DE102010006456A1 - Hydraulic arrangement and hydrostatic drive with such a hydraulic arrangement - Google Patents

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Abstract

Offenbart ist eine Hydraulikanordnung mit zumindest zwei Sitzventilen, die jeweils einen auf einen Ventilsitz über eine Ventilfeder vorgespannten Ventilkörper haben. Über diesen ist eine Druckmittelverbindung zwischen zwei Arbeitsanschlüssen des jeweiligen Sitzventils auf- und zusteuerbar. Der Ventilkörper hat jeweils eine in Schließrichtung und eine in Öffnungsrichtung wirksame Steuerfläche. Die in Schließrichtung wirksamen Steuerflächen der Sitzventile sind hydraulisch miteinander koppelbar.Disclosed is a hydraulic arrangement with at least two poppet valves, each of which has a valve body preloaded on a valve seat via a valve spring. A pressure medium connection between two working connections of the respective seat valve can be opened and closed via this. The valve body has a control surface effective in the closing direction and one in the opening direction. The control surfaces of the seat valves that are effective in the closing direction can be hydraulically coupled to one another.

Description

Die Erfindung geht aus von einer Hydraulikanordnung gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1 und einem hydrostatischen Antrieb.The invention relates to a hydraulic system according to the preamble of patent claim 1 and a hydrostatic drive.

In der DE 10 2005 061 991 A1 ist ein derartiger hydrostatischer Antrieb offenbart. In diesem sind in einem geschlossenen Kreislauf eine Hydropumpe und ein Hydromotor angeordnet, die über zwei Arbeitsleitungen miteinander hydraulisch verbunden sind. Zum Speichern von Druckmittel sind ein Hoch- und ein Niederdruckspeicher vorgesehen, die zu einer jeweiligen Arbeitsleitung über Sitzventile zu- und abschaltbar sind. Des Weiteren ist jeder Arbeitsleitung ein Sitzventil zugeordnet, über das die Druckmittelverbindung der jeweiligen Arbeitsleitung zu- und aufsteuerbar ist. Ein Ventilkolben der Sitzventile ist jeweils über eine Ventilfeder in einer Schließposition vorgespannt und ist zusätzlich über eine in Schließrichtung wirksame Steuerfläche mit einem Steuerdruck beaufschlagbar. Dieser ist für ein jeweiliges Sitzventil ist über ein dem Sitzventil zugeordnetes Pilotventil zu- und abschaltbar. Die Sitzventile sind dabei über ihr jeweiliges Pilotventil an eine gemeinsame Steuerleitung angeschlossen.In the DE 10 2005 061 991 A1 Such a hydrostatic drive is disclosed. In this, a hydraulic pump and a hydraulic motor are arranged in a closed circuit, which are hydraulically connected to each other via two working lines. For storing pressure medium, a high pressure and a low pressure accumulator are provided, which can be switched on and off to a respective working line via poppet valves. Furthermore, each working line is associated with a seat valve, via which the pressure medium connection of the respective working line can be opened and closed. A valve piston of the seat valves is biased in each case via a valve spring in a closed position and is additionally acted upon by a control in the closing direction control surface with a control pressure. This is for a respective seat valve can be switched on and off via a pilot valve associated with the pilot valve. The poppet valves are connected via their respective pilot valve to a common control line.

Nachteilig bei dieser Lösung ist, dass bei bestimmten Schaltkombinationen der Sitzventile sogenannte hydraulische Kurzschlüsse oder hydraulische Blockaden auftreten können. Ist beispielsweise eine Druckmittelverbindung zwischen dem Niederdruckspeicher und der ersten Arbeitsleitung und dem Hochdruckspeicher zur ersten Arbeitsleitung über das jeweilige Sitzventil aufgesteuert, so könnte Druckmittel vom Hochdruckspeicher direkt zum Niederdruckspeicher strömen, was zu Druckmittelverlusten führt.A disadvantage of this solution is that with certain switching combinations of the seat valves so-called hydraulic short circuits or hydraulic blockages can occur. For example, if a pressure medium connection between the low-pressure accumulator and the first working line and the high-pressure accumulator to the first working line opened via the respective seat valve, then pressure medium from the high-pressure accumulator could flow directly to the low pressure accumulator, resulting in pressure medium losses.

Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, die genannten Nachteile zu beseitigen.The object of the present invention is to eliminate the disadvantages mentioned.

Diese Aufgabe wird gelöst durch eine Hydraulikanordnung gemäß den Merkmalen des Patentanspruchs 1 und einem hydrostatischen Antrieb mit einer derartigen Hydraulikanordnung gemäß den Merkmalen des Patentanspruchs 6.This object is achieved by a hydraulic arrangement according to the features of patent claim 1 and a hydrostatic drive with such a hydraulic arrangement according to the features of patent claim 6.

Erfindungsgemäß hat eine Hydraulikanordnung zwei Sitzventile, die jeweils einen auf einen Ventilsitz über eine Ventilfeder vorgespannten Ventilkörper haben. Über diesen ist eine Druckmittelverbindung zwischen zwei Arbeitsanschlüssen des jeweiligen Sitzventils auf- und zusteuerbar. Der Ventilkörper weist eine in Schließrichtung und eine in Öffnungsrichtung wirksame Steuerfläche auf. Die in Schließrichtung wirksamen Steuerflächen sind hydraulisch miteinander koppelbar.According to the invention, a hydraulic arrangement has two seat valves, each of which has a valve body prestressed on a valve seat via a valve spring. About this is a pressure medium connection between two working ports of each seat valve up and zuusteuerbar. The valve body has a control surface which acts in the closing direction and in the opening direction. The effective in the closing direction control surfaces are hydraulically coupled to each other.

Diese Lösung hat den Vorteil, dass eine Hubbewegung eines Ventilkörpers die Hubbewegung des anderen Ventilkörpers beeinflussen kann. Die Koppelung kann dabei beispielsweise derart ausgestaltet sein, dass eine Hubbewegung des einen Ventilkörpers in eine Öffnungsrichtung zu einer Hubbewegung des anderen Ventilkörpers in eine Schließrichtung führt. Ein hydraulischer Kurzschluss, wie im eingangs erläuterten Stand der Technik, wäre hierdurch weitestgehend ausgeschlossen.This solution has the advantage that a stroke movement of one valve body can influence the stroke movement of the other valve body. The coupling can be configured, for example, such that a stroke movement of the one valve body leads in an opening direction to a stroke movement of the other valve body in a closing direction. A hydraulic short circuit, as explained in the prior art, would thereby largely excluded.

