 13; 14; 16 beim Eintreffen des Falzprodukts an der Zielposition in einer geforderten Drehwinkellage befindet. Ein Zeitpunkt, an dem ein solcher Vergleich stattfindet wird Überprüfungszeitpunkt genannt. Ein Zurücklegen von Inkrementen ist dabei bezogen auf die Antriebsleitachse ein Hinzufügen von Inkrementen, also von neuen Inkrementalwerten zu der Leitachse und damit ein Hinzufügen von Impulsen zu der Impulsfolge. Bezogen auf am Transport der Falzprodukte beteiligte Vorrichtungen 08; 13; 14; 16 ist ein Zurücklegen von Inkrementen eine Bewegung der entsprechenden Vorrichtung 08; 13; 14; 16, die eine Bewegung von Falzprodukten entlang eines definierten Abschnitts deren Transportwegs bewirkt. Bezogen auf den Transportweg ist ein Inkrement dementsprechend ein Abschnitt, bevorzugt ein für alle Inkremente einheitlicher Abschnitt, des Transportwegs. Ein Inkrement entspricht dabei bevorzugt einem Abschnitt des Transportwegs, der kleiner ist als 1 mm.Will be a folded product from the sensor 21 detected, a signal is sent to the machine control and it is the sheet leading edge of a rotational angular position of the folded product just transported device 08 ; 13 ; 14 ; 16 assigned. This angular position is also assigned to an incremental value of the drive master. The machine controller is informed of how far a transport path s of the folded product from the spatial position or detection position at which the folded product from the sensor 21 is detected, up to a target position, for example in a bag 18 of the paddle wheel 16 or at one for gripping by a gripper 09 or a jaw 12 suitable position ( three ). In particular, the machine control has information from the detection time on how far a transport path of the folded product is at any time to a target position, ie in particular how many increments are necessary until the folded product has been transported from a current position to the target position. In this way, the machine controller can compare at each time point how large a first number of increments still to be traveled by the hemming product from this point to the target position and how large a second number of increments is that of the device corresponding to the target position 08 ; 13 ; 14 ; 16 are still covered, so this device 08 ; 13 ; 14 ; 16 upon arrival of the folded product at the target position in a required angular position located. A time at which such a comparison takes place is called the time of verification. In this case, a movement of increments relative to the drive master axis is an addition of increments, that is to say of new incremental values to the master axis and thus an addition of pulses to the pulse train. Related to devices involved in the transport of folded products 08 ; 13 ; 14 ; 16 is a movement of increments a movement of the corresponding device 08 ; 13 ; 14 ; 16 which causes a movement of folded products along a defined portion of their transport path. In relation to the transport path, an increment is accordingly a section, preferably a section which is uniform for all increments, of the transport path. An increment preferably corresponds to a section of the transport path which is smaller than 1 mm.
Sind die oben genannten Anzahlen von Inkrementen, die das Falzprodukt bzw. die Vorrichtung 08; 13; 14; 16 noch zurücklegen müssen, gleich groß, so sorgt die Maschinensteuerung bevorzugt dafür, dass alle Vorrichtungen 08; 13; 14; 16, die das Falzprodukt ab diesem Überprüfungszeitpunkt noch auf dem Weg zur Zielposition transportieren werden, mit der Antriebsleitachse synchron laufen. Unterscheiden sich diese Anzahlen, so wird eine Rotationsgeschwindigkeit und/oder eine Drehwinkellage zumindest einer Vorrichtung 08; 13; 14; 16, die das Falzprodukt ab diesem Überprüfungszeitpunkt noch auf dem Weg zur Zielposition transportieren wird, geregelt. Aus einer Regelung der Drehwinkellage ergibt sich dabei zwangsläufig auch eine Regelung der Rotationsgeschwindigkeit. Insbesondere wird ein Verhältnis von pro Zeiteinheit zurückgelegten Inkrementen dieser zumindest einen Vorrichtung 08; 13; 14; 16 und pro Zeiteinheit zurückgelegten Inkrementen der Antriebsleitachse verändert. Insbesondere findet dies unabhängig von absoluten Rotationsgeschwindigkeiten statt, also beispielsweise von pro Zeiteinheit zurückgelegten Inkrementen der Antriebsleitachse. Ein Überprüfungszeitpunkt, zu dem dieser Vergleich der Anzahlen von Inkrementen durchgeführt wird, ist prinzipiell frei wählbar zwischen der Erfassung des Falzprodukts und dem Erreichen der Zielposition. Bevorzugt wird jedoch zu einem solchen Überprüfungszeitpunkt der Vergleich angestellt, an dem gerade ein dem Falzprodukt direkt vorausgehendes Falzprodukt an dessen Zielposition angekommen ist. Ist das relevante Falzprodukt das erste und/oder weist das Falzprodukt aus anderen Gründen kein vorausgehendes Falzprodukt auf, so ist der Überprüfungszeitpunkt, zu dem der Vergleich angestellt wird bevorzugt so bald wie möglich nach dem Erfassen des Falzprodukts. Dabei wird zumindest ein Steuersignal ermittelt, dass dann als Sollwert dient und an zumindest eine entsprechende Regelungseinheit für die Rotationsgeschwindigkeit