DE102010024392B4

DE102010024392B4 - Conveyor system for an assembly line

Info

Publication number: DE102010024392B4
Application number: DE102010024392A
Authority: DE
Inventors: Uli Halter; Michael Clauss
Original assignee: Audi AG
Current assignee: Audi AG
Priority date: 2010-06-19
Filing date: 2010-06-19
Publication date: 2012-08-02
Anticipated expiration: 2030-06-20
Also published as: DE102010024392A1; EP2582541A2; WO2011157325A2; WO2011157325A3

Abstract

Fördersystem (1) für eine Montagestrecke, aufweisend: wenigstens eine Transporteinrichtung (10), die eingerichtet ist zum darauf Aufnehmen eines zu montierenden Produktes (100), eine Förderbahn (20), die eingerichtet ist, die wenigstens eine Transporteinrichtung (10) entlang einer definierten Streckenführung der Förderbahn (20) in einer Förderrichtung (R1) zu führen, eine Stromzuführung (30), die seitlich neben der Förderbahn (20) angeordnet ist und die sich längs entlang der Streckenführung der Förderbahn (20) erstreckt, wobei die wenigstens eine Transporteinrichtung (10) eine seitlich über die Förderbahn (20) hinaus horizontal vorstehende Abnehmereinrichtung (40) aufweist, die über der Stromzuführung (30) angeordnet ist und die eingerichtet ist, von der Stromzuführung (30) bereitgestellte elektrische Energie abzunehmen und an die Transporteinrichtung (10) zu übertragen, dadurch gekennzeichnet, dass die Stromzuführung (30) in einen seitlich neben der Förderbahn (20) angeordneten und sich längs entlang der Streckenführung der Förderbahn (20) erstreckenden Bodenabschnitt (50) angeordnet ist, so dass die Stromzuführung (30) vertikal...Conveying system (1) for an assembly line, comprising: at least one transport device (10), which is set up to receive a product (100) to be assembled, a conveyor track (20), which is set up, the at least one transport device (10) along one defined route of the conveyor track (20) in a conveying direction (R1), a power supply (30) which is arranged laterally next to the conveyor track (20) and which extends along the route of the conveyor track (20), the at least one Transport device (10) has a customer device (40) projecting horizontally laterally beyond the conveyor track (20), which is arranged above the power supply line (30) and which is set up to take off electrical energy provided by the power supply line (30) and to the transport device ( 10) to transfer, characterized in that the power supply (30) arranged in a side next to the conveyor track (20) and s I is arranged along the route of the conveyor track (20) extending bottom portion (50) so that the power supply (30) vertically ...

Description

Die Erfindung betrifft ein gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1 ausgebildetes Fördersystem für eine Montagestrecke.The invention relates to a trained according to the preamble of claim 1 conveyor system for an assembly line.

Ein Fördersystem der eingangsgenannten Art ist z. B. aus EP 1 744 443 A1 bekannt.A conveyor system of the type mentioned is z. B. off EP 1 744 443 A1 known.

Solch ein Fördersystem wird beispielsweise in der Automobilfertigung eingesetzt, um Automobile als zu montierende Produkte entlang einer Montagestrecke sequenziell zu montieren. Aufgrund der Größe und der Handhabbarkeit des jeweiligen Montageobjektes (z. B. einer Autokarosserie) ist es vorteilhaft, das Montageobjekt auf einer Transporteinrichtung (auch Skid genannt) aufzunehmen und die Transporteinrichtung entlang einer durch eine Förderbahn, wie z. B. eine Rollenbahn, einen Gurtförderer oder ein Plattenband, vorgegebenen Streckenführung zu transportieren.Such a conveyor system is used, for example, in automobile manufacturing to sequentially mount automobiles as products to be mounted along an assembly line. Due to the size and the manageability of the respective assembly object (eg a car body), it is advantageous to receive the assembly object on a transport device (also called a skid) and to transport the transport device along a conveyor path, such as a conveyor belt. B. a roller conveyor, a belt conveyor or a slat conveyor to transport predetermined route.

Gerade in Betrieben mit historisch gewachsenen Strukturen ist jedoch die ergonomische Situation im Bereich solcher Montagestrecken oft noch schwierig, da die Transporteinrichtungen über keine oder nur über manuelle Verstellmöglichkeiten (z. B. für eine Höhenverstellung) und demnach auch über keine Stromversorgung verfügen.However, especially in establishments with historically grown structures, the ergonomic situation in the area of such assembly lines is often still difficult, since the transport facilities have no or only manual adjustment options (eg for a height adjustment) and thus also no power supply.

Die vor allem in den letzten Jahren zunehmenden Ansprüche in Hinblick auf Ergonomie und Flexibilität sowie Produktivität können es jedoch in zunehmendem Maße notwendig machen, dass die Transporteinrichtungen motorisch verstellbar ausgerüstet sind, um zeitsparend eine optimale Zugänglichkeit an allen Takten der Montagestrecke zu gewährleisten.The increasing demands in recent years in terms of ergonomics and flexibility and productivity, however, may make it increasingly necessary that the transport devices are equipped motorized adjustable to ensure time-saving optimal accessibility to all cycles of the assembly line.

Dies kann, wenn die kompletten Altanlagen demontiert und Neuanlagen aufgebaut werden müssen, mit erheblichem finanziellem und technischem Aufwand verbunden sein.This can, if the complete old systems dismantled and new systems must be built, be associated with considerable financial and technical effort.

Eine Alternative besteht in dem Umbau der bestehenden Altanlagen. Von besonderer Bedeutung dabei ist, dass die Grundabmessung der bisherigen schmalen Transporteinrichtungen beibehalten werden können und möglichst wenige den Montageprozess störende bzw. behindernde neue Konturen (Störkonturen) entstehen. In diesem Zusammenhang sind auch Heber und Übergabestellen zu berücksichtigen, die Aufgrund ihrer Funktion ähnliche Geometrien vorfinden müssen.An alternative exists in the conversion of the existing old plants. Of particular importance is that the basic dimensions of the recent narrow transport devices can be maintained and as few disturbing or disturbing the assembly process new contours (interference contours) arise. In this context, lifters and transfer points are also to be considered, which due to their function must find similar geometries.

Der Erfindung liegt demnach die Aufgabe zugrunde, ein Fördersystem gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1 bereitzustellen, welches derart eingerichtet ist, dass unter Einhaltung vorgegebener Grundabmessungen eine Stromversorgung für die Transporteinrichtung(en) gewährleistet und dennoch eine behinderungsarme Montage gewährleistet ist.The invention is therefore an object of the invention to provide a conveyor system according to the preamble of claim 1, which is arranged such that, while maintaining predetermined basic dimensions, a power supply for the transport device (s) and yet ensures a disability mounting is guaranteed.

Dies wird mit einem Fördersystem gemäß Patentanspruch 1 erreicht. Weiterbildungen der Erfindung sind in den abhängigen Patentansprüchen definiert.This is achieved with a conveyor system according to claim 1. Further developments of the invention are defined in the dependent claims.

Gemäß der Erfindung weist ein Fördersystem für eine Montagestrecke auf: eine oder mehrere Transporteinrichtung(en), die eingerichtet ist/sind zum darauf Aufnehmen eines zu montierenden Produktes, eine Förderbahn, die eingerichtet ist, die Transporteinrichtung(en) entlang einer definierten Streckenführung der Förderbahn in einer Förderrichtung zu führen, eine Stromzuführung, die seitlich neben der Förderbahn angeordnet ist und die sich längs entlang der Streckenführung der Förderbahn erstreckt, wobei jede Transporteinrichtung eine seitlich über die Förderbahn hinaus horizontal vorstehende Abnehmereinrichtung aufweist, die über der Stromzuführung angeordnet ist und die eingerichtet ist, von der Stromzuführung bereitgestellte elektrische Energie abzunehmen und an die Transporteinrichtung zu übertragen. Das erfindungsgemäße Fördersystem zeichnet sich dadurch aus, dass die Stromzuführung in einen seitlich neben der Förderbahn angeordneten und sich längs entlang der Streckenführung der Förderbahn erstreckenden Bodenabschnitt eingelassen oder seitlich angebaut ist, so dass die Stromzuführung vertikal nicht über eine obere Fläche des Bodenabschnitts oder der vorhandenen Förderbahn hinaus vorsteht.According to the invention, a conveyor system for an assembly line comprises: one or more conveyor (s) arranged to receive a product to be mounted thereon, a conveyor track arranged to transport the conveyor (s) along a defined path of the conveyor track to lead in a conveying direction, a power supply, which is arranged laterally next to the conveyor track and which extends longitudinally along the route of the conveyor track, wherein each transport device has a laterally beyond the conveyor track out horizontally projecting pickup device, which is arranged above the power supply and set up is to remove electrical energy provided by the power supply and to transmit to the transport device. The conveyor system according to the invention is characterized in that the power supply is arranged in a laterally adjacent to the conveyor track and along the route of the conveyor track extending bottom portion or laterally grown, so that the power supply vertically not over an upper surface of the bottom portion or the existing conveyor track protrudes beyond.