Die Koppelung der Sitzventile kann vorteilhafter Weise ein- und ausgeschaltet werden, wenn der in Schließrichtung wirksamen Steuerfläche des jeweiligen Ventilkörpers jeweils ein Pilotventil zugeordnet ist, über die diese Steuerflächen miteinander koppelbar sind. Über das der jeweiligen Steuerfläche zugeordnetes Pilotventil kann diese auch mit einem Steuerdruck beaufschlagbar sein.The coupling of the poppet valves can advantageously be switched on and off when the control surface of the respective valve body which is effective in the closing direction is in each case assigned a pilot valve via which these control surfaces can be coupled to one another. About the respective control surface associated pilot valve, this can also be acted upon with a control pressure.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung sind die Wegeventile mit einer Koppelleitung zum Koppeln der in Schließrichtung wirksamen Steuerflächen des jeweiligen Ventilkörpers verbunden, wobei die Koppelleitung von einem Tank absperrbar ist.In a further embodiment of the invention, the directional control valves are connected to a coupling line for coupling the effective in the closing direction control surfaces of the respective valve body, wherein the coupling line is shut off from a tank.

Zum Beaufschlagen der in Schließrichtung wirksamen Steuerflächen mit einem Steuerdruck können diese zusätzlich über das jeweilige Wegeventil mit einer Druckmittelquelle verbindbar sein.For acting on the effective in the closing direction control surfaces with a control pressure they can be additionally connected via the respective directional control valve with a pressure medium source.

Um die Koppelleitung auf einfache Weise mit einem Tank zu verbinden, kann hierfür ebenfalls ein weiteres Wegeventil eingesetzt werden.To easily connect the coupling line with a tank, this can also be used another directional control valve.

An jeweils einen Arbeitsanschluss des Sitzventils ist beispielsweise ein Verbraucher anschließbar.For example, a consumer can be connected to one working connection of the seat valve.

Die Hydraulikanordnung ist vorzugsweise in einem hydrostatischen Antrieb mit zwei in einem geschlossenen Kreislauf über zwei Arbeitsleitungen verbundenen Hydromaschinen einsetzbar. Das erste Sitzventil kann dann zur Steuerung einer Druckmittelverbindung der ersten Arbeitsleitung und das zweite Sitzventil zur Steuerung einer Druckmittelverbindung zwischen der ersten Arbeitsleitung und einer Druckmittelquelle, insbesondere eines Niederdruckspeichers, eingesetzt werden.The hydraulic system is preferably used in a hydrostatic drive with two hydraulic machines connected in a closed circuit via two working lines. The first seat valve can then for controlling a pressure medium connection of the first working line and the second seat valve for Control of a pressure medium connection between the first working line and a pressure medium source, in particular a low-pressure accumulator, are used.

Die in Schließrichtung wirksame Steuerfläche des ersten Sitzventils kann über das zugeordnete Wegeventil mit einer zweiten Druckmittelquelle, insbesondere einem Hochdruckspeicher, verbindbar sein, wodurch der Druck im Hochdruckspeicher dann als Steuerdruck für dieses Sitzventil dient. Die Druckmittelquelle ist dann über ein Wegeventil mit der Arbeitsleitung in Druckmittelverbindung bringbar, um beispielsweise Druckmittel in diese einzuspeisen.The effective in the closing direction control surface of the first seat valve can be connected via the associated directional control valve with a second pressure medium source, in particular a high-pressure accumulator, whereby the pressure in the high-pressure accumulator then serves as the control pressure for this seat valve. The pressure medium source is then brought via a directional control valve with the working line in pressure medium connection, for example, to feed pressure medium in this.

Vorzugsweise ist die in Schließrichtung wirksame Steuerfläche des zweiten Sitzventils über ein Wechselventil mit der ersten Druckmittelquelle oder mit der Arbeitsleitung über das zugeordnete Wegeventil verbindbar. Somit wirkt entweder der Druck der Druckmittelquelle oder der Druck in der Arbeitsleitung als Steuerdruck auf die Steuerfläche.Preferably, the effective in the closing direction control surface of the second seat valve via a shuttle valve with the first pressure medium source or with the working line via the associated directional valve is connectable. Thus, either the pressure of the pressure medium source or the pressure in the working line acts as a control pressure on the control surface.

Bevorzugter Weise ist die erste Druckmittelquelle über ein Wegeventil mit der zweiten Arbeitsleitung verbindbar.Preferably, the first pressure medium source via a directional control valve with the second working line is connectable.

Sonstige vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind Gegenstand weiterer Unteransprüche.Other advantageous developments of the invention are the subject of further subclaims.

Im Folgenden werden bevorzugte Ausführungsbeispiele der Erfindung anhand schematischer Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen:In the following preferred embodiments of the invention will be explained in more detail with reference to schematic drawings. Show it:

1 in einem Hydraulikschaltplan eine Hydraulikanordnung gemäß einem ersten Ausführungsbeispiel; und 1 in a hydraulic circuit diagram, a hydraulic arrangement according to a first embodiment; and

2 in einem Hydraulikschaltplan die Hydraulikanordnung mit einem hydrostatischen Antrieb gemäß einem zweiten Ausführungsbeispiel. 2 in a hydraulic circuit diagram, the hydraulic arrangement with a hydrostatic drive according to a second embodiment.

