DE10339425A1

DE10339425A1 - Axle drive with compensating gearbox has crown wheel teeth rotationally secured relative to transmission housing and movable relative to axle housing to counteract tilting movements

Info

Publication number: DE10339425A1
Application number: DE10339425A
Authority: DE
Inventors: Dirk Dipl.-Ing. Zeise
Original assignee: DaimlerChrysler AG
Current assignee: Mercedes Benz Group AG
Priority date: 2003-08-27
Filing date: 2003-08-27
Publication date: 2005-03-24

Abstract

The axle drive has a non-rotating axle housing (10.1) and a compensating gearbox (8.1). The transmission housing (7.1) is mounted motionally fixed relative to the plate wheel teeth but movable relative to the axle housing in relation to the directions of the central axis (9-1). The plate wheel teeth are preferably formed as crown wheel or bevel wheel gears.

Description

Die Erfindung betrifft einen Achsantrieb nach dem Oberbegriff von Patentanspruch 1.The The invention relates to a final drive according to the preamble of claim 1.

Bei einem bekannten Achsantrieb der eingangs genannten Art ( EP 1 203 900 A2 ) sind die Tellerradverzahnungen jeweils als Kronenradverzahnung beidseitig und im Wesentlichen symmetrisch an einem einteiligen Tellerrad ausgebildet, das sowohl in Bezug auf die Symmetrieebene der Tellerradverzahnungen gegenüber der die Drehachsen der umlaufenden Getriebeglieder enthaltenden signifikanten Gehäuseebene des Getriebegehäuses des Ausgleichsgetriebes versetzt angeordnet als auch an diesem Getriebegehäuse drehfest fixiert ist. Dabei sind der Außenmantel des Getriebegehäuses und die Zentralöffnung des Tellerrades jeweils zylindrisch und mit korrespondierenden axialen Mitnahmeverzahnungen ausgebildet, welch letztere drehfest und begrenzt axialbeweglich miteinander in Eingriff stehen. Auf diese Weise sind – jeweils auf die Zentralachse des Ausgleichsgetriebes bezogen – das Tellerrad gegenüber dem Getriebegehäuse axial beweglich und das Getriebegehäuse gegenüber dem nichtdrehenden, stationären Achsgehäuse unbeweglich angeordnet. Dies kann aufgrund der Krafteinleitung in das Tellerrad und der axial relativ kurzen Abmessungen der Mitnahmeverzahnungen zu Kippbewegungen des Tellerrades gegenüber dem Getriebegehäuse des Ausgleichsgetriebes führen, so dass der Zahneingriff zwischen jeweiligem Antriebsritzel und Tel lerrad gestört ist und Zahnschäden an den Mitnahmeverzahnungen auftreten können.In a known final drive of the aforementioned type ( EP 1 203 900 A2 ) Are the Tellerradverzahnungen each as crown gear teeth formed on both sides and substantially symmetrical on a one-piece crown gear, which is offset both with respect to the symmetry plane of the Tellerradverzahnungen against the rotational axes of the rotating gear members containing significant housing level of the gear housing of the differential gear arranged offset and rotatably fixed to this gear housing is. In this case, the outer casing of the gear housing and the central opening of the ring gear are each cylindrical and formed with corresponding axial driving teeth, which latter rotatably and limited axially movable engaged with each other. In this way - in relation to the central axis of the differential gear - the ring gear relative to the gear housing axially movable and the gear housing relative to the non-rotating, stationary axle housing immovable. This can lead to tilting movements of the ring gear relative to the gear housing of the differential gear due to the introduction of force in the ring gear and the axially relatively short dimensions of the driving teeth, so that the meshing between the respective drive pinion and Tel is disturbed lerrad and dental damage to the driving teeth can occur.

Unabhängig hiervon ist es Stand der Technik, dass Achsantriebe (Loomann "Zahnradgetriebe" 3.Auflage; Springer-Verlag Berlin Heidelberg 1996; ISBN 3-540 60336-0; Seite 384 9.31.) vorwiegend einen spiralverzahnten Hypoidradsatz mit Achsversatz verwenden. Dieser ist in der Fertigung als auch beim Montageeinstellprozess sehr aufwendig und teuer. Axiale Kraftkomponenten aus der Hypoidverzahnung machen vorgespannte Kegelrollenlager für die Radsatzlagerung nötig. Diese müssen aufwendig und kostenintensiv vorgespannt werden, was auch zu einer Verschlechterung des Wirkungsgrades führt. Die einseitigen Kraftkomponenten aus der Hypoidverzahnung bewirken eine einseitige Abdrängung des Tellerrades und damit eine Verschiebung des idealen Tragbildes (Geräuschbildung).Regardless of this, it is prior art that axle drives (Loomann "gear transmission" 3rd Edition; Springer-Verlag Berlin Heidelberg 1996; ISBN 3-540 60336-0; page 384 9.31 .) predominantly use a spiral toothed hypoid gear set with misalignment. This is very expensive and expensive in production as well as the Montageeinstellprozess. Axial force components from the hypoid toothing require preloaded tapered roller bearings for the wheelset bearing. These must be laboriously and costly biased, which also leads to a deterioration of the efficiency. The unilateral force components of the hypoid toothing cause a one-sided displacement of the ring gear and thus a shift of the ideal contact pattern (noise).

Aus der vorstehend zitierten Literaturstelle sind ferner Achsantriebe bekannt, welche spiralverzahnte Kegelradsätze ohne Achsversatz verwenden.Out The above cited reference are also axle drives known which use spiral bevel gear sets without misalignment.

Aus Dubbel "Taschenbuch für den Maschinenbau" 19.Auflage; Springer-Verlag Berlin Heidelberg 1997; ISBN 3-540-62467-8; G 136 Bild 27 sind Kronenradgetriebe mit und ohne Achsversatz des Ritzels bekannt, welches hier als unempfindlich gegen Tragbildverlagerung beschrieben ist und nicht axial eingestellt werden müsse.Out Dubbel "Paperback for the Mechanical engineering "19th edition; Springer-Verlag Berlin Heidelberg 1997; ISBN 3-540-62467-8; G 136 Figure 27 are crown gear units with and without axial offset of the pinion known, which here as insensitive to contact pattern shift is described and does not have to be adjusted axially.

Aus der DE 195 36 800 A1 sind Achsantriebe für Fahrzeuge bekannt, bei denen jeweils das die Umlaufräder lagernde Getriebegehäuse eines in Kegelrad-Bauweise ausgebildeten Differentiales durch ein Kronenradgetriebe angetrieben wird, bei dem der Achsversatz des als Stirnrad ausgebildeten Antriebsritzels gleich oder größer Null sein kann.From the DE 195 36 800 A1 Achsantriebe are known for vehicles in which each of the planetary gears superimposed gear housing of a bevel gear design differential is driven by a crown gear, in which the axial offset of the drive pinion formed as a spur gear can be equal to or greater than zero.

Bei dem gattungsgemäßen Achsantrieb nach dem Oberbegriff von Patentanspruch 1 mit zwei üblicherweise als Achsantriebshalb wellen bezeichneten koaxialen Ausgangswellen des Ausgleichsgetriebes könnte an sich auf die aufwendige und teure Hypoidverzahnung verzichtet werden. Die Tellerradverzahnungen können jedoch unabhängig hiervon bereits aufgrund des kleineren Leistungsanteiles im Durchmesser erheblich verkleinert werden, was dem Fahrzeugeinbau und der Bodenfreiheit entgegenkommt. Bei dem gattungsgemäßen Achsantrieb sind kostenintensive Lager, welche Axialkräfte aufnehmen und vorgespannt werden müssen, nicht erforderlich. Bei dem bekannten gattungsgemäßen Achsantrieb bereitet jedoch die schwimmende Lagerung der Tellerradverzahnungen am Getriebegehäuse des Ausgleichsgetriebes – durch welche an sich u.a. eine stabile Lage des Tragbildes und damit eine Zurückführung der Geräuschentwicklung bewirkt werden soll – die eingangs erläuterten Schwierigkeiten hinsichtlich der nicht zu vermeidenden Kippbewegungen der Tellerradverzahnungen.at the generic final drive after the preamble of claim 1 with two usually as Achsantriebshalb waves designated coaxial output shafts of the differential gear could on to dispense with the complex and expensive Hypoidverzahnung. The Tellerradverzahnungen can however independent This already due to the smaller power share in the diameter be significantly reduced, which is the vehicle installation and ground clearance accommodates. In the generic axle drive are costly Bearings, which axial forces not need to be absorbed and biased. at the known generic axle drive prepares the floating bearing of the Tellerradverzahnungen on the gearbox of the differential gear - through which in itself u.a. a stable position of the contact pattern and thus a Repatriation of the noise is to be effected - the explained in the beginning Difficulties in terms of unavoidable tilting movements the ring gear teeth.

Bei dem Achsantrieb nach der Erfindung gemäß Patentanspruch 1 ist diese schwimmende Lagerung der Tellerradverzahnungen jedoch ganz wesentlich verbessert und gegen die erläuterten Kippbewegungen unempfindlich, weil die die Kippbewegungen bzw. -momente abstützenden Auflager in den jeweiligen dem Achsgehäuse zugeordneten Lagerteil der das Getriebegehäuse des Ausgleichsgetriebes drehbar abstützenden Lageranordnungen integriert und demzufolge in den Richtungen der Lagerachse mit einer gegenüber den axialen Mitnahmeverzahnungen des bekannten gattungsgemäßen Achsantriebes wesentlich vergrößerten Stützweite wirksam sind.at the final drive according to the invention according to claim 1, this is floating bearing the Tellerradverzahnungen however essential improved and explained against the Tilting insensitive, because the tilting movements or moments supporting Support in the respective axle housing associated bearing part the gearbox the differential gear rotatably supporting bearing arrangements integrated and consequently in the directions of the bearing axis with respect to the axial driving teeth of the known generic axle drive significantly increased span effective are.

Bei einer vorteilhaften Ausführungsform des Achsantriebes nach der Erfindung gemäß Patentanspruch 2 können die jeweilige Tellerradverzahnung als Kronenradverzahnung und das jeweils zugehörige Antriebsritzel als Stirnrad ausgebildet sein.at an advantageous embodiment of the final drive according to the invention according to claim 2, the respective crown gear as crown gear teeth and each associated Drive pinion be designed as a spur gear.

Bei dem Achsantrieb nach der Erfindung könnten die Tellerradverzahnungen je nach Anwendungsfall als baulich getrennte Verzahnungskörper Verwendung finden. Bei einer vorteilhaften Ausführungsform sind die Tellerradverzahnungen gemäß Patentanspruch 3 als ein einteiliges, beidseitig verzahntes Tellerrad ausgebildet.at the final drive according to the invention, the Tellerradverzahnungen depending on the application as structurally separate gearing body use Find. In an advantageous embodiment, the Tellerradverzahnungen according to claim 3 as a one-piece, formed on both sides toothed ring gear.

Bei dem Achsantrieb nach der Erfindung kann das Ausgleichsgetriebe bspw. als Stirnräder-Getriebe Anwendung finden. Bei einer vorteilhaften Ausführungsform ist das Ausgleichsgetriebe in kompakter Bauweise als Kegelrad-Getriebe gemäß Patentanspruch 4 ausgebildet.at the final drive according to the invention, the differential gear, for example. as a spur gearbox Find application. In an advantageous embodiment, the differential gear formed in a compact design as a bevel gear according to claim 4.

Bei dem Achsantrieb nach der Erfindung ist das Getriebegehäuse des Ausgleichsgetriebe schwimmend gelagert. Eine vorteilhafte Ausführungsform dieser Lagerung sieht die Verwendung von Loslagern für zwei Lagerhälse des Getriebegehäuses gemäß Patentanspruch 5 vor.at the final drive according to the invention, the transmission housing of the Differential gear floating. An advantageous embodiment this storage provides for the use of floating bearings for two bearing necks of the bearing transmission case according to claim 5 ago.

Die Verwendung von als Loslager ausgebildeten Wälzlagern für die Lagerhälse ist Gegenstand von Patentanspruch 6.The Use of trained as a floating bearing bearings for the bearing necks is Subject of claim 6.

Bei dem Achsantrieb nach der Erfindung haben sich zwei in Bezug auf die Lage der Tellerradverzahnungen am Getriebegehäuse des Ausgleichsgetriebes prinzipielle Ausführungsformen für bestimmte Einbaubedingungen des Antriebsstranges als vorteilhaft ergeben.at the final drive according to the invention have two with respect to the position of the Tellerradverzahnungen on the gearbox of the Differential gear principal embodiments for certain installation conditions the drive train prove advantageous.

