DE102010020177A1

DE102010020177A1 - Two-stage planetary gearbox for coupling rotor to shaft, has coupling element designed as sheet metal part and comprising radially directed coupling portions, where one coupling portion is axially offset relative to other coupling portion

Info

Publication number: DE102010020177A1
Application number: DE201010020177
Authority: DE
Inventors: Markus Neubauer; Dr. Decker Peter; Andreas Klauda
Original assignee: Schaeffler Technologies AG and Co KG
Current assignee: Schaeffler Technologies AG and Co KG
Priority date: 2010-05-11
Filing date: 2010-05-11
Publication date: 2011-11-17

Abstract

The gearbox (1) has a coupling element (14) designed as an integral sheet metal part and comprising radially directed coupling portions (15, 16), where one of the coupling portions is axially offset relative to the other coupling portion. A head of screw sinks (13) is inserted into the latter coupling portion. A rotational axis (17) of a rotor (2) and/or a shaft (3) stands vertical to the latter coupling portion and/or the former coupling portion.

Description

Gebiet der ErfindungField of the invention

Die Erfindung betrifft ein Planetengetriebe nach Anspruch 1 zur Kopplung eines Rotors an eine Welle, umfassend eine Sonne, mindestens einen Planeten, der an einem Planetenträger drehbar gelagert ist, sowie nach Anspruch 7 eine Sonne oder einen Planet für ein Planetengetriebe.The invention relates to a planetary gear according to claim 1 for coupling a rotor to a shaft, comprising a sun, at least one planet, which is rotatably mounted on a planet carrier, and according to claim 7, a sun or a planet for a planetary gear.

Aus der Praxis sind Planetengetriebe zur Kopplung eines Rotors an eine Welle grundsätzlich bekannt. Innerhalb derartiger Planetengetriebe treten teilweise erhebliche Kräfte auf, so dass eine massive Auslegung der Sonne, der Planeten sowie der Planetenträger erforderlich wird. Aus der Praxis ist ferner bekannt, dass Planetengetriebe ein Koppelelement umfassen. Das Koppelelement kann den Ausgang des Rotors an die Sonne des Planetengetriebes koppeln und somit zur Einleitung der Kraft in das Planetengetriebe vorgesehen sein. Alternativ oder ergänzend hierzu kann ein anderes Koppelelement die Welle mit dem Planetenträger verbinden bzw. den Planetenträger selbst darstellen, so dass das Koppelelement zur Ausleitung der Kraft auf die Welle vorgesehen ist. Wiederum alternativ oder ergänzend kann ein wiederum anderes Koppelelement insbesondere bei einem zweistufigen Planetengetriebe die erste Stufe mit der zweiten Stufe koppeln, beispielsweise derart, dass das Koppelelement den Planetenträger der ersten Stufe mit der Sonne der zweiten Stufe verbindet, insbesondere derart, dass das Koppelelement den Planetenträger der ersten Stufe ausbildet, der mit der Sonne der zweiten Stufe verbunden ist. Unabhängig von der Ausbildung des Koppelelementes treten im Bereich des Korpus des Koppelelementes hohe Kräfte auf, so dass das Koppelelement massiv ausgebildet ist und auch die Anbindung der Sonne an das Koppelelement mittels einer flächigen, reibschlüssigen Verbindung problematisch ist. Das läuft einer Forderung zuwider, das Planetengetriebe kleinbauend und platzsparend, aus einfach herstellbaren Komponenten auszubilden.From practice planetary gear for coupling a rotor to a shaft are basically known. Within such planetary gear sometimes occur considerable forces, so that a massive interpretation of the sun, the planet and the planet carrier is required. From practice it is also known that planetary gear comprise a coupling element. The coupling element can couple the output of the rotor to the sun of the planetary gear and thus be provided for introducing the force in the planetary gear. Alternatively or additionally, another coupling element connect the shaft to the planet carrier or represent the planet carrier itself, so that the coupling element is provided for discharging the force on the shaft. Again alternatively or additionally, another turn coupling element, in particular in a two-stage planetary gear coupling the first stage with the second stage, for example, such that the coupling element connects the planet carrier of the first stage with the second stage sun, in particular such that the coupling element the planet carrier of the first stage associated with the second stage sun. Regardless of the design of the coupling element occur in the region of the body of the coupling element high forces, so that the coupling element is solid and also the connection of the sun to the coupling element by means of a flat, frictional connection is problematic. This is contrary to a requirement, the planetary gear kleinbauend and space-saving, form of easily manufacturable components.

