Die
Erfindung betrifft einen Längsfalzapparat,
Verfahren zum Betrieb des Längsfalzapparates sowie
ein Verfahren zum Synchronisieren des Längsfalzapparates gemäß dem Oberbegriff
des Anspruchs 1, 8, 10 bzw. 12.The
Invention relates to a longitudinal folding apparatus,
Method for operating the longitudinal folder and
a method for synchronizing the Längsfalzapparates according to the preamble
of claim 1, 8, 10 and 12, respectively.
In
Falzapparaten, insbesondere für
Produkte einer Rotationsdruckmaschine, werden Produktabschnitte
in mehreren aufeinander folgenden und z.T. in alternativ wählbaren
Bearbeitungsstufen weiterverarbeitet. Die alternative Zuordnung
von Produktabschnitten zu mehreren Bearbeitungsstufen erfolgt über eine
Produktweiche. In herkömmlichen
Falzapparaten wurden sowohl die Produktweiche als auch die Werkzeuge
der nachfolgenden Bearbeitungsstufen zumeist über Getriebe von einen Hauptantrieb des
Falzapparates oder dessen Transporteinrichtungen angetrieben und
mit diesen synchronisiert. Sind die Produktabschnitte jedoch vor
dem Eintritt in die Weiche und/oder vor Eintritt in die nachgeordnete Bearbeitungsstufe
nicht immer exakt orientiert, so kann es sowohl bei Durchtritt durch
die Weiche als auch bei der späteren
Weiterverarbeitung zu Beschädigung
des Produktes, zu Qualitätsminderung und/oder
gar zum Stillstand der Anlage kommen.In
Folders, especially for
Products of a rotary printing machine, become product sections
in several consecutive and z.T. in alternatively selectable
Processing levels further processed. The alternative assignment
from product sections to several processing stages via a
Product switch. In conventional
Folders were both the product diverter and the tools
the subsequent processing stages mostly via transmission of a main drive of the
Folder or its transport devices driven and
synchronized with these. However, the product sections are available
entering the switch and / or before entering the downstream processing stage
not always exactly oriented, so it can pass both through
the switch as well as the later
Further processing to damage
of the product, for quality reduction and / or
even come to a standstill of the plant.
In
der DE 198 02 995
C2 ist eine Produktweiche eines Falzapparates mit zwei
nachgeordneten Längsfalzapparaten
offenbart, wobei der Produktweiche ein Sensor zur Erfassung der
Produktphasenlage vorgeordnet und auf jedem der beiden nachfolgenden
Produktwege ein Sensor zur Erfassung von Stopfern auf diesem Weg
nachgeordnet sind. Die drei Sensoren, ein die Drehzahl des Hauptantriebes erfassender
Sensor sowie eine die Produktionsart vorgebende Schalteinrichtung
sind zur Steuerung der Produktweiche mit einer Regeleinrichtung
verbunden, welche auf einen mit der Achse der Produktweiche verbundenen
Schrittmotor wirkt.In the DE 198 02 995 C2 is a product diverter of a folder with two downstream Längsfalzapparaten disclosed, wherein the product diverter a sensor for detecting the product phase position upstream and downstream of each of the two subsequent product paths, a sensor for detecting stoppers in this way. The three sensors, a sensor which detects the rotational speed of the main drive and a switching device which prescribes the type of production are connected to a control device for controlling the product diverter which acts on a stepping motor connected to the axis of the product diverter.
Durch
die DE 40 20 937 C2 ist
ein Längsfalzapparat
bekannt, wobei ein Falzmesser über
eine Kurvenscheibe auf den Falzspalt zu und weg bewegbar ist.By the DE 40 20 937 C2 a longitudinal folder is known, wherein a folding blade on a cam on the folding gap and is movable away.
Die DE 199 43 165 A1 offenbart
ein Falzmesser eines Längsfalzapparates,
welches über
elektromagnetische Kraft erzeugende Spulen in den Falzspalt hinein
und wieder heraus bewegbar ist.The DE 199 43 165 A1 discloses a folding blade of a longitudinal folding apparatus which is movable into and out of the folding gap by means of electromagnetic force-generating coils.
Durch
die DE 198 28 625
A1 ist eine Querfalzeinrichtung bekannt.By the DE 198 28 625 A1 is a Querfalzeinrichtung known.
Die EP 12 11 212 A2 zeigt
einen Längsfalzapparat,
wobei der Antriebsmotor für
das Falzmesser dadurch gesteuert wird, dass auf dem Förderweg
vor dem Eintritt in den Falzbereich mittels eines dem Längsapparat
vorgeordneten Sensors eine Geschwindigkeit der eintreffenden Produkte
ermittelt wird. Hieraus wird in einem Rechner eingeeignetes Bewegungsprofil
für den
Antrieb des Falzmessers berechnet oder ausgewählt.The EP 12 11 212 A2 shows a Längsfalzapparat, wherein the drive motor for the folding blade is controlled by the fact that a speed of the incoming products is determined on the conveying path before entering the fold region by means of a longitudinal apparatus upstream sensor. From this, a suitable movement profile for the drive of the folding blade is calculated or selected in a computer.
Längsfalzapparate
werden in der Druckindustrie vor allem in der Endfertigung von Druckerzeugnissen
eingesetzt, wobei die Druckerzeugnisse vom Falzmesser in den Falzspalt
gedrückt
und in diesem längs
gefalzt werden. Weil die Einlaufrichtung der Druckerzeugnisse in
den Längsfalzapparat
quer zu ihrer anschließenden
Bewegung durch den Falzspalt ist, müssen sie vor dem Durchgang
durch den Falzspalt abgebremst werden. Zu diesem Zweck sind in bekannten
Längsfalzapparaten
Bremsbürsten, welche
die einlaufenden Druckerzeugnisse mittels Reibung allmählich abbremsen,
sowie ortsfeste Anschläge
bekannt, gegen welche die Druckprodukte anstoßen und dadurch abrupt abgebremst
werden. Um eine Beschädigung
der Druckprodukte am Anschlag zu vermeiden, muss ihre Geschwindigkeit durch
die Bürsten
auf einen niedrigen Wert verringert werden, doch darf dieser Wert
keinesfalls Null sein, denn dann erreichen die Druckprodukte den
Anschlag nicht und es kommt zum Stau. Das Ausmaß der Verlangsamung durch die
Bürsten
ist bestimmt durch die Reibkraft, die sie auf die Druckprodukte ausüben, und
damit letztlich durch ihre Stellung. Wenn bei gleichbleibender Stellung
der Bürsten Druckprodukte
unterschiedlicher Dicke gefalzt werden sollen, so nimmt die Reibung
mit der Dicke der Produkte stark zu, so dass ein dickes Produkt
eventuell zwischen den Bürsten
stecken bleibt und den Anschlag nicht erreicht, während ein
dünnes
mit so hoher Geschwindigkeit auf den Anschlag prallt, dass es dabei
beschädigt
wird. Die Stellung der Bürsten muss
also an die Dicke der Druckprodukte angepasst werden.Längsfalzapparate
are used in the printing industry, especially in the final production of printed matter
used, the printed products from the folding blade in the folding gap
depressed
and in this longitudinal
be folded. Because the direction of entry of the printed products in
the longitudinal folder
across to its adjoining
Movement through the folding gap, they must before the passage
be braked by the folding gap. For this purpose are known in the art
Längsfalzapparaten
Brake brushes, which
the incoming printed products gradually decelerate by means of friction,
as well as fixed stops
known, against which the printed products abut and thereby abruptly braked
become. To damage
To avoid the printed products at the stop, their speed must go through
the brushes
can be reduced to a low value, but this value may
not to be zero, because then the printed products reach the
Stop and it comes to traffic jam. The extent of the slowdown by the
to brush
is determined by the frictional force they exert on the printed products, and
ultimately by their position. If at the same position
brushes printed products
different thickness should be folded, so the friction decreases
strong with the thickness of the products, making a thick product
possibly between the brushes
gets stuck and does not reach the stop while a
thin
bouncing on the stop with so much speed that it does
damaged
becomes. The position of the brushes must
So be adapted to the thickness of the printed products.
Die
Reibung zwischen Druckprodukten und Bürsten hängt auch von der Oberflächenbeschaffenheit
der Druckprodukte ab. Produkte aus einem glatten Papier können zu
schnell auf den Anschlag treffen, während gleich dicke und gleich
schwere Produkte aus einem rauen Papier den Anschlag möglicherweise
nicht erreichen.The
Friction between printed products and brushes also depends on the surface texture
of the printed products. Products from a smooth paper can too
quickly hit the stop while the same thickness and the same
heavy products from a rough paper may stop the attack
do not reach.
Ein
weiteres Problem ergibt sich aus der Tatsache, dass die an den Bürsten dissipierte
kinetische Energie der Druckprodukte gegeben ist durch das Produkt
von Reibkraft und Länge
des Bremsweges. Sie ist unabhängig
von der Eingangsgeschwindigkeit der Druckprodukte. Änderungen
dieser Eingangsgeschwindigkeit, egal ob gewollt oder ungewollt,
schlagen daher sehr stark auf die Auftreffgeschwindigkeit der Druckprodukte
am Anschlag durch.One
Another problem arises from the fact that the dissipated on the brush
kinetic energy of the printed products is given by the product
of frictional force and length
the braking distance. She is independent
from the input speed of the printed products. amendments
this input speed, whether intentional or unintentional,
therefore strongly suggest the impact speed of the printed products
at the stop by.
Die
Stellung der Bürsten
muss also praktisch bei jedem Druckauftrag angepasst werden, um
ein ordnungsgemäßes Funktionieren
des Längsfalzapparats
zu gewährleisten.
Aufgrund der Vielfalt der Einflussparameter kann die Anpassung oft
nur empirisch erfolgen, was mit hohem Aufwand an Zeit und Kosten
verbunden ist.The position of the brushes must be practical adjusted for each print job to ensure the proper functioning of the folder. Due to the variety of influencing parameters, adaptation can often only be done empirically, which involves a great deal of time and costs.
Ein
weiteres grundsätzliches
Problem, das mit hohen Eingangsgeschwindigkeiten der Druckerzeugnisse
selbst dann auftritt, wenn diese so weit abgebremst werden, dass
eine Beschädigung
beim Anschlagen an den Anschlag ausbleibt, ergibt sich daraus, dass
die Druckerzeugnisse ihre Lage und Ausrichtung während des Abbremsvorganges ändern. In vielen
Fällen
nimmt ein Druckerzeugnis nach dem Abbremsen eine verdrehte Stellung
im Längsfalzapparat
ein, in der die Vorderkante des Druckerzeugnisses nicht mehr senkrecht
auf dem Falzspalt steht. Beim nachfolgenden Falzen, bei dem das
Druckerzeugnis vom Falzmesser in den Falzspalt gedrückt wird,
wird das Druckerzeugnis daher nicht wie gewünscht mittig quer gefalzt,
sondern weist eine schräge
Falzung auf.One
further basic
Problem with high input speeds of the printed products
even occurs when they are braked so far that
a damage
fails to strike the stop, it follows that
the printed products change their position and orientation during the deceleration process. In many
make
takes a printed product after braking a twisted position
in the longitudinal folder
one in which the leading edge of the printed product is no longer vertical
is on the folding gap. In the subsequent folding, in which the
Printed product is pressed by the folding blade into the folding nip,
Therefore, the printed product is not centered crosswise as desired,
but has a sloping
Folding on.
Auch
kann ein vorzeitiges Falzen erfolgen, wenn Produktabschnitte verzögert in
den Längsfalzapparat
einlaufen und der Antrieb des Falzmessers (Werkzeug der Bearbeitungsstufe)
mechanisch gekoppelt von einem Haupantrieb her erfolgt.Also
premature folding can occur if product sections are delayed in
the longitudinal folder
run in and the drive of the folding blade (tool of the processing stage)
mechanically coupled by a main drive ago.
Der
Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Längsfalzapparat, ein Verfahren
zum synchronen Betrieb des Längsfalzapparates
sowie ein Verfahren zum Synchronisieren des Längsfalzapparates zu schaffen.Of the
Invention is based on the object, a longitudinal folder, a method
for synchronous operation of the longitudinal folder
and to provide a method of synchronizing the longitudinal folder.
Die
Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die
Merkmale des Anspruchs 1, 8, 10 bzw. 12 gelöst.The
The object is achieved by the
Characteristics of claim 1, 8, 10 and 12 solved.
Die
mit der Erfindung erzielbaren Vorteile bestehen insbesondere darin,
dass die Produktqualität auf
der einen und die Betriebssicherheit (Verfügbarkeit) des Falzapparates
auf der anderen Seite erheblich erhöht wird. Dies ist vorteilhaft
durch eine optische Erfassung der Produktlage vor den beiden Längsfalzapparaten
und eine Synchronisierung des mechanisch unabhängig vom Fördersystem angetriebenen Falzmessers
und/oder eines beweglichen Anschlages und/oder eine optische Erfassung
der Produktlage vor der Weiche gewährleistet.The
particular advantages of the invention are
that product quality up
the one and the reliability (availability) of the folder
on the other hand is considerably increased. This is advantageous
by an optical detection of the product layer in front of the two longitudinal folding apparatuses
and a synchronization of the mechanically independent of the conveyor system driven folding blade
and / or a movable stop and / or an optical detection
guaranteed the product position before the switch.
Durch
die optische Erfassung der Produktphasenlage direkt vor dem Längsfalzen
kann der Falzzeitpunkt ideal synchronisiert und bei Bedarf korrigiert
werden. Weiter verbessert wird die Qualität, wenn zusätzlich bewegbare Anschläge ebenfalls über die
optische Erfassung synchronisiert werden und den Stoß verringern
und für
eine exakte Produktausrichtung sorgen.By
the optical detection of the product phase position directly in front of the longitudinal folds
The folding time can be ideally synchronized and corrected if necessary
become. The quality is further improved if additionally movable stops also on the
optical capture and reduce the shock
and for
ensure an exact product alignment.
