DE102012107511A1 - Mounting device for assembly of car, has support structure with driving device for controlled movement of mounting device, and subframe for holding and supporting aggregate, where subframe includes lifting device for lifting aggregate - Google Patents

Mounting device for assembly of car, has support structure with driving device for controlled movement of mounting device, and subframe for holding and supporting aggregate, where subframe includes lifting device for lifting aggregate Download PDF

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Abstract

The device has a support structure with a driving device for controlled movement of the mounting device. A subframe is provided for holding and supporting an aggregate e.g. gear box, where the subframe includes a lifting device for lifting the aggregate. A circulating personnel platform is provided for retaining persons. The driving device includes wheels driven by an electromotor. The lifting device includes a drive for lifting and/or lowering the subframe and/or the aggregate. The personnel platform is formed on two sides of the support structure and/or the subframe.

Description

Die Erfindung betrifft eine Montagevorrichtung zur Montage insbesondere von Aggregaten eines Kraftfahrzeugs. The invention relates to a mounting device for mounting particular units of a motor vehicle.

Bei der Herstellung von Kraftfahrzeugen ist die Montage des Motors ein zeitaufwändiger Prozess, weil viele Bauteile mit geringen Toleranzen und mit hoher Sorgfalt miteinander verbaut werden müssen. Dabei muss der Motor auch mit anderen Aggregaten montiert werden, wie beispielsweise mit dem Getriebe oder mit Wärmeübertragern und/oder Nebenaggregaten, wie einer Lichtmaschine, einem Klimakompressor etc. In the manufacture of motor vehicles, the assembly of the motor is a time-consuming process, because many components with low tolerances and with great care must be installed together. In this case, the engine must be mounted with other units, such as with the transmission or with heat exchangers and / or ancillaries, such as an alternator, an air compressor, etc.

Dazu ist an den Motor in verschiedensten Positionen oft etwas zu montieren, so dass auch die Ergonomie für das an dem Motor arbeitende Personal wichtig ist. For this purpose, the engine in various positions often something to mount, so that the ergonomics of the working on the engine personnel is important.

Auch sind moderne Fabrikanlagen derart konzipiert, dass der montierte Motor zur Fahrzeugkarosserie zum Einbau in diese transportiert werden muss. Also, modern factories are designed so that the assembled engine must be transported to the vehicle body for installation in this.

So ist beispielsweise die DE 10 2008 022 556 A1 bekannt geworden, die einen Motortransportwagen offenbart, mittels welchem ein zumindest zum Teil montierter Motor transportiert werden kann. Der Motortransportwagen ist manuell über die beiden vorgesehenen Griffe zu fahren und zu lenken, so dass eine Person nicht gleichzeitig transportieren und montieren kann. Auch liegt der Motor auf dem Motortransportwagen auf Motoraufnahmebolzen auf, die zwar verdrehbar sind, aber der Motortransportwagen dadurch den ergonomischen Anforderungen dennoch nicht gerecht wird. For example, the DE 10 2008 022 556 A1 has become known, which discloses a motor transport car, by means of which an at least partially mounted motor can be transported. The motor transport car must be maneuvered and steered manually via the two provided handles, so that a person can not transport and assemble at the same time. Also, the engine is on the motor transport car on motor mounting bolts, which are indeed rotatable, but the motor transport car still does not meet the ergonomic requirements.

Es ist die Aufgabe der Erfindung eine Montagevorrichtung zu schaffen, welche gegenüber dem Stand der Technik einfach aufgebaut ist und dennoch den Montagebedürfnissen und den Transportbedürfnissen bei der Montage und beim Transport von Aggregaten gerecht wird. It is the object of the invention to provide a mounting device which is simple compared to the prior art and yet meets the mounting needs and transport needs in the assembly and transport of aggregates.

Die Aufgabe wird erreicht mit den Merkmalen von Anspruch 1, wonach eine Montagevorrichtung geschaffen wird, mit einer Tragstruktur mit einer Fahreinrichtung zum gesteuerten Verfahren der Montagevorrichtung, mit einem Aggregateträger zum Halten und Tragen eines Aggregats, wobei der Aggregateträger eine Hubeinrichtung aufweist, so dass das Aggregat mittels des Aggregateträgers anhebbar ist, wobei weiterhin eine Personalplattform vorgesehen ist, welche eine Personalaufnahme erlaubt. Dadurch kann während des Transports auch eine Montage erfolgen, so dass im Produktionsprozess eine zeitoptimierte und dennoch ergonomische Montage durchgeführt werden kann. The object is achieved with the features of claim 1, wherein a mounting device is provided with a support structure with a driving device for controlled method of the mounting device, with an assembly carrier for holding and carrying an aggregate, wherein the subframe comprises a lifting device, so that the unit can be raised by means of the subframe, wherein furthermore a personnel platform is provided, which allows a staff reception. As a result, an assembly can take place during the transport, so that a time-optimized, yet ergonomic assembly can be carried out in the production process.

