DE102010026977B4

DE102010026977B4 - Method for shield control

Info

Publication number: DE102010026977B4
Application number: DE102010026977.8A
Authority: DE
Inventors: Martin Reuter
Original assignee: Marco Systemanalyse und Entwicklung GmbH
Current assignee: Marco Systemanalyse und Entwicklung GmbH
Priority date: 2010-07-13
Filing date: 2010-07-13
Publication date: 2016-06-02
Anticipated expiration: 2030-07-14
Also published as: DE102010026977A1; RU2011128978A; UA101865C2; UA106290C2; PL213628B1; PL395638A1; CN102330561A; RU2477797C1; CN102330561B

Abstract

Verfahren zur Schildsteuerung im Untertagebau, wobei ein Schildausbaugestell während des Raubens durch zumindest einen im Bereich einer Schildkappe vorgesehenen Spaltzylinder (S) von seinem benachbarten Schildausbaugestell weggedrückt wird, dadurch gekennzeichnet, dass das Schildausbaugestell während des Raubens auch durch zumindest einen im Bereich einer Schildkufe vorgesehenen Richtzylinder (Z) von seinem benachbarten Schildausbaugestell weggedrückt wird, der Spaltzylinder (S) und der Richtzylinder (Z) während des Raubens mit einem reduzierten Maximaldruck beaufschlagt werden, der durch jeweils ein eigenes Druckregelventil von einer Hochdruckleitung (P) abgeleitet wird, und dass der Maximaldruck der beiden Druckregelventile für jedes Druckregelventil getrennt eingestellt wird.Method for shield control in underground mining, wherein a shield support frame during robbery by at least one provided in the field of a shield cap splitting cylinder (S) is pushed away from its adjacent shield support frame, characterized in that the shield support frame during the robbery by at least one provided in the region of a Schildkufe straightening cylinder (Z) is pushed away from its adjacent shield support frame, the splitting cylinder (S) and the straightening cylinder (Z) are subjected during robbing with a reduced maximum pressure, which is derived by a respective pressure control valve of a high pressure line (P), and that the maximum pressure the two pressure control valves for each pressure control valve is set separately.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 zur Schildsteuerung im Untertagebau. Eins solches Verfahren ist aus der DE 28 08 205 A1 bekannt.The present invention relates to a method according to the preamble of claim 1 for shield control in underground mining. One such method is from the DE 28 08 205 A1 known.

Der Spaltzylinder ist hierbei unterhalb einer Spaltabdeckung vorgesehen sein, die verhindert, dass loses Hangendes zwischen den einzelnen Schilden bzw. den Schildausbaugestellen herunterbrechen kann. Gleichzeitig ist ein solcher Spaltzylinder eine Stütze an der Kappe zum Nachbarschild.The splitting cylinder is in this case be provided below a gap cover, which prevents loose hanging wall can break down between the individual shields or shield extension points. At the same time, such a splitting cylinder is a support on the cap to the neighboring shield.

Heutzutage werden Spaltzylinder und Richtzylinder (Pusher) durch Schaltventile mit dem Versorgungsdruck beaufschlagt.Nowadays splitting cylinder and straightening cylinder (pusher) are acted upon by switching valves with the supply pressure.

Es ist die Aufgabe der Erfindung, ein Verfahren zur Schildsteuerung im Untertagebau zu schaffen, mit dem bei schräger Abbaulage mit geringen Kosten eine erhöhte Sicherheit gegen ein Verkippen benachbarter Schilde gegeben ist.It is the object of the invention to provide a method for shield control in underground mining, with which at an oblique removal position at low cost increased security against tilting of adjacent shields is given.

