DE102010018987A1 - Hybridantriebsstrang - Google Patents

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Andreas Triller
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LuK Lamellen und Kupplungsbau Beteiligungs KG
LuK Lamellen und Kupplungsbau GmbH
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Abstract

Die Erfindung betrifft einen Hybridantriebsstrang mit einem ersten Antrieb, der eine Brennkraftmaschine umfasst, mit einem zweiten Antrieb, der einen Elektromotor umfasst, mit einem stufenlosen Getriebe und mit einer Kupplung. Die Erfindung zeichnet sich dadurch aus, dass ein Rotor des Elektromotors direkt drehfest mit einem Abtriebselement des stufenlosen Getriebes verbunden ist.

Description

  • Die Erfindung betrifft einen Hybridantriebsstrang mit einem ersten Antrieb, der eine Brenn-kraftmaschine umfasst, mit einem zweiten Antrieb, der einen Elektromotor umfasst, mit einem stufenlosen Getriebe und mit einer Kupplung.
  • Aus der deutschen Gebrauchsmusterschrift DE 202 01 540 U1 ist ein Hybridantrieb mit stufenlos regelbarer Drehzahl bekannt. Bei dem bekannten Hybridantrieb ist ein stufenloses Getriebe zwischen eine primäre Antriebswelle und eine sekundäre Antriebswelle geschaltet. Eine Kupplung, die auf die primäre Antriebswelle oder die sekundäre Antriebswelle gesetzt ist, ist mit einer Trommel versehen und verhindert die Übertragung von Drehmoment von einem ersten Motor zur sekundären Antriebswelle. Eine zweite Übertragungseinheit ist mit der Trommel der Kupplung verbunden. Ein Elektromotor ist mit der zweiten Übertragungseinheit verbunden und treibt diese oder wird von dieser getrieben. Aus der deutschen Offenlegungsschrift DE 10 2008 027 440 A1 ist ein Fahrzeuggetriebe mit einer stufenlos veränderbaren Übersetzung bekannt, das als I2-Getriebe ausgeführt ist, wobei I auf die Übersetzung eines Variators hindeutet und die 2 darauf hindeutet, dass der Übersetzungsbereich des Variators zweifach durchfahren wird.
  • Aufgabe der Erfindung ist es, den Wirkungsgrad eines Hybridantriebsstrangs gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1 zu verbessern.
  • Die Aufgabe ist bei einem Hybridantriebsstrang mit einem ersten Antrieb, der eine Brenn-kraftmaschine umfasst, mit einem zweiten Antrieb, der einen Elektromotor umfasst, mit einem stufenlosen Getriebe und mit einer Kupplung, dadurch gelöst, dass ein Rotor des Elektromotors direkt drehfest mit einem Abtriebselement des stufenlosen Getriebes verbunden ist. Die größere Spreizung des stufenlosen Getriebes ermöglicht es, die Brennkraftmaschine unter wesentlich verbrauchsgünstigeren Bedingungen zu betreiben. Der Elektromotor kann für die Brennkraftmaschine ungünstige Betriebsbereiche abfedern. Durch die direkte Verbindung des Rotors des Elektromotors mit dem Abtriebselement des stufenlosen Getriebes kann der Wirkungsgrad des Hybridantriebsstrangs verbessert werden. Die erfindungsgemäße Anordnung hat den Vorteil, dass Verluste des stufenlosen Getriebes keinen negativen Einfluss auf die elektrische Leistung haben. Daher kann bei gleicher Beschleunigung eine kleinere Brennkraftmaschine verwendet werden. Darüber hinaus kann der Elektromotor als Generator betrieben werden, so dass ein separater Anlasser entfallen kann.
  • Ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel des Hybridantriebsstrangs ist dadurch gekennzeichnet, dass der Rotor des Elektromotors direkt drehfest mit einem Abtriebszahnrad des stufenlosen Getriebes verbunden ist. Alternativ kann der Rotor des Elektromotors mit einer Abtriebswelle des stufenlosen Getriebes verbunden werden.