Auch ist es zweckmäßig, wenn das Verfahren mittels eines ersten Antriebs automatisch gesteuert und führerlos erfolgbar ist. Dadurch kann die Montagevorrichtung selbsttätig innerhalb einer Produktionsanlage fahren und so eine schnelle und reibungslose Produktion erlauben. It is also expedient if the method is controlled automatically by means of a first drive and can be performed without a driver. As a result, the assembly device can drive automatically within a production plant and thus allow a quick and smooth production.

Auch ist es vorteilhaft, wenn die Fahreinrichtung zumindest drei, vorzugsweise vier, Räder aufweist, von welchen zumindest ein Radmittels des ersten Antriebs antreibbar ist, vorzugsweise zwei Räder mittels jeweils eines ersten Antriebs antreibbar sind, und/oder zumindest ein Rad mittels eines zweiten Antriebs lenkbar ist, insbesondere zwei Räder mittels zumindest eines zweiten Antriebs lenkbar sind. Dadurch kann ein sicherer Stand und dennoch eine gute Verfahrbarkeit und Lenkbarkeit erreicht werden. It is also advantageous if the driving device has at least three, preferably four, wheels, of which at least one wheel means of the first drive can be driven, preferably two wheels are each driven by a first drive, and / or at least one wheel by means of a second drive steerable is, in particular two wheels are steerable by means of at least one second drive. As a result, a secure footing and still a good mobility and steerability can be achieved.

Dabei ist es zweckmäßig, wenn die Hubeinrichtung einen Antrieb aufweist zum Heben und/oder Senken des Aggregateträgers bzw. des Aggregats. Ggfs. kann der Aggregateträger auch verdrehbar ausgestaltet werden, so dass ggf. ein weiterer Antrieb vorgesehen sei kann, zum Verdrehen des Aggregateträgers. It is expedient if the lifting device has a drive for lifting and / or lowering the subframe or the unit. If necessary. the subframe can also be made rotatable, so that if necessary, a further drive can be provided for rotating the subframe.

Vorteilhaft ist es, wenn die Personalplattform an zumindest zwei Seiten der Tragstruktur und des Aggregateträgers ausgebildet ist. Dazu kann die Tragstruktur Stufen ausgebildet aufweisen, auf welchen sich eine Person zur Montage platzieren kann. It is advantageous if the personnel platform is formed on at least two sides of the support structure and the subframe. For this purpose, the support structure may have formed steps on which a person can place for installation.

Auch ist es vorteilhaft, wenn die Personalplattform eine umlaufende Plattform ist, die auf der Tragstruktur umlaufend ausgebildet ist und den Aggregateträger umgibt. It is also advantageous if the personnel platform is a peripheral platform, which is formed circumferentially on the support structure and surrounds the subframe.

Weiterhin ist es zweckmäßig, wenn eine Steuereinheit vorgesehen ist, zur Steuerung des ersten Antriebs und/oder des zweiten Antriebs und/oder des dritten Antriebs, wobei die Steuereinheit den ersten Antrieb und/oder den zweiten Antrieb und/oder den dritten Antrieb selbsttätig, ferngesteuert und/oder mit manuellem Eingriff mittels eines Bedienfeldes steuert. Dann kann die Montagevorrichtung vorteilhaft selbsttätig, ferngesteuert oder Personalgesteuert verfahrbar sein. Furthermore, it is expedient if a control unit is provided for controlling the first drive and / or the second drive and / or the third drive, wherein the control unit, the first drive and / or the second drive and / or the third drive automatically, remotely controlled and / or controlled by manual intervention by means of a control panel. Then, the mounting device can advantageously be automatically, remotely or Personnel controlled movable.