Bei der ersten prinzipiellen Ausführungsform gemäß Patentanspruch 7 ist die Symmetrieebene der Tellerradverzahnungen parallel zu der signifikanten Gehäuseebene des Getriebegehäuses angeordnet, welche die Drehachsen der umlaufenden Getrieberäder enthält.at the first basic embodiment according to claim 7 is the symmetry plane of the Tellerradverzahnungen parallel to the significant housing level of the gearbox arranged, which contains the axes of rotation of the rotating gears.

Vorteilhafte Ausgestaltungen dieser ersten prinzipiellen Ausführungsform eines Achsantriebes nach der Erfindung mit pa ralleler Anordnung der Symmetrieebene der Tellerradverzahnungen sind Gegenstand der Patentansprüche 8 bis 14.advantageous Embodiments of this first basic embodiment of a final drive after the invention with pa ralleler arrangement of the symmetry plane of the Tellerradverzahnungen are the subject of the claims 8 to 14.

Bei der zweiten prinzipiellen Ausführungsform des Achsantriebes nach der Erfindung gemäß Patentanspruch 15 fällt die Symmetrieebene der Tellerradverzahnungen mit der signifikanten Gehäuseebene des Getriebegehäuses zusammen, welche die Drehachsen der umlaufenden Getrieberäder des Ausgleichsgetriebes enthält.at the second principal embodiment of the final drive according to the invention according to claim 15 falls the Symmetry plane of the crown gear teeth with the significant housing level of the gearbox together, which the axes of rotation of the rotating gears of the differential gear contains.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der zweiten prinzipiellen Ausführungsform des Achsantriebes nach der Erfindung, bei welcher die Symmetrieebene der Tellerradverzahnungen und die signifikante Gehäuseebene des Getriebegehäuses zusammenfallen, sind Gegenstand der Patentansprüche 16 bis 19.advantageous Embodiments of the second basic embodiment of the final drive after the invention, wherein the plane of symmetry of the Tellerradverzahnungen and the significant housing level of the gearbox coincide are the subject of claims 16 to 19.

Eine sinnvolle Ausgestaltung des Achsgehäuses bei gattungsgemäßen Achsantrieben hinsichtlich der Aufnahme und Anordnung des Ausgleichsgetriebes mit einem Gehäuse-Basisteil einerseits und hinsichtlich der Aufnahme und Anordnung der zugehörigen Antriebsglieder mit einem Gehäuse-Eingangsteil andererseits, welche insbesondere bei einem Achsantrieb nach der Erfindung zu wesentlichen Vorteilen gereicht, ist Gegenstand von Patentanspruch 20.A Meaningful design of the axle housing in generic axle drives with regard to the inclusion and arrangement of the differential gear with a housing base part on the one hand and with regard to the reception and arrangement of the associated drive links with a housing input part on the other hand, which in particular in a final drive after the Invention to substantial benefits, is the subject of Claim 20.

Um bei der Ausgestaltung des Achsantriebes nach der Erfindung in der Ausführungsform nach Patentanspruch 20 mit einem Gehäuse-Basisteil und einem Gehäuse-Eingangsteil zur Gewichtsminimierung Aluminium als Werkstoff anteilig verwenden zu können, kann der Gehäuse-Eingangsteil gemäß Patentanspruch 21 einen Lagereinsatz zur Aufnahme der Antriebsglieder des Ausgleichsgetriebes aufweisen, welcher hinsichtlich der Abstützung und Weiterleitung der Drehmomente am Gehäuse-Basisteil verankert ist. Diese Antriebsglieder gliedern sich in eine erste Antriebsanordnung mit dem von der Eingangswelle direkt angetriebenen Antriebsritzel und in eine zweite Antriebsanordnung mit dem von der Eingangswelle über die Verzweigungszahnradstufe angetriebenen Antriebsritzel auf. Auf diese Weise kann für die beiden Gehäuseteile gemäß den Patentansprüchen 32 und 33 ein Aluminium anteilig enthaltender leichter Werkstoff verwendet sein, während lediglich für den Lagereinsatz gemäß Patentanspruch 34 Stahl oder Gusseisen als schwergewichtigerer Werkstoff vorzusehen ist.Around in the embodiment of the final drive according to the invention in the embodiment according to claim 20 with a housing base part and a housing input part To minimize weight, use aluminum as a material proportionally to be able to can the housing input part according to claim 21 a bearing insert for receiving the drive members of the differential gear which, with regard to the support and forwarding of Torques on the housing base part is anchored. These drive members are divided into a first Drive assembly with the directly driven from the input shaft Drive pinion and in a second drive arrangement with the of the input shaft over the branch gear stage driven drive pinion on. On this way can for the two housing parts according to the claims 32 and 33, a light weight material containing aluminum proportionally be while only for the bearing insert according to claim 34 to provide steel or cast iron as a heavier-weight material is.

Bei dieser vorteilhaften Ausführungsform des Achsantriebes nach der Erfindung sind die erste und zweite Antriebsanordnung axial und radial über zugehörige Wälzlager gegenüber dem Lagereinsatz abgestützt, wobei die Gegenstände der Patentansprüche 22 und 23 die Fixierung der Antriebsanordnungen durch Ausbildung der einer Antriebsanordnung zugehörigen Wälzlager zu je einem Festlager vorsehen.at this advantageous embodiment of the Final drive according to the invention are the first and second drive arrangement axially and radially via associated rolling bearings across from supported by the bearing, being the objects of the claims 22 and 23, the fixation of the drive assemblies by training the provision of a drive assembly associated rolling bearing each provide a fixed bearing.

Vorteilhafte Ausgestaltungen zur Abstützung der Wälzlagerungen der ersten Antriebsanordnung am Lagereinsatz sind Gegenstand der Patentansprüche 24 bis 27.advantageous Embodiments for supporting the Rolling Bearing the first drive assembly on the bearing insert are the subject of claims 24 to 27.

Vorteilhafte Ausgestaltungen zur Abstützung der Wälzlagerungen der zweiten Antriebsanordnung am Lagereinsatz sind Gegenstand der Patentansprüche 28 bis 31.advantageous Embodiments for supporting the Rolling Bearing the second drive assembly on the bearing insert are the subject of claims 28 to 31.

Bei der Ausführungsform des Achsantriebes nach der Erfindung mit einem Lagereinsatz kann letzterer gemäß der Lehre von Patentanspruch 35 in vorteilhafter Weise zur Schmieröl-Versorgung der bzw. -Führung zu den Wälzlageranordnungen der beiden Antriebsanordnungen verwendet sein.at the embodiment the final drive according to the invention with a bearing insert can the latter according to the teaching of claim 35 in an advantageous manner for lubricating oil supply or -Führung to the rolling bearing arrangements be used of the two drive assemblies.

Bei dem Achsantrieb nach der Erfindung in der Ausführungsform, bei welcher dem Achsgehäuse ein Gehäuse-Eingangsteil und ein Gehäuse-Basisteil zugeordnet sind, können diese Gehäuseteile gemäß der Lehre von Patentanspruch 36 in vorteilhafter Weise durch Reibrührschweissen miteinander verbunden sein. Durch die DE 100 35 332 C1 ist ein Verfahren zum Reibrührschweißen bekannt. Um eine Schweißung von Legierungen mit hoher Sauerstoff-Affinität und/oder die Erzeugung einer hohen Plastifizierungsenergie zu ermöglichen und den Wärmeabfluss von der Schweißstelle gut steuern zu können, wird bei diesem bekannten Verfahren so vorgegangen, dass die Kühlflüssigkeit von einem mit dem Pin-Werkzeug mitlaufenden Kühlring örtlich begrenzt auf den Nachlaufbereich und die dem Pin-Werkzeug benachbarten Seitenbereiche der Schweißstelle gespritzt wird und dass zusätzlich aus einer mit dem Pin-Werkzeug mitlaufenden Gasdüse Kühlgas von vorn gegen das Pin-Werkzeug und gegen das aus dem Kühlring austretende Kühlwasser geblasen wird. Auch bei diesem Verfahren wird in bekannter verfahrensspezifischer Weise das Pin-Werkzeug mit seinem Pin unter Rotation um seine Längsachse und Druck in die Oberfläche des zu schweissenden Bauteiles hineingerieben und unter Aufrechterhaltung der Rotation entlang des Schweißstoßes bewegt, wobei die Längsachse des Pin-Werkzeuges entgegen der Vorschubrichtung etwas aus der Lotrechten heraus nach hinten geneigt sein kann.In the final drive according to the invention in the embodiment in which the axle housing a housing input part and a housing base part are assigned, these housing parts may be connected according to the teaching of claim 36 in an advantageous manner by friction stir welding together. By the DE 100 35 332 C1 a method for friction stir welding is known. In order to enable welding of alloys with high oxygen affinity and / or the generation of a high plasticizing energy and to be able to control the heat flow from the weld well, the procedure in this known method is that the cooling liquid from a running with the pin tool Cooling ring is locally limited to the trailing area and the side adjacent the pin tool side areas of the weld is injected and that in addition from a running with the pin tool gas nozzle cooling gas is blown from the front against the pin tool and against the emerging from the cooling ring cooling water. Also in this method, the pin tool is hineingerieben in a known process-specific manner with its pin under rotation about its longitudinal axis and pressure in the surface of the component to be welded and moves while maintaining the rotation along the weld joint, the longitudinal axis of the pin tool against the Feed direction may be slightly tilted out of the vertical out to the rear.

Bei dem Achsantrieb nach der Erfindung mit schwimmender Lagerung des Getriebegehäuses des Ausgleichsgetriebes und symmetrischer Leistungsverteilung auf zwei Tellerradverzahnungen sind die erreichten Vorteile wie Axialkraftfreiheit der Lagerung, kleinere Radabmessungen usw. an sich unabhängig von der Art der Tellerradverzahnungen. Eine bevorzugte Ausführungsform des Achsantriebes nach der Erfindung besteht gemäß Patentanspruch 2 darin, den Hypoidradsatz eines konventionellen einfachen Achsantriebes durch zwei Kronenradsätze mit symmetrischer Antriebsleistung zu ersetzen. Über die Verzweigungszahnradstufe wird das Eingangsmoment in zwei gleich große Momentenanteile aufgeteilt, welche den beiden Antriebsritzeln zugeführt werden, welche an sich mit je einem gesonderten Tellerrad in Eingriff stehen können. Bei der bevorzugten Ausführungsform treiben die beiden Antriebsritzel ein gemäß Patentanspruch 3 beidseitig verzahntes, in axialer Richtung einstellfreies Kronentellerrad an. Das Kronentellerrad ist drehmomentfest mit dem Getriebegehäuse des Ausgleichsgetriebes verbunden. Durch die symmetrischen Verzahnungskräfte am Kronentellerrad neutralisieren sich die Axialanteile, so dass auf eine vorgespannte Lagerung verzichtet werden kann. Es wird also eine Lagerung des Getriebegehäuses des Ausgleichsgetriebes gewählt, die keine Axialkräfte aufnehmen muss, die nicht vorgespannt werden muss, und die das Schwimmen der Getriebegehäuse-Kronentellerrad-Einheit ermöglicht (z.B. über Zylinderrollen- oder Nadellager). Somit trägt dieses erfindungsgemäße Lagerungsprinzip zur Steigerung des Wirkungsgrades und zur Reduzierung des Montageaufwandes bei. Durch den großen Abstand (Stützweite) der Lagerungen des Getriebegehäuses des Ausgleichsgetriebes ist eine sichere axiale Verschiebung (schwimmende Lagerung) der Getriebegehäuse-Kronentellerrad-Einheit ohne die Gefahr des Verkantens des Kronentellerrades gegeben.at the final drive according to the invention with floating storage of transmission case of the differential and symmetrical power distribution on two Tellerradverzahnungen are the advantages achieved as Axialkraftfreiheit the storage, smaller wheel dimensions, etc. are independent of the type of the Tellerradverzahnungen. A preferred embodiment the final drive according to the invention according to claim 2 therein, the Hypoidradsatz a conventional simple final drive through two crown gear sets with symmetrical drive power to replace. Via the branching gear stage the input torque is divided into two equal moment proportions, which are supplied to the two drive pinions, which in itself can each be engaged with a separate ring gear. at the preferred embodiment drive the two drive pinion according to claim 3 on both sides toothed, in the axial direction adjustable Kronentellerrad on. The Kronentellerrad is torque-resistant with the gearbox of the Compensating gear connected. Due to the symmetrical tooth forces on the crown plate wheel neutralize the axial components, so that on a prestressed Storage can be omitted. So it will be a storage of transmission case the differential gear selected, the no axial forces that does not have to be harnessed and that is swimming the gearbox crown pulley unit allows (e.g., via Cylindrical roller or needle roller bearings). Thus, this inventive storage principle contributes to increase the efficiency and to reduce the assembly costs. By the big one Distance (span) the bearings of the gear housing of the differential gear is a safe axial displacement (floating Bearing) of the gearbox Kronentellerrad unit without the risk of tilting the Kronentellerrades given.