1 zeigt einen Hydraulikschaltplan mit einer erfindungsgemäßen Hydraulikanordnung 1 gemäß einem ersten Ausführungsbeispiel. Hierbei ist eine Hydropumpe 2 vorgesehen, über die zwei Hydrospeicher 4, 6 aufladbar sind. Diese sind jeweils über ein Sitzventil 8 bzw. 10 mit der Hydropumpe 2 in Druckmittelverbindung. Zum Steuern der Sitzventile 8, 10 ist diesen jeweils ein Pilotventil 12, 14 zugeordnet. Im Druckmittelströmungspfad zwischen den Sitzventilen 8, 10 und der Hydropumpe 2 kann einer oder mehrere nicht dargestellte Verbraucher beispielsweise über Wegeventile angeschlossen werden, die dann entweder von Hydrospeichern 4, 6 oder von der Hydropumpe 2 mit Druckmittel versorgt werden. Durch die Sitzventile 8 und 10 ist ein wechselseitiges Laden der Hydrospeicher 6 bzw. 8 über die Hydropumpe 2 ermöglicht. 1 shows a hydraulic circuit diagram with a hydraulic arrangement according to the invention 1 according to a first embodiment. Here is a hydraulic pump 2 provided, via the two hydraulic accumulators 4 . 6 are rechargeable. These are each about a seat valve 8th respectively. 10 with the hydraulic pump 2 in pressure medium connection. To control the seat valves 8th . 10 each of these is a pilot valve 12 . 14 assigned. In the pressure medium flow path between the poppet valves 8th . 10 and the hydraulic pump 2 For example, one or more consumers, not shown, can be connected via directional control valves, which then either have hydraulic accumulators 4 . 6 or from the hydraulic pump 2 be supplied with pressure medium. Through the seat valves 8th and 10 is a reciprocal loading of the hydraulic accumulators 6 respectively. 8th via the hydraulic pump 2 allows.

Die Hydropumpe 2 ist über einen Tankanschluss T an eine Saugleitung 16 angeschlossen, die mit einem Tank 18 verbunden ist. An einem Druckanschluss P der Hydropumpe 2 ist eine Pumpenleitung 20 angeschlossen, die mit einer Druckleitung 22 verbunden ist. Die Druckleitung 22 wiederum ist an ein jeweiliges Sitzventil 8 und 10 über einen Druckanschluss P angeschlossen.The hydraulic pump 2 is via a tank connection T to a suction line 16 connected with a tank 18 connected is. At a pressure port P of the hydraulic pump 2 is a pump line 20 connected to a pressure line 22 connected is. The pressure line 22 in turn is to a respective seat valve 8th and 10 connected via a pressure port P.

Die Sitzventile 8 und 10 weisen jeweils einen Ventilkörper in Form eines Ventilkolbens 24 bzw. 26 auf. Der jeweilige Ventilkolben 24 und 26 hat jeweils eine von einem Federraum 27 mit einem Druck beaufschlagbare, in Schließrichtung wirksame Steuerfläche 28 bzw. 30. Des Weiteren ist der jeweilige Ventilkolben 24 und 26 über die jeweilige Steuerfläche 28 bzw. 30 her mit einer Federkraft einer Schließfeder 32 bzw. 34 beaufschlagbar. Auf die jeweilige Steuerfläche 28 bzw. 30 wirken somit eine hydraulische Kraft durch einen Steuerdruck sowie die Kraft der Schließfeder 32 bzw. 34 und beaufschlagen den Ventilkolben 24 bzw. 26 in eine Schließrichtung mit einer Schließkraft. An dem jeweiligen Kolben 24 bzw. 26 ist jeweils eine Dichtkante 36 bzw. 38 ausgebildet, welche dichtend mit einem Dichtsitz 40 bzw. 42 zusammenwirkt. In dem jeweiligen Sitzventil 8 und 10 werden in einem geschlossenen Zustand eine erste Kammer 44 bzw. 46 und eine zweite Kammer 48 bzw. 50 voneinander getrennt. In der ersten Kammer 44 und 46 der Sitzventile 8 bzw. 10 wirkt der Druck von der an den Druckanschluss P angeschlossenen Druckleitung 22. An die jeweilige zweite Kammer 48 und 50 der Sitzventile 8 bzw. 10 ist über einen Speicheranschluss S eine mit dem Hydrospeicher 4 bzw. 6 verbundene Speicherleitung 52 bzw. 54 angeschlossen. Somit wirkt in den zweiten Kammern 48 und 50 der Sitzventile 8 bzw. 10 der Speicherdruck von dem jeweiligen Hydrospeicher 4 bzw. 6. Der Druck in den ersten Kammern 44 und 46 wirkt auf eine Ringstirnfläche 56 bzw. 58 des Ventilkolbens 24 bzw. 26 und beaufschlagt diesen mit einer Druckkraft in dessen Öffnungsrichtung. Der Druck in den zweiten Kammern 48 und 50 wirkt auf eine jeweilige Stirnfläche 60 bzw. 62 des jeweiligen Ventilkolbens 24 bzw. 26 und beaufschlagt diesen ebenfalls mit einer Druckkraft in Öffnungsrichtung. Die Ringstirnfläche 56 und die Stirnfläche 60 bzw. die Ringstirnfläche 58 und die Stirnfläche 62 des Sitzventils 8 bzw. 10 entsprechen zusammen etwa der gegenüberliegenden Steuerfläche 28 bzw. 30. Übersteigt die auf die Ringstirnfläche 56 bzw. 58 wirkende Druckkraft und/oder die auf die Stirnfläche 60 bzw. 62 wirkende Druckkraft die auf die Steuerfläche 28 bzw. 30 wirkende Steuerkraft und die Federkraft der Ventilfeder 32 bzw. 34, so wird der Ventilkolben 24 bzw. 26 vom Dichtsitz 40 bzw. 42 abgehoben. Hierdurch wird eine Druckmittelverbindung zwischen den Anschlüssen S und P der Sitzventile 8 bzw. 10 aufgesteuert.The seat valves 8th and 10 each have a valve body in the form of a valve piston 24 respectively. 26 on. The respective valve piston 24 and 26 each has one of a spring chamber 27 pressurizable, in the closing direction effective control surface 28 respectively. 30 , Furthermore, the respective valve piston 24 and 26 over the respective control surface 28 respectively. 30 forth with a spring force of a closing spring 32 respectively. 34 acted upon. On the respective control surface 28 respectively. 30 thus act a hydraulic force by a control pressure and the force of the closing spring 32 respectively. 34 and act on the valve piston 24 respectively. 26 in a closing direction with a closing force. At the respective piston 24 respectively. 26 is each a sealing edge 36 respectively. 38 formed, which sealing with a sealing seat 40 respectively. 42 interacts. In the respective seat valve 8th and 10 become a first chamber in a closed state 44 respectively. 46 and a second chamber 48 respectively. 50 separated from each other. In the first chamber 44 and 46 the seat valves 8th respectively. 10 the pressure acts on the pressure line connected to the pressure port P. 22 , To the respective second chamber 48 and 50 the seat valves 8th respectively. 10 is a memory port S one with the hydraulic accumulator 4 respectively. 6 connected memory line 52 respectively. 54 connected. Thus acts in the second chambers 48 and 50 the seat valves 8th respectively. 10 the accumulator pressure of the respective hydraulic accumulator 4 respectively. 6 , The pressure in the first chambers 44 and 46 acts on an annular end face 56 respectively. 58 of the valve piston 24 respectively. 26 and acts on it with a pressure force in the opening direction. The pressure in the second chambers 48 and 50 acts on a respective end face 60 respectively. 62 of the respective valve piston 24 respectively. 26 and acts on this also with a compressive force in the opening direction. The ring end face 56 and the frontal area 60 or the annular end face 58 and the frontal area 62 the seat valve 8th respectively. 10 together correspond approximately to the opposite control surface 28 respectively. 30 , Exceeds the ring face 56 respectively. 58 acting pressure force and / or on the face 60 respectively. 62 acting pressure force on the control surface 28 respectively. 30 acting control force and the spring force of the valve spring 32 respectively. 34 , so the valve piston 24 respectively. 26 from the seal seat 40 respectively. 42 lifted. As a result, a pressure medium connection between the ports S and P of the seat valves 8th respectively. 10 turned on.

