DE102010027300A1 - Spur gear, production of a system for torque transmission and corresponding system - Google Patents

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Abstract

Die Erfindung bezieht sich auf ein Stirnrad. Die Erfindung beinhaltet, dass zwei Radkörper mit jeweils einer Schrägverzahnung vorgesehen sind, dass die zwei Radkörper gegenläufig schräg verzahnt sind, und dass die zwei Radkörper einen vorgebbaren radialen Versatz zueinander aufweisen. Weiterhin bezieht sich die Erfindung auf ein Verfahren zur Fertigung eines Systems zur Übertragung mindestens eines Drehmoments zwischen einer ersten Welle und einer zweiten Welle und auf ein entsprechendes System.The invention relates to a spur gear. The invention includes that two wheel bodies are provided, each with a helical toothing, that the two wheel bodies are helically toothed in opposite directions, and that the two wheel bodies have a predefinable radial offset to one another. The invention further relates to a method for manufacturing a system for transmitting at least one torque between a first shaft and a second shaft and to a corresponding system.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Stirnrad. Weiterhin bezieht sich die Erfindung auf ein Verfahren zur Fertigung eines Systems zur Übertragung mindestens eines Drehmoments zwischen einer ersten Welle und einer zweiten Welle, wobei auf der zweiten Welle mindestens ein Zahnrad aufgebracht ist. Zudem bezieht sich die Erfindung auf ein entsprechendes System zur Übertragung mindestens eines Drehmoments zwischen einer ersten Welle und einer zweiten Welle.The invention relates to a spur gear. Furthermore, the invention relates to a method for producing a system for transmitting at least one torque between a first shaft and a second shaft, wherein on the second shaft at least one gear is applied. In addition, the invention relates to a corresponding system for transmitting at least one torque between a first shaft and a second shaft.

Im Stand der Technik wird zumeist unterschieden zwischen Zahnrädern mit einer Pfeilverzahnung oder mit einer Doppelschrägverzahnung. Bei einer Pfeilverzahnung laufen die Zähne in einem spitzen Scheitel zusammen (siehe z. B. die Auslegeschrift DE 1 041 325 A ). Bei der Doppelschrägverzahnung laufen die Zähne zwar aufeinander zu, treffen sich jedoch nicht, wobei zwischen den Zähnen eine Lücke verbleibt. Die Ausgestaltung der Schrägen kann dabei symmetrisch oder asymmetrisch sein, d. h. mit jeweils unterschiedlichen Schrägungswinkel der Zähne (siehe z. B. die Patentschriften DE 1 157 049 B oder DE 1 175 054 B ). Die Offenlegungsschrift DE 10 2004 058 177 A1 offenbart ein schräg verzahntes Zahnrad, welches aus zwei Radteilen besteht, die über Federkraft miteinander verbunden sind. Dabei können die Radteile für die Anpassung an ein mit dem Zahnrad in Eingriff stehendes Zahnrad einen radialen Versatz aufweisen. Um Verzahnungsgeräusche zu verringern, ist es beispielsweise bekannt, Zahnräder mit Pfeilverzahnung zu verwenden (siehe die Offenlegungsschrift DE 10 2005 036 176 A1 ). Eine Variante eines geräuscharmen Getriebes mit Geradverzahnung beschreibt die Offenlegungsschrift DE 199 51 400 A1 . Weiterhin ist es im Stand der Technik bekannt, Stirnräder mit Pfeilverzahnung aus zwei schräg verzahnten Radkörpern zu fertigen (siehe z. B. die Offenlegungsschrift DE 39 23 430 A1 ).In the prior art, a distinction is usually made between gears with an arrow toothing or with a double helical toothing. In the case of an arrow toothing, the teeth converge in a pointed vertex (see, for example, the excerpt DE 1 041 325 A ). In the double helical teeth, although the teeth run towards each other, but do not meet, leaving a gap between the teeth. The configuration of the bevels may be symmetrical or asymmetrical, ie, each with different helix angles of the teeth (see, for example, the patents DE 1 157 049 B or DE 1 175 054 B ). The publication DE 10 2004 058 177 A1 discloses a helical gear, which consists of two wheel parts, which are connected together by spring force. The wheel parts may have a radial offset for adaptation to a gear meshing with the gear. In order to reduce gear noise, it is known, for example, to use toothed gears (see Offenlegungsschrift DE 10 2005 036 176 A1 ). A variant of a low-noise gear with straight teeth describes the published patent application DE 199 51 400 A1 , Furthermore, it is known in the prior art to manufacture spur gears with helical toothing from two helically toothed wheel bodies (see, for example, the published patent application DE 39 23 430 A1 ).

