DE102010007934A1 - Screwing device for pivoting self-cutting screws into trapezoidal metal sheet, has assembly arm comprising screw magazine and rotating head, which is driven by main shaft and is arranged at end side of assembly arm - Google Patents
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft eine Schraubvorrichtung zum Eindrehen von selbstschneidenden Schrauben in ein Trapezprofilblech, umfassend einen Stützfuß mit einem daran angreifenden Standrohr und ein Drehwerkzeug, wobei das Standrohr ein Führungselement aufweist, in dem ein mittels eines Betätigungsmittels verschiebbarer Schlitten geführt ist, und das Drehwerkzeug an eine Hauptwelle adaptierbar ist.The invention relates to a screwing device for screwing self-tapping screws in a trapezoidal sheet metal, comprising a support leg with an engaging standpipe and a rotary tool, wherein the standpipe has a guide element in which a slidable means of an actuating means slide is guided, and the rotary tool to a main shaft is adaptable.
Ein bezüglich der Erfindung relevanter Stand der Technik ist in der
Ein an eine Antriebseinheit adaptierbare Vorrichtung zum Eindrehen von Schrauben offenbart die
Der wesentliche Nachteil der bekannten Vorrichtungen liegt in der umständlichen Bedienbarkeit, da jede der einzubringenden Schrauben einzeln eingesetzt werden muss. Darüber hinaus sind die bekannten Vorrichtungen nur geeignet, Schrauben präzise in vertikaler Richtung nach unten in eine darunter befindliche ebene Unterlage und demzufolge nicht in den biegesteifen Stoß eines Trapezprofilbleches einzudrehen.The main disadvantage of the known devices lies in the cumbersome operability, since each of the screws to be introduced must be used individually. Moreover, the known devices are only suitable screwing screws precisely in the vertical direction down into a flat underlying pad and consequently not in the rigid shock of a trapezoidal sheet metal.
Folglich besteht die Aufgabe der Erfindung darin, eine Schraubvorrichtung zu entwickeln, mit welcher ein Bediener stehend eine selbstschneidende Schraube in den biegesteifen Stoß eines Trapezprofilbleches einbringen kann.Consequently, the object of the invention is to develop a screwing, with which an operator can bring standing a self-tapping screw in the rigid impact of a trapezoidal sheet metal.
Die Aufgabe wird erfindungsgemäß mit einer Schraubvorrichtung gelöst, bei der an dem Schlitten mindestens ein gegenüber dem Standrohr beweglicher Montagearm angelenkt ist, wobei der Montagearm ein Schraubenmagazin sowie einen endseitig daran angeordneten und von der Hauptwelle angetriebenen Drehkopf aufweist. Zum Eindrehen der Schraube(n) wird der Stützfuß im Bereich der Tiefsicke auf das Trapezprofilblech gestellt und das Betätigungsmittel heruntergedrückt. Mit Hilfe des Schlittens wird die Vertikalbewegung des Betätigungsmittels auf den oder die Montagearm(e) übertragen, wobei sich jeder dieser Montagearme soweit an den biegesteifen Stoß annähert, dass die Schraube mittels des Drehkopfes in das Blech eingebracht werden kann.The object is achieved with a screw, in which at least one movable relative to the standpipe mounting arm is hinged to the carriage, wherein the mounting arm has a screw magazine and an end disposed thereon and driven by the main shaft rotary head. To screw in the screw (s), the support foot is placed in the area of the deep bead on the trapezoidal profile sheet and pressed down the actuating means. With the aid of the carriage, the vertical movement of the actuating means on the or the mounting arm (s) is transmitted, with each of these mounting arms so far approaches the rigid joint that the screw can be introduced by means of the rotary head in the sheet.