Durch die seitliche Anordnung der Abnehmereinrichtung ist es auf einfache und kostengünstige Weise möglich, bei einer bereits vorhandenen Förderbahn, wie z. B. einer Rollenbahn, einem Gurtförderer, einem Plattenband oder Ähnlichem, eine Stromversorgung für motorisch verstellbare Transporteinrichtungen nachzurüsten. Die vorhandene Förderbahn ist im Wesentlichen nur mit neuen nun motorisch verstellbaren Transporteinrichtungen auszurüsten, wobei diese jeweils über eine erfindungsgemäße Abnehmereinrichtung verfügen. Die vorhandene Förderbahn kann mit geringfügigen Anpassungen weiter verwendet werden.Due to the lateral arrangement of the pickup device, it is possible in a simple and cost-effective manner, in an existing conveyor track, such. As a roller conveyor, a belt conveyor, a plate belt or the like to retrofit a power supply for motorized transport devices. The existing conveyor track is essentially equipped only with new now motorized transport devices, which each have a pickup device according to the invention. The existing conveyor track can continue to be used with minor adjustments.

Dadurch, dass die Stromzuführung in den Bodenabschnitt eingelassen ist, so dass diese vertikal nicht über die obere Fläche des Bodenabschnitts hinaus vorsteht, stellt diese keine den Montageprozess an der Montagestrecke behindernde Kontur dar. Lediglich die seitlich vorstehende Abnehmereinrichtung ist beim Montageprozess von Montagepersonen als potenzielles Stolperhindernis zu beachten, was sich jedoch kaum auswirkt, da die Karosse in der Regel deutlich breiter als die Transporteinrichtung ist. Da, wie ausgeführt, die Abnehmereinrichtung ”im Schatten” der Karosse angeordnet ist, ist die Stolpergefahr zu vernachlässigen.Characterized in that the power supply is embedded in the bottom portion, so that it does not protrude vertically beyond the upper surface of the bottom portion out, this does not obstruct the assembly process on the assembly line contour. Only the laterally projecting pickup is in the assembly process of assemblers as a potential stumbling block to note, which has little effect, since the body is usually much wider than the transport device. Since, as stated, the pickup "im Shadow "the body is arranged, the risk of tripping is negligible.

Damit kann mit dem erfindungsgemäßen Fördersystem unter Einhaltung von z. B. durch ein vorhandenes Fördersystem vorgegebenen Grundabmessungen eine Stromversorgung für die Transporteinrichtung(en) gewährleistet und gleichzeitig eine behinderungsarme Montage gewährleistet werden.This can be done with the conveyor system according to the invention in compliance with z. B. provided by an existing conveyor system basic dimensions a power supply for the transport device (s) and at the same time a low-disassembly assembly can be ensured.

Dadurch, dass die Stromzuführung seitlich an das Förderband angebaut ist, so dass diese nicht über die obere Fläche des Förderbandes hinaus vorsteht, stellt die diese keine den Montageprozess wesentlich behindernde Kontur dar.Characterized in that the power supply is mounted laterally on the conveyor belt, so that it does not protrude beyond the upper surface of the conveyor belt, this does not constitute the assembly process substantially obstructing contour.

Jede Transporteinrichtung weist bevorzugt einen integrierten motorisch über Riemen angetriebenen Scherenhubtisch auf, über den eine vertikale Höhenverstellung der Transporteinrichtung realisiert wird. Ein solcher Scherenhubtisch baut sehr flach, so dass er die gleichen Abmessungen und Toleranzen wie ein im vorhandenen alten Fördersystem integrierter starrer Aufbau haben kann. Damit lassen sich vorhandene Handlingeinrichtungen, wie z. B. Roboter, problemlos an das erfindungsgemäße Fördersystem anbinden.Each transport device preferably has an integrated scissor lift table driven by a motor via a belt, via which a vertical height adjustment of the transport device is realized. Such a scissor lift table is very flat, so that it can have the same dimensions and tolerances as a rigid structure integrated in the existing old conveyor system. This can be existing handling facilities such. As robots, easily connect to the conveyor system according to the invention.

Gemäß einer Ausführungsform der Erfindung ist der Bodenabschnitt vertikal höhenverstellbar ausgebildet.According to one embodiment of the invention, the bottom portion is vertically adjustable in height.

Damit lässt sich ein vertikaler Abstand des Bodenabschnitts von der Abnehmereinrichtung problemlos feinjustieren, um eine optimale Stromabnahme zu gewährleisten. Dies ist insbesondere deshalb vorteilhaft, weil bei der Nutzung bereits vorhandener Strukturen eines historisch gewachsenen Fördersystems bestimmte bauliche und maßliche Grundbedingungen nicht ohne größeren Aufwand verändert werden können. Durch die Höhenverstellbarkeit des Bodenabschnitts, welcher z. B. im Rahmen der Umbaumaßnahmen nachträglich in die vorhandener Strukturen eingebracht werden kann, können durch die gewachsenen Strukturen bedingte Höhenunterschiede in einfacher Weise ausgeglichen werden.Thus, a vertical distance of the bottom portion of the pickup device can be easily fine-tuned to ensure optimum power collection. This is particularly advantageous because when using already existing structures of a historically grown conveyor system certain structural and dimensional basic conditions can not be changed without much effort. Due to the height adjustment of the bottom portion, which z. B. can be introduced later in the existing structures in the context of the reconstruction measures, caused by the grown structures height differences can be compensated in a simple manner.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform der Erfindung hat die Abnehmereinrichtung eine horizontale Abnehmerfläche, die mit einem vorbestimmten vertikalen Abstand von der oberen Fläche des Bodenabschnitts angeordnet und dieser zugewandt ist, wobei die Abnehmereinrichtung einen um die Abnehmerfläche umlaufenden Rand aufweist, der sich vertikal so erstreckt, dass er den vertikalen Abstand überbrückt.According to a further embodiment of the invention, the pickup device has a horizontal pickup surface arranged at a predetermined vertical distance from and facing the upper surface of the bottom portion, the pickup device having a peripheral edge around the picking surface extending vertically to extend bridged the vertical distance.

Durch den umlaufenden den vertikalen Abstand überbrückenden Rand, welcher bevorzugt aus einem zwar in gewissem Maße elastischen aber dennoch biegesteifen Material hergestellt ist, können Ablagerungen zwischen der oberen Fläche des Bodenabschnitts und der Abnehmerfläche der Abnehmereinrichtung vermieden werden. Ein Betreten der Abnehmervorrichtung ist nicht vorgesehen bzw. ist sogar verboten. Das Materialsteifigkeit ist vorzugsweise so gewählt, dass eine ausreichende Steifigkeit vorhanden ist, um ein versehentliches, kurzfristiges Betreten durch eine Person ohne eine plastische Verformung zu überstehen.Due to the circumferential edge bridging the vertical distance, which is preferably made of a material which is elastic to some extent but still resistant to bending, deposits between the upper surface of the bottom section and the pickup surface of the pickup device can be avoided. Entering the customer device is not provided or even prohibited. The material stiffness is preferably selected to provide sufficient rigidity to withstand accidental, short-term entry by a person without plastic deformation.

Der umlaufende Rand ist bevorzugt aus Kunststoff, wie z. B. Gummi, hergestellt.The peripheral edge is preferably made of plastic, such as. As rubber.

Gemäß noch einer Ausführungsform der Erfindung erstreckt sich ein in Bezug auf die Förderrichtung der Förderbahn vorderer Abschnitt des umlaufenden Randes um einen vorbestimmten Winkel schräg in eine in Bezug auf die Förderrichtung der Förderbahn rückwärtige Richtung, wobei sich ein in Bezug auf die Förderrichtung der Förderbahn hinterer Abschnitt des umlaufenden Randes um einen vorbestimmten Winkel schräg in eine in Bezug auf die Förderrichtung der Förderbahn vorwärtige Richtung erstreckt. Anders ausgedrückt hat die Abnehmereinrichtung von oben betrachtet die Form eines gleichschenkligen symmetrischen Trapezes, wobei sich der umlaufende Rand um die beiden Schenkel und beide parallelen Seiten des Trapezes erstreckt.According to another embodiment of the invention, a portion of the peripheral edge facing the conveying direction of the conveying path obliquely extends at a predetermined angle in a direction rearward with respect to the conveying direction of the conveying path, with a rear portion relative to the conveying direction of the conveying path of the peripheral edge extends obliquely by a predetermined angle in a direction with respect to the conveying direction of the conveying path forward direction. In other words, when viewed from above, the pickup device has the shape of an isosceles symmetrical trapezoid, with the peripheral edge extending around the two legs and both parallel sides of the trapezoid.

Durch die schrägen Schenkel (den vorderen und den hinteren Abschnitt des umlaufenden Randes) können Verunreinigungen des Bodenabschnitts (z. B. Kleinteile wie Schrauben) bei einer Bewegung der Transporteinrichtung in Förderrichtung oder entgegen der Förderrichtung zuverlässig seitlich von der Abnehmereinrichtung weg gefördert werden, so dass die Gefahr eines zwischen Bodenabschnitt und Abnehmereinrichtung möglichen Verklemmens dieser Verunreinigungen wirksam reduziert wird.Due to the oblique legs (the front and the rear portion of the peripheral edge) contaminants of the bottom section (eg small parts such as screws) can be conveyed reliably laterally away from the pickup device during a movement of the transport device in the conveying direction or counter to the conveying direction the risk of a possible between bottom portion and pickup jamming of these contaminants is effectively reduced.