und/oder die Drehwinkellage zumindest eines Antriebsmotorszumindest einer am Transport des Falzprodukts beteiligten Vorrichtung 08; 13; 14; 16 dient.Are the above numbers of increments, the folded product or the device 08 ; 13 ; 14 ; 16 still have to cover, the same size, so the machine control preferably ensures that all devices 08 ; 13 ; 14 ; 16 , who will still transport the folded product on the way to the target position from this checking time, synchronously with the drive master. If these numbers differ, then a rotational speed and / or a rotational angle position of at least one device will be determined 08 ; 13 ; 14 ; 16 , which will transport the folded product still on the way to the target position from this checking time. From a control of the angular position thereby inevitably results in a regulation of the rotational speed. In particular, a ratio of increments per unit time of this at least one device is calculated 08 ; 13 ; 14 ; 16 and changed per unit time covered increments the drive master. In particular, this takes place independently of absolute rotational speeds, that is to say, for example, increments of the drive guide axis which are traveled per unit of time. A check time point at which this comparison of the numbers of increments is carried out is, in principle, freely selectable between the detection of the folded product and the reaching of the target position. Preferably, however, the comparison is made at such a checking time at which just a folded product directly preceding the folded product has arrived at its target position. If the relevant hemming product is the first one and / or for other reasons the hemming product does not have a leading hemming product, then the checking time point at which the comparison is made is preferably as soon as possible after the hemming product has been picked up. In this case, at least one control signal is determined that then serves as a setpoint and to at least one corresponding control unit for the rotational speed and / or the rotational angular position of at least one drive motor at least one device involved in the transport of the folded product 08 ; 13 ; 14 ; 16 serves.
Bevorzugt werden eine erste Überprüfung und eine zweite Überprüfung durchgeführt. Die Maschinensteuerung besitzt zumindest Informationen über von seit der Erfassung durch den Sensor 21 von Falzprodukten zurückgelegte Inkremente der erfassten Faltprodukte und über einen in Inkrementen ausgedrückten Abstand zwischen dem Ort der Erfassung durch den Sensor 21 und einer Überprüfungsposition. Die erste Überprüfung besteht dann, dass die Maschinensteuerung zyklisch, bevorzugt regelmäßig, weiter bevorzugt in Intervallen von weniger als 1 ms und noch weiter bevorzugt so oft wie möglich durch Verarbeitung dieser Informationen, bevorzugt insbesondere durch zumindest teilweises Auslesen eines Ringspeichers oder Schiebregisters überprüft, ob ein erfasstes Falzprodukt an der Überprüfungsposition angekommen ist. Sobald die Maschinensteuerung zu dem Schluss kommt, dass ein Falzprodukt an der Überprüfungsposition angekommen ist, findet die zweite Überprüfung statt. Die zweite Überprüfung besteht dann darin, dass, wie oben beschrieben, die beiden genannten Anzahlen von noch zurückzulegenden Inkrementen verglichen werden und entsprechende Konsequenzen gezogen werden. Die zweite Überprüfung findet also immer dann statt, wenn ein Falzprodukt an der Überprüfungsposition angekommen ist, also bevorzugt seltener als die erste Überprüfung und je nach Transportgeschwindigkeiten beispielsweise in Intervallen von ca. 10 ms bis 200 ms. In diesem Fall legt also ein bestimmtes Ergebnis der ersten Überprüfung den oben beschriebenen Überprüfungszeitpunkt fest, zu dem die Anzahlen der Inkremente verglichen werden.Preferably, a first check and a second check are performed. The machine control has at least information about since the detection by the sensor 21 increments of folded products traversed by folding products and an incremental distance between the location of detection by the sensor 21 and a verification position. The first check is then that the machine control checks cyclically, preferably regularly, more preferably at intervals of less than 1 ms and even more preferably as often as possible by processing this information, preferably in particular by at least partially reading out a ring memory or shift register detected folded product has arrived at the inspection position. As soon as the machine control concludes that a folded product has arrived at the inspection position, the second check takes place. The second check is then that, as described above, the two mentioned numbers of increments still to be compared are compared and corresponding consequences are drawn. The second check thus always takes place when a folded product has arrived at the checking position, ie preferably less frequently than the first check and depending on the transport speeds, for example at intervals of about 10 ms to 200 ms. Thus, in this case, a particular result of the first check determines the above-described check time at which the numbers of increments are compared.