Zahnräder mit Pfeil- oder Doppelschrägverzahnung haben den Vorteil, dass sie geräuscharmer sind, jedoch ist ihre Herstellung meist mit hohem Aufwand und entsprechenden Kosten verbunden. Zudem besteht eine Problematik darin, dass die Zahnreihen passend zu den Zahnreihen der kämmenden Zahnräder sein sollten.Gears with angled or double helical gearing have the advantage that they are quieter, but their production is usually associated with high costs and corresponding costs. In addition, a problem is that the rows of teeth should be matched to the rows of teeth of the meshing gears.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Nachteile des Standes der Technik in Bezug auf die geräuscharme Drehmomentübertragung durch Zahnräder zu überwinden. Diese Aufgabe löst die Erfindung durch ein Stirnrad, durch ein Verfahren zur Fertigung eines Systems zur Übertragung mindestens eines Drehmoments zwischen einer ersten Welle und einer zweiten Welle, wobei auf der zweiten Welle mindestens ein Zahnrad aufgebracht ist, und durch ein entsprechendes System zur Übertragung mindestens eines Drehmoments zwischen einer ersten Welle und einer zweiten Welle.The invention has for its object to overcome the disadvantages of the prior art with respect to the low-noise torque transmission through gears. This object is achieved by the invention by a spur gear, by a method for manufacturing a system for transmitting at least one torque between a first shaft and a second shaft, wherein on the second shaft at least one gear is applied, and by a corresponding system for transmitting at least one Torque between a first shaft and a second shaft.

Die Erfindung löst die Aufgabe bezüglich des Stirnrades dadurch, dass zwei Radkörper mit jeweils einer Schrägverzahnung vorgesehen sind, dass die zwei Radkörper gegenläufig schräg verzahnt sind, und dass die zwei Radkörper einen vorgebbaren radialen Versatz zueinander aufweisen. Das erfindungsgemäße Stirnrad unterscheidet sich somit von einem Stirnrad des Standes der Technik mit einer Pfeil- oder Doppelschrägverzahnung darin, dass die gegenläufig geneigten Zähne sich nicht in einer Spitze treffen, sondern einen derartigen radialen Versatz Vr aufweisen, dass die Zähne mit einem Versatz zueinander verschoben sind. Durch die Wahl des radialen Versatzes lässt sich eine Anpassung an das Zahnrad oder die Zahnräder vornehmen, mit welchen das erfindungsgemäße Zahnrad in Eingriff ist. Die Radkörper weisen dabei vorzugsweise eine kreisförmige Innenaussparung zur Aufbringung auf eine Welle auf. Im Allgemeinen handelt es sich bei den Radkörpern um Zahnräder, welche zu dem erfindungsgemäßen Stirnrad zusammengefügt werden.The invention solves the problem with respect to the spur gear in that two wheel bodies are each provided with a helical toothing, that the two wheel bodies are toothed in opposite directions, and that the two wheel bodies have a predeterminable radial offset from one another. The spur gear according to the invention thus differs from a spur gear of the prior art with an arrow or double helical gearing in that the oppositely inclined teeth do not meet in a point, but have such a radial offset Vr that the teeth are offset with an offset to each other , By choosing the radial offset, an adaptation to the gear or the gears can make with which the gear according to the invention is engaged. The wheel bodies preferably have a circular inner recess for application to a shaft. In general, the wheel bodies are gear wheels which are joined together to form the spur gear according to the invention.