Je nach vorliegendem Anwendungsfall, d.h., je nach dem zur Verfügung stehendem Bauraum, kann eine der beiden prinzipiellen Ausführungsformen des Achsantriebes nach der Erfindung für eine Anwendung in Betracht gezogen werden.ever according to the present application, i.e., as available Space, one of the two principal embodiments of the final drive according to the invention for an application should be considered.

Die eine prinzipielle Ausführungsform gemäß einem der Patentansprüche 7 bis 14 hat den Vorteil, dass der sogenannte pinion offset gleich Null ist, d.h., die Drehachse der Eingangswelle des Achsantriebes liegt in der signifianten Gehäuseebene des Getriebegehäuses des Ausgleichsgetriebes, in welcher auch die Drehachsen der umlaufenden Getrieberäder des Ausgleichsgetriebes liegen. Bei dieser Ausführungsform werden die Außenlaufringe der Wälzlager des Getriebegehäuses gemäß Patentanspruch 8 vom Getriebegehäuse aufgenommen. Die Innenlaufringe dieser Wälzlager werden gemäß den Patentansprüchen 9 und 10 über Hülsen gegenüber dem Achsgehäuse abgestützt.The a basic embodiment according to one of the claims 7 to 14 has the advantage that the so-called pinion offset is the same Zero, that is, the axis of rotation of the input shaft of the final drive lies in the significant housing level of the gearbox of the differential gear, in which also the axes of rotation of the rotating gears of the differential gear are. In this embodiment, the outer races become the rolling bearing of the gearbox according to claim 8 from the gearbox added. The inner race of these bearings are according to claims 9 and 10 over sleeves compared to the axle box supported.

Das Kronentellerrad wird bei dieser Ausführungsform gemäß den Patentansprüchen 11 und 12 über eine beidseitige Axiallaserschweißnaht kraft- und drehmomentfest mit dem Getriebegehäuse des Ausgleichsgetriebes verbunden. Die beidseitige axiale Laserschweißnaht hat den Vorteil, dass sich das Tellerrad durch die Wärmeeinbringung beim Schweißen nicht verziehen kann. Der Momentenfluss geht bei dieser Ausführung über das beidseitig verzahnte Kronentellerrad und unter Vermittlung der Laserschweißnähte auf das Getriebegehäuse und die umlaufenden Getrieberäder über.The Kronentellerrad is in this embodiment according to claims 11th and 12 over a two-sided Axiallaserschweißnaht force and torque resistant with the gearbox connected to the differential gear. The two-sided axial laser weld has the advantage that the ring gear by the heat input during welding is not can forgive. The torque flow in this embodiment goes beyond the Both sides toothed Kronentellerrad and mediation of the laser welds on the gearbox and the rotating gears over.

Bei der anderen prinzipiellen Ausführungsform des Achsantriebes nach der Erfindung gemäß Patentanspruch 15 ist es bauraumbedingt vorteilhaft, die Drehachsen der umlaufenden Getrieberäder des Ausgleichsgetriebes in der Symmetrieebene der Kronentellerradverzahnungen anzuordnen und gemäß den Patentansprüchen 17 und 18 den jeweiligen, ein umlaufendes Getrieberad drehbar aufnehmenden Lagerteil unmittelbar am Kronentellerrad zu verankern – die umlaufenden Getrieberäder mithin unmittelbar durch das Kronentellerrad anzutreiben. Hierbei muss die Schnittstelle Kronentellerrad/Getriebegehäuse nicht mehr momentenfest ausgelegt, sondern lediglich so dimensiniert werden, dass das Kronentellerrad seine funktionale Position am Getriebegehäuse auch unter Last beibehält. Der Momentenfluss geht bei dieser Ausführungsform über das beidseitig verzahnte Kronentellerrad jeweils direkt auf das Lagerteil eines umlaufenden Getrieberades und über letzteres in die beiden ausgangsseitigen Zentralräder des Ausgleichsgetriebes über.In the other basic embodiment of the final drive according to the invention according to claim 15, it is advantageous space reasons to arrange the axes of rotation of the rotating gears of the differential gear in the plane of symmetry of Kronentellerradverzahnungen and according to the claims 17 and 18 the respective, a rotating gear rotatably receiving bearing part directly on Kronentellerrad anchoring - thus driving the rotating gears directly through the Kronentellerrad. The interface Kronentellerrad / Getriebege housing no longer designed torque-resistant, but only be dimensiniert so that the Kronentellerrad maintains its functional position on the transmission housing, even under load. In this embodiment, the torque flow via the crown-toothed crown gear engages in each case directly on the bearing part of a revolving gear wheel and, via the latter, into the two output-side central gears of the differential gear.

Bei einer Variante dieser prinzipiellen Ausführungsform können zwei diametral sich gegenüberliegende umlaufende Getrieberäder des Ausgleichsgetriebes gemeinsam auf einem durchgehenden Lagerbolzen angeordnet sein, welcher mit seinen Bolzenenden direkt in das Kronentellerrad eingesetzt ist.at a variant of this basic embodiment, two diametrically opposed revolving gears of the differential gear together on a continuous bearing pin be arranged, which with its bolt ends directly into the Kronentellerrad is used.

Bei einer weiteren Variante dieser prinzipiellen Ausführungsform können die umlaufenden Getrieberäder des Ausgleichsgetriebes jeweils sowohl für sich als auch direkt am Getriebe gehäuse des Ausgleichsgetriebes drehbar gelagert sein, so dass der bei der ersten Variante von dem durchgehenden Lagerbolzen eingenommene Bauraum für andere Zwecke, bspw. für die Unterbringung einer Ausgleichs(Differential)sperre, Verwendung finden kann.at a further variant of this basic embodiment can the revolving gears of the differential gear each for itself as well as directly on the gearbox housing Compensating be rotatably mounted, so that at the first Variant of the continuous bearing pin occupied space for others Purposes, for example the placement of a differential lock, use Can be found.

Unabhängig von der gewählten Variante trägt die in Rede stehende prinzipielle Ausführungsform zu einer erheblichen Entlastung des Getriebegehäuses des Ausgleichsgetriebes bei. Der pinion offset (Ritzelwellenversatz), d.h., der Abstand der Drehachse des von der Eingangswelle des Achsantriebes direkt angetriebenen Antriebsritzels zur signifikanten, die Drehachsen der umlaufenden Getrieberäder enthaltenden Gehäuseebene des Getriebegehäuses, ist bei dieser prinzipiellen Ausführungsform gleich dem halben Achsabstand zwischen den Drehachsen der beiden Antriebsritzel.Independent of the chosen one Variant carries the basic embodiment in question to a considerable Relief of the gear housing of the differential gear at. The pinion offset (pinion shaft offset), that is, the distance of the axis of rotation of the of the input shaft of the final drive directly driven drive pinion to the significant, the axes of rotation the rotating gears containing housing level the gearbox, is equal to half in this basic embodiment Center distance between the axes of rotation of the two drive pinions.

Während bei dem Achsantrieb nach der Erfindung unabhängig von seiner jeweiligen Ausführungsform das eine, direkt angetriebene Antriebsritzel einem(r) ersten, harten Antriebsstrang(-anordnung) zugeordnet ist, gehört das andere, über die Verzweigungszahnradstufe angetriebene Antriebsritzel einem(r) weichen Antriebsstrang(-anordnung) an. Der harte Antriebsstrang führt einen in der Verzweigungszahnradstufe um 50% gegenüber dem Eingangsmoment der Eingangswelle des Achsantriebes reduzierten Momentenanteil direkt zu der einen Seite des Kronentellerrades. Der weiche Antriebsstrang führt den gleichhohen, komplementären Momentenanteil des Eingangsmomentes über die Verzweigungszahnradstufe zu dem Antriebsritzel auf der anderen Seite des Kronentellerrades. Die erhöhte Elastizität des weichen Antriebsstranges ergibt sich hauptsächlich aus dem zusätzlichen Zahneingriff der Verzweigungszahnradstufe und den zusätzlichen Lagern. Um die 50:50 – Momentenaufteilung zu realisieren, ist darauf zu achten, dass die Zahnkräfte an beiden Tellerradverzahnungen nahezu symmetrisch wirken. Dies ist erreicht, wenn das Gesamt-Verdrehspiel des weichen Antriebsstranges, das sich als Summe aus dem Verdrehflankenspiel in der Verzweigungszahnradstufe und dem Ver drehflankenspiel des Zahneingriffes zwischen Antriebsritzel und zugehöriger Kronentellerradverzahnung ergibt, gleich groß ausgelegt ist wie das Verdrehflankenspiel des harten Antriebsstranges, das sich beim Zahneingriff zwischen dem direkt angetriebenen Antriebsritzel und der zugehörigen Tellerradverzahnung einstellt. Auftretende Fertigungstoleranzen in den Antriebssträngen werden durch die schwimmende Lagerung der Tellerrad/Getriebegehäuse-Einheit kompensiert.While at the final drive according to the invention, regardless of its respective embodiment the one, directly driven drive pinion a first, hard Drive train (arrangement) is assigned belongs the other, over the branch gear stage driven drive pinion one (r) soft drive train (arrangement) on. The hard drive train leads one in the branch gear stage by 50% compared to the input torque of Input shaft of the final drive reduced torque component directly to one side of the Kronentellerrades. The soft drive train leads the equal, complementary Moment component of the input torque via the branch gear stage to the drive pinion on the other side of the crown plate wheel. The raised elasticity The soft drive train results mainly from the additional Meshing of the branching gear stage and the additional To store. Around the 50:50 - moment distribution To realize is to pay attention that the tooth forces at both Tellerradverzahnungen act almost symmetrical. This is achieved if the total torsional backlash of the soft powertrain that is as the sum of the backlash in the branch gear stage and the Ver rotational backlash of the meshing between the drive pinion and associated Kronentellerradverzahnung results, the same size is designed as the backlash of the hard drive train, which meshes when meshing the directly driven drive pinion and the associated Tellerradverzahnung established. Occurring manufacturing tolerances in the drive trains are by the floating bearing of the ring gear / gear housing unit compensated.

Mit der Ausrichtung der beiden Kronenradverzahnungen relativ zueinander in Umfangsrichtung der Tellerradachse (Verdrehwinkel) ist eine Steuerungsmöglichkeit der Schwingungsanregung (Schwingungskompensation) gegeben. So können Eigenfrequenzen des Achsantriebes an das Schwingungssystem Fahrzeug optimal angepasst werden.With the orientation of the two crown gear teeth relative to each other in the circumferential direction of the crown gear (twist angle) is a control option the vibration excitation (vibration compensation) given. So can natural frequencies of the final drive to the vibration system vehicle optimally adapted become.

Um die Vorteile des Achsantriebes nach der Erfindung optimal und wirtschaftlich nutzen zu können, ist der Einstellprozess der drei Zahneingriffe zueinander von wesentlicher Bedeutung. Hier hat sich eine Ausführungsform des erfindungsgemäßen Achsantriebes mit einem zweiteiligen Gehäusekonzept gemäß Patentanspruch 20 als besonders vorteilhaft erwiesen. Dieses Konzept sieht einen Gehäuse-Eingangsteil und einen Gehäuse-Basisteil vor, wobei die Getriebegehäuse/Tellerrad-Einheit des Ausgleichsgetriebes im Basisteil abgestützt ist und die beiden Antriebsstränge(-anordnungen) im Eingangsteil aufgenommen und dort gemäß der Ausführungsform von Patentanspruch 21 in einem besonderen Lagereinsatz abgestützt sind.Around the advantages of the final drive according to the invention optimally and economically to be able to use is the setting process of the three tooth interventions of more essential Importance. Here is an embodiment of the axle drive according to the invention with a two-part housing concept according to claim 20 proved to be particularly advantageous. This concept sees one Housing input part and a housing base, wherein the gearbox / crown gear unit of the differential gear is supported in the base part and the two drive trains (arrangements) received in the entrance part and there according to the embodiment of claim 21 are supported in a special bearing use.