DE 10 2009 038 912.1 , angemeldet am 26. August 2009, beschreibt ein Planetengetriebe zur Kopplung eines Rotors mit einer Welle, umfassend eine Sonne, drei Planeten, sowie eine Hohlwelle, wobei das Planetengetriebe zweistufig ausgelegt ist. Das Planetengetriebe umfasst ein erstes Koppelelement, das den Rotor mit der Sonne der ersten Planetenstufe verbindet, wobei das erste Koppelelement einen sich radial, also senkrecht zu der Drehachse der Welle, erstreckenden Koppelabschnitt, und einen sich daran anschließenden zweiten, axial, also sich parallel zu der Drehachse der Welle erstreckenden Koppelabschnitt umfasst, so dass das erste Koppelelement einen im wesentlichen L-förmigen Querschnitt aufweist. Die Sonne der ersten Planetenstufe ist auf dem zweiten, sich axial erstreckenden Koppelabschnitt des ersten Koppelelementes mittels Presssitzes, also reibschlüssig, befestigt, hierzu nimmt der zweite Koppelabschnitt des ersten Koppelelementes Platz zwischen der Welle und der ersten Planetenstufe ein, so dass sich der Platzbedarf des Planetengetriebes in radialer Richtung vergrößert. Zur Ausbildung des Presssitzes zwischen der Sonne der ersten Planetenstufe und dem zweiten, axialen Koppelabschnitt des ersten Koppelelementes ist der axiale Koppelabschnitt in Richtung der Welle vergrößert, um eine ausreichende gegenseitige Kontaktfläche für den Reibschluss auszubilden. Weiter sind genaue Maße für das erste Koppelelement sowie die Sonne der ersten Planetenstufe einzuhalten, damit eine dauerhafte, reibschlüssige Verbindung ausgebildet wird. Das Planetengetriebe umfasst ein zweites Koppelelement, das Teil des Planetenträgers der ersten Planetenstufe ist und die erste Planetenstufe mit der Sonne der zweiten Planetenstufe des Planetengetriebes verbindet. Das zweite Koppelelement umfasst einen ersten, sich radial erstreckenden Koppelabschnitt sowie einen zweiten, sich axial erstreckenden Koppelabschnitt, an dem die Sonne der zweiten Planetenstufe mittels eines Presssitzes, also insbesondere reibschlüssig, befestigt ist. Die oben für das erste Koppelelement beschriebenen Probleme treten auch für das zweite Koppelelement auf. Das Planetengetriebe umfasst ein drittes Koppelelement, das Teil des Planetenträgers der zweiten Planetenstufe ist und mit einer Zähnung versehen ist, die mit einer auf der Welle angeordneten Gegenzähnung kämmt, um die Welle anzutreiben. DE 10 2009 038 912.1 , filed on August 26, 2009, describes a planetary gear for coupling a rotor with a shaft comprising a sun, three planets, and a hollow shaft, wherein the planetary gear is designed in two stages. The planetary gear comprises a first coupling element which connects the rotor to the sun of the first planetary stage, the first coupling element extending radially, ie perpendicular to the axis of rotation of the shaft, extending coupling portion, and an adjoining second, axially, that is parallel to The axis of rotation of the shaft extending coupling portion comprises, so that the first coupling element has a substantially L-shaped cross-section. The sun of the first planetary stage is on the second, axially extending coupling portion of the first coupling element by means of interference fit, so frictionally secured, this takes the second coupling portion of the first coupling element space between the shaft and the first planetary stage, so that the space requirement of the planetary gear enlarged in the radial direction. To form the press fit between the sun of the first planetary stage and the second, axial coupling portion of the first coupling element of the axial coupling portion is increased in the direction of the shaft to form a sufficient mutual contact surface for the frictional engagement. Furthermore, exact dimensions for the first coupling element as well as the sun of the first planetary stage are to be maintained, so that a permanent, frictional connection is formed. The planetary gear comprises a second coupling element which is part of the planet carrier of the first planetary stage and connects the first planetary stage with the sun of the second planetary stage of the planetary gear. The second coupling element comprises a first, radially extending coupling portion and a second, axially extending coupling portion, on which the sun of the second planetary stage by means of a press fit, ie in particular frictionally engaged. The problems described above for the first coupling element also occur for the second coupling element. The planetary gear comprises a third coupling element, which is part of the planet carrier of the second planetary stage and is provided with a perforation, which meshes with an arranged on the shaft counter-teeth to drive the shaft.

Aufgabe der ErfindungObject of the invention

Es ist die Aufgabe der Erfindung, ein platzsparendes Planetengetriebe mit einfach herstellbaren Komponenten, insbesondere mit einem einfach herstellbaren Koppelelement anzugeben.It is the object of the invention to provide a space-saving planetary gear with easily manufacturable components, in particular with a simple to produce coupling element.