Für weitere Informationen bezüglich der Sitzventile 8 und 10 wird auf das Buch „Der Hydraulik Trainer, Band 4, Technik der „2-Wege-Einbauventile” von Rexroth verwiesen.For more information regarding seat valves 8th and 10 Reference is made to the book "The Hydraulic Trainer, Volume 4, Technology of Rexroth's" 2-way cartridge valves ".

Zur Beaufschlagung der Steuerfläche 28 des in der 1 linken Sitzventils 8 mit einem Steuerdruck über den Federraum 27 ist dieser über das Pilotventil 12 mit der Hydropumpe 2 hydraulisch verbindbar. Des Weiteren ist der Federraum 27 des Sitzventils 8 über das Pilotventil 12 zu einem Tank 64 entlastbar. Der Federraum 27 des Sitzventils 8 ist hierfür über eine Pilotleitung 66 mit einem Arbeitsanschluss A des Pilotventils 12 verbunden. Dieses ist als 3/2-Wegeventil ausgebildet. An einem Druckanschluss P des Pilotventils 12 ist eine Verbindungsleitung 68 angeschlossen, die von der Druckleitung 22 abzweigt. An einen Tankanschluss T des Pilotventils 12 ist eine Koppelleitung 70 angeschlossen, die über ein Tankventil 72 mit dem Tank 64 verbindbar ist. Ein Ventilschieber des Pilotventils 12 ist mit einer Ventilfeder 74 in einer Grundstellung a, in der der Arbeitsanschluss A mit dem Tankanschluss T und somit die Pilotleitung 66 mit der Koppelleitung 70 verbunden ist, vorgespannt. Über einen elektrisch betätigbaren Aktuator 76 ist der Ventilschieber des Pilotventils 12 in eine Schaltstellung b bringbar, in der der Arbeitsanschluss A mit dem Druckanschluss P in Druckmittelverbindung steht und somit die Pilotleitung 66 mit der Verbindungsleitung 68 verbunden ist. Die Steuerfläche 28 des Sitzventils 8 ist in dieser Schaltstellung b mit einem Steuerdruck über die Hydropumpe 2 beaufschlagbar.For applying the control surface 28 in the 1 left seat valve 8th with a control pressure across the spring chamber 27 this is about the pilot valve 12 with the hydraulic pump 2 hydraulically connectable. Furthermore, the spring chamber 27 the seat valve 8th via the pilot valve 12 to a tank 64 relieved. The spring chamber 27 the seat valve 8th is via a pilot line 66 with a working port A of the pilot valve 12 connected. This is designed as a 3/2-way valve. At a pressure port P of the pilot valve 12 is a connection line 68 connected by the pressure line 22 branches. To a tank connection T of the pilot valve 12 is a coupling line 70 connected via a tank valve 72 with the tank 64 is connectable. A valve spool of the pilot valve 12 is with a valve spring 74 in a basic position a, in which the working port A to the tank port T and thus the pilot line 66 with the coupling line 70 connected, biased. Via an electrically actuated actuator 76 is the valve spool of the pilot valve 12 can be brought into a switching position b, in which the working port A is in pressure fluid communication with the pressure port P and thus the pilot line 66 with the connection line 68 connected is. The control area 28 the seat valve 8th is in this switching position b with a control pressure via the hydraulic pump 2 acted upon.

Die Steuerfläche 30 des in der 1 rechten Sitzventils 10 ist über das Pilotventil 14 mit einem Steuerdruck beaufschlagbar. Der Federraum 27 des Sitzventils 10 ist über eine Pilotleitung 78 mit einem Arbeitsanschluss A des Pilotventils 14 verbunden. Bei dem Pilotventil 14 handelt es sich um ein 3/2-Wegeventil. Über einen Druckanschluss P ist das Pilotventil 14 mit einer Verbindungsleitung 80 verbunden, die an die Druckleitung 22 angeschlossen ist. Über einen Tankanschluss T ist das Pilotventil 14 mit der Koppelleitung 70 verbunden. Ein Ventilschieber des Pilotventils 14 ist über eine Ventilfeder 82 in eine Grundstellung h vorgespannt, in der der Arbeitsanschluss A mit dem Druckanschluss P und somit die Pilotleitung 78 mit der Verbindungsleitung 80 in Druckmittelverbindung steht. Über einen elektrisch betätigbaren Aktuator 84 ist der Ventilschieber in eine Schaltstellung i bringbar, in der Arbeitsanschluss A mit dem Tankanschluss T verbunden ist.The control area 30 in the 1 right seat valve 10 is over the pilot valve 14 can be acted upon by a control pressure. The spring chamber 27 the seat valve 10 is via a pilot line 78 with a working port A of the pilot valve 14 connected. At the pilot valve 14 it is a 3/2-way valve. Via a pressure port P is the pilot valve 14 with a connection line 80 connected to the pressure line 22 connected. Via a tank connection T is the pilot valve 14 with the coupling line 70 connected. A valve spool of the pilot valve 14 is over a valve spring 82 biased to a home position h, in which the working port A to the pressure port P and thus the pilot line 78 with the connection line 80 is in pressure medium connection. Via an electrically actuated actuator 84 is the valve spool in a switch position i can be brought, is connected in the working port A to the tank port T.