Der Lagereinsatz beinhaltet die ritzelseitigen Lagerungen der beiden jeweils mit einem Antriebsritzel drehfest verbundenen Antriebszwischenwellen (= Ritzelwellen bei einteiliger Ausbildung mit einem Antriebsritzel) der harten und der weichen Antriebsanordnung. Diese Lagerungen sind in der Ausführungsform gemäß den Patentansprüchen 22 und 23 so ausgelegt, dass sie einen Großteil der Radiallasten und sämtliche Axiallasten aus den Zahneingriffspunkten im Zug- und Schubbetrieb als Festlager aufnehmen können. Diese Lagerungen können aus einem Kegelrollenlagerpaar, einem Vierpunktlagerpaar, einem Axiallagerpaar mit einem Radiallager usw. bestehen. Als besonders vorteilhaft hat sich gemäß der Ausgestaltung nach den Patentansprüchen 26 und 27 für die harte Antriebsanordnung bzw. nach den Patentansprüchen 30 und 31 für die weiche Antriebsanordnung jeweils eine Wälzlageranordnung gezeigt, welche aus einem einfachen Kegelrollenlager und einem einfachen Axialnadellager besteht. Hierbei ist das Kegelrollenlager so angeordnet, dass es die Radiallasten im Zug- und im Schubbetrieb und zusätzlich die im Zugbetrieb auftretenden Axiallasten aufnehmen kann. Das Axialnadellager nimmt die Axiallasten der Lagervorspannung des Kegelrollenlagers und die Axiallasten aus dem Schubbetrieb auf. Die gegenseitige Verspannung/Abstützung der Wälzlagerungen findet im Lagereinsatz statt. Da das Einstellen einer axialen definierten Position der Antriebsritzel für ein optimales Tragbild bei Verwendung einer Kronenradverzahnung nicht von Bedeutung ist, und weil die Kronenradverzahnung auch eine axiale Verschiebung der Antriebsritzel unter Last zulässt, benötigt die erfindungsgemäße Wälzlageranordnung eine sehr geringe Vorspannung, so dass eine weitere Steigerung des Wirkungsgrades erreicht ist.The bearing insert includes the pinion side bearings of the two rotatably connected respectively with a drive pinion intermediate drive shafts (= pinion shafts in one-piece design with a drive pinion) of the hard and soft drive assembly. These bearings are in the embodiment according to the claims 22 and 23 designed so that they can accommodate a large part of the radial loads and all axial loads from the meshing points in pulling and pushing operation as a fixed bearing. These bearings may consist of a tapered roller bearing pair, a four-point bearing pair, a thrust bearing pair with a radial bearing, etc. Be particularly advantageous according to the embodiment according to claims 26 and 27 for the hard drive assembly or according to claims 30 and 31 for the soft drive assembly each have a rolling bearing assembly shown, which consists of a simple tapered roller bearing and a simple Axialnadellager. Here, the tapered roller bearing is arranged so that it can absorb the radial loads in pulling and overrunning operation and in addition the axial loads occurring in the train operation. The axial needle bearing absorbs the axial loads of the bearing preload of the tapered roller bearing and the axial loads from the overrun mode. The mutual bracing / support of rolling bearings takes place in the bearing insert. Since the setting of an axial defined position of the drive pinion is not important for optimum contact pattern when using a crown gear, and because the crown gear allows axial displacement of the drive pinion under load, the rolling bearing assembly according to the invention requires a very low bias, so that a further increase the efficiency is reached.

Die flanschseitigen, d.h., die zum jeweiligen Antriebsritzel entgegengesetzt liegenden Lagerungen der beiden Antriebszwischenwellen (= Ritzelwellen bei einteiliger Ausbildung mit einem Antriebsritzel) werden gemäß der Ausgestaltung nach den Patentansprüchen 24 und 28 als reine Radiallager (Loslager) ausgelegt. Sie können direkt im Gehäuse-Eingangsteil oder im Lagereinsatz integriert werden. Da die jeweilige ritzelseitige Lagerung der zugehörigen Antriebszwischenwelle der harten und der weichen Antriebsanordnung vollständig als Festlager ausgelegt ist, kommt es beim temperaturabhängigen Wachsen des Achsantriebes zu keinerlei Vorspannverlusten in der Ritzellagerung bzw. Tragbildbeeinträchtigungen in den Zahneingriffen. Das jeweilige Axialnadellager der beiden Antriebsanordnungen stützt sich gemäß der Ausgestaltung nach den Patentansprüchen 27 und 31 auf der zugehörigen Antriebszwischenwelle über das Zahnrad der Verzweigungszahnradstufe, das durch eine Welle- Nabe-Verbindung mit der Antriebszwischenwelle kraft- und momentenfest verbunden ist, ab. Die Verbindung zwischen Welle und Nabe kann durch eine Schweißnaht, bspw. Laserschweißnaht, realisiert sein. Die Einstellung der drei Zahneingriffspunkte kann bspw. an dieser Welle-Nabe-Verbindung vor dem Legen der Schweißnaht erfolgen.The flange-side, i.e. opposite to the respective drive pinion lying bearings of the two intermediate drive shafts (= pinion shafts in one-piece design with a drive pinion) are according to the embodiment according to the claims 24 and 28 designed as pure radial bearings (floating bearing). You can directly in the housing input part or integrated in the warehouse. Since the respective pinion side Storage of the associated intermediate drive shaft the hard and soft drive assembly completely as Fixed bearing is designed, it comes with temperature-dependent growth the final drive to no bias losses in the pinion bearing or Tragbildbeeinträchtigungen in the teeth. The respective axial needle bearing of the two Drive arrangements supports according to the embodiment according to the claims 27 and 31 on the associated Drive intermediate shaft over the sprocket of the sprocket stage connected by a shaft-hub connection the drive intermediate shaft is firmly connected to force and torque, from. The connection between shaft and hub can by a weld, eg. Laser weld, be realized. The setting of the three meshing points can For example, take place at this shaft-hub connection before laying the weld.

Die Erfindung ist nachstehend anhand von zwei prinzipiellen, in der Zeichnung schematisch dargestellten Ausführungsformen näher beschrieben.The Invention is described below with reference to two principal, in the Drawing schematically illustrated embodiments described in more detail.

In der Zeichnung bedeutenIn mean the drawing

1 einen Achsantrieb nach der Erfindung in der ersten prinzipiellen Ausführungsform, gezeichnet in einer perspektivischen Ansicht, bei welcher ein das Getriebegehäuse mit seinem beidseitig verzahnten Kronentellerrad eines Ausgleichsgetriebes lagernder Gehäuse-Basisteil und ein Gehäuse-Eingangsteil, der einen Lagereinsatz für die Abstützung der beiden mit dem Kronentellerrad kämmenden Antriebsritzel mit ihren zugehörigen Antriebsanordnungen aufnimmt, in einer Gehäuseebene aufgeschnitten sind, in welcher die Drehachsen der Antriebsritzel und die Zentralachse des Ausgleichsgetriebes liegen; wobei die Getrieberäder des Ausgleichsgetriebes nicht dargestellt sind, 1 an axle drive according to the invention in the first basic embodiment, drawn in a perspective view, in which a housing housing the gear housing with its toothed on both sides Kronentellerrad a differential gear housing base part and a housing input part, the bearing insert for supporting the two with the Kronentellerrad combing drive pinion with their associated drive assemblies receives, are cut in a housing plane in which lie the axes of rotation of the drive pinion and the central axis of the differential gear; wherein the gears of the differential gear are not shown,

1a den Achsantrieb von 1 in einer um 45°+90° entgegen dem Urzeigersinn gedreht gezeichneten Draufsicht; wobei die Gehäuse-Teile, der Lagereinsatz und die Getrieberäder des Ausgleichsgetriebes nicht dargestellt sind, 1a the final drive of 1 in a rotated by 45 ° + 90 ° counterclockwise drawn plan view; the housing parts, the bearing insert and the gear wheels of the differential gear are not shown,

1b einen Teil-Längsschnitt durch den Achsantrieb von 1 nach Linie Ib-Ib von 1a um 90° entgegen dem Uhrzeigersinn gedreht gezeichnet; wobei der Antriebsflansch der Eingangswelle und die Gehäuse-Teile nicht dargestellt sind, 1b a partial longitudinal section through the final drive of 1 according to line Ib-Ib of 1a drawn rotated by 90 ° counterclockwise; the drive flange of the input shaft and the housing parts are not shown,

1c einen Teil-Längsschnitt durch den Achsantrieb von 1 nach Linie Ic-Ic von 1a um 90° entgegen dem Uhrzeigersinn gedreht gezeichnet; wobei die Gehäuse-Teile nicht dargestellt sind, 1c a partial longitudinal section through the final drive of 1 according to line Ic-Ic of 1a drawn rotated by 90 ° counterclockwise; the housing parts are not shown,

2 einen Querschnitt durch den Achsantrieb von 1 nach Linie II-II von 1a; wobei die Getrieberäder des Ausgleichsgetriebes nicht dargestellt sind, 2 a cross section through the final drive of 1 according to line II-II of 1a ; wherein the gears of the differential gear are not shown,

3 einen Achsantrieb nach der Erfindung in der zweiten prinzipiellen Ausführungsform, gezeichnet in einer der Darstellung von 1a entsprechenden, jedoch um 90° entgegen dem Uhrzeigersinn gedreht gezeichneten Draufsicht; wobei die Gehäuse-Teile und der Lagereinsatz nicht dargestellt sind, 3 an axle drive according to the invention in the second basic embodiment, drawn in one of the representation of 1a corresponding, but shown rotated by 90 ° counterclockwise top view; wherein the housing parts and the bearing insert are not shown,

4 die vormontierte Ausgleichsgetriebe-Tellerrad-Baueinheit des Achsantriebes von 3 als Ansicht gesehen in Pfeilrichtung IV; in verkleinertem Maßstab sowie um 90° im Uhrzeigersinn gedreht gezeichnet, 4 the pre-assembled differential gear-crown wheel assembly of the final drive of 3 as a view seen in the direction of arrow IV; drawn on a smaller scale and rotated 90 ° clockwise,

5 einen Querschnitt durch die vormontierte Ausgleichsgetriebe-Tellerrad-Baueinheit des Achsantriebes von 3 nach Linie V-V von 4, und 5 a cross section through the preassembled differential gear ring gear assembly of the final drive of 3 to line VV of 4 , and

6 einen Längsschnitt durch die vormontierte Ausgleichsgetriebe-Tellerrad-Baueinheit des Achsantriebes von 3 nach Linie VI-VI von 4. 6 a longitudinal section through the preassembled differential gear-crown wheel assembly of the final drive of 3 according to line VI-VI of 4 ,

In der Zeichnung sind für bau- und/oder funktionsgleiche Merkmale der beiden Ausführungsformen gleiche Bezugsstammzahlen verwendet, wobei der ersten Ausführungsform der 1,1a,1b,1c und 2 die durch Punkt abgeteilte Endziffer .1 und der zweiten Ausführungsform der 3 bis 6 die durch Punkt abgeteilte Endziffer .2 der jeweiligen Bezugsstammzahl für das übereinstimmende Merkmal zugeordnet sind.In the drawing, the same reference trunk numbers are used for construction and / or functionally identical features of the two embodiments, wherein the first embodiment of the 1 . 1a . 1b . 1c and 2 the divided by the end digit .1 and the second embodiment of the 3 to 6 by Point divided end digit .2 are assigned to the respective reference root number for the matching feature.