Eine Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Stirnrads sieht vor, dass die zwei Radkörper einen vorgebbaren axialen Versatz zueinander aufweisen. In dieser Ausgestaltung stoßen die beiden gegenläufig schräg verzahnten Radkörper nicht direkt aufeinander, sondern sie weisen einen axialen Abstand, d. h. eine Lücke zueinander auf.An embodiment of the spur gear according to the invention provides that the two wheel bodies have a predeterminable axial offset from each other. In this embodiment, the two oppositely helical gear body does not encounter each other directly, but they have an axial distance, d. H. a gap to each other.

Eine Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Stirnrads beinhaltet, dass die zwei Radkörper im Wesentlichen achssymmetrisch zueinander ausgestaltet sind. Die zwei Radkörper weisen somit z. B. die gleiche Anzahl von Zähnen auf, welche unter betragsgleichen Winkeln schräg gestellt sind.An embodiment of the spur gear according to the invention includes that the two wheel bodies are configured substantially axially symmetrical to one another. The two wheel bodies thus have z. B. the same number of teeth, which are inclined under equal amounts angles.

Eine Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Stirnrads sieht vor, dass mindestens eine Welle vorgesehen ist, und dass die zwei – die beiden – Radkörper fest mit der Welle verbunden sind. Für den Sitz der Radkörper ist auf der Welle beispielsweise ein Abschnitt vorgesehen, welcher einen solchen Außendurchmesser aufweist, dass sich mit dem Innendurchmesser der ringförmigen Radkörper ein Presssitz zwischen Radkörpern und Welle ergibt. Axial vor diesem Abschnitt befindet sich beispielweise ein Bereich mit geringerem Außendurchmesser. Für die Befestigung wird dabei beispielsweise die Welle für das Aufbringen und/oder das Verdrehen gestreckt.An embodiment of the spur gear according to the invention provides that at least one shaft is provided, and that the two - the two - wheel body are firmly connected to the shaft. For the seat of the wheel body, for example, a section is provided on the shaft, which has such an outer diameter that results in an interference fit between the wheel body and shaft with the inner diameter of the annular wheel body. Axially in front of this section is, for example, an area with a smaller outer diameter. For fixing, for example, the shaft for the application and / or twisting is stretched.

Die Erfindung löst die Aufgabe bezüglich des Verfahren zur Fertigung eines Systems zur Übertragung mindestens eines Drehmoments zwischen einer ersten Welle und einer zweiten Welle, wobei auf der zweiten Welle mindestens ein Zahnrad aufgebracht ist, dadurch, dass auf der ersten Welle zwei Radkörper derartig aufgebracht werden, dass mindestens ein Radkörper und das mindestens eine Zahnrad miteinander kämmen, dass mindestens ein Radkörper in Abhängigkeit von dem mindestens einen Zahnrad radial um die erste Welle gedreht wird, und dass die zwei – die beiden – Radkörper auf der ersten Welle befestigt werden. In dem erfindungsgemäßen Verfahren wird ein Drehmoment zwischen zwei Wellen über Zahnräder übertragen. Für die optimale Drehmomentübertragung wird auf einer ersten Welle ein Radkörper gegenüber einem zweiten Radkörper in Abhängigkeit vom Zahnrad auf der zweiten Welle verdreht, d. h. es wird eine Anpassung an dieses Zahnrad für eine möglichst optimale Ausrichtung von Zahnrad und dem aus den beiden Radkörpern gefertigten Stirnrad vorgenommen. Dabei wird z. B. ein Radkörper, welcher mit dem Zahnrad auf der anderen Welle kämmt, solange radial gedreht, bis gemäß einem vorgebbaren Kriterium ein vorgebbarer Eingriff zwischen dem Radkörper und dem Zahnrad gegeben ist. Hierfür wird beispielsweise ein Drehmomentverlust zwischen den zwei Wellen gemessen und ein Minimum des Verlustes als Kriterium verwendet. Alternativ wird die Geräuschbildung zwischen Zahnrad und Radkörper gemessen. Weiterhin kann auch ausgehend von den gegebenen Geometrien ein Verdrehwinkel berechnet werden.The invention solves the problem relating to the method of manufacturing a system for transmitting at least one torque between a first shaft and a second shaft, wherein on the second shaft at least one gear is applied, characterized in that on the first shaft two wheel bodies are applied such that at least one wheel body and the at least one gear mesh with each other, that at least one wheel body is rotated in response to the at least one gear radially around the first shaft, and that the two - the two - wheel bodies are mounted on the first shaft. In the method according to the invention, a torque is transmitted between two shafts via gears. For optimal torque transmission, a wheel body is rotated relative to a second wheel body in response to the gear on the second shaft on a first shaft, that is, an adaptation to this gear for optimum alignment of gear and made of the two wheel bodies spur made. This z. B. a wheel body, which meshes with the gear on the other shaft, as long as radially rotated until a predefinable engagement between the wheel body and the gear is given in accordance with a predetermined criterion. For this example, a torque loss between the two waves is measured and a minimum of the loss is used as a criterion. Alternatively, the noise between gear and wheel body is measured. Furthermore, an angle of rotation can also be calculated on the basis of the given geometries.

