DE10103040A1 - Equipment overlapping cut sheets for feeding to printing machine, includes cutter, overlapper and supply unit, each with independent drive - Google Patents
Equipment overlapping cut sheets for feeding to printing machine, includes cutter, overlapper and supply unit, each with independent driveInfo
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Bildung einer Folge von unterlappten Bögen gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1 und gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 5.The invention relates to an apparatus and a method for forming a sequence of underlapped sheets according to the preamble of claim 1 and according to the Preamble of claim 5.
Bogendruckmaschinen verarbeiten Druckmaterial in Form von Bögen. Die Bögen werden beispielsweise in Form einer Papierrolle bereitgehalten, wobei ein Querschneider das Band in Bögen schneidet. Die Bögen werden von einer Unterlappungseinrichtung in Laufrichtung versetzt übereinander angeordnet und einer Druckmaschine zum Bedrucken zugeführt.Sheet printing machines process printing material in the form of sheets. The arches are for example in the form of a paper roll, a cross cutter holding the tape cuts into arches. The sheets are fed in by an underlap device Direction of travel offset one above the other and a printing machine for printing fed.
Eine entsprechende Vorrichtung ist beispielsweise in dem Gebrauchsmuster G 91 03 137 beschrieben.A corresponding device is, for example, in utility model G 91 03 137 described.
Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, eine flexiblere Vorrichtung und ein flexibleres Verfahren zur Bildung einer Folge von unterlappten Bögen bereitzustellen.The object of the invention is a more flexible device and a more flexible To provide methods for forming a series of underlapped sheets.
Die Aufgabe der Erfindung wird durch die Merkmale der Ansprüche 1 und 5 gelöst. Ein wesentlicher Vorteil der Erfindung besteht darin, dass der Querschneider, die Unterlappungseinrichtung und die Zuführeinrichtung jeweils einen Antrieb aufweisen, die unabhängig voneinander steuerbar sind. Auf diese Weise wird eine erhöhte Flexibilität bei der Bereitstellung und Verarbeitung der Bögen ermöglicht.The object of the invention is achieved by the features of claims 1 and 5. On An essential advantage of the invention is that the cross cutter Underlap device and the feed device each have a drive that are independently controllable. This will increase flexibility the provision and processing of the sheets.
Weitere vorteilhafte Ausbildungen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben. Eine bevorzugte Ausführungsform der Antriebe besteht in der Verwendung elektrischer Antriebe, deren Drehzahl regelbar ist. Somit können auf einfache Weise unterschiedliche Transportgeschwindigkeiten oder eine Anpassung an unterschiedliche Bogenformate erreicht werden. Further advantageous developments of the invention are in the dependent claims specified. A preferred embodiment of the drives is the use electric drives, the speed of which can be regulated. So you can easily different transport speeds or an adaptation to different Sheet formats can be achieved.
Zur Justierung werden vorzugsweise Photosensoren eingesetzt, mit denen die Position eines Bogens erfasst wird.For adjustment, photo sensors are preferably used with which the position of an arc is detected.
Beispielsweise werden die Unterlappungseinrichtung und/oder der Querschneider abhängig von einer definierten Position eines Bogens in eine Startposition gebracht.For example, the underlap device and / or the cross cutter are dependent brought from a defined position of an arc into a starting position.
Eine bevorzugte Justierung des Querschneiders und/oder der Unterlappungseinrichtung wird in Bezug auf die Vorderkante eines Bogens ausgeführt. Dies ermöglicht eine präzise Einstellung des Querschneiders und/oder der Unterlappungseinrichtung.A preferred adjustment of the cross cutter and / or the underlap device is carried out in relation to the leading edge of a sheet. This enables a precise Setting the cross cutter and / or the underlap device.
In einer bevorzugten Ausführungsform wird die Zuführeinrichtung synchron mit dem Querschneider betrieben. Auf diese Weise ist sichergestellt, dass die Papierbahn immer synchron zum Querschneider zugeführt wird.In a preferred embodiment, the feed device is synchronized with the Cross cutter operated. This ensures that the paper web is always is fed synchronously to the cross cutter.
Eine vorteilhafte Ausgestaltung schlägt vor, dass die Unterlappungseinrichtung und eine Bereitstellungseinrichtung, die die Bogen zur Verarbeitung in der Druckmaschine bereit stellt mittels zweier separater Antriebsmotoren angetrieben werden. Dadurch entsteht der Vorteil, dass die Bereitstellungseinrichtung einen Ausgleich der Phasenbeziehung von der Vorderkante der einzelnen Bogen zur Druckmaschine herstellen kann, ohne dass gleichzeitig der Querschneider und die Unterlappungseinrichtung synchron dazu geregelt werden müssen. Dieses ist besonders beim Starten und am Ende eines Druckauftrages bzw. Bei Unterbrechung von Vorteil.An advantageous embodiment suggests that the underlap device and a Provisioning device that prepares the sheets for processing in the printing press is powered by two separate drive motors. This creates the Advantage that the provision device compensates for the phase relationship of the Can produce leading edge of each sheet to the press without at the same time the cross cutter and the underlap device are controlled synchronously Need to become. This is particularly important when starting and at the end of a print job or An advantage when interrupted.