Unter Bezugnahme zunächst auf die erste Ausführungsform weist ein Getriebegehäuse 7.1 eines in Kegelrad-Bauweise ausgebildeten Ausgleichsgetriebes 8.1 zwei Lagerhälse 17.1 und 18.1 auf, welche konzentrisch zur Zentralachse 9.1-9.1 des Ausgleichsgetriebes 8.1 angeordnet sind und sich beiderseits einer drehachsnormalen signifikanten Gehäuseebene 21.1-21.1 des Getriebegehäuses 7.1 erstrecken, welche die Drehachsen 19.1-19.1 der nicht dargestellten umlaufenden Kegelräder enthält. Diese umlaufenden Kegelräder werden entweder auf wenigstens einem Lagerbolzen, der mit seinen Bolzenenden im Wesentlichen bewegungsfest in radiale, zueinander fluchtende Aufnahmeöffnungen 75.1 in der Gehäusewand des Getriebegehäuses 7.1 eingesetzt ist, oder mit eigenen – ggfls. einstückig mit dem jeweiligen Kegelrad ausgebildeten – Radnabenteilen direkt in einer zugehörigen Aufnahmeöffnung 75.1 drehbar gelagert. Somit stimmen die Lagerachsen dieser Aufnahmeöffnungen 75.1 mit den bei 19.1-19.1 angedeuteten Drehachsen der umlaufenden Kegelräder überein.Referring first to the first embodiment, a transmission housing 7.1 a trained in bevel gear differential gear 8.1 two bearing necks 17.1 and 18.1 on which concentric to the central axis 9.1-9.1 of the differential gear 8.1 are arranged and on both sides of a drehachsnormalen significant housing level 21.1-21.1 of the gearbox 7.1 extend, which are the axes of rotation 19.1-19.1 contains the rotating bevel gears, not shown. These revolving bevel gears are either on at least one bearing pin, with its bolt ends substantially immobile in radial, mutually aligned receiving openings 75.1 in the housing wall of the gearbox 7.1 is used, or with its own - if necessary. formed integrally with the respective bevel gear - Radnabenteilen directly in an associated receiving opening 75.1 rotatably mounted. Thus, the bearing axes of these receiving openings vote 75.1 with the at 19.1-19.1 indicated axes of rotation of the rotating bevel gears match.

Ein Tellerrad 16.1 ist konzentrisch zu Getriebegehäuse 7.1 und Zentralachse 9.1-9.1 angeordnet sowie mittels zweier radial nach innen von seiner Zentralöffnung abgehender, axial gegeneinander versetzter Nabenansätze 27.1 und 28.1 formschlüssig auf das Getriebegehäuse 7.1 aufgesteckt. Diese Nabenansätze sind durch je eine Laserschweißnaht 38.1 und 39.1 mit einem bundartigen Ansatz des Getriebegehäuses 7.1 verschweißt, der zwischen dem Lagerhals 17.1 und den Aufnahmeöffnungen 75.1 liegt. Die Nabenansätze 27.1 und 28.1 sowie beide Stirnseiten 13.1 und 14.1 des Tellerrades 16.1 liegen symmetrisch zu einer drehachsnormalen Symmetrieebene 15.1-15.1 des Tellerrades 16.1, wobei diese Stirnseiten mit je einer Kronenradverzahnung 11.1 bzw. 12.1 ausgebildet sind und in Bezug auf letztere auch spiegelbildlich zur Symmetrieebene 15.1-15.1 liegen.A crown wheel 16.1 is concentric with gearbox 7.1 and central axis 9.1-9.1 arranged and by means of two radially inwardly from its central opening departing, axially staggered hub approaches 27.1 and 28.1 positively on the gear housing 7.1 attached. These hub approaches are each by a laser weld 38.1 and 39.1 with a collar-like approach of the transmission housing 7.1 welded, between the camp neck 17.1 and the receiving openings 75.1 lies. The hub approaches 27.1 and 28.1 as well as both front sides 13.1 and 14.1 of the ring gear 16.1 lie symmetrically to a rotation axis normal symmetry plane 15.1-15.1 of the ring gear 16.1 , These end faces, each with a crown gear teeth 11.1 respectively. 12.1 are formed and with respect to the latter also a mirror image of the plane of symmetry 15.1-15.1 lie.

Der dem Kronentellerrad 16.1 benachbarte Lagerhals 17.1 des Getriebegehäuses 7.1 ist durch ein als Loslager ausgebildetes Radialnadellager 22.1 gegenüber einem nichtdrehenden Achsgehäuse 10.1 abgestützt. Der andere Lagerhals 18.1 des Getriebegehäuses 7.1 ist durch ein gleichfalls als Loslager ausgebildetes Radialnadellager 23.1 gegenüber dem Achsgehäuse 10.1 abgestützt. Der jeweilige Außenlaufring 25.1 der beiden Loslager 22.1 und 23.1 ist in einen korrespondierenden zylindrischen Sitz des zugehörigen Lagerhalses 17.1 bzw. 18.1 eingepresst, während der jeweilige Innenlaufring 24.1 der Loslager, gegenüber dem die Wälznadeln in den Richtungen der Zentralachse 9.1-9.1 begrenzt beweglich angeordnet sind, mit einer Lagerhülse 26.1 einteilig ausgebildet ist, welche – zur Zentralachse 9.1-9.1 konzentrisch und zum Achsgehäuse 10.1 bewegungsfest angeordnet – in einem korrespondierenden Lagerauge 76.1 gehaltert ist.The Kronentellerrad 16.1 adjacent stock neck 17.1 of the gearbox 7.1 is by a designed as a floating bearing radial needle bearings 22.1 opposite a non-rotating axle housing 10.1 supported. The other camp neck 18.1 of the gearbox 7.1 is formed by a likewise designed as a floating bearing radial needle bearing 23.1 opposite the axle housing 10.1 supported. The respective outer race 25.1 the two floating bearings 22.1 and 23.1 is in a corresponding cylindrical seat of the associated bearing neck 17.1 respectively. 18.1 pressed while the respective inner race 24.1 the floating bearing against which the Wälznadeln in the directions of the central axis 9.1-9.1 are limited movable, with a bearing sleeve 26.1 is formed in one piece, which - to the central axis 9.1-9.1 concentric and to the axle housing 10.1 immovably arranged - in a corresponding bearing eye 76.1 is held.

Das Achsgehäuse 10.1 ist in einen die Lageraugen 76.1 aufweisenden und somit das Ausgleichsgetriebe 8.1 mit dem Tellerrad 16.1 in Bezug auf die Zentralachse 9.1-9.1 drehbar lagernden Gehäuse-Basisteil 45.1 und in einen Gehäuse-Eingangsteil 44.1 unterteilt.The axle housing 10.1 is in one of the bearing eyes 76.1 having and thus the differential 8.1 with the ring gear 16.1 in relation to the central axis 9.1-9.1 rotatably supporting housing base part 45.1 and in a housing input part 44.1 divided.

Der Gehäuse-Basisteil 45.1 weist zur Abstützung von Quermomenten an einem Querträger oder dgl. zwei mit ihm einteilig ausgebildete Traversen 46.1 und 47.1 auf.The housing base part 45.1 has to support transverse moments on a cross member or the like. Two integrally formed with him traverses 46.1 and 47.1 on.

Mit der einen Kronenradverzahnung 12.1 des Tellerrades 16.1 kämmt ein Antriebsritzel 33.1 als ein Antriebsglied einer ersten, "harten" Antriebsanordnung 41.1, zu der eine über ihren Antriebsflansch 77.1 von einem Antriebsaggregat antreibbare Eingangswelle 30.1 und das Eingangszahnrad 31.1 einer Verzweigungszahnradstufe 32.1 als zwei weitere Antriebsglieder gehören, wobei alle drei Antriebsglieder zueinander fluchtend und drehfest angeordnet sind und somit eine gemeinsame Drehachse 29.1-29.1 aufweisen, die ebenfalls in der signifikanten Gehäuseebene 21.1-21.1 des Getriebegehäuses 7.1 liegt. Infolgedessen ist der Abstand (pinion offset) der Drehachse 29.1-29.1 des Antriebsritzels 33.1 gegenüber der signifikanten Gehäuseebene 21.1-21.1 gleich Null. Die Eingangswelle 30.1 ist mit dem Antriebsritzel 33.1 einteilig ausgebildet und daher oftmals als Ritzelwelle bezeichnet.With one crown gear teeth 12.1 of the ring gear 16.1 meshes with a drive pinion 33.1 as a drive member of a first "hard" drive assembly 41.1 to which one via its drive flange 77.1 driven by a drive unit input shaft 30.1 and the input gear 31.1 a branching gear stage 32.1 belong as two further drive members, wherein all three drive members are aligned with each other and arranged rotationally fixed and thus a common axis of rotation 29.1-29.1 also in the significant housing plane 21.1-21.1 of the gearbox 7.1 lies. As a result, the distance (pinion offset) of the axis of rotation 29.1-29.1 of the drive pinion 33.1 opposite the significant housing level 21.1-21.1 equals zero. The input shaft 30.1 is with the drive pinion 33.1 formed in one piece and therefore often referred to as pinion shaft.

Mit der anderen Kronenradverzahnung 11.1 des Tellerrades 16.1 kämmt ein Antriebsritzel 37.1 als ein Antriebsglied einer zweiten, "weichen" Antriebsanordnung 43.1, zu der noch eine Antriebszwischenwelle 64.1 und das Ausgangszahnrad 36.1 der Verzweigungszahnradstufe 32.1 als zwei weitere Antriebsglieder gehören, wobei alle drei Antriebsglieder zueinander fluchtend und drehfest angeordnet sind und somit eine gemeinsame Drehachse 35.1-35.1 aufweisen, die in Bezug auf die Symmetrieebene 15.1-15.1 der Kronenradverzahnungen 11.1 und 12.1 symmetrisch zu der Drehachse 29.1-29.1 der "harten" Antriebsanordnung 41.1 liegt.With the other crown gear teeth 11.1 of the ring gear 16.1 meshes with a drive pinion 37.1 as a drive member of a second, "soft" drive assembly 43.1 , to the still an intermediate drive shaft 64.1 and the output gear 36.1 the branch gear stage 32.1 belong as two further drive members, wherein all three drive members are aligned with each other and arranged rotationally fixed and thus a common axis of rotation 35.1-35.1 that are in relation to the plane of symmetry 15.1-15.1 the crown gear teeth 11.1 and 12.1 symmetrical to the axis of rotation 29.1-29.1 the "hard" drive assembly 41.1 lies.

Der wie der Gehäuse-Basisteil 45.1 aus einer Werkstofflegierung mit hohem Aluminium-Anteil bestehende Gehäuse- Eingangsteil 44.1 nimmt die beiden Antriebsanordnungen 41.1 und 43.1 sowie einen letztere drehbar abstützenden Lagereinsatz 50.1 aus Stahl oder Gusseisen auf.The like the housing base part 45.1 consisting of a material alloy with a high aluminum content housing input part 44.1 takes the two drive assemblies 41.1 and 43.1 and a latter rotatably supporting bearing insert 50.1 made of steel or cast iron.

Der Lagereinsatz 50.1 ist zur Ausrichtung der Drehachsen 29.1-29.1 und 35.1-35.1 der beiden Antriebsanordnungen 41.1 und 43.1 auf die Tellerradverzahnungen 11.1 und 12.1 bzw. die Zentralachse 9.1-9.1 des Ausgleichsgetriebes 8.1 durch korrespondierende, achsparallel zu den Drehachsen der Antriebsanordnungen ausgerichtete Justierbolzen 78.1 und 79.1 sowohl gegenüber dem Gehäuse-Eingangsteil 44.1 als auch gegenüber dem Gehäuse-Basisteil 45.1 positionsgenau fixiert.The bearing insert 50.1 is to align the axes of rotation 29.1-29.1 and 35.1-35.1 the two operating arrangements 41.1 and 43.1 on the Tellerradverzahnungen 11.1 and 12.1 or the central axis 9.1-9.1 of the differential gear 8.1 by corresponding aligned parallel to the axes of rotation of the drive assemblies alignment bolts 78.1 and 79.1 both opposite the housing input part 44.1 as well as with respect to the housing base part 45.1 fixed in the exact position.

Dadurch liegen die Lagerachsen der Lageraugen 55.1 und 82.1, welche in Einbaulage mit der Drehachse 29.1-29.1 der ersten, "harten" Antriebsanordnung 41.1 zusammenfallen, in einer zur Symmetrieebene 15.1-15.1 des Tellerrades 16.1 parallelen ersten Gehäuseebene 40.1-40.1 des Achsgehäuses 10.1 und die Lagerachsen der Lageraugen 67.1 und 84.1, welche in Einbaulage mit der Drehachse 35.1-35.1 der zweiten, "weichen" Antriebsanordnung 43.1 zusammenfallen, in einer zur ersten Gehäuseebene 40.1-40.1 symmetrischen zweiten Gehäusebene 42.1-42.1 des Achsgehäuses 10.1.As a result, the bearing axes of the bearing eyes 55.1 and 82.1 , which in installation position with the axis of rotation 29.1-29.1 the first, "hard" drive assembly 41.1 coincide, in a symmetry plane 15.1-15.1 of the ring gear 16.1 parallel first housing level 40.1-40.1 of the axle housing 10.1 and the bearing axes of the bearing eyes 67.1 and 84.1 , which in installation position with the axis of rotation 35.1-35.1 the second, "soft" drive assembly 43.1 coincide, in a first housing level 40.1-40.1 symmetrical second housing level 42.1-42.1 of the axle housing 10.1 ,

Der Lagereinsatz 50.1 ist durch achsparallel zu den Justierbolzen 78.1 und 79.1 ausgerichtete Ankerschrauben 80.1 an dem Gehäuse-Basisteil 45.1 in Bezug auf die genannten Drehachsen der Antriebsanordnungen axial und radial bewegungsfest verankert.The bearing insert 50.1 is by paraxial to the adjusting bolts 78.1 and 79.1 aligned anchor bolts 80.1 on the housing base part 45.1 anchored axially and radially immovably with respect to said axes of rotation of the drive assemblies.