In
vorteilhafter Ausführung
wird beim Längsfalzapparat
durch den bewegbaren Anschlag ein sanftes Abbremsen der Produkte,
z. B. Druckerzeugnisse erreicht, weil die kinetische Energie, mit
der die Produkte an den laufenden Anschlag stoßen, gegenüber der kinetischen Energie,
die beim Stoß gegen einen
ortsfesten Anschlag frei gesetzt wird, vermindert ist. Wird der
Unterschied zwischen der Eingangsgeschwindigkeit der Produkte und
der Geschwindigkeit des laufenden Anschlages ausreichend klein gewählt, können die
genannten ungewollten Auswirkungen in Folge einer freigesetzten
kinetischen Energie sogar gänzlich
vermieden werden. Dabei können
mit dem bewegbaren Anschlag auch sehr hohe Eingangsgeschwindigkeiten
der Produkte aufgefangen und die Produkte sanft abgebremst werden.
Mit dem bewegbaren Anschlag ist eine von Masse, Dicke und Oberflächenbeschaffenheit
der einlaufenden Produkte unabhängige
Bremswirkung erzielbar, so dass unterschiedliche Produkte verarbeitet werden
können,
ohne dass der Längsfalzapparat vorher
an diese angepasst werden müsste.In
advantageous embodiment
becomes at the longitudinal folder
a gentle braking of the products due to the movable stop,
z. B. printed products achieved because the kinetic energy, with
which pushes the products against the current stop, against the kinetic energy,
the one at the kick against one
fixed stop is released, is reduced. Will the
Difference between the input speed of the products and
The speed of the current stop can be chosen sufficiently small
unwanted effects resulting from a release
kinetic energy even throughout
be avoided. It can
with the movable stop also very high input speeds
the products are collected and the products gently braked.
The movable stop is one of mass, thickness and surface finish
the incoming products independent
Braking effect achievable, so that different products are processed
can,
without the longitudinal folder before
would have to be adapted to this.
Ganz
besonders bevorzugt umfasst der Längsfalzapparat eine Steuereinheit,
welche eine Reduktion der Geschwindigkeit des Anschlags auf den
Bremsweg steuert. Mit der Steuereinheit ist ein gezieltes Abbremsen
der einlaufenden Produkte derart möglich, dass sie an einer vorgegebenen
bestimmten Position zum Stillstand gelangen und dabei für den nachfolgenden
Falzvorgang optimal ausgerichtet sind, oder dass sie auf einen zweiten,
ortsfesten Anschlag, der die gewünschte
Position der Produkte für
den nachfolgenden Falzvorgang festlegt, mit einer niedrigen Geschwindigkeit
auftreffen, bei der keine Beschädigung
der Produkte durch das Auftreffen zu erwarten ist.All
particularly preferably, the longitudinal folder comprises a control unit,
which is a reduction in the speed of the attack on the
Braking distance controls. With the control unit is a targeted braking
the incoming products so possible that they are at a given
certain position to a standstill and thereby for the subsequent
Folding process are optimally aligned, or that they are on a second,
Fixed stop, the desired
Position of products for
determines the subsequent folding process, at a low speed
impinge, with no damage
of the products is to be expected by the impact.
Insbesondere
wenn die Steuereinheit über einen
Eingang für
ein für
die Eingangsgeschwindigkeit der Produkte repräsentatives Signal verfügt, lässt sich über die Steuereinheit
die Geschwindigkeit des Anschlags an wechselnde Eingangsgeschwindigkeiten
der Produkte bequem anpassen.Especially
if the control unit has a
Entrance for
one for
the input speed of the products representative signal can be controlled by the control unit
the speed of the stop at changing input speeds
to adjust the products comfortably.
Vorteilhafterweise
ist ein Sensor zur Erfassung einlaufender Produkte dem Bremsweg
vorgelagert und an die Steuereinheit gekoppelt, so dass die Steuereinheit
die Bewegung des bewegbaren Anschlags so synchronisieren kann, dass
ein erfasstes einlaufendes Produkt am Beginn des Bremsweges auf
den mit ungefähr
der Eingangsgeschwindigkeit bewegten Anschlag trifft. Die Geschwindigkeit
des Anschlags zu Beginn des Bremsweges darf kleiner als die Eingangsgeschwindigkeit
sein, solange die Differenz zwischen den Geschwindigkeiten nicht
so groß ist,
dass eine Beschädigung
des Produkts möglich
erscheint. Sie kann auch geringfügig
größer sein; in
diesem Fall kommt es erst an späterer
Stelle auf dem Bremsweg, wenn der Anschlag langsamer als das Produkt
geworden ist, zum Kontakt zwischen beiden.Advantageously, a sensor for detecting incoming products is upstream of the braking path and coupled to the control unit, so that the control unit can synchronize the movement of the movable stop so that a detected incoming product hits at the beginning of the braking distance to the stop moving at approximately the input speed. The speed of the stop at the beginning of the braking distance may be less than the input speed, as long as the difference between the speeds is not so great that damage to the product seems possible. It can also be slightly larger; in this case, it comes only later on the braking distance when the stop has become slower than the product, the contact between the two.
Der
Anschlag ist bevorzugterweise als umlaufender Nocken ausgebildet,
dessen Bewegungsrichtung zumindest auf einem Wegabschnitt einen Bremsweg
des Produktes kreuzt. Mithilfe eines auf einem rotierbaren Körper, z.
B. einer Scheibe, einer Walze oder einem Exzenter, angeordneten
umlaufenden Nockens kann der Anschlag in einer kontinuierlichen
Bewegung, ohne Umkehr der Antriebsrichtung, von einem Ende des Bremsweges – d. h.
ein Außerkontakttreten
mit dem Produkt – zurück zu dessen
Beginn – d.
h. ein Inkontakttreten – befördert werden,
um dort das nächstfolgende
Produkt auffangen zu können.
Dabei kann der rotierbare Körper
entweder über
einem den Falzspalt aufweisenden Falztisch als nachrüstbares
Modul des Längsfalzapparates vorgesehen
sein, oder aber der den Nocken aufweisende rotierbare Körper ist
als fest in den Längsfalzapparat
integriertes Modul unter dem Falztisch angeordnet. In einer bevorzugten
Ausführung
handelt es sich bei dem Körper
um mehrere axial nebeneinander angeordnete, auf ihrem Umfang jeweils
mindestens einen Nocken aufweisende Scheiben.Of the
Stop is preferably designed as a circumferential cam,
its direction of movement at least on a path section a braking distance
of the product crosses. Using a on a rotatable body, z.
As a disc, a roller or an eccentric arranged
circumferential cam can stop in a continuous
Movement, without reversing the drive direction, from one end of the braking distance - d. H.
a contact outage
with the product - back to its
Beginning - d.
H. a contact - to be transported
there the next following
To be able to catch the product.
Here, the rotatable body
either over
a folding table having folding table as retrofittable
Module of the longitudinal folder provided
be, or else is the cam having rotatable body
as firmly in the longitudinal folder
integrated module arranged under the folding table. In a preferred
execution
it is the body
around several axially juxtaposed, on its circumference respectively
at least one cam having discs.
In
einer Variante kann der Nocken auf einem umlaufenden Endlosband
angeordnet sein, das einen dem Bremsweg parallelen Abschnitt aufweist.In
a variant of the cam on a revolving endless belt
be arranged, which has a portion parallel to the braking distance.
Vorteilhafterweise
ist beiderseits des Falzspaltes wenigstens ein einen Nocken aufweisender rotierbarer
Körper
bzw. ein Endlosband angeordnet, die jeweils synchron bewegte Anschläge tragen.
Bevorzugt werden dabei je zwei rotierbare Körper bzw. Endlosbänder pro
Seite des Falzspaltes. Somit ist ein ordnungsgemäßes Ausrichten des abgebremsten Produktes
sichergestellt und ein ungewolltes Verdrehen des Produktes bezüglich dem
Falzspalt wird zusätzlich
erschwert.advantageously,
is on both sides of the folding gap at least one cam exhibiting rotatable
body
or arranged an endless belt, each carrying synchronously moving stops.
Preference is given in each case two rotatable body or endless belts per
Side of the folding gap. Thus, a proper alignment of the braked product
ensured and an unintentional twisting of the product with respect to the
Folding gap is added
difficult.
Zum
Antreiben der rotierbaren Körper
bzw. der Endlosbänder
kann beiderseits des Falzspaltes wenigstens ein Motor vorgesehen
sein. Bei diesem Motor kann es sich um einen hoch dynamischen Servomotor
oder einen Elektromotor handeln. Es ist aber auch eine Ausführung möglich, bei
der ein einziger Motor mittels einer durchgehenden Welle die rotierbaren
Körper
bzw. Endlosbänder
auf beiden Seiten des Falzspaltes antreibt.To the
Driving the rotatable body
or the endless belts
can provide at least one motor on both sides of the folding gap
be. This motor can be a highly dynamic servomotor
or act an electric motor. But it is also an execution possible, at
the one single motor by means of a continuous wave rotatable
body
or endless belts
on both sides of the folding gap drives.
Bevorzugt
ist eine Geschwindigkeit des Anschlags zu Beginn des Bremsweges
von mindestens 90% der Eingangsgeschwindigkeit der Produkte, weil dann
zwischen der Geschwindigkeit des Anschlags und der Eingangsgeschwindigkeit
eine genügend kleine
Differenz besteht, so dass beim Anstoßen der Produkte an den Anschlag
nur wenig kinetische Energie freigesetzt wird.Prefers
is a speed of the stop at the beginning of the braking distance
of at least 90% of the input speed of the products because then
between the speed of the stop and the input speed
a small enough one
Difference exists, so that when abutting the products to the stop
only little kinetic energy is released.
Es
kann vorteilhaft sein, neben dem bewegbaren Anschlag auch Bremsbürsten im
Längsfalzapparat
vorzusehen, mit denen sich die Abbremsung der Produkte weiter abmildern
lässt.It
may be advantageous, in addition to the movable stop and brake brushes in
longitudinal folder
be provided, which further mitigate the deceleration of the products
leaves.
Ein
Ausführungsbeispiel
ist in den Zeichnungen dargestellt und wird im Folgenden näher beschrieben.One
embodiment
is shown in the drawings and will be described in more detail below.
Es
zeigen:It
demonstrate:
1 einen
Längsfalzapparat
in Seitenansicht; 1 a Längsfalzapparat in side view;
2 den
Längsfalzapparat
in Draufsicht; 2 the Längsfalzapparat in plan view;
3 den
Vorgang des Abbremsens eines Druckerzeugnisses a) bis d); 3 the process of braking a printed product a) to d);
4 ein
Geschwindigkeits-Zeit-Diagramm für
ein Druckerzeugnis in einer ersten Betriebsweise des Längsfalzapparates; 4 a speed-time diagram for a printed product in a first mode of operation of the longitudinal folding apparatus;
5 ein
Geschwindigkeits-Zeit-Diagramm für
ein Druckerzeugnis in einer zweiten Betriebsweise des Längsfalzapparates; 5 a speed-time diagram for a printed product in a second mode of operation of the longitudinal folding apparatus;
6 einen
weiteren Längsfalzapparat
in Seitenansicht; 6 another longitudinal folder in side view;
7 den
Längsfalzapparat
aus 6 in Draufsicht; 7 the longitudinal folder 6 in plan view;
8 eine
perspektivische Darstellung einer Bremsvorrichtung mit bewegbaren
Anschlag; 8th a perspective view of a braking device with movable stopper;
9 eine
perspektivische Darstellung einer Bremsvorrichtung mit Falztisch
und Gestell; 9 a perspective view of a braking device with folding table and frame;
10 eine
schematische Darstellung eines Systems mit alternativen Bearbeitungsstrecken
zur Weiterverarbeitung von Produkten; 10 a schematic representation of a system with alternative processing lines for further processing of products;
11 eine
schematische Schnittansicht eines Längsfalzapparates; 11 a schematic sectional view of a longitudinal folding apparatus;
12 ein
Ausführungsbeispiel
für den
Antrieb des Falzmessers. 12 an embodiment of the drive of the folding blade.
Die 1 und 2 zeigen
eine als Längsfalzapparat 01 ausgeführte Bearbeitungsstufe 01 einmal
aus seitlicher Sicht (1) und einmal in Draufsicht
(2). Der Längsfalzapparat 01 umfasst
einen Falztisch 04, in dem ein länglicher Falzspalt 06 vorgesehen
ist. Unter dem Falztisch 04 ist auf Höhe des Falzspaltes 06 ein
Paar aneinander angestellter Falzwalzen 07, von denen in 1 nur
eine sichtbar und die andere verdeckt ist, derart angeordnet, dass sie
einen parallel zum Falzspalt 06 orientierten und direkt
unterhalb von diesem befindlichen Spalt bilden. Auf dem Falztisch 04 sind
schwenkbare Falzhebel 21 vorgesehen, die ein ebenfalls
parallel zum Falzspalt 06 orientiertes Falzmesser 03 oberhalb
des Falzspaltes 06 halten. Mit Verschwenken der Falzhebel 21 kann
das Falzmesser 03 in den Falzspalt 06 eindringen.
In einem Endbereich des Falzspaltes 06 ist ein länglicher
Anschlag 08 quer zum Falzspalt 06 auf dem Falztisch 04 angeordnet.
Am Anschlag 08 sind der Oberseite des Falztisches 04 zugewandte Bremsbürsten 09 befestigt.