Mit der Vertikalbewegung des Betätigungsmittels nach unten wird auch ein Drehwerkzeug, beispielsweise eine Schraubmaschine, in Gang gesetzt, welche für die Rotation des Drehkopfes sorgt. Für die Verbindung des Drehwerkzeuges mit der Hauptwelle weist diese an ihrem oberen Ende Formschlusselemente auf, insbesondere Schlüsselflächen. Die drehende Hauptwelle treibt direkt oder, was bevorzugt ist, indirekt über ein Getriebe den am Montagearm angeordneten Drehkopf an beziehungsweise verteilt das bereitstehende Drehmoment auf eine Vielzahl der Montagearme.With the vertical movement of the actuating means down a rotating tool, such as a screwdriver, set in motion, which ensures the rotation of the rotary head. For the connection of the rotary tool with the main shaft has this at its upper end form-fitting elements, in particular key surfaces. The rotating main shaft drives directly or, which is preferred indirectly via a gear arranged on the mounting arm turret or distributes the available torque to a plurality of mounting arms.
Das Führungselement kann insbesondere ein hohler Innenraum des Standrohres sein, an dessen Wandungen der Schlitten geführt ist. Ebenso sind auch Ausführungsformen denkbar, bei denen das Führungselement aus einer oder mehreren auf den Außenwänden des Standrohres aufgebrachten Führungsschienen gebildet ist und der Schlitten das Standrohr von außen umgreift.The guide element may in particular be a hollow interior of the standpipe, on whose walls the carriage is guided. Likewise, embodiments are also conceivable in which the guide element is formed from one or more guide rails applied to the outer walls of the standpipe and the carriage engages around the standpipe from the outside.
Jeder Montagearm weist ein Schraubenmagazin auf, in welchem eine Vielzahl von Schrauben bevorratet ist, die durch Schwerkraft dem Drehkopf in der vorgesehenen Einschraublage zugeführt werden.Each mounting arm has a screw magazine in which a plurality of screws is stored, which are fed by gravity to the turret in the intended screwing.
Vorteilhafterweise ist der Montagearm gegenüber dem Standrohr schwenkbeweglich gelagert. Hierbei folgt der endseitig am Montagearm befindliche Drehkopf sowohl einer translatorischen Bewegung nach unten als auch einer lateralen Bewegung in Richtung des biegesteifen Stoßes. Dieser Bewegungsablauf hat den Vorteil, dass der Drehkopf in einer gegenüber dem Standrohr ausgestellten Position auf das Trapezprofilblech stößt und es zu keiner nennenswerten Relativbewegung zwischen Drehkopf und Oberfläche des Trapezprofilbleches kommt. Hierdurch werden vor allem Beschädigungen des Trapezprofilbleches vermieden, die bei entsprechendem Witterungseinfluss zu einer fortschreitenden Korrosion führen könnten.Advantageously, the mounting arm is pivotally mounted relative to the standpipe. Here, the turret located at the end of the mounting arm follows both a translational movement downwards and a lateral movement in the direction of the rigid butt. This movement has the advantage that the turret abuts the trapezoidal profile sheet in a position exposed to the standpipe and there is no significant relative movement between the turret and the surface of the trapezoidal sheet metal. As a result, especially damage Trapezoidal sheet avoided, which could lead to progressive corrosion under appropriate weathering.
Dabei hat es sich als besonders günstig herausgestellt, wenn die Schwenkachsen mehrerer Montagearme parallel zueinander ausgerichtet sind. Wenn die Schwenkachsen außerdem in einer horizontalen Ebene angeordnet sind, treffen die Montagearme beziehungsweise die endseitig daran angeordneten Drehköpfe gleichzeitig auf das Trapezprofilblech auf. Hieraus resultiert der Vorteil, dass die jeweiligen Schrauben synchron in das Trapezprofilblech eingedreht werden und die Laufzeit des Drehwerkzeuges und somit der zeitliche Aufwand für das Einschrauben insgesamt minimiert ist.It has been found to be particularly advantageous if the pivot axes of several mounting arms are aligned parallel to each other. In addition, when the pivot axes are arranged in a horizontal plane, the mounting arms or the end rotors arranged thereon impinge simultaneously on the trapezoidal profile sheet. This results in the advantage that the respective screws are screwed synchronously in the trapezoidal sheet and the running time of the turning tool and thus the time required for screwing is minimized overall.