Die Koppelleitung 70 ist an einem Eingangsanschluss E des Tankventils 72 angeschlossen. Dieses ist als 2/2-Wegeventil ausgebildet und hat neben dem Eingangsanschluss E einen Tankanschluss T. An diesem ist eine mit dem Tank 64 verbundene Ablaufleitung 86 angeschlossen. Ein Ventilschieber des Tankventils 72 ist über eine Ventilfeder 88 in einer Grundstellung x vorgespannt, in der der Eingangsanschluss E mit dem Tankanschluss T verbunden ist. Über einen elektrisch betätigbaren Aktuator 90 ist der Ventilschieber in eine Schaltstellung y bringbar, in der die Druckmittelverbindung zwischen den Anschlüssen E, T gesperrt ist.The coupling line 70 is at an input port E of the tank valve 72 connected. This is designed as a 2/2-way valve and has next to the input terminal E a tank connection T. This is one with the tank 64 connected drain line 86 connected. A valve spool of the tank valve 72 is over a valve spring 88 biased in a normal position x, in which the input terminal E is connected to the tank terminal T. Via an electrically actuated actuator 90 is the valve slide in a switch position y can be brought, in which the pressure medium connection between the terminals E, T is locked.

Durch die erfindungsgemäße Hydraulikanordnung 1 ist ein wechselseitiges Laden der Hydrospeicher 4, 6 ermöglicht, im Wesentlichen ohne dass die Hydrospeicher 4, 6 in einer Druckmittelverbindung stehen, die zu einem hydraulischen Kurzschluss zwischen den beiden Hydrospeichern 4, 6 führen könnte.By the hydraulic arrangement according to the invention 1 is a reciprocal loading of the hydraulic accumulators 4 . 6 allows, essentially without the hydraulic accumulator 4 . 6 are in a fluid connection, leading to a hydraulic short circuit between the two hydraulic accumulators 4 . 6 could lead.

Im Folgenden wird die Funktionsweise des wechselseitigen Ladens der Hydrospeicher 4, 6 erläutert. Zum Laden des Hydrospeichers 4 über die Hydropumpe 2 ist der Ventilkolben 24 des Sitzventils 8 in einer Öffnungsposition. Hierfür ist das dem Sitzventil 8 zugeordnete Pilotventil 12 in der in 1 gezeigten Grundstellung a, wodurch die Steuerfläche 28 über das in seiner Grundstellung x befindliche Tankventil 72 zum Tank 64 entlastet ist. Die Hydropumpe 2 fördert dann vom Tank 18 über die Pumpenleitung 20 und die Druckleitung 22 Druckmittel, wodurch der Ventilkolben 24 des Sitzventils 8 mit einem Pumpendruck in Öffnungsrichtung beaufschlagt ist. Übersteigt die aus dem Pumpendruck resultierende Druckkraft die in Schließrichtung auf den Ventilkolben 24 wirkende Federkraft, dann öffnet das Sitzventil 8. Durch das Öffnen sind die Druckleitung 22 und die Speicherleitung 52 in Druckmittelverbindung und die Hydropumpe 2 fördert Druckmittel zum Hydrospeicher 4. Der Ventilkolben 26 des Sitzventils 10 ist in einer Schließposition. Hierfür ist das dem Sitzventil 10 zugeordnete Pilotventil 14 in der in 1 gezeigten Grundstellung k und die Steuerfläche 30 des Ventilkolbens 26 ist mit dem Pumpendruck über die Pumpenleitung 20, die Druckleitung 22, die Verbindungsleitung 80 und die Pilotleitung 78 in Schließrichtung beaufschlagt. An der Ringstirnfläche 58 des Ventilkolbens 26 liegt ebenfalls der Pumpendruck an und auf die Stirnfläche 62 wirkt ein Speicherdruck des Hydrospeichers 6. Die hierdurch entstehenden Kräfte in Öffnungsrichtung des Sitzventils 10 sind dabei geringer als die in Schließrichtung wirkenden Kräfte, wodurch das Sitzventil 10 geschlossen bleibt.The following is the operation of the mutual loading of the hydraulic accumulator 4 . 6 explained. To charge the hydraulic accumulator 4 via the hydraulic pump 2 is the valve piston 24 the seat valve 8th in an open position. This is the seat valve 8th associated pilot valve 12 in the in 1 shown basic position a, whereby the control surface 28 via the tank valve located in its basic position x 72 to the tank 64 is relieved. The hydraulic pump 2 then feeds from the tank 18 via the pump line 20 and the pressure line 22 Pressure medium, causing the valve piston 24 the seat valve 8th is acted upon by a pump pressure in the opening direction. If the pressure force resulting from the pump pressure exceeds that in the closing direction on the valve piston 24 acting spring force, then opens the seat valve 8th , Opening the pressure line 22 and the memory line 52 in pressure medium connection and the hydraulic pump 2 promotes pressure medium to the hydraulic accumulator 4 , The valve piston 26 the seat valve 10 is in a closed position. This is the seat valve 10 associated pilot valve 14 in the in 1 shown basic position k and the control surface 30 of the valve piston 26 is with the pump pressure across the pump line 20 , the pressure line 22 , the connection line 80 and the pilot line 78 acted upon in the closing direction. At the ring end face 58 of the valve piston 26 also the pump pressure is on and on the face 62 acts a storage pressure of the hydraulic accumulator 6 , The thus resulting forces in the opening direction of the seat valve 10 are less than the forces acting in the closing direction, whereby the seat valve 10 remains closed.