Gemäß noch einer weiteren Ausführungsform der Erfindung ist an der Abnehmerfläche in Bezug auf die Förderrichtung der Förderbahn vorne und hinten jeweils eine den vertikalen Abstand überbrückende Bürstenanordnung vorgesehen.In accordance with yet another embodiment of the invention, a brush arrangement bridging the vertical distance is provided at the front and rear of the customer surface in relation to the conveying direction of the conveyor track.

Durch die vorne und hinten vorgesehenen Bürstenanordnungen kann noch besser sichergestellt werden, dass sich Verunreinigungen des Bodenabschnitts nicht zwischen Bodenabschnitt und Abnehmereinrichtung geraten und verklemmen können. Vielmehr wird der Bodenabschnitt durch die Bürstenanordnungen gewissermaßen abgefegt und damit in Verbindung mit der seitlichen Abförderung der Verunreinigungen durch die schrägen Schenkel der Abnehmereinrichtung zuverlässig sauber gehalten.By the front and rear provided brush arrangements can be better ensured that impurities of the bottom section can not get caught between the bottom portion and pickup and jammed. Rather, the bottom portion is virtually swept away by the brush assemblies and thus reliably kept clean in connection with the lateral removal of the contaminants through the oblique legs of the pickup device.

Gemäß einer Ausführungsform der Erfindung weist die Abnehmereinrichtung eine obere Fläche mit einem relativ zu einer Horizontalebene von der Transporteinrichtung aus in Richtung zum Bodenabschnitt hin geneigten ersten Flächenabschnitt auf, wobei sich an den ersten Flächenabschnitt ein relativ zur Horizontalebene in Richtung zum Bodenabschnitt hin geneigter und sich in Bezug auf die Förderrichtung der Förderbahn nach vorn erstreckender zweiter Flächenabschnitt und ein relativ zur Horizontalebene in Richtung zum Bodenabschnitt hin geneigter und sich in Bezug auf die Förderrichtung der Förderbahn nach hinten erstreckender dritter Flächenabschnitt der oberen Fläche der Abnehmereinrichtung anschließen. According to one embodiment of the invention, the pickup device has a top surface with a first surface portion inclined toward the bottom portion relative to a horizontal plane, the first surface portion being inclined relative to the horizontal plane toward the bottom portion and extending into the first surface portion Reference to the conveying direction of the conveyor track forwardly extending second surface portion and a relative to the horizontal plane toward the bottom portion inclined and with respect to the conveying direction of the conveyor track rearwardly extending third surface portion of the upper surface of the pickup connect.

Durch die schräge Ausgestaltung der oberen Fläche der Abnehmereinrichtung können von oben herabfallende Gegenstände zuverlässig von dem Bereich des Bodenabschnitts ferngehalten bzw. aus diesem geräumt werden. Über den ersten Flächenabschnitt gleitende Gegenstände bzw. Kleinteile rutschen durch dessen Schräge seitlich aus dem Bereich des Bodenabschnitts heraus. Über den zweiten oder den dritten Flächenabschnitt gleitende Gegenstände bzw. Kleinteile rutschen durch deren Schräge vor einen der schrägen Schenkel der Abnehmereinrichtung und werden von dem umlaufenden Rand zuverlässig aus dem Bereich des Bodenabschnitts geräumt.Due to the oblique configuration of the upper surface of the pickup device falling objects from above can be reliably kept away from the area of the bottom portion and cleared from this. Through the first surface portion sliding objects or small parts slip through its slope laterally out of the region of the bottom portion. Through the second or the third surface portion sliding objects or small parts slip through the slope of one of the oblique legs of the pickup and are reliably cleared from the peripheral edge of the area of the bottom portion.

Gemäß noch einer Ausführungsform der Erfindung ist in den Bodenabschnitt ferner eine erste Sende-und-Empfangs-Einrichtung eingelassen, wobei die Abnehmereinrichtung ferner eine zweite Sende-und-Empfangs-Einrichtung aufweist, und wobei die erste und die zweite Sende-und-Empfangs-Einrichtung eingerichtet sind, bidirektional Daten miteinander auszutauschen.According to yet another embodiment of the invention, a first transceiver device is further embedded in the bottom section, the transponder device further comprising a second transceiver device, and wherein the first and the second transceiver Device are set up to exchange bidirectional data with each other.

Mit dieser Ausgestaltung der Erfindung können berührungslos Daten von der Transporteinrichtung an eine Rechnereinheit und auch Daten von der Rechnereinheit an die Transporteinrichtung übertragen werden. Vorzugsweise sind dabei die Recheneinheiten auf der Transporteinrichtung installiert, in denen Tabellen, die eine Beziehung zwischen Montagetakt und Hubhöhe herstellen hinterlegt sind, während die im Bodenabschnitt an jedem Takt befindlichen ersten Sende- und Empfangseinrichtungen lediglich nur Takt-Nummern, also Ortsadressen enthalten, die im Vorbeifahren ausgelesen werden.With this embodiment of the invention, data can be transmitted from the transport device to a computer unit and also data from the computer unit to the transport device without contact. Preferably, the arithmetic units are installed on the transport device, in which tables that establish a relationship between assembly clock and lifting height are stored, while the first section located in the bottom section at each clock transmitting and receiving devices only only clock numbers, ie location addresses contained in the Passing by are read out.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform der Erfindung sind die Abnehmereinrichtung und die Stromzuführung so eingerichtet, dass die Abnahme von elektrischer Energie durch die Abnehmereinrichtung berührungslos erfolgt. Bevorzugt erfolgt die Abnahme der elektrischen Energie auf induktivem Wege, wobei die Abnehmereinrichtung mit einem Induktionsaufnehmer ausgerüstet ist, und wobei die Stromzuführung Induktionsleitungen aufweist, die in den z. B. aus Holz hergestellten Bodenabschnitt erfindungsgemäß eingelassen bzw. aufgebaut sind.According to a further embodiment of the invention, the pickup device and the power supply are arranged so that the decrease of electrical energy by the pickup device takes place without contact. Preferably, the decrease of the electrical energy takes place by inductive means, wherein the pickup device is equipped with an induction pickup, and wherein the power supply has induction lines, which in the z. B. made of wood bottom section according to the invention embedded or constructed.

Durch die berührungslose Übertragung der elektrischen Energie ist die Abnehmereinrichtung besonders wartungsarm und unempfindlich gegenüber Verunreinigungen. Ferner gibt es damit im Montagebereich keine freiliegenden elektrischen Kontaktbahnen, welche eine Gefahrenquelle darstellen könnten.Due to the non-contact transmission of electrical energy, the pickup device is particularly low maintenance and insensitive to contamination. Furthermore, there are therefore no exposed electrical contact paths in the mounting area, which could represent a source of danger.

Gemäß noch einer weiteren Ausführungsform der Erfindung weist die Förderbahn einen unterhalb der Transporteinrichtung angeordneten Förderbahnboden auf, wobei die Förderbahn derart eingerichtet ist, dass die Transporteinrichtung beim Führen entlang der Streckenführung eine zu der Streckenführung korrespondierende Relativbewegung in Bezug auf den Förderbahnboden ausführt, und wobei an einer Unterseite der Transporteinrichtung an einem in Bezug auf die Förderrichtung der Förderbahn vorderen Längsende der Transporteinrichtung eine Räumeinrichtung vorgesehen ist, die eingerichtet ist, auf dem Förderbahnboden befindliche Verunreinigungen im Rahmen ihrer Relativbewegung räumend mitzunehmen. Vorzugsweise ist neben der vorderen Räumeinheit auch am hinteren Längsende der Transporteinrichtung eine, in vereinfachter Form ausgebildete hintere Räumeinheit vorgesehen, um auch bei kurzen Abschnitten mit Rückwärtsfahrt eine entsprechende Räumfunktion zu gewährleisten.In accordance with yet another embodiment of the invention, the conveyor track has a conveyor track bottom arranged below the transport device, the conveyor track being configured such that the transport device performs a relative movement with respect to the conveyor track bottom when guided along the route guide, and at one Underside of the transport device is provided at a front in relation to the conveying direction of the conveyor line longitudinal end of the transport means a clearing device which is adapted to take along on the conveyor track soil located impurities in the course of their relative movement. Preferably, in addition to the front clearing unit and at the rear longitudinal end of the transport device, a trained in a simplified form rear sweeping unit is provided to ensure a corresponding Räumfunktion even with short sections with reversing.

In diesem Fall ist die Förderbahn z. B. als Rollenbahn ausgebildet, so dass die Transporteinrichtung über ortsfeste angetriebene Rollen der Rollenbahn entlang der Streckenführung fortbewegt wird. Um eine ungebremste Übertragung der Antriebsenergie der Rollen auf die Transporteinrichtung zu gewährleisten, ist es wichtig, dass der Förderbahnboden sauber gehalten wird und herabgefallene Kleinteile, wie Schrauben, Muttern, Clips usw., geräumt werden. Mit der erfindungsgemäß vorgesehenen Räumeinrichtung wird dies zuverlässig gewährleistet.In this case, the conveyor track z. B. formed as a roller conveyor, so that the transport device is moved over stationary driven rollers of the roller conveyor along the route. In order to ensure an unrestrained transmission of the drive power of the rollers on the conveyor, it is important that the conveyor floor is kept clean and fallen down small parts, such as screws, nuts, clips, etc., are cleared. With the inventively provided clearing device this is reliably guaranteed.