Üblicherweise werden in das Trapezprofilblech an einer Verbindungsstelle insgesamt vier Schrauben eingedreht. Für derartige Anwendungen können an der erfindungsgemäßen Schraubvorrichtung vier Montagearme vorgesehen sein, von denen jeweils zwei auf gegenüberliegenden Seiten des Standrohres angeordnet sind und ein gleichzeitiges Verschrauben der auf beiden Seiten der Tiefsicke liegenden biegesteifen Stöße zulassen.Usually a total of four screws are screwed into the trapezoidal sheet metal at a junction. For such applications, four mounting arms may be provided on the screw according to the invention, of which two are each arranged on opposite sides of the standpipe and allow simultaneous screwing lying on both sides of the deep bead rigid joints.
Zweckmäßigerweise ist der Montagearm mittels eines ersten und eines zweiten Befestigungsmittels zwangsgeführt. Die beiden Befestigungsmittel erlauben insbesondere eine Schwenkbewegung des Montagearmes relativ zu dem Standrohr.Conveniently, the mounting arm is forcibly guided by means of a first and a second fastening means. The two fastening means in particular allow a pivoting movement of the mounting arm relative to the standpipe.
Dabei kann das erste Befestigungsmittel einen an dem Schlitten angreifenden Schwenkarm umfassen. Hierdurch erfolgt eine translatorische Komponente bei der Annäherung des Drehkopfes an das Trapezprofilblech.In this case, the first attachment means may comprise a pivot arm engaging the carriage. This results in a translational component in the approach of the rotary head to the trapezoidal sheet metal.
Vorzugsweise weist der Schwenkarm an seinen beiden Enden jeweils ein Schwenklager auf, wobei das erste Schwenklager an dem Schlitten und das zweite Schwenklager an dem Montagearm angeordnet ist. Die Schwenklager ermöglichen eine Winkeländerung des Schwenkarmes zu seinen jeweiligen Anschlagpunkten an dem Schlitten beziehungsweise Montagearm.Preferably, the pivot arm at its two ends in each case a pivot bearing, wherein the first pivot bearing is arranged on the carriage and the second pivot bearing on the mounting arm. The pivot bearings allow a change in angle of the pivot arm to its respective attachment points on the carriage or mounting arm.
Der Schwenkarm sollte durch eine Öffnung des Führungselementes verlaufen oder das erste Schwenklager aus der Kontur des Führungselementes herausgeführt sein. Die Öffnung sollte sich in axialer Richtung des Standrohres beziehungsweise Führungselementes mit einer Länge entsprechend dem maximalen Verfahrweg des Schlittens erstrecken. Diese Ausführungsform ist bei einem innerhalb des Führungselementes angeordneten Schlitten notwendig.The swivel arm should extend through an opening in the guide element or the first swivel bearing should be brought out of the contour of the guide element. The opening should extend in the axial direction of the standpipe or guide element with a length corresponding to the maximum travel of the carriage. This embodiment is necessary for a slide arranged inside the guide element.
Günstigerweise greift das zweite Befestigungsmittel an dem Standrohr an, also einem bezüglich des Trapezprofilbleches ortsfesten Bauteil.Conveniently, the second attachment means engages the standpipe, ie a component stationary relative to the trapezoidal profile sheet.
Gemäß einer besonders vorteilhaften Ausführungsform umfasst das zweite Befestigungsmittel eine Kulissensteuerung, welche ein definiertes Ausschwenken des Montagearmes mit daran angeordnetem Drehkopf ermöglicht.According to a particularly advantageous embodiment, the second attachment means comprises a link control, which allows a defined pivoting of the mounting arm with arranged thereon rotary head.