Zum Laden des Hydrospeichers 6 über die Hydropumpe 2 wird nun das Sitzventil 8 geschlossen und das Sitzventil 10 geöffnet. Es wird nun davon ausgegangen, dass die Steuerflächen 30, 58 und 62 des in der 1 rechten Sitzventils 10 größer als die des linken Sitzventils 8 sind. Bei der Betätigung der Sitzventile 6, 8 werden diese über ihre Steuerflächen 28 bzw. 30 miteinander hydraulisch gekoppelt. Dazu wird das dem Sitzventil 10 zugeordnete Pilotventil 14 in die Schaltstellung i geschaltet und das Tankventil 72 in die Schaltstellung y. Dies führt dazu, dass die Druckmittelverbindung zum Tank 64 gesperrt ist und die Pilotleitung 66, 78 über die Pilotventile 12, 14 und die Koppelleitung 70 miteinander verbunden sind. Auf den Ventilkolben 26 des rechten Sitzventils 10 wirken höhere Druckkräfte als auf den Ventilkolben 24 des linken Sitzventils 8 durch die großflächigeren Steuerflächen 30, 58, wodurch der Ventilkolben 26 eine Hubbewegung in Öffnungsrichtung ausführt. Durch die gekoppelten Steuerflächen 28, 30 wird nun die Steuerfläche 28 des Sitzventils 8 durch die Hubbewegung des Ventilkolbens 26 mit einer Druckkraft in Schließrichtung beaufschlagt, was zu einer Hubbewegung dieses Ventilkolbens 26 in Schließrichtung führt. Durch die hydraulische Kopplung ist somit sichergestellt, dass beim öffnen des Sitzventils 10, das Sitzventil 8 geschlossen wird.To charge the hydraulic accumulator 6 via the hydraulic pump 2 Now the seat valve 8th closed and the seat valve 10 open. It is now assumed that the control surfaces 30 . 58 and 62 in the 1 right seat valve 10 larger than the left seat valve 8th are. When operating the seat valves 6 . 8th These are over their control surfaces 28 respectively. 30 hydraulically coupled with each other. This is the seat valve 10 associated pilot valve 14 switched to the switch position i and the tank valve 72 in the switching position y. This causes the fluid connection to the tank 64 is locked and the pilot line 66 . 78 over the pilot valves 12 . 14 and the coupling line 70 connected to each other. On the valve piston 26 the right seat valve 10 act higher pressure forces than on the valve piston 24 the left seat valve 8th through the larger area control surfaces 30 . 58 , whereby the valve piston 26 performs a lifting movement in the opening direction. Through the coupled control surfaces 28 . 30 will now be the control area 28 the seat valve 8th by the lifting movement of the valve piston 26 subjected to a compressive force in the closing direction, resulting in a lifting movement of this valve piston 26 leads in the closing direction. The hydraulic coupling thus ensures that when opening the seat valve 10 , the seat valve 8th is closed.

Damit der Hydrospeicher 4 wieder geladen werden kann, wird das Sitzventil 10 geschlossen und das Sitzventil 8 geöffnet. Hierfür werden das Pilotventil 14 in die Grundstellung h, das Pilotventil 12 in die Grundstellung a und das Tankventil in die Grundstellung x geschaltet.So that the hydraulic accumulator 4 can be reloaded, the seat valve 10 closed and the seat valve 8th open. For this purpose, the pilot valve 14 in the basic position h, the pilot valve 12 in the basic position a and the tank valve in the basic position x switched.

2 zeigt einen Hydraulikschaltplan der Hydraulikanordnung 1 gemäß einem zweiten Ausführungsbeispiel. Diese ist hierbei in einem hydrostatischen Antrieb 92 eingesetzt. Dieser weist einen geschlossenen hydraulischen Kreislauf mit einer ersten und einer zweiten Hydromaschine 94 und 96 auf. Diese sind über eine erste und eine zweite Arbeitsleitung 98 und 100 miteinander in Druckmittelverbindung. Bei der Hydromaschine 94 handelt es sich um eine durchschwenkbare Hydropumpe, die von einer Antriebseinheit 102, beispielsweise einem Verbrennungsmotor, angetrieben ist. Die Hydromaschine 96 ist als schwenkbarer Hydromotor eingesetzt. 2 shows a hydraulic circuit diagram of the hydraulic system 1 according to a second embodiment. This is in a hydrostatic drive 92 used. This has a closed hydraulic circuit with a first and a second hydraulic machine 94 and 96 on. These are about a first and a second working line 98 and 100 together in pressure medium connection. At the hydraulic machine 94 it is a swing-through hydraulic pump, by a drive unit 102 , For example, an internal combustion engine is driven. The hydraulic machine 96 is used as a swivel hydraulic motor.

Der hydrostatische Antrieb 92 weist eine Speiseeinrichtung 104 auf. Diese hat eine von der Antriebseinheit 102 angetriebene Speisepumpe 106. Über diese ist Druckmittel von einem Tank 108 in die Arbeitsleitung 98 oder 100 förderbar. Hierfür ist an die Speisepumpe 106 eine Speiseleitung 110 angeschlossen, die mit einem ersten Speiseleitungszweig 112 an die Arbeitsleitung 98 und mit einem zweiten Speiseleitungszweig 114 an die Arbeitsleitung 100 angeschlossen ist. In der Anschlussleitung 112 ist ein in Druckmittelströmungsrichtung hin zur Arbeitsleitung 98 öffnendes Rückschlagventil 116 und in der Anschlussleitung 114 ein in Druckmittelströmungsrichtung hin zur Arbeitsleitung 100 öffnendes Rückschlagventil 118 angeordnet. Somit fördert die Speisepumpe 106 Druckmittel in die jeweils druckniedrigere Druckleitung 98 bzw. 100. Zur Druckbegrenzung des Speisedrucks in der Speiseleitung 110 ist an diese ein zum Tank 108 öffnendes Druckbegrenzungsventil 120 angeschlossen.The hydrostatic drive 92 has a dining facility 104 on. This has one of the drive unit 102 driven feed pump 106 , About this is pressure medium from a tank 108 in the work management 98 or 100 conveyed. For this is the feed pump 106 a feed line 110 connected to a first feeder line 112 to the work management 98 and with a second feeder line 114 to the work management 100 connected. In the connection cable 112 is a in pressure fluid flow direction to the working line 98 opening check valve 116 and in the connection line 114 a in pressure fluid flow direction to the working line 100 opening check valve 118 arranged. Thus, the feed pump promotes 106 Pressure medium in the pressure lower pressure line 98 respectively. 100 , For limiting the pressure of the feed pressure in the feed line 110 is at this one to the tank 108 opening pressure relief valve 120 connected.