Vorzugsweise werden die Transporteinrichtung, die Zuführeinrichtung, der Querschneider und die Unterlappungseinrichtung in der Weise betrieben, dass beispielsweise bei einem Ende eines Druckauftrages oder bei einem Formatwechsel für den Bogen alle Bögen aus der Transporteinrichtung entfernt werden. Auf diese Weise ist ein manuelles Entfernen der Bögen aus der Transporteinrichtung nicht mehr notwendig. The transport device, the feed device and the cross cutter are preferably used and the underlap device is operated in such a way that, for example, in the case of a At the end of a print job or when changing the format of the sheet, all sheets are removed the transport device can be removed. This is a manual removal of the Sheets from the transport device are no longer necessary.
Bei einer bevorzugten Ausführungsform werden bei Zuführung eines Stoppsignals, das beispielsweise von der Druckmaschine abgegeben wird, die Unterlappungseinrichtung und der Querschneider mit der Zuführeinrichtung in eine definierte Startposition bewegt.In a preferred embodiment, when a stop signal is supplied, the for example, is output by the printing press, the underlap device and the cross cutter with the feed device moves into a defined starting position.
In einer vorteilhaften Ausführungsform werden vor dem Start der Vorrichtung die Unterlappungseinrichtung, der Querschneider und die Zuführeinrichtung in eine definierte Startposition gefahren. Der Start der Unterlappungseinrichtung, des Querschneiders und der Zuführeinrichtung wird von einem externen Startsignal ausgelöst, das vorzugsweise von der Druckmaschine ausgegeben wird.In an advantageous embodiment, the Underlap device, the cross cutter and the feed device in a defined Start position driven. The start of the underlap device, the cross cutter and the feed device is triggered by an external start signal, which is preferably is output by the printing press.
Die Erfindung wird im folgenden anhand der Figuren näher erläutert; es zeigen:The invention is explained in more detail below with reference to the figures; show it:
Fig. 1 eine schematische Darstellung der Vorrichtung zur Bildung eines unterlappten Bogenstroms, Fig. 1 is a schematic representation of the apparatus for forming an underlapped sheet stream,
Fig. 1a eine schematische Darstellung der Vorrichtung zur Bildung eines unterlappten Bogenstroms, mit Bereitstellungsantrieb. Fig. 1a is a schematic representation of the device for forming an underlapped sheet current, with supply drive.
Fig. 2 einen Programmablauf zum Start der Vorrichtung, Fig. 2 is a program flow to the starting of the device,
Fig. 3 einen Programmablauf zum Leerfahren der Transporteinrichtung, Fig. 3 is a program flow for emptying the transport device,
Fig. 4 einen Programmablauf für einen Formatwechsel, Fig. 4 is a program flow for a change of format,
Fig. 5 einen Programmablauf für einen Rollenwechsel und Fig. 5 shows a program flow for a role change and
Fig. 6 einen Programmablauf für einen Stopp und einen Start einer Druckmaschine. Fig. 6 is a flow for a stop and a start of a printing press.
Fig. 1 zeigt eine Zuführeinrichtung 1 in Form einer ersten und zweiten Walze 3, 4, die von einem Hauptantrieb 5 angetrieben werden. Der Zuführeinrichtung 1 wird eine Papierbahn 6 auf einer Zuführseite zugeführt. Die Papierbahn 6 wird von einer Papierrolle 2 abgerollt, die in einer Haltevorrichtung 34 gelagert ist und in der Drehgeschwindigkeit gebremst ist. Der Papierrolle 2 ist ein fünfter Geber 37 zugeordnet, der überwacht, ob noch Papier auf der Rolle vorhanden ist. Die Papierbahn 6 wird von der Zuführeinrichtung 1 in einer Aus gaberichtung zu einem Querschneider 7 geführt. Zwischen der Zuführeinrichtung 1 und dem Querschneider 7 ist ein Auflagetisch 27 angeordnet, auf dem die Papierbahn 6 aufliegt. Der Querschneider 7 ist in Form einer dritten und vierten drehbar gelagerten Walze 8, 9 ausgebildet, wobei die dritte Walze 8 von einem Messerantrieb 10 angetrieben werden. Die dritte Walze 8 weist an ihrem Umfang eine zur Längsachse der dritten Walze 8 angeordnete Schneidevorrichtung auf, die die zwischen der dritten und vierten Walze 8, 9 befindliche Papierbahn 6 trennt, wenn die Schneidevorrichtung bei einer vorgegebenen Drehposition der dritten Walze 8 auf der vierten Walze 9 zur Anlage kommt. Querschneider sind bekannte Vorrichtungen und beispielsweise in DE 198 52 139 A1 beschrieben, so dass der Querschneider 7 nicht in weiteren Details beschrieben wird. Fig. 1 shows a feeding device 1 in the form of a first and second rolls 3, 4 which are driven by a main drive 5. A paper web 6 is fed to the feed device 1 on a feed side. The paper web 6 is unwound from a paper roll 2 , which is mounted in a holding device 34 and is braked at the rotational speed. A fifth sensor 37 is assigned to the paper roll 2 , which monitors whether there is still paper on the roll. The paper web 6 is fed from the feed device 1 in a direction from a cross cutter 7 . A support table 27 , on which the paper web 6 rests, is arranged between the feed device 1 and the cross cutter 7 . The cross cutter 7 is designed in the form of a third and fourth rotatably mounted roller 8 , 9 , the third roller 8 being driven by a knife drive 10 . The third roller 8 has on its circumference a cutting device arranged to the longitudinal axis of the third roller 8 , which separates the paper web 6 located between the third and fourth rollers 8 , 9 when the cutting device at a predetermined rotational position of the third roller 8 on the fourth roller 9 comes to the plant. Cross cutters are known devices and are described, for example, in DE 198 52 139 A1, so that the cross cutter 7 is not described in further details.