Das Falzmesser 03 ist – im
Gegensatz zu einem rotierenden Messer – bevorzugt in der Art eines
bzgl. des Falztisches 04 verschwenkbaren, d. h. relativ
zum Falztisch 04 auf- und ab- bewegbaren Messers 04 ausgeführt. Das
Messer 04 ist z. B. an Hebeln 43 gelagert, welche
ihrerseits bzgl. des Falztisches 04 verschwenkbar um eine Achse 44 (9)
gelagert sind. In einer anderen Ausführung kann das Messer jedoch
auch als exzentrisch an einem kontinuierlich umlaufenden Rotationskörper angeordnet
sein. Es kann auch exzentrisch an einem umlaufenden Planetenrad
angeordnet sein. In vorteilhafter Ausführung ist ein mechanisch unabhängiger Antrieb
(s.u.) vorgesehen.The 1 and 2 show one as a longitudinal folder 01 executed processing level 01 once from a lateral viewpoint ( 1 ) and once in plan view ( 2 ). The longitudinal folder 01 includes a folding table 04 in which an oblong fold gap 06 is provided. Under the folding table 04 is at the height of the folding gap 06 a couple working together folding rollers 07 of which in 1 only one is visible and the other is concealed, arranged so that they are parallel to the folding gap 06 form oriented and located directly below this gap. On the folding table 04 are hinged folding levers 21 provided, which is also a parallel to the folding gap 06 oriented folding knife 03 above the folding gap 06 hold. With pivoting the folding lever 21 can the folding knife 03 in the folding gap 06 penetration. In one end region of the folding gap 06 is an elongated stop 08 across the folding gap 06 on the folding table 04 arranged. At the stop 08 are the top of the folding table 04 facing brake brushes 09 attached. The folding knife 03 is - in contrast to a rotating knife - preferably in the manner of a respect. The folding table 04 pivotable, ie relative to the folding table 04 up and down knife 04 executed. The knife 04 is z. B. on levers 43 stored, which in turn with respect to the folding table 04 pivotable about an axis 44 ( 9 ) are stored. In another embodiment, however, the knife may also be arranged as eccentrically on a continuously rotating body of revolution. It may also be arranged eccentrically on a revolving planetary gear. In an advantageous embodiment, a mechanically independent drive (see below) is provided.
In
einer bevorzugten Ausführung – in 1 lediglich
strichliert angedeutet und in 11 und 12 in
einem vorteilhaften Ausführungsbeispiel näher erläutert – ist dem
Falzmesser 03 ein eigener, mechanisch von Transport- oder
Produktionseinrichtungen unabhängiger
Antrieb 05 zugeordnet. Dieser Antrieb 05 kann
beispielsweise als Motor 05 ausgeführt sein, welcher über ein
Getriebe, z. B. einen Exzenter oder einen Kurbeltrieb, das Falzmesser 03 getaktet
zur Lage eines Produktes 02 auf dem Falztisch 04 absenkt
bzw. anhebt. In 11 und 12 ist eine
vorteilhafte Ausführung
näher erläutert. Die Steuerung
des Antriebes 05 erfolgt beispielsweise durch eine strichliert
dargestellte Steuereinrichtung 10, welche entweder über Informationen
zur Geschwindigkeit eines das Produkt 02 befördernden Transportsystems
oder aber über
ein Signal eines dem Falzspalt 06 vorgeordneten, das Produkt 02, insbesondere
dessen Durchgangszeitpunkt an einem dem Falzspalt 06 vorgeordneten
Ort, d. h. eine relative Phasenlage, detektierenden Sensor (z. B. unten
genannter Sensor 18) die Bewegung des Falzmessers 03 mit
dem Produktstrom synchronisiert (eine vorteilhafte Ausführung ist
hiezu zu 10, 11 und 12 erläutert).In a preferred embodiment - in 1 indicated only by dashed lines and in 11 and 12 explained in more detail in an advantageous embodiment - is the folding blade 03 a separate drive mechanically independent of transport or production facilities 05 assigned. This drive 05 For example, as an engine 05 be executed, which via a transmission, for. As an eccentric or a crank mechanism, the folding blade 03 timed to the location of a product 02 on the folding table 04 lowers or raises. In 11 and 12 an advantageous embodiment is explained in more detail. The control of the drive 05 takes place, for example, by a dashed line shown control device 10 which either has information about the speed of the product 02 transporting transport system or via a signal of the folding gap 06 upstream, the product 02 , in particular its passage time at a folding gap 06 upstream location, ie a relative phase, detecting sensor (eg., Sensor below 18 ) the movement of the folding blade 03 synchronized with the product stream (an advantageous embodiment is for this purpose 10 . 11 and 12 illustrated).
In
einer vorteilhaften, jedoch nicht zwingend erforderlichen Ausführung ist
beiderseits des Falzspaltes 06 jeweils ein mit seiner Rotationsachse senkrecht
zum Falzspalt 06 verlaufender rotierbarer Körper 15,
z. B. Scheiben 15, angeordnet. Am Umfang der Scheiben 15 sind
jeweils zwei Anschläge 13; 14,
z. B. Nocken 13; 14 angeordnet, z. B. aufgeschweißt, wobei
ausgehend von einem beliebigen der Nocken 13; 14 ein
Abstand zwischen den Nocken 13; 14 entlang der
Länge des
Zahnriemens 12 jeweils vorzugsweise gleich groß ist. Die
beiden Scheiben 15, die sich auf verschiedenen Seiten des
Falzspaltes 06 befinden, sind jeweils mit einem Motor 16,
z. B. mit einem winkellagegeregelten Elektromotor 16 verbunden
und vorzugsweise synchron angetrieben. In nicht dargestellter Variante
sind die beiden Scheiben 15 über eine durchgängige Welle 17 miteinander verbunden
und durch einen gemeinsamen Motor 16 angetrieben (vgl.
unten zu 7). Ein Bremsweg 24 für Druckerzeugnisse 02 ist
einerseits durch die Oberseite des Falztisches 04, andererseits
durch eine dieser Oberfläche
zugewandte Mantelfläche
der zwei Scheiben 15 begrenzt. Der Abstand zwischen der
Oberfläche
des Falztisches 04 und den Mantelflächen der Scheiben 15 ist
kleiner als die Höhe
der Nocken 13, 14. Die Motoren 16 werden
von einer Steuereinheit 19 bzw. Steuereinrichtung 19 angesteuert, die
ferner mit einem Sensor 18 verbunden ist. Der Sensor 18 ist
zur Erfassung von mit einer Eingangsgeschwindigkeit v0 (5 und 6)
in den von den Zahnriemen 12 und dem Falztisch 04 begrenzten Bremsweg 24 einlaufenden
Produkte 02, z. B. Druckerzeugnissen 02 dem Bremsweg 24 eingangsseitig
vorgelagert. Die Steuereinheit 19 verfügt ferner über einen Eingang für ein Signal,
das die Geschwindigkeit v spezifiziert, mit der Druckerzeugnisse 02 in den
Bremsweg 24 eintreten. Dieses Signal kann z. B. von einem
Bahngeschwindigkeitssignal einer die Druckerzeugnisse 02 liefernden
Rollendruckmaschine abgeleitet bzw. vom Leitstand einer solchen
Maschine bereitgestellt sein. Es ist aber auch möglich, die Geschwindigkeit
v jedes einzelnen eintreffenden Druckerzeugnisses 02, z.
B. mit Hilfe von zwei nacheinander von dem Druckerzeugnis passierten
Sensoren 18, zu erfassen und dem Eingang der Steuereinheit 19 zuzuführen.In an advantageous, but not necessarily required embodiment is on both sides of the seam gap 06 one each with its axis of rotation perpendicular to the folding gap 06 extending rotatable body 15 , z. B. slices 15 arranged. On the circumference of the discs 15 are each two attacks 13 ; 14 , z. B. cams 13 ; 14 arranged, z. B. welded, starting from any of the cams 13 ; 14 a distance between the cams 13 ; 14 along the length of the toothed belt 12 each preferably the same size. The two discs 15 that are on different sides of the folding nip 06 are each with a motor 16 , z. B. with a angular position-controlled electric motor 16 connected and preferably driven synchronously. In unrepresented variant are the two discs 15 over a continuous wave 17 interconnected and by a common engine 16 driven (see below to 7 ). A braking distance 24 for printed matter 02 is on the one hand by the top of the folding table 04 on the other hand by a surface of this surface facing the two discs 15 limited. The distance between the surface of the folding table 04 and the lateral surfaces of the discs 15 is smaller than the height of the cams 13 . 14 , The motors 16 be from a control unit 19 or control device 19 controlled, further with a sensor 18 connected is. The sensor 18 is for detecting at an input speed v 0 ( 5 and 6 ) in the from the timing belt 12 and the folding table 04 limited braking distance 24 incoming products 02 , z. B. printed products 02 the braking distance 24 upstream upstream. The control unit 19 also has an input for a signal specifying the speed v with the printed matter 02 in the braking distance 24 enter. This signal can z. B. from a web speed signal of the printed products 02 deriving from the control station of such a machine. But it is also possible, the speed v of each individual incoming printed product 02 , z. B. by means of two successively passed from the printed product sensors 18 , capture and the input of the control unit 19 supply.
In
einer zur die Nocken 13; 14 tragenden Scheibe 15 alternativen
Variante einer vorteilhaften, jedoch nicht zwingend erforderlichen
Ausführung
des Längsfalzapparates 01 mit
bewegbarem Anschlag 13; 14 (6, 7)
läuft beiderseits
des Falzspaltes 06 jeweils ein dem Falzspalt 06 paralleler
Zahnriemen 12 als Endlosband 12 über zwei
drehbar gelagerte Zahnräder 11,
z. B. Riemenscheiben. Auf den Zahnriemen 12 sind jeweils
zwei Anschläge 13; 14,
z. B. Nocken 13; 14 aufgeschweißt, wobei
wieder ausgehend von einem beliebigen der Nocken 13; 14 ein Abstand
zwischen den Nocken 13; 14 entlang der Länge des
Zahnriemens 12 jeweils gleich groß ist. Zwei der Zahnräder 11,
die sich auf verschiedenen Seiten des Falzspaltes 06 befinden,
sind hier über
die durchgängige
Welle 17 miteinander und mit dem gemeinsamen Motor 16,
z. B. mit einem winkellagegeregelten Elektromotor 16 verbunden
und synchron angetrieben. Der Bremsweg 24 für Druckerzeugnisse 02 ist
einerseits durch die Oberseite des Falztisches 04, andererseits
durch einen dieser Oberfläche
zugewandten Strang der zwei Zahnriemen 12 begrenzt. Der
Abstand zwischen der Oberfläche
des Falztisches 04 und den Strängen der zwei Zahnriemen 12 ist
geringfügig
kleiner als die Höhe
der Nocken 13, 14. Der Motor 16 wird
von der Steuereinheit 19 angesteuert, die wie zu 1 ausgeführt, mit
dem Sensor 18 verbunden ist (siehe oben).In one to the cams 13 ; 14 carrying disk 15 alternative variant of an advantageous, but not mandatory execution of Längsfalzapparates 01 with movable stop 13 ; 14 ( 6 . 7 ) runs on both sides of the folding gap 06 one each the folding gap 06 parallel timing belt 12 as an endless band 12 via two rotatably mounted gears 11 , z. B. pulleys. On the timing belt 12 are each two attacks 13 ; 14 , z. B. cams 13 ; 14 welded, again starting from any of the cams 13 ; 14 a distance between the cams 13 ; 14 along the length of the toothed belt 12 each is the same size. Two of the gears 11 that are on different sides of the folding nip 06 are here are about the continuous wave 17 with each other and with the common engine 16 , z. B. with a angular position-controlled electric motor 16 connected and driven synchronously. The braking distance 24 for printed matter 02 is on the one hand by the top of the folding table 04 on the other hand, by a strand of the two toothed belts facing this surface 12 limited. The distance between the surface of the folding table 04 and the strands of the two timing belts 12 is slightly smaller than the height of the cams 13 . 14 , The motor 16 is from the control unit 19 driven, how to 1 executed, with the sensor 18 connected (see above).
Die
Scheiben 15 bzw. die Endlosbänder 12 und Zahnräder 11 können in
einer nicht dargestellten Ausführung
auf der dem Druckerzeugnis 02 abgewandten Seite des Falztisches 04 angeordnet
sein, wobei die Nocken 13; 14 den Falztisch 04 in
der Weise durchgreifen müssen,
dass sie aus der dem Druckerzeugnis 02 zugewandten Oberfläche zumindest in
einem Wegabschnitt als bewegbarer Anschlag für das Druckerzeugnis herausragen.The disks 15 or the endless belts 12 and gears 11 can in an embodiment not shown on the printed product 02 opposite side of the folding table 04 be arranged, with the cams 13 ; 14 the folding table 04 in the way they have to go through the printed matter 02 facing surface protrude at least in a path section as a movable stop for the printed product.
In
den 3a) bis 3d) ist
für den
Fall des Einsatzes eines bewegbaren Anschlages 13; 14 der
Vorgang des Abbremsens des einlaufenden Druckerzeugnisses 02 am
Beispiel des rotierbaren Körpers 15 gezeigt,
wobei der Übersichtlichkeit
halber auf eine Darstellung des Falzmessers 03 und der Falzwalzen 07 verzichtet
wurde. Die Ausführung
mit Endlosband 12 wurde wo möglich durch Klammerausdrücke berücksichtigt.In the 3a) to 3d) is in the case of using a movable stop 13 ; 14 the process of braking the incoming printed product 02 the example of the rotatable body 15 shown, with the sake of clarity on a representation of the folding blade 03 and the folding rollers 07 was waived. The version with endless band 12 was considered by parentheses wherever possible.
Das
mit einer Eingangsgeschwindigkeit v0 in den
Längsfalzapparat 01 einlaufende
Druckerzeugnis 02 wird in 3a) vom
Sensor 18 erfasst. Anhand des am Eingang der Steuereinheit 19 anliegenden
Signals (Zeitpunkt der Produktdetektion und/oder Geschwindigkeitssignal)
synchronisiert die Steuereinheit 19 die Bewegung der Scheiben 15 (Zahnriemen 12)
mit der des Druckerzeugnisses 02 so, dass das Druckerzeugnis 02 am
Eingang des Bremswegs 24 auf einen Nocken 13 oder 14,
in 3b) den Nocken 13, trifft, der sich zu
diesem Zeitpunkt geringfügig
langsamer als das Druckerzeugnis 02 bewegt und dieses so
abbremst, ohne es zu beschädigen.
Während
des Durchgangs des Nockens 13 durch den Bremsweg 24 in 3b) verlangsamt die Steuereinheit 19 in
einer ersten Betriebsweise kontinuierlich die Drehbewegung der Scheiben 15 (die
Bewegung der Zahnriemen 12), bis das Druckerzeugnis 02 z.