Die in der 2 untere Arbeitsleitung 100 weist einen ersten Arbeitsleitungsabschnitt 122 und einen zweiten Arbeitsleitungsabschnitt 124 auf, die über ein Sitzventil 126 hydraulisch verbindbar sind. Das Sitzventil 126 entspricht dabei dem Sitzventil 8, 10 aus 1. Der in der 2 rechte Arbeitsleitungsabschnitt 122 ist dabei an eine erste Kammer 128 des Sitzventils 126 und an den Hydromotor 96 und der Arbeitsleitungsabschnitt 124 an eine zweite Kammer 130 und die Hydropumpe 94 angeschlossen.The in the 2 lower working line 100 has a first working line section 122 and a second working line section 124 on that over a seat valve 126 hydraulically connectable. The seat valve 126 corresponds to the seat valve 8th . 10 out 1 , The Indian 2 right working line section 122 is at a first chamber 128 the seat valve 126 and to the hydraulic motor 96 and the work line section 124 to a second chamber 130 and the hydraulic pump 94 connected.

Dem Sitzventil 126 ist ein als 3/2-Wegeventil ausgebildetes Pilotventil 132 zugeordnet. Über dieses ist ein Federraum 133 des Sitzventils 12, der von einer in Schließrichtung wirksamen Steuerfläche 134 eines Ventilkolbens 135 des Sitzventils 126 begrenzt ist, mit einem als Hochdruckspeicher 136 ausgebildeten Hydrospeicher oder einem Tank 138 verbindbar. Der Federraum 133 des Sitzventils 126 ist über eine Pilotleitung 140 an einen Arbeitsanschluss A des Pilotventils 132 angeschlossen. An einem Speicheranschluss S des Pilotventils 132 ist der Hochdruckspeicher 136 über eine Speicherleitung 142 angeschlossen. Ein weiterer Arbeitsanschluss B des Pilotventils 132 ist mit einer Koppelleitung 144 verbunden, über die der Federraum 133 des Sitzventils 126 mit dem Tank 138 oder mit einem weiteren Federraum 145 eines zweiten Sitzventils 146 verbindbar ist. In einer über eine Ventilfeder 147 federvorgespannten Grundstellung k eines Ventilschiebers des Pilotventils 132 sind die beiden Arbeitsanschlüsse A und B miteinander verbunden, und in einer Schaltstellung I des Ventilschiebers, in die dieser über einen elektrisch betätigbaren Aktuator 150 bringbar ist, ist der Arbeitsanschluss A mit dem Speicheranschluss S verbunden.The seat valve 126 is designed as a 3/2-way valve pilot valve 132 assigned. About this is a spring chamber 133 the seat valve 12 that of a closing direction effective control surface 134 a valve piston 135 the seat valve 126 is limited, with a high-pressure accumulator 136 trained hydraulic accumulator or a tank 138 connectable. The spring chamber 133 the seat valve 126 is via a pilot line 140 to a working port A of the pilot valve 132 connected. At a storage port S of the pilot valve 132 is the high-pressure accumulator 136 via a storage line 142 connected. Another working port B of the pilot valve 132 is with a coupling line 144 connected, over which the spring space 133 the seat valve 126 with the tank 138 or with another spring chamber 145 a second seat valve 146 is connectable. In a via a valve spring 147 spring-biased basic position k of a valve spool of the pilot valve 132 are the two working ports A and B connected to each other, and in a switching position I of the valve spool, in which this via an electrically actuated actuator 150 can be brought, the working port A is connected to the storage port S.

Die Koppelleitung 144 ist neben dem Pilotventil 132 an ein weiteres, dem Sitzventil 146 zugeordnetes als 3/2-Wegeventil ausgebildetes Pilotventil 152 an dessen Arbeitsanschluss B angeschlossen. An eine mit einem Arbeitsanschluss A des Pilotventils 152 verbundene Pilotleitung 154 ist der Federraum 145 des Sitzventils 146 angeschlossen. Über diesen ist eine in Schließrichtung wirksame Steuerfläche 156 eines Ventilkolbens 157 mit einem Druck beaufschlagbar. The coupling line 144 is next to the pilot valve 132 to another, the seat valve 146 assigned as a 3/2-way valve trained pilot valve 152 connected to the working port B. To one with a working port A of the pilot valve 152 connected pilot line 154 is the spring room 145 the seat valve 146 connected. About this is an effective in the closing direction control surface 156 a valve piston 157 can be acted upon by a pressure.

An einen Arbeitsanschluss C des Pilotventils 152 ist eine mit einem Ausgang eines Wechselventils 158 verbundene Anschlussleitung 160 angeschlossen. Ein Ventilschieber des Pilotventils 152 ist über eine Ventilfeder 162 in eine Grundstellung n vorgespannt, in der die Arbeitsanschlüsse A und C und somit die Pilotleitung 154 mit der Anschlussleitung 160 in Druckmittelverbindung stehen. Über einen elektrisch betätigbaren Aktuator 164 ist der Ventilschieber in eine Schaltstellung m bringbar, in der der Arbeitsanschluss A mit dem Arbeitsanschluss B, also die Pilotleitung 154 mit der Koppelleitung 144, in Druckmittelverbindung steht.To a working port C of the pilot valve 152 is one with an output of a shuttle valve 158 connected connection cable 160 connected. A valve spool of the pilot valve 152 is over a valve spring 162 biased to a basic position n, in which the working ports A and C and thus the pilot line 154 with the connecting cable 160 in pressure medium connection. Via an electrically actuated actuator 164 is the valve spool in a switch position m brought in the working port A to the working port B, so the pilot line 154 with the coupling line 144 , in pressure medium connection stands.