Die Informationen darüber, zu welchem Zeitpunkt bzw. zu welchem Inkrementstand der Antriebsleitachse ein Falzprodukt erfasst wird, werden bevorzugt in einem Ringspeicher abgelegt, der für die erste Überprüfung ausgelesen wird. Der Ringspeicher weist jedenfalls genug Speicherplätze auf, um alle zwischen dem Sensor 21 und der Überprüfungsposition befindlichen Falzprodukte erfassen zu können. In einer Ausführungsform wird durch jedes neu erfasste Falzprodukt ein Speicherplatz überschrieben, der bis dahin Informationen über ein bereits aus dem Bereich zwischen Sensor 21 und Überprüfungsposition entferntes Falzprodukt enthält. In einer anderen Ausführungsform werden mit jedem Erfassen eines weiteren Falzprodukts die Informationen über vorangegangene Falzprodukte um jeweils einen Speicherplatz verschoben, wobei dann in jedem Schritt Informationen über ein bereits aus dem Bereich zwischen Sensor 21 und Überprüfungsposition entferntes Falzprodukt aus dem letzten Speicherplatz wegfallen. Je nach Ausführungsform können dann in der ersten Überprüfung beispielsweise jedes Mal alle Speicherplätze oder nur einer oder mehrere relevante Speicherplätze ausgelesen werden.The information about at which point in time or at which increment of the drive-control axis a folded product is detected is preferably stored in a ring memory which is read out for the first check. In any case, the ring buffer has enough memory spaces to all between the sensor 21 and the inspection position to find folded products can. In one embodiment, a memory space is overwritten by each newly detected folded product, which until then information about an already from the area between sensor 21 and check position contains removed hemming product. In another embodiment, each time a further folding product is detected, the information about previous folding products is shifted by one memory location in each case, in which case information about one already in the area between the sensor 21 and checking position removed folded product from the last memory space. Depending on the embodiment, then in the first check, for example, every time all memory locations or only one or more relevant memory locations are read out.
Im Folgenden wird ausführlich ein Verfahren beschrieben, bei dem ein Falzprodukt einer Tasche 18 eines Schaufelrads 16 zugeführt wird, analog lässt sich aber das Beschriebene auf eine Zuführung zu den Greifern 09 des Transportzylinders 08 oder den Falzklappen 12 des Falzzylinders 13 übertragen.The following describes in detail a method in which a folded product of a bag 18 a paddle wheel 16 is fed, but the same can be analogous to a feed to the grippers 09 of the transport cylinder 08 or the jaws 12 of the folding cylinder 13 transfer.
Die Maschinensteuerung kennt zu jedem Zeitpunkt nach Erfassung durch den Sensor 21 die genaue Lage des erfassten Falzprodukts und vergleicht beispielsweise zu einem bestimmten Überprüfungszeitpunkt, ob eine erste Anzahl der Inkremente, die notwendig sind, bis das Falzprodukt an der Zielposition ist, und eine zweite Anzahl der Inkremente, bis eine Tasche 18 des Schaufelrads 16 sich in einer solchen Lage befindet, dass das Falzprodukt an eben dieser Zielposition optimal in diese Tasche 18 aufgenommen werden kann bzw. aufgenommen sein wird, gleich ist oder um wie viele Inkremente sich diese Anzahlen der Inkremente unterscheiden. Sind diese Anzahlen der noch notwendigen Inkremente gleich, so werden die Transportgeschwindigkeiten des Falzprodukts entlang des restlichen Transportwegs und die Rotationsgeschwindigkeit und/oder die Drehwinkellage des Schaufelrads 16 synchron geregelt, d. h. dass bevorzugt jede am restlichen Transportweg des Falzprodukts bis zum Schaufelrad 16 beteiligte Vorrichtung 08; 13; 14 eine gleiche Anzahl von Inkrementen pro Zeiteinheit zurücklegt wie das Schaufelrad 16. Es ist auch möglich, eine Gesamtheit der beteiligten Vorrichtungen 08; 13; 14 abstrakt zu betrachten und dafür zu sorgen, dass diese Gesamtheit im relevanten Zeitraum die gleiche Anzahl von Inkrementen zurücklegt wie das Schaufelrad 16. In jedem Fall werden die Transportgeschwindigkeiten des Falzprodukts entlang des restlichen Transportwegs und die Rotationsgeschwindigkeit und/oder Drehwinkellage des Schaufelrads 16 so geregelt, dass die Anzahlen der noch notwendigen Inkremente zu einem gleichen Zeitpunkt Null werden. Dies geschieht wiederum unabhängig von tatsächlichen Transportgeschwindigkeiten und Rotationsgeschwindigkeiten, relevant ist nur eine Anpassung von deren Verhältnissen, so dass nach Ablauf eines Zeitraums alle Anzahlen von noch zurückzulegenden Inkrementen Null sind, unabhängig davon, wie lange der Zeitraum tatsächlich ist. Dies ist wie oben beschrieben für beschleunigte