Gehäuse-Eingangsteil 44.1 und Gehäuse-Basisteil 45.1, deren Innenräume offen ineinander übergehen, können durch gesonderte Schraubbefestigungen oder unmittelbar durch ein Reibrührschweißverfahren miteinander bewegungsfest, insbesondere auch flüssigkeitsdicht, verbunden sein.Housing input part 44.1 and housing base 45.1 , whose interiors openly merge into one another, can be connected to one another by separate screw fastenings or directly by a friction stir welding process, so as to be resistant to movement, in particular also liquid-tight.

Der Lagereinsatz 50.1 weist ein von der Eingangswelle 30.1 der "harten" Antriebsanordnung 41.1 durchsetztes Lagerauge 55.1 sowohl zur radialen Abstützung dieser Antriebsanordnung 41.1 durch eine Wälzlageranordnung 48.1 als auch zur axialen Abstützung dieser Antriebsanordnung 41.1 durch eine Wälzlageranordnung 49.1 auf.The bearing insert 50.1 indicates one of the input shaft 30.1 the "hard" drive assembly 41.1 permeated bearing eye 55.1 both for the radial support of this drive arrangement 41.1 by a rolling bearing arrangement 48.1 as well as for the axial support of this drive arrangement 41.1 by a rolling bearing arrangement 49.1 on.

Für die Wälzlageranordnung 48.1 ist ein zwischen Antriebsritzel 33.1 und Lagerauge 55.1 angeordnetes Kegelrollenlager 54.1 verwendet, bei welchem die Mittenachsen 56.1 der Kegelrollen 57.1 mit der Drehachse = Lagerachse 29.1-29.1 einen sich in Richtung Antriebsritzel 33.1 öffnenden spitzen Einbauwinkel 58.1 einschliessen, der Innenlaufring 59.1 sich in der vom Lagerauge 55.1 auf das Antriebsritzel 33.1 weisenden Richtung der Lagerachse 29.1-29.1 über das Antriebsritzel 33.1 an der Eingangswelle 30.1 und der Außenlaufring 60.1 sich in der entgegengesetzten Richtung am Lagerauge 55.1 jeweils starr abstützen.For the rolling bearing arrangement 48.1 is a between pinion 33.1 and bearing eye 55.1 arranged tapered roller bearing 54.1 used in which the center axes 56.1 the tapered rollers 57.1 with the axis of rotation = bearing axis 29.1-29.1 towards the drive pinion 33.1 opening acute installation angle 58.1 Include, the inner race 59.1 in the from the bearing eye 55.1 on the drive pinion 33.1 pointing direction of the bearing axis 29.1-29.1 over the drive pinion 33.1 at the input shaft 30.1 and the outer race 60.1 in the opposite direction to the bearing eye 55.1 each supported rigidly.

Für die Wälzlageranordnung 49.1 ist ein zwischen dem Lagerauge 55.1 und dem Eingangszahnrad 31.1 angeordnetes Axialnadellager 62.1 verwendet, dessen Wälznadeln 63.1 sich in der auf das Antriebsritzel 33.1 weisenden Richtung der Lagerachse 29.1-29.1 über einen Laufring am Lagerauge 55.1 und in der entgegengesetzten Richtung an der Eingangswelle 30.1 über das mit letzterer durch eine Laserschweißnaht 81.1 bewegungsfest verbundene Eingangszahnrad 31.1 jeweils starr abstützen.For the rolling bearing arrangement 49.1 is one between the bearing eye 55.1 and the input gear 31.1 arranged axial needle bearing 62.1 used, its Wälznadeln 63.1 yourself in the on the drive pinion 33.1 pointing direction of the bearing axis 29.1-29.1 over a race on the bearing eye 55.1 and in the opposite direction on the input shaft 30.1 over that with the latter by a laser weld 81.1 immovably connected input gear 31.1 each supported rigidly.

Aufgrund dieser Lagergestaltung bilden Kegelrollenlager 54.1 und Axialnadellager 62.1 insgesamt ein Festlager, weil die Eingangswelle 30.1 in der vom Antriebsritzel 33.1 auf das Eingangszahnrad 31.1 weisenden Richtung der Lagerachse 29.1-29.1 über das Antriebsritzel 33.1 und den Außenlaufring 59.1 – dagegen in der entgegengesetzten Richtung über das Eingangszahnrad 31.1 und das Axialnadellager 62.1 – jeweils gegenüber dem Lagerauge 55.1 bewegungsfest abgestützt ist.Because of this bearing design form tapered roller bearings 54.1 and axial needle bearings 62.1 overall a fixed bearing, because the input shaft 30.1 in the drive pinion 33.1 on the input gear 31.1 pointing direction of the bearing axis 29.1-29.1 over the drive pinion 33.1 and the outer race 59.1 - In contrast, in the opposite direction via the input gear 31.1 and the axial needle bearing 62.1 - in each case opposite the bearing eye 55.1 is supported motion-resistant.

Der Gehäuse-Eingangsteil 44.1 weist an seinem dem Antriebsflansch 77.1 der Eingangswelle 30.1 benachbarten Bereich ein zur Drehachse 29.1-29.1 konzentrisches Lagerauge 82.1 auf, welches zur radialen Abstützung der Eingangswelle 30.1 durch ein als Loslager ausgebildetes Radialnadellager 53.1 verwendet ist.The housing input part 44.1 has at its the drive flange 77.1 the input shaft 30.1 adjacent area to the axis of rotation 29.1-29.1 concentric bearing eye 82.1 on, which for radial support of the input shaft 30.1 by a trained as a floating bearing radial needle bearing 53.1 is used.

Der Lagereinsatz 50.1 weist ein von der Antriebszwischenwelle 64.1 der "weichen" Antriebsanordnung 43.1 durchsetztes Lagerauge 67.1 sowohl zur radialen Abstützung dieser Antriebsanordnung 43.1 durch eine Wälzlageranordnung 51.1 als auch zur axialen Abstützung dieser Antriebsanordnung 43.1 durch eine Wälzlageranordnung 52.1 auf.The bearing insert 50.1 indicates one of the intermediate drive shaft 64.1 the "soft" drive assembly 43.1 permeated bearing eye 67.1 both for the radial support of this drive arrangement 43.1 by a rolling bearing arrangement 51.1 as well as for the axial support of this drive arrangement 43.1 by a rolling bearing arrangement 52.1 on.

Für die Wälzlageranordnung 51.1 ist ein zwischen Antriebsritzel 37.1 und Lagerauge 67.1 angeordnetes Kegelrollenlager 66.1 verwendet, bei welchem die Mittenachsen 68.1 der Kegelrollen 69.1 mit der Drehachse = Lagerachse 35.1-35.1 einen sich in Richtung Antriebsritzel 37.1 öffnenden spitzen Einbauwinkel 70.1 einschliessen, der Innenlaufring 71.1 sich in der vom Lagerauge 67.1 auf das Antriebsritzel 37.1 weisenden Richtung der Lagerachse 35.1-35.1 über das Antriebsritzel 37.1 an der Antriebszwischenwelle 64.1 und der Außenlaufring 72.1 sich in der entgegengesetzten Richtung am Lagerauge 67.1 jeweils starr abstützen.For the rolling bearing arrangement 51.1 is a between pinion 37.1 and bearing eye 67.1 arranged tapered roller bearing 66.1 used in which the center axes 68.1 the tapered rollers 69.1 with the axis of rotation = bearing axis 35.1-35.1 towards the drive pinion 37.1 opening acute installation angle 70.1 Include, the inner race 71.1 in the from the bearing eye 67.1 on the drive pinion 37.1 pointing direction of the bearing axis 35.1-35.1 over the drive pinion 37.1 at the intermediate drive shaft 64.1 and the outer race 72.1 in the opposite direction to the bearing eye 67.1 each supported rigidly.

Für die Wälzlageranordnung 52.1 ist ein zwischen dem Lagerauge 67.1 und dem Ausgangszahnrad 36.1 der Verzweigungszahnradstufe 32.1 angeordnetes Axialnadellager 73.1 verwendet, dessen Wälznadeln 74.1 sich in der auf das Antriebsritzel 37.1 weisenden Richtung der Lagerachse 35.1-35.1 über einen Laufring am Lagerauge 67.1 und in der entgegengesetzten Richtung an der Antriebszwischenwelle 64.1 über das mit letzterer durch eine Laserschweißnaht 83.1 bewegungsfest verbundene Ausgangszahnrad 36.1 jeweils starr abstützen.For the rolling bearing arrangement 52.1 is one between the bearing eye 67.1 and the output gear 36.1 the branch gear stage 32.1 arranged axial needle bearing 73.1 used, its Wälznadeln 74.1 yourself in the on the drive pinion 37.1 pointing direction of the bearing axis 35.1-35.1 over a race on the bearing eye 67.1 and in the opposite direction on the intermediate drive shaft 64.1 over that with the latter by a laser weld 83.1 immovably connected output gear 36.1 each supported rigidly.

Aufgrund dieser Lagergestaltung bilden Kegelrollenlager 66.1 und Axialnadellager 73.1 insgesamt ein Festlager, weil die Antriebszwischenwelle 64.1 in der vom Antriebsritzel 37.1 auf das Ausgangszahnrad 36.1 weisenden Richtung der Lagerachse 35.1-35.1 über das Antriebsritzel 37.1 und den Außenlaufring 72.1 – dagegen in der entgegengesetzten Richtung über das Ausgangszahnrad 36.1 und das Axialnadellager 73.1 – jeweils gegenüber dem Lagerauge 67.1 bewegungsfest abgestützt ist.Because of this bearing design form tapered roller bearings 66.1 and axial needle bearings 73.1 Overall, a fixed bearing because the intermediate drive shaft 64.1 in the drive pinion 37.1 on the output gear 36.1 pointing direction of the bearing axis 35.1-35.1 over the drive pinion 37.1 and the outer race 72.1 - In contrast, in the opposite direction via the output gear 36.1 and the axial needle bearing 73.1 - in each case opposite the bearing eye 67.1 is supported motion-resistant.

Der Gehäuse-Eingangsteil 44.1 weist an seinem zum Antriebsritzel 37.1 entgegengesetzt liegenden Gehäusebereich ein zur Drehachse 35.1-35.1 konzentrisches Lagerauge 84.1 auf, welches zur radialen Abstützung der Antriebszwischenwelle 64.1 durch ein als Loslager ausgebildetes Radialnadellager 65.1 verwendet ist.The housing input part 44.1 has at its to the drive pinion 37.1 opposite housing portion one to the axis of rotation 35.1-35.1 concentric bearing eye 84.1 on, which for radial support of the intermediate drive shaft 64.1 by a trained as a floating bearing radial needle bearing 65.1 is used.

Gegenüber der vorstehend beschriebenen ersten Ausführungsform unterscheidet sich die zweite prinzipielle Ausführungsform des Achsantriebes nach der Erfindung gemäß den 3 bis 6 im Wesentlichen dadurch, dass die Symmetrieebene 15.2-15.2 der Kronenradverzahnungen 11.2 und 12.2 des Tellerrades 16.2 einerseits und die signifikante Gehäuseebene 21.2-21.2 des Getriebegehäuses 7.2 andererseits, welche die Drehachsen 19.2-19.2 der umlaufenden Kegelräder 20.2 des Ausgleichsgetriebes 8.2 enthält, zusammenfallen. Infolgedessen ist der pinion offset, d.h., der Abstand der Drehachse 29.2-29.2 des direkt angetriebenen Antriebsritzels 33.2 der "harten" Antriebsanordnung 41.2 gegenüber der signifikanten Gehäuseebene 21.2-21.2 nicht gleich Null, sondern gleich der Hälfte a/2 des Abstandes a zwischen den Drehachsen 29.2-29.2 und 35.2-35.2 der "harten" und der "weichen" Antriebsanordnung 41.2 und 43.2, weil diese Drehachsen in diesem Falle symmetrisch zur signifikanten Gehäuseebene 21.2-21.2 ausgerichtet sind.Compared to the first embodiment described above, the second principal embodiment of the final drive according to the invention differs according to the 3 to 6 essentially in that the plane of symmetry 15.2-15.2 the crown gear teeth 11.2 and 12.2 of the ring gear 16.2 on the one hand and the significant housing level 21.2-21.2 of the gearbox 7.2 on the other hand, which the axes of rotation 19.2-19.2 the revolving bevel gears 20.2 of the differential gear 8.2 contains, coincide. As a result, the pinion offset, ie, the distance of the axis of rotation 29.2-29.2 the directly driven drive pinion 33.2 the "hard" drive assembly 41.2 opposite the significant housing level 21.2-21.2 not equal to zero, but equal to half a / 2 of the distance a between the axes of rotation 29.2-29.2 and 35.2-35.2 the "hard" and the "soft" drive assembly 41.2 and 43.2 because these axes of rotation in this case symmetrical to the significant housing level 21.2-21.2 are aligned.