  • Ein weiteres bevorzugtes Ausführungsbeispiel des Hybridantriebsstrangs ist dadurch gekenn-zeichnet, dass das Abtriebszahnrad des stufenlosen Getriebes und der Rotor des Elektromotors mit Hilfe einer gemeinsamen Lagereinrichtung drehbar gelagert sind. Dadurch wird der Aufbau des Getriebes erheblich vereinfacht.
  • Ein weiteres bevorzugtes Ausführungsbeispiel des Hybridantriebsstrangs ist dadurch gekenn-zeichnet, dass eine Stator des Elektromotors fest mit einem Gehäuse des stufenlosen Getriebes verbunden ist. Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung wird der Elektromotor in das stufenlose Getriebe integriert.
  • Ein weiteres bevorzugtes Ausführungsbeispiel des Hybridantriebsstrangs ist dadurch gekenn-zeichnet, dass der Hybridantriebsstrang in einem elektrischen Fahrzustand über das Abtriebs-element des stufenlosen Getriebes durch den Elektromotor antreibbar ist. Das Antreiben durch den Elektromotor kann sowohl bei Vorwärtsfahrt als auch bei einer Rückwärtsfahrt des zugehörigen Kraftfahrzeugs erfolgen. Die Brennkraftmaschine ist in dem elektrischen Fahrzustand vorzugsweise ausgeschaltet.
  • Ein weiteres bevorzugtes Ausführungsbeispiel des Hybridantriebsstrangs ist dadurch gekenn-zeichnet, dass der Hybridantriebsstrang in einem Bootszustand über ein Eingangselement des stufenlosen Getriebes durch die Brennkraftmaschine und über das Abtriebselement des stufenlosen Getriebes zusätzlich durch den Elektromotor antreibbar ist. Durch die Kombination der beiden Antriebe kann das zugehörige Kraftfahrzeug schneller beschleunigen.
  • Ein weiteres bevorzugtes Ausführungsbeispiel des Hybridantriebsstrangs ist dadurch gekenn-zeichnet, dass der Hybridantriebsstrang in einem Rekuperationszustand über das Abtriebselement des stufenlosen Getriebes durch den als Generator arbeitenden Elektromotor abbremsbar ist. Beim Bremsen und im Schubbetrieb wird ein Teil der Bremsenergie in eine Batterie zurückgeführt.
  • Die oben angegebene Aufgabe ist bei einem Hybridantriebsstrang mit einem ersten Antrieb, der eine Brennkraftmaschine umfasst, mit einem zweiten Antrieb, der einen Elektromotor umfasst, mit einem stufenlosen Getriebe und mit einer Kupplung auch dadurch gelöst, dass der Elektromotor drehfest mit einem Antriebselement des stufenlosen Getriebes verbunden ist. Die Verbindung zwischen der Brennkraftmaschine und dem Antriebselement des stufenlosen Getriebes erfolgt vorzugsweise durch eine Kupplung. Die drehfeste Verbindung zwischen dem Elektromotor und dem Antriebselement des stufenlosen Getriebes erfolgt hingegen ohne Zwischenschaltung einer Kupplung. Die Kraftübertragung des Elektromotors erfolgt über das stufenlose Getriebe. Aufgrund der größeren Spreizung des stufenlosen Getriebes kann die Brennkraftmaschine und der Elektromotor unter wesentlich verbrauchsgünstigeren Bedingungen betrieben werden. Der Elektromotor kann die für die Brennkraftmaschine ungünstigen Betriebsbereiche abfedern. Somit kann bei gleicher Beschleunigung eine kleinere Brennkraftmaschine verwendet werden.
  • Ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel des Hybridantriebsstrangs ist dadurch gekennzeichnet, dass der Elektromotor drehfest mit einer Antriebswelle des stufenlosen Getriebes verbunden ist. Der Elektromotor ist vorzugsweise direkt, das heißt ohne Zwischenschaltung einer Kupplung, mit der Antriebswelle des stufenlosen Getriebes verbunden.