Zusammenfassung der ErfindungSummary of the invention

Diese Aufgabe wird durch ein Planetengetriebe nach Anspruch 1 insbesondere dadurch gelöst, dass das Koppelelement einen zweiten, radial gerichteten Koppelabschnitt umfasst, wobei der zweite Koppelabschnitt bezüglich des ersten Koppelabschnittes axial versetzt ist, wobei das Koppelelement als einstückiges Blechteil ausgebildet ist. Die Aufgabe wird ebenfalls nach Anspruch 7 durch eine Sonne oder einen Planten für ein Planetengetriebe gelöst, deren Korpus als umgeformtes Blechteil, insbesondere als mittels Taumelpressens hergestelltes Blechteil ausgebildet ist.This object is achieved by a planetary gear according to claim 1 in particular in that the coupling element comprises a second, radially directed coupling portion, wherein the second coupling portion is axially offset with respect to the first coupling portion, wherein the coupling element is formed as a one-piece sheet metal part. The object is also achieved according to claim 7 by a sun or a planet for a planetary gear, whose body is formed as a formed sheet metal part, in particular as produced by means of Taumelpressens sheet metal part.

Der zweite, radial gerichtete, axial versetzte Koppelabschnitt des Koppelelementes nimmt keinen Platz in radialer Richtung ein und bietet die Möglichkeit, beispielsweise die Sonne des Planetengetriebes mittels einer formschlüssigen Verbindung, beispielsweise mittels eines Niets, oder mittels einer stoffschlüssigen Verbindung, beispielsweise mittels einer Schweißung, fest an das Koppelelement anzubinden, wobei die form- oder stoffschlüssige Verbindung hohe Kräfte deutlich besser aufnimmt als eine nur reibschlüssige Verbindung. Weiter ist bei der form- bzw. stoffschlüssigen Verbindung sichergestellt, dass diese keinen zusätzlichen Platz in radialer bzw. axialer Richtung erforderlich macht. Die form- bzw. stoffschlüssige Verbindung gleicht dabei Maßunterschiede zwischen dem Koppelelement, das als umgeformtes Blechteil ausgebildet ist, und dem ggf. präzise geschliffenen Korpus der Sonne aus, so dass sich die Herstellung des Koppelelementes vereinfacht.The second, radially directed, axially offset coupling portion of the coupling element takes up no space in the radial direction and offers the possibility, for example, the sun of the planetary gear by means of a positive connection, for example by means of a rivet, or by means of a material connection, for example by means of a weld, firmly connect to the coupling element, wherein the positive or cohesive connection absorbs high forces much better than a purely frictional connection. Next is ensured in the positive or cohesive connection that this does not require additional space in the radial or axial direction required. The positive or cohesive connection compensates for dimensional differences between the coupling element, which is formed as a formed sheet metal part, and the possibly precisely ground body of the sun, so that simplifies the production of the coupling element.

Die Herstellung des Korpus der Sonne bzw. des Planeten als umgeformtes Blechteil, ausgehend von einem kreisringförmigen Blechzuschnitt in Form einer Ronde, ist ebenfalls einfach möglich, und insbesondere mittels eines Taumelpressens schnell durchführbar. Bei dem Taumelpressen wird dabei auf die Fläche der Ronde durch eine kreisende Stößelbewegung um die Flächennormale der Ronde nur lokal ein Materialfluss bewirkt, der so gesteuert werden kann, dass die Ronde in einer Hohlform eine Endkontur mit einer Zähnung aufweist und als Zahnrad ausgebildet ist.The preparation of the body of the sun or the planet as a formed sheet metal part, starting from an annular sheet metal blank in the form of a blank, is also easily possible, and in particular by means of a tumbling press quickly performed. In the tumbling presses, a material flow is only locally effected on the surface of the blank by a circular plunger movement about the surface normal of the blank, which can be controlled so that the blank has a final contour with a perforation in a hollow shape and is designed as a toothed wheel.

Vorzugsweise ist hinsichtlich des Planetengetriebes vorgesehen, dass die Sonne formschlüssig, insbesondere mittels eines Niets, oder stoffschlüssig, insbesondere mittels einer Schweißung, speziell mittels einer Punkt- oder Reibschweißung, an dem Koppelelement befestigt ist. Der Niet durchsetzt dabei die Sonne sowie den zweiten, radial gerichteten Koppelabschnitt des Koppelelementes und ist seinerseits parallel zu der Achse der Welle, also in axialer Richtung, ausgerichtet. Die alternativ oder ergänzend zu dem Niet vorgesehene Schweißung bewirkt ebenfalls eine feste Anbindung der Sonne an den zweiten, radial gerichteten Koppelabschnitt des Koppelelementes und nimmt insbesondere Kräfte auf, die in axialer Richtung, parallel zu der Achse der Welle bzw. des Rotors, auftreten.With regard to the planetary gear mechanism, it is preferably provided that the sun is fastened to the coupling element in a form-fitting manner, in particular by means of a rivet, or by material engagement, in particular by means of a weld, especially by means of spot or friction welding. The rivet passes through the sun and the second, radially directed coupling portion of the coupling element and is in turn aligned parallel to the axis of the shaft, ie in the axial direction. The alternatively or in addition to the rivet provided weld also causes a firm connection of the sun to the second, radially directed coupling portion of the coupling element and in particular absorbs forces that occur in the axial direction, parallel to the axis of the shaft or the rotor.