Auch ist es vorteilhaft, wenn der erste Antrieb und/oder der zweite Antrieb und/oder der dritte Antrieb einen Elektromotor aufweist. Diese sind durch eine zentrale Stromversorgung beispielsweise mittels Batterie speisbar und weisen einen guten Wirkungsgrad auf. It is also advantageous if the first drive and / or the second drive and / or the third drive has an electric motor. These are powered by a central power supply, for example by means of a battery and have a good efficiency.

Auch ist es vorteilhaft, wenn ein Energiespeicher in Form einer wiederaufladbaren Batterie vorgesehen ist, wobei der Energiespeicher zumindest einen der Antriebe mit Strom versorgt. It is also advantageous if an energy store in the form of a rechargeable battery is provided, wherein the energy store supplies at least one of the drives with power.

Die Stromversorgung zum Aufladen der Batterie des Energiespeichers erfolgt vorteilhaft mittels eines Versorgungskabels und/oder kabellos, insbesondere mittels Induktion. The power supply for charging the battery of the energy storage is advantageously carried out by means of a supply cable and / or wireless, in particular by means of induction.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen sind durch die nachfolgende Figurenbeschreibung und durch die Unteransprüche beschrieben. Further advantageous embodiments are described by the following description of the figures and by the subclaims.

Nachstehend wird die Erfindung auf der Grundlage zumindest eines Ausführungsbeispiels anhand der Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen: The invention will be explained in more detail on the basis of at least one embodiment with reference to the drawings. Show it:

1 eine schematische Ansicht einer Montagevorrichtung mit einem Aggregat und einer mit der Montage beschäftigten Person, 1 a schematic view of a mounting device with an aggregate and a person employed in the assembly,

2 eine Seitenansicht einer Montagevorrichtung mit einem Aggregat und einer mit der Montage beschäftigten Person, 2 a side view of a mounting device with an assembly and a person employed in the assembly,

3 eine schematische Ansicht der Fahreinrichtung von oben, und 3 a schematic view of the driving device from above, and

4 eine schematische Ansicht der Fahreinrichtung von der Seite. 4 a schematic view of the drive from the side.

Die 1 zeigt eine Montagevorrichtung 1 mit einer Tragstruktur 2 und einem Aggregateträger 3 zum Halten und Tragen eines Aggregats 4. Das Aggregat ist in 1 als Motor dargestellt, es kann jedoch auch ein Getriebe o.ä. sein. Die Montagevorrichtung 1 ist als plattformartiges Element aufgebaut, wobei die Tragstruktur 2 diese Plattform im Wesentlichen bildet oder trägt. Dabei kann die Tragstruktur 2 als verbindungssteife Schweißkonstruktion von Stahlstreben ausgebildet sein, die beplankt ist. Bevorzugt weist die Tragstruktur 2 eine Größe von etwa 280 × 220 × 40 cm auf. Sie kann davon jedoch auch variieren. The 1 shows a mounting device 1 with a supporting structure 2 and an aggregate carrier 3 for holding and carrying an aggregate 4 , The unit is in 1 shown as a motor, but it can also be a transmission o.ä. be. The mounting device 1 is constructed as a platform-like element, wherein the support structure 2 this platform essentially forms or carries. In this case, the support structure 2 be designed as a connection-resistant welded construction of steel struts, which is planked. Preferably, the support structure 2 a size of about 280 × 220 × 40 cm. But it can vary as well.

Der Aggregateträger 3 ist als Plattform ausgebildet, welche Halteelemente aufweist zum Befestigen oder zum Aufliegen eines Aggregats auf dem Aggregateträger 3. Der Aggregateträger 3 kann mittels einer Hubeinrichtung 5 auf und ab bewegt werden, wobei es vorteilhaft sein kann, wenn der Aggregateträger 3 auch um eine Drehachse verdrehbar ausgebildet ist. Weiterhin weist die Montagevorrichtung 1 eine Personalplattform 6 auf, die es erlaubt, dass eine Personalaufnahme durchgeführt werden kann, sodass eine mit einer Montage beschäftigte Person auf der Personalplattform 6 stehen kann, um während des Transports des Aggregats mittels der Montagevorrichtung 1 die Montage zumindest teilweise weiter durchführen zu können. The aggregate carrier 3 is designed as a platform, which has retaining elements for fastening or for resting an aggregate on the subframe 3 , The aggregate carrier 3 can by means of a lifting device 5 be moved up and down, and it may be advantageous if the subframe 3 Also designed to be rotatable about a rotation axis. Furthermore, the mounting device 1 a staffing platform 6 which allows a staff pick-up to be carried out so that a person employed in an assembly works on the personnel platform 6 can stand to during transport of the unit by means of the mounting device 1 at least partially continue to carry out the assembly.

