DE3923430A1

DE3923430A1 - Spur for planetary wheel gears - especially consists of two main annular wheel parts with slanting teeth

Info

Publication number: DE3923430A1
Application number: DE19893923430
Authority: DE
Inventors: Zbigniew Dipl Ing Wittmann
Original assignee: Battenfeld Extrusionstechnik GmbH
Current assignee: Battenfeld Extrusionstechnik GmbH
Priority date: 1989-07-15
Filing date: 1989-07-15
Publication date: 1991-01-31
Also published as: DE3923430C2

Abstract

The spur gear for planetary wheel gears, consists of two main annular wheel-parts (6a, 11, 12b) possessing identical, mirror-imaged slanting teeth (15a-17b). The main wheel parts are positioned coaxially to each other and to a common rotationally centre-plane (13-13). One main wheel part consists of a ring (6a, 11a) with coaxially sideways protruding flange or neck (6c, 11c) while the other main wheel part consists of a ring (6b, 11b) pressed concentrically onto the flange or neck (6c, 11c). USE/ADVANTAGE - The spur gears with herringbone gearing are easily produced.

Description

Die Erfindung betrifft ein Stirnrad mit Pfeilverzahnung für Stand- und/oder Umlauf-Rädergetriebe, insbesondere für Pla neten-Rädergetriebe.The invention relates to a spur gear with arrow teeth for Stationary and / or epicyclic gear, especially for pla neten gear transmission.

Stirnräder mit Pfeilverzahnung werden beim Bau von Räderge trieben, nämlich sowohl bei Stand-Rädergetrieben als auch bei Umlauf-Rädergetrieben benutzt, die eine größere Laufruhe als Rädergetriebe mit geradverzahnten Stirnrädern haben müssen, bei denen aber zugleich ein bei der Kraftübertragung in Wellenrichtung entstehender Schub vermieden werden muß, wie er bei der Verwendung von Stirnrädern mit Schrägverzah nung zwangsläufig auftritt.Spur gears with arrow teeth are used in the construction of gear rims driven, namely both in stationary gearboxes as well used in epicyclic gearboxes that run smoother have as a gear transmission with spur gears must, but at the same time a power transmission thrust arising in the direction of the shaft must be avoided, as he does when using helical gears with helical teeth inevitably occurs.

Stirnräder mit einer - auch als "Doppelschrägverzahnung" bezeichneten - Pfeilverzahnung haben jedoch wiederum den Nachteil, daß ihre Herstellung durch spanabhebende Bearbei tung verhältnismäßig kompliziert ist, also einen hohen tech nischen Aufwand erfordert und daher den Gesamtaufbau der Stand- und/oder Umlauf-Rädergetriebe gegenüber der Benutzung von Stirnrädern mit Geradverzahnung oder Schrägverzahnung erheblich verteuert.Helical gears with one - also as "double helical teeth" designated - arrow toothing, however, have the Disadvantage that their manufacture by machining tion is relatively complicated, i.e. high tech nical effort and therefore the overall structure of the Fixed and / or epicyclic gearbox compared to use of spur gears with straight teeth or helical teeth considerably more expensive.

Die Erfindung zielt nun auf die Schaffung von Stirnrädern mit Pfeilverzahnung ab, die eine vereinfachte Herstellung durch spanabhebende Bearbeitung zulassen und dadurch einen kostengünstigeren Bau von laufruhigen Stand- und/oder Um lauf-Rädergetrieben, insbesondere Planeten-Rädergetrieben, ermöglichen.The invention now aims to create spur gears with serration from, which is a simplified manufacture allow by machining and thereby one less expensive construction of quiet standing and / or order running gear wheels, in particular planet gear wheels, enable.

Die Erfindung löst die gestellte Aufgabe nach den Kennzeich nungsmerkmalen des Anspruchs 1 grundsätzlich durch zwei mit identischen, aber zueinander spiegelbildlichen Schrägverzah nungen versehene Radkörper, die koaxial und profilkonform zueinander, wie auch zu einer gemeinsamen Rotations-Mittel ebene angeordnet, sowie drehfest miteinander verbunden sind.The invention solves the stated problem according to the characteristics tion features of claim 1 basically by two with identical, but mutually mirror-image helical teeth wheel shafts that are coaxial and conform to the profile to each other, as well as to a common means of rotation arranged level, and rotatably connected to each other.