Vorzugsweise ist vorgesehen, dass der mindestens eine Planet an einem Stift des Planetenträgers drehbar gelagert ist, und dass der Stift das Koppelelement durchsetzt. Das Koppelelement ist dabei als Planetenträger bzw. Teil des Planetenträgers des Planetengetriebes ausgebildet.It is preferably provided that the at least one planet is rotatably mounted on a pin of the planet carrier, and that the pin passes through the coupling element. The coupling element is designed as a planet carrier or part of the planet carrier of the planetary gear.

Vorzugsweise ist vorgesehen, dass das Koppelelement als umgeformtes Blechteil ausgebildet ist, beispielsweise ausgehend von einer Ronde aus einem Stahl- oder Aluminiumblech, wobei bei dem Umformschritt der radial außen liegende Teil gegenüber dem radial innenliegenden Teil der Ronde durch Kraftaufbringen in Richtung senkrecht zu der Fläche der Ronde axial versetzt wird.Preferably, it is provided that the coupling element is formed as a formed sheet metal part, for example, starting from a blank made of a steel or aluminum sheet, wherein in the forming step of the radially outer part relative to the radially inner part of the Ronde by applying force in the direction perpendicular to the surface of the Ronde is offset axially.

Vorzugsweise ist vorgesehen, dass das Planetengetriebe weiter eine dem Koppelelement axial gegenüberliegende Gegenscheibe umfasst, die von dem Niet durchsetzt wird. Die Gegenscheibe dient als Widerlager und ist dem Koppelabschnitt des Koppelelementes gegenüberliegend angeordnet, beispielsweise bei der drehbaren Lagerung eines Planeten derart, dass das Koppelelement zu einer Seite des Planeten und die Gegenscheibe zu der anderen Seite des Planeten angeordnet ist. Die Gegenscheibe ermöglicht dabei, dass der Stift, an dem der Planet drehbar gelagert ist, bzw. der Niet, der die Gegenscheibe und den Koppelabschnitt durchsetzt, im wesentlichen bündig mit der Fläche der Gegenscheibe bzw. des Koppelabschnittes abschließt und damit kein zusätzlicher Platz in axialer Richtung für beispielsweise einen Nietkopf vorgesehen sein muss. Die Gegenscheibe kann als einfaches kreisringförmiges Blechteil ausgebildet sein, beispielsweise als Ronde. Ist an dem Koppelabschnitt mindestens ein Planet drehbar gelagert, bildet das Koppelelement zusammen mit der Gegenscheibe und einem Stift, an dem der Planet drehbar gelagert ist, einen Planetenträger des Planetengetriebes aus.Preferably, it is provided that the planetary gear further comprises a coupling element axially opposite counter-disc, which is penetrated by the rivet. The counter-disk serves as an abutment and is arranged opposite the coupling portion of the coupling element, for example in the rotatable mounting of a planet such that the coupling element is arranged to one side of the planet and the counter-disk to the other side of the planet. The counter disk makes it possible that the pin on which the planet is rotatably mounted, or the rivet, which passes through the counter-disk and the coupling portion, substantially flush with the surface of the counter-disk or the coupling portion and thus no additional space in the axial Direction for example, a rivet head must be provided. The counter-disk can be designed as a simple annular sheet-metal part, for example as a blank. If at least one planet is rotatably mounted on the coupling section, the coupling element forms, together with the counter disk and a pin on which the planet is rotatably mounted, a planet carrier of the planetary gear.

Vorzugsweise ist für das Planetengetriebe vorgesehen, dass die Sonne oder der mindestens eine Planet als umgeformtes Blechteil, insbesondere als mittels Taumelpressens hergestelltes Blechteil, ausgebildet ist. Das Planetengetriebe umfasst in diesem Fall umgeformte Blechteile bzw. Blechzuschnitte wie eine Ronde, als die die Gegenscheibe ausgebildet sein kann.Preferably, it is provided for the planetary gear that the sun or the at least one planet as a formed sheet metal part, in particular as produced by means of tumbling sheet metal part is formed. The planetary gear comprises in this case formed sheet metal parts or sheet metal blanks such as a Ronde, as the counter-disk can be formed.

Weitere Vorteile und Merkmale ergeben sich aus den abhängigen Ansprüchen sowie aus der folgenden Beschreibung eines bevorzugten Ausführungsbeispiels der Erfindung.Further advantages and features will become apparent from the dependent claims and from the following description of a preferred embodiment of the invention.

Die Erfindung wird im folgenden unter Bezugnahme auf die anliegende Zeichnung näher beschrieben und erläutert.The invention will be described and explained in more detail below with reference to the accompanying drawings.