B. die Bremsbürsten 09 erreicht
und von diesen weiter abgebremst wird und schließlich mit einer Geschwindigkeit
v gegen den Anschlag 08 stößt, bei der es nicht durch
den Aufprall beschädigt
wird. Für
den Fall, dass die Bremsbürsten 09 erst
hinter der Stelle angeordnet sind, an welcher das Druckerzeugnis 02 außer Eingriff
mit dem Nocken 13 gelangt, bewegt sich das Druckerzeugnis 02 bis
zum Aufreffen auf die Bürsten
jedoch zunächst noch
gleichförmig
mit verminderter Geschwindigkeit. Die 3c) zeigt
die Situation kurz vor dem Anstoßen des Druckerzeugnisses 02 an
den Anschlag 08, die 3d) die
Situation kurz nach dem Anstoßen des
Druckerzeugnisses 02 an den Anschlag 08. Sobald
Nocken 13 und Druckerzeugnis 02 außer Eingriff
sind, kann die Scheibe 15 (der Zahnriemen 12) wieder
beschleunigt werden, so dass sich die zweiten Nocken 14 rechtzeitig
zum Eintreffen eines nachfolgenden Druckerzeugnisses 02 am
Eingang des Bremswegs 24 befinden und eine zum Abbremsen dieses
Druckerzeugnisses 02 geeignete Geschwindigkeit v aufweisen.The one with an input speed v 0 in the longitudinal folder 01 incoming print product 02 is in 3a) from the sensor 18 detected. On the basis of the input of the control unit 19 applied signal (time of product detection and / or speed signal) synchronizes the control unit 19 the movement of the discs 15 (toothed belt 12 ) with that of the printed product 02 so that the printed product 02 at the entrance of the braking path 24 on a cam 13 or 14 , in 3b) the cam 13 , which is slightly slower than the printed product at this time 02 moves and slows it down without damaging it. During the passage of the cam 13 through the braking distance 24 in 3b) slows down the control unit 19 in a first mode of operation continuously the rotational movement of the discs 15 (the movement of the timing belt 12 ) until the printed product 02 z. B. the brake brushes 09 is reached and further slowed down by these and finally at a speed v against the stop 08 bumps where it is not damaged by the impact. In the event that the brake brushes 09 are arranged only behind the point at which the printed matter 02 out of engagement with the cam 13 reaches the printed product moves 02 however, until uniform on the brushes, it is still uniform at a reduced speed. The 3c) shows the situation shortly before the start of the printed product 02 to the stop 08 , the 3d) the situation shortly after the printing of the printed product 02 to the stop 08 , As soon as cam 13 and printed matter 02 are out of engagement, the disc can 15 (the timing belt 12 ) are accelerated again so that the second cams 14 in time for the arrival of a subsequent printed product 02 at the entrance of the braking path 24 and one to slow down this printed matter 02 have suitable speed v.
Bei
einer vereinfachten Ausgestaltung des Längsfalzapparats 01 mit
bewegbarem Anschlag 13; 14 können die Bremsbürsten 09 entfallen.
In diesem Fall müssen
allerdings die Nocken 13; 14 beim Passieren des
Anschlags 08 auf eine niedrigere Geschwindigkeit v abgebremst
werden als wenn die Bremsbürsten 09 vorhanden
sind, um eine Beschädigung
der Druckerzeugnisse 02 am Anschlag 08 und ein
Zurückprallen
zu verhindern. Es ist daher ein leistungsstärkerer Motor 16 nötig.In a simplified embodiment of the longitudinal folder 01 with movable stop 13 ; 14 can the brake brushes 09 omitted. In this case, however, the cams must 13 ; 14 when passing the stop 08 slowed to a lower speed v than the brake brushes 09 exist to damage the printed matter 02 at the stop 08 and prevent a rebound. It is therefore a more powerful engine 16 necessary.
Im
nachfolgenden Falzschritt wird das nunmehr stillstehende Druckerzeugnis 02 vom
Falzmesser 03 durch den Falzspalt 06 in den Spalt
zwischen den beiden Falzwalzen 07 gedrückt und dadurch längs gefaltet.
In der schematischen Schnittdarstellung der 11 ist
ein möglicher,
den Falzwalzen 07 nachfolgender Produktweg erkennbar (s.
u.).In the subsequent folding step, the now stationary printed product 02 from the folding blade 03 through the folding gap 06 in the gap between the two folding rollers 07 pressed and thereby folded longitudinally. In the schematic sectional view of 11 is one possible, the folding rollers 07 following product route recognizable (see below).
Die 4 zeigt
für die
Ausführung
des Längsfalzapparates 01 mit
bewegbarem Anschlag 13; 14 exemplarisch die zeitliche
Entwicklung (t) der Geschwindigkeit v eines Druckerzeugnisses 02 beim Durchgang
durch den Bremsweg 24.The 4 shows for the execution of the longitudinal folder 01 with movable stop 13 ; 14 exemplarily the temporal development (t) of the speed v of a printed product 02 when passing through the braking distance 24 ,
Das
Druckerzeugnis 02 läuft
mit einer Eingangsgeschwindigkeit v0 in
den Längsfalzapparat 01 ein.
Die Nocken 14 bzw. 13 laufen dem Druckerzeugnis 02 mit
einer Geschwindigkeit v0 voraus, die 90% der
Eingangsgeschwindigkeit v0 beträgt. Beim
Stoß des
Druckerzeugnisses 02 an die Nocken 14 bzw. 13 zum
Zeitpunkt t0 beträgt die Relativgeschwindigkeit zwischen
dem Druckerzeugnis 02 und den Nocken 14 bzw. 13 also
ein zehntel der Eingangsgeschwindigkeit v0.
Weil die Relativgeschwindigkeit quadratisch in die kinetische Energie
eingeht bedeutet dies, dass beim Stoß des Druckerzeugnisses 02 an
die Nocken 14 bzw. 13 zum Zeitpunkt t0 nur
ein hundertstel derjenigen kinetischen Energie freigesetzt wird, die
bei einem Stoß des
Druckerzeugnisses 02 mit der ungebremsten Eingangsgeschwindigkeit
v0 gegen den Anschlag 08 freigesetzt
werden würde.The printed product 02 runs at an input speed v 0 in the longitudinal folder 01 one. The cams 14 respectively. 13 run the printed product 02 with a speed v advance 0, which is 90% of the input speed v 0th At the collision of the printed product 02 to the cams 14 respectively. 13 at time t 0 is the relative speed between the printed product 02 and the cam 14 respectively. 13 So one tenth of the input speed v 0 . Because the relative velocity is quadratic in the kinetic energy, this means that when the print product collides 02 to the cams 14 respectively. 13 At time t 0 only one hundredth of that kinetic energy is released, which is at a collision of the printed product 02 with the unrestrained input speed v 0 against the stop 08 would be released.
Zwischen
dem Zeitpunkt t0 und dem Zeitpunkt t1, an dem das Druckerzeugnis 02 in
den Wirkungsbereich der Bremsbürsten 09 gelangt,
wird die Geschwindigkeit der Nocken 14 von der Steuereinheit 19 kontinuierlich
reduziert. Im Geschwindigkeits-Zeit-Diagramm ergibt sich zwischen
diesen Zeiten für
die Geschwindigkeit eine fallende Gerade. Die Abbremsung durch die
Steuereinheit 19 kann auch einer anderen Kurvenform folgen.
Ab dem Zeitpunkt t1 wird das Druckerzeugnis 02 von
den Bremsbürsten 09 zusätzlich abgebremst,
so dass die Gerade zwischen den Zeitpunkten t1 und
t2 eine Krümmung aufweist. Wenn das Druckerzeugnis 02 zum
Zeitpunkt t2 schließlich an den Anschlag 08 anstößt, wobei
es vollständig
abgebremst wird, hat es die im Vergleich zur Eingangsgeschwindigkeit
v0 sehr geringe Geschwindigkeit v2. Somit fällt der Stoß des Druckerzeugnisses 02 an
den Anschlag 08 sehr sanft aus, und es wird kaum kinetische
Energie freigesetzt. Ab dem Zeitpunkt t1,
wenn der Kontakt zwischen dem Druckerzeugnis 02 und den
Nocken 14 verloren geht, kann die Steuereinheit 19 den
Zahnriemen 12 wieder beschleunigen, um die Nocken 13 bzw. 14 mit
dem nachfolgenden Druckerzeugnis 02 zu synchronisieren.Between the time t 0 and the time t 1 at which the printed product 02 in the sphere of action of the brake brushes 09 passes, the speed of the cam 14 from the control unit 19 continuously reduced. The speed-time diagram results between these times For the speed, a falling line. The deceleration by the control unit 19 can also follow a different waveform. From the time t 1 is the printed product 02 from the brake brushes 09 additionally braked, so that the straight line between the times t 1 and t 2 has a curvature. If the printed product 02 at time t 2 finally to the stop 08 when it is completely decelerated, it has the speed v 2, which is very low compared to the input speed v 0 . Thus, the shock of the printed product drops 02 to the stop 08 very gentle, and little kinetic energy is released. From the time t 1 , when the contact between the printed product 02 and the cam 14 lost, the control unit can 19 the timing belt 12 accelerate again to the cams 13 respectively. 14 with the following printed product 02 to synchronize.
5 zeigt
die Entwicklung der Geschwindigkeit v eines Druckerzeugnisses 02 beim
Durchgang durch den Bremsweg 24 bei einer weiteren vereinfachten
Ausgestaltung des Längsfalzapparates 01 in
der Ausführung
mit bewegbarem Anschlag 13; 14, wobei die die
Nocken 13; 14 tragende Scheibe 15 (bzw.
Endlosbänder 12)
mit einer gleichförmigen
Geschwindigkeit angetrieben werden. Das Druckerzeugnis 02 läuft hier
ebenfalls mit der Eingangsgeschwindigkeit v0 in
den Längsfalzapparat 01 ein. Diesmal
laufen die Nocken 14 bzw. 13 dem Druckerzeugnis 02 mit
einer im Vergleich zur Geschwindigkeit v1 verringerten
Geschwindigkeit v3 voraus. Zum Zeitpunkt
t0 hat das Druckerzeugnis 02 die
Nocken 14 bzw. 13 eingeholt und stößt an diese
an, wobei sich seine Geschwindigkeit v von v0 auf
v3, die Geschwindigkeit der Nocken 14 bzw. 13,
reduziert. Zwischen dem Zeitpunkt t0 und
dem Zeitpunkt t1, an dem das Druckerzeugnis 02 in
den Wirkungsbereich der Bremsbürsten 09 gelangt,
bleibt die Geschwindigkeit v3 der Nocken 14 bzw. 13 und
somit die Geschwindigkeit v des Druckerzeugnisses 02 annähernd konstant.
Dies gilt im Falle der Scheibe 15 jedoch nur für einen
Berührungsbereich
innerhalb eines kleine Drehwinkel – z. B. kleiner 20° – näherungsweise. Nach
dem Scheitelpunkt des Nockens 13, d. h. am Ort der kürzesten
Distanz zum Falztisch 04, welcher sich dadurch auszeichnet,
dass die den Mittelpunkt der Scheibe 11 mit der Vorderkante
des Nockens 13 verbindende Linie senkrecht zur Ebene des
Falztisches 04 steht, läuft
der Nocken 13 bei konstanter Drehgeschwindigkeit dem abgebremsten
Druckerzeugnis 02 in der Ebene des Falztisches 04 leicht
davon (ist nicht in 5 dargestellt). 5 shows the evolution of the speed v of a printed product 02 when passing through the braking distance 24 in a further simplified embodiment of the longitudinal folding apparatus 01 in the version with movable stop 13 ; 14 where are the cams 13 ; 14 carrying disk 15 (or endless belts 12 ) are driven at a uniform speed. The printed product 02 also runs here with the input speed v 0 in the longitudinal folder 01 one. This time the cams are running 14 respectively. 13 the printed product 02 with a reduced speed compared to the speed v 1 v 3 advance. At time t 0 has the printed product 02 the cams 14 respectively. 13 caught and abuts this, with its velocity v from v 0 to v 3 , the speed of the cams 14 respectively. 13 , reduced. Between the time t 0 and the time t 1 at which the printed product 02 in the sphere of action of the brake brushes 09 passes, the speed v 3 remains the cam 14 respectively. 13 and thus the speed v of the printed product 02 almost constant. This applies in the case of the disc 15 but only for a contact area within a small angle of rotation - z. B. less than 20 ° - approximately. After the vertex of the cam 13 ie at the location of the shortest distance to the folding table 04 , which is characterized in that the center of the disc 11 with the leading edge of the cam 13 connecting line perpendicular to the plane of the folding table 04 stands, runs the cam 13 at a constant speed of rotation the braked printed matter 02 in the plane of the folding table 04 easy of it (is not in 5 shown).
Von
den Bremsbürsten 09 wird
das Druckerzeugnis 02 weiter abgebremst, was sich in einer Krümmung des
bis dahin geraden Graphen bemerkbar macht, während die Nocken 14 bzw. 13 weiterlaufen,
wodurch sie sich von dem Druckerzeugnis 02 wieder trennen.
Schließlich
stößt das Druckerzeugnis 02 zum
Zeitpunkt t2 mit der Geschwindigkeit v4 gegen den Anschlag 08 und wird
vollständig
abgebremst.From the brake brushes 09 becomes the printed product 02 slowed down, which is noticeable in a curvature of the previously straight graph, while the cams 14 respectively. 13 continue to run, thereby getting rid of the printed matter 02 separate again. Finally, the printed matter comes across 02 at time t 2 at the speed v 4 against the stop 08 and is completely decelerated.