Es liegt auf der Hand, daß die beiden jeweils nur Schrägver zahnungen aufweisenden Radkörper sich relativ kostengünstig herstellen lassen, bevor sie anschließend zu einem Stirnrad mit Pfeilverzahnung vereinigt werden.It is obvious that the two of them are only inclined serrated wheel body is relatively inexpensive Have it made before connecting to a spur gear be united with serration.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist nach Anspruch 2 vorgesehen, daß der eine Radkörper aus einem Ringkörper mit koaxial seitwärts vorspringedem Bund oder Hals besteht, während der andere Radkörper von einem Ringkörper gebildet ist, der konzentrisch auf den Bund oder Hals des ersten Ringkörpers aufpreßbar ist, um das Stirnrad mit Pfeilverzah nung zu bilden.In a further embodiment of the invention is according to claim 2 provided that the one wheel body with an annular body coaxially protrudes sideways from the collar or neck, while the other wheel body is formed by an annular body which is concentric with the waistband or neck of the first Ring body is pressed on to the spur gear with arrow teeth form.

Als besonders vorteilhaft hat es sich nach der Erfindung auch erwiesen, wenn gemäß Anspruch 3 die Preßsitzflächen zwischen den beiden durch den Preßverbund zum Stirnrad ver einigten Radkörpern mit Hydraulikflüssigkeit beaufschlagbar und dadurch relativ zueinander zeitweilig elastisch aufweit bar sind. Es ist hierdurch verhältnismäßig einfach möglich, die notwendigerweise genau definierte Lage der beiden Ver zahnungsprofile zueinander einzustellen.It has proven to be particularly advantageous according to the invention also proven if the press-fit surfaces according to claim 3 ver between the two through the press fit to the spur gear agreed wheel bodies with hydraulic fluid and thereby temporarily elastically expanded relative to each other are cash. This makes it relatively easy to the necessarily precisely defined position of the two ver set tooth profiles to each other.

Bewährt hat sich erfindungsgemäß aber auch eine Ausbildung der Stirnräder, bei welcher nach Anspruch 4 die einander zugewendeten Stirnflächen der beiden Radkörper zumindest im Bereich des Verzahnungsprofils zur Rotations-Mittelebene des Stirnrades hin einen Spaltabstand voneinander aufweisen, der die Eingriffsverhältnisse zwischen zwei miteinander kämmen den Stirnrädern im spitzen Bereich der ineinandergreifenden Verzahnungen verbessert.Training according to the invention has also proven successful the spur gears, in which according to claim 4 the one another facing end faces of the two wheel bodies at least in Area of the gear profile to the rotation center plane of the Spur gear have a gap distance from each other, the comb the interdependencies between two the spur gears in the pointed area of the interlocking Gears improved.

Für den Bau von Planeten-Rädergetrieben hat es sich im Rah men der Erfindung besonders bewährt, wenn gemäß Anspruch 5 - außer dem Sonnenrad und dem Planetenrad oder den Planetenrä dern - auch der Abwälz-Zahnkranz für das Planetenrad oder die Planetenräder von zwei, jeweils mit zueinander spiegel bildlichen Innen-Schrägverzahnungen versehenen Ringkörpern gebildet ist, die relativ zueinander, z. B. durch Paßbolzen, drehfest fixiert sind, und zwar vorzugsweise mit dem die Umlaufräder umschließenden Gehäuse in Verbindung stehen.For the construction of planetary gearboxes, it was in the frame men of the invention particularly proven if according to claim 5 - except the sun gear and the planet gear or the planet gears - also the gear ring gear for the planet gear or the planet gears of two, each with a mirror to each other ring bodies provided with pictorial internal helical gears is formed which is relative to each other, e.g. B. by dowel bolts, are rotatably fixed, preferably with the Rotating wheels enclosing housing in connection.

In der einzigen Figur der Zeichnung ist der Gegenstand der Erfindung an einem Ausführungsbeispiel gezeigt.In the single figure of the drawing is the subject of Invention shown on an embodiment.

In der Zeichnung ist dabei im Axialschnitt ein Teilbereich eines Planeten-Rädergetriebes 1 zu sehen. Dieses Planeten- Rädergetriebe 1 wird dabei von einem Getriebegehäuse 2 um schlossen, in das von der einen Seite her eine Antriebswelle 3 sowie von der anderen Seite her eine Abtriebswelle 4 hin einragt. In the drawing, a partial area of a planetary gear train 1 can be seen in axial section. This planetary gear system 1 is in this case closed by a gear housing 2 in order protrudes a drive shaft 3 and from the other side, an output shaft 4 back into the one of the side.