Eine Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens beinhaltet, dass auf der ersten Welle zwei Radkörper mit jeweils einer Schrägverzahnung aufgebracht werden, wobei die zwei Radkörper gegenläufig schräg verzahnt sind. Auf der ersten Welle wird somit ein Stirnrad erzeugt, welches aus zwei gegenläufig schräg verzahnten Radkörpern besteht. Dabei handelt es sich vorzugweise um ein Stirnrad, wie es weiter oben beschrieben worden ist.An embodiment of the method according to the invention includes that on the first shaft two wheel bodies are each applied with a helical toothing, wherein the two wheel bodies are toothed in opposite directions helical. On the first shaft thus a spur gear is generated, which consists of two counter-angularly toothed wheel bodies. This is preferably a spur gear, as has been described above.

Eine Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens sieht vor, dass auf der zweiten Welle zwei schräg verzahnte Zahnräder vorgesehen sind, dass auf der ersten Welle die zwei gegenläufig schräg verzahnten Radkörper derartig aufgebracht werden, dass die zwei Radkörper und die zwei schräg verzahnten Zahnräder paarweise miteinander kämmen, dass die zwei Radkörper in Abhängigkeit von den zwei schräg verzahnten Zahnrädern radial um die erste Welle gedreht werden, und dass die zwei Radkörper auf der ersten Welle befestigt werden.An embodiment of the method according to the invention provides that two helically toothed gears are provided on the second shaft such that the two counter-toothed wheel bodies are applied to the first shaft in such a way that the two wheel bodies and the two helically toothed gears mesh with each other in pairs the two wheel bodies are rotated radially around the first shaft in response to the two helical gears, and the two wheel bodies are mounted on the first shaft.

Eine Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens beinhaltet, dass auf der zweiten Welle ein Zahnrad mit einer Pfeilverzahnung oder mit einer Doppeltschrägverzahnung vorgesehen ist, dass auf der ersten Welle die zwei gegenläufig schräg verzahnten Radkörper derartig aufgebracht werden, dass die zwei Radkörper und die zwei gegenläufig schräg verzahnten Abschnitte des Zahnrades paarweise miteinander kämmen, dass die zwei Radkörper in Abhängigkeit von den zwei gegenläufig schräg verzahnten Abschnitten des Zahnrades radial um die erste Welle gedreht werden, und dass die zwei Radkörper auf der ersten Welle befestigt werden.An embodiment of the method according to the invention comprises that on the second shaft, a gear with an arrow toothing or with a double helical toothing is provided, that on the first shaft, the two oppositely helical gear body are applied such that the two wheel body and the two oppositely helical sections of the gear mesh in pairs, that the two wheel bodies are rotated in response to the two oppositely helical sections of the gear radially around the first shaft, and that the two wheel bodies are mounted on the first shaft.