Der Querschneider 7 schneidet die Papierbahn 6 in Bögen, wobei der geschnittene Bogen 12 in Ausgaberichtung auf ein erstes Transportband 11 gelegt wird.The cross cutter 7 cuts the paper web 6 into sheets, the cut sheet 12 being placed on a first conveyor belt 11 in the output direction.
Das erste Transportband 11 bewegt den Bogen 12 zu einer Unterlappungseinrichtung 13, die in Form eines Saugbandes 14 und einer Anhebewelle 15 ausgebildet ist. Das Saugband 14 ist über dem ersten Transportband 11 angeordnet und läuft mit kleinerer Geschwindigkeit in der Bewegungsrichtung des ersten Transportbandes 11. Die Anhebewelle 15 ist unter dem ersten Transportband 11 angeordnet und weist einen Nocken 16 auf.The first conveyor belt 11 moves the sheet 12 to an underlap device 13 , which is designed in the form of a suction belt 14 and a lifting shaft 15 . The suction belt 14 is arranged above the first conveyor belt 11 and runs at a lower speed in the direction of movement of the first conveyor belt 11 . The lifting shaft 15 is arranged under the first conveyor belt 11 and has a cam 16 .
Die Unterlappungseinrichtung 13 wird mit dem Saugband 14 und der Anhebewelle 15 von einem Unterlappungsantrieb 17 synchron angetrieben. Das erste Transportband 11 wird vom Hauptantrieb 5 angetrieben. Die Unterlappungseinrichtung 13 ist beispielsweise aus dem Gebrauchsmuster G 91 03 197 bekannt und wird hier nicht in allen Details beschrieben. The underlap device 13 is driven synchronously with the suction belt 14 and the lifting shaft 15 by an underlap drive 17 . The first conveyor belt 11 is driven by the main drive 5 . The underlap device 13 is known, for example, from utility model G 91 03 197 and is not described in all details here.
Der Bogen 12 wird vom ersten Transportband 11 mit einer vorderen Kante voraus unter das Saugband 14 bewegt, wobei die Anhebewelle 15 die hintere Kante des Bogens 12 in Richtung auf das Saugband 14 anhebt. Das Saugband 14 weist Saugvorrichtungen auf, die den angelegten Bogen 12 an der hinteren Kante festhalten und sich mit der Bewegungsrichtung des ersten Transportbandes 11, jedoch mit einer geringeren Ge schwindigkeit als das erste Transportband 11 bewegen. Gleichzeitig wird vom ersten Transportband 11 ein weiterer Bogen 12 unter den vorhergehenden Bogen 12 und die Unterlappungseinrichtung 13 geschoben. Nach einer vorgegebenen Laufstrecke des Saugbandes 14 lässt das Saugband 14 die hintere Kante des Bogens 12 los und erfasst die hintere Kante des nächsten Bogens, das vom Nocken 16 hochgedrückt wird. Auf diese Weise wird in der Ausgaberichtung nach der Unterlappungseinrichtung 13 ein Strom von gegeneinander versetzten und übereinander angeordneten Bögen 12 erhalten. Die unter lappten Bögen 12 werden von einem weiteren Transportband 36 weiter in Richtung einer Taktrolle 18 bewegt. Das weitere Transportband 36 wird vom Überlappungsantrieb 17 angetrieben. Alternativ kann wie in Fig. 1a dargestellt das weitere Transportband 36 auch mittels eines separaten Bereitstellungsantriebs 17a angetrieben werden. Die Taktrolle 18 wird synchron von einer Druckmaschine 19 angetrieben. Die Taktrolle 18 gibt die Bögen 12 an einen Anlagetisch weiter, von dem aus die Bögen der Druckmaschine 19 zugeführt werden.The sheet 12 is moved from the first conveyor belt 11 with a front edge under the suction belt 14 , the lifting shaft 15 lifting the rear edge of the sheet 12 in the direction of the suction belt 14 . The suction belt 14 has suction devices that hold the sheet 12 attached to the rear edge and move with the direction of movement of the first conveyor belt 11 , but at a lower speed than the first conveyor belt 11 . At the same time, another sheet 12 is pushed by the first conveyor belt 11 under the previous sheet 12 and the underlap device 13 . After a predetermined running distance of the suction belt 14 , the suction belt 14 releases the rear edge of the sheet 12 and detects the rear edge of the next sheet, which is pressed up by the cam 16 . In this way, a stream of sheets 12 staggered and arranged one above the other is obtained in the output direction after the underlap device 13 . The lapped sheets 12 are moved by a further conveyor belt 36 in the direction of a clock roller 18 . The further conveyor belt 36 is driven by the overlap drive 17 . Alternatively, the further conveyor belt 36 may be as shown in FIG. 1a by means of a separate deployment drive 17 are driven a. The clock roller 18 is driven synchronously by a printing machine 19 . The clock roller 18 passes the sheets 12 on to a system table from which the sheets are fed to the printing press 19 .