In 2 ist zu erkennen, dass die Personalplattform an zwei gegenüberliegenden Seiten des Aggregats und der Montagevorrichtung 1 angeordnet ist, so dass beidseitig des Aggregats bzw. des Aggregateträgers 3 eine Person mit der Montage beschäftigt sein kann, wobei die Person sich dabei auf der Montagevorrichtung 1 befindet, indem sie auf der Personalplattform steht und mit der Montagevorrichtung 1 verfahrbar ist. In einem anderen Ausführungsbeispiel kann die Personalplattform auch als umlaufende Plattform ausgebildet sein, die um den Aggregateträger 3 bzw. um das Aggregat verläuft, so dass auch ein um das Aggregat Herumlaufen während des Transports mittels der Montagevorrichtung 1 möglich ist. In 2 It can be seen that the personnel platform on two opposite sides of the unit and the mounting device 1 is arranged so that both sides of the unit or the subframe 3 a person may be engaged in assembly, with the person doing so on the mounting device 1 by standing on the personnel platform and using the mounting device 1 is movable. In another embodiment, the personnel platform can also be designed as a revolving platform that surrounds the subframe 3 or running around the unit, so that also around the unit running around during transport by means of the mounting device 1 is possible.

Die Personalplattform ist vorteilhaft als oder mittels einer Trittstufe ausgebildet oder erreichbar, die eben und vorteilhaft mit einer rutschfesten Auflage versehen ist. The personnel platform is advantageously designed or accessible by means of a tread, which is flat and advantageously provided with a non-slip support.

Die 3 zeigt schematisch die Fahreinrichtung 10, welche vorteilhaft vier Räder 11, 12, 13, 14 aufweist, wovon zumindest ein Rad, bevorzugt zwei Räder 11, 14 mittels eines Antriebs 15, 16 antreibbar sind. Auch ist zumindest ein Rad, vorteilhaft sind zwei Räder lenkbar. Dabei kann die Lenkung durch Verdrehen der Räder oder auch durch gezielte Ansteuerung der Geschwindigkeit der Räder durchgeführt werden. Im Ausführungsbeispiel der 3 sind die Räder 11, 14 antreibbar und lenkbar, wobei ein Lenkanschlag von etwa 90° vorteilhaft ist, um einen optimalen Kurvenradius erreichen zu können. Dabei ist es besonders vorteilhaft, wenn ein Kurvenradius von etwa 2 m erreichbar ist. Ein unterschiedlich geregeltes Antriebsverhalten bzw. unterschiedlich geregelte Drehzahlen der Fahrantriebe 15, 16 an den angetriebenen Rädern 11, 14 kann ein Einschlagen der lenkbaren Räder 11, 14 bewirken. The 3 schematically shows the driving device 10 which advantageously has four wheels 11 . 12 . 13 . 14 of which at least one wheel, preferably two wheels 11 . 14 by means of a drive 15 . 16 are drivable. Also, at least one wheel, advantageously two wheels are steerable. The steering can be performed by turning the wheels or by targeted control of the speed of the wheels. In the embodiment of 3 are the wheels 11 . 14 drivable and steerable, with a steering stop of about 90 ° is advantageous in order to achieve an optimum radius of curvature can. It is particularly advantageous if a radius of curvature of about 2 m can be reached. A differently regulated drive behavior or different controlled speeds of the travel drives 15 . 16 on the driven wheels 11 . 14 can be a turning of the steerable wheels 11 . 14 cause.

Weiterhin ist in 3 der Aggregateträger 3 mit der Hubeinrichtung 5 erkennbar. Furthermore, in 3 the aggregate carrier 3 with the lifting device 5 recognizable.

In 4 sind die Räder 14 und 13 sowie der Aggregateträger 3 erkennbar, der mittels der Hubeinrichtung 5 anhebbar ist. Dazu weist die Hubeinrichtung 5 vorteilhaft einen Antrieb 17 auf, mittels welchem ein Heben und Senken des Aggregateträgers 3 bzw. des Aggregats ermöglicht wird. In 4 are the wheels 14 and 13 as well as the subframe 3 recognizable, by means of the lifting device 5 is liftable. For this purpose, the lifting device 5 advantageously a drive 17 on, by means of which a lifting and lowering of the subframe 3 or the aggregate is enabled.