Vorgänge, beispielsweise Startvorgänge oder Stoppvorgänge relevant. Die erste Anzahl von durch das Falzprodukt noch zurückzulegenden Inkrementen kann beispielsweise einer Strecke s14–18 von 300 mm entsprechen. Eine Strecke s18, die einer Summe aus der ersten Strecke s14–18 und einer Tiefe der Tasche 18 entsprechen kann, kann dann beispielsweise 1300 mm entsprechen.The machine control knows at any time after detection by the sensor 21 For example, at a particular check time, compare the exact location of the detected hemming product to whether a first number of increments necessary until the hemming product is at the target position and a second number of increments until a pocket 18 of the paddle wheel 16 is in such a situation that the folded product at just this target position optimally in this bag 18 is or will be recorded, is equal or by how many increments these numbers of increments differ. If these numbers of the increments still necessary are the same, the transport speeds of the folded product along the remaining transport path and the rotational speed and / or the rotational angle position of the paddle wheel 16 controlled synchronously, ie that preferably each of the remaining transport path of the folded product to the paddle wheel 16 involved device 08 ; 13 ; 14 travels the same number of increments per unit of time as the paddle wheel 16 , It is also possible to use a whole of the devices involved 08 ; 13 ; 14 to look at it abstractly and to ensure that the whole of the relevant period covers the same number of increments as the paddle wheel 16 , In any case, the transport speeds of the folded product along the remaining transport path and the rotational speed and / or rotational angular position of the paddle wheel 16 so regulated that the numbers of still necessary increments become zero at the same time. Again, this is independent of actual transport speeds and rotational speeds, only an adaptation of their circumstances is relevant, so that after a period of time, all the numbers of increments still to be stored are zero, regardless of how long the period actually is. As described above, this is relevant for accelerated processes, for example start-ups or stops. The first number of increments still to be covered by the folded product may, for example, correspond to a distance s14-18 of 300 mm. A track s18, the sum of the first track s14-18 and a depth of the bag 18 can then correspond, for example, 1300 mm.
Die Impulse, die jeweils Inkremente der Antriebsleitachse erzeugen, werden beispielsweise proportional zu überstrichenen Winkeln entsprechender lagegeregelter Motoren erzeugt. Dadurch ist das System unabhängig von Rotationsgeschwindigkeiten der lagegeregelten Motoren. Insbesondere kann damit auch eine optimale Zuführung der Falzprodukte in Taschen 18 des Schaufelrads 16 gewährleistet werden, auch wenn sich währenddessen Transportgeschwindigkeiten der Falzprodukte verändern, beispielsweise bei Beginn oder Ende eines Druckauftrags in der Druckmaschine, wo durch unterschiedliche Produktionsgeschwindigkeiten nicht nur andere Transportgeschwindigkeiten sondern auch andere Abstände zwischen Falzprodukten auftreten können. Selbst bei einem Maschinenstopp bleiben die Zuordnungen zwischen Vorderkanten der Falzprodukte und Inkrementalwerten der Antriebsleitachse genauso erhalten wie zwischen Drehwinkellage der Taschen 18 und Inkrementalwerten der Antriebsleitachse, so dass bei einem erneuten Anfahren der Druckmaschine und insbesondere des Falzapparats 01 sofort wieder eine optimale Zuführung der Falzprodukte zu den Taschen 18 des Schaufelrads 16 gewährleistet ist.The pulses which respectively generate increments of the drive leading axis are generated, for example, proportionally to the swept angles of corresponding position-controlled motors. This makes the system independent of the rotational speeds of the position-controlled motors. In particular, this can also be an optimal supply of folded products in pockets 18 of the paddle wheel 16 be ensured, even if during the transport speeds of the folded products change, for example, at the beginning or end of a print job in the printing press, where not only other transport speeds but also other distances between folded products can occur due to different production speeds. Even with a machine stop, the assignments between front edges of the folded products and incremental values of the drive guide axis are retained as well as between the angular position of the pockets 18 and incremental values of the drive leading axis, so that when the printing press and in particular the folding apparatus start again 01 Immediately again an optimal supply of folded products to the bags 18 of the paddle wheel 16 is guaranteed.