An der Taktrolle 18 ist ein erster Geber 21 angeordnet, der die Drehposition der Taktrolle 18 erfasst. In Laufrichtung der Bögen gesehen ist vor der Taktrolle 18 ein zweiter Photosensor 22 vorgesehen, mit dem die Position eines Bogens, vorzugsweise die Position der Kante eines Bogens, erfasst wird. Zwischen dem Querschneider 7 und der Unterlappungseinrichtung 13 ist ein erster Photosensor 23 angeordnet, mit dem die Posi tion eines Bogens 12, vorzugsweise die Bogenvorderkante in Bogenlaufrichtung gesehen, erfasst wird. Der Anhebewelle 15 ist ein zweiter Geber 24 zugeordnet, der die Drehposition der Anhebewelle 15 und damit die Position des Nockens 16 und die Position des Saugbandes 14 erfasst. Weiterhin ist ein dritter Geber 25 der vierten Walze 9 des Querschneiders 7 zugeordnet, der die Drehposition des Querschneiders 7 erfasst. Zudem ist zwischen der zweiten Walze 4 des Querschneiders 7 ein vierter Geber 26 zugeordnet, mit dem die Position des Querschneiders erfasst wird.At the timing roller 18, a first transmitter 21 is arranged, which detects the rotational position of the synchronizing roller 18th Viewed in the direction of travel of the sheets, a second photosensor 22 is provided in front of the clock roller 18 , with which the position of a sheet, preferably the position of the edge of a sheet, is detected. Between the cross cutter 7 and the underlap device 13 , a first photosensor 23 is arranged, with which the position of a sheet 12 , preferably the sheet leading edge seen in the sheet running direction, is detected. The lifting shaft 15 is assigned a second encoder 24 which detects the rotational position of the lifting shaft 15 and thus the position of the cam 16 and the position of the suction belt 14 . Furthermore, a third encoder 25 is assigned to the fourth roller 9 of the cross cutter 7 , which detects the rotational position of the cross cutter 7 . In addition, a fourth sensor 26 is assigned between the second roller 4 of the cross cutter 7 , with which the position of the cross cutter is detected.
Der erste, der zweite, der dritte, der vierte und der fünfte Geber 21, 24, 25, 26, 37 weisen Messleitungen 30 auf, die zu einem Steuergerät 28 geführt sind. Ebenso stehen der erste und der zweite Photosensor 23, 22 über Messleitungen mit dem Steuergerät 28 in Verbindung. Der Hauptantrieb 5, der Messerantrieb 10 und der Unterlappungsantrieb 17 stehen über Steuerleitungen 29 mit dem Steuergerät 28 in Verbindung.The first, the second, the third, the fourth and the fifth transmitter 21 , 24 , 25 , 26 , 37 have measuring lines 30 which are led to a control unit 28 . Likewise, the first and the second photosensor 23 , 22 are connected to the control unit 28 via measuring lines. The main drive 5 , the knife drive 10 and the underlap drive 17 are connected to the control unit 28 via control lines 29 .
Der Hauptantrieb 5, der Messerantrieb 10 und der Unterlappungsantrieb 17 sind in Form von elektrischen Antrieben ausgebildet, deren Drehzahl vorzugsweise regelbar ist. Weitere Details, wie z. B. die elektrische Stromversorgung der Antriebe, ist in Fig. 1 nicht explizit dargestellt. Der Hauptantrieb 5, der Messerantrieb 10 und der Unterlappungsantrieb 17 sind unabhängig voneinander vom Steuergerät 28 steuerbar.The main drive 5 , the knife drive 10 and the underlap drive 17 are designed in the form of electrical drives, the speed of which can preferably be regulated. More details, such as B. the electrical power supply of the drives is not explicitly shown in Fig. 1. The main drive 5 , the knife drive 10 and the underlap drive 17 can be controlled independently of one another by the control unit 28 .
Die Funktionsweise der Fig. 1 wird anhand der folgenden Verfahrensabläufe erläutert.The mode of operation of FIG. 1 is explained on the basis of the following procedures.
Fig. 2 zeigt einen Programmablauf zum Start der Vorrichtung. Bei Programmpunkt 50 gibt nach einer Eingabe durch eine Bedienperson das Steuergerät 28 ein Startsignal an den Hauptantrieb 5. Daraufhin beginnt der Hauptantrieb 5 die Zuführeinrichtung 1 zu bewegen, so dass die Papierbahn 6, die zwischen der ersten und der zweiten Walze 3, 4 eingelegt ist, in Richtung auf den Querschneider 7 bewegt wird. Bei Programmpunkt 55 gibt das Steuergerät 28 ein Startsignal an den Messerantrieb 10, der die dritte und vierte Walze 8, 9 dreht. Gleichzeitig überprüft das Steuergerät 28 die Drehposition des Querschneiders 7 mit dem dritten Geber 25. Das Steuergerät 28 stoppt bei Programmpunkt 60 den Hauptantrieb 5 und den Messerantrieb 10 in einer Startposition des Querschneiders 7, die durch eine Startmarkierung auf der vierten Walze 9 angezeigt wird. Fig. 2 shows a program flow to the starting of the apparatus. At program point 50 , after input by an operator, control unit 28 issues a start signal to main drive 5 . The main drive 5 then begins to move the feed device 1 , so that the paper web 6 , which is inserted between the first and the second roller 3 , 4 , is moved in the direction of the cross cutter 7 . At program point 55 , control unit 28 issues a start signal to knife drive 10 , which rotates third and fourth rollers 8 , 9 . At the same time, the control unit 28 checks the rotational position of the cross cutter 7 with the third encoder 25 . At program point 60, control unit 28 stops main drive 5 and knife drive 10 in a starting position of cross cutter 7 , which is indicated by a start marking on fourth roller 9 .