Kurze Beschreibung der ZeichnungenBrief description of the drawings

1 zeigt ausschnittsweise eine teilweise geschnittene Ansicht eines Ausführungsbeispiels eines erfindungsgemäßen Planetengetriebes mit einem Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Sonne sowie eines erfindungsgemäßen Planeten. 1 shows a detail of a partially sectioned view of an embodiment of a planetary gear according to the invention with an embodiment of a sun according to the invention and a planet according to the invention.

Detaillierte Beschreibung der ZeichnungDetailed description of the drawing

1 zeigt ein zweistufiges Planetengetriebe 1 zur Kopplung eines Rotors 2 an eine Welle 3. 1 shows a two-stage planetary gear 1 for coupling a rotor 2 to a wave 3 ,

Die erste Planetenstufe 4 umfasst eine Sonne 5, drei Planeten, von denen einer mit dem Bezugszeichen ,6' ausgewiesen ist, sowie einen Planetenträger 7. Die drei Planeten 6 der ersten Planetenstufe 4 kämmen dabei mit der Sonne 5 und sind an dem Planetenträger 7 drehbar gelagert. The first planetary stage 4 includes a sun 5 , three planets, one of which is denoted by the reference numeral, 6 'is identified, as well as a planet carrier 7 , The three planets 6 the first planetary stage 4 Comb with the sun 5 and are at the planet carrier 7 rotatably mounted.

Die zweite Planetenstufe 8 umfasst eine Sonne 9 sowie drei Planeten, von denen einer mit dem Bezugszeichen ,10' ausgewiesen ist, und einen Planetenträger 11. Die Planeten 10 kämmen mit der Sonne 9 und sind an dem Planetenträger 11 drehbar gelagert.The second planetary stage 8th includes a sun 9 and three planets, one of which is denoted by the reference numeral 10 'is designated, and a planet carrier 11 , The planets 10 comb with the sun 9 and are at the planet carrier 11 rotatably mounted.

Das Planetengetriebe 1 umfasst weiter ein für beide Planetenstufen 4, 8 gemeinsamen Hohlrad 12, mit dem die Planeten 6, 10 kämmen.The planetary gear 1 further includes one for both planetary stages 4 . 8th common ring gear 12 with which the planets 6 . 10 comb.

Die Sonnen 5, 9 sowie die Planeten 6, 10 der beiden Planetenstufen 4, 8 weisen jeweils ein Korpus aus, das als umgeformtes Blechteil, nämlich als mittels Taumelpressens hergestelltes Blechteil, ausgebildet ist.The Suns 5 . 9 as well as the planets 6 . 10 of the two planetary stages 4 . 8th each have a body, which is formed as a formed sheet metal part, namely as produced by means of Taumelpressens sheet metal part.

Das Planetengetriebe 1 umfasst weiter ein mittels einer Schraube 13 an dem Rotor 2 befestigtes erstes Koppelelement 14, das als einteiliges, umgeformtes Blechteil, ausgehend von einer flachen, als Kreisringscheibe ausgebildeten Ronde, hergestellt ist.The planetary gear 1 further includes a means of a screw 13 on the rotor 2 attached first coupling element 14 , which is made as a one-piece, formed sheet metal part, starting from a flat, designed as a circular disk Ronde.