Als Folge dieses Unterschiedes pinion offset = a/2 ist bei der zweiten Ausführungsform eine vorteilhafte Ausgestaltung des Ausgleichsgetriebes 8.2 ermöglicht und als weiterer Unterschied zur Anwendung gebracht, gemäß welcher der wenigstens eine Lagerbolzen 34.2 für die drehbare Lagerung der umlaufenden Kegelräder 20.2 mit seinen Bolzenenden bewegungsfest in korrespondierende Aufnahmen 61.2 am Innenumfang des Tellerrades 16.2 eingesetzt ist, so dass der Drehmomentpfad für die am Tellerrad 16.2 eingeleiteten Drehmomente unter Umgehung des Getriebegehäuses 7.2 direkt über die umlaufenden Kegelräder 20.2 zu den zentralen Kegelrädern 85.2 des Ausgleichsgetriebes 8.2 führt. Somit ist zwischen Telerrad 16.2 und Getriebegehäuse 7.2 nur noch eine momentenfreie Schnittstelle z.B. über Hohlniete 86.2 erforderlich, um das Tellerrad 16.2 mit seiner Symmetrieebene 15.2-15.2 in der signifikanten Gehäuseebene 21.2-21.2 des Getriebegehäuses 7.2 exakt zu positionieren.As a result of this difference pinion offset = a / 2 is in the second embodiment, an advantageous embodiment of the differential gear 8.2 enabled and brought to another application, according to which the at least one bearing pin 34.2 for the rotatable mounting of the rotating bevel gears 20.2 with its bolt ends immovable into corresponding receptacles 61.2 on the inner circumference of the ring gear 16.2 is inserted so that the torque path for the on the ring gear 16.2 introduced torques, bypassing the gear housing 7.2 directly over the revolving bevel gears 20.2 to the central bevel wheels 85.2 of the differential gear 8.2 leads. Thus, between Telerrad 16.2 and gearbox 7.2 only a torque-free interface eg via hollow rivets 86.2 required to the crown wheel 16.2 with its symmetry plane 15.2-15.2 in the significant housing level 21.2-21.2 of the gearbox 7.2 to position exactly.

Schließlich trägt bei der zweiten Ausführungsform als ein weiterer Unterschied zur ersten Ausführungsform eine unter beengten Einbauverhältnissen vorteilhafte Ausgestaltung der Wälzlageranordnungen 22.2 und 23.2 für die Abstützung der Lagerhälse 17.2 und 18.2 des Getriebegehäuses 7.2 gegenüber dem Achsgehäuse 10.2 zur Erzielung einer in den Richtungen der Zentralachse 9.2-9.2 kompakten Bauweise bei, weil der jeweilige Außenlaufring 25.2 direkt in den korrespondierenden Lagersitz 76.2 des Achsgehäuses 10.2 bzw. des Gehäuse-Basisteiles 45.2 eingesetzt ist, wodurch der jeweils zugehörige Innenlaufring 24.2 der Wälzlageranordnungen 22.2 und 23.2 gegenüber dem Lagersitz 76.2 nicht axial versetzt liegt – sondern in axialer Überdeckung steht.Finally, in the second embodiment, as a further difference from the first embodiment, an embodiment of the antifriction bearing arrangements which is advantageous under narrow installation conditions is provided 22.2 and 23.2 for the support of the bearing necks 17.2 and 18.2 of the gearbox 7.2 opposite the axle housing 10.2 to achieve in the directions of the central axis 9.2-9.2 compact design, because of the respective outer race 25.2 directly into the corresponding bearing seat 76.2 of the axle housing 10.2 or the housing base part 45.2 is inserted, whereby the respective inner race 24.2 the rolling bearing arrangements 22.2 and 23.2 opposite the bearing seat 76.2 not axially offset - but is in axial overlap.

Im Übrigen stimmen beide Ausführungsformen überein, so dass unter den eingangs der Figurenbeschreibung erläuterten Vor aussetzungen für die Bezugszahlen-Zuordnung hinsichtlich weiterer Merkmale der zweiten Ausführungsform auf den sich auf die erste Ausführungsform beziehenden Teil der Figurenbeschreibung verwiesen werden kannOtherwise vote both embodiments match, so that explained in the beginning of the description of the figures Prerequisites for the Reference number assignment with regard to further features of the second embodiment referring to the first embodiment referring part of the description of the figures can be referenced

Claims

Final drive with a non-rotating axle housing ( 10.1 or 10.2 ) and a differential gear ( 8.1 or 8.2 ) of the planetary gear type, in which the axis of rotation ( 19.1-19.1 or 19.2-19.2 ) of a revolving, rotatably arranged gear ( 20.2 ) of the differential gear ( 8.1 or 8.2 ) an associated transmission housing ( 7.1 or 7.2 ) is assigned positionally immutable, which with respect to the geometric central axis ( 9-9 ) of the differential gear ( 8.1 or 8.2 ) relative to the axle housing ( 10.1 or 10.2 ) is rotatably mounted, and in which two Tellerradverzahnungen ( 11.1 and 12.1 or 11.2 and 12.2 ) concentric with the central axis ( 9-9 ) and with respect to their respective toothing end face ( 13.1 and 14.1 or 13.2 and 14.2 ) mirror image to a rotation axis normal symmetry plane ( 15.1-15.1 or 15.2-15.2 ) of the transmission housing ( 7.1 or 7.2 ), and in which the Tellerradverzahnungen ( 11.1 and 12.1 or 11.2 and 12.2 ) relative to the transmission housing ( 7.1 or 7.2 ) and relative to the axle housing ( 10.1 or 10.2 ) with respect to the directions of the central axis ( 9-9 ) are movably arranged, characterized in that the transmission housing ( 7.1 or 7.2 ) relative to the Tellerradverzahnungen ( 11.1 and 12.1 or 11.2 and 12.2 ) immobile and relative to the axle housing ( 10.1 or 10.2 ) with respect to the directions of the central axis ( 9-9 ) is movably arranged.

Axle drive according to claim 1, characterized in that the Tellerradverzahnungen ( 11.1 and 12.1 or 11.2 and 12.2 ) are each formed as a crown gear teeth.

Axle drive according to claim 1 or 2, characterized in that the Tellerradverzahnungen ( 11.1 and 12.1 or 11.2 and 12.2 ) in the form of a two-sided toothed one-piece ring gear ( 16.1 or 16.2 ) are formed.

Final drive according to one of the claims 1 to 3 , characterized in that the differential gear ( 8.1 or 8.2 ) is formed in bevel gear design.

Final drive according to one of the claims 1 to 4 , characterized in that the transmission housing ( 7.1 or 7.2 ) two on each side of a significant, the axes of rotation ( 19.1-19.1 or 19.2-19.2 ) of the rotating gears ( 20.2 ) housing level ( 21.1-21.1 or 21.2-21.2 ) bearing necks ( 17.1 and 18.1 or 17.2 and 18.2 ), which are both concentric with the central axis ( 9-9 ) as well as by one each with respect to the directions of the central axis ( 9-9 ) designed as a movable bearing bearing arrangement ( 22.1 and 23.1 or 22.2 and 23.2 ) relative to the axle housing ( 10.1 or 10.2 ) are radially supported.

Axle drive according to claim 5, characterized in that for the respective designed as a movable bearing bearing arrangement ( 22.1 and 23.1 or 22.2 and 23.2 ) a roller bearing, each with an inner and outer race ( 24.1 and 25.1 or 24.2 and 25.2 ), of which the one ( 25.1 or 24.2 ) the camp neck ( 17.1 respectively. l8.1 or 17.2 respectively. 18.2 ) and the other race ( 24.1 or 25.2 ) the axle housing ( 10.1 or 10.2 ) assigned.

Axle drive according to one of the claims 1 to 6, characterized in that the significant housing level ( 21.1-21.1 ) of the transmission housing ( 10.1 ), which the axes of rotation ( 19.1-19.1 ) of the rotating gears, and the plane of symmetry ( 15.1-15.1 ) of the Tellerradverzahnungen ( 11.1 and 12.1 ) are arranged pa-parallel to each other.

Final drive according to the claims 6 and 7 , characterized in that the outer race ( 25.1 ) of the bearing arrangement designed as a floating bearing ( 22.1 and 23.1 or 22.2 and 23.2 ) bearing the stock neck ( 17.1 respectively. 18.1 ) assigned.

Final drive according to the claims 6 and 7 , characterized in that the inner race ( 24.1 ) of the bearing arrangement designed as a floating bearing ( 22.1 and 23.1 or 22.2 and 23.2 ) rolling motion fixed to a bearing sleeve ( 26.1 ) which is arranged to the central axis ( 9-9 ) coaxial and relative to the axle housing ( 10.1 ) is arranged immovably.

Axle drive according to claim 9, characterized in that the inner race ( 24.1 ) of the bearing arrangement designed as a floating bearing ( 22.1 and 23.1 or 22.2 and 23.2 ) provided rolling bearing and the bearing sleeve ( 26.1 ) are integrally formed.

Final drive according to one of the claims 1 to 10 , characterized in that the Tellerradverzahnungen ( 11.1 and 12.1 ) with the intermediary of at least one welded connection ( 38.1 respectively. 39.1 ), in particular laser welding connection, with the transmission housing ( 7.1 ) are connected immovably.

Final drive according to one of the claims 3 to 11 , characterized in that the two-sided toothed ring gear ( 16.1 ) on its inner circumference two with respect to its in installation position with the central axis ( 9-9 ) coinciding wheel axis concentric, radially inwardly projecting and axially staggered hub approaches ( 27.1 and 28.1 ), each for movement with the transmission housing ( 7.1 ) are connected.

Final drive according to one of the claims 1 to 12 , characterized in that in the significant housing level ( 21.1-21.1 ) of the transmission housing ( 7.1 ), which the axes of rotation ( 19.1-19.1 ) of the rotating gears of the differential ( 8.1 ), additionally an axis of rotation ( 29.1-29.1 ), which is mutually connected in a rotationally fixed and aligned, torque-transmitting drive members together, and that for these drive members an input shaft ( 30.1 ), an input gear ( 31.1 ) of a branching gear stage ( 32.1 ) and one with the significant housing level ( 21.1-21.1 ) facing Tellerradverzahnung ( 12.1 ) meshing drive pinion ( 33.1 ) are provided.

Axle drive according to claim 13, characterized in that a second additional axis of rotation ( 35.1-35.1 ), which rotatably and mutually aligned, rotationally transmitting drive members is assigned to each other, for the output gear ( 36.1 ) of the branching gear stage ( 32.1 ) and one with the opposite to the significant housing level ( 21.1-21.1 ) lying other Tellerradverzahnung ( 11.1 ) meshing drive pinion ( 37.1 ) are provided, to the first additional axis of rotation ( 29.1-29.1 ), which include the input shaft ( 30.1 ) is assigned as one of the drive members in common, both in parallel and in relation to the Symme level ( 15.1-15.1 ) of the Tellerradverzahnungen ( 11.1 and 12.1 ) is arranged symmetrically.

Final drive according to one of the claims 1 to 6 , characterized in that a significant housing level ( 21.2-21.2 ) of the transmission housing ( 7.2 ) of the differential gear ( 8.2 ), which the axes of rotation ( 19.2-19.2 ) of the rotating gears ( 20.2 ), and the plane of symmetry ( 15.2-15.2 ) of the Tellerradverzahnungen ( 11.2 and 12.2 ) coincide.

Final drive according to claim 15, characterized in that the outer race ( 25.2 ) of a rolling bearing, which is designed for a bearing arrangement designed as a movable bearing ( 22.2 or 23.2 ) of a bearing neck ( 17.2 respectively. 18.2 ), the axle housing ( 10.2 ) assigned.