Schließlich löst die Erfindung die Aufgabe durch ein System zur Übertragung mindestens eines Drehmoments zwischen einer ersten Welle und einer zweiten Welle, welches nach mindestens einer der zuvor genannten Ausgestaltungen des Verfahrens gefertigt worden ist und welches somit vorzugsweise auch ein zuvor beschriebenes Stirnrad aufweist.Finally, the invention solves the problem by a system for transmitting at least one torque between a first shaft and a second shaft, which has been manufactured according to at least one of the aforementioned embodiments of the method and which thus preferably also has a previously described spur gear.

Die Erfindung wird anhand einiger in den Figuren dargestellter Ausführungsbeispiele näher erläutert. Dabei zeigen:The invention will be explained in more detail with reference to some embodiments illustrated in the figures. Showing:

1: eine Sicht auf ein erfindungsgemäßes Stirnrad gemäß einer ersten Ausgestaltung, 1 FIG. 2: a view of a spur gear according to the invention according to a first embodiment, FIG.

2: eine Sicht auf ein erfindungsgemäßes Stirnrad gemäß einer zweiten Ausgestaltung, 2 FIG. 2: a view of a spur gear according to the invention according to a second embodiment, FIG.

3: eine Sicht auf ein erfindungsgemäßes System zur Übertragung eines Drehmoments gemäß einer ersten Ausgestaltung, 3 FIG. 4 is a view of a torque transmission system according to the invention according to a first embodiment, FIG.

4: eine Sicht auf ein erfindungsgemäßes System zur Übertragung eines Drehmoments gemäß einer zweiten Ausgestaltung, und 4 a view of an inventive system for transmitting a torque according to a second embodiment, and

5: eine andere Sicht auf ein weiteres erfindungsgemäßes System. 5 : another view of another system according to the invention.

In der 1 ist ein Stirnrad 1 dargestellt, welches aus zwei spiegelsymmetrisch ausgestalteten, gegenläufig schräg verzahnten Radkörpern 2 besteht. Beide Radkörper 2 sind mit einer Welle 3 verbunden, z. B. über einen Presssitz, wofür die Welle 3 im Bereich des Sitzes der zwei Radkörper 2 einen größeren Außendurchmesser aufweist. Die zwei Radkörper 2 weisen einen radialen Versatz Vr zueinander auf, so dass sich ihre Zähne nicht mehr in einer Spitze treffen. Der radiale Versatz ist somit insbesondere für den Fall, dass die beiden Radkörper bis auf ihre Schrägung identisch ausgestaltet sind und dass die Zähne gleichmäßig über den Umfang verteilt sind, größer als Null und kleiner als der Winkel, welcher zwischen zwei Zähnen besteht.In the 1 is a spur gear 1 represented, which consists of two mirror-symmetrically designed, oppositely helical gear wheels 2 consists. Both wheelbodies 2 are with a wave 3 connected, z. B. via a press fit, what the shaft 3 in the area of the seat of the two wheel bodies 2 has a larger outer diameter. The two wheel bodies 2 have a radial offset Vr to each other, so that their teeth no longer meet in a peak. The radial offset is thus in particular for the case that the two wheel bodies are designed to be identical to their inclination and that the teeth are uniformly distributed over the circumference, greater than zero and smaller than the angle which exists between two teeth.

Sind die Radkörper 2 in der Ausgestaltung der 1 direkt miteinander verbunden, so weisen sie in der Variante der 2 einen axialen Versatz Va zueinander auf, durch welchen zwischen den Radkörpern 2 eine Lücke besteht. Dabei ist weiterhin der radiale Versatz Vr gegeben.Are the wheel bodies 2 in the embodiment of 1 directly connected with each other, they show in the variant of 2 an axial offset Va to each other, through which between the wheel bodies 2 there is a gap. In this case, the radial offset Vr is still given.