Das erste Koppelelement 14 umfasst einen ersten Koppelabschnitt 15, in den versenkt der Kopf der Schraube 13 aufgenommen ist, sowie einen zweiten Koppelabschnitt 16, an dem die Sonne 5 der ersten Planetenstufe 4 befestigt ist. Eine Drehachse 17 des Rotors 2 bzw. der Welle 3 steht senkrecht zu dem ersten Koppelabschnitt 15 bzw. dem zweiten Koppelabschnitt 16, so dass die beiden Koppelabschnitte 15, 16 im wesentlichen radial zu der Drehachse 17 gerichtet sind. Der zweite Koppelabschnitt 16 ist in Richtung der Drehachse 17 um ca. das zweifache der Blechdicke des Koppelelementes und damit axial versetzt ausgerichtet. Die Sonne 5 der ersten Planetenstufe 4 ist an dem radial gerichteten zweiten Koppelabschnitt 16 formschlüssig, nämlich mit einem formschlüssigen Verbindungsmittel, speziell einem Niet 18, befestigt, wobei der Niet 18 parallel zu der Drehachse 17 gerichtet ist. Der Niet 18 schließt dabei mit den Enden bündig mit der Sonne 5 bzw. mit einer auf den Rotor 2 weisenden Seite des zweiten Koppelabschnittes 16 des ersten Koppelelementes 14 ab. Die im wesentlichen als Zahnrad ausgebildete Sonne 5 der ersten Planetenstufe 4 ist mit ca. sechs bis acht, entlang des Umfangs versetzt angeordneten Nieten 18 an dem ersten Koppelelement 14 befestigt. Die auf den zweiten Koppelabschnitt 16 weisende Stirnseite der Sonne 5 ist nachbearbeitet, insbesondere nachpoliert, so dass der Niet 18 maßliche Abweichungen und Unebenheiten des ersten Koppelelementes 14 ausgleicht, so dass insbesondere auf eine Nachbearbeitung des durch Umformung eines Blechteils hergestellten ersten Koppelelementes 14 verzichtet werden kann. Das erste Koppelelement 14 kann insbesondere mittels Fließpressens hergestellt sein.The first coupling element 14 includes a first coupling section 15 , in the sunk the head of the screw 13 is received, and a second coupling section 16 on which the sun is shining 5 the first planetary stage 4 is attached. A rotation axis 17 of the rotor 2 or the shaft 3 is perpendicular to the first coupling section 15 or the second coupling section 16 so that the two coupling sections 15 . 16 substantially radially to the axis of rotation 17 are directed. The second coupling section 16 is in the direction of the axis of rotation 17 about twice the sheet thickness of the coupling element and thus aligned axially offset. The sun 5 the first planetary stage 4 is at the radially directed second coupling portion 16 positively, namely with a positive connection means, especially a rivet 18 , fastened, with the rivet 18 parallel to the axis of rotation 17 is directed. The rivet 18 closes with the ends flush with the sun 5 or with one on the rotor 2 facing side of the second coupling section 16 of the first coupling element 14 from. The sun formed essentially as a gear 5 the first planetary stage 4 is with about six to eight, along the circumference staggered rivets 18 on the first coupling element 14 attached. The on the second coupling section 16 pointing front of the sun 5 is reworked, especially polished, so that the rivet 18 Dimensional deviations and unevenness of the first coupling element 14 compensates, so that in particular to a post-processing of the first coupling element produced by forming a sheet metal part 14 can be waived. The first coupling element 14 can be produced in particular by means of extrusion.

Das Planetengetriebe 1 umfasst weiter ein zweites Koppelelement 19, dessen erster, zu der Drehachse 17 radial gerichteter Koppelabschnitt 20 von einem Stift 22 durchsetzt ist, an dem der Planet 6 mittels eines Wälzlagers 23 drehbar befestigt ist. Das zweite Koppelelement 19 umfasst weiter einen ebenfalls radial, bezogen auf die Drehachse 17, gerichteten zweiten Koppelabschnitt 21, an dem die Sonne 9 der zweiten Planetenstufe 8 befestigt ist. Der zweite Koppelabschnitt 21 ist bezogen auf den ersten Koppelabschnitt um einen Betrag, der im wesentlichen der Dicke des Blechmaterials entspricht, in Richtung der Drehachse, also axial, versetzt. Das zweite Koppelelement 19 verbindet dabei die beiden Planetenstufen 4, 8 miteinander und sorgt für eine Weiterleitung von Kräften zwischen den beiden Planetenstufen 4, 8, dabei ist das zweite Koppelelement 19 als einteiliges, umgeformtes Blechteil ausgebildet, und beispielsweise mittels Fließpressens hergestellt.The planetary gear 1 further comprises a second coupling element 19 whose first, to the axis of rotation 17 radially directed coupling section 20 from a pen 22 is interspersed, on which the planet 6 by means of a rolling bearing 23 is rotatably mounted. The second coupling element 19 further includes a likewise radially, with respect to the axis of rotation 17 directed second coupling section 21 on which the sun is shining 9 the second planetary stage 8th is attached. The second coupling section 21 is relative to the first coupling portion by an amount which substantially corresponds to the thickness of the sheet material, in the direction of the axis of rotation, that is axially offset. The second coupling element 19 connects the two planetary stages 4 . 8th with each other and ensures a transmission of forces between the two planetary stages 4 . 8th , this is the second coupling element 19 formed as a one-piece, formed sheet metal part, and manufactured for example by means of extrusion.

Das zweite Koppelelement 19 weist im Bereich des ersten Koppelabschnittes 20 jeweils drei im Umfang versetzte Bohrungen auf, durch die ein erster Endkopf des Stiftes 22 geht, an dem der Planet 6 drehbar mittels des Wälzlagers 23 gelagert ist. Der erste Koppelabschnitt 20 ist mit dem Stift 22 mittels einer Schweißung, nämlich einer Punktschweißung, befestigt. Alternativ oder ergänzend hierzu könnte der Stift 22 an dem ersten Koppelabschnitt 20 mittels einer Verstemmung befestigt sein.The second coupling element 19 points in the region of the first coupling section 20 in each case three circumferentially offset holes, through which a first end head of the pin 22 goes, on which the planet 6 rotatable by means of the rolling bearing 23 is stored. The first coupling section 20 is with the pen 22 by means of a weld, namely a spot weld, attached. Alternatively or additionally, the pen could 22 at the first coupling section 20 be attached by caulking.