Nun sind der Querschneider 7 und die Vorderkante der Papierbahn 6 in der Weise aufeinander abgestimmt, dass bereits der erste Bogen, der vom Querschneider 7 von der Papierbahn 6 abgeschnitten wird, dem vorgegebenen Format entspricht. Entsprechend dem vorgegebenen Format wird der Messerantrieb 10 vom Steuergerät 28 zum Abschneiden der Bögen 12 mit einer entsprechenden Drehzahl angesteuert.The cross cutter 7 and the front edge of the paper web 6 are now coordinated with one another in such a way that the first sheet which is cut from the paper web 6 by the cross cutter 7 already corresponds to the predetermined format. In accordance with the predetermined format, the knife drive 10 is controlled by the control unit 28 to cut the sheets 12 at a corresponding speed.
Anschließend wird der Überlappungsantrieb 17 bei Programmpunkt 65 so lange angesteuert, bis sich die Unterlappungseinrichtung in einer Startposition befindet, die als Markierung auf der Anhebewelle 15 angebracht ist und vom zweiten Geber 24 überwacht wird.Subsequently, the overlapping actuator is controlled as long as at program point 65 17 until the Unterlappungseinrichtung is in a starting position, which is attached as a label on the elevating shaft 15, and is monitored by the second encoder 24th
Der Messerantrieb 10 des Querschneiders 7 oder der Hauptantrieb 5 der Zuführeinrichtung 1 und der Unterlappungsantrieb 17 werden anschließend bei Programmpunkt 70 synchron gestartet. Das Steuergerät 28 überwacht bei Programmpunkt 75, wann die Vorderkante des ersten abgeschnittenen Bogens 12 vom ersten Photosensor 23 erfasst wird. Erfasst der erste Photosensor 23 die Vorderkante des ersten Bogens 12, so werden der Messerantrieb 10, der Hauptantrieb 5 und der Unterlappungsantrieb 17 gestoppt.The knife drive 10 of the cross cutter 7 or the main drive 5 of the feed device 1 and the underlap drive 17 are then started synchronously at program point 70 . At program point 75 , control unit 28 monitors when the front edge of first cut sheet 12 is detected by first photosensor 23 . If the first photosensor 23 detects the front edge of the first sheet 12 , the knife drive 10 , the main drive 5 and the underlap drive 17 are stopped.
Anschließend werden bei Programmpunkt 80 der Hauptantrieb 5, der Messerantrieb 10 und der Unterlappungsantrieb 17 gleichzeitig gestartet. Daraufhin überwacht bei Programmpunkt 85 das Steuergerät 28, ob die Bogenvorderkante des ersten geschnittenen Bogens 12 vom zweiten Photosensor 22 erfasst wird. Erfasst der zweite Photosensor 22 die Bogenvorderkante des ersten Bogens 12, so werden der Hauptantrieb 5, der Messerantrieb 10 und der Unterlappungsantrieb 17 gestoppt.The main drive 5 , the knife drive 10 and the underlap drive 17 are then started simultaneously at program point 80 . The control unit 28 then monitors at program point 85 whether the leading edge of the first cut sheet 12 is detected by the second photosensor 22 . If the second photosensor 22 detects the leading edge of the first sheet 12 , the main drive 5 , the knife drive 10 and the underlap drive 17 are stopped.
Beim folgenden Programmpunkt 90 wartet das Steuergerät 28 darauf, dass der erste Geber 21 eine Startmarkierung an der Taktrolle 18 erfasst. Die Startmarkierung an der Taktrolle 18 ist in der Weise angebracht, dass die Startmarkierung eine Synchronisation zur Druckmaschine 19 ermöglicht. Die Druckmaschine 19 befindet sich beim Erfassen der Startmarkierung durch den ersten Geber 21 in einer definierten Startposition. Auf die definierte Startposition der Druckmaschine 19 werden der Hauptantrieb 5, der Messerantrieb 10 und der Unterlappungsantrieb 17 gleichzeitig bei Programmpunkt 95 gestartet. At the following program point 90 , the control unit 28 waits for the first transmitter 21 to detect a start mark on the clock roller 18 . The start mark on the clock roller 18 is attached in such a way that the start mark enables synchronization with the printing press 19 . The printing press 19 is in a defined starting position when the start marker is detected by the first transmitter 21 . The main drive 5 , the knife drive 10 and the underlap drive 17 are started at program point 95 at the defined starting position of the printing press 19 .
Dabei wird das zweite Förderband 36 mit der Geschwindigkeit bewegt, die einer gewünschten Zuführgeschwindigkeit der unterlappten Bögen zu dem Anlagetisch 35 der Druckmaschine 19 entspricht.The second conveyor belt 36 is moved at the speed that corresponds to a desired feed speed of the underlapped sheets to the contact table 35 of the printing press 19 .
Auf diese Weise wird ein synchroner Start in Korrelation zur Druckmaschine 19 erreicht.In this way, a synchronous start in correlation to the printing press 19 is achieved.
Fig. 3 beschreibt ein Verfahren zum Leerfahren der Vorrichtung, bei dem kein Bogen 12 manuell entnommen werden muss. Bei Programmpunkt 100 werden der Hauptantrieb 5, der Messerantrieb 10 und der Unterlappungsantrieb 17 in synchronem Lauf mit der Druckmaschine 19 betrieben. Dieser Betriebszustand entspricht dem Programmpunkt 95 der Fig. 2. FIG. 3 describes a method for emptying the device, in which no sheet 12 has to be removed manually. At program point 100 , the main drive 5 , the knife drive 10 and the underlap drive 17 are operated in synchronous operation with the printing press 19 . This operating state corresponds to program point 95 in FIG. 2.