  • Ein weiteres bevorzugtes Ausführungsbeispiel des Hybridantriebsstrangs ist dadurch gekenn-*zeichnet, dass zwei Radelektromotoren drehfest mit jeweils einem Rad eines Kraftfahrzeugs verbunden sind. Durch die Kombination des Elektromotors mit den zusätzlichen Radelektromotoren kann die Beschleunigung, die mit dem Hybridantriebsstrang erzielt werden kann, weiter erhöht werden. Vorzugsweise sind sowohl der Elektromotor als auch die Radelektromotoren als Generatoren betreibbar.
  • Ein weiteres bevorzugtes Ausführungsbeispiel des Hybridantriebsstrangs ist dadurch gekenn-zeichnet, dass der Elektromotor in einem ersten elektrischen Fahrzustand als Generator über die Brennkraftmaschine und das stufenlose Getriebe antreibbar ist. Die so erzeugte Energie wird gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung zum Antreiben der Radelektromotoren verwendet.
  • Ein weiteres bevorzugtes Ausführungsbeispiel des Hybridantriebsstrangs ist dadurch gekenn-zeichnet, dass die Räder in dem ersten elektrischen Fahrzustand über die Radelektromotoren antreibbar sind. Das Antreiben über die Radelektromotoren kann sowohl vorwärts als auch rückwärts erfolgen. Die Brennkraftmaschine hat in dem ersten elektrischen Fahrzustand vorzugsweise keine mechanische Verbindung zu den Rädern.
  • Ein weiteres bevorzugtes Ausführungsbeispiel des Hybridantriebsstrangs ist dadurch gekenn-zeichnet, dass der Hybridantriebsstrang in einem zweiten elektrischen Fahrzustand über das Antriebselement des stufenlosen Getriebes durch den Elektromotor beziehungsweise die Radelektromotoren antreibbar ist. Das Antreiben kann sowohl vorwärts als auch rückwärts erfolgen. Die Brennkraftmaschine ist in diesem Fahrzustand vorzugsweise ausgeschaltet.
  • Ein weiteres bevorzugtes Ausführungsbeispiel des Hybridantriebsstrangs ist dadurch gekenn-zeichnet, dass der Hybridantriebsstrang in einem Boostzustand über das stufenlose Getriebe durch die Brennkraftmaschine und zusätzlich durch die Radelektromotoren antreibbar ist. Der als Generator betriebene Elektromotor wird im Boostzustand durch die Brennkraftmaschine angetrieben.
  • Ein weiteres bevorzugtes Ausführungsbeispiel des Hybridantriebsstrangs ist dadurch gekenn-zeichnet, dass der Hybridantriebsstrang in einem Rekuperationszustand über den als Generator arbeitenden Elektromotor und/oder die als Generator arbeitenden Radelektromotoren abbremsbar ist. Die Brennkraftmaschine ist in diesem Fahrzustand vorzugsweise ausgeschaltet.
  • Ein weiteres bevorzugtes Ausführungsbeispiel des Hybridantriebsstrangs ist dadurch gekenn-zeichnet, dass eine Kupplung zwischen die Brennkraftmaschine und das stufenlose Getriebe geschaltet ist. Dadurch kann die Brennkraftmaschine auf einfache Art und Weise vom Antrieb entkoppelt werden.
  • Ein weiteres bevorzugtes Ausführungsbeispiel des Hybridantriebsstrangs ist dadurch gekenn-zeichnet, dass ein Differential in das stufenlose Getriebe integriert ist. Über das Differential kann die Antriebsleistung in bekannter Art und Weise auf zwei Antriebsräder einer Achse übertragen werden.
  • Ein weiteres bevorzugtes Ausführungsbeispiel des Hybridantriebsstrangs ist dadurch gekenn-zeichnet, dass das stufenlose Getriebe als I2-Getriebe ausgeführt ist. Das stufenlose Getriebe ist vorzugsweise als Fahrzeuggetriebe mit stufenlos veränderbarer Übersetzung ausgeführt, das einen CVT-Variator mit zwei Variatorwellen umfasst. Ein derartiges Fahrzeuggetriebe ist in der deutschen Offenlegungsschrift DE 10 2008 027 440 A1 beschrieben.
  • Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung, in der unter Bezugnahme auf die Zeichnung verschiedene Ausführungsbeispiele im Einzelnen beschrieben sind. Es zeigen:
  • 1 eine stark vereinfachte Darstellung eines Hybridantriebsstrangs eines Kraftfahrzeugs gemäß einem ersten Ausführungsbeispiel mit einem stufenlosen Getriebe in der Draufsicht;
  • 2 eine detaillierte Darstellung des stufenlosen Getriebes aus 1;
  • 3 den Hybridantriebsstrang aus 1 in einem elektrischen Fahrzustand;
  • 4 eine tabellarische Darstellung der Schaltlogik des in 3 dargestellten Fahrzustands;
  • 5 den Hybridantriebsstrang aus 1 in einem weiteren elektrischen Fahrzustand;
  • 6 eine tabellarische Darstellung der Schaltlogik des in 5 dargestellten Fahrzustands;
  • 7 den Hybridantriebsstrang aus 1 in einem Boostzutand;
  • 8 eine tabellarische Darstellung der Schaltlogik des in 7 dargestellten Fahrzustands;
  • 9 den Hybridantriebsstrang aus 1 bei einer Lastpunktanhebung;
  • 10 eine tabellarische Darstellung der Schaltlogik des in 9 dargestellten Fahrzustands;
  • 11 den Hybridantriebsstrang aus 1 in einem Rekuperationszustand;
  • 12 eine tabellarische Darstellung der Schaltlogik des in 11 dargestellten Fahrzustands;
  • 13 eine teilweise Darstellung eines ähnlichen Hybridantriebsstrangs wie in 1 mit einem stufenlosen Getriebe in einem elektrischen Fahrzustand;
  • 14 eine detaillierte Darstellung eines stufenlosen Getriebes aus 13;
  • 15 den Hybridantriebsstrang aus 13 in einem Boostzustand;
  • 16 eine tabellarische Darstellung der Schaltlogik des in 15 dargestellten Fahrzustands und
  • 17 den Hybridantriebsstrang aus 13 in einem Rekuperationszustand.
  • In den 1 bis 12 ist ein Hybridantriebsstrang 1 mit einer Brennkraftmaschine 2 und einem Elektromotor 3 in verschiedenen Ansichten und Fahrzuständen dargestellt. Bei der Brennkraftmaschine 2 handelt es sich um einen Verbrennungsmotor, der mit Brennstoff oder Kraftstoff aus einem Tank 4 betrieben wird. Ein stufenloses Getriebe 5 ist zwischen die Brennkraftmaschine 2 und den Elektromotor 3 geschaltet. In das stufenlose Getriebe 5 ist ein Differential 6 integriert. Eine Kupplung 8 ist zwischen die Brennkraftmaschine 2 und das stufenlose Getriebe 5 geschaltet.
  • Über das Differential 6 ist das stufenlose Getriebe 5 antriebsmäßig mit einer Achse 10 und zwei Rädern 11, 12 verbindbar. Der Hybridantriebsstrang 1 umfasst weitere Räder 13 und 14 eines stark vereinfacht dargestellten Kraftfahrzeugs 15. Der Elektromotor 3 ist unter Zwischen-schaltung einer elektronischen Steuerung 17 an eine elektrische Batterie beziehungsweise einen Akkumulator 18 angeschlossen. Den Rädern 13, 14 ist jeweils ein Radelektromotor 21, 22 zugeordnet. Die beiden Radelektromotoren 21, 22 sind über die elektronische Steuerung 17 ebenfalls an die Batterie 18 angeschlossen.