Die Antriebe 15, 16 der Montagevorrichtung 1 sind vorteilhaft als Elektromotoren ausgebildet, die von einer wieder aufladbaren Batterie 18 gespeist werden, wobei die Batterie 18 durch ein Versorgungskabel oder kabellos beispielsweise mittels Induktion wieder aufladbar ist. The drives 15 . 16 the mounting device 1 are advantageously designed as electric motors by a rechargeable battery 18 be fed, the battery 18 by a supply cable or wireless, for example, by induction rechargeable.

Der Aggregateträger 3 mit der Hubeinrichtung 5 ist derart ausgebildet, dass er eine Wechselaufnahme für verschiedene Aggregate aufweisen kann, wobei auch ein Adapter 19 anordenbar ist, um andere Aggregate 4 oder größere Aggregate 4 tragen zu können. The aggregate carrier 3 with the lifting device 5 is designed such that it can have a changeover receptacle for different units, wherein also an adapter 19 can be arranged to other aggregates 4 or larger aggregates 4 to be able to carry.

Der Aggregateträger 3 ist in vertikaler Richtung vorzugsweise um etwa 1 m oder mehr anhebbar, wobei es auch vorteilhaft ist, wenn der Aggregateträger 3 auch verdrehbar ist. Dabei ist die Höheneinstellung beispielsweise ferngesteuert durchführbar oder über einen manuellen Eingriff des Personals, beispielsweise über einen Fußschalter. The aggregate carrier 3 is preferably in the vertical direction by about 1 m or more liftable, and it is also advantageous if the subframe 3 is also rotatable. The height adjustment, for example, remotely feasible or via a manual intervention of the staff, for example via a footswitch.

Die Steuerung der Montagevorrichtung 1 erfolgt vorteilhaft durch eine elektronische Steuerung, so dass eine programmbasierte Steuerung durchgeführt wird. Vorteilhaft kann es auch sein, wenn die Montagevorrichtung 1 ferngesteuert verfahrbar ist. Alternativ kann auch ein Bedienfeld angebracht sein oder anbringbar sein, sodass auch das mitfahrende Personal die Montagevorrichtung 1 bedienen und verfahren kann. Hierzu kann beispielsweise eine Steckverbindung vorgesehen sein, um ein externes Bedienfeld für die Steuerung einsetzen zu können. The control of the mounting device 1 is advantageously carried out by an electronic control, so that a program-based control is performed. It may also be advantageous if the mounting device 1 can be moved remotely. Alternatively, a control panel may be mounted or attachable, so that the traveling staff, the mounting device 1 can operate and move. For this purpose, for example, a connector may be provided to use an external control panel for the control.

Weiterhin ist es vorteilhaft, wenn über eine Anzeige Textinhalte oder Bildinhalte ausgegeben werden können. Furthermore, it is advantageous if text content or image content can be output via an advertisement.

Besonders vorteilhaft ist es, wenn an der Montagevorrichtung 1 Sensoren, wie beispielsweise Laserscanner, angebracht sind, um Hindernisse im Verfahrweg der Montagevorrichtung 1 erkennen zu können. It is particularly advantageous if on the mounting device 1 Sensors, such as laser scanners, are attached to obstacles in the travel of the mounting device 1 to be able to recognize.

Auch ist vorteilhaft, wenn die Geschwindigkeit des Verfahrvorgangs der Montagevorrichtung 1 auf den jeweiligen Bedarf abgestimmt werden kann. So kann es vorteilhaft sein, wenn eine schnellere oder eine langsamere Fahrgeschwindigkeit einstellbar ist, wobei die langsamere Fahrgeschwindigkeit bevorzugt in sicherheitsrelevanten Abschnitten des Verfahrweges angesteuert wird, während die schnellere Fahrgeschwindigkeit in anderen Streckenabschnitten des Verfahrweges ansteuerbar sind. It is also advantageous if the speed of the movement of the mounting device 1 can be tailored to the respective needs. Thus, it may be advantageous if a faster or a slower driving speed is adjustable, the slower driving speed is preferably controlled in safety-relevant sections of the travel, while the faster driving speed can be controlled in other sections of the travel.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 102008022556 A1 [0005] DE 102008022556 A1 [0005]