Axle drive according to claim 15 or 16, characterized in that the rotating gear wheels ( 20.2 ) of the differential gear ( 8.2 ) to its rotatable mounting a respective bearing part ( 34.2 ), which in terms of the torque transmission operatively bypassing the transmission housing ( 7.2 ) directly with the two-sided toothed ring gear ( 16.2 ) is in torque transmitting connection.

Final drive according to one of the claims 15 to 17 , characterized in that two coaxial rotating gears ( 20.2 ) of the differential gear ( 8.2 ) on a continuous bearing pin ( 34.2 ) are mounted, with its bolt ends in corresponding receptacles ( 61.2 ) of the ring gear ( 16.2 ) is used.

Final drive according to one of the claims 15 to 18 , characterized in that two parallel axes of rotation ( 29.2-29.2 and 35.2-35.2 ) on both sides and at the same distance (a / 2) to the parallel plane of symmetry ( 15.2-15.2 ) of the Tellerradverzahnungen ( 11.2 and 12.2 ) are arranged, that the one axis of rotation ( 29.2-29.2 ) arranged in each case rotationally fixed and aligned with each other, torque-transmitting drive members such as an input shaft ( 30.2 ), an input gear ( 31.2 ) of a branching gear stage ( 32.2 ) and one together with the input shaft ( 30.2 ) on the same side of the symmetry plane ( 15.2-15.2 ) lying Tellerradverzahnung ( 12.2 ) meshing drive pinion ( 33.2 ) is assigned together, and that the other axis of rotation ( 35.2-35.2 ) arranged in each case rotationally fixed and aligned with each other, torque-transmitting drive members such as the output gear ( 36.2 ) of the branching gear stage ( 32.2 ) and one with the one on the other side of the plane of symmetry ( 15.2-15.2 ) lying Tellerradverzahnung ( 11.2 ) meshing drive pinion ( 37.2 ) is assigned together.

Final drive with a non-rotating axle housing ( 10.1 ) and a differential gear ( 8.1 ) of the planetary gear type, in which the axis of rotation ( 19.1-19.1 ) of a revolving, rotatably arranged gear ( 20 ) of the differential gear ( 8.1 ) an associated transmission housing ( 7.1 ) is assigned positionally immutable, which with respect to the geometric central axis ( 9.1-9.1 ) of the compensatory gear ( 8.1 ) relative to the axle housing ( 10.1 ) is rotatably mounted, and in which two Tellerradverzahnungen ( 11.1 and 12.1 ) concentric with the central axis ( 9.1-9.1 ) and with respect to their respective toothing end face ( 13.1 and 14.1 ) mirror image to a rotation axis normal symmetry plane ( 15.1-15.1 ) of the transmission housing ( 7.1 ) and relative to the transmission housing ( 7.1 ) are arranged rotationally fixed, and wherein in a plane of symmetry ( 15.1-15.1 ) of the Tellerradverzahnungen ( 11.1 and 12.1.2 ) first parallel housing level ( 40.1-40.1 ) of the axle housing ( 10.1 ) a first drive arrangement ( 41.1 ) with torque-transmitting drive members arranged in a rotationally fixed and aligned manner, such as an input shaft (FIG. 30.1 ), an input gear ( 31.1 ) of a branching gear stage ( 32.1 ) and one with the first housing level ( 40.1-40.1 ) facing a Tellerradverzahnung ( 12.1 ) meshing drive pinion ( 33.1 ) as well as a rotary axis common to these drive members ( 29.1-29.1 ), and in which at a first housing level ( 40.1-40.1 ) symmetrically located second housing level ( 42.1-42.1 ) of the axle housing ( 10.1 ) a second drive arrangement ( 43.1 ) with mutually rotationally fixed and aligned, torque-transmitting drive members such as an output gear ( 36.1 ) of the branching gear stage ( 32.1 ) and one with the second housing level ( 42.1-42.1 ) facing other Tellerradverzahnung ( 11.1 ) meshing drive pinion ( 37.1 ) as well as a rotary axis common to these drive members ( 35.1-35.1 ), in particular according to one of the claims 1 to 19 , characterized in that the axle housing ( 10.1 ) a separate housing input part ( 44.1 ) and a separate housing base part ( 45.1 ) immovably associated with that in the housing input part ( 44.1 ) the first and second drive arrangement ( 41.1 and 43.1 ), that the housing base part ( 45.1 ) both the transmission housing ( 7.1 ) of the differential gear ( 8.1 ) with its Tellerradverzahnun conditions ( 11.1 and 12.1 ) including the means (bearing necks 17.1 and 18.1 as well as bearing arrangements 22.1 and 23.1 ) for the rotatable mounting of the transmission housing ( 7.1 ), and that housing input part ( 44.1 ) and housing base part ( 45.1 ) On the one hand with their interiors openly merge into one another and on the other hand are motion-resistant associated with each other.

Final drive according to claim 20, characterized in that the housing input part ( 44.1 ) a structurally separate trained bearing insert ( 50.1 ), which relative to the housing base part ( 45.1 ) is fixed immovably, and that the first and second drive arrangement ( 41.1 and 43.1 ) with respect to their respective axis of rotation ( 29.1-29.1 respectively. 35.1-35.1 ) radially and axially with respect to the bearing insert ( 50.1 ) by respective rolling bearing arrangements ( 48.1 and 49.1 respectively. 51.1 and 52.1 ) are supported.

Axle drive according to claim 21, characterized in that one or both of the first drive arrangement ( 41.1 ) opposite the bearing insert ( 50.1 ) supporting rolling bearing arrangements ( 48.1 and 49.1 ) are formed overall as a fixed bearing.

Axle drive according to claim 21 or 22, characterized in that one or both of the second drive arrangement ( 43.1 ) opposite the bearing insert ( 50.1 ) supporting rolling bearing arrangements ( 51.1 and 52.1 ) are formed overall as a fixed bearing.

Axle drive according to claim 20 or 21, characterized in that the input shaft ( 30.1 ) of the first drive arrangement ( 41.1 ) at its one shaft end with respect to the associated drive pinion ( 33.1 ) immovably, in particular formed in one piece and at one to the drive pinion ( 33.1 ) opposite shaft portion by a radial bearing designed as a floating bearing ( 53.1 ) opposite the housing input part ( 44.1 ) or opposite the bearing insert ( 50.1 ) is supported.

Final drive according to claim 24, characterized in that the input shaft ( 30.1 ) of the first drive arrangement ( 41.1 ) the rolling bearing arrangements ( 48.1 and 49.1 ), by which the first drive arrangement ( 41.1 ) opposite the bearing insert ( 50.1 ) is supported.

Axle drive according to claim 25, characterized in that the rolling bearing arrangement ( 48.1 ) for the radial support of the input shaft ( 30.1 ) of the first drive arrangement ( 41.1 ) with respect to the directions of the common axis of rotation ( 29.1-29.1 ) axially between the input gear ( 31.1 ) of the branching gear stage ( 32.1 ) and the drive pinion ( 33.1 ) arranged simple tapered roller bearings ( 54.1 ) as well as the bearing insert ( 50.1 ) one to the common axis of rotation ( 29.1-29.1 ) centrally and axially between tapered roller bearings ( 54.1 ) and input gear ( 31.1 ) arranged bearing eye ( 55.1 ), that the central axes ( 56.1 ) of the tapered rollers ( 57.1 ) with the common axis of rotation ( 29.1-29.1 ) in the direction of the drive pinion ( 33.1 ) opening installation angle ( 58.1 ) and that on the tapered roller bearing ( 54.1 ) with respect to the directions of the common axis of rotation ( 29.1-29.1 ) the inner race ( 59.1 ) in the on the drive pinion ( 33.1 ) facing the input shaft (FIG. 30.1 ) and the outer race ( 60.1 ) in the opposite direction to the bearing eye ( 55.1 ) are each immovably supported.

Axle drive according to claim 25, characterized in that the rolling bearing arrangement ( 49.1 ) for the axial support of the input shaft ( 30.1 ) of the first drive arrangement ( 41.1 ) an axial rolling bearing ( 62.1 ) as well as the bearing insert ( 50.1 ) one to the common axis of rotation ( 29.1-29.1 ) centrally arranged bearing eye ( 55.1 ), that the axial rolling bearing ( 62.1 ) between the input gear ( 31.1 ) of the branching gear stage ( 32.1 ) and the bearing eye ( 55.1 ) is arranged, and that the rolling elements ( 63.1 ) with respect to the directions of the common axis of rotation ( 29.1-29.1 ) in the on the drive pinion ( 33.1 ) facing the bearing eye ( 55.1 ) and in the opposite direction to the input shaft (FIG. 30.1 ) are each supported rigidly and without play.

Axle drive according to claim 20 or 21, characterized in that the second drive arrangement ( 43.1 ) one with respect to the associated axis of rotation ( 35.1-35.1 ) coaxial drive intermediate shaft ( 64.1 ), which in relation to both the associated drive pinion ( 37.1 ) immobile, in particular integrally formed as well as at its to the drive pinion ( 37.1 ) opposite shaft end by a radial bearing designed as a floating bearing ( 65.1 ) opposite the housing input part ( 44.1 ) or opposite the bearing insert ( 50.1 ) is supported.

Axle drive according to claims 21 and 28, characterized in that the intermediate drive shaft ( 64.1 ) the rolling bearing arrangements ( 51.1 and 52.1 ), by which the second drive arrangement ( 43.1 ) compared to the warehouse ( 50.1 ) with respect to the associated axis of rotation ( 35.1-35.1 ) is supported radially and axially.

Axle drive according to claim 29, characterized in that the rolling bearing arrangement ( 51.1 ) for the radial support of the intermediate drive shaft ( 64.1 ) of the second drive arrangement ( 43.1 ) with respect to the directions of the common axis of rotation ( 35.1-35.1 ) axially between the output gear ( 36.1 ) of the branching gear stage ( 32.1 ) and the drive pinion ( 37.1 ) arranged simple tapered roller bearings ( 66.1 ) as well as the bearing insert ( 50.1 ) one to the common axis of rotation ( 35.1-35.1 ) centrally and axially between tapered roller bearings ( 66.1 ) and output gear ( 36.1 ) angeord net bearing eye ( 67.1 ), that the central axes ( 68.1 ) of the tapered rollers ( 69.1 ) with the common axis of rotation ( 35.1-35.1 ) in the direction of the drive pinion ( 37.1 ) opening installation angle ( 70.1 ) and that on the tapered roller bearing ( 66.1 ) with respect to the directions of the common axis of rotation ( 35.1-35.1 ) the inner race ( 71.1 ) in the on the drive pinion ( 37.1 ) pointing towards the intermediate drive shaft ( 64.1 ) and the outer race ( 72.1 ) in the opposite direction to the bearing eye ( 55.1 ) are each immovably supported.

Axle drive according to claim 29, characterized in that the rolling bearing arrangement ( 52.1 ) for the axial support of the intermediate drive shaft ( 64.1 ) of the second drive arrangement ( 43.1 ) an axial rolling bearing ( 73.1 ) as well as the bearing insert ( 50.1 ) one to the common axis of rotation ( 35.1-35.1 ) centrally arranged bearing eye ( 67.1 ), that the axial rolling bearing ( 73.1 ) between the output gear ( 36.1 ) of the branching gear stage ( 32.1 ) and the bearing eye ( 67.1 ) is arranged, and that the rolling elements ( 74.1 ) with respect to the directions of the common axis of rotation ( 35.1-35.1 ) in the on the drive pinion ( 37.1 ) facing the bearing eye ( 67.1 ) and in the opposite direction to the intermediate drive shaft ( 64.1 ) are each supported rigidly and without play.

Final drive according to one of the claims 20 to 31 , characterized in that the material of the housing input part ( 44.1 ) Contains aluminum.

Final drive according to one of the claims 20 to 32 , characterized in that the material of the housing base part ( 45.1 ) Contains aluminum.

Final drive according to one of the claims 21 to 33 , characterized in that as material for the bearing insert ( 50.1 ) Steel or cast iron is provided.

Final drive according to one of the claims 21 to 34 , characterized in that the bearing insert ( 50.1 ) has internal oil passages, which to one or more of the associated rolling bearing assemblies ( 48.1 and 49.1 such as 51.1 and 52.1 ) for radially and axially supporting the first and second drive assemblies ( 41.1 and 43.1 ) to lead.

Final drive according to one of the claims 20 to 35 , characterized in that housing input part ( 44.1 ) and housing base part ( 45.1 ) are joined together by friction stir welding.