Gemäß einer Ausführungsform der Erfindung weist die Räumeinrichtung ein sich quer zur Streckenführung der Förderbahn erstreckendes Räumschild mit zwei Räumschildschenkeln auf, die miteinander verbunden winklig zueinander angeordnet sind, so dass sie zwischen sich einen sich in Bezug auf die Förderrichtung der Förderbahn nach hinten hin geschlossen verjüngenden Räumraum bilden.According to one embodiment of the invention, the clearing device has a clearing blade with two Räumschildschenkeln extending transversely to the route of the conveyor track, which are mutually connected at an angle to each other, so that between them one with respect to the conveying direction of the conveyor track towards the rear narrowing rejuvenated Räumraum form.

In dem sich verjüngenden Räumraum können die von der Räumeinrichtung räumend mitgenommenen Verunreinigungen an einer Position konzentriert gesammelt werden, so dass eine endgültige Entfernung der Verunreinigungen erleichtert wird.In the tapered space for evacuation, the debris entrained by the broaching device can be concentratedly collected at a position to facilitate final removal of the contaminants.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform der Erfindung weist die Räumeinrichtung zusätzlich oder alternativ eine sich quer zur Streckenführung der Förderbahn erstreckende Bürstenkaskade auf, wobei ein vertikaler Abstand von die Bürstenkaskade bildenden parallel zueinander und quer zur Streckenführung verlaufenden Bürstenelementen vom Förderbahnboden in Bezug auf die Förderrichtung der Förderbahn nach hinten hin abnimmt. According to a further embodiment of the invention, the broaching device additionally or alternatively has a brush cascade extending transversely to the route of the conveyor track, whereby a vertical distance from the brush cascade forming brush elements extending parallel to one another and transversely to the route guidance from the conveyor track bottom with respect to the conveying direction of the conveyor track to the rear decreases.

Die Bürstenkaskade weist bevorzugt 3–5 parallele Bürstenelemente auf und soll – neben der Reinigungsfunktion für den Förderbahnboden – Gegenstände in sich speichern und Rollbewegungen von Kleinteilen an Kanten erlauben. Damit ist es möglich Kleinteile wie Schrauben über größere Strecken auf dem Förderbahnboden zu befördern.The brush cascade preferably has 3-5 parallel brush elements and should - in addition to the cleaning function for the conveyor floor - store items in it and allow rolling movements of small parts on edges. This makes it possible to carry small parts such as screws over long distances on the conveyor floor.

Gemäß noch einer Ausführungsform der Erfindung ist die Räumeinrichtung vertikal höhenverstellbar ausgebildet. Bevorzugt ist die Räumeinrichtung zusätzlich oder alternativ vertikal federnd ausgebildet.According to yet another embodiment of the invention, the clearing device is vertically adjustable in height. Preferably, the clearing device is additionally or alternatively formed vertically resilient.

Auf diese Weise kann die Räumeinrichtung optimal an den Förderbahnboden angestellt werden und über die Federung eine vorbestimmte Anstellkraft auf den Förderbahnboden ausgeübt werden. Damit wird die Räumfunktion der Räumeinrichtung zusätzlich verbessert.In this way, the clearing device can be optimally employed on the conveyor track floor and be exerted on the suspension a predetermined contact force on the conveyor track floor. This additionally improves the clearing function of the clearing device.

Gemäß noch einer weiteren Ausführungsform der Erfindung definiert der Förderbahnboden eine Bodenebene, wobei die Bodenebene einen oder mehrere Unterbrechungsbereich(e) aufweist, so dass von der Räumeinrichtung im Rahmen ihrer Relativbewegung räumend mitgenommene Verunreinigungen über den oder die Unterbrechungsbereich(e) vertikal nach unten aus der Bodenebene heraus abführbar sind. Bevorzugt ist jeder Unterbrechungsbereich in Form einer Vertiefung und/oder in Form einer Aussparung im Förderbahnboden ausgebildet.According to yet another embodiment of the invention, the conveyor track floor defines a floor level, wherein the floor level has one or more interruption area (s) so that debris entrained by the broaching unit within its relative movement over the or the interruption area (s) vertically downwards from the Floor level are drained out. Each interruption area is preferably designed in the form of a depression and / or in the form of a recess in the conveyor track bottom.

Auf diese Weise können die von der Räumeinrichtung gesammelten Verunreinigungen zuverlässig endgültig aus der sauberzuhaltenden Bodenebene des Förderbahnbodens entfernt werden.In this way, the contaminants collected by the clearing device can be reliably removed permanently from the ground plane of the conveyor floor to be kept clean.

Im Folgenden wird die Erfindung anhand bevorzugter Ausführungsformen und unter Bezugnahme auf die beigefügten Figuren detaillierter beschrieben.In the following the invention will be described in more detail by means of preferred embodiments and with reference to the attached figures.

Weitere Einzelheiten und Anwendungsmöglichkeiten der vorliegenden Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung in Verbindung mit den in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispielen.Further details and possible applications of the present invention will become apparent from the following description in conjunction with the embodiments illustrated in the drawings.

In der Beschreibung, in den Ansprüchen und in der Zeichnung werden die in der unten aufgeführten Liste der Bezugzeichen verwendeten Begriffe und zugeordneten Bezugzeichen verwendet. In der Zeichnung bedeutet:In the specification, claims, and drawings, the terms and associated reference numerals used in the list of reference numerals below are used. In the drawing:

1 zeigt eine schematische Seitenansicht eines Fördersystems gemäß einer Ausführungsform der Erfindung, wobei eine Transporteinrichtung des Fördersystems mit einer Automobilkarosserie als einem zu montierenden Produkt beladen ist, 1 shows a schematic side view of a conveyor system according to an embodiment of the invention, wherein a transport device of the conveyor system is loaded with an automobile body as a product to be mounted,

2 zeigt eine der 1 ähnliche Ansicht, wobei jedoch ein Scherenhubtisch der Transporteinrichtung in eine Ausgefahren-Position verbracht ist, 2 shows one of the 1 similar view, but with a scissor lift of the transport is spent in a deployed position,

3 zeigt eine schematische Draufsicht des Fördersystems von 1, 3 shows a schematic plan view of the conveyor system of 1 .

4 zeigt eine schematische Längsansicht des Fördersystems von 1, gesehen entgegen einer Förderrichtung des Fördersystems, 4 shows a schematic longitudinal view of the conveyor system of 1 , seen against a conveying direction of the conveyor system,

5 zeigt eine 4 ähnliche Ansicht des Fördersystems von 1, wobei zwei zusätzliche stationäre Arbeitsplattformen gezeigt sind, 5 shows one 4 similar view of the conveyor system of 1 showing two additional stationary work platforms,

6 zeigt eine 4 ähnliche Ansicht des Fördersystems von 1, jedoch ohne Automobilkarosserie und ohne Aufnahmetraverse, 6 shows one 4 similar view of the conveyor system of 1 , but without car body and without crossbeam,

7 zeigt eine vergrößerte Ansicht eines in 6 mit ”X” bezeichneten Bereichs, 7 shows an enlarged view of an in 6 area labeled "X",

8 zeigt eine schematische Draufsicht einer Abnehmereinrichtung des Fördersystems von 1, 8th shows a schematic plan view of a pickup device of the conveyor system of 1 .

9 zeigt eine schematische Längsansicht der Abnehmereinrichtung sowie die in den Bodenabschnitt eingelassene Stromzuführung des Fördersystems von 1, gesehen entgegen der Förderrichtung des Fördersystems, 9 shows a schematic longitudinal view of the pickup device and the recessed into the bottom portion power supply of the conveyor system of 1 , seen against the conveying direction of the conveyor system,

10 zeigt eine perspektivische Ansicht einer weiteren erfindungsgemäßen Ausführungsform einer Abnehmereinrichtung des Fördersystems von 1, 10 shows a perspective view of another embodiment according to the invention a pickup device of the conveyor system of 1 .

11 zeigt eine schematische Draufsicht der Transporteinrichtung des Fördersystems von 1, 11 shows a schematic plan view of the transport device of the conveyor system of 1 .

12 zeigt eine schematische Draufsicht auf eine erfindungsgemäße Transporteinrichtung mit einer als Bürstenkaskade ausgebildeten Räumeinrichtung; 12 shows a schematic plan view of a transport device according to the invention with a trained as a brush cascade broaching device;

13 zeigt in einer schematischen Längsansicht entgegen der Förderrichtung gesehen eine Räumeinrichtung des Fördersystems von 1, 13 shows in a schematic longitudinal view opposite to the conveying direction seen a clearing device of the conveyor system of 1 .

14 zeigt eine perspektivische Ansicht die Bürstenkaskade der Räumeinrichtung von 12, und 14 shows a perspective view of the brush cascade of the clearing of 12 , and

15 zeigt zu dem Fördersystem von 1 eine schematische Seitenansicht eines Entsorgungsbereichs für Verunreinigungen. 15 shows to the conveyor system of 1 a schematic side view of a disposal area for impurities.