Die Lösung dieser Aufgabe erfolgt durch die Merkmale des Anspruchs 1 und insbesondere dadurch, dass der Spaltzylinder und der Richtzylinder mit einem reduzierten Maximaldruck beaufschlagt werden, der durch jeweils ein eigenes Druckregelventil von einer Hochdruckleitung abgeleitet wird. Hierdurch können der Spaltzylinder und der Richtzylinder nicht nur getrennt voneinander mit Druck beaufschlagt werden, sondern es ist auch möglich, den Druck für diese beiden Zylinder jeweils unterschiedlich einzustellen. Weiterhin wird der reduzierte Maximaldruck erfindungsgemäß nicht durch eine gesonderte Niederdruckleitung zur Verfügung gestellt sondern dieser Druck wird durch das sowohl für den Spaltzylinder wie auch für den Richtzylinder vorgesehene Druckregelventil von einer Hochdruckleitung abgeleitet, die im Streb ohnehin zur Verfügung steht.The solution of this object is achieved by the features of claim 1 and in particular by the fact that the splitting cylinder and the straightening cylinder are acted upon by a reduced maximum pressure, which is derived by a respective separate pressure control valve of a high-pressure line. As a result, the splitting cylinder and the straightening cylinder can be pressurized not only separately from each other, but it is also possible to set the pressure for these two cylinders each differently. Furthermore, the reduced maximum pressure according to the invention is not provided by a separate low pressure line available but this pressure is derived by the provided both for the nip cylinder as well as for the straightening cylinder pressure control valve of a high pressure line, which is already available in the longwall.

Erfindungsgemäß ist bei geringen Kosten dafür gesorgt, dass die Kräfte, mit denen sich ein Schild an seinem Nachbarschild abstützt, gerade so groß gewählt sind, dass einerseits ein Abrutschen verhindert und andererseits ein Verkippen nicht möglich ist.According to the invention, care is taken at low cost that the forces with which a shield is supported on its neighboring shield are just so large that, on the one hand, slippage is prevented and, on the other hand, tilting is not possible.

Offenbart ist auch ein Druckregelventil zur Durchführung des vorstehend genannten Verfahrens, das einen Ventilkörper mit einem Einlass für Hochdruck, einen Auslass zu einem Rücklauf und einen Auslass für reduzierten Fluiddruck umfasst. Hierbei ist in dem Ventilkörper ein von einer einstellbaren Federkraft beaufschlagter Messkolben vorgesehen, der einen von einer Ventilnadel verschließbaren Durchlass zwischen dem Auslass für reduzierten Fluiddruck und den Auslass zu einem Rücklauf aufweist. Durch den Messkolben, der mit einer einstellbaren Federkraft beaufschlagt ist, kann ein gewünschter reduzierter Maximaldruck gewählt werden, ab dem sich der Messkolben gegen die Kraft der Feder öffnet, um den zu dem Auslass für reduzierten Fluiddruck gelangenden Hydraulikdruck zu begrenzen. Das Druckregelventil kann an die im Streb vorhandene Hochdruckleitung und die entsprechende Rücklaufleitung angeschlossen werden, wobei an dem Auslass für reduzierten Fluiddruck dann ein Hydraulikdruck zur Verfügung steht, der den eingestellten Wert, d. h. den reduzierten Maximaldruck, nicht überschreitet. Das Einstellen des gewünschten reduzierten Maximaldrucks kann auf einfache Weise dadurch erfolgen, dass die Feder, die gegen den Messkolben drückt, weiter oder weniger weit in den Ventilkörper eingeschraubt wird.Also disclosed is a pressure regulating valve for carrying out the above method comprising a valve body having a high pressure inlet, an outlet to a return and a reduced fluid pressure outlet. Here, in the valve body an acted upon by an adjustable spring force measuring piston is provided, which has a closable by a valve needle passage between the outlet for reduced fluid pressure and the outlet to a return. By the volumetric flask, which is acted upon by an adjustable spring force, a desired reduced maximum pressure can be selected, from which the volumetric flask opens against the force of the spring to limit the reaching to the outlet for reduced fluid pressure hydraulic pressure. The pressure control valve can be connected to the high pressure line present in the longwall and the corresponding return line, wherein at the outlet for reduced fluid pressure then a hydraulic pressure is available, the set value, d. H. does not exceed the reduced maximum pressure. The setting of the desired reduced maximum pressure can be done in a simple manner by the spring, which presses against the volumetric flask, is screwed further or less far into the valve body.

Vorteilhafte Ausführungsformen des Ventils sind in der Beschreibung und der Zeichnung beschrieben.Advantageous embodiments of the valve are described in the description and the drawing.