Die Antriebswelle 3 und die Abtriebswelle 4 des Planeten-Rä dergetriebes 1 sind bspw. in Fluchtlage zueinander auf einer gemeinsamen Längsachse 5-5 angeordnet, mit der auch das Sonnenrad 6 des Planeten-Rädergetriebes 1 fluchtet.The drive shaft 3 and the output shaft 4 of the planetary gear transmission 1 are, for example, arranged in alignment with one another on a common longitudinal axis 5-5 , with which the sun gear 6 of the planetary gear transmission 1 is aligned.

Mit dem Sonnenrad 6 steht die Antriebswelle 3, bspw. über eine Zahnkupplung 7 in formschlüssiger Antriebsverbindung, während eine ähnliche Zahnkupplung 8 die Formschlußverbin dung der Abtriebswelle 4 mit einem Steg 9 herstellt, welcher fluchtend mit der Längsachse 5-5 im Getriebegehäuse 2 ro tieren kann sowie jeweils auf eine Achse 10 ein Planetenrad 11 drehbeweglich lagert. Jedes einzelne Planetenrad 11 kämmt dabei einerseits mit dem Sonnenrad 6, während es anderer seits mit einem Abwälz-Zahnkranz 12 in Eingriff steht, der wiederum einen Funktionsteil des ortsfesten Getriebegehäuses 2 bildet.With the sun gear 6 , the drive shaft 3 , for example. Via a tooth coupling 7 in a positive drive connection, while a similar tooth coupling 8 produces the positive connection of the output shaft 4 with a web 9 , which can be aligned with the longitudinal axis 5-5 in the gear housing 2 as well as a planet gear 11 rotatably mounted on an axis 10 . Each individual planet gear 11 meshes on the one hand with the sun gear 6 , while on the other hand it engages with a roller gear ring 12 , which in turn forms a functional part of the fixed gear housing 2 .

Aus der Zeichnung geht hervor, daß das Sonnenrad 6, jedes Planetenrad 11 sowie der Abwälz-Zahnkranz 12 eine besondere, von der üblichen Bauart abweichende, Ausbildung haben.From the drawing it can be seen that the sun gear 6 , each planet gear 11 and the gear ring gear 12 have a special, deviating from the usual design, training.

Das Sonnenrad 6 ist aus zwei unterschiedlichen Ringkörpern 6a und 6b zusammengesetzt, welche auf der Rotations-Mittel ebene 13-13 des Planeten-Rädergetriebes 1 gegeneinander stoßen.The sun gear 6 is composed of two different annular bodies 6 a and 6 b, which abut one another on the plane of rotation 13-13 of the planetary gear train 1 .

Auch jedes Planetenrad 11 wird von zwei unterschiedlichen Ringkörpern 11a und 11b gebildet, die von entgegengesetzten Seiten an die Rotations-Mittelebene 13-13 des Planeten-Rä dergetriebes heranreichen. Each planet gear 11 is formed by two different annular bodies 11 a and 11 b, which reach from opposite sides to the rotation center plane 13-13 of the planetary gear transmission.

Schließlich ist aber auch der Abwälz-Zahnkranz 12 des Plane ten-Rädergetriebes 1 aus zwei Ringkörpern 12a und 12b zusam mengesetzt, die auf der Rotations-Mittelebene 13-13 dessel ben gegeneinanderstoßen.Finally, however, the gear ring 12 of the tarpaulin gear transmission 1 is composed of two annular bodies 12 a and 12 b which collide ben on the central rotational plane 13-13 of the same.

Aus der Zeichnung geht des weiteren hervor, daß der Ringkör per 6a des Sonnenrades 6 mit einem über die Rotations-Mit telebene 13-13 hinausragenden Bund oder Hals 6c versehen ist, welcher den eigentlichen Träger für den zweiten Ring körper 6b bildet und zu diesem Zweck an seinem Außenumfang eine Sitzfläche 6d hat, auf welche der Ringkörper 6b mit einer an seinem Innenumfang ausgebildeten Sitzfläche 6e durch Preßsitz drehfest verbunden werden kann.From the drawing it can also be seen that the ring body 6 a of the sun gear 6 is provided with a protruding beyond the rotational center plane 13-13 collar or neck 6 c, which forms the actual carrier for the second ring body 6 b and for this purpose has on its outer circumference a seat 6 d, on which the ring body 6 b can be rotatably connected to a seat 6 e formed on its inner circumference by a press fit.