Im Folgenden werden Ausführungsformen des erfindungsgemäßen Fördersystems für eine Montagestrecke unter Bezugnahme auf die 1–14 beschrieben.Hereinafter, embodiments of the conveyor system according to the invention for an assembly line with reference to the 1 - 14 described.

Die 1–15 zeigen gemäß einer Ausführungsform der Erfindung ein Fördersystem 1 einer Montagestrecke zum Montieren von Automobilen (als zu montierende Produkte).The 1 - 15 show according to one embodiment of the invention, a conveyor system 1 an assembly line for mounting automobiles (as products to be mounted).

Wie in den 1–5 gezeigt, weist das Fördersystem 1 eine Mehrzahl von Transporteinrichtungen 10 (in den Figuren nur eine gezeigt), auf denen jeweils eine einem Montageprozess zu unterziehende Automobilkarosserie 100 aufnehmbar ist, und eine hier in Form einer Rollenbahn ausgebildete Förderbahn 20 auf, die eingerichtet ist, jede Transporteinrichtung 10 entlang einer definierten Streckenführung der Förderbahn 20 in einer Förderrichtung R1 zu führen und zu transportieren. Eine solche Streckenführung ist z. B. in 1 des Dokuments EP 1 744 443 A1 gezeigt.As in the 1 - 5 shown, shows the conveyor system 1 a plurality of transport facilities 10 (Only one shown in the figures), on each of which a to be subjected to an assembly process car body 100 is receivable, and formed here in the form of a roller conveyor conveyor track 20 on that is set up, every transport facility 10 along a defined route of the conveyor track 20 to guide and transport in a conveying direction R1. Such a route is z. In 1 of the document EP 1 744 443 A1 shown.

Mit anderen Worten ist gemäß der in den Figuren gezeigten Ausführungsform der Erfindung die Förderbahn 20, die durch die Gestaltung als Rollenbahn derart eingerichtet ist, dass jede Transporteinrichtung 10 beim Führen und Transportieren entlang der Streckenführung eine zu der Streckenführung korrespondierende Relativbewegung in Bezug auf die Förderbahn 20 ausführtIn other words, according to the embodiment of the invention shown in the figures, the conveyor track 20 , which is designed by the design as a roller conveyor such that each transport device 10 when guiding and transporting along the route guidance relative to the route corresponding relative movement with respect to the conveyor track 20 carries

Die jeweils als sogenannter Skid oder Kufengestell ausgebildeten Transporteinrichtungen 10 weisen jeweils einen äußerst flach bauenden Scherenhubtisch 11 auf, der kaum Bodenfreiheit zwischen den Sidkufen zulässt und welcher über einen ggf. mit einem Getriebe (nicht gezeigt) versehenen Elektromotor 12 und nicht dargestellte Antriebsriemen zum Heben und Senken (gemäß dem Doppelpfeil in 2) angetrieben wird. Der Elektromotor 12 ist so an der Transporteinrichtung angebracht, dass er im Bereich einer Achse bzw. eines Radkastens oder einer alternativen Aussparung der Automobilkarosserie 100 liegt und damit bei abgesenktem Scherenhubtisch 11 keine den Montageprozess behindernde oder eine Höhenabmessung von Transporteinrichtung 10 und Automobilkarosserie 100 vergrößernde Kontur bildet.Each designed as a so-called skid or skid frame transport facilities 10 each have a very flat scissor lift table 11 on, which hardly allows ground clearance between the sideboards and which via an optionally provided with a gear (not shown) electric motor 12 and not shown drive belts for lifting and lowering (according to the double arrow in 2 ) is driven. The electric motor 12 is attached to the transport device so that it is in the region of an axle or a wheel house or an alternative recess of the automobile body 100 lies and thus lowered scissor lift 11 no hindrance to the assembly process or a height dimension of transport device 10 and automobile bodywork 100 forming an enlarging contour.

Bei dem Scherenhubtisch 11 handelt es sich um eine innen liegende Hubvorrichtung. Um Montagepersonen vor Gefahrenstellen zu schützen, ist die gesamte Oberfläche der Transporteinrichtung 10 verkleidet und die Schere des Scherenhubtisches 11 ist mit einem Faltenbalg vor Verschmutzung und Zugriff abgeschirmt.At the scissor lift table 11 it is an internal lifting device. To protect assembly people from danger spots, the entire surface of the transport device 10 clad and the scissors of the scissor lift 11 is shielded with a bellows against contamination and access.

Zur Steuerung des Elektromotors 12 weist die Transporteinrichtung 10 ferner einen Computer 13 (siehe 11) auf, welcher in gleicher platzsparender und behinderungsarmer Weise wie der Elektromotor 12 angeordnet ist.For controlling the electric motor 12 has the transport device 10 also a computer 13 (please refer 11 ), which in the same space-saving and disability-poor manner as the electric motor 12 is arranged.

Um den Elektromotor 12 und den Computer 13 mit elektrischer Energie zu versorgen, weist das Fördersystem 1 ferner eine Stromzuführung 30 (4) und an der Transporteinrichtung 10 eine Abnehmereinrichtung 40 auf.To the electric motor 12 and the computer 13 to supply with electrical energy, has the conveyor system 1 Furthermore, a power supply 30 ( 4 ) and at the transport device 10 a pickup device 40 on.

Die Stromzuführung 30 ist seitlich neben der Förderbahn 20 angeordnet und erstreckt sich längs entlang der Streckenführung der Förderbahn 20. Die Stromzuführung weist zwei stromführende Induktionsleitungen (bzw. Linienleiter) 31, 32 auf, die in einen seitlich neben der Förderbahn 20 angeordneten und sich längs entlang der Streckenführung der Förderbahn 20 erstreckenden bevorzugt aus Holz hergestellten Bodenabschnitt 50 eingelassen oder als solcher angebaut sind, so dass die Induktionsleitungen 31, 32 vertikal nicht über eine ebene obere Fläche 51 des Bodenabschnitts 50 hinaus vorstehen.The power supply 30 is laterally next to the conveyor track 20 arranged and extends longitudinally along the route of the conveyor track 20 , The power supply has two current-carrying induction cables (or line conductors) 31 . 32 on, in one side beside the conveyor 20 arranged and along the route of the conveyor track 20 extending preferably made of wood bottom section 50 are embedded or grown as such, so that the induction cables 31 . 32 not vertically above a flat upper surface 51 of the bottom section 50 protrude out.

Die in Form eines Auslegers ausgebildete Abnehmereinrichtung 40 steht seitlich horizontal von der Transporteinrichtung 10 ab und über die Förderbahn 20 hinaus vor, so dass sie über der Stromzuführung 30 angeordnet ist.The trained in the form of a boom pickup 40 is laterally horizontal from the transport device 10 off and on the conveyor belt 20 out in front, leaving them above the power supply 30 is arranged.

Die Abnehmereinrichtung 40 ist eingerichtet, von der Stromzuführung 30 bereitgestellte elektrische Energie abzunehmen und an den Elektromotor 12 und den Computer 13 sowie ggf. andere elektrische Komponenten der Transporteinrichtung 10 zu übertragen. Zu diesem Zweck weist die Abnehmereinrichtung 40 einen über den beiden Induktionsleitungen 31, 32 angeordneten Induktionsaufnehmer 41 auf. Demgemäß sind die Abnehmereinrichtung 40 und die Stromzuführung 30 so eingerichtet, dass die Abnahme von elektrischer Energie durch die Abnehmereinrichtung 40 berührungslos erfolgt.The pickup device 40 is set up, from the power supply 30 to take off supplied electrical energy and to the electric motor 12 and the computer 13 as well as possibly other electrical components of the transport device 10 transferred to. For this purpose, the pickup device 40 one above the two induction lines 31 . 32 arranged induction sensor 41 on. Accordingly, the pickup device 40 and the power supply 30 set up so that the decrease of electrical energy by the pickup device 40 done without contact.

Gemäß einer Ausführungsform der Erfindung kann in die Stromzuführung 30 eine funkwellenbasierte erste Sende-und-Empfangs-Einrichtung 33 (z. B. ein Transponder) integriert sein, welche in gleicher Weise wie die Induktionsleitungen 31, 32 in den Bodenabschnitt 50 eingelassen ist. Dazu positionsmäßig korrespondierend ist dann in die Abnehmereinrichtung 40 eine funkwellenbasierte zweite Sende-und-Empfangs-Einrichtung 42 (z. B. ein Schreib-Lesekopft) integriert, wobei die erste und die zweite Sende-und-Empfangs-Einrichtung 33, 42 eingerichtet sind, per Nahbereichs-Funkübertragung bidirektional Daten miteinander auszutauschen.According to one embodiment of the invention, in the power supply 30 a radio wave based first transceiver 33 (eg a transponder), which can be integrated in the same way as the induction cables 31 . 32 in the bottom section 50 is admitted. Corresponding positionally is then in the pickup device 40 a radio wave based second transceiver 42 (eg, a read-write head), the first and second transceivers 33 . 42 are set up to exchange data bidirectionally by short-range radio transmission.