Nach einer Ausführungsform kann es vorteilhaft sein, wenn die Ventilnadel von einer zugehörigen Feder in Richtung des Messkolbens gedrückt wird, da in diesem Fall der Durchlass zwischen dem Auslass für reduzierten Fluiddruck und dem Auslass zu einem Rücklauf im drucklosen Zustand verschlossen ist.According to one embodiment, it may be advantageous if the valve needle is pressed by an associated spring in the direction of the measuring piston, since in this case the passage between the outlet for reduced fluid pressure and the outlet to a return in the pressureless state is closed.

Weiterhin kann es vorteilhaft sein, wenn in dem Ventilkörper ein von der Ventilnadel verschließbarer Durchlass zwischen dem Einlass für Hochdruck und dem Auslass für reduzierten Fluiddruck vorgesehen ist. Auf diese Weise kann die Ventilnadel den weiteren Zustrom von unter Hochdruck stehendem Fluid versperren und dies dann, wenn der am Auslass für reduzierten Fluiddruck anstehende Druck den eingestellten Maximalwert erreicht oder überschritten hat. Sollte der Druck an dem Auslass für reduzierten Fluiddruck aufgrund äußerer, auf das Schild wirkender Kräfte unerwünscht ansteigen, so wird der Messkolben entgegen der voreingestellten Kraft der Feder von der Ventilnadel weggedrückt, so dass das Fluid durch den Durchlass zwischen dem Auslass für reduzierten Fluiddruck und dem Auslass zu dem Rücklauf in den Rücklauf abströmen kann.Furthermore, it may be advantageous if in the valve body a closable by the valve needle passage between the inlet for high pressure and the outlet for reduced fluid pressure is provided. In this way, the valve needle may obstruct the further flow of high pressure fluid when the pressure at the reduced fluid pressure outlet has reached or exceeded the set maximum value. Should the pressure at the outlet for reduced fluid pressure undesirably increase due to external forces acting on the shield, then the volumetric piston will be pushed away from the valve needle against the preset force of the spring so that the fluid will pass through the passage between the reduced fluid pressure outlet and the outlet Outlet to the return can flow into the return.

Für eine gute und sichere Betriebsweise kann es vorteilhaft sein, wenn die Feder den Messkolben im drucklosen Zustand gegen einen gehäusefesten Anschlag drückt. Weiterhin kann es vorteilhaft sein, wenn ein zweiter Anschlag vorgesehen ist, der eine Bewegung des Messkolbens entgegen der Federkraft beschränkt, da in diesem Fall dafür gesorgt werden kann, dass auch bei starken Druckschlägen stets eine Verbindung zum Rücklauf offen bleibt und sich nach dem Druckschlag alle Teile des Ventils in ihrer gewünschten Position befinden.For a good and safe operation, it may be advantageous if the spring presses the volumetric flask in the pressureless state against a housing-fixed stop. Furthermore, it may be advantageous if a second stop is provided which limits a movement of the volumetric flask against the spring force, since in this case it can be ensured that even with strong pressure shocks a connection to the return remains open and after the pressure shock all Parts of the valve are in their desired position.

Nach einer weiteren Ausführungsform kann zumindest ein Anschlag, an dem der Messkolben anschlägt, eine sphärisch ausgebildete Anschlagfläche aufweisen, die mit einer sphärischen Gegenfläche zusammenwirkt. Auf diese Weise können Verkippungen, die durch die Feder verursacht werden, welche keine exakt axial gerichtete Kraft ausübt, kompensiert werden.According to a further embodiment, at least one stop, on which the measuring piston abuts, has a spherically formed stop surface have, which cooperates with a spherical counter surface. In this way, tilts caused by the spring, which does not exert exactly axially directed force can be compensated.

Aus demselben Grund kann es vorteilhaft sein, die Ankopplung der Feder an dem Messkolben über eine sphärische Fläche durchzuführen. Hierzu kann beispielsweise ein Federteller vorgesehen sein, welcher insbesondere mit einer sphärischen Fläche des Messkolbens zusammenwirkt. Der Federteller kann hierbei so ausgebildet sein, dass die Berührung zwischen Federteller und Messkolben entlang einer sphärischen Teilfläche oder durch eine annähernde Linienberührung erfolgt.For the same reason, it may be advantageous to perform the coupling of the spring to the volumetric flask over a spherical surface. For this purpose, for example, a spring plate may be provided which cooperates in particular with a spherical surface of the volumetric flask. The spring plate can in this case be designed so that the contact between spring plate and volumetric flask along a spherical surface or by an approximate line contact occurs.

