DE102010007466A1 - Antriebsstrang mit einem Motor/Generator mit dualem Rotor - Google Patents

Antriebsstrang mit einem Motor/Generator mit dualem Rotor Download PDF

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James D. Oxford Hendrickson
Brendan M. Rochester Hills Conlon
Khwaja M. Troy Rahman
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GM Global Technology Operations LLC
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Abstract

Es wird ein Antriebsstrang bereitgestellt, der eine Maschine sowie ein Getriebe mit einem Eingangselement und einem Ausgangselement umfasst. Der Antriebsstrang umfasst auch einen Motor/Generator, der einen erregbaren Stator, einen ersten Rotor und einen zweiten Rotor aufweist (d. h. ein Motor mit dualem Rotor). Beide Rotoren können über eine Erregung des Stators gedreht werden. Eine erste Drehmomentübertragungsvorrichtung, die als die Maschinenkupplung bezeichnet wird, kann selektiv in Eingriff gestellt werden, um die Maschine für eine gemeinsame Drehung mit einem der ersten und der zweiten Rotoren zu verbinden. Eine zweite Drehmomentübertragungsvorrichtung, die als die Motorkupplung bezeichnet wird, kann selektiv in Eingriff gestellt werden, um den ersten Rotor für eine gemeinsame Drehung mit dem zweiten Rotor zu verbinden. Das Getriebeeingangselement ist für eine gemeinsame Drehung mit dem anderen der ersten und zweiten Rotoren kontinuierlich verbunden.

Description

  • TECHNISCHES GEBIET
  • Die Erfindung betrifft ein Getriebe mit einem Motor/Generator mit dualem Rotor.
  • HINTERGRUND DER ERFINDUNG
  • Eine Art von Hybridgetriebe ist ein Getriebe, das von einer Maschine sowie von einem Elektromotor/Generator, der mit einer Energiespeichereinrichtung verbunden ist, mit Leistung versorgt werden kann. Eine Schlüsselvorgabe beim Entwerfen eines hybriden Antriebsstrangs besteht darin, einen hohen Betriebswirkungsgrad über vielfältige Betriebsmodi hinweg zu ermöglichen, um eine breite Vielfalt von Fahrzeugbetriebsbedingungen zu erfüllen. Oftmals werden ein rein elektrischer Betriebsmodus (d. h. bei dem das Fahrzeug nur durch den Motor mit Leistung versorgt wird) und ein reiner Maschinen-Betriebsmodus bereitgestellt. Es kann auch ein hybrider Betriebsmodus, bei welchem sowohl die Maschine als auch der Motor Leistung hinzugeben, bereitgestellt werden. Es werden Effizienzen beim Durchführen der vielfältigen Betriebsmodi gewünscht, um Fahrzeugleistungsanforderungen auf die beste Weise zu erfüllen, wobei glatte Übergänge zwischen Modi beibehalten werden.
  • ZUSAMMENFASSUNG DER ERFINDUNG
  • Es wird ein Antriebsstrang bereitgestellt, der eine Maschine sowie ein Getriebe mit einem Eingangselement und einem Ausgangselement umfasst. Der Antriebsstrang umfasst auch einen Motor/Generator, der einen erregbaren Stator, einen ersten Rotor und einen zweiten Rotor aufweist (d. h. einen Motor mit dualem Rotor). Über eine Erregung des Stators können beide Rotoren gedreht werden. Eine erste Drehmomentübertragungsvorrichtung, die als die Maschinenkupplung bezeichnet wird, kann selektiv in Eingriff gestellt werden, um die Maschine für eine gemeinsame Drehung mit einem der ersten und zweiten Rotoren zu verbinden. Eine zweite Drehmomentübertragungsvorrichtung, die als die Motorkupplung bezeichnet wird, kann selektiv in Eingriff gestellt werden, um den ersten Rotor für eine gemeinsame Drehung mit dem zweiten Rotor zu verbinden. Das Getriebeeingangselement ist zur gemeinsamen Drehung mit dem anderen der ersten und zweiten Rotoren kontinuierlich verbunden.