Wie insbesondere in 7 ersichtlich, kann gemäß einer Ausführungsform der Erfindung der z. B. als schmaler Podeststreifen ausgebildete Bodenabschnitt 50 vertikal höhenverstellbar ausgebildet sein, um eine Feinjustierung eines vorbestimmten vertikalen Abstandes A1 der oberen Fläche 51 des Bodenabschnitts 50 von einer dieser zugewandten horizontalen Abnehmerfläche 43 der Abnehmereinrichtung 40 zu erlauben. Zu diesem Zweck ist in den Bodenabschnitt 50 eine Höhenverstelleinrichtung 60 integriert, welche zwei synchron drehantreibbare Gewindespindeln 61, 62 und zwei mit diesen in Gewindeeingriff befindliche miteinander verbundene Mutternstücke 63, 64 aufweist, wobei die beiden Mutternstücke 63, 64 über eine Stützrahmenkonstruktion 65 eine die Stromzuführung 30 aufnehmende Deckplatte 50a des Bodenabschnitts 50 abstützen.As in particular in 7 can be seen, according to an embodiment of the invention, the z. B. trained as a narrow pedestal strip bottom section 50 vertically adjustable to be a fine adjustment of a predetermined vertical distance A1 of the upper surface 51 of the bottom section 50 from one of these facing horizontal customer area 43 the pickup device 40 to allow. For this purpose is in the bottom section 50 a height adjustment device 60 integrated, which two synchronously rotating drivable threaded spindles 61 . 62 and two interconnected nut pieces threadedly engaged therewith 63 . 64 having, wherein the two nut pieces 63 . 64 via a support frame construction 65 one the power supply 30 receiving cover plate 50a of the bottom section 50 support.

Wie ebenfalls aus 7 ersichtlich, weist die Abnehmerfläche 43 im Bereich der Anbindung der Abnehmereinrichtung 40 an die Transporteinrichtung 10 eine Aussparung 43a zum Aufnehmen einer seitlich außenliegenden Längsführung der Förderbahn (hier der Rollenbahn) 20 auf.Like also out 7 can be seen, the customer surface 43 in the area of the connection of the pickup device 40 to the transport device 10 a recess 43a for receiving a laterally outer longitudinal guide of the conveyor track (here the roller conveyor) 20 on.

Der Bodenabschnitt 50 ist so stabil abgestützt, dass er von Montagepersonen begehbar ist. Wie aus 5 ersichtlich, sind teilweise zwei weitere Arbeitsplattformen 70, 71 vorgesehen, die den von Montagepersonen begehbaren Bereich erweitern.The bottom section 50 is so stably supported that it can be walked on by assemblers. How out 5 can be seen, are partially two other working platforms 70 . 71 provided that expand the area accessible by assemblers.

Gemäß einer Ausführungsform der Erfindung kann der Bodenabschnitt 50 etwa 400 mm breit sein, wobei der vertikale Abstand A1 zur Abnehmereinrichtung 40 etwa 8 mm beträgt.According to one embodiment of the invention, the bottom section 50 be about 400 mm wide, wherein the vertical distance A1 to the pickup device 40 about 8 mm.

Wie insbesondere aus den 8–12 ersichtlich, weist die Abnehmereinrichtung 40 einen um die Abnehmerfläche 43 umlaufenden Rand 44 auf, der sich vertikal so erstreckt, dass er den vertikalen Abstand A1 zwischen der oberen Fläche 51 des Bodenabschnitts 50 und der Abnehmerfläche 43 der Abnehmereinrichtung 40 überbrückt. Der umlaufende Rand 44 ist aus verschiedenen Materialien hergestellt. Die Außenseite 44b ist aus Gummimaterial hergestellt. Hierbei ist das Gummimaterial in z-Richtung nachgiebig ausgebildet, um ein versehentliches Drauftreten eines Werker schadlos zu überstehen. Aufgrund des seitlichen Platzprobleme ist die die Außenseite 44b zudem schmal ausgebildet. Die schrägen Seiten 44a und 44c haben eine Bürstenanordnung. Die Innenseite 44d, welche die Grenze zur Aussparung 43a darstellt, ist aus Blech ausgebildet, da sie nicht nachgiebig sein muss und gleichzeitig die Stützkonstruktion für die Abdeckung der Abnehmereinrichtung darstellt.As in particular from the 8th - 12 can be seen, the pickup device 40 one around the customer area 43 circumferential edge 44 extending vertically so as to be the vertical distance A1 between the upper surface 51 of the bottom section 50 and the customer area 43 the pickup device 40 bridged. The surrounding edge 44 is made of different materials. The outside 44b is made of rubber material. Here, the rubber material is resilient in the z direction, to withstand accidental onset of a worker harmless. Due to the lateral space problems is the outside 44b also narrow. The sloping sides 44a and 44c have a brush arrangement. The inside 44d which is the boundary to the recess 43a is formed of sheet metal, since it does not have to be compliant and at the same time represents the support structure for the cover of the pickup device.

Wie insbesondere aus 10, 11 und 12 ersichtlich, erstreckt sich ein in Bezug auf die Förderrichtung R1 der Förderbahn 20 vorderer Abschnitt 44a des umlaufenden Randes 44 von der Transporteinrichtung 10 aus um einen vorbestimmten Winkel schräg in eine in Bezug auf die Förderrichtung R1 der Förderbahn 20 rückwärtige Richtung bzw. schräg entgegengesetzt der Förderrichtung R1, wobei sich ein in Bezug auf die Förderrichtung R1 der Förderbahn 20 hinterer Abschnitt 44c des umlaufenden Randes 44 von der Transporteinrichtung 10 aus um einen vorbestimmten Winkel schräg in eine in Bezug auf die Förderrichtung R1 der Förderbahn 20 vorwärtige Richtung bzw. schräg in Förderrichtung R1 erstreckt. Der vordere Abschnitt 44a und der hintere Abschnitt 44c sind über einen sich parallel zur Förderrichtung R1 erstreckenden Mittelabschnitt 44b des umlaufenden Randes 44 miteinander verbunden.As in particular from 10 . 11 and 12 can be seen, extends with respect to the conveying direction R1 of the conveyor track 20 front section 44a of the surrounding edge 44 from the transport device 10 from obliquely at a predetermined angle in relation to the conveying direction R1 of the conveyor track 20 rearward direction or obliquely opposite to the conveying direction R1, wherein a with respect to the conveying direction R1 of the conveyor track 20 rear section 44c of the surrounding edge 44 from the transport device 10 from obliquely at a predetermined angle in relation to the conveying direction R1 of the conveyor track 20 extends forward direction or obliquely in the conveying direction R1. The front section 44a and the back section 44c are over a parallel to the conveying direction R1 extending central portion 44b of the surrounding edge 44 connected with each other.

Anders ausgedrückt hat die Abnehmereinrichtung 40 von oben betrachtet (siehe z. B. 8) die Form eines gleichschenkligen symmetrischen Trapezes mit Aussparungen 43a, wobei sich der umlaufende Rand 44 um die beiden Schenkel und die parallelen Seiten des Trapezes erstreckt.In other words, the pickup device has 40 viewed from above (see, for example, 8th ) the shape of an isosceles symmetrical trapezoid with recesses 43a , where the circumferential edge 44 extends around the two legs and the parallel sides of the trapezoid.

Durch die schrägen Schenkel (den vorderen Abschnitt 44a und den hinteren Abschnitt 44c des umlaufenden Randes 44) können den Bodenabschnitt 50 verunreinigende Gegenstände G (z. B. Kleinteile wie Schrauben) bei einer Bewegung der Transporteinrichtung 10 in Förderrichtung R1 (oder entgegen der Förderrichtung R1) wie in 8 durch den gebogenen Pfeil gezeigt zuverlässig seitlich von der Abnehmereinrichtung 40 weg gefördert werden, so dass die Gefahr eines zwischen Bodenabschnitt 50 und Abnehmereinrichtung 40 möglichen Verklemmens dieser Gegenstände G wirksam reduziert wird.Through the oblique legs (the front section 44a and the back section 44c of the surrounding edge 44 ) can the bottom section 50 contaminating objects G (eg small parts such as screws) during a movement of the transport device 10 in the conveying direction R1 (or counter to the conveying direction R1) as in 8th shown by the curved arrow reliably laterally of the pickup device 40 be promoted away, leaving the danger of a between floor section 50 and pickup device 40 possible jamming of these objects G is effectively reduced.

Wie insbesondere aus 8 und 10 ersichtlich, ist an der Abnehmerfläche 43 in Bezug auf die Förderrichtung R1 der Förderbahn 20 vorne und hinten (d. h. hinter dem vorderen Abschnitt 44a bzw. dem hinteren Abschnitt 44c des umlaufenden Randes 44) jeweils eine den vertikalen Abstand A1 überbrückende Bürstenanordnung 45, 46 in Form einer Bürstenleiste vorgesehen.As in particular from 8th and 10 can be seen, is at the customer area 43 with respect to the conveying direction R1 of the conveyor track 20 front and back (ie behind the front section 44a or the rear section 44c of the surrounding edge 44 ) Each one the vertical distance A1 bridging brush assembly 45 . 46 provided in the form of a brush strip.