Sieht
man zur einfacheren Abschätzung
einmal vom Einfluss der Bremsbürsten 09 auf
die Geschwindigkeit v des Druckerzeugnisses 02 ab, indem man
annimmt, dass keine Bremsbürsten 09 vorhanden
wären,
und nimmt man weiter an, dass die Geschwindigkeit v3 der
Nocken 14 halb so groß ist
wie die Eingangsgeschwindigkeit v0 des Druckerzeugnisses 02,
so wird beim Stoß des
Druckerzeugnisses 02 an die Nocken 14 bzw. 13 und
beim Stoß des
Druckerzeugnisses 02 an den Anschlag 08 jeweils
die gleiche kinetische Energie frei, weil bei beiden Stößen jeweils
die gleich große
Relativgeschwindigkeit zwischen dem Druckerzeugnis 02 und
den Nocken 14 bzw. 13 dem Anschlag 08 vorliegt.
Das bedeutet, dass bei beiden Stößen jeweils
gerade ein Viertel derjenigen kinetischen Energie frei wird, die
freigegeben werden würde,
wenn das Druckerzeugnis 02 mit der ungebremsten Eingangsgeschwindigkeit
v0 gegen den ortsfesten Anschlag 08 stoßen würde. Sind Bremsbürsten 09 vorhanden,
so kann v3 > v0/2 und v4 > v0/2 gewählt
werden, und beide Stöße werden
abgemildert.If you look for easier estimation once by the influence of the brake brushes 09 on the speed v of the printed product 02 by assuming that no brake brushes 09 would be present, and it is further assumed that the speed v 3 of the cams 14 is half as large as the input speed v 0 of the printed product 02 , so is the collision of the printed product 02 to the cams 14 respectively. 13 and at the collision of the printed matter 02 to the stop 08 in each case the same kinetic energy freely, because in both collisions in each case the same relative speed between the printed product 02 and the cam 14 respectively. 13 the stop 08 is present. This means that in both bursts just a quarter of the kinetic energy is released, which would be released when the printed matter 02 with the unrestrained input speed v 0 against the fixed stop 08 would come across. Are brake brushes 09 present, may v 3> v 0/2 and v 4> v are 0/2 is selected, and both shocks are alleviated.
In
einer vorteilhaften Ausführung
mit der Scheibe 15 liegt der Stoßpunkt vor dem Scheitelpunkt
des Nockens 13, d. h. vor dem Ort der kürzesten Distanz zum Falztisch 04,
welcher sich dadurch auszeichnet, dass die den Mittelpunkt der Scheibe 11 mit
der Vorderkante des Nockens 13 verbindende Linie senkrecht
zur Ebene des Falztisches 04 steht.In an advantageous embodiment with the disc 15 the point of impact is in front of the vertex of the cam 13 that is, before the location of the shortest distance to the folding table 04 , which is characterized in that the center of the disc 11 with the leading edge of the cam 13 connecting line perpendicular to the plane of the folding table 04 stands.
Der
einen bewegbaren Anschlag 13; 14 aufweisende Längsfalzapparat 01 wird
in einer Ausführung
mit unterhalb des Falztisches 04 angeordneten Scheiben 15 bzw.
Endlosbändern 12 insbesondere dann
bevorzugt, wenn die Scheiben 15 bzw. Zahnriemen 12 mitsamt
Zahnrädern 11 sowie
der Motor 16/die Motoren fest in diesem eingebaut vorgesehen sind,
während
der Längsfalzapparat 01 mit
oberhalb des Falztisches 04 angeordneten Scheiben 15 bzw. Endlosbändern 12 in
der Praxis dann vorgezogen wird, wenn die Zahnriemen 12 mit
den Zahnrädern 11 und
dem Motor 16 als abnehmbare Module ausgestaltet sein sollen.The one movable stop 13 ; 14 having longitudinal folder 01 comes in a version with below the folding table 04 arranged slices 15 or endless tapes 12 especially preferred when the discs 15 or toothed belt 12 complete with gears 11 as well as the engine 16 / the motors are provided fixedly installed in this, while the longitudinal folder 01 with above the folding table 04 arranged slices 15 or endless tapes 12 in practice, then, when the timing belt is preferred 12 with the gears 11 and the engine 16 should be designed as removable modules.
8 zeigt
eine vorteilhafte Ausführung
einer einen bewegbaren Anschlag 13; 14 aufweisenden
Bremsvorrichtung 26. Sie weist zu beiden Seiten des Falzspaltes 06 eine
Gruppe von mehreren, hier vier, Scheiben 15 auf, welche
je einen Nocken 13 auf dem Umfang tragen, und jede Gruppe
durch einen Motor 16 angetrieben ist. Grundsätzlich könnte diese Vorrichtung
lösbar
oder unlösbar
mit einem Rahmen 27 oder Gestell 27 bzw. dem Falztisch 04 (9)
verbunden sein. In vorteilhafter Ausführung ist die Bremsvorrichtung 26 jedoch
als Modul 26 ausgeführt,
welches derart bewegbar gegenüber
dem Gestell 27 angeordnet ist, dass der Raum direkt oberhalb
des Falztisches 04 freigebbar ist. Hierzu ist die Bremsvorrichtung
verschwenkbar in Bezug auf das Gestell 27 gelagert. Die
Bremsvorrichtung weist die Gruppen von Scheiben 15 aufnehmende
Träger 29 auf,
welche entweder drehbar um eine gestellfeste Achse 28 oder
drehfest um eine am Gestell 27 drehbar gelagerte Achse 28 verschwenkbar
sind. Das verschwenken kann entweder manuell, oder wie dargestellt
mit Antriebsmitteln 31, z. B. durch einen oder mehrere
mit Druckmittel beaufschlagbare Zylinder, erfolgen. Hierzu ist beispielsweise
der Zylinder gestellfest und das Kolbenende an den Trägern 29 angelenkt
oder umgekehrt. Gestellfest schließt hierbei ein, dass die Lagerung
der Achse 28 bzw. des Zylinders über weitere, in fester Orientierung
zum Gestell 27 bzw. dem Falztisch 04 angeordnete
Bauteile verbunden sein kann. Soll nun der Falztisch 04 bzw.
das Falzmesser 03 zugänglich
gemacht werden, so wird über
Betätigung
der Antriebsmittel 31 (oder manuell) die Bremsvorrichtung
abgeschwenkt. Das Modul 26 – ob bewegbar oder gestellfest
angeordnet – ist
in besonders einfacher Weise zum Nachrüsten herkömmlicher Längsfalzapparate 01 geeignet. 8th shows an advantageous embodiment of a movable stop 13 ; 14 having brake device 26 , It points to both sides of the folding gap 06 a group of several, here four, slices 15 on, which ever a cam 13 wear on the perimeter, and each group by a motor 16 is driven. Basically, this device could be detachable or unsolvable with a frame 27 or rack 27 or the folding table 04 ( 9 ). In an advantageous embodiment, the braking device 26 however, as a module 26 executed, which is movable relative to the frame 27 arranged is that the room directly above the folding table 04 is releasable. For this purpose, the braking device is pivotable with respect to the frame 27 stored. The brake device has the groups of discs 15 receiving carriers 29 on which either rotatable about a frame-fixed axis 28 or rotation around one on the frame 27 rotatably mounted axle 28 are pivotable. The pivoting can either be manual, or as shown with drive means 31 , z. B. by one or more acted upon by pressure cylinders, done. For this example, the cylinder is fixed to the frame and the piston end to the carriers 29 hinged or vice versa. Frame-fixed here includes that the bearing of the axle 28 or the cylinder over another, in fixed orientation to the frame 27 or the folding table 04 arranged components can be connected. Should now the folding table 04 or the folding blade 03 be made accessible, it is about actuation of the drive means 31 (or manually) swung the brake device. The module 26 - Whether arranged movable or fixed to the frame - is in a particularly simple manner for retrofitting conventional Längsfalzapparate 01 suitable.
Das
Prinzip der bewegbaren Anschläge 13; 14 sowie
die speziellen Ausführungen
der Vorrichtung sind für
sich betrachtet allein, jedoch insgesamt innerhalb eines im Folgenden
beschriebenen Systems 32 mit alternativen Bearbeitungsstrecken und/oder
mit dem über
den Sensor 18 synchronisierten Falzzeitpunkt vorteilhaft
einsetzbar. Ebenso ist die Ausführung
eines über
den Sensor 18 synchronisierten Falzzeitpunktes (s. u.)
zwar vorteilhaft i.V.m. den bewegbaren Anschlägen 13; 14 einsetzbar,
stellt aber auch für
sich allein oder zusammen mit dem Systems 32 mit alternativen
Bearbeitungsstrecken betrachtet eine besonders vorteilhafte Ausführung des
Längsfalzapparates 01 dar.The principle of movable stops 13 ; 14 as well as the specific embodiments of the device are considered alone, but in total within a system described below 32 with alternative processing lines and / or with the over the sensor 18 synchronized folding time advantageously used. Likewise, the execution of one over the sensor 18 synchronized folding time (see below) while advantageous iVm the movable stops 13 ; 14 can be used, but also on its own or together with the system 32 considered with alternative processing lines a particularly advantageous embodiment of the longitudinal folder 01 represents.
10 zeigt
schematisch ein Systems 32 mit alternativen Bearbeitungsstrecken
zur Weiterverarbeitung von Produkten 02, z. B. von Zwischenprodukten 02,
insbesondere zur Weiterverarbeitung von Druckerzeugnissen 02 innerhalb
eines Falzapparates. Zwischenprodukte 02, z. B. bereits
quergeschnittene und/oder quergefalzte Abschnitte von Druckerzeugnissen,
werden entlang einer Strecke 33, z. B. einer Zufuhrstrecke 33,
auf eine Weiche 34, z. B. eine Splitteinrichtung 34,
zu gefördert,
an welcher sich der weitere Transportweg in mehrere (hier zwei)
alternative Strecken 36; 37, z. B. Förderstrecken 36; 37,
insbesondere Bearbeitungsstrecken 36; 37 zur Weiterverarbeitung der
Zwischenprodukte 02, teilt. Die Splitteinrichtung 34 weist
beispielsweise eine Zunge 38, z. B. Splittzunge 38,
auf, welche in der Weise bewegbar angeordnet ist, dass das einlaufende
Produkt 02 je nach Lage der Zunge 38 in die eine
oder die andere Förderstrecke 36; 37 geleitet
wird. So lässt
sich beispielsweise abwechselnd je ein Produkt 02 abwechselnd
in die eine und die andere Förderstrecke 36; 37 leiten
und zwei verschiednen nachgeordneten Bearbeitungsstufen 01 zuführen. Die
Förderung
der Produkte 02 auf den Strecken 33; 36; 37 kann
prinzipiell in unterschiedlichster Weise durch Transportsysteme,
z. B. durch Band- oder Kettenförderer,
oder durch die Produkte 02 beidseitig einschließende Band-
bzw. Gurtsysteme erfolgen. Die Transportsysteme der Strecken 33; 36; 37 können durch
mehrere voneinander unabhängige
oder ein gemeinsames Antriebsmittel angetrieben sein. 10 schematically shows a system 32 with alternative processing lines for further processing of products 02 , z. B. of intermediates 02 , in particular for the further processing of printed matter 02 inside a folder. intermediates 02 , z. B. already cross-cut and / or quergefalzte sections of printed products are along a route 33 , z. B. a feed line 33 , on a switch 34 , z. B. a splitter 34 , to be promoted, at which the further transport route into several (here two) alternative routes 36 ; 37 , z. B. conveyor lines 36 ; 37 , in particular processing lines 36 ; 37 for further processing of the intermediates 02 , Splits. The splitting device 34 has, for example, a tongue 38 , z. B. chipped tongue 38 , which is movably arranged in such a way that the incoming product 02 depending on the location of the tongue 38 in one or the other conveyor line 36 ; 37 is directed. For example, one product alternately can be used 02 alternately in one and the other conveyor line 36 ; 37 and two different subordinate processing stages 01 respectively. The promotion of products 02 on the tracks 33 ; 36 ; 37 can in principle in different ways by transport systems, eg. B. by belt or chain conveyor, or by the products 02 Both sides enclosing belt or belt systems done. The transport systems of the routes 33 ; 36 ; 37 may be driven by a plurality of independent or a common drive means.
Eine
Taktung bzw. Synchronisierung der Splitteinrichtung 34 bzw.
Splittzunge 38 mit dem Produkt 02 erfolgt in herkömmlichen
Systemen mechanisch durch Kopplung mit dem Antrieb einer Bearbeitungsstufe
oder/und des Transportsystems. Nachteil ist hierbei, dass gegenüber dem
Transportsystem verrutschte Produkte 02 oder Produkte 02,
welche verspätet
oder verfrüht
dem Transportsystem zugeführt
wurden, die Weiche 34 zu einem falschen Moment passieren
und es daher zu Fehlleitungen oder gar zu einem Klemmen und Stillstand
der Anlage kommen kann.A timing or synchronization of the splitter 34 or splitter tongue 38 with the product 02 takes place in conventional systems mechanically by coupling with the drive of a processing stage and / or the transport system. Disadvantage here is that compared to the transport system slipped products 02 or products 02 , which were delivered late or premature to the transport system, the switch 34 to happen at a wrong moment and therefore it can lead to incorrect wiring or even to a terminal and standstill of the system.
Das
in 10 dargestellte System 32 ist mit einer
optischen Erfassung der Produktlage bzw. der Produktphasenlage,
ausgeführt.
Hierzu weist das System 32 stromaufwärts der Weiche 34,
vorteilhaft in einem kurzen Abstand zur Weiche wie z. B. höchsten fünf Produktlängen, vorteilhaft
kleiner gleich zwei Produktlängen,
insbesondere kleiner gleich einer Produktlänge, einen Sensor 39 zur
Erkennung einer Lage bzw. Phasenlage des Produktes, z. B. einen
optischen Sensor 39, auf. Dieser kann den Eintritt des Produktes 02 in
das Sichtfeld, den Austritt aus dem Sichtfeld und/oder dessen Transportgeschwindigkeit detektieren
und ein entsprechendes Signal ausgeben. Das Signal wird einer Steuereinrichtung 41 zugeführt, welche
wiederum einen Antrieb 42 der Weiche 34 steuert.