Die Kulissensteuerung sollte einen in Bewegungsrichtung des Schlittens verlaufenden Abschnitt aufweisen. Diese konstruktive Lösung ermöglicht bei einem Absenken des Schlittens zunächst ein Heranführen des Drehkopfes an das Trapezprofilblech in vertikaler Richtung, so dass vorzeitige Berührungen mit dem Trapezprofilblech und somit Beschädigungen dessen Oberfläche vermieden werden.The slide control should have a running in the direction of movement of the carriage section. This constructive solution allows at a lowering of the carriage, first, a bringing the turret to the trapezoidal profile sheet in the vertical direction, so that premature contact with the trapezoidal sheet and thus damage the surface can be avoided.
Der in Bewegungsrichtung des Schlittens verlaufende Abschnitt sollte jedoch kürzer als die Öffnung des Führungselementes gewählt werden, damit das zweite Befestigungsmittel zuerst fixiert ist und anschließend der an dem Montagearm befindliche Drehkopf über den weiter nach unten gleitenden Schlitten eine Schwenkbewegung nach außen vollzieht.However, the running in the direction of movement of the carriage portion should be chosen shorter than the opening of the guide element, so that the second fastening means is first fixed and then the turret located on the mounting arm on the further down sliding carriage makes a pivoting movement to the outside.
Vorteilhafterweise weist die Hauptwelle ein erstes Laufrad auf, welches mit einem zweiten Laufrad des mindestens einen Montagearms zusammenwirkt. Dabei ist jedem Montagearm ein entsprechendes zweites Laufrad zugeordnet, so dass bei einer besonders bevorzugten Ausführungsform mit vier Montagearmen auch vier zweite Laufräder vorgesehen sind. Die Hauptwelle und das erste Laufrad sind mit ihrem bezüglich des Trapezprofilbleches nahem Ende an dem Schlitten drehbar gelagert. Bei einem Herunterdrücken des Betätigungsmittels wandert der Schlitten und demzufolge auch die Hauptwelle mit dem ersten Laufrad nach unten, so dass das erste Laufrad mit dem zweiten Laufrad oder den zweiten Laufrädern kontaktiert.Advantageously, the main shaft on a first impeller, which cooperates with a second impeller of the at least one mounting arm. Each mounting arm is associated with a corresponding second impeller, so that in a particularly preferred embodiment with four mounting arms and four second wheels are provided. The main shaft and the first impeller are rotatably mounted with their relative to the trapezoidal sheet metal end on the carriage. When the actuating means is pressed down, the carriage, and consequently also the main shaft, moves downwards with the first impeller, so that the first impeller contacts the second impeller or the second impellers.
Vorzugsweise ist das zweite Laufrad über eine Antriebswelle mit dem Drehkopf verbunden. Mit Hilfe des ersten und des zweiten Laufrades beziehungsweise der zweiten Laufräder erfolgt eine Drehzahlsteuerung des endseitig an dem jeweiligen Montagearm befindlichen Drehkopfes.Preferably, the second impeller is connected via a drive shaft with the rotary head. With the help of the first and the second impeller or the second wheels, a speed control of the end located on the respective mounting arm rotary head takes place.