Auch der Ringkörper 11a jedes Planetenrades 11 ist mit einem über die Rotations-Mittelebene 13-13 hinausragenden Bund oder Hals 11c ausgestattet, welcher den Träger für den zwei ten Ringkörper 11b bildet. Auf die am Außenumfang des Bundes oder Halses 11c vorgesehene Sitzfläche 11d wird nämlich der Ringkörper 11b über die an seinem Innenumfang ausgebildete Sitzfläche 11e mit Preßsitz verankert.The ring body 11 a of each planet gear 11 is equipped with a protruding beyond the rotational center plane 13-13 collar or neck 11 c, which forms the carrier for the two th ring body 11 b. On the outer circumference of the collar or neck 11 c provided seat 11 d namely the ring body 11 b is anchored via the seat surface 11 e formed on its inner circumference with a press fit.

Die beiden Ringkörper 12a und 12b des ortsfesten Abwälz- Zahnkranzes 12 haben bspw. eine zur Rotations-Mittelebene 13-13 des Planeten-Rädergetriebes 1 symmetrische Ausbildung und sind zwischen die beiden Hälften 2a und 2b des Getriebe gehäuses 2 eingesetzt sowie gegen diese und gegeneinander durch besondere Paßbolzen 14 fixiert.The two ring bodies 12 a and 12 b of the fixed gear ring gear 12 have, for example, a symmetrical to the center plane of rotation 13-13 of the planetary gear train 1 and are inserted between the two halves 2 a and 2 b of the gear housing 2 and against these and fixed against each other by special fitting bolts 14 .

Das Sonnenrad 6, jedes Planetenrad 11 und auch der Abwälz- Zahnkranz 12 weisen jeweils eine Pfeilverzahnung - auch "Dop pelschrägverzahnung" genannt - auf, und zwar mit der Maßnah me, daß die Pfeilverzahnungen durch zwei unabhängig vonein ander gefertigte und zueinander entgegengesetzt geneigt verlaufende Schrägverzahnungen gebildet werden.The sun gear 6 , each planet gear 11 and the Abwälz- ring gear 12 each have an arrow toothing - also called "Dop pel helical teeth" - with the measure that me the arrow teeth by two independently manufactured and mutually opposite inclined helical gears be formed.

Die Pfeilverzahnung 15 am Außenumfang des Sonnenrades 6 wird dabei von den beiden zueinander entgegengesetzt geneigten, aber ansonsten identischen Schrägverzahnungen 15a und 15b gebildet, die sich jeweils am Außenumfang der Ringkörper 6a und 6b befinden.The serration 15 on the outer circumference of the sun gear 6 is formed by the two oppositely inclined but otherwise identical helical gears 15 a and 15 b, which are each located on the outer circumference of the ring bodies 6 a and 6 b.

Die Pfeilverzahnungen 16 der Planetenräder 11 werden jeweils von Schrägverzahnungen 16a und 16b gebildet, die mit zuein ander entgegengesetzter Schräglage, aber übereinstimmenden Zahnprofilen am Außenumfang der Ringkörper 11a und 11b vor gesehen sind.The arrow gears 16 of the planet gears 11 are each formed by helical gears 16 a and 16 b, which are seen with mutually opposite inclined positions, but matching tooth profiles on the outer circumference of the annular bodies 11 a and 11 b.

Auch die Pfeilverzahnung 17 am Innenumfang des Abwälz-Zahn kranzes 12 ist dadurch geschaffen, daß jeder der beiden Ringkörper 12a und 12b an seinem Innenumfang eine Schrägver zahnung 17a bzw. 17b mit entgegengesetzer Schräglage, aber übereinstimmendem Zahnprofil hat.Also the serration 17 on the inner circumference of the gear tooth ring 12 is created in that each of the two ring bodies 12 a and 12 b has a helical toothing 17 a and 17 b on its inner circumference with opposite oblique position, but matching tooth profile.