  • Das in 2 detailliert dargestellte stufenlose Getriebe 5 umfasst einen ersten Scheibensatz 31 und einen zweiten Scheibensatz 32. Die beiden Scheibensätze 31 und 32 umfassen Kegelscheibenpaare, die von einem Umschlingungsmittel 34 umschlungen werden. Ein derartiges stufenloses Getriebe 5 mit einer ersten Variatorwelle 35 und einer zweiten Variatorwelle 36 ist in der deutschen Offenlegungsschrift DE 10 2008 027 440 A1 ausführlich beschrieben. Die Übersetzung zwischen den Variatorwellen 35 und 36 kann innerhalb eines Spreizungsbereichs des Variators kontinuierlich verändert werden. Durch eine gegensinnige Veränderung des Abstandes zwischen den beiden Kegelscheibenpaaren oder Scheibensätzen 31, 32 ist die Übersetzung veränderbar. Das stufenlose Getriebe 5 umfasst des Weiteren eine Antriebswelle oder Eingangswelle 38 und ein Abtriebszahnrad 40. Auf der Antriebswelle 38 sind mehrere Zahnräder gelagert. Jedes der Zahnräder ist über eine zugehörige Kupplung K1, K2, K3, K4 mit der Antriebswelle oder Eingangwelle 38 in drehfesten Eingriff bringbar.
  • In den 3 und 4 ist ein elektrischer Fahrzustand dargestellt, in welchem die Elektro-motoren 3 und 21, 22 das Kraftfahrzeug 15 antreiben, indem elektrische Energie aus der Batterie 18 entnommen und über die elektronische Steuerung 17, die auch als Leistungselektronik bezeichnet wird, bereitgestellt wird. Die Brennkraftmaschine 2 ist in diesem Fahrzustand ausgeschaltet. Die Kupplung 8 entspricht in der tabellarischen Darstellung der 4 K9. Bei einer langsamen Rückwärtsfahrt sind die Kupplung K1 und K3 geöffnet und die Kupplung K4 und K2 geschlossen. Bei einer langsamen Vorwärtsfahrt sind K9, K1 und K3 geöffnet und K4 und K2 geschlossen. Bei einer schnellen Vorwärtsfahrt sind K9, K4 und K2 geöffnet und K1 und K3 geschlossen. In 3 ist durch Pfeile 41 bis 44 angedeutet, dass die Elektromotoren 3, 21, 22 in dem dargestellten Fahrzustand von der Batterie 18 angetrieben werden.
  • In den 5 und 6 ist ein weiterer elektrischer Fahrzustand dargestellt, in welchem die Brennkraftmaschine 2 keine mechanische Verbindung zu den Rädern oder Antriebsrädern 11 bis 14 hat. In diesem elektrischen Fahrzustand treibt die Brennkraftmaschine 2 den Elektromotor 3 an, wie durch Pfeile 45, 46, 47 angedeutet ist. Die Kupplung 8 oder K9 ist bei langsamer Rückwärtsfahrt, bei langsamer Vorwärtsfahrt und bei schneller Vorwärtsfahrt geschlossen. Die Kupplungen K1 bis K4 sind geöffnet. Durch die Pfeile 46 und 47 ist angedeutet, dass der Elektromotor 3, der durch die Brennkraftmaschine 2 angetrieben wird, als Generator arbeitet und die Batterie 18 auflädt. Durch Pfeile 48, 49 und 50 ist angedeutet, dass die Radelektromotoren 21 und 22 von der Batterie 18 beziehungsweise dem als Generator arbeitenden Elektromotor 3 angetrieben werden.
  • In den 7 und 8 ist ein Boostzustand dargestellt, in welchem die Brennkraftmaschine 2 mit voller Leistung betrieben wird. Die Leistung der Brennkraftmaschine 2 wird, wie durch Pfeile 51 und 52 angedeutet ist, verzweigt. Ein Teil der Leistung wird über das stufenlose Getriebe 5 der Achse 10 mit den Antriebsrädern 11, 12 zugeführt. Mit dem Rest der Leistung wird der Elektromotor 3 angetrieben. Durch Pfeile 53 ist angedeutet, dass der Elektromotor 3 als Generator arbeitet. Über weitere Pfeile 55 und 56 ist angedeutet, dass die Radelektromotoren 21 und 22 über die Batterie 18 beziehungsweise über den als Generator arbeitenden Elektromotor 3 mit elektrischer Energie versorgt werden, um die Antriebsräder 13 und 14 anzutreiben. Dadurch kann das Kraftfahrzeug 15 zusätzlich beschleunigt werden. Bei einer langsamen Vorwärtsfahrt sind die Kupplungen 8 beziehungsweise K9, K4 und K2 geschlossen und die Kupplungen K1 und K3 geöffnet. Bei einer schnellen Vorwärtsfahrt sind die Kupplungen K9, K1 und K3 geschlossen und die Kupplungen K4 und K2 geöffnet.