  • Bei einigen Ausführungsformen befindet sich der erste Rotor radial außerhalb des Stators und der zweite Rotor befindet sich radial innerhalb des Stators. Die Maschinenkupplung kann bei einigen derartigen Ausführungsformen selektiv mit dem ersten Rotor in Eingriff gestellt werden und bei anderen Ausführungsformen mit dem zweiten Rotor. Bei einer anderen Ausführungsform sind die Rotoren axial benachbart zu dem Stator angeordnet, sodass die Rotoren und der Stator zu einer Mittellinie einer Drehung der Rotoren koaxial sind und die Rotoren zueinander nicht konzentrisch sind. Bei dieser Ausführungsform kann die Maschinenkupplung selektiv in Eingriff gestellt werden, um die Maschine für eine gemeinsame Drehung mit dem ersten Rotor zu verbinden.
  • Der Antriebsstrang kann so gesteuert werden, dass er einen elektrischen Fahrzeugbetriebsmodus, der für hohe Drehmomentniveaus geeignet ist, einen elektrischen Fahrzeugbetriebsmodus, der für niedrigere Drehmomentniveaus geeignet ist, einen Maschinenstartmodus, einen elektrischen Drehmomentwandlermodus (d. h. einen Modus, bei welchem einer der Rotoren Elektrizität im Stator erzeugt, indem er sich schneller als der Stator dreht, und der erregte Stator dann den anderen Rotor antreibt, wobei die Rotoren, ähnlich wie bei einem Drehmomentwandler, daher mit Bezug auf den Stator und mit Bezug zueinander „rutschen”), einen elektrischen Unterstützungsmodus und einen regenerativen Bremsmodus bereitstellt. Der Antriebsstrang stellt eine gute Fahrzeugstartqualität sicher, indem der Bedarf zur Steuerung einer Reibungskupplung bei niedrigen Schlupfdrehzahlen beseitigt wird, und stattdessen die Maschinenkupplung bei einer nahezu synchronen Drehzahl in Eingriff gestellt wird. Der rein elektrische Betriebsmodus benötigt kein Ineingriffstellen einer Kupplung, wodurch der Systemwirkungsgrad verbessert wird, indem die Erzeugung von Wärme verringert wird. Bei Anwendungen mit hohem Drehmoment kann die Maschine als die primäre Antriebsmaschine verwendet werden, um die Abhängigkeit von der Batteriekapazität zu verringern.
  • Vorzugsweise wird ein einziger Satz von Leistungselektronik, der eine Batterie, einen Gleichrichter/Wechselrichter und einen Controller umfasst, zum Versorgen des Stators mit Leistung verwendet. Das Getriebe kann ein mechanisches Getriebe ohne irgendwelche zusätzlichen Motoren/Generatoren sein (d. h. ein Getriebe mit Zahnradsätzen und Drehmomentübertragungsvorrichtungen, die zum Herstellen eines festgelegten Drehzahlverhältnisses zwischen dem Getriebeeingangselement und dem Getriebeausgangselement dienen). Folglich können durch ein Verringern von Komponenten und den potentiellen Einbau des Motors mit dualem Rotor in ein herkömmliches (d. h. nicht hybrides) Getriebe die Gesamtkosten verringert werden.
  • Die vorstehenden Merkmale und Vorteile und andere Merkmale und Vorteile der vorliegenden Erfindung ergeben sich leicht aus der folgenden genauen Beschreibung der besten Arten zum Ausführen der Erfindung, wenn sie in Verbindung mit den beiliegenden Zeichnungen gelesen wird.
  • KURZBESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGEN
  • 1 ist eine schematische Veranschaulichung einer ersten Ausführungsform eines Antriebsstrangs;
  • 2 ist eine schematische Veranschaulichung einer zweiten Ausführungsform eines Antriebsstrangs; und
  • 3 ist eine schematische Veranschaulichung einer dritten Ausführungsform eines Antriebsstrangs.