Gemäß einer besonders günstigen Ausführungsform der Erfindung ist die Antriebswelle biegsam und längenverstellbar. Dieses ist notwendig, da während des Betriebes der Schlitten und somit auch der/die Montagearm(e) gegenüber dem/den ortsfest am Standrohr gelagerten zweiten Laufrad/Laufrädern nach unten verfährt. Diese Lageänderung kann mittels einer flexiblen Welle ausgeglichen werden, wobei unter dem Begriff einer flexiblen Welle sowohl ein biegeweicher Wellenkörper als auch ein an sich steifes Material mit Kardangelenken verstanden wird. Ein Ausgleich in axialer Richtung erfolgt vorteilhafterweise durch einen zweiteiligen Aufbau mit einer in axialer Richtung beweglichen Verdrehsicherung, beispielsweise in einer Nut gehaltenen Nocken.According to a particularly favorable embodiment of the invention, the drive shaft is flexible and adjustable in length. This is necessary because during operation of the carriage and thus also the / the mounting arm (s) relative to the / fixedly mounted on the standpipe second impeller / wheels moves down. This change in position can be compensated by means of a flexible shaft, wherein under the concept of a flexible shaft both a flexurally soft shaft body as well as a rigid material with universal joints is understood. A compensation in the axial direction is advantageously carried out by a two-part construction with a rotationally movable in the axial direction, for example, held in a groove cam.
Zweckmäßigerweise sind das erste und zweite Laufrad als miteinander in Eingriff stehende Zahnräder ausgebildet, wodurch eine besonders schlupffreie und damit definierte Kraftübertragung auf den jeweiligen Drehkopf erfolgt.Conveniently, the first and second impeller are formed as mutually engaged gears, whereby a particularly slip-free and thus defined power transmission takes place on the respective rotary head.
Gemäß einer alternativen Ausführungsform sind das erste und zweite Laufrad als miteinander kontaktierende Gummiwalzen ausgebildet. Hierdurch reduziert sich der Verschleiß zwischen dem ersten und zweiten Laufrad erheblich.According to an alternative embodiment, the first and second impeller are formed as contacting rubber rollers. This significantly reduces the wear between the first and second impellers.
Vorteilhafterweise entspricht die Breite des Stützfußes der Breite der Tiefsicke, so dass der Stützfuß zumindest quer zur Erstreckung des Blechprofils formschlüssig gehalten ist.Advantageously, the width of the support foot corresponds to the width of the deep bead, so that the support foot is held positively at least transversely to the extent of the sheet metal profile.
Es hat sich als besonders günstig herausgestellt, wenn das Standrohr einen oberen und einen unteren Abschnitt aufweist, wobei mindestens ein Abschnitt mit einem Verstellmittel ausgebildet ist. Dadurch lässt sich die Schraubvorrichtung an unterschiedliche Profiltiefen einstellen beziehungsweise die Schraubposition variieren.It has been found to be particularly advantageous if the standpipe has an upper and a lower portion, wherein at least one portion is formed with an adjusting means. As a result, the screwing can be adjusted to different tread depths or vary the screwing.
Das Verstellmittel kann dabei beispielsweise eine Gewindeverbindung zwischen dem oberen und dem unteren Abschnitt des Standrohres sein.The adjusting means may be, for example, a threaded connection between the upper and the lower portion of the standpipe.
Vorzugsweise ist der Schlitten gegenüber dem Standrohr mit einer Druckfeder abgestützt. Diese zwingt den Schlitten in eine obere Position, bei welcher die Montagearme in einer Ausgangsstellung an dem Stützrohr anliegen.Preferably, the carriage is supported relative to the standpipe with a compression spring. This forces the carriage in an upper position, in which abut the mounting arms in a starting position on the support tube.