  • In den 9 und 10 ist ein Fahrzustand mit Lastpunktanhebung dargestellt. Die Brenn-kraftmaschine 2 wird mit hohen Momenten belastet und arbeitet somit in einem günstigen Verbrauchspunkt. Lediglich ein Teil des Drehmoments wird, wie durch einen Pfeil 51 angedeutet ist, an das stufenlose Getriebe 5 und über dieses an die Achse 10 mit den Antriebsrädern 11, 12 abgegeben, wie durch weitere Pfeile angedeutet ist. Der restliche Anteil des Drehmoments wird über den Elektromotor 3 als Generatormoment genutzt, wie durch weitere Pfeile 52 und 53 angedeutet ist, um elektrische Energie zu erzeugen und in der Batterie 18 zu speichern, wie durch einen weiteren Pfeil 54 angedeutet ist.
  • Bei einer langsamen Vorwärtsfahrt sind die Kupplungen K9, K4 und K2 geschlossen und die Kupplungen K1 und K3 geöffnet. Bei einer schnellen Vorwärtsfahrt sind die Kupplungen K9, K1 und K3 geschlossen und die Kupplungen K4 und K2 geöffnet.
  • In den 11 und 12 ist ein Rekuperationszustand des Hybridantriebsstrangs 1 darge-stellt. Das Kraftfahrzeug wird durch die Elektromotoren 3 und 21, 22 abgebremst, die als Generatoren arbeiten, wie durch Pfeile 61, 62 angedeutet ist. Ein Großteil der Bewegungsenergie des Fahrzeugs 15 wird, wie durch weitere Pfeile 63, 64 und 65 angedeutet ist, über die elektronische Steuerung 17 in die Batterie 18 zurückgespeist. Die Brennkraftmaschine 2 ist in diesem Zustand nicht im Betrieb.
  • In 12 ist dargestellt, dass bei einer langsamen Vorwärtsfahrt im Rekuperationszustand die Kupplungen K4, K2 geschlossen und Kupplungen K9, K1 und K3 geöffnet sind. Bei einer schnellen Vorwärtsfahrt sind im Rekuperationszustand die Kupplungen K1 und K3 geschlossen und die Kupplungen K9, K4 und K2 geöffnet.
  • In den 13 bis 17 ist ein Hybridantriebsstrang 71 in verschiedenen Ansichten und Fahrzuständen dargestellt. Der Hybridantriebsstrang 71 umfasst einen ersten Antrieb mit einer (nicht dargestellten) Brennkraftmaschine und einen zweiten Antrieb mit einer Elektromotor 72. Der Elektromotor 72 ist unter Zwischenschaltung einer elektronischen Steuerung 73 an eine Batterie 74 angeschlossen. Die Brennkraftmaschine und der Elektromotor 72 sind über ein stufenloses Getriebe 75 und ein Differential 76 antriebsmäßig mit einer Achse 77 verbindbar. An den Enden der Achse 77 sind zwei Räder 78, 79 von insgesamt vier Rädern eines Kraftfahrzeugs angedeutet.
  • Das stufenlose Getriebe 75 umfasst einen ersten Scheibensatz 81 und eine zweiten Scheibensatz 82. Über eine Antriebswelle 83 ist das stufenlose Getriebe 75 mit der Brennkraftmaschine koppelbar. Ein Abtriebszahnrad 84 des stufenlosen Getriebes 75 ist drehfest beziehungsweise fest mit einem Rotor 85 des Elektromotors 72 verbunden. Der Rotor 85 wirkt mit einem Stator 86 zusammen, der fest mit einem Getriebegehäuse des stufenlosen Getriebes 75 verbunden ist. Der Rotor 85 und das Abtriebszahnrad 84 sind durch eine gemeinsame Lagereinrichtung drehbar gelagert. Das stufenlose Getriebe 75 ist, wie bei dem vorangegangenen Ausführungsbeispiel, als I2-Getriebe ausgeführt, wie es zum Beispiel in der deutschen Offenlegungsschrift DE 10 2008 027 440 A1 beschrieben ist. Über vier Kupplung K1 bis K4 sind verschiedene Zahnräder mit der Antriebswelle oder Eingangswelle 83 des stufenlosen Getriebes koppelbar.