  • BESCHREIBUNG DER BEVORZUGTEN AUSFÜHRUNGSFORMEN
  • Mit Bezug auf die Zeichnungen, in denen gleiche Bezugszeichen in den verschiedenen Ansichten gleiche Komponenten bezeichnen, zeigt 1 einen Antriebsstrang 10 mit einer Maschine 12, einem Getriebe 14 und einem dazwischen funktional verbundenen Motor/Generator 16. Die Maschine 12 ist ein beliebiger Brennkraftmaschinentyp, wie etwa eine Benzin- oder Dieselmaschine. Das Getriebe 14 ist ein herkömmliches mechanisches Getriebe. Das heißt, es umfasst eine Vielzahl von Zahnrädern und selektiv in Eingriff stellbaren Drehmomentübertragungsvorrichtungen, die gesteuert werden können, um viele feste Übersetzungsverhält nisse zwischen einem Eingangselement 18 und einem Getriebeausgangselement 20 bereitzustellen, und es umfasst keinerlei Motoren/Generatoren.
  • Bei der Ausführungsform von 1 ist ein Maschinenausgangselement 22 mit dem Getriebeeingangselement 18 und dem Getriebeausgangselement 20 koaxial, wodurch eine gemeinsame Drehachse 24 hergestellt wird. Der Motor/Generator 16 ist zwischen der Maschine 12 und dem Getriebe 14 positioniert. Der Motor/Generator 16 umfasst einen Stator 26, der mit einem stationären Element 28, wie etwa einem Motorgehäuse, mit Masse verbunden ist. Ein erster Rotor 30 und ein zweiter Rotor 32 sind zueinander konzentrisch und benachbart zum Stator 26 positioniert. Der erste Rotor 30 befindet sich radial außerhalb des Stators 26 und der zweite Rotor 32 befindet radial innerhalb des Stators. Der Stator 26 und die Rotoren 30, 32 sind ringförmig und sind um die Drehachse 24 herum konzentrisch positioniert. Nur ein Abschnitt der Rotoren 30, 32 und des Stators 26 sind in 1 gezeigt, welcher einen Querschnitt entlang der Drehachse 24 darstellt, ohne einen Spiegelbildabschnitt der Rotoren 30, 32 und des Stators 26 unterhalb der Drehachse 24 zu zeigen, wie in 1 zu sehen ist.
  • Der Stator 26 ist mit einer Leistungselektronik 34, die eine Batterie 36, einen Controller 38 und einen Wechselrichter 40 umfasst, funktional verbunden. Der Controller 38 steuert den Wechselrichter 40 und die Batterie 36 in Ansprechen auf Fahrzeugbetriebsbedingungen, die von Sensoren oder dergleichen an den Controller weitergeleitet werden, um elektrische Leistung zwischen der Batterie 36 und dem Stator 26 über den Wechselrichter 40 zu übertragen. Der Wechselrichter 40 ist mit dem Stator 26 über eine dreiphasige Motorverdrahtung 42 verbunden. Wie nachstehend weiter erörtert wird, kann in der Batterie 36 gespeicherte elektrische Leistung an den Stator 26 geliefert werden (d. h. der Stator 26 kann von der Batterie 36 erregt werden), wodurch der Stator erregt wird und ein sich drehendes Statorfeld 37 erzeugt wird, das mit einer gestrichelten Linie veranschaulicht ist, oder der Stator 26 kann erzeugte elektrische Leistung an die Batterie 36 liefern, wobei Drehmoment von einem oder beiden Rotoren 30, 32 in gespeicherte elektrische Leistung umgesetzt wird. Das Statorfeld 37 umgibt den Stator 37, wie in 1 veranschaulicht ist, und dreht sich um die Drehachse 24 herum.