Zuordnungen aller Falzprodukte, die sich bezüglich ihres Transportwegs hinter dem Sensor 21 befinden und die noch nicht in einer Tasche 18 des Schaufelrads 16 angeordnet sind oder waren, und/oder aller am restlichen Transport dieser genannten Falzprodukte beteiligten Vorrichtungen 08; 13; 14 zu entsprechenden Inkrementalwerten werden bevorzugt in einem Ringspeicher der Maschinensteuerung abgelegt. Der jeweils älteste Inkrementalwert, der sich in diesem Ringspeicher befindet, ist dann beispielsweise dem als nächstes in eine Tasche 18 abzulegenden Falzprodukt zugeordnet. Sobald eine Steuerung und Regelung bezüglich dieses Falzprodukts abgeschlossen ist, dass heißt, dass das Falzprodukt in einer Tasche 18 angeordnet ist, wird der entsprechende Inkrementalwert aus dem Speicherplatz gelöscht, jeder Inkrementalwert in dem Ringspeicher um einen Speicherplatz verschoben und mit der Steuerung und Regelung bezüglich des nächsten Falzprodukts begonnen. Dadurch wird ein Speicherplatz frei, dem dann der nächste, durch ein durch ein Falzprodukt erzeugtes Signal des Sensors 21 festgelegte, Inkrementalwert der Antriebsleitachse zugeordnet wird. Alternativ kann natürlich wie oben beschrieben jeder neue Wert immer den ältesten überschreiben, so dass unnötiger Rechenaufwand für die Verschiebung aller gespeicherten Werte vermieden wird. Ein auszulesender Speicherplatz wird dann, je nach Vorgehensweise, entsprechend ausgewählt.Assignments of all folded products that are located behind the sensor with respect to their transport path 21 are not yet in a bag 18 of the paddle wheel 16 are arranged or were, and / or all involved in the remaining transport of said folding products devices 08 ; 13 ; 14 to corresponding incremental values are preferably stored in a ring memory of the machine control. The oldest incremental value, which is in this ring memory, is then next in a bag, for example 18 assigned to be deposited folding product. Once a control and regulation with respect to this folded product is completed, that is, that the folded product in a bag 18 is arranged, the corresponding incremental value is deleted from the memory location, each incremental value in the ring buffer is shifted by one memory location and the control and regulation with respect to the next folded product is started. This frees up a memory space, which is then the next, by a signal generated by a folded product signal of the sensor 21 assigned, incremental value of the drive master is assigned. Alternatively, of course, as described above, any new value may always overwrite the oldest, thus avoiding unnecessary computational effort for shifting all stored values. A memory to be read out is then selected, depending on the procedure.
Die Falzprodukte werden dem Schaufelrad 16 in relativ regelmäßigen räumlichen Abständen zugeführt, so dass keine zu großen Änderungen der Rotationsgeschwindigkeit des Schaufelrads 16 zu erwarten sind. Sollten stark unregelmäßige räumliche Abstände auftreten, so kann zur Vermeidung von zu großen Beschleunigungskräften bezüglich der Rotation des Schaufelrads 16 auch ein Optimierung eines Verlaufs der Rotationsgeschwindigkeit bzw. der Drehwinkellage des Schaufelrads 16 vorgenommen werden, indem die Inkrementalwerte nicht nur des nächsten, sondern mehrerer nächster Falzprodukte in entsprechenden Berechnungen berücksichtigt werden.The folded products become the paddle wheel 16 supplied at relatively regular spacings, so that no large changes in the rotational speed of the paddle wheel 16 to are expected. If strongly irregular spatial distances occur, so to avoid excessive acceleration forces with respect to the rotation of the paddle wheel 16 also an optimization of a course of the rotational speed or the angular position of the blade wheel 16 be made by taking into account the incremental values not only of the next, but several next folded products in corresponding calculations.
Das gleiche Prinzip lässt sich an Stelle des Antriebsmotors des Schaufelrads 16 auch auf die Haltewerkzeuge 09 und/oder Rotationsbewegungen des Transportzylinders 08 und/oder die Falzklappen 12 und/oder Rotationsbewegungen des Falzzylinders 13 und/oder auf Transportbänder 14 bzw. Bandleitsysteme 14 anwenden, sofern der Sensor 21 bezüglich des Transportwegs der Falzprodukte davor angeordnet ist. Auf diese Weise ist es möglich, mittels eines Sensors 21 und über eine Antriebsleitachse verbundene lagegeregelte Antriebsmotoren und einer entsprechenden Maschinensteuerung für eine optimale Zuführung von Falzprodukten zu allen dem Sensor 21 bezüglich des Transportwegs nachgeordneten Vorrichtungen 08, 13, 14, 16 und Bauteile 09; 12; 18 zu gewährleisten.The same principle can be used instead of the drive motor of the paddle wheel 16 also on the holding tools 09 and / or rotational movements of the transport cylinder 08 and / or the jaws 12 and / or rotational movements of the folding cylinder 13 and / or on conveyor belts 14 or belt control systems 14 apply, provided the sensor 21 with respect to the transport path of the folded products is arranged in front of it. In this way it is possible by means of a sensor 21 and position-controlled drive motors connected via a drive-control axis and a corresponding machine control for optimal feeding of folded products to all of the sensor 21 with respect to the transport path downstream devices 08 . 13 . 14 . 16 and components 09 ; 12 ; 18 to ensure.
Beispielsweise können mit einem zwischengeschalteten Transportband 14, dessen Transportgeschwindigkeit wie oben beschrieben gesteuert und geregelt wird, Falzprodukte einem Schaufelrad 16 zugeführt werden, das eine konstante Rotationsgeschwindigkeit aufweist, wobei dieses Transportband 14 über seine unterschiedlichen Transportgeschwindigkeiten dafür sorgt, dass die Falzprodukte in passenden zeitlichen Abständen am Schaufelrad 16 ankommen.For example, with an intermediate conveyor belt 14 , whose transport speed is controlled and regulated as described above, folded products a paddle wheel 16 fed, which has a constant rotational speed, said conveyor belt 14 via its different transport speeds ensures that the folded products at appropriate intervals on the paddle wheel 16 Arrive.