Während der Ringkörper 6a und 6b des Sonnenrades 6 und die Ringkörper 12a und 12b des Abwälz-Zahnkranzes 12 mit ihren der Rotations-Mittelebene 13-13 des Planeten-Rädergetriebes 1 zugewendeten Stirnflächen stumpf gegeneinanderstoßen kön nen, hat es sich zumindest für den Bau der Planetenräder 11 bewährt, wenn zwischen den einander zugewendeten Stirnflä chen der beiden Ringkörper 11a und 11b zumindest im Bereich des Verzahnungsprofils ein gewisser Spaltabstand 18 vorgese hen ist. Durch diesen Spaltabstand 18 werden die Eingriffs verhältnisse der an den Planetenrädern 11 vorhandenen Pfeil verzahnungen 16 mit den Pfeilverzahnungen 15 und 17 von Sonnenrad 6 sowie Abwälz-Zahnkranz 12 jeweils im Bereich der Pfeilspitzen optimiert.While the ring body 6 a and 6 b of the sun gear 6 and the ring body 12 a and 12 b of the gear ring gear 12 with their end faces of the rotating center plane 13-13 of the planetary gear transmission 1 can butt butt , it has at least for the construction of the planetary gears 11 has proven itself when a certain gap distance 18 is provided between the mutually facing end surfaces of the two ring bodies 11 a and 11 b, at least in the region of the tooth profile. By this gap distance 18 , the engagement conditions of the existing on the planet gears 11 arrow gears 16 with the arrow gears 15 and 17 of the sun gear 6 and gear ring gear 12 are each optimized in the region of the arrowheads.

Voraussetzung für die Erzielung einwandfreier Eingriffsver hältnisse zwischen den über ihre Pfeilverzahnungen 15, 16 und 17 zusammenarbeitenden Stirnrädern 6, 11 und 12 ist natürlich, daß die jeweils an den Ringkörpern 6a, 6b bzw. 11a, 11b bzw. 12a, 12b ausgebildeten und entgegengesetzt zueinander geneigten Schrägverzahnungen 15a, 15b bzw. 16a, 16b bzw. 17a, 17b profilkonform zueinander wie auch zur gemeinsamen Rotations-Mittelebene 13-13 ausgerichtet sind.A prerequisite for achieving perfect Engagements ratios between the spur gears 6 , 11 and 12 working together via their arrow gears 15 , 16 and 17 is, of course, that the respective on the ring bodies 6 a, 6 b and 11 a, 11 b and 12 a, 12 b trained and oppositely inclined helical gears 15 a, 15 b or 16 a, 16 b or 17 a, 17 b are aligned with each other profile -oriented as well as to the common rotational center plane 13-13 .

Damit sich diese Ausrichtung auch nach der Herstellung des Preßverbundes zwischen den Sitzflächen 6d und 6e der Ring körper 6a und 6b bzw. der Sitzflächen 11d und 11e der Ring körper 11a und 11b jederzeit herbeiführen bzw. korrigieren läßt, sind einerseits am Sonnenrad 6 und andererseits an den Planetenrädern 11 noch besondere Vorkehrungen getroffen.So that this alignment can be brought about or corrected at any time even after the production of the press bond between the seat surfaces 6 d and 6 e of the ring bodies 6 a and 6 b or the seat surfaces 11 d and 11 e of the ring bodies 11 a and 11 b, special precautions are taken on the one hand on the sun gear 6 and on the other hand on the planet gears 11 .