Nachfolgend wird die vorliegende Erfindung rein beispielhaft unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen beschrieben. Es zeigen:Hereinafter, the present invention will be described by way of example only with reference to the accompanying drawings. Show it:

1 einen Schnitt durch ein Druckregelventil; 1 a section through a pressure control valve;

2 eine Teilvergrößerung des Schnitts von 1; 2 a partial enlargement of the section of 1 ;

3 einen Hydraulikplan mit drei Spaltzylindern und einem Richtzylinder; und 3 a hydraulic plan with three splitting cylinders and a straightening cylinder; and

4 einen Hydraulikplan einer weiteren Ausführungsform mit einer automatischen Ansteuerung der Druckregelventile. 4 a hydraulic plan of another embodiment with an automatic control of the pressure control valves.

1 zeigt eine Schnittansicht durch ein Druckregelventil, umfassend einen Ventilkörper 10 mit einem Einlass 11 für Hochdruck P, einem Auslass 14 zu einem Rücklauf R und einen Auslass 12 für reduzierten Fluiddruck A. Hierbei wird der Einlass 11 an eine im Streb vorhandene Vorlaufleitung mit Hochdruck P angeschlossen und der Auslass 14 wird an die entsprechende Rücklaufleitung R angeschlossen. Der Auslass 12 für reduzierten Fluiddruck A kann an einen Spaltzylinder oder an einen Richtzylinder angeschlossen werden. 1 shows a sectional view through a pressure regulating valve, comprising a valve body 10 with an inlet 11 for high pressure P, an outlet 14 to a return R and an outlet 12 for reduced fluid pressure A. Here, the inlet 11 connected to an existing in the longwall supply line with high pressure P and the outlet 14 is connected to the corresponding return line R. The outlet 12 for reduced fluid pressure A can be connected to a splitting cylinder or to a straightening cylinder.

Wie die 1 und 2 zeigen, ist in eine zentrale Bohrung des Ventilkörpers 10 über Dichtringe abgedichtet ein Federgehäuse 16 eingeschraubt, in dem eine Schraubenfeder 17 aufgenommen ist, deren freies Ende auf den Kragen 18 eines Messkolbens 20 drückt, wobei der Kragen 18 im dargestellten drucklosen Zustand am Boden eines Schraubeinsatzes 22 anliegt. Der Schraubeinsatz 22 weist einen gestuften Querschnitt auf und ist abgedichtet in der axialen Bohrung des Ventilkörpers 10 verschraubt. In der Mitte des Schraubeinsatzes 22 ist eine zentrale Bohrung vorgesehen, in die der Messkolben 20 abgedichtet eingesetzt ist.As the 1 and 2 show is in a central bore of the valve body 10 sealed by sealing rings a spring housing 16 screwed in, in which a coil spring 17 is included, whose free end on the collar 18 a volumetric flask 20 pushes, with the collar 18 in the illustrated unpressurized state at the bottom of a screw 22 is applied. The screw insert 22 has a stepped cross-section and is sealed in the axial bore of the valve body 10 screwed. In the middle of the screwdriver 22 a central bore is provided into which the volumetric flask 20 is inserted sealed.

Der Messkolben 20 ist im Inneren des Schraubeinsatzes 22 abgedichtet geführt und weist eine zentrale Sackbohrung 24 auf, die einen Durchlass 24' zwischen dem Auslass 12 für reduzierten Fluiddruck A und dem Auslass 14 zu dem Rücklauf R bildet. An dem in den Figuren rechten Ende der Sackbohrung 24 ist eine diese kreuzende Querbohrung 26 eingebracht, welche eine Verbindung von der Bohrung 24 zu dem Auslass 14 herstellt.The volumetric flask 20 is inside the screwdriver 22 sealed guided and has a central blind hole 24 on, the one passage 24 ' between the outlet 12 for reduced fluid pressure A and the outlet 14 forms to the return R. At the right in the figures, the end of the blind hole 24 is a crossing cross hole 26 introduced, which is a connection from the bore 24 to the outlet 14 manufactures.