In der 3 ist ein System zur Übertragung eines Drehmoments dargestellt, wobei die Übertragung zwischen einer ersten Welle 3 und einer zweiten Welle 4 stattfindet. Auf der zweiten Welle 4 befinden sich zwei gegenläufig schräg verzahnte Zahnräder 5, welche einen Abstand zueinander aufweisen. In einer alternativen Ausgestaltung ist ein einstückiges Bauteil mit einer Doppeltschrägverzahnung vorgesehen, d. h. ebenfalls mit einem Spalt zwischen den beiden Abschnitten mit den gegenläufigen Schrägverzahnungen. Bei der Montage werden die zwei Radkörper 2 des Stirnrads 1 auf die erste Welle 3 so aufgebracht, dass sie jeweils paarweise mit den zwei Zahnrädern 5 auf der zweiten Welle 4 kämmen. Dann werden die Radkörper 2 derartig zueinander verdreht, dass sich eine optimale Drehmomentübertragung zwischen den beiden Wellen 3, 4 ergibt. Dies kann sich beispielsweise beziehen auf eine Minimierung eines durch nicht oder nur schlecht zueinander passende Verzahnungen entstehenden Drehmomentverlustes oder auf eine Minimierung der Geräuschbildung. Anschließend werden die Radkörper 2 auf der ersten Welle 3 befestigt. Dies geschieht beispielsweise über Presssitz.In the 3 is shown a system for transmitting a torque, wherein the Transmission between a first wave 3 and a second wave 4 takes place. On the second wave 4 There are two counter-toothed gears 5 , which have a distance from each other. In an alternative embodiment, a one-piece component is provided with a double helical toothing, ie also with a gap between the two sections with the counter-rotating helical gears. During assembly, the two wheel bodies 2 of the spur gear 1 on the first wave 3 so applied that they are paired with the two gears 5 on the second wave 4 comb. Then the wheel bodies 2 rotated in such a way that an optimal torque transmission between the two waves 3 . 4 results. This may, for example, relate to a minimization of torque loss resulting from non-matching or poorly matching gears or to a minimization of noise generation. Subsequently, the wheel body 2 on the first wave 3 attached. This happens for example via press fit.

In der Variante der 4 ist auf der zweiten Welle 4 ein einstückiges Zahnrad 6 mit einer Pfeilverzahnung aufgebracht. Die zwei Radkörper 2 des Stirnrads 1 auf der ersten Welle 3 sind entsprechend derartig zueinander radial verdreht worden, dass jeder Radkörper 2 mit der entsprechenden Hälfte des einstückigen Zahnrads 6 optimal in Eingriff ist. Dabei ist in dieser Ausgestaltung auch kein axialer Versatz zwischen den zwei Radkörpern 2 vorgesehen.In the variant of 4 is on the second wave 4 a one-piece gear 6 applied with an arrow toothing. The two wheel bodies 2 of the spur gear 1 on the first wave 3 have been radially rotated in accordance with each other such that each wheel body 2 with the corresponding half of the one-piece gear 6 is optimally engaged. In this embodiment, no axial offset between the two wheel bodies 2 intended.

In der Darstellung der 5 ist der radiale Versatz der zwei Radkörper 2 gut daran zu erkennen, dass die Zähne der Radkörper 2 nicht aufeinander, sondern im Bereich zwischen den benachbarten Zähnen enden.In the presentation of the 5 is the radial offset of the two wheel bodies 2 good to recognize that the teeth of the wheel body 2 not on each other, but end in the area between the adjacent teeth.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

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Claims (9)