  • Eine erste Drehmomentübertragungsvorrichtung, die als eine Maschinenkupplung 44 bezeichnet wird, kann selektiv in Eingriff gestellt werden, um das Maschinenausgangselement 22 zur gemeinsamen Drehung mit dem ersten Rotor 30 zu verbinden. Eine zweite Drehmomentübertragungsvorrichtung, die als eine Motorkupplung 46 bezeichnet wird, kann selektiv in Eingriff gestellt werden, um den ersten Rotor 30 zur gemeinsamen Drehung mit dem zweiten Rotor 32 zu verbinden. Sowohl die Maschinenkupplung 44 als auch die Motorkupplung 46 werden vom Controller 38 (Verdrahtungsverbindungen zwischen dem Controller 38 und den Kupplungen 44, 46 sind aus Klarheitsgründen in der Zeichnung nicht gezeigt) oder von einem separaten Controller gesteuert, um zusammen mit dem gesteuerten Stator 26 vielfältige Betriebsmodi des Antriebsstrangs 10 festzulegen, wie nachstehend weiter beschrieben wird.
  • 2 veranschaulicht eine zweite Ausführungsform eines Antriebsstrangs 10A, der bei jedem Aspekt und jeder Funktion wie beschrieben dem Antriebsstrang 10 gleicht, mit der Ausnahme, dass der Motor/Generator 16A und die Drehmomentübertragungsvorrichtungen so angeordnet sind, dass die erste Drehmomentübertragungsvorrichtung, die Maschinenkupplung 44A, zur gemeinsamen Drehung mit dem zweiten Rotor 32 verbunden ist und das Getriebeeingangselement 18 zur gemeinsamen Drehung mit dem ersten Rotor 30 verbunden ist.
  • 3 veranschaulicht eine dritte Ausführungsform eines Antriebsstrangs 10B, der in jedem Aspekt und jeder Funktion wie beschrieben dem Antriebsstrang 10 gleicht, mit der Ausnahme, dass der Motor/Generator 16B duale axiale Rotoren 30B, 32B, die axial benachbart zum Stator 26B platziert sind, statt konzentrischer Rotoren 30, 32 aufweist.
  • Mit Bezug wieder auf 1 werden hier die vielfältigen Betriebsmodi des Antriebsstrangs erörtert. Es versteht sich, dass die Antriebsstränge 10A und 10B die gleichen Betriebsmodi bereitstellen, indem sie die entsprechenden Komponenten auf eine ähnliche Weise verwenden.
  • Zuerst wird ein elektrischer Fahrzeugbetriebsmodus hergestellt, der für Betriebsbedingungen geeignet ist, bei denen am Getriebeausgangselement 20 ein relativ hohes Drehmoment benötigt wird, wenn die Maschinenkupplung 44 nicht in Eingriff gestellt wird und die Motorkupplung 46 in Eingriff gestellt wird. Dieser Modus kann auftreten, ob die Maschine 12 eingeschaltet ist oder sich dreht oder nicht. Der Controller 38 stellt eine elektrische Leistungsversorgung von der Batterie 36 durch den Wechselrichter 40 und die Motordrähte 42 an den Stator 26 her, um ein Statorfeld 37 zu schaffen, das sich schneller als die beiden Rotoren 30, 32 dreht. Somit treibt das Statorfeld 37 die Rotoren 30, 32 an, welche wiederum Drehmoment am Getriebeeingangselement 18 bereitstellen. Folglich wird ein Fahrzeug, in welchem der Antriebsstrang 10 installiert ist, während des elektrischen Fahrzeugmodus nur durch elektrische Leistung angetrieben.