Der Durchlass 24' in dem Messzylinder 20 ist im Bereich eines Dichtsitzes 28 von dem Ventilkegel 30 einer Ventilnadel 32 verschließbar, wobei die Ventilnadel 32 von einer Feder 34 in Richtung des Messkolbens 20 bzw. in Richtung des Dichtsitzes 28 gedrückt wird. Die Feder 34 ist in einer Sackbohrung eines weiteren Schraubeinsatzes 36 untergebracht, der in dem Ventilkörper 10 verschraubt ist. In dieser Sackbohrung ist auch das in den Figuren linke Ende der Ventilnadel 32 verschiebbar geführt.The passage 24 ' in the measuring cylinder 20 is in the range of a sealing seat 28 from the valve cone 30 a valve needle 32 lockable, with the valve needle 32 from a spring 34 in the direction of the volumetric flask 20 or in the direction of the sealing seat 28 is pressed. The feather 34 is in a blind hole of another screw 36 housed in the valve body 10 is screwed. In this blind hole is also the left end of the valve needle in the figures 32 slidably guided.

In dem Ventilkörper 10, d. h. genauer gesagt in dem in den Figuren rechten Ende des Schraubeinsatzes 36 ist ein weiterer Dichtsitz 38 angeordnet, mit dessen Hilfe ein Durchlass 39 zwischen dem Einlass 11 für Hochdruck P und dem Auslass 12 für reduzierten Fluiddruck A verschlossen werden kann. Zum Verschließen dient ein weiterer Ventilkegel 40, der an der Ventilnadel 32 angeformt ist.In the valve body 10 , ie more precisely in the right in the figures end of the screw 36 is another seal seat 38 arranged, with whose help a passage 39 between the inlet 11 for high pressure P and the outlet 12 can be closed for reduced fluid pressure A. For closing serves another valve cone 40 , the valve needle 32 is formed.

Wie insbesondere in 2 verdeutlicht, ist der axiale Abstand des in dem Durchlass 39 des Ventilkörpers 10 angeordneten Dichtsitzes 38 und des in dem Durchlass 24' des Messkolbens 20 angeordneten Dichtsitzes 28 im (dargestellten) drucklosen Zustand kleiner als der axiale Abstand der zugehörigen Ventilkegel 40 und 30 an der Ventilnadel 32. Auf diese Weise ist im drucklosen Zustand dafür gesorgt, dass der Ventilkegel 40 nicht an dem Dichtsitz 38 anliegt, so dass eine Strömungsverbindung zwischen dem Vorlauf P und dem Anschluss 12 für reduzierten Fluiddruck A vorhanden ist. Gleichzeitig ist in diesem Zustand der Durchlass 20 durch den am Ventilsitz 28 anliegenden Ventilkegel 30 verschlossen.As in particular in 2 illustrates, is the axial distance of the in the passage 39 of the valve body 10 arranged sealing seat 38 and in the passage 24 ' of the volumetric flask 20 arranged sealing seat 28 in the (illustrated) depressurized state smaller than the axial distance of the associated poppet 40 and 30 at the valve needle 32 , In this way, in the pressureless state, it is ensured that the valve cone 40 not at the sealing seat 38 is applied, so that a flow connection between the flow P and the connection 12 for reduced fluid pressure A is present. At the same time, the passage is in this state 20 through the valve seat 28 adjoining valve cone 30 locked.

Der an dem Anschluss 12 für reduzierten Fluiddruck A entstehende Ausgangsdruck ist in einem sehr großen Bereich von etwa 15 bis etwa 250 bar bei einem Versorgungsdruck P von etwa 300 bar einstellbar, indem das Federgehäuse 16 mehr oder weniger weit in den Ventilkörper 10 eingeschraubt wird. Hierdurch kann die Kraft verändert werden, mit der die Feder 17 gegen den Messkolben 20 drückt.The at the connection 12 For reduced fluid pressure A resulting output pressure is in a very large range from about 15 to about 250 bar at a supply pressure P of about 300 bar adjustable by the spring housing 16 more or less far in the valve body 10 is screwed in. This can be used to change the force with which the spring 17 against the volumetric flask 20 suppressed.