Das Planetengetriebe 1 umfasst weiter eine Gegenscheibe 24, die als kreisringförmiger Blechzuschnitt, speziell als nicht-umgeformte Ronde, wobei die Gegenscheibe 24 eine Bohrung aufweist, durch die ein zweiter Endkopf des Stiftes 22 greift. Die Endköpfe des Stiftes 22 schließen jeweils bündig mit der Fläche der Gegenscheibe 24 bzw. dem ersten Koppelabschnitt 20 des zweiten Koppelelementes 19 ab.The planetary gear 1 further includes a counter-disc 24 , as an annular sheet metal blank, especially as non-formed Ronde, wherein the counter-disc 24 having a bore through which a second end head of the pin 22 attacks. The end heads of the pen 22 close in each case flush with the surface of the counter-disc 24 or the first coupling section 20 of the second coupling element 19 from.

Das zweite Koppelelement 19, die Gegenscheibe 24 und der Stift 22 mit dem Wälzlager 23 bilden den Planetenträger 7 der ersten Planetenstufe 4 aus.The second coupling element 19 , the opposite disc 24 and the pen 22 with the rolling bearing 23 form the planet carrier 7 the first planetary stage 4 out.

An dem zweiten Koppelabschnitt 21 des Koppelelementes 19 ist mittels eines formschlüssigen Verbindungsmittels, nämlich eines Niets 25, die Sonne 9 der zweiten Planetenstufe 8 befestigt, wobei die Befestigung entsprechend der Befestigung der Sonne 5 an dem zweiten Koppelabschnitt 16 des ersten Koppelelementes 14 ausgestaltet ist, so dass auf die Beschreibung weiter oben verwiesen wird.At the second coupling section 21 of the coupling element 19 is by means of a positive connection means, namely a rivet 25 , the sun 9 the second planetary stage 8th fastened, with the attachment according to the attachment of the sun 5 at the second coupling section 16 of the first coupling element 14 is designed so that reference is made to the description above.

Das Planetengetriebe 1 umfasst weiter ein drittes Koppelelement 26, das den Planetenträger 11 der zweiten Planetenstufe 8 mit der Welle 3 verbindet. Das dritte Koppelelement 26 ist als insbesondere mittels Fließpressens umgeformtes, einteiliges Blechteil ausgebildet und umfasst einen ersten, bezogen auf die Drehachse 17 radial gerichteten Koppelabschnitt 27 sowie einen zweiten radialen Koppelabschnitt 28, der bezogen auf den ersten Koppelabschnitt 27 um einen Betrag von ca. der Dicke des Blechmaterials in Richtung der Drehachse und damit axial versetzt ist. The planetary gear 1 further comprises a third coupling element 26 that the planet carrier 11 the second planetary stage 8th with the wave 3 combines. The third coupling element 26 is formed as in particular by means of extrusion, formed one-piece sheet metal part and includes a first, based on the axis of rotation 17 radially directed coupling section 27 and a second radial coupling portion 28 related to the first coupling section 27 is offset by an amount of about the thickness of the sheet material in the direction of the axis of rotation and thus axially.

An dem ersten Koppelabschnitt 27 des dritten Koppelelementes 26 sind entlang des Umfangs drei Bohrungen vorgesehen, durch jeweils ein erster Endkopf eines Stiftes 29 greift, an dem mittels eines Wälzlagers 30 der Planet 10 drehbar gelagert ist. Das Planetengetriebe 1 umfasst weiter eine Gegenscheibe 31, die von dem zweiten Endkopf des Stiftes 29 durchsetzt wird und die als flache, gelochte Ronde ausgebildet ist. Der Stift 29 ist an dem dritten Koppelelement 26 sowie an der Gegenscheibe 31 mittels einer Schweißung, speziell mittels einer Punktschweißung, befestigt.At the first coupling section 27 of the third coupling element 26 three bores are provided along the circumference, by a respective first end head of a pin 29 engages, by means of a rolling bearing 30 the planet 10 is rotatably mounted. The planetary gear 1 further includes a counter-disc 31 coming from the second end head of the pen 29 is penetrated and which is designed as a flat, perforated Ronde. The pencil 29 is on the third coupling element 26 as well as on the opposite disc 31 by means of a weld, especially by means of a spot weld attached.

Die Gegenscheibe 31, der Stift 29 mit dem Wälzlager 30 sowie das dritte Koppelelement 26 bilden den zweiten Planetenträger 11 der zweiten Planetenstufe 8 aus.The opposite disc 31 , the pencil 29 with the rolling bearing 30 and the third coupling element 26 form the second planet carrier 11 the second planetary stage 8th out.