  • Ein alternativer elektrischer Fahrzeugbetriebsmodus, der für Betriebsbedingungen geeignet ist, bei denen moderate Drehmomentniveaus am Getriebeausgangselement 20 benötigt werden, wird hergestellt, wenn keine der Kupplungen 44, 46 in Eingriff gestellt wird und ob die Maschine eingeschaltet ist oder sich dreht oder nicht. Der Controller 38 stellt eine elektrische Leistungsversorgung von der Batterie 36 durch den Wechselrichter 40 und die Motordrähte 42 an den Stator 26 her, um ein Statorfeld 37 zu schaffen, das sich schneller als der Rotor 32 dreht. Der Rotor 30 dreht sich im Wesentlichen mit dem Statorfeld 37 mit minimalem Schlupf (d. h. minimaler Relativdrehung) aufgrund von relativ leichten parasitären Lasten, da der Rotor 30 nicht mit dem Rotor 32 oder mit der Maschine 12 verbunden ist.
  • Der Antriebsstrang 10 kann auch in einem Maschinenstartmodus betrieben werden, in welchem die Maschinenkupplung 44 und die Motorkupplung 46 in einem offenen (d. h. nicht eingerückten) Status beginnen. Unter der Annahme, dass das Fahrzeug durch elektrische Leistung in dem elektrischen Fahrzeugmodus angetrieben wurde, fährt das Statorfeld 37 fort, sich zu drehen, wodurch das Fahrzeug über den Rotor 32 angetrieben wird. Dann wird die Maschinenkupplung 44 angewendet, was bewirkt, dass sich der Rotor 30 verlangsamt und sich die Maschine 12 bis zu einem synchronen Punkt der Maschinenkupplung beschleunigt, bei dem sich das Maschinenausgangselement 22 mit im Wesentlichen der gleichen Drehzahl wie der Rotor 32 dreht. Drehmoment, das über gespeicherte Energie in der Batterie 36 geliefert wird, treibt den Rotor 30 und die Maschine 12 an, bis die Maschinendrehzahl die Drehzahl des Statorfelds 37 erreicht. Bei dieser im Wesentlichen synchronen Drehzahl, welche erfasst und an den Controller 38 weitergeleitet werden kann, wird die Motorkupplung 46 in Eingriff gestellt, was bewirkt, dass sich die Maschine 12 und die Rotoren 30, 32 mit der gleichen Drehzahl drehen.
  • Darüber hinaus kann der Antriebsstrang 10 in einem elektrischen Drehmomentwandlermodus betrieben werden, der dem Maschinenstartmodus folgen kann. Bei diesem Modus steht die Maschinenkupplung 44 in Eingriff und die Motorkupplung 46 ist offen. Die Maschine 12 treibt den Rotor 30 mit einer höheren Drehzahl als das Statorfeld 37 an, was bewirkt, dass in den Statorwicklungen (am Stator nicht gezeigt) Elektrizität erzeugt wird. Das Statorfeld dreht sich schneller als der Rotor 32; somit wird das Fahrzeug über den inneren Rotor 32 angetrieben. Folglich gibt es einen Schlupf zwischen dem Eingang (Drehzahl des Maschinenausgangselements 22 und des Rotors 30) und dem Ausgang (Drehzahl des Rotors 32 und des Getriebeeingangselements 18), der dem Schlupf in einem Fluiddrehmomentwandler ähnelt. In Abhängigkeit von der relativen Schlupfdrehzahl des Stators 26 und der zwei Rotoren 30, 32 kann jegliche überschüssige Leistung zum Aufladen der Batterie 36 verwendet werden, indem Drehmoment von einem oder beiden Rotoren 30, 32 verwendet wird, um Elektrizität zu erzeugen, oder Batterieleistung kann durch den Wechselrichter 40 an den Stator 26 bereitgestellt werden, um ein Losfahren eines Fahrzeugs mit dem Antriebsstrang 10 zu unterstützen.