Im normalen Betrieb wird das dargestellte Ventil über den Anschluss 11 mit Hochdruck P versorgt und die Hydraulikflüssigkeit strömt zunächst durch den Durchlass 39 in dem Dichtsitz 38 zu dem Auslass 12 für reduzierten Fluiddruck A. Mit diesem Druck wird gleichzeitig auf den Messkolben 20 gedrückt, der von der Feder 17 in seiner Position gehalten wird. Wenn der anstehende Druck eine Kraft erreicht, welche der eingestellten Federkraft entspricht, so verschiebt sich der Messkolben 20 in 2 nach rechts, wobei sich gleichzeitig die Ventilnadel 32 aufgrund der Kraft der Feder 34 nach rechts verschiebt bis der Ventilkegel 40 am Dichtsitz 38 anliegt und den Durchlass 39 verschließt. In diesem Zustand ist die Verbindung zwischen P und A verschlossen, und am Anschluss 12 liegt der eingestellte Maximaldruck an, der gegenüber dem Versorgungsdruck P reduziert ist. Erhöht sich jedoch der an dem Anschluss 12 anliegende Druck aufgrund äußerer Kräfte weiter, so wird der Messkolben 20 gegen die Kraft der Feder 17 in 1 nach rechts verschoben, so dass der Messkolben 20 im Bereich des Dichtsitzes 28 von dem Ventilkegel 30 abhebt und eine Verbindung zum Rücklauf R öffnet, so dass Druckfluid abströmen kann und der Druck wieder auf den voreingestellten Druck sinkt.In normal operation, the valve shown is connected via the port 11 supplied with high pressure P and the hydraulic fluid flows through the first passage 39 in the sealing seat 38 to the outlet 12 for reduced fluid pressure A. This pressure is applied simultaneously to the volumetric flask 20 pressed, by the spring 17 is held in his position. When the applied pressure reaches a force that corresponds to the set spring force, the volumetric flask shifts 20 in 2 to the right, at the same time the valve needle 32 due to the force of the spring 34 to the right moves until the valve cone 40 at the seal seat 38 is present and the passage 39 closes. In this condition the connection between P and A is closed, and at the connection 12 is the set maximum pressure, which is reduced compared to the supply pressure P. Increases, however, the at the port 12 applied pressure due to external forces on, so the volumetric flask 20 against the force of the spring 17 in 1 shifted to the right, leaving the volumetric flask 20 in the area of the sealing seat 28 from the valve cone 30 lifts off and a connection to the return R opens, so that pressure fluid can flow out and the pressure drops back to the preset pressure.

Durch Verwendung von zwei der vorstehend beschriebenen Druckregelventile können ein Spaltzylinder und ein Richtzylinder mit einem reduzierten Maximaldruck beaufschlagt werden, wobei dieser reduzierte Maximaldruck jeweils durch ein Druckregelventil von der Hochdruckleitung P abgeleitet wird. Durch die Verwendung von zwei getrennten Druckregelventilen lässt sich der Maximaldruck für jeden Zylinder getrennt einstellen.By using two of the pressure control valves described above, a nip cylinder and a straightening cylinder can be acted upon with a reduced maximum pressure, this reduced maximum pressure is derived in each case by a pressure control valve from the high-pressure line P. By using two separate pressure control valves, the maximum pressure for each cylinder can be set separately.

3 zeigt einen Hydraulikplan, bei dem das vorstehend beschriebene Druckregelventil für Spaltzylinder S und für einen Richtzylinder Z verwendet wird. Es sind jeweils die Kolbenflächen der Zylinder mit einem der Druckregelventile über den Anschluss A für reduzierten Maximaldruck verbunden. Die Ringflächen der jeweiligen Zylinder sind mit dem Rücklauf R verbunden. In der Rücklaufleitung des Druckregelventils für den Richtzylinders Z ist ein Rückschlagventil 50 angeordnet, das die Funktionen der beiden Druckregelventile trennt. 3 shows a hydraulic plan in which the above-described pressure control valve for splitting cylinder S and for a straightening cylinder Z is used. In each case, the piston surfaces of the cylinders are connected to one of the pressure control valves via port A for reduced maximum pressure. The annular surfaces of the respective cylinders are connected to the return R. In the return line of the pressure control valve for the straightening cylinder Z is a check valve 50 arranged, which separates the functions of the two pressure control valves.