Bei Programmpunkt 105 erhält das Steuergerät 28 ein Endesignal von der Druckmaschine 19 über eine Leitung 31. Das Endesignal gibt an, dass die Druckmaschine nur noch eine vorgegebene Zahl Z von Bögen zu bedrucken hat. Bei Programmpunkt 110 berechnet die Recheneinheit 28 aufgrund der Zahl Z und der zwischen dem Querschneider 7 und der Druckmaschine befindlichen Anzahl von Bögen, wie viele Bögen der Querschneider 7 noch von der Papierbahn 6 abschneiden muss, damit der Druckauftrag zu Ende geführt werden kann.At program point 105 , control unit 28 receives an end signal from printing press 19 via line 31 . The end signal indicates that the printing press only has to print a predetermined number Z of sheets. At program point 110 , the computing unit 28 calculates, based on the number Z and the number of sheets between the cross cutter 7 and the printing press, how many sheets the cross cutter 7 still has to cut off from the paper web 6 so that the print job can be completed.
Beim folgenden Programmpunkt 115 stoppt das Steuergerät 28 den Messerantrieb 10 und den Hauptantrieb 5 zu dem Zeitpunkt, zu dem der Querschneider 7 die noch benötigten Bögen abgeschnitten hat.At the following program point 115 , the control unit 28 stops the knife drive 10 and the main drive 5 at the time at which the cross cutter 7 has cut off the sheets still required.
Beim folgenden Programmpunkt 120 wird der Unterlappungsantrieb 17 weiterhin angesteuert, so dass die zwischen der Unterlappungseinrichtung 13 und der Druckmaschine 19 befindlichen Bögen noch zur Druckmaschine 19 befördert werden.At the following program point 120 , the underlap drive 17 is still controlled, so that the sheets located between the underlap device 13 and the printing press 19 are still conveyed to the printing press 19 .
Bei Programmpunkt 125 überwacht das Steuergerät 28 über den zweiten Photosensor 22, wann der letzte Bogen zur Druckmaschine 19 befördert wird. Ist dies der Fall, so wird bei Programmpunkt 130 der Unterlappungsantrieb 17 ungestoppt. Auf diese Weise wird das zweite Transportband 36 von allen Bögen entleert und die Bögen müssen nicht per Hand entnommen werden.At program point 125 , control unit 28 monitors via second photosensor 22 when the last sheet is conveyed to printing press 19 . If this is the case, the underlap drive 17 is unstopped at program point 130 . In this way, the second conveyor belt 36 is emptied of all sheets and the sheets do not have to be removed by hand.
Beim Leerfahren der Vorrichtung wird der Unterlappungsantrieb 17 weiter betrieben, obwohl der Hauptantrieb 5 und der Messerantrieb 10 bereits abgeschaltet sind. Beim erneuten Anfahren muß deshalb die Synchronisation der verschiedenen Antriebe 5, 10, 17 gemäß den Programmpunkten 50-95 durchgeführt werden. Gemäß der Ausführung wie in Fig. 1a dargestellt wird die Bereitstellung von Bögen 12 an die Druckmaschine 19 mittels eines separaten Bereitstellungsantriebs 17a durchgeführt. Der Bereitstellungsantrieb 17a treibt das zweite Transportband 36 an. Im Gegensatz zu der Unterlappungseinrichtung 13 ist beim zweiten Transportband 36 keine Winkelsynchronität erforderlich. Beim Leerfahren können dann die Antriebe 5, 10, 17 synchron zueinander zum Stillstand gebracht werden, während der Bereitstellungsantrieb 17a das zweite Transportband 36 weiter antreibt. Bei Wiederanfahren stehen demnach die Antriebe 5, 10, 17 bereits synchron zueinander und können gleichzeitig angefahren werden. Der Bereitstellungsantrieb 17a wird dann lediglich auf dieselbe Geschwindigkeit zu den sonstigen Antrieben 5, 10, 18 geregelt.When the device is emptied, the underlap drive 17 continues to be operated, although the main drive 5 and the knife drive 10 are already switched off. When starting again, the various drives 5 , 10 , 17 must therefore be synchronized in accordance with program items 50-95 . According to the embodiment as shown in FIG. 1a, the provision of sheets 12 to the printing press 19 is carried out by means of a separate provision drive 17a. The provision drive 17 a drives the second conveyor belt 36 . In contrast to the underlap device 13 , no angular synchronism is required for the second conveyor belt 36 . When emptying then drives 5, 10, 17 synchronously with each other brought to a halt can, during the deployment actuator 17 a second conveyor belt 36 continues to drive. When restarting, the drives 5 , 10 , 17 are therefore already in synchronism with one another and can be started up simultaneously. The provision drive 17 a is then only regulated to the same speed as the other drives 5 , 10 , 18 .