  • In 13 ist der Hybridantriebsstrang 71 in einem elektrischen Fahrzustand dargestellt. Die Antriebsräder 78 und 79 werden, wie durch Pfeile 68 und 69 angedeutet ist, über den Elektromotor 72 durch die Batterie 74 angetrieben. Die Brennkraftmaschine ist in diesem Fahrzustand ausgeschaltet. Alle Kupplungen sind geöffnet. In dem elektrischen Fahrzustand kann das Kraftfahrzeug mit dem Hybridantriebsstrang 71 vorwärts und rückwärts gefahren werden.
  • In 15 ist der Hybridantriebsstrang 71 in einem Boostfahrzustand dargestellt. In dem Boostfahrzustand befindet sich die Brennkraftmaschine im Betrieb und überträgt, wie durch einen Pfeil 91 angedeutet ist, ein Drehmoment auf die Eingangswelle oder Antriebswelle 83 des stufenlosen Getriebes 75. Zusätzlich wird der Elektromotor 72, wie durch Pfeile 92 angedeutet ist, elektrisch angetrieben und übertragt ein zusätzliches Drehmoment über den Rotor 85 auf das Abtriebszahnrad 84 des stufenlosen Getriebes 75. Dadurch kann das Kraftfahrzeug mit dem Hybridantriebsstrang 71 zusätzlich beschleunigt werden. Die Antriebsenergie des Elektromotors 72 wird durch die Batterie 74 bereitgestellt.
  • In der in 16 tabellarisch dargestellten Schaltlogik sieht man, dass die beiden Kupplungen K4 und K2 bei einer langsamen Vorwärtsfahrt geschlossen sind, während die beiden Kupplungen K1 und K3 geöffnet sind. Bei einer schnellen Vorwärtsfahrt sind die beiden Kupplungen K1 und K3 geschlossen, während die beiden Kupplungen K4 und K2 geöffnet sind.
  • In 17 ist der Hybridantriebsstrang 71 in einem Rekuperationszustand dargestellt. Das Kraftfahrzeug mit dem Hybridantriebsstrang 71 wird durch den Elektromotor 72 abgebremst, der als Generator arbeitet. Ein Großteil der Bewegungsenergie des Kraftfahrzeugs wird, wie durch Pfeile 93, 94 angedeutet ist, über den Elektromotor 72 in die Batterie 74 zurückgespeist. Alle Kupplungen sind geöffnet.
  • Bezugszeichenliste
  • 1
    Hybridantriebsstrang
    2
    Brennkraftmaschine
    3
    Elektromotor
    4
    Tank
    5
    stufenloses Getriebe
    6
    Differential
    8
    Kupplung
    10
    Achse
    11
    Rad
    12
    Rad
    13
    Rad
    14
    Rad
    15
    Kraftfahrzeug
    17
    elektronische Steuerung
    18
    Batterie
    21
    Radelektromotor
    22
    Radelektromotor
    31
    erster Scheibensatz
    32
    zweiter Scheibensatz
    34
    Umschlingungsmittel
    35
    erste Variatorwelle
    36
    zweite Variatorwelle
    38
    Antriebswelle
    40
    Abtriebszahnrad
    41
    Pfeil
    42
    Pfeil
    43
    Pfeil
    44
    Pfeil
    45
    Pfeil
    46
    Pfeil
    47
    Pfeil
    48
    Pfeil
    49
    Pfeil
    50
    Pfeil
    51
    Pfeil
    52
    Pfeil
    53
    Pfeil
    54
    Pfeil
    55
    Pfeil
    56
    Pfeil
    58
    Pfeil
    61
    Pfeil
    62
    Pfeil
    63
    Pfeil
    64
    Pfeil
    65
    Pfeil
    68
    Pfeil
    69
    Pfeil
    71
    Hybridantriebsstrang
    72
    Elektromotor
    73
    elektronische Steuerung
    74
    Batterie
    75
    stufenloses Getriebe
    76
    Differential
    77
    Achse
    78
    Rad
    79
    Rad
    81
    erster Scheibensatz
    82
    zweiter Scheibensatz
    83
    Antriebswelle
    84
    Abtriebszahnrad
    85
    Rotor
    86
    Stator
    91
    Pfeil
    92
    Pfeil
    93
    Pfeil
    94
    Pfeil
    K1
    Kupplung
    K2
    Kupplung
    K3
    Kupplung
    K4
    Kupplung
  • ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
  • Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
  • Zitierte Patentliteratur
    • - DE 20201540 U1 [0002]
    • - DE 102008027440 A1 [0002, 0021, 0042, 0051]

Claims (13)

  1. Hybridantriebsstrang mit einem ersten Antrieb, der eine Brennkraftmaschine (2) umfasst, mit einem zweiten Antrieb, der einen Elektromotor (3; 72) umfasst, mit einem stufenlosen Getriebe (5; 75) und mit einer Kupplung (8, K1–K4), dadurch gekennzeichnet, dass ein Rotor (85) des Elektromotors (72) direkt drehfest mit einem Abtriebselement des stufenlosen Getriebes (75) verbunden ist.
  2. Hybridantriebsstrang nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass ein Stator (86) des Elektromotors (72) fest mit einem Gehäuse des stufenlosen Getriebes (75) verbunden ist.
  3. Hybridantriebsstrang nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Hybridantriebsstrang (71) in einem elektrischen Fahrzustand über das Abtriebselement des stufenlosen Getriebes (75) durch den Elektromotor (72) antreibbar ist.
  4. Hybridantriebsstrang nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Hybridantriebsstrang (71) in einem Boostzustand über ein Eingangselement des stufenlosen Getriebes (75) durch die Brennkraftmaschine und über das Abtriebselement des stufenlosen Getriebes (75) zusätzlich durch den Elektromotor (72) antreibbar ist.
  5. Hybridantriebsstrang nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Hybridantriebsstrang (71) in einem Rekuperationszustand über das Abtriebselement des stufenlosen Getriebes (75) durch den als Generator arbeitenden Elektromotor (72) abbremsbar ist.
  6. Hybridantriebsstrang gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Elektromotor (3) drehfest mit einem Antriebselement des stufenlosen Getriebes (5) verbunden ist.
  7. Hybridantriebsstrang nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass zwei Radelektromotoren (21, 22) drehfest mit jeweils einem Rad (13, 14) eines Kraftfahrzeugs (15) verbunden sind.
  8. Hybridantriebsstrang nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Elektromotor (3) in einem ersten elektrischen Fahrzustand als Generator über die Brennkraftmaschine (2) und das stufenlose Getriebe (5) antreibbar ist.
  9. Hybridantriebsstrang nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Räder (13, 14) in dem ersten elektrischen Fahrzustand über die Radelektromotoren (21, 22) antreibbar sind.
  10. Hybridantriebsstrang nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, dass der Hybridantriebsstrang (1) in einem zweiten elektrischen Fahrzustand über das Antriebselement des stufenlosen Getriebes (5) durch den Elektromotor (3) beziehungsweise die Radelektromotoren (21, 22) antreibbar ist.
  11. Hybridantriebsstrang nach einem der Ansprüche 7 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass der Hybridantriebsstrang (1) in einem Boostzustand über das stufenlose Getriebe (5) durch die Brennkraftmaschine (2) und zusätzlich durch die Radelektromotoren (21, 22) antreibbar ist.
  12. Hybridantriebsstrang nach einem der Ansprüche 7 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass der Hybridantriebsstrang (1) in einem Rekuperationszustand über den als Generator arbeitenden Elektromotor (3) und/oder die als Generator arbeitenden Radelektromotoren (21, 22) abbremsbar ist.
  13. Hybridantriebsstrang nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das stufenlose Getriebe (5; 75) als I2-Getriebe ausgeführt ist.
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