Zum besseren Verständnis wird die Erfindung nachfolgend anhand von drei Figuren näher erläutert. Es zeigen dieFor a better understanding of the invention is explained below with reference to three figures. It show the
Die
Das Standrohr
Seitlich an dem Schlitten greift bügelartig ein Betätigungsmittel
Darüber hinaus dient der Schlitten
Der Standfuß
Die Schraube
Der Drehkopf
Die Schraubvorrichtung weist insgesamt vier Montagearme
Das erste Befestigungsmittel
Das Führungselement
Das zweite Befestigungsmittel
Hierdurch bewegt sich der Drehkopf
Die Länge des Abschnitts
Die
Mit dem Schlitten
In der Arbeitsstellung haben die Schwenkarme
Die
BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS
- 11
- Schraubescrew
- 22
- TrapezprofilblechTrapezoidal sheet
- 33
- StützfußSupport foot
- 44
- Standrohrstandpipe
- 5a5a
- oberer Abschnitt StandrohrUpper section of standpipe
- 5b5b
- unterer Abschnitt Standrohrlower section of standpipe
- 66
- Drehwerkzeugturning tool
- 77
- Führungselementguide element
- 88th
- Betätigungsmittelactuating means
- 8a8a
- Griffe BetätigungsmittelHandles actuating means
- 99
- Schlittencarriage
- 1010
- Hauptwellemain shaft
- 10a10a
- Kupplungselementcoupling member
- 1111
- Montagearmmounting arm
- 1212
- Schraubenmagazinscrew magazine
- 1313
- Drehkopfturret
- 14 14
- erstes Befestigungsmittelfirst attachment means
- 1515
- zweites Befestigungsmittelsecond fastening means
- 1616
- Schwenkarmswivel arm
- 1717
- inneres Endeinner end
- 1818
- äußeres Endeouter end
- 1919
- erstes Schwenklagerfirst pivot bearing
- 2020
- zweites Schwenklagersecond pivot bearing
- 2121
- Öffnung FührungselementOpening guide element
- 2222
- Kulissensteuerunglink motion
- 22a22a
- Abschnitt in Bewegungsrichtung SchlittenSection in the direction of carriage
- 2323
- erstes Laufradfirst impeller
- 2424
- zweites Laufradsecond impeller
- 2525
- Antriebswelledrive shaft
- 2626
- Zahnrädergears
- 2727
- Gummiwalzenrubber rollers
- 2828
- Tiefsickedeep bead
- 2929
- Verstellmitteladjustment
- 3030
- Druckfedercompression spring
- 3131
- Schwenkachse MontagearmSwivel axis mounting arm
- 3232
- biegesteifer Stoßrigid bump
- xx
- Bewegungsrichtung SchlittenMovement direction sled
- y1 y 1
- Breite StützfußWide support leg
- y2 y 2
- Breite TiefsickeWide low bead
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION
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Zitierte PatentliteraturCited patent literature
- DE 4201015 A1 [0002] DE 4201015 A1 [0002]
- DE 19506336 A1 [0003] DE 19506336 A1 [0003]
Claims (10)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE201010007934 DE102010007934A1 (en) | 2010-02-12 | 2010-02-12 | Screwing device for pivoting self-cutting screws into trapezoidal metal sheet, has assembly arm comprising screw magazine and rotating head, which is driven by main shaft and is arranged at end side of assembly arm |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE201010007934 DE102010007934A1 (en) | 2010-02-12 | 2010-02-12 | Screwing device for pivoting self-cutting screws into trapezoidal metal sheet, has assembly arm comprising screw magazine and rotating head, which is driven by main shaft and is arranged at end side of assembly arm |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE102010007934A1 true DE102010007934A1 (en) | 2011-08-18 |
Family
ID=44317163
Family Applications (1)
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DE201010007934 Ceased DE102010007934A1 (en) | 2010-02-12 | 2010-02-12 | Screwing device for pivoting self-cutting screws into trapezoidal metal sheet, has assembly arm comprising screw magazine and rotating head, which is driven by main shaft and is arranged at end side of assembly arm |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE102010007934A1 (en) |
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CN107891265A (en) * | 2017-11-07 | 2018-04-10 | 南京力旷机电科技有限公司 | One kind falls to beat screw device and technique |
US10288721B2 (en) | 2017-08-15 | 2019-05-14 | Honda Motor Co., Ltd. | Radar adjustment fixture and method |
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-
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- 2010-02-12 DE DE201010007934 patent/DE102010007934A1/en not_active Ceased
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
R016 | Response to examination communication | ||
R002 | Refusal decision in examination/registration proceedings | ||
R003 | Refusal decision now final |
Effective date: 20130223 |