Das dritte Koppelelement 26 weist einen axial, parallel zu der Drehachse 17 gerichteten Endabschnitt 32 auf, an der eine Zähnung angeordnet ist, deren Zähne in Richtung der Drehachse 17 weisen. Die Zähnung kämmt mit einer Gegenzähnung, die an einer radial gerichteten Ausformung 33 der Welle 3 angeordnet ist, so dass das dritte Koppelelement 26 die abtriebsseitige Übertragung des Antriebs durch den Rotor 2 auf die Welle 3 bewirkt.The third coupling element 26 has an axial, parallel to the axis of rotation 17 directed end section 32 on, on which a perforation is arranged, whose teeth in the direction of the axis of rotation 17 point. The perforation meshes with a Gegenzähnung, on a radially directed formation 33 the wave 3 is arranged, so that the third coupling element 26 the output side transmission of the drive by the rotor 2 on the wave 3 causes.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11: Planetengetriebeplanetary gear
22: Rotorrotor
33: Wellewave
44: erste Planetenstufefirst planetary stage
55: Sonne der ersten PlanetenstufeSun of the first planetary stage
66: Planet der ersten PlanetenstufePlanet of the first planetary stage
77: Planetenträger der ersten PlanetenstufePlanet carrier of the first planetary stage
88th: zweite Planetenstufesecond planetary stage
99: Sonne der zweiten PlanetenstufeSun of the second planetary stage
1010: Planet der zweiten PlanetenstufePlanet of the second planetary stage
1111: Planetenträger der zweiten PlanetenstufePlanet carrier of the second planetary stage
1212: Hohlradring gear
1313: Schraubescrew
1414: erstes Koppelelementfirst coupling element
1515: erster Koppelabschnitt des ersten Koppelelementes 14 first coupling portion of the first coupling element 14
1616: zweiter Koppelabschnitt des ersten Koppelelementes 14 second coupling portion of the first coupling element 14
1717: Drehachseaxis of rotation
1818: Nietrivet
1919: zweites Koppelelementsecond coupling element
2020: erster Koppelabschnitt des zweiten Koppelelementes 19 first coupling portion of the second coupling element 19
2121: zweiter Koppelabschnitt des zweiten Koppelementes 19 second coupling portion of the second coupling element 19
2222: Stift des Planetenträgers 7 Pin of the planet carrier 7
2323: Wälzlager des Planetenträgers 7 Rolling bearings of the planet carrier 7
2424: Gegenscheibe der ersten Planetenstufe 4 Opposite disc of the first planetary stage 4
2525: Nietrivet
2626: drittes Koppelelementthird coupling element
2727: erster Koppelabschnitt des dritten Koppelelementes 26 first coupling portion of the third coupling element 26
2828: zweiter Koppelabschnitt des dritten Koppelelementes 26 second coupling portion of the third coupling element 26
2929: Stiftpen
3030: Wälzlagerroller bearing
3131: Gegenscheibecounter-disk
3232: Endabschnittend

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 102009038912 [0003]

Claims

Planetary gear for coupling a rotor ( 2 ) to a wave ( 3 ), comprising a sun ( 5 ; 9 ), at least one planet ( 6 ; 10 ) attached to a planet carrier ( 7 ; 11 ) is rotatably mounted, and a coupling element ( 14 ; 19 ), wherein the coupling element ( 14 ; 19 ; 26 ) is formed as a one-piece sheet metal part, wherein the coupling element ( 14 ; 19 ; 26 ) a first, radially directed coupling portion ( 15 ; 20 ; 27 ), wherein the coupling element ( 14 ; 19 ; 26 ) a second, radially directed coupling portion ( 16 ; 21 ; 28 ), and wherein the second coupling section ( 16 ; 21 ; 28 ) with respect to the first coupling section ( 15 ; 20 ; 27 ) is axially offset.

Planetary gear according to claim 1, characterized in that the sun ( 5 ; 9 ) positively, in particular by means of a rivet ( 18 ; 25 ), or materially, in particular by means of a weld, especially by means of a point or friction welding, on the coupling element ( 14 ; 19 ) is attached.

Planetary gear according to claim 1 or 2, characterized in that the at least one planet ( 6 ; 10 ) on a pen ( 22 ; 29 ) of the planet carrier ( 7 ; 11 ) is rotatably mounted, and that the pin ( 22 ; 29 ) the coupling element ( 19 ; 26 ) interspersed.

Planetary gear according to one of claims 1 to 3, characterized in that the coupling element ( 14 ; 19 ; 26 ) is formed as a formed sheet metal part.

Planetary gear according to one of claims 1 to 4, further comprising a coupling element ( 19 ; 26 ) axially opposite counter disk ( 24 ; 31 ).

Planetary gear according to one of claims 1 to 5, characterized in that the sun ( 5 ; 9 ) or the at least one planet ( 6 ; 10 ) is formed as a formed sheet metal part, in particular as a sheet metal part produced by means of TaumelPressens.

Sun ( 5 ; 9 ) or planet ( 6 ; 10 ) for a planetary gear ( 1 ), comprising a body, characterized in that the body is formed as a formed sheet metal part, in particular as produced by means of tumble pressing sheet metal part.