  • Ein elektrischer Unterstützungsbetriebsmodus und ein regenerativer Bremsmodus werden bereitgestellt, wenn beide Kupplungen 44, 46 in Eingriff gestellt werden. Die Maschine 12 treibt das Fahrzeug über die Maschinenkupplung 44, die Motorkupplung 46 und den Rotor 32 an. Wenn zusätzliches Drehmoment gewünscht ist, wird von der Batterie 36 elektrische Leistung an den Stator 26 geliefert und die Drehzahl des Statorfelds ist schneller als die Drehzahl des Rotors 32. Wenn regeneratives Bremsen gewünscht ist, wird Leistung vom Stator 26 an die Batterie 36 umgeleitet (d. h. der Motor/Generator wird verwendet, um Drehmoment in elektrische Energie umzusetzen), und das Statorfeld 37 dreht sich langsamer als die Drehzahl der Rotoren 30, 32.
  • Obwohl die besten Arten zum Ausführen der Erfindung im Detail beschrieben wurden, werden Fachleute auf dem Gebiet, das diese Erfindung betrifft, verschiedene alternative Entwürfe und Ausführungsformen zum Umsetzen der Erfindung in die Praxis im Umfang der beigefügten Ansprüche erkennen.

Claims (10)

  1. Antriebsstrang, der umfasst: eine Maschine; ein Getriebe mit einem Eingangselement und einem Ausgangselement; einen Motor/Generator mit einem erregbaren Stator, einem ersten Rotor und einem zweiten Rotor, die beide über eine Erregung des Stators gedreht werden können; eine erste Drehmomentübertragungsvorrichtung, die selektiv in Eingriff gestellt werden kann, um die Maschine für eine gemeinsame Drehung mit einem der ersten und zweiten Rotoren zu verbinden; und eine zweite Drehmomentübertragungsvorrichtung, die selektiv in Eingriff gestellt werden kann, um den ersten Rotor für eine gemeinsame Drehung mit dem zweiten Rotor zu verbinden; wobei das Getriebeeingangselement für eine gemeinsame Drehung mit dem anderen der ersten und zweiten Rotoren kontinuierlich verbunden ist.
  2. Antriebsstrang nach Anspruch 1, der ferner eine Batterie umfasst, die mit dem Stator funktional verbunden ist; wobei ein elektrischer Fahrzeugbetriebsmodus bereitgestellt wird, wenn die erste Drehmomentübertragungsvorrichtung nicht in Eingriff gestellt ist und die zweite Drehmomentübertragungsvorrichtung in Eingriff gestellt ist, und bei welchem die Batterie den Stator erregt, um eine Drehung des ersten und zweiten Rotors zu bewirken, wobei insbesondere: ein sich drehendes Statorfeld, das von dem erregten Stator erzeugt wird, sich schneller als sowohl der erste als auch der zweite Rotor dreht, wenn ein auf das Getriebe aufgebrachtes Drehmoment relativ hoch ist, und sich schneller als der andere Rotor dreht, der zur gemeinsamen Drehung mit dem Getriebeeingangselement verbunden ist, wenn ein auf das Getriebeeingangselement aufgebrachtes Drehmoment relativ niedrig ist, und/oder der ferner eine Batterie umfasst, die mit dem Stator funktional verbunden ist; wobei Batterieleistung verwendet wird, um die Maschine während des elektrischen Fahrzeugbetriebsmodus zu starten, indem die erste Drehmomentübertragungsvorrichtung in Eingriff gestellt wird und nachfolgend die zweite Drehmomentübertragungsvorrichtung in Eingriff gestellt wird, wenn eine Drehzahl des ersten Rotors im Wesentlichen gleich einer Drehzahl eines sich drehenden Statorfelds des erregten Stators ist.
  3. Antriebsstrang nach Anspruch 1, wobei ein elektrischer Drehmomentwandlerbetriebsmodus bereitgestellt wird, indem die erste Drehmomentübertragungsvorrichtung in Eingriff gestellt wird und die zweite Drehmomentübertragungsvorrichtung nicht in Eingriff gestellt wird, wenn die Maschine eingeschaltet ist und der erste Rotor ein Statorfeld des Stators erzeugt und sich relativ zu dem Statorfeld des Stators so dreht, dass das Statorfeld den zweiten Rotor mit Leistung versorgt, um das Getriebe anzutreiben.