Bei den in dem Block 60 dargestellten Ventilen handelt es sich um verschiedene Ansteuerventile für z. B. die Stempel, eine Klappkappe, oder dergleichen des zugehörigen Strebausbaugestells. Weiterhin werden durch zwei der dargestellten Ventile die Druckregelventile 52 und 54 mit Hochdruck versorgt.At the in the block 60 valves shown are different control valves for z. As the stamp, a hinged cap, or the like of the associated longwall building frame. Furthermore, by two of the valves shown, the pressure control valves 52 and 54 supplied with high pressure.

Das in 4 dargestellte Schema zeigt wiederum zwei Druckregelventile 52 und 54, die durch eine hydraulische Logik angesteuert sind. Bei dieser Ausführungsform wird die Funktion für das Betätigen des Richtzylinders Z und der Spaltzylinder S automatisch durch das Rauben des Schildausbaus eingeschaltet und durch das Setzen wieder ausgeschaltet. Wenn die beiden Stempel 56 und 58 geraubt werden, wird der Kolbenflächenanschluss der Stempel 56 und 58 mit Hilfe der in dem Block 60 angeordneten Ventile wie dargestellt mit dem Rücklauf verbunden, so dass ein den Druckregelventilen 52 und 54 vorgeschaltetes 2/2-Wegeventil 62 schaltet und die Hochdruckanschlüsse 11 der Druckregelventile 52 und 54 mit der Hochdruckleitung P verbindet. Wenn umgekehrt die beiden Stempel 56 und 58 wieder gesetzt werden, so werden die Kolbenflächen der Stempel mit Hochdruck beaufschlagt, so dass das Ventil 62 sperrt und dadurch die Druckregelventile 52 und 54 von der Hochdruckversorgung trennt.This in 4 Scheme shown again shows two pressure control valves 52 and 54 , which are controlled by a hydraulic logic. In this embodiment, the function for operating the straightening cylinder Z and the splitting cylinder S is automatically turned on by robbing the shield construction and turned off again by setting. If the two stamps 56 and 58 be stolen, the piston surface connection of the stamp 56 and 58 with the help of in the block 60 arranged valves as shown connected to the return, so that the pressure control valves 52 and 54 upstream 2/2-way valve 62 switches and the high pressure connections 11 the pressure control valves 52 and 54 with the high pressure line P connects. If, conversely, the two punches 56 and 58 be set again, the piston surfaces of the stamp are subjected to high pressure, so that the valve 62 locks and thereby the pressure control valves 52 and 54 separates from the high pressure supply.

Die vorstehend beschriebenen Druckregelventile tragen am Außendurchmesser des Schraubgehäuses 16 eine Skala, welche den eingestellten Druck erkennen lässt. Aus dem Einfallen, d. h. der Querneigung, der Mächtigkeit, dem Gewicht der Schildausbaugestelle, deren Schwerpunkt sowie aus der Fläche der Zylinder der Spaltabdeckung lässt sich der Druck errechnen, mit dem die Spaltabdeckung bzw. der oder die Spaltzylinder sich am Nachbarschild abstützen sollen. Weiter kann der Hangabtrieb des Schildes errechnet, die Stützkraft der Spaltabdeckung davon abgezogen und aus der verbleibenden notwendigen Kraft und der Fläche des Richtzylinders der Druck errechnet werden, der erforderlich ist, um die Basis des Schildes am Abrutschen zu hindern.The pressure control valves described above bear on the outer diameter of the screw housing 16 a scale that shows the set pressure. From the collapse, ie the bank, the thickness, the weight of the shield extension, its center of gravity as well as from the surface of the cylinder of the gap cover, the pressure can be calculated, with which the gap cover or the splitting or cylinder are to be supported on the neighboring shield. Further, the slope of the blade can be calculated, the support force of the gap cover deducted and calculated from the remaining necessary force and the surface of the straightening cylinder, the pressure required to prevent the base of the shield from slipping.

Claims

Method for shield control in underground mining, wherein a shield support frame during robbery by at least one provided in the field of a shield cap splitting cylinder (S) is pushed away from its adjacent shield support frame, characterized in that the shield support during robbery by at least one provided in the region of a Schildkufe straightening cylinder (Z) is pushed away from its adjacent shield support frame, the splitting cylinder (S) and the straightening cylinder (Z) are subjected during robbing with a reduced maximum pressure, which is derived by a respective pressure control valve of a high pressure line (P), and that the maximum pressure the two pressure control valves for each pressure control valve is set separately.