Die Steuereinrichtung 41 ist dazu ausgebildet, mittels
des Signals aus dem Sensor 39 die Phasenlage der Weiche 34,
insbesondere die Lage bzw. Phase der Splittzunge 38, mit
dem eintreffen des Produktes 02 zu synchronisieren.This in 10 illustrated system 32 is performed with an optical detection of the product layer or the product phase position. This is indicated by the system 32 upstream of the switch 34 , Advantageously in a short distance to the switch such. B. the highest five product lengths, advantageously less than or equal to two product lengths, in particular less than or equal to a product length, a sensor 39 for detecting a position or phase position of the product, for. B. an optical sensor 39 , on. This can be the entry of the product 02 Detect in the field of view, the exit from the field of view and / or its transport speed and output a corresponding signal. The signal becomes a control device 41 fed, which in turn has a drive 42 the switch 34 controls. The control device 41 is designed to, by means of the signal from the sensor 39 the phase position of the switch 34 , in particular the position or phase of the chipped tongue 38 , with the arrival of the product 02 to synchronize.
In
einer ersten Variante eines diskontinuierlich betriebenen Antriebes 42 wird
beispielsweise die Weiche 34 jeweils infolge eines Signals
durch den Antrieb 42 in die geforderte Lage gebracht. D.
h. in der Abfolge der detektierten Produkte wird jeweils verursacht
durch ein Signal eine Weichenstellung vorgenommen. Eine Anzahl von
ggf. auf der Wegstrecke zwischen Weiche 34 und beabstandetem Sensor 39 befindlicher
Produkte 02 muss berücksichtigt
werden, wenn mehr der Abstand mehr als eine Produktlänge 02 beträgt.In a first variant of a discontinuously operated drive 42 becomes, for example, the switch 34 each due to a signal from the drive 42 brought into the required position. Ie. in the sequence of the detected products, a change of direction is made in each case caused by a signal. A number of if necessary on the route between points 34 and spaced sensor 39 products 02 must be taken into account if more of the distance is more than a product length 02 is.
In
einer vorteilhaften Variante wird der Antrieb 42, beispielsweise
als Motor 42 ausgeführt,
kontinuierlich betrieben und treibt über ein Getriebe, z. B. einen
Kurbeltrieb, die Splittzunge 38 an. Die Drehzahl und/oder
Lage des Motors 42 wird durch die Steuereinrichtung 41 in
der Weise synchronisiert zum Produktstrom eingestellt, dass sich
die Splittzunge 38 bei Eintritt eines Produktes 02 in
die Weiche 34 in der gewünschten Lage befindet. Dies
erfolgt beispielsweise unter Berücksichtigung
des Abstandes zwischen Sensor 39 und Weiche 34 und
der Produktgeschwindigkeit. Letztere kann beispielsweise entweder über den
Sensor 39 ermittelt, oder aus Informationen zur Geschwindigkeit
des Transportsystems auf der Zufuhrstrecke 33 übernommen
werden. Stimmt die Phasenlage und/oder Phasengeschwindigkeit zwischen
dem Signal zur Erfassung des Produktes 02 und derjenigen
der Splittzunge 38 nicht mehr überein, so erfolgt über die
Steuereinrichtung eine Korrektur der Drehlage und/oder Drehzahl
des Antriebes 42. Hierdurch ist eine exakte Synchronisierung
zwischen Produkteinlauf in die Weiche 34 und Weichenstellung
herstellbar.In an advantageous variant of the drive 42 , for example as a motor 42 executed, continuously operated and drives via a gear, z. B. a crank mechanism, the splitter tongue 38 at. The speed and / or position of the motor 42 is through the control device 41 in the way synchronized to the product stream set that the splitter tongue 38 upon entry of a product 02 into the switch 34 located in the desired location. This takes place, for example, taking into account the distance between the sensor 39 and soft 34 and the product speed. The latter can, for example, either via the sensor 39 or information about the speed of the transport system on the infeed route 33 be taken over. Is the phase and / or phase velocity between the signal for detecting the product 02 and that of the chipped tongue 38 no longer match, then takes place via the control device, a correction of the rotational position and / or speed of the drive 42 , This is an exact synchronization between product infeed in the switch 34 and switch position can be produced.
Die
beschriebene optische Erfassung im Vorfeld der Weiche 34 mit
entsprechender Steuerung der Weiche 34 ist grundsätzlich vorteilhaft
in Systemen mit alternativen Förderstrecken 36; 37 für Produkte 02 einsetzbar.
Besonders gilt dies jedoch im Rahmen eines Systems 32 mit
alternativen Bearbeitungsstrecken 36; 37 für Zwischenprodukte 02,
insbesondere für
Druckerzeugnisse 02, dessen Produktstrom nach festgelegten
Vorgaben gesplittet bzw. in einen bestimmten Bearbeitungsweg geleitet, und
die gesplitteten Produktströme
verschiedenen Bearbeitungsstufen zur Weiterverarbeitung zugeführt werden
sollen. Derartige Bearbeitungsstufen können grundsätzlich Falz-, Klebe-, Etikettier-,
Stanz-, Stapel-, Binde- und/oder Hefteinrichtungen sein.The described optical detection in advance of the switch 34 with appropriate control of the switch 34 is basically advantageous in systems with alternative conveyor lines 36 ; 37 for products 02 used. However, this applies especially within the framework of a system 32 with alternative processing lines 36 ; 37 for intermediates 02 , especially for printed matter 02 whose product stream is split according to specified specifications or directed into a specific processing path, and the split product streams are to be supplied to various processing stages for further processing. Such processing stages can basically be folding, gluing, labeling, punching, stacking, binding and / or stapling devices.
Eine
Taktung bzw. Synchronisierung der Bearbeitungsstufe, z. B. dem Falzmesser 03 eines
Falzapparates, mit dem Produkt 02 erfolgt in herkömmlichen
Systemen mechanisch durch Kopplung mit dem Antrieb einer vor- oder
nachgeordneten Bearbeitungsstufe oder/und mit dem das Produkt 02 befördernden
Transportsystem. Nachteil ist hierbei wieder, dass gegenüber dem
Transportsystem verrutschte Produkte 02 oder Produkte 02,
welche verspätet
oder verfrüht
dem Transportsystem zugeführt
wurden, die Bearbeitungsstufe blockieren können oder zumindest zu einer
fehlerhaften Produktbearbeitung – z. B. fehlerhaft liegender
Falz – führen können. Des
weiteren kann erhöhter
Verschleiß am
Transportsystem, z. B. am Bandsystem, oder der Bearbeitungsstufe selbst
die Folge sein.A timing or synchronization of the processing level, z. B. the folding blade 03 a folder, with the product 02 takes place in conventional systems mechanically by coupling with the drive of a pre- or downstream processing stage and / or with the product 02 transporting transport system. Disadvantage here is again that compared to the transport system slipped products 02 or products 02 which were delivered late or prematurely to the transport system, which can block the processing stage or at least to a faulty product processing - z. B. faulty lying fold - can lead. Furthermore, increased wear on the transport system, eg. B. on the tape system, or the processing stage itself be the result.
Das
in 10 dargestellte System 32 ist daher mit
einer optischen Erfassung der Produkt(phasen)lage vor der Weiterbearbeitungsstufe
ausgeführt.
Das dargestellte System 32 weist hier zwei Bearbeitungsstrecken 36; 37 mit
jeweils einer als Längsfalzapparat 01 ausgeführten Bearbeitungsstufe
mit einem als Falzmesser 03 ausgeführtem Werkzeug auf. Das unten
beschriebene Prinzip zur Synchronisierung und die Ausbildung des
Antriebes sind jedoch auch vorteilhaft auf einen einzelnen Längsfalzapparat 01 anwendbar.
Der Längsfalzapparat 01 kann
prinzipiell in einer Ausführung
als herkömmliche Längsfalzapparat
ohne bewegbaren Anschlag 13; 14 oder aber in einer
Weiterbildung als Längsfalzapparat 01 mit
bewegbarem Anschlag 13; 14 (s.o.) ausgebildet
sein, welcher ein als Falzmesser 03 ausgeführtes – insbesondere mechanisch
unabhängig
angetriebenes – Werkzeug 03 aufweist.This in 10 illustrated system 32 is therefore performed with an optical detection of the product (live) position before the further processing stage. The illustrated system 32 here has two processing sections 36 ; 37 each with a longitudinal folder 01 executed processing stage with a folding blade 03 executed tool on. However, the principle of synchronization and drive design described below are also advantageous to a single longitudinal folder 01 applicable. The longitudinal folder 01 can in principle in a version as a conventional Längsfalzapparat without movable stop 13 ; 14 or in a development as a longitudinal folder 01 with movable stop 13 ; 14 be formed (so), which as a folding blade 03 executed - in particular mechanically independently driven - tool 03 having.
Vorzugsweise
weist im Fall von zwei Längsfalzapparaten 01 der
obere und/oder der untere Längsfalzapparat 01 (vorzugsweise
beide) einen vom Transportsystem mechanisch unabhängigen Antrieb 05 für das Falzmesser 03 sowie
einen dem Falzspalt 06 auf der Förderstrecke 36; 37 vorgeordneten
Sensor 18 zur Erfassung der Lage bzw. eines Durchtrittszeitpunktes
eines Produktes 02, d. h. der Produktphasenlage, auf. Über die
Steuereinrichtung 10 ist die Bewegung des Falzmessers 03 synchronisierbar.
Der Sensor 18 erkennt den Zeitpunkt des Durchtrittes eines
Produktes 02 worauf hin durch die Steuereinrichtung 10 eine
Synchronisierung der Bewegung des Falzmessers 03 bzw. bei
Abweichung von einem Sollwert der Falzzeitpunkt korrigiert wird.Preferably, in the case of two longitudinal folders 01 the upper and / or lower Längsfalzapparat 01 (Preferably both) a mechanically independent of the transport system drive 05 for the folding knife 03 as well as the folding gap 06 on the conveyor line 36 ; 37 upstream sensor 18 for recording the position or a passage time of a product 02 , ie the product phase position, on. About the controller 10 is the movement of the folding blade 03 synchronized. The sensor 18 recognizes the time of the passage of a product 02 as indicated by the controller 10 a synchronization of the movement of the folding blade 03 or is corrected in deviation from a target value of the folding time.
Im
folgenden ist ein Ausführungsbeispiel
für den
Antriebes des Falzmesser 03 durch einen von anderen Aggregaten,
wie beispielsweise einem vorgeordneten Querfalzapparat und/oder
Druckwerk, mechanisch unabhängigen
Antriebsmotor 05 sowie ein Ausführungsbeispiel für die Verfahrensweise
zur Synchronisierung der Falzmesserbewegung mit dem einlaufenden
Produkt.The following is an embodiment of the drive of the folding blade 03 by one of other units, such as an upstream cross folder and / or printing unit, mechanically independent drive motor 05 and an embodiment of the procedure for synchronizing the folding blade movement with the incoming product.
Wie
in 11 zu erkennen, weist der Längsfalzapparat 01 den
durch den Falzspalt 06 unterbrochenen Falztisch 04 auf.
Das auf dem Falztisch 04 eingelaufenen Zwischenprodukt 02 (nicht
dargestellt) wird durch das Falzmesser 03 durch den Falzspalt 06 zwischen
die Falzwalzen 06 gedrückt
und durch ein Bandsystem 46 entweder zu einem Schaufelrad 47 und
von dort auf eine Auslagevorrichtung 48 gefördert oder
aber wie strichliert dargestellt anderweitig ausgeschleust.As in 11 to recognize, the Längsfalzapparat 01 the through the folding gap 06 interrupted folding table 04 on. That on the folding table 04 accumulated intermediate 02 (not shown) is by the folding blade 03 through the folding gap 06 between the folding rollers 06 pressed and through a tape system 46 either to a paddle wheel 47 and from there to a delivery device 48 promoted or otherwise discharged as shown in dashed lines.
Das
Falzmesser 03 ist vorzugsweise über ein Kurvengetriebe angetrieben.
Hierzu ist das Falzmesser 03 am Hebel 43 angeordnet,
welcher an einem Drehpunkt, z. B. Achse 44, schwenkbar
gelagert ist. Der Hebel 43 kann entweder ein Hebelarm 49 eines
als Doppelhebel 43 ausgebildeten Hebels 43 mit einem
zweiten Hebelarm 51, oder aber als einarmiger Hebel 44 ausgebildet
sein, wobei dann mit der drehbar gelagerten Achse 44 ein
zweiter Hebel 51 drehfest verbunden ist. Am drehpunktfernen
Ende des zweiten Hebels 51 (zweiten Hebelarm 51)
ist ein mit der Kurvenlinie einer Kurvenscheibe 52 zusammen
wirkender Anschlag 53, z. B. als drehbar am Hebel 51 gelagerte
Rolle 52, angeordnet. Die Kurvenscheibe 52 ist
drehfest auf einer Welle 54 gelagert, welche direkt oder
aber über
ein Getriebe 56 (12) durch
den nur schematisch angedeuteten Antriebsmotor 05 rotatorisch
antreibbar ist. Die Kurvenscheibe 52 kann eine in Bezug
zu ihrer Drehachse unregelmäßig und
unsymmetrisch ausgebildete Kurvenlinie aufweisen, welche dann bei
Rotation über
das Kurbelgetriebe (Hebel 49 und 51) eine entsprechende
Bewegung des Falzmessers 03 bewirkt. In der Darstellung
der 11 ist die Kurvenscheibe 52 als Kreisscheibe
mit kreisförmiger
Umfangslinie ausgebildet, welche jedoch auf der Welle 54 exzentrisch
angeordnet ist.The folding knife 03 is preferably driven by a cam gear. This is the folding blade 03 on the lever 43 arranged, which at a pivot point, z. B. axis 44 , is pivotally mounted. The lever 43 can either be a lever arm 49 one as a double lever 43 trained levers 43 with a second lever arm 51 , or as a one-armed lever 44 be formed, in which case with the rotatably mounted axis 44 a second lever 51 rotatably connected. At the fulcrum distal end of the second lever 51 (second lever arm 51 ) is one with the curved line of a cam 52 co-acting stop 53 , z. B. as rotatable on the lever 51 stored roll 52 arranged. The cam 52 is rotatable on a shaft 54 stored, which directly or via a transmission 56 ( 12 ) by the only schematically indicated drive motor 05 is rotationally driven. The cam 52 may have an irregular and asymmetrical with respect to its axis of rotation curved line, which then during rotation on the crank mechanism (lever 49 and 51 ) a corresponding movement of the folding blade 03 causes. In the presentation of the 11 is the cam 52 formed as a circular disk with a circular peripheral line, which, however, on the shaft 54 is arranged eccentrically.