Claims (10)

Montagevorrichtung (1) mit einer Tragstruktur (2) mit einer Fahreinrichtung (10) zum gesteuerten Verfahren der Montagevorrichtung, mit einem Aggregateträger (3) zum Halten und Tragen eines Aggregats (4), wobei der Aggregateträger (3) eine Hubeinrichtung (5) aufweist, so dass das Aggregat (4) mittels des Aggregateträgers (3) anhebbar ist, wobei weiterhin eine Personalplattform (6) vorgesehen ist, welche eine Personalaufnahme erlaubt. Mounting device ( 1 ) with a supporting structure ( 2 ) with a driving device ( 10 ) for the controlled operation of the mounting device, with an assembly carrier ( 3 ) for holding and carrying an aggregate ( 4 ), the aggregate carrier ( 3 ) a lifting device ( 5 ), so that the aggregate ( 4 ) by means of the subframe ( 3 ), whereby a human resources platform ( 6 ) is provided, which allows a staff reception. Montagevorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Verfahren mittels eines ersten Antriebs (15, 16) automatisch gesteuert und führerlos erfolgbar ist. Mounting device according to claim 1, characterized in that the method by means of a first drive ( 15 . 16 ) is automatically controlled and can be performed without a driver. Montagevorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Fahreinrichtung zumindest drei Räder (11, 12, 13, 14) aufweist, von welchen zumindest ein Rad mittels des ersten Antriebs antreibbar ist und/oder zumindest ein Rad mittels eines zweiten Antriebs lenkbar ist. Mounting device according to claim 1 or 2, characterized in that the driving device at least three wheels ( 11 . 12 . 13 . 14 ), of which at least one wheel can be driven by means of the first drive and / or at least one wheel can be steered by means of a second drive. Montageeinrichtung nach zumindest einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Hubeinrichtung (5) einen Antrieb (17) aufweist zum Heben und/oder Senken des Aggregateträgers bzw. des Aggregats. Mounting device according to at least one of the preceding claims, characterized in that the lifting device ( 5 ) a drive ( 17 ) has for lifting and / or lowering of the subframe or the unit. Montagevorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Personalplattform (6) an zumindest zwei Seiten der Tragstruktur (2) und/oder des Aggregateträgers ausgebildet ist. Mounting device according to one of the preceding claims, characterized in that the personnel platform ( 6 ) on at least two sides of the support structure ( 2 ) and / or the unit carrier is formed. Montagevorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Personalplattform (6) eine umlaufende Plattform ist, die auf der Tragstruktur (2) umlaufend ausgebildet ist und den Aggregateträger umgibt. Mounting device according to claim 5, characterized in that the personnel platform ( 6 ) is an encircling platform resting on the support structure ( 2 ) is circumferentially formed and surrounds the subframe. Montagevorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Steuereinheit vorgesehen ist zur Steuerung des ersten Antriebs und/oder des zweiten Antriebs und/oder des dritten Antriebs, wobei die Steuereinheit den ersten Antrieb und/oder den zweiten Antrieb und/oder den dritten Antrieb selbsttätig, ferngesteuert und/oder mit manuellem Eingriff mittels eines Bedienfeldes steuert. Mounting device according to one of the preceding claims, characterized in that a control unit is provided for controlling the first drive and / or the second drive and / or the third drive, wherein the control unit, the first drive and / or the second drive and / or the third Drive automatically, remotely controlled and / or with manual intervention by means of a control panel. Montagevorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der erste Antrieb und/oder der zweite Antrieb und/oder der dritte Antrieb einen Elektromotor aufweist. Mounting device according to one of the preceding claims, characterized in that the first drive and / or the second drive and / or the third drive comprises an electric motor. Montagevorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein Energiespeicher in Form einer wiederaufladbaren Batterie (18) vorgesehen ist, wobei der Energiespeicher zumindest einen der Antriebe mit Strom versorgt. Mounting device according to one of the preceding claims, characterized in that an energy store in the form of a rechargeable battery ( 18 ), wherein the energy storage device supplies at least one of the drives with power. Montagevorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein Aufladen des Energiespeichers mittels eines Versorgungskabels und/oder kabellos, insbesondere mittels Induktion, erfolgt. Mounting device according to one of the preceding claims, characterized in that a charging of the energy storage means of a supply cable and / or wireless, in particular by means of induction takes place.
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