Es ergibt sich also ein Verfahren zur Regelung einer Rotationsgeschwindigkeit und/oder einer Drehwinkellage zumindest eines lagegeregelten Antriebsmotors zumindest einer ersten Vorrichtung 08; 13; 14; 16 des Falzapparats 01, wobei mittels zumindest eines Sensors 21 ein Falzprodukt an einer Erfassungsposition erfasst wird und wobei ein Signal von diesem zumindest einen Sensor 21 an die dem Falzapparat 01 zugeordnete Maschinensteuerung gesendet wird und wobei die Maschinensteuerung auf Grund dieses Signals und zumindest eines weiteren Signals, das die Drehwinkellage der zumindest einen ersten Vorrichtung 08; 13; 14; 16 charakterisiert, die Rotationsgeschwindigkeit und/oder die Drehwinkellage des zumindest einen Antriebsmotors der zumindest einen ersten Vorrichtung 08; 13; 14; 16 regelt, dadurch gekennzeichnet, dass eine oder mehrere, das Falzprodukt zwischen der Erfassungsposition und der ersten Vorrichtung 08; 13; 14; 16 transportierende Vorrichtungen 08; 13; 14; 16 angeordnet ist oder sind und sämtlich ebenfalls mittels zumindest eines lagegeregelten Antriebsmotors angetrieben wird oder werden und dass alle genannten lagegeregelten Antriebsmotoren mit der Maschinensteuerung verbunden sind und ihre Drehwinkellage charakterisierende Impulse an die Maschinensteuerung gesendet werden, wobei zumindest einer dieser Impulse das zumindest eine weitere Signal darstellt.This results in a method for controlling a rotational speed and / or a rotational angle position of at least one position-controlled drive motor of at least one first device 08 ; 13 ; 14 ; 16 of the folder 01 , wherein by means of at least one sensor 21 a folded product is detected at a detection position, and wherein a signal from this at least one sensor 21 to the folder 01 assigned machine control is sent and wherein the machine control on the basis of this signal and at least one further signal, the rotational angular position of the at least one first device 08 ; 13 ; 14 ; 16 characterized, the rotational speed and / or the rotational angular position of the at least one drive motor of the at least one first device 08 ; 13 ; 14 ; 16 regulates, characterized in that one or more, the folded product between the detection position and the first device 08 ; 13 ; 14 ; 16 transporting devices 08 ; 13 ; 14 ; 16 is arranged and are all also driven by at least one position-controlled drive motor and that all said position-controlled drive motors are connected to the machine control and their angular position characterizing pulses are sent to the machine control, wherein at least one of these pulses represents the at least one further signal.
Bevorzugt zeichnet sich das Verfahren dadurch aus, dass die Maschinensteuerung zu jedem Zeitpunkt nach einer Erfassung eines Falzprodukts durch den zumindest einen Sensor 21 über eine Länge eines verbleibender Transportweg des Falzprodukts bis zu einer Zielposition informiert ist und wie vielen Inkrementen des Transportwegs diese Länge entspricht.Preferably, the method is characterized in that the machine control at any time after detection of a folded product by the at least one sensor 21 is informed about a length of a remaining transport path of the folded product to a target position and how many increments of the transport path corresponds to this length.
Weiter bevorzugt zeichnet sich das Verfahren dadurch aus, dass eine erste Anzahl von zurückzulegenden Inkrementen eine Anzahl von durch das Falzprodukt ab einem Zeitpunkt noch zurückzulegenden Inkrementen eines Transportwegs bis zu einer Zielposition ist und dass eine zweite Anzahl eine Anzahl von Inkrementen ist, die von der der Zielposition entsprechenden Vorrichtung 08; 13; 14; 16 ab diesem Zeitpunkt noch bis zu einer geforderten Drehwinkellage dieser Vorrichtung 08; 13; 14; 16 zurückzulegen sind und dass die Maschinensteuerung zu zumindest einem Überprüfungszeitpunkt nach der Erfassung eines Falzprodukts durch den zumindest einen Sensor 21 die erste Anzahl mit der zweiten Anzahl vergleicht.Further preferably, the method is characterized in that a first number of increments to be traversed is a number of increments of a transport path still to be traveled by the hemming product from a point in time to a target position, and that a second number is a number of increments different from that of the Target position corresponding device 08 ; 13 ; 14 ; 16 from this point on up to a required angular position of this device 08 ; 13 ; 14 ; 16 be covered and that the machine control at least one check time after the detection of a folded product by the at least one sensor 21 comparing the first number with the second number.