Wie insbesondere aus den 9 und 10 ersichtlich, weist die Abnehmereinrichtung 40 eine von einer Deckverkleidung gebildete obere Fläche 47 mit einem relativ zu einer Horizontalebene von der Transporteinrichtung 10 aus in Richtung zum Bodenabschnitt 50 hin geneigten ersten Flächenabschnitt 47a auf, wobei sich an den ersten Flächenabschnitt 47a ein relativ zur Horizontalebene in Richtung zum Bodenabschnitt 50 hin geneigter und sich in Bezug auf die Förderrichtung R1 der Förderbahn 20 nach vorn bzw. in Förderrichtung R1 erstreckender zweiter Flächenabschnitt 47b und ein relativ zur Horizontalebene in Richtung zum Bodenabschnitt 50 hin geneigter und sich in Bezug auf die Förderrichtung R1 der Förderbahn 20 nach hinten bzw. entgegengesetzt der Förderrichtung R1 erstreckender dritter Flächenabschnitt 47c der oberen Fläche 47 der Abnehmereinrichtung 40 anschließen.As in particular from the 9 and 10 can be seen, the pickup device 40 an upper surface formed by a deck covering 47 with a relative to a horizontal plane of the transport device 10 out towards the bottom section 50 inclined first surface section 47a on, being on the first surface section 47a a relative to the horizontal plane towards the bottom section 50 towards inclined and with respect to the conveying direction R1 of the conveyor track 20 towards the front or in the conveying direction R1 extending second surface section 47b and a relative to the horizontal plane toward the bottom section 50 towards inclined and with respect to the conveying direction R1 of the conveyor track 20 to the rear or opposite to the conveying direction R1 extending third surface portion 47c the upper surface 47 the pickup device 40 connect.

Durch die schräge Ausgestaltung der oberen Fläche 47 der Abnehmereinrichtung 40 können von oben herabfallende Gegenstände G zuverlässig von dem Bereich des Bodenabschnitts 50 ferngehalten bzw. aus diesem geräumt werden. Auf den ersten Flächenabschnitt 47a fallende Gegenstände G rutschen dabei durch dessen Schräge seitlich aus dem Bereich des Bodenabschnitts 50 heraus, wie in 9 durch den gebogenen Pfeil angedeutet. Auf den zweiten oder den dritten Flächenabschnitt 47b bzw. 47c fallende Gegenstände G rutschen durch deren Schräge vor einen der schrägen Schenkel der trapezförmigen Abnehmereinrichtung 40 und werden von dem umlaufenden Rand 44 zuverlässig aus dem Bereich des Bodenabschnitts 50 geräumt.Due to the oblique design of the upper surface 47 the pickup device 40 For example, objects G falling down from above can be reliably separated from the area of the bottom portion 50 kept away or cleared from this. On the first surface section 47a Falling objects G slip through the slope laterally from the area of the bottom portion 50 out, like in 9 indicated by the curved arrow. On the second or the third surface section 47b respectively. 47c falling objects G slip through the bevel in front of one of the oblique legs of the trapezoidal pickup device 40 and are from the surrounding edge 44 reliable from the area of the bottom section 50 vacated.

Insbesondere auf die 3 und 11–15 bezugnehmend weist die Förderbahn 20 einen unterhalb der Transporteinrichtung 10 angeordneten Förderbahnboden 21 auf, so dass jede Transporteinrichtung 10 beim Führen entlang der Streckenführung korrespondierend zur Streckenführung relativ zum Förderbahnboden 21 bewegt wird.In particular to the 3 and 11 - 15 Referring to the conveyor track 20 one below the transport device 10 arranged conveyor floor 21 on, so every transport device 10 while guiding along the route corresponding to the route relative to the conveyor track floor 21 is moved.

An einer Unterseite der Transporteinrichtung 10 ist an einem in Bezug auf die Förderrichtung R1 der Förderbahn 20 vorderen Längsende 10a der Transporteinrichtung 10 eine Räumeinrichtung 80 vorgesehen, die eingerichtet ist, auf dem Förderbahnboden 21 befindliche Verunreinigungen bzw. Gegenstände G (siehe 15) im Rahmen ihrer Relativbewegung räumend mitzunehmen.At an underside of the transport device 10 is at a with respect to the conveying direction R1 of the conveyor track 20 front longitudinal end 10a the transport device 10 a clearing device 80 provided, which is set up on the conveyor floor 21 Contaminants or objects G (see 15 ) to take along in the course of their relative movement.

Die Räumeinrichtung 80 ist insbesondere deshalb vorgesehen, weil ein vorhandener vertikaler Abstand A2 (siehe 13) zwischen Transporteinrichtung 10 und Förderbahnboden 21 durch den Aufbau des Scherenhubtisches 11 relativ klein bemessen ist und daher freigehalten werden sollte von jeglicher Verschmutzung, da die Rollen der Förderbahn 20 sonst keinen Vortrieb liefern können.The clearing device 80 is particularly provided because an existing vertical distance A2 (see 13 ) between transport device 10 and conveyor floor 21 by the construction of the scissor lift 11 is relatively small and therefore should be kept free of any contamination, as the rollers of the conveyor 20 otherwise can not provide propulsion.

Im Detail weist die Räumeinrichtung 80 ein sich quer zur Streckenführung der Förderbahn 20 erstreckendes Räumschild 81 mit zwei Räumschildschenkeln 81a, 81b auf, die miteinander verbunden winklig zueinander angeordnet sind, so dass sie zwischen sich einen sich in Bezug auf die Förderrichtung R1 der Förderbahn 20 nach hinten hin geschlossen verjüngenden Räumraum V1 bilden. Mit anderen Worten ist das bevorzugt zentrale Räumschild 81 nach innen geneigt, damit die Gegenstände G im Räumraum V1 gesammelt und nicht verteilt werden.In detail, the clearing device 80 a transverse to the route of the conveyor track 20 extending dozer blade 81 with two plow blades 81a . 81b on, which are mutually connected at an angle to each other, so that they are between them with respect to the conveying direction R1 of the conveyor track 20 closed at the rear, forming a tapered space V1. In other words, this is preferably central plow blade 81 inclined inwards, so that the objects G are collected in the Räumraum V1 and not distributed.

Das aus Kunststoff hergestellte Räumschild 81 der Räumeinrichtung 80 ist vertikal höhenverstellbar sowie vertikal federnd ausgebildet, wie durch den Doppelpfeil in 13 angedeutet. Zu diesem Zweck ist das Räumschild 81 zwischen zwei Längsholmen 10b, 10c der Transporteinrichtung 10 angeordnet, wobei es an zwei starren Führungsschienen 82, 83 geführt und über zwei Federn 84, 85 federnd gelagert ist. Das Räumschild 81 ist bevorzugt an den Seiten entsprechend der Qualität der Förderbahn 20 angeschrägt. Für eine tiefste Stellung des Räumschildes 81 kommt z. B. die Unterkante von Kufen 10d der Transporteinrichtung 10 in Betracht.The blade made of plastic 81 the clearing device 80 is vertically adjustable in height and vertically resilient, as indicated by the double arrow in 13 indicated. For this purpose, the dozer blade 81 between two longitudinal beams 10b . 10c the transport device 10 arranged on two rigid guide rails 82 . 83 guided and over two springs 84 . 85 is resiliently mounted. The snowplow 81 is preferred on the sides according to the quality of the conveyor track 20 bevelled. For a lowest position of the plow blade 81 comes z. B. the lower edge of runners 10d the transport device 10 into consideration.

Wie insbesondere aus 3, 13 und 15 ersichtlich, definiert der Förderbahnboden 21 eine Bodenebene E1, welche eine Mehrzahl von Unterbrechungsbereichen 22 in Form von Vertiefungen 22a und/oder in Form von Aussparungen 22b im Förderbahnboden 21 aufweist, so dass von der Räumeinrichtung 80 im Rahmen ihrer Relativbewegung räumend mitgenommene Verunreinigungen bzw. Gegenstände G über die Unterbrechungsbereiche 22 vertikal nach unten aus der Bodenebene E1 heraus abführbar sind, wie durch die gebogenen Pfeile in 15 angedeutet.As in particular from 3 . 13 and 15 can be seen defined the conveyor floor 21 a floor plane E1, which has a plurality of interruption areas 22 in the form of depressions 22a and / or in the form of recesses 22b in the conveyor floor 21 so that from the broaching device 80 in the context of their relative movement cleans entrained impurities or objects G on the interruption areas 22 vertically downwards out of the ground plane E1 are dischargeable, as indicated by the curved arrows in 15 indicated.

Der Bodenbereich der Aussparung 22a ist dabei in Förderrichtung R betrachtet stetig aufsteigend ausgebildet. Die Quetschgefahr für einen Werker ist hierbei deutlich reduziert.The bottom area of the recess 22a is viewed in the conveying direction R considered steadily ascending. The risk of crushing a worker is significantly reduced.