Diese Vorkehrungen bestehen darin, daß einerseits die Sitz flächen 6d und 6e zwischen den Ringkörpern 6a und 6b sowie andererseits die Sitzflächen 11d und 11e zwischen den Ring körpern 11a und 11b jeweils mit Hochdruck-Hydraulikflüssig keit beaufschlagt werden können. Es ist hierdurch nämlich möglich, durch elastische Verformung, bspw. durch Aufweitung der Ringkörper 6b bzw. 11b die Sitzflächen 6d und 6e bzw. 11d und 11e zeitweilig voneinander abzuheben und währenddes sen die zur Einstellung bzw. Korrektur jeweils notwendige Relativdrehung zwischen den Ringkörpern 6a und 6b bzw. 11a und 11b zu bewirken. Der Ringkörper 6a des Sonnenrades ist zu dem vorstehend beschriebenen Zweck mit mindestens einem Hochdruck-Hydraulikanschluß 19 ausgestattet, der zu einer Ringnut 20 in der Sitzfläche 6d seines Bundes oder Halses 6c führt. In ähnlicher Weise weist auch der Ringkörper 11a jedes Planetenrades 11 mindestens einen Hydraulikanschluß 21 auf, welcher zu einer Ringnut 22 führt, die in die Sitzflä che 11d am Außenumfang des Bundes oder Halses 11c eingear beitet ist.These arrangements consist in the fact that on the one hand the seating surfaces 6 d and 6 e between the ring bodies 6 a and 6 b and on the other hand the seating surfaces 11 d and 11 e between the ring bodies 11 a and 11 b can each be pressurized with high-pressure hydraulic fluid . It is hereby possible to temporarily separate the seat surfaces 6 d and 6 e or 11 d and 11 e from one another by elastic deformation, for example by widening the annular bodies 6 b and 11 b, and during the sen the adjustment or correction required in each case To cause relative rotation between the ring bodies 6 a and 6 b or 11 a and 11 b. The ring body 6 a of the sun gear is equipped for the purpose described above with at least one high-pressure hydraulic connection 19 which leads to an annular groove 20 in the seat 6 d of its collar or neck 6 c. Similarly, the annular body 11 a of each planet gear 11 has at least one hydraulic connection 21 , which leads to an annular groove 22 which is machined into the seat surface 11 d on the outer circumference of the collar or neck 11 c.

Erwähnt sei noch, daß selbstverständlich auch die gleiche Ausbildungsmöglichkeit für den Abwälz-Zahnkranz 12 bzw. dessen Ringkörper 12a und 12b gegeben ist, obwohl dies in der Zeichnung nicht gezeigt wird.It should also be mentioned that, of course, there is also the same training option for the gear ring 12 or its ring body 12 a and 12 b, although this is not shown in the drawing.

Anhand der Zeichnung wird zwar der Einsatz erfindungsgemäßer Stirnräder mit Pfeilverzahnung nur für Planeten-Rädergetrie be 1 erläutert. Selbstverständlich können aber derartige Stirnräder mit Pfeilverzahnung auch für andere Umlauf-Rä dergetriebe sowie für Stand-Rädergetriebe aber auch Zahn stangengetriebe in Gebrauch genommen werden.With the aid of the drawing, the use of spur gears according to the invention with arrow teeth is only explained for planetary gear transmissions 1 . Of course, such spur gears with serration can also be used for other epicyclic gear transmissions and for stationary gear transmissions, but also toothed rack transmissions.

Claims

1. spur gear with arrow teeth, z. B. for stationary and / or epicyclic gearboxes, in particular for planetary gear sets, characterized by two with identical, but mutually mirror-image helical gears ( 15 a, 15 b; 16 a, 16 b; 17 a, 17 b) ver seen Wheel body (ring body 6 a, 6 b; 11 a, 11 b; 12 a, 12 b), which are arranged coaxially and in conformity with each other as well as to a common rotational center plane ( 13-13 ) and are connected to one another in a rotationally fixed manner.

2. spur gear according to claim 1, characterized in that the one wheel body consists of an annular body ( 6 a or 11 a) with coaxially laterally projecting collar or neck ( 6 c or 11 c), while the other wheel body of an annular body ( 6 b or 11 b) is formed, which is concentrically pressed onto the collar or neck ( 6 c or 11 c) of the first ring body ( 6 a or 11 a).

3. spur gear according to one of claims 1 and 2, characterized in that the press-fit surfaces ( 6 d, 6 e or 11 d, 11 e) between the two by the press composite to the spur gear ( 6 or 11 ) united wheel bodies (ring body 6 a , 6 b or 11 a, 11 b) can be acted upon with high-pressure hydraulic fluid ( 19 , 20 or 21 , 22 ) and can be temporarily elastically expanded relative to one another.

4. spur gear according to one of claims 1 to 3, characterized in that the mutually facing end faces of the two wheel bodies (ring body 11 a and 11 b) at least in the region of the tooth profile (helical gears 16 a, 16 b) to the center plane of rotation ( 13- 13 ) have a gap distance ( 18 ) from one another.

5. spur gear according to one of claims 1 to 4 for planetary gear, characterized in that the rolling ring gear ( 12 ) for the planet gear ( 11 ) or the planet gears ( 11 ) of two each with mutually mirror-image internal helical gears ( 17th a, 17 b) provided annular bodies ( 12 a, 12 b) is formed, which relative to each other, for. B. by dowel bolts ( 14 ), rotatably, for example. On the housing ( 2 ), are fixed.