  4. Antriebsstrang nach Anspruch 1, wobei ein Betriebsmodus bereitgestellt wird, indem beide Drehmomentübertragungsvorrichtungen in Eingriff gestellt werden, wenn die Maschine eingeschaltet ist und das Batteriestatorfeld so gesteuert wird, dass die Batterie selektiv Leistung zu dem zweiten Motor hinzufügt und Leistung vom zweiten Rotor empfängt, um einen elektrischen Unterstützungsmodus bzw. einen regenerativen Bremsmodus zu bewerkstelligen.
  5. Antriebsstrang eines Hybridfahrzeugs, der umfasst: eine Maschine; ein mechanisches, nicht hybrides Getriebe mit einem Eingangselement; eine Batterie; einen Wechselrichter; einen Motor/Generator, der aufweist: einen Stator, der von der Batterie durch den Wechselrichter selektiv mit Leistung versorgt wird, um ein Statorfeld zu erzeugen und durch den Wechselrichter selektiv Leistung an die Batterie bereitzustellen; erste und zweite Rotoren, die in Ansprechen auf ein Statorfeld, das in dem Stator in Ansprechen auf das Versorgen mit Leistung von der Batterie erzeugt wird, relativ zueinander gedreht werden können; eine Maschinenkupplung, die selektiv in Eingriff gestellt werden kann, um die Maschine für eine gemeinsame Drehung mit einem der Rotoren zu verbinden; und eine zweite Drehmomentübertragungsvorrichtung, die selektiv in Eingriff gestellt werden kann, um die Rotoren für eine gemeinsame Drehung miteinander zu verbinden; wobei das selektive Ineingriffstellen der Drehmomentübertragungsvorrichtungen und das Versorgen des Stators mit Leistung einen rein elektrischen Betriebsmodus, einen Maschinenstartmodus, einen elektrischen Drehmomentwandlermodus, einen elektrischen Unterstützungsmodus und einen regenerativen Bremsmodus bereitstellen.
  6. Hybrider Antriebsstrang, der umfasst: eine Maschine; ein Getriebe mit einem Eingangselement, das sich durch das Fehlen jeglicher Motoren/Generatoren auszeichnet; einen Motor/Generator, der einen einzigen Stator und duale Rotoren aufweist, die durch den Stator gedreht werden können; wobei der Motor/Generator zwischen der Maschine und dem Getriebeeingangselement positioniert ist und mit diesen funktional verbunden werden kann und duale Rotoren aufweist, die von einem einzigen Stator gedreht werden können.
  7. Antriebsstrang nach Anspruch 1 oder 6, wobei die Rotoren und der Stator konzentrisch sind; wobei sich der erste Rotor radial außerhalb des Stators befindet und der zweite Rotor radial innerhalb des Stators befindet.
  8. Antriebsstrang nach Anspruch 1 oder 6, wobei die erste Drehmomentübertragungsvorrichtung selektiv in Eingriff gestellt werden kann, um die Maschine für eine gemeinsame Drehung mit dem ersten Rotor zu verbinden.
  9. Antriebsstrang nach Anspruch 1 oder 6, wobei die erste Drehmomentübertragungsvorrichtung selektiv in Eingriff gestellt werden kann, um die Maschine für eine gemeinsame Drehung mit dem zweiten Rotor zu verbinden.
  10. Antriebsstrang nach Anspruch 1 oder 6, wobei die Rotoren und der Stator mit einer Drehungsmittellinie der Rotoren koaxial sind und die Rotoren zueinander nicht konzentrisch sind; und wobei die erste Drehmomentübertragungsvorrichtung selektiv in Eingriff gestellt werden kann, um die Maschine für eine gemeinsame Drehung mit dem ersten Rotor zu verbinden.
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