Zusätzlich oder alternativ zum Raumschild 81 kann die Räumeinrichtung 80 eine in 14 gezeigte sich quer zur Streckenführung der Förderbahn 20 erstreckende Bürstenkaskade 86 aufweisen, wobei ein vertikaler Abstand von die Bürstenkaskade 86 bildenden parallel zueinander und quer zur Streckenführung verlaufenden Bürstenelementen 87 vom Förderbahnboden 20 in Bezug auf die Förderrichtung R1 der Förderbahn 20 nach hinten hin abnimmt. Die Bürstenkaskade 86 ist z. B. über zwei Bügel 88, 89 aus Federbandstahl vertikal federn an der Unterseite der Transporteinrichtung 10 angebracht.Additionally or alternatively to the space sign 81 can the clearing device 80 one in 14 showed itself across the route of the conveyor track 20 extending brush cascade 86 having a vertical distance from the brush cascade 86 forming parallel to each other and transverse to the route extending brush elements 87 from the conveyor floor 20 with respect to the conveying direction R1 of the conveyor track 20 decreases towards the back. The brush cascade 86 is z. B. over two brackets 88 . 89 made of spring band steel springs vertically on the underside of the transport device 10 appropriate.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11: Fördersystemconveyor system
1010: Transporteinrichtungtransport means
10a10a: Längsendelongitudinal end
10b10b: Längsholmlongeron
10c10c: Längsholmlongeron
10d10d: Kufeskid
1111: ScherenhubtischScissor
1212: Elektromotorelectric motor
1313: Computercomputer
2020: Förderbahnconveyor track
2121: FörderbahnbodenConveyor track floor
2222: Unterbrechungsbereichinterruption region
22a22a: Vertiefungdeepening
22b22b: Aussparungrecess
3030: Stromzuführungpower supply
3131: Induktionsleitunginduction line
3232: Induktionsleitunginduction line
3333: Sende-und-Empfangs-EinrichtungTransmitting and receiving means
4040: Abnehmereinrichtungcollecting equipment
4141: Induktionsaufnehmerinductive sensor
4242: Sende-und-Empfangs-EinrichtungTransmitting and receiving means
4343: Abnehmerflächecustomer area
43a43a: Aussparungrecess
4444: umlaufender Randsurrounding border
44a44a: vorderer Abschnittfront section
44b44b: Mittelabschnittmidsection
44c44c: hinterer Abschnittrear section
44d44d: Seitenabschnittside portion
4545: Bürstenanordnungbrush assembly
4646: Bürstenanordnungbrush assembly
4747: obere Flächeupper surface
47a47a: erster Flächenabschnittfirst area section
47b47b: zweiter Flächenabschnittsecond surface section
47c47c: dritter Flächenabschnittthird surface section
5050: Bodenabschnittbottom section
50a50a: Deckplattecover plate
5151: obere Flächeupper surface
6060: Höhenverstelleinrichtungheight adjustment device
6161: Gewindespindelscrew
6262: Gewindespindelscrew
6363: Mutternstücknut piece
6464: Mutternstücknut piece
6565: StützrahmenkonstruktionSupporting frame construction
7070: Arbeitsplattformworking platform
7171: Arbeitsplattformworking platform
8080: Räumeinrichtungreamer
8181: Räumschilddozer blade
81a81a: RäumschildschenkelRäumschildschenkel
81b81b: RäumschildschenkelRäumschildschenkel
8282: Führungsschieneguide rail
8383: Führungsschieneguide rail
8484: Federfeather
8585: Federfeather
8686: Bürstenkaskadebrush cascade
8787: Bürstenelementebrush elements
8888: Bügelhanger
8989: Bügelhanger
100100: AutomobilkarosserieAutomotive body
GG: Gegenstandobject
R1R1: Förderrichtungconveying direction
A1A1: vertikaler Abstandvertical distance
A2A2: vertikaler Abstandvertical distance
E1E1: Bodenebeneground level
V1V1: RäumraumRäumraum

Claims

Conveyor system ( 1 ) for an assembly line, comprising: at least one transport device ( 10 ) adapted to receive a product to be mounted thereon ( 100 ), a conveyor track ( 20 ), which is set up, the at least one transport device ( 10 ) along a defined route of the conveyor track ( 20 ) in a conveying direction (R1), a power supply ( 30 ), which laterally next to the conveyor track ( 20 ) is arranged along and along the route of the conveyor track ( 20 ), wherein the at least one transport device ( 10 ) one laterally over the conveyor track ( 20 ) horizontally projecting receiving device ( 40 ) which is above the power supply ( 30 ) and which is arranged from the power supply ( 30 ) take off and supply to the transport device ( 10 ), characterized in that the power supply ( 30 ) in a side next to the conveyor track ( 20 ) and along the route of the conveyor track ( 20 ) extending floor section ( 50 ) is arranged so that the power supply ( 30 ) vertically not over an upper surface ( 51 ) of the bottom section ( 50 ) protrudes.

Conveyor system ( 1 ) according to claim 1, wherein the bottom section ( 50 ) is vertically adjustable in height.

Conveyor system ( 1 ) according to claim 1 or 2, wherein the pickup device ( 40 ) a horizontal customer area ( 43 ) having a predetermined vertical distance (A1) from the upper surface ( 51 ) of the bottom section ( 50 ) is arranged and facing, and wherein the pickup device ( 40 ) one around the customer area ( 43 ) circumferential edge ( 44 ) extending vertically so as to bridge the vertical distance (A1).

Conveyor system ( 1 ) according to claim 3, wherein a with respect to the conveying direction (R1) of the conveyor track ( 20 ) front section ( 44a ) of the peripheral edge ( 44 ) at a predetermined angle in a with respect to the conveying direction (R1) of the conveyor track ( 20 ) extends rearward direction, and wherein with respect to the conveying direction (R1) of the conveyor track ( 20 ) rear section ( 44c ) of the peripheral edge ( 44 ) at a predetermined angle in a with respect to the conveying direction (R1) of the conveyor track ( 20 ) extends forward direction.

Conveyor system ( 1 ) according to claim 3 or 4, wherein at the consumer surface ( 43 ) with respect to the conveying direction (R1) of the conveyor track ( 20 ) in front and behind each a vertical distance (A1) bridging brush assembly ( 45 . 46 ) is provided.

Conveyor system ( 1 ) according to one of claims 1 to 5, wherein the pickup device ( 40 ) an upper surface ( 47 ) with a relative to a horizontal plane of the transport device ( 10 ) towards the bottom section ( 50 ) inclined first surface section ( 47a ), and wherein at the first surface portion ( 47a ) relative to the horizontal plane towards the bottom section ( 50 ) and inclined with respect to the conveying direction (R1) of the conveyor track ( 20 ) extending to the front second surface portion ( 47b ) and a relative to the horizontal plane towards the bottom section ( 50 ) and inclined with respect to the conveying direction (R1) of the conveyor track ( 20 ) to the rear extending third surface section ( 47c ) of the upper surface ( 47 ) of the pickup device ( 40 ) connect.

Conveyor system ( 1 ) according to one of claims 1 to 6, wherein in the bottom section ( 50 ) further comprises a first transceiver device ( 33 ), wherein the pickup device ( 40 ) a second transceiver device ( 42 ), and wherein the first and the second transceiver device ( 33 . 42 ) are arranged to bidirectionally exchange data with each other.

Conveyor system ( 1 ) according to one of claims 1 to 7, wherein the pickup device ( 40 ) and the power supply ( 30 ) are arranged so that the decrease of electrical energy by the pickup device ( 40 ) takes place without contact.

Conveyor system ( 1 ) according to one of claims 1 to 8, wherein the conveyor track ( 20 ) one below the transport device ( 10 ) arranged conveyor track floor ( 21 ), wherein the conveyor track ( 20 ) is set up such that the transport device ( 10 ) when guided along the route a relative to the routing corresponding relative movement with respect to the conveyor track floor ( 21 ), and wherein at an underside of the transport device ( 10 ) at one with respect to the conveying direction (R1) of the conveyor track ( 20 ) front longitudinal end ( 10a ) of the transport device ( 10 ) a clearing device ( 80 ), which is set up on the conveyor floor ( 21 ) to take along existing impurities as part of their relative movement.

Conveyor system ( 1 ) according to claim 9, wherein the clearing device ( 80 ) transversely to the route of the conveyor track ( 20 ) extending dozer blade ( 81 ) with two Räumschildschenkeln ( 81a . 81b ), which are arranged connected to each other at an angle to each other, so that between them a with respect to the conveying direction (R1) of the conveyor track ( 20 ) closed towards the rear, forming a tapered space (V1).

Conveyor system ( 1 ) according to claim 9 or 10, wherein the clearing device ( 80 ) one transverse to the route of the conveyor track ( 20 ) extending brush cascade ( 86 ), wherein a vertical distance from the brush cascade ( 86 ) forming parallel to each other and transverse to the route extending brush elements ( 87 ) from the conveyor floor ( 21 ) with respect to the conveying direction (R1) of the conveyor track ( 20 ) decreases towards the back.

Conveyor system ( 1 ) according to one of claims 9 to 11, wherein the clearing device ( 80 ) is vertically adjustable in height.

Conveyor system ( 1 ) according to one of claims 9 to 12, wherein the clearing device ( 80 ) is formed vertically resilient.

Conveyor system ( 1 ) according to one of claims 9 to 13, wherein the conveyor track floor ( 21 ) defines a ground plane (E1), and wherein the ground plane (E1) has at least one interruption area (E1) 22 ), so that from the clearing device ( 80 ) in the context of their relative movement evacuated entrained impurities over the at least one interruption area ( 22 ) vertically downward from the ground plane (E1) can be discharged out.

Conveyor system ( 1 ) according to claim 14, wherein the at least one interruption area ( 22 ) in the form of a depression ( 22a ) and / or in the form of a recess ( 22b ) in the conveyor floor ( 21 ) is trained.