Fig. 4 beschreibt ein Verfahren, bei dem das Format eines Bogens gewechselt wird. Bei Programmpunkt 150 laufen der Hauptantrieb 5, der Messerantrieb 10 und der Unterlappungsantrieb 17 im Normalbetrieb entsprechend Programmpunkt 95. Anschließend erfolgt bei Programmpunkt 155 eine Eingabe eines neuen Formats für den Bogen über eine Bedieneinheit 32, die über eine zweite Leitung 33 mit dem Steuergerät 28 verbunden ist. Daraufhin stoppt bei Programmpunkt 160 das Steuergerät 28 den Messerantrieb 10 zu dem Zeitpunkt, zu dem sich der Querschneider 7 in der Startposition befindet. Die Startposition wird über den dritten Geber 25 erfasst, der als Markierung an der vierten Walze 9 angebracht ist. Gleichzeitig wird der Hauptantrieb 5 gestoppt. Fig. 4 discloses a method in which the size of a sheet is changed. At program point 150 , the main drive 5 , the knife drive 10 and the underlap drive 17 run in normal operation in accordance with program point 95 . A new format for the sheet is then entered at program point 155 via an operating unit 32 , which is connected to the control unit 28 via a second line 33 . Then, at program point 160, control unit 28 stops knife drive 10 at the time when cross cutter 7 is in the starting position. The starting position is detected by the third sensor 25 , which is attached to the fourth roller 9 as a marking. At the same time, the main drive 5 is stopped.
Anschließend überwacht das Steuergerät 28 bei Programmpunkt 165 über den zweiten Photosensor 22, ob der letzte Bogen zur Druckmaschine 19 befördert wurde. Ist dies der Fall, so wird der Unterlappungsantrieb 17 gestoppt. Anschließend stellt das Steuergerät 28 bei Programmpunkt 170 eine entsprechend dem neuen Bogenformat gewählte Drehzahl für den Messerantrieb 10 und eine entsprechende Drehzahl für den Hauptantrieb 5 ein. Anschließend wird nach Programmpunkt 50 entsprechend Fig. 2 verzweigt, und der Hauptantrieb 5, der Messerantrieb 10 und der Unterlappungsantrieb 17 entsprechend den in den Programmpunkten 50 bis 95 beschriebenen Verfahren wieder gestartet wird.The control unit 28 then monitors at program point 165 via the second photosensor 22 whether the last sheet has been conveyed to the printing press 19 . If this is the case, the underlap drive 17 is stopped. The control unit 28 then sets at program point 170 a speed selected for the knife drive 10 in accordance with the new sheet format and a corresponding speed for the main drive 5 . 2 is then to program point 50 corresponding to FIG. Branched, and the main drive 5, the knife drive 10 and the Unterlappungsantrieb 17 is started in accordance with the procedures described in the program points 50 to 95 again.
Fig. 5 zeigt ein Verfahren zum Wechseln der Papierrolle 2. Bei Programmpunkt 180 laufen der Hauptantrieb 5, der Maschinenantrieb 10 und der Unterlappungsantrieb 17 synchron mit der Druckmaschine 19 entsprechend Programmpunkt 95. Bei Programmpunkt 185 erfasst das Steuergerät 28 über den fünften Geber 37, dass die Papierrolle 2 aufgebraucht ist. Daraufhin stoppt das Steuergerät 28 bei Programmpunkt 190 den Hauptantrieb 5 und den Messerantrieb 10. Bei Programmpunkt 195 wird der Unterlappungsantrieb 17 weiter angetrieben. Fig. 5 shows a method for changing the paper roll 2. At program point 180 , the main drive 5 , the machine drive 10 and the underlap drive 17 run synchronously with the printing press 19 in accordance with program point 95 . At program point 185 , control unit 28 detects via fifth transmitter 37 that paper roll 2 has been used up. The control unit 28 then stops the main drive 5 and the knife drive 10 at program point 190 . At program point 195 , the underlap drive 17 is driven further.
Das Steuergerät überwacht beim folgenden Programmpunkt 200, mit dem zweiten Photosensor 22, wann der letzte Bogen 12 der Druckmaschine 19 zugeführt wurde. Dies wird beispielsweise dadurch erkannt, dass keine weitere Bogenkante in einem vorge gebenen Zeitraum folgt.At the following program point 200 , the control device uses the second photosensor 22 to monitor when the last sheet 12 was fed to the printing press 19 . This is recognized, for example, by the fact that no further sheet edge follows in a predetermined period.
Erkennt das Steuergerät 28 bei Programmpunkt 205, dass der letzte Bogen der Druckmaschine 19 zugeführt wurde, so wird der Unterlappungsantrieb 17 gestoppt. Anschließend wird eine neue Papierrolle 2 in die Haltevorrichtung 34 eingelegt und ein Start entsprechend Programmpunkt 50 bis 95 durchgeführt.If the control unit 28 detects at program point 205 that the last sheet has been fed to the printing press 19 , the underlap drive 17 is stopped. A new paper roll 2 is then inserted into the holding device 34 and a start is carried out in accordance with program items 50 to 95 .
Fig. 6 zeigt einen Verfahrensablauf, bei dem die Druckmaschine 19 beispielsweise aufgrund einer Fehlfunktion abrupt stoppt. Fig. 6 shows a process flow in which the print engine 19, for example abruptly stops due to a malfunction.