Wie
auch immer die Kurvenscheibe 52 ausgebildet ist, so bewirkt
deren Rotation eine definierte Auf- und Abwärtsbewegung des Falzmessers 03,
deren Bewegungsprofil bei konstanter Rotation der Welle bzw. des
Antriebsmotors 05 fest vorgegeben, die Geschwindigkeit
für den
Ablauf dieses festen Bewegungsprofils jedoch in Abhängigkeit
von der Antriebsdrehzahl der Welle 54 bzw. des Antriebsmotors 05 veränderbar
ist.Whatever the cam 52 is formed, their rotation causes a defined up and down movement of the folding blade 03 , whose motion profile with constant rotation of the shaft or the drive motor 05 fixed, the speed for the expiration of this fixed motion profile, however, as a function of the input speed of the shaft 54 or the drive motor 05 is changeable.
12 zeigt
ein Ausführungsbeispiel
für den rotatorischen
Antrieb des Kurvengetriebes (52, 53) durch den
Antriebsmotor 05, welcher – beispielsweise über ein
Getriebe 56, z. B. ein Riementrieb 56, vorzugsweise
ein als Untersetzungsgetriebe ausgebildetes Getriebe 56 – die Welle 54 rotatorisch
antreibt. Die Umsetzung der rotatorischen Bewegung in eine Auf-
und Ab-Bewegung des Falzmessers 03 erfolgt wie oben beschrieben.
In einer vorteilhaften Weiterbildung sind durch den Antriebsmotor 05 über eine
mechanische Antriebsverbindung 57, z. B. über eine
Zahnradverbindung von der Welle 54 her, die Falzwalzen 06 rotatorisch
angetrieben. Zusätzlich könnte auch
das Schaufelrad 47 und ggf. sogar die Auslagevorrichtung 48 über entsprechende
Antriebsverbindungen vom Antriebsmotor 05 her angetrieben sein.
Vorteilhaft weist das Schaufelrad 47 jedoch einen eigenen,
nicht dargestellten Antriebsmotor auf. Zur Festsetzung des Längsfalzapparates 01 bzw. dessen
Antriebsmotors 05 kann eine Haltebremse 58 vorgesehen
sein, welche mit einer drehfest mit einer Motorwelle bzw. dem Falzmesserantrieb
(56, 54, 52) verbundenen Bremsscheibe 59 zusammen
wirkt. 12 shows an embodiment of the rotary drive of the cam gear ( 52 . 53 ) by the drive motor 05 , which - for example via a transmission 56 , z. B. a belt drive 56 , preferably a transmission designed as a reduction gear 56 - the wave 54 rotatory drives. The implementation of the rotational movement in an up and down movement of the folding blade 03 takes place as described above. In an advantageous development are by the drive motor 05 via a mechanical drive connection 57 , z. B. via a gear connection of the shaft 54 here, the folding rollers 06 rotationally driven. In addition, the paddle wheel could also 47 and possibly even the delivery device 48 via corresponding drive connections from the drive motor 05 be driven forth. Advantageously, the paddle wheel 47 However, a separate, not shown drive motor. To fix the longitudinal folder 01 or its drive motor 05 can be a holding brake 58 be provided, which rotatably with a motor shaft or the folding blade drive ( 56 . 54 . 52 ) connected brake disc 59 works together.
Der
Antriebsmotor 05 ist zumindest bzgl. seiner Drehzahl regelbarer
Antriebsmotor 05, z. B. Elektromotor 05, ausgebildet.
In einer vorteilhaften Weiterbildung ist er als Schrittmotor 05 oder
gar vorzugsweise als bzgl. seiner Drehwinkellage regelbarer Antriebsmotor 05 ausgebildet.
Die Ausbildung des Antriebsmotors 05 als zumindest bzgl.
seiner Drehzahl oder aber bzgl. einer relativer Lageänderung
(definierte Schritte) oder vorzugsweise bzgl. einer absoluten Lage
regelbaren Antriebsmotor 05 ist besonders vorteilhaft im
Hinblick auf die nachfolgend beschriebene Verfahrensweise zur Synchronisierung
von Falzmesserbewegung und Produktlage.The drive motor 05 is at least regarding its speed controllable drive motor 05 , z. B. electric motor 05 , educated. In an advantageous development, it is used as a stepping motor 05 or even preferably as with respect to its angular position adjustable drive motor 05 educated. The formation of the drive motor 05 as at least with respect to its speed or with respect to a relative change in position (defined steps) or preferably with respect to an absolute position controllable drive motor 05 is particularly advantageous in view of the procedure described below for synchronizing Falzmesserbewegung and product position.
Wie
oben bereits dargestellt, ist auf dem Transportweg dem Falzmesser 03 ein
Sensor 18 vorgeordnet, welcher das Vorhandensein des Zwischenproduktes 02,
z. B. einen Ein- oder
Austritt des Zwischenproduktes 02 in das Sichtfeld, detektiert.
D. h. durch ihn und/oder eine nachgeordnete Auswerteeinrichtung
(z-. B. als Bestandteil der Steuerung 10) wird eine Information
darüber
erzeugt, wenn und/oder wann sich ein Zwischenprodukt 02 an
einem vordefinierten Ort mit festem Abstand zum Längsfalzapparat 01 bzw.
zum Ort des Längsfalzens
befindet. Bei kontinuierlichem und gleichmäßigem Produktstrom sollten
derartige Signal zeitlich äquidistant
erfolgen. Die Periodenlänge
bzw. die Frequenz korreliert mit der Maschinengeschwindigkeit vorangehender
Aggregate, z. B. eines Falzapparates und ist bei konstanter Maschinengeschwindigkeit
im störungsfreien Transport
konstant. Liegt jedoch eine Störung
beim Transport einzelner Zwischenprodukte vor (kurzzeitiges Hängenbleiben
etc.) so weicht die Frequenz der o. g. Signale von dieser konstanten
Frequenz ab.As already shown above, is on the transport path to the folding blade 03 a sensor 18 preceded by the presence of the intermediate 02 , z. B. an entry or exit of the intermediate product 02 in the field of view, detected. Ie. by him and / or a downstream evaluation device (eg as part of the controller 10 ) generates information about when and / or when an intermediate product 02 at a predefined location at a fixed distance to the longitudinal folder 01 or to the location of the longitudinal fold. With continuous and even product flow, such signals should be timed equidistant. The period length or the frequency correlates with the machine speed of preceding units, eg. B. a folder and is constant at constant machine speed in trouble-free transport. However, if there is a disturbance in the transport of individual intermediates (short-term snagging, etc.), the frequency of the above-mentioned signals deviates from this constant frequency.
Auch
der Antriebsmotor 05 wird bei konstanter Maschinengeschwindigkeit
mit einer hierzu korrelierten Drehzahl bzw. Winkelgeschwindigkeit
betrieben, so dass die o. g. Frequenz des Produktstromes derjenigen
der Auf- und Abwärtsbewegung
entspricht. Je nachdem, ob die Kurvenscheibe ein oder mehrere Perioden
auf ihrer Kurvenlinie enthält.
Entspricht eine Scheibenumdrehung einer oder mehreren Perioden.Also the drive motor 05 is operated at a constant machine speed with a correlated speed or angular velocity, so that the above-mentioned frequency of the product flow corresponds to that of the upward and downward movement. Depending on whether the cam contains one or more periods on its curve line. Corresponds to a disk revolution of one or more periods.
Weist
nun der Produktstrom und die Auf- und Abwärtsbewegung die selbe Frequenz
auf, so muss auch die relative Phasenlage aufeinander abgestimmt
sein, d. h. Produktstrom und Falzmesserbewegung müssen synchronisiert
sein.has
now the product flow and the up and down movement the same frequency
on, so the relative phase has to be matched
be, d. H. Product flow and folding blade movement must be synchronized
be.
Die
Grundeinstellung für
den synchronen Betrieb erfolgt z. B. während eines Einrichtens des Längsfalzapparates 01 vor
Aufnahme des Produktionsbetriebes – beispielsweise während des
Einziehens der Bahnen bzw. des Stranges. Hierbei passiert ein Strang
beispielsweise einen Querschneideinrichtung (z. B. eines Falzapparates),
wobei die entstandenen Produktabschnitte 02 durch ein nachgeordnetes
Fördersystem übernommen
werden und zum Längsfalzapparat 01 gefördert werden.
Dies erfolgt beispielsweise mit einer gegenüber der Produktionsgeschwindigkeit
geringeren Einrichtgeschwindigkeit, beispielsweise einer Einziehgeschwindigkeit,
z. B. mit 5–10
m/min, insbesondere mit 7–9
m/min Maschinengeschwindigkeit.The basic setting for synchronous operation is z. B. during setup of the longitudinal folder 01 before starting the production plant - for example, during the retraction of the webs or the strand. In this case, for example, a strand passes through a cross-cutting device (eg a folder), the resulting product sections 02 be taken over by a downstream conveyor system and the longitudinal folder 01 be encouraged. This is done, for example, with a comparison with the production speed lower set-up speed, for example, a pull-in speed, z. B. with 5-10 m / min, especially with 7-9 m / min Maschi nengeschwindigkeit.
Nun
wird zum Einrichten des Längsfalzapparates 01 eine
Kontaktposition (oder ein Kontaktzeitpunkt) des Zwischenproduktes 02 mit
dem Falzmesser 03 eingestellt, indem eines der Produkte 02 durch das
vorgeordnete Fördersystem
am Sensor 18 vorbei auf dem Falztisch 04 in diejenige
Lage gebracht wird (und dort durch Stoppen des Fördersystems zunächst dort
verbleibt), in welcher dann bei Produktion eine Erstberührung mit
dem Falzmesser 03 stattfinden soll. Dies kann in einer
Ausführung
die Ruhelage des Produktes 02 bei Anlage am Anschlag 08 sein.
In einer vorteilhaften Ausführung
kann diese Kontaktposition (Kontaktzeitpunkt) des Produktes 02 jedoch
vor dem Ort der Ruhelage, z. B. mit einem Abstand von 10 bis 100
mm, insbesondere 20 bis 50 mm, zwischen der vorlaufenden Produktkante
und dem Anschlag 08 liegen. In diesem Fall kann die vorzeitige Kontaktierung
des Produktes 02 mit dem Falzmesser 03 ein Abbremsen
des Produktes 02 unterstützen, wobei dann ggf. eine
Bremsung mit o.g. bewegbaren Abschlägen 13; 14 und/oder
eine Bremsung mit Bremsbürsten
entfallen kann.Now, to set up the longitudinal folder 01 a contact position (or contact time) of the intermediate 02 with the folding blade 03 set by one of the products 02 through the upstream conveyor system on the sensor 18 past on the folding table 04 is placed in that position (and there by stopping the conveyor system initially there), in which then during production a first contact with the folding blade 03 to be held. This can in one embodiment the rest position of the product 02 at installation at the stop 08 be. In an advantageous embodiment, this contact position (contact time) of the product 02 However, before the place of rest, z. B. with a distance of 10 to 100 mm, in particular 20 to 50 mm, between the leading product edge and the stop 08 lie. In this case, the premature contacting of the product 02 with the folding blade 03 a slowing down of the product 02 support, which then possibly a braking with og movable tees 13 ; 14 and / or braking with brake brushes can be omitted.
Befindet
sich das Produkt 02 nun bei angehaltenem Fördersystem
in der beabsichtigten Kontaktposition, so wird der Antrieb des Falzmessers 03, insbesondere
der Antriebsmotor 05, derart verdreht, bis das Falzmesser 03 in
der Bewegungsphase auf das Produkt 02 zu dieses gerade
berührt
oder gerade eben noch nicht berührt.
Diese Lage bzw. Winkellage des Antriebes, insbesondere des Antriebsmotors 05, welche
z. B. irgend einen Wert zwischen 0° und 360° darstellen kann, stellt im
Folgenden eine definierte „Nulllage" Φ0 des
Längsfalzapparates 01 bzw.
dessen Antriebes dar.Is the product 02 now with the conveyor system stopped in the intended contact position, then the drive of the folding blade 03 , in particular the drive motor 05 , twisted so until the folding blade 03 in the movement phase on the product 02 just touched on this or just not touched. This position or angular position of the drive, in particular of the drive motor 05 which z. B. can represent any value between 0 ° and 360 °, provides below a defined "zero position" Φ 0 of the longitudinal folder 01 or its drive is.
Für den Fall,
dass bei Erstberührung
kein Abstand zwischen dem Produkt 02 und dem Anschlag 08 vorgesehen
sein soll, so ist die Nulllage Φ0 des Längsfalzapparates 01 bzw.
des Antriebsmotors 05 genau mit Auftreffen des Produktes
am Anschlag 08 zu bestimmen.In the event that at first contact no distance between the product 02 and the stop 08 should be provided, so is the zero position Φ 0 of the longitudinal folder 01 or the drive motor 05 exactly with impact of the product at the stop 08 to determine.
Für den Fall,
dass für
das Produkt vor dem Kontakt mit dem Falzmesser 03 eine
Verweilzeit größer 0 sec.
vorgesehen sein soll, wäre
das Falzmesser 03 zur Ermittlung der Nulllage Φ0 des Längsfalzapparates 01 bzw.
des Antriebsmotors 05 das Falzmesser 03 in eine
Position noch vor dem Berühren des
Produktes 02 zu verbringen.In the event that for the product before contact with the folding blade 03 a residence time greater than 0 sec. Should be provided, would be the folding blade 03 for determining the zero position Φ 0 of the longitudinal folder 01 or the drive motor 05 the folding knife 03 in one position before touching the product 02 to spend.