Weiterhin zeichnet sich das Verfahren bevorzugt dadurch aus, dass die Maschinensteuerung auf Grund dieses Vergleichs ein Steuersignal an eine Regelungseinheit für die Rotationsgeschwindigkeit und/oder die Drehwinkellage zumindest eines Antriebsmotors zumindest einer am Transport des Falzprodukts zwischen einer zum Überprüfungszeitpunkt aktuellen Position des Falzprodukts und der Zielposition beteiligten Vorrichtung 08; 13; 14; 16 sendet und dass, sobald eine der beiden Anzahlen Null wird, die andere der beiden Anzahlen unter einem Toleranzwert liegt. Dabei ist die erste Vorrichtung 08; 13; 14; 16 bevorzugt ebenfalls eine an dem genannten Transport beteiligte Vorrichtung 08; 13; 14; 16. Eine solche Toleranz hängt von den jeweiligen Gegebenheiten ab. Ist die Vorrichtung 08; 13; 14; 16 das Schaufelrad 16, dann ist die Toleranz beispielsweise bestimmt durch einen Öffnungswinkel der Taschen 18 und eine Länge der Falzprodukte und eine Rotationsgeschwindigkeit des Schaufelrads 16 und eine Transportgeschwindigkeit der Falzprodukte bei Eintritt in die Tasche 18 und eine Größe der Inkremente.Furthermore, the method is preferably distinguished by the fact that the machine control based on this comparison, a control signal to a control unit for the rotational speed and / or the rotational angular position of at least one drive motor at least one on the transport of the folded product between a current at the time of checking the folded product and the target position involved contraption 08 ; 13 ; 14 ; 16 sends and that as soon as one of the two numbers becomes zero, the other of the two numbers is below a tolerance value. Here is the first device 08 ; 13 ; 14 ; 16 also prefers a device involved in said transport 08 ; 13 ; 14 ; 16 , Such a tolerance depends on the respective circumstances. Is the device 08 ; 13 ; 14 ; 16 the paddle wheel 16 , then the tolerance is for example determined by an opening angle of the pockets 18 and a length of the folded products and a rotational speed of the paddle wheel 16 and a transport speed of the folded products when entering the bag 18 and a size of the increments.
In einer Ausführungsform zeichnet sich das Verfahren dadurch aus, dass bezüglich dieses Steuersignals eine Führungsgröße die erste Anzahl von noch zurückzulegenden Inkrementen ist und eine Störgröße eine für jedes Falzprodukt individuelle Differenz von erster und zweiter Anzahl von Inkrementen ist und eine Stellgröße ein Verhältnis von Rotationsgeschwindigkeiten und/oder Drehwinkellagen zumindest des Antriebsmotors der ersten Vorrichtung 08; 13; 14; 16 und des Antriebsmotors zumindest einer, das Falzprodukt ab dem Überprüfungszeitpunkt noch transportierenden Vorrichtung 08; 13; 14; 16 ist, d. h. dass eine Rotationsgeschwindigkeit des Antriebsmotors der ersten Vorrichtung 08; 13; 14; 16 an die Transportgeschwindigkeit des Falzprodukts angeglichen wird.In one embodiment, the method is characterized in that with respect to this control signal, a reference variable is the first number of increments to be traversed and a disturbance variable is an individual difference of first and second increments for each folded product, and a manipulated variable is a ratio of rotational speeds and / or angular position of at least the drive motor of the first device 08 ; 13 ; 14 ; 16 and the drive motor of at least one, the folded product from the time of checking still transporting device 08 ; 13 ; 14 ; 16 that is, that a rotational speed of the drive motor of the first device 08 ; 13 ; 14 ; 16 is adjusted to the transport speed of the folded product.
In einer Ausführungsform zeichnet sich das Verfahren dadurch aus, dass bezüglich dieses Steuersignals eine Führungsgröße die zweite Anzahl von noch zurückzulegenden Inkrementen ist und eine Störgröße eine für jedes Falzprodukt individuelle Differenz von erster und zweiter Anzahl von Inkrementen ist und eine Stellgröße ein Verhältnis von Rotationsgeschwindigkeiten und/oder Drehwinkellagen zumindest des Antriebsmotors der ersten Vorrichtung 08; 13; 14; 16 und des Antriebsmotors zumindest einer, das Falzprodukt ab dem Überprüfungszeitpunkt noch transportierenden Vorrichtung 08; 13; 14; 16 ist, d. h. dass die Transportgeschwindigkeit des Falzprodukts an die Rotationsgeschwindigkeit des Antriebsmotors der ersten Vorrichtung 08; 13; 14; 16 angeglichen wird.In one embodiment, the method is characterized in that, with respect to this control signal, a reference variable is the second number of increments to be traversed and a disturbance variable is an individual difference between first and second increments for each folded product and a manipulated variable is a ratio of rotational speeds and / or angular position of at least the drive motor of the first device 08 ; 13 ; 14 ; 16 and the drive motor of at least one, the folded product from the time of checking still transporting device 08 ; 13 ; 14 ; 16 that is, that the transport speed of the folded product to the rotational speed of the drive motor of the first device 08 ; 13 ; 14 ; 16 is adjusted.