Bei Programmpunkt 250 laufen der Hauptantrieb 5, der Messerantrieb 10 und der Unterlappungsantrieb 17 synchron zur Druckmaschine 19 entsprechend Programmpunkt 95. Anschließend erfolgt bei Programmpunkt 255 ein Stopp der Druckmaschine 19, so dass sich die Taktrolle 18 nicht mehr bewegt. Beim folgenden Programmpunkt 260 erkennt das Steuergerät 28 über den ersten Geber 21, dass sich die Taktrolle 18 nicht mehr bewegt. Daraufhin stoppt das Steuergerät 28 bei Programmpunkt 265 den Hauptantrieb 5, den Messerantrieb 10 und den Unterlappungsantrieb 17. Anschließend wird nach Programmpunkt 50 verzweigt und eine Synchronisation des Hauptantriebes 5, des Messerantriebes 10 und des Unterlappungsantriebes 17 entsprechend den Programmpunkten 50 bis 95 durchgeführt.At program point 250 , main drive 5 , knife drive 10 and underlap drive 17 run synchronously with printing press 19 in accordance with program point 95 . The printing machine 19 then stops at program point 255 , so that the clock roller 18 no longer moves. At the following program point 260 , the control unit 28 recognizes via the first transmitter 21 that the clock roller 18 is no longer moving. Then, the control unit 28 stops the main drive 5, the knife drive 10 and the Unterlappungsantrieb 17 at program point 265th The program then branches to program point 50 and the main drive 5 , the knife drive 10 and the underlap drive 17 are synchronized in accordance with program points 50 to 95 .
Ein wesentlicher Kern der Erfindung besteht darin, dass der Hauptantrieb 5, der Messerantrieb 10 und der Unterlappungsantrieb 17 unabhängig voneinander ansteuerbar sind. Dadurch wird eine erhöhte Flexibilität beim Betreiben der Vorrichtung ermöglicht. An essential essence of the invention is that the main drive 5 , the knife drive 10 and the underlap drive 17 can be controlled independently of one another. This enables increased flexibility when operating the device.
11
Zuführeinrichtung
Feeding device
22nd
Papierrolle
Paper roll
33rd
erste Walze
first roller
44
zweite Walze
second roller
55
Hauptantrieb
Main drive
66
Papierbahn
Paper web
77
Querschneider
Cross cutter
88th
dritte Walze
third roller
99
vierte Walze
fourth roller
1010th
Messerantrieb
Knife drive
1111
Transportband
Conveyor belt
1212th
Bogen
arc
1313
Unterlappungseinrichtung
Underlap device
1414
Saugband
Suction belt
1515
Anhebewelle
Lifting shaft
1616
Nocken
cam
1717th
Unterlappungsantrieb
Underlap drive
1717th
a Bereitstellungsantrieb
a Provisioning drive
1818th
Taktrolle
Measure roll
1919th
Druckmaschine
Printing press
2020th
Förderantrieb
Conveyor drive
2121
erster Geber
first donor
2222
zweiter Photosensor
second photosensor
2323
erster Photosensor
first photosensor
2424th
zweite Geber
second donor
2525th
dritter Geber
third donor
2626
vierter Geber
fourth donor
2727
Auflagetisch
Support table
2828
Steuergerät
Control unit
2929
Steuerleitung
Control line
3030th
Messleitung
Measurement line
3131
Leitung
management
3232
Bedieneinheit
Control unit
3333
zweite Leitung
second line
3434
Haltevorrichtung
Holding device
3535
Anlagetisch
Investment table
3636
zweites Transportband
second conveyor belt
3737
fünfter Geber
fifth donor
Claims (12)
mit einer Zuführeinrichtung,
mit einem Querschneider,
wobei die Zuführeinrichtung ein Band an den Querschneider führt,
wobei der Querschneider das Band in einzelne Bögen schneidet,
mit einer Unterlappungseinrichtung, die die Bögen versetzt übereinander anordnet,
mit einer Transporteinrichtung, die die Bögen zu einem Anlagetisch befördert, dadurch gekennzeichnet,
dass der Querschneider (7), die Unterlappungseinrichtung (13) und die Zuführeinrichtung (1) jeweils einen Antrieb (5, 10, 17) aufweisen und dass die Antriebe (5, 10, 17) unabhängig voneinander ansteuerbar sind.1. Device for forming a sequence of underlapped sheets,
with a feed device,
with a cross cutter,
the feed device feeding a belt to the cross cutter,
the cross cutter cuts the ribbon into individual sheets,
with an underlap device, which arranges the sheets offset one above the other,
with a transport device that transports the sheets to a feed table, characterized in that
that the cross cutter ( 7 ), the underlap device ( 13 ) and the feed device ( 1 ) each have a drive ( 5 , 10 , 17 ) and that the drives ( 5 , 10 , 17 ) can be controlled independently of one another.
mit einer Zuführeinrichtung,
mit einem Querschneider,
wobei die Zuführeinrichtung ein Band an den Querschneider führt,
wobei der Querschneider das Band in einzelne Bögen schneidet,
mit einer Unterlappungseinrichtung, die die Bögen versetzt übereinander anordnet,
mit einer Transporteinrichtung, die die Bögen vom Querschneider über die Unterlappungseinrichtung zu dem Anlagetisch befördert, dadurch gekennzeichnet,
dass der Antrieb (10) des Querschneiders (7), der Antrieb (17) der Unterlappungseinrichtung (13) und der Antrieb (15) der Zuführeinrichtung (1) unabhängig voneinander angesteuert werden.6. Method for controlling a device for cutting and feeding underlapped sheets to a feed table
with a feed device,
with a cross cutter,
the feed device feeding a belt to the cross cutter,
the cross cutter cuts the ribbon into individual sheets,
with an underlap device, which arranges the sheets offset one above the other,
with a transport device which conveys the sheets from the cross cutter via the underlap device to the feed table, characterized in that
that the drive ( 10 ) of the cross cutter ( 7 ), the drive ( 17 ) of the underlap device ( 13 ) and the drive ( 15 ) of the feed device ( 1 ) are controlled independently of one another.
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