Nach
diesem Verdrehen des Antriebsmotors 05 ist im Grunde eine
Synchronisierung zwischen dem einlaufenden Produkt 02 und
der Falzmesserbewegung erfolgt, solange im nachfolgenden Betrieb der
Antrieb des Falzmessers 03 korreliert zur Maschinengeschwindigkeit
im richtigen Verhältnis
erfolgt. Um jedoch ggf. auftretende Abweichungen (Schwankungen,
Hängenbleiben
etc.) erkennen und/oder korrigieren zu können wird wie nachfolgend beschrieben weiter
verfahren.After this twisting of the drive motor 05 is basically a synchronization between the incoming product 02 and the folding blade movement takes place, as long as in the subsequent operation of the drive of the folding blade 03 correlates with the machine speed in the right proportion. However, in order to be able to recognize and / or correct any deviations occurring (fluctuations, sticking, etc.), the procedure is as described below.
Im
Folgenden wird das Fördersystem
wieder aktiviert, wobei der Antriebsmotor mit einer auf die Fördergeschwindigkeit
bzw. Maschinengeschwindigkeit abgestimmten Drehzahl mit betrieben
wird, d. h. das Falzmesser 03 wird mit einer Drehzahl betrieben, in
welcher die Phasenlänge
der Auf- und Abwärtsbewegung
mit der Phasenlänge
nachfolgender Produkte 02 korreliert. Nun wird bei wieder
aktiviertem Fördersystem – z. B.
wieder mit Einzuggeschwindigkeit – diejenige Winkellage des
Antriebes, insbesondere des Antriebsmotors 05, festgestellt,
bei dem das Vorhandensein eines folgenden Zwischenproduktes 02 (vorzugsweise
Vorderkante), z. B. mittels o. g. Signal zur Detektion, erkannt
wird. Diese Winkellage dient nun als Referenzlage welcher in Bezug
zur Nulllage Φ0 bestimmte Winkeldifferenz, z. B. relative
Referenzphasenlage, zwischen der Stellung des Produktdurchganges
am Sensor 18 und dem Falzbeginn (Berührpunkt) darstellt. Die so
ermittelte relative Phasenlage wird nun als Sollwert für den weiteren
Betrieb abgespeichert und im weiteren Verlauf für einzelne oder auch sämtliche
Produkte 02 mit deren sich für diese Produkte ergebenden
relativen Phasenlagen verglichen.In the following, the conveyor system is activated again, wherein the drive motor is operated with a tuned to the conveying speed or machine speed speed, ie the folding blade 03 is operated at a speed in which the phase length of the up and down movement with the phase length of the following products 02 correlated. Now, with re-activated conveyor system -. B. with retraction speed - that angular position of the drive, in particular of the drive motor 05 , in which the presence of a following intermediate 02 (preferably leading edge), z. B. by means og signal for detection detected. This angular position now serves as a reference position which in relation to the zero position Φ 0 certain angular difference, z. B. relative reference phase position, between the position of the product passage at the sensor 18 and the fold beginning (touch point) represents. The thus determined relative phase position is now stored as setpoint for further operation and in the further course for individual or all products 02 compared with their resulting relative phase angles for these products.
Wird
diese relative Referenzphasenlage nun während des weiteren Betriebes
eingehalten, d. h. zwischen der Referenzphasenlage und der aktuell gemessenen
relativen Phasenlage besteht keine signifikante Differenz, so erfolgt
das Längsfalzen
immer zum richtigen Zeitpunkt synchronisiert. Vorzugsweise kann
ein erlaubtes „Fenster" für eine Abweichung zwischen
Aktueller und Referenzphasenlage vorgesehen sein, welches z.B. einen
Winkel kleiner oder gleich ±3°, insbesondere
kleiner oder gleich ±1° beträgt.Becomes
this relative reference phase position now during further operation
complied with, d. H. between the reference phase position and the currently measured
Relative phase position is no significant difference, it takes place
the longitudinal fold
always synchronized at the right time. Preferably
a permitted "window" for a deviation between
Current and reference phase position may be provided, which e.g. one
Angle less than or equal to ± 3 °, in particular
is less than or equal to ± 1 °.
Weicht
der gemessene Wert für
die relative Phasenlage von der relativen Phasenlage ab oder liegt
außerhalb
des Fensters, so wird eine Korrektur vorgenommen, so wird durch
kurzzeitige Drehzahländerung
des Antriebsmotors 05 die Relativwinkellage des Antriebsmotors 05 und
somit des Falzmessers 03 geändert. Dies kann z. B. dadurch
erfolgen, dass der aus der Maschinensteuerung und/oder einem Falzapparat vorgegebenen
Motordrehzahl bzw. Winkellage ein Offset überlagert wird. D. h. der Antriebsmotor 05 dreht
für eine
bestimmte endliche Zeit schneller oder langsamer, so dass nach diesem
Korrekturprozess die Referenzphasenlage (ggf. bis auf ein erlaubtes
Fenster") wieder
erreicht ist.If the measured value for the relative phase angle deviates from the relative phase position or lies outside the window, then a correction is made, as a result of short-term speed change of the drive motor 05 the relative angular position of the drive motor 05 and thus the folding blade 03 changed. This can be z. B. take place in that the predetermined from the machine control and / or a folder motor speed or angular position is offset an offset. Ie. the drive motor 05 rotates faster or slower for a certain finite time, so that after this correction process, the reference phase position (if necessary, except for a permitted window ") is reached again.
Die
Verarbeitung der Phasenlagen und/oder die Veranlassung einer entsprechenden
Korrektur werden z. B. in der in 11 angedeuteten
Steuereinrichtung 10 durchgeführt. Vorzugsweise erhält diese
Steuereinrichtung (in 11 nicht dargestellt) auch ein
die Maschinengeschwindigkeit bzw. Falzapparatgeschwindigkeit repräsentierende
Signal, sodass der Antriebsmotor 05 ohne oder mit Korrekturaufschlag/-abschlag
durch die Steuereinrichtung 10 betrieben sein kann. Im
Fall eines bzgl. seiner Winkellage geregelten Antriebsmotor 05 kann
ein nicht dargestellter Regelkreis für die Winkellageregelung vorgesehen
sein, dessen Sollwert durch die Steuerung 10 vorgegeben
wird.The processing of the phase angles and / or the cause of a corresponding correction are z. B. in the in 11 indicated control device 10 carried out. Preferably receives this control device (in 11 not shown) is also a machine speed or folder speed representing signal, so that the drive motor 05 without or with correction surcharge / discount by the control device 10 can be operated. In the case of a drive motor regulated with respect to its angular position 05 may be provided an unillustrated control loop for the angular position control whose setpoint by the controller 10 is given.
Durch
diese Verfahrensweise wird vom Produkt 02 aus betrachtet
der Falzzeitpunkt bzw. Falzort konstant gehalten, jedes Exemplar
erhält
in einer selben Lage am Falztisch 04 den Längsfalz.This procedure is used by the product 02 From the perspective of the folding time or folding place held constant, each copy receives in a same position on the folding table 04 the longitudinal fold.
Falls
der Sensor 18 einen Abstand von mehreren Produkten 02 zum
Falzspalt aufweist, dann kann es vorgesehen sein, dass die Steuerung 10 bei der
o. g. Korrektur die Anzahl der zwischen Sensor 18 und Falzspalt 06 liegenden
Produkte derart berücksichtigt,
dass die Korrektur der Phasenlage zeitverzögert, z. B. erst zu dem der
Abweichung zuzuordnenden Produkt 02 erfolgt.If the sensor 18 a distance of several products 02 to the folding gap, then it may be provided that the controller 10 in the above correction, the number of between sensor 18 and folding gap 06 lying products so considered that the correction of the phase lag time, z. B. only to the deviation attributable product 02 he follows.
Die Übersetzung
zwischen einer vollen Motorumdrehung des Antriebsmotors 05 und
einer vollen Periodenlänge
der Falzmesserbewegung ist vorzugsweise ganzzahlig, z. B. 1:1, ausgebildet.The ratio between a full engine revolution of the drive motor 05 and a full period length of the folding blade movement is preferably integer, z. B. 1: 1 formed.
Weist
der Längsfalzapparat 01 zusätzlich einen
bewegbaren Anschlag 13; 14 aus den o.g. Ausführungen
auf, so ist auch dieser über
die zugeordnete Steuereinheit 19 (siehe 1 bis 3)
synchronisierbar. Die Steuereinheiten 10 und 19 können hierbei
baulich zusammengefasst, und ggf. Bestandteil einer übergeordneten
Steuerung sein.Indicates the longitudinal folder 01 in addition a movable stop 13 ; 14 from the above-mentioned versions, so this is also about the associated control unit 19 (please refer 1 to 3 ) can be synchronized. The control units 10 and 19 can hereby be structurally combined, and possibly be part of a higher-level control.
Ein
besonders vorteilhaft ausgeführtes
System 32, in welchem ein Produktstrom nach festgelegten
Vorgaben gesplittet, und die gesplitteten Produktströme verschiedenen
Bearbeitungsstufen zur Weiterverarbeitung, insbesondere Längsfalzapparaten 01 zugeführt werden
sollen, sind sowohl vor der Weiche 34 als auch vor oder
im Eingangsbereich der Bearbeitungsstufen mit einer o. g. optischen
Erfassung der Produktlage ausgeführt.A particularly advantageous system 32 in which a product stream is split according to specified specifications, and the split product streams at different processing stages for further processing, in particular longitudinal folding apparatuses 01 are to be supplied, both in front of the switch 34 as well as before or in the entrance area of the processing stages with an above-mentioned optical detection of the product layer.
Die
beschriebenen Längsfalzapparate 01 sind
vorzugsweise als sog. dritter Falz ausgeführt, dem auf dem Produktweg
eine erste Längsfalzeinheit,
beispielsweise ein Falztrichter, sowie ein Querfalzapparat, beispielsweise
ein mit einem Falzmesserzylinder zusammen wirkender Falzklappenzylinder,
vorgeordnet sind.The described longitudinal folding apparatus 01 are preferably designed as so-called. Third fold, on the product path, a first Längsfalzeinheit, such as a former, and a Querfalzapparat, for example, with a folding blade cylinder acting jaw cylinders are arranged upstream.
-
0101
-
Längsfalzapparat,
Bearbeitungsstufelongitudinal folder,
processing stage
-
0202
-
Produkt,
Druckerzeugnis, ZwischenproduktProduct,
Printed product, intermediate
-
0303
-
Falzmesserfolding blade
-
0404
-
Falztischfolding table
-
0505
-
Antrieb,
MotorDrive,
engine
-
0606
-
Falzspaltfolding gap
-
0707
-
Falzwalzefolding roller
-
0808
-
Anschlagattack
-
0909
-
Bremsbürstebrake brush
-
1010
-
Steuereinrichtungcontrol device
-
1111
-
Zahnradgear
-
1212
-
Zahnriemen,
Endlosbandtiming belt,
endless belt
-
1313
-
Anschlag,
NockeAttack,
cam
-
1414
-
Anschlag,
NockeAttack,
cam
-
1515
-
Körper, rotierbar,
ScheibeBody, rotatable,
disc
-
1616
-
Motor,
ElektromotorEngine,
electric motor
-
1717
-
Wellewave
-
1818
-
Sensorsensor
-
1919
-
Steuereinheit,
SteuereinrichtungControl unit
control device
-
2020
-
-
2121
-
Falzhebelseam lever
-
2222
-
Produkt,
DruckerzeugnisProduct,
Printed Media
-
2323
-
Längsfalzapparatlongitudinal folder
-
2424
-
Bremswegstopping distance
-
2525
-
-
2626
-
Bremsvorrichtung,
ModulBraking device
module
-
2727
-
Rahmen,
GestellFrame,
frame
-
2828
-
Achseaxis
-
2929
-
Trägercarrier
-
3030
-
-
3131
-
Antriebsmitteldrive means
-
3232
-
Systemsystem
-
3333
-
Strecke,
ZufuhrstreckeRoute,
supply route
-
3434
-
Weiche,
Splitteinrichtungsoft,
splitter
-
3535
-
-
3636
-
Strecke,
FörderstreckeRoute,
conveyor line
-
3737
-
Strecke,
FörderstreckeRoute,
conveyor line
-
3838
-
Zunge,
SplittzungeTongue,
split tongue
-
3939
-
Sensorsensor
-
4040
-
-
4141
-
Steuereinrichtungcontrol device
-
4242
-
Antrieb,
MotorDrive,
engine
-
4343
-
Hebellever
-
4444
-
Achseaxis
-
4545
-
-
4646
-
Bandsystembelt system
-
4747
-
Schaufelradpaddle wheel
-
4848
-
Auslagevorrichtungdelivery device
-
4949
-
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5050
-
Hebelarmlever arm
-
5151
-
Hebelarm,
Hebellever arm
lever
-
5252
-
Kurvenscheibecam
-
5353
-
Anschlagattack
-
5454
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Wellewave
-
5555
-
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5656
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Getriebe,
RiementriebTransmission,
belt drive
-
5757
-
Antriebsverbindungdrive connection
-
5858
-
Haltebremseholding brake
-
5959
-
Bremsscheibebrake disc
-
tt
-
Entwicklung,
zeitlichDevelopment,
chronologically
-
t0 t 0
-
Zeitpunkttime
-
t1 t 1
-
Zeitpunkttime
-
t2 t 2
-
Zeitpunkttime
-
vv
-
Geschwindigkeitspeed
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v0 v 0
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Eingangsgeschwindigkeit
(02)Input speed ( 02 )
-
v1 v 1
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Geschwindigkeit
(14; 13)Speed ( 14 ; 13 )
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v2 v 2
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Geschwindigkeit
(02)Speed ( 02 )
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v3 v 3
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Geschwindigkeit
(02)Speed ( 02 )
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v4 v 4
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Geschwindigkeit
(02)Speed ( 02 )