Stirnrad, dadurch gekennzeichnet, dass zwei Radkörper mit jeweils einer Schrägverzahnung vorgesehen sind, dass die zwei Radkörper gegenläufig schräg verzahnt sind, und dass die zwei Radkörper einen vorgebbaren radialen Versatz zueinander aufweisen.Spur gear, characterized in that two wheel bodies are each provided with a helical toothing, that the two wheel bodies are toothed in opposite directions helically, and that the two wheel bodies have a predeterminable radial offset from one another. Stirnrad nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die zwei Radkörper einen vorgebbaren axialen Versatz zueinander aufweisen.Spur gear according to claim 1, characterized in that the two wheel bodies have a predeterminable axial offset from each other. Stirnrad nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die zwei Radkörper im Wesentlichen achssymmetrisch zueinander ausgestaltet sind.Spur gear according to claim 1 or 2, characterized in that the two wheel bodies are designed substantially axially symmetrical to each other. Stirnrad nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens eine Welle vorgesehen ist, und dass die zwei Radkörper fest mit der Welle verbunden sind.Spur gear according to one of claims 1 to 3, characterized in that at least one shaft is provided, and that the two wheel bodies are fixedly connected to the shaft. Verfahren zur Fertigung eines Systems zur Übertragung mindestens eines Drehmoments zwischen einer ersten Welle und einer zweiten Welle, wobei auf der zweiten Welle mindestens ein Zahnrad aufgebracht ist, dadurch gekennzeichnet, dass auf der ersten Welle zwei Radkörper derartig aufgebracht werden, dass mindestens ein Radkörper und das mindestens eine Zahnrad miteinander kämmen, dass mindestens ein Radkörper in Abhängigkeit von dem mindestens einen Zahnrad radial um die erste Welle gedreht wird, und dass die zwei Radkörper auf der ersten Welle befestigt werden.Method for producing a system for transmitting at least one torque between a first shaft and a second shaft, wherein at least one gear is applied on the second shaft, characterized, two wheel bodies are applied to the first shaft in such a way that at least one wheel body and the at least one gear mesh with one another, at least one wheel body is rotated radially around the first shaft as a function of the at least one toothed wheel, and that the two wheel bodies are mounted on the first shaft. Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass auf der ersten Welle zwei Radkörper mit jeweils einer Schrägverzahnung aufgebracht werden, wobei die zwei Radkörper gegenläufig schräg verzahnt sind.A method according to claim 5, characterized in that two wheel bodies, each with a helical toothing are applied to the first shaft, wherein the two wheel bodies are toothed in opposite directions helical. Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass auf der zweiten Welle zwei schräg verzahnte Zahnräder vorgesehen sind, dass auf der ersten Welle die zwei gegenläufig schräg verzahnten Radkörper derartig aufgebracht werden, dass die zwei Radkörper und die zwei schräg verzahnten Zahnräder paarweise miteinander kämmen, dass die zwei Radkörper in Abhängigkeit von den zwei schräg verzahnten Zahnrädern radial um die erste Welle gedreht werden, und dass die zwei Radkörper auf der ersten Welle befestigt werden.Method according to claim 6, characterized, in that two helically toothed gears are provided on the second shaft, that on the first shaft, the two counter-toothed wheel bodies are applied in such a way that the two wheel bodies and the two helical gears mesh in pairs, in that the two wheel bodies are rotated radially around the first shaft as a function of the two helically toothed gears, and that the two wheel bodies are mounted on the first shaft. Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass auf der zweiten Welle ein Zahnrad mit einer Pfeilverzahnung oder mit einer Doppeltschrägverzahnung vorgesehen ist, dass auf der ersten Welle die zwei gegenläufig schräg verzahnten Radkörper derartig aufgebracht werden, dass die zwei Radkörper und die zwei gegenläufig schräg verzahnten Abschnitte des Zahnrades paarweise miteinander kämmen, dass die zwei Radkörper in Abhängigkeit von den zwei gegenläufig schräg verzahnten Abschnitten des Zahnrades radial um die erste Welle gedreht werden, und dass die zwei Radkörper auf der ersten Welle befestigt werden.Method according to claim 6, characterized, a gearwheel with an arrow toothing or with a double helical toothing is provided on the second shaft, in that on the first shaft the two counter-angularly toothed wheel bodies are applied in such a way that the two wheel bodies and the two oppositely helical toothed portions of the toothed wheel mesh in pairs, in that the two wheel bodies are rotated radially around the first shaft as a function of the two oppositely helical sections of the gear wheel, and that the two wheel bodies are mounted on the first shaft. System zur Übertragung mindestens eines Drehmoments zwischen einer ersten Welle und einer zweiten Welle, gefertigt nach dem Verfahren der Ansprüche 5 bis 8.System for transmitting at least one torque between a first shaft and a second shaft, manufactured according to the method of claims 5 to 8.
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