Bevorzugt zeichnet sich das Verfahren dadurch aus, dass bei Gleichheit oder unter einer Toleranz liegender Abweichung der ersten und der zweiten Anzahl noch zurückzulegender Inkremente alle am Transport des Falzprodukts zwischen einer zum Zeitpunkt des Vergleichs aktuellen Position des Falzprodukts und der Zielposition beteiligten Vorrichtungen 08; 13; 14; 16 unabhängig von einer absoluten Transportgeschwindigkeit des Falzprodukts synchron mit der ersten Vorrichtung 08; 13; 14; 16 angetrieben werdenPreferably, the method is characterized in that when equal or under a tolerance lying deviation of the first and the second number of still zurückzulegender increments all involved in the transport of the folded product between a current comparison of the position of the folded product and the target position devices 08 ; 13 ; 14 ; 16 regardless of an absolute transport speed of the folded product in synchronism with the first device 08 ; 13 ; 14 ; 16 are driven
Bevorzugt zeichnet sich das Verfahren dadurch aus, dass nach einer Erfassung eines Falzprodukts durch den zumindest einen Sensor 21 Informationen über eine Restanzahl von von diesem Falzprodukt noch bis zu einer Überprüfungsposition zurückzulegenden Inkrementen in einem Ringspeicher und/oder in einem Schieberegister abgelegt werdenPreferably, the method is characterized in that after detection of a folded product by the at least one sensor 21 Information about a remaining number of this folded product still be laid down to a check position increments in a ring buffer and / or stored in a shift register
Bevorzugt zeichnet sich das Verfahren dadurch aus, dass in einer ersten Überprüfung jeweils diese Restanzahl überprüft wird und dass bei Erreichen eines Minimalwerts dieser Restanzahl ein Signal an die Maschinensteuerung gesendet wird, das den Überprüfungszeitpunkt festlegt oder aus dem der Überprüfungszeitpunkt errechnet wird.Preferably, the method is characterized in that in each case this residual number is checked in a first check and that upon reaching a minimum value of this residual number, a signal is sent to the machine control, which determines the checking time or from which the checking time is calculated.
In einer Ausführungsform zeichnet sich das Verfahren dadurch aus, dass zu dem zumindest einen Zeitpunkt des Vergleichs kein anderes Falzprodukt entlang des Transportwegs zwischen der ersten Vorrichtung 08; 13; 14; 16 und dem Falzprodukt angeordnet ist und/oder dass zu einem Zeitpunkt der Erfassung des Falzprodukts durch den zumindest einen Sensor 21 zwischen der ersten Vorrichtung 08; 13; 14; 16 und dem Falzprodukt zumindest ein anderes Falzprodukt entlang des Transportwegs angeordnet ist.In one embodiment, the method is characterized in that at the at least one point in time of the comparison no other folded product along the transport path between the first device 08 ; 13 ; 14 ; 16 and the folded product is arranged and / or that at a time of detection of the folded product by the at least one sensor 21 between the first device 08 ; 13 ; 14 ; 16 and the folded product at least one other folded product along the transport path is arranged.
Unter einer Drehwinkellage eines Transportbands 14 ist eine Lage des Transportbands 14 zu verstehen, wobei beispielsweise ein Vollwinkel einem gesamten Umlauf des Transportbands 14 entspricht und teilweise Umläufe dann proportional Winkeln zugeordnet werden können. Analoges gilt für Bandleitsysteme 14.Under an angular position of a conveyor belt 14 is a position of the conveyor belt 14 to understand, for example, a full angle a total circulation of the conveyor belt 14 corresponds and partial rotations can then be assigned proportional angles. The same applies to belt control systems 14 ,
BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS
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0101
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Falzapparatfolding
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0202
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Bedruckstoffsubstrate
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0303
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Zugwalzenpaar, VorrichtungPull roller pair, device
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0404
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QuerschneideinrichtungCross-cutting device
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0505
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0606
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Messer (07)Knife ( 07 )
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0707
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Schneidzylindercutting cylinder
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0808
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Vorrichtung, Zylinder, Transportzylinder, SammelzylinderDevice, cylinder, transport cylinder, collecting cylinder
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0909
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Bauteil, Haltewerkzeug, Greifer, PunkturnadelComponent, holding tool, gripper, puncture needle
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1010
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1111
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Falzmesserfolding blade
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1212
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Bauteil, FalzklappeComponent, folding flap
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1313
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Vorrichtung, FalzzylinderDevice, folding cylinder
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1414
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Vorrichtung, Transportband, BandleitsystemDevice, conveyor belt, belt control system
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1515
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1616
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Vorrichtung, SchaufelradDevice, paddle wheel
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1717
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SchaufelradblattSchaufelradblatt
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1818
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Bauteil, TascheComponent, bag
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1919
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Schneidzylindercutting cylinder
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2020
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2121
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Sensor, FotosensorSensor, photosensor
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ss
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Transportwegtransport
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s14–18S14-18
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Streckeroute
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s18s18
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Streckeroute