Die Koppelleitung 144 ist über ein als 2/2-Wegeventil ausgebildetes Tankventil 166 mit dem Tank 138 verbindbar. Dieses ist über einen Arbeitsanschluss A mit einem von der Koppelleitung 144 abzweigenden Koppelzweig 168 verbunden. An einem Tankanschluss T des Tankventils 166 ist eine mit dem Tank 138 verbundene Tankleitung 170 angeschlossen. Ein Ventilschieber des Wegeventils 166 ist über eine Ventilfeder 172 in einer Öffnungsstellung r vorgespannt, in der eine Druckmittelverbindung zwischen der Koppelleitung 144 und dem Tank 138 besteht. Über einen elektrisch betätigbaren Aktuator 174 ist der Ventilschieber in eine Sperrstellung s schaltbar.The coupling line 144 is via a designed as a 2/2-way valve tank valve 166 with the tank 138 connectable. This is via a working connection A with one of the coupling line 144 branching coupling branch 168 connected. At a tank connection T of the tank valve 166 is one with the tank 138 connected tank line 170 connected. A valve spool of the directional control valve 166 is over a valve spring 172 biased in an open position r, in which a pressure medium connection between the coupling line 144 and the tank 138 consists. Via an electrically actuated actuator 174 the valve spool is switchable into a blocking position s.

Das Wechselventil 158, über das das Pilotventil 152 ausgangsseitig über die Anschlussleitung 160 angeschlossen ist, weist zwei Eingangseinschlüsse auf. An einem in der 2 unteren, ersten Eingangsanschluss ist ein Arbeitsleitungszweig 176 angeschlossen, der mit dem in der 2 rechten Arbeitsleitungsabschnitt 122 in Druckmittelverbindung steht. An dem zweiten Eingangsanschluss des Wechselventils 158 ist ein Speicherleitungszweig 178 angeschlossen, der von einer Speicherleitung 180 abzweigt. Diese ist mit einem Hydrospeicher, der als Niederdruckspeicher 182 ausgebildet ist, verbunden. Die Speicherleitung 180 ist weiter mit einer erste Kammer 184 des in der 2 rechten Sitzventils 146 in Druckmittelverbindung. Eine zweite Kammer 186 des Sitzventils 146 ist mit dem in der 2 rechten Arbeitsleitungsabschnitt 122 in Druckmittelverbindung, wodurch über das Sitzventil 146 eine Druckmittelverbindung zwischen dem Niederdruckspeicher 182 und dem Arbeitsleitungsabschnitt 122 auf- und zusteuerbar ist.The shuttle valve 158 via which the pilot valve 152 on the output side via the connecting cable 160 is connected, has two input inclusions. At one in the 2 lower, first input port is a work line branch 176 connected with the one in the 2 right working line section 122 is in pressure medium connection. At the second input port of the shuttle valve 158 is a storage line branch 178 connected by a storage line 180 branches. This is equipped with a hydraulic accumulator that acts as a low-pressure accumulator 182 is formed, connected. The storage line 180 is next with a first chamber 184 in the 2 right seat valve 146 in pressure medium connection. A second chamber 186 the seat valve 146 is with the in the 2 right working line section 122 in pressure medium connection, whereby over the poppet valve 146 a pressure medium connection between the low pressure accumulator 182 and the work line section 122 is on and zuusteuerbar.

Die Speicherleitung 180 ist zusätzlich über ein 2/2-Wegeventil 188 mit der in der 2 oberen Arbeitsleitung 98 verbindbar. Das Wegeventil 188 ist hierfür über einen Arbeitsanschluss A mit einem von der Speicherleitung 180 abzweigenden Speicherleitungszweig 190 und über einen Arbeitsanschluss B mit einem von der Arbeitsleitung 98 abzweigenden Arbeitsleitungszweig 192 verbunden. Ein Ventilschieber des Wegeventils 188 ist über eine Ventilfeder 194 in einer Grundstellung u vorgespannt, in der die Arbeitsanschlüsse A und B voneinander getrennt sind. Über einen elektrisch betätigbaren Aktuator 196 ist der Ventilschieber in eine Schaltstellung v bringbar, in der die Arbeitsanschlüsse A und B in Druckmittelverbindung stehen.The storage line 180 is also a 2/2-way valve 188 with the in the 2 upper working line 98 connectable. The directional valve 188 this is via a working port A with one of the storage line 180 branching storage line branch 190 and via a working port B to one of the working line 98 branching work line branch 192 connected. A valve spool of the directional control valve 188 is over a valve spring 194 biased in a normal position u, in which the working ports A and B are separated from each other. Via an electrically actuated actuator 196 the valve spool can be brought into a switching position v, in which the working ports A and B are in fluid communication.

Die Speicherleitung 142, an die der Hochdruckspeicher 136 angeschlossen ist, ist über ein 2/2-Wegeventil 198 mit dem in der 2 linken Arbeitsleitungsabschnitt 124 verbindbar. Das Wegeventil 198 hat hierfür einen ersten Arbeitsanschluss A, an dem ein von der Speicherleitung 142 abzweigender Speicherleitungszweig 200 angeschlossen ist. An einen Arbeitsanschluss B ist einer von dem Arbeitsleitungsabschnitt 124 abzweigender Arbeitsleitungszweig 202 angeschlossen. Ein Ventilschieber des Wegeventils 198 ist über eine Ventilfeder 203 in einer Grundstellung e vorgespannt, in der die Arbeitsanschlüsse A und B voneinander getrennt sind. Über einen elektrisch betätigbaren Aktuator 204 ist der Ventilschieber in eine Schaltstellung f schaltbar, in der die Arbeitsanschlüsse A und B in Druckmittelverbindung stehen.The storage line 142 to which the high-pressure accumulator 136 is connected via a 2/2-way valve 198 with the in the 2 left working line section 124 connectable. The directional valve 198 for this purpose has a first working port A, at which one of the storage line 142 branching memory line branch 200 connected. To a working port B is one of the working line section 124 branching work line branch 202 connected. A valve spool of the directional control valve 198 is over a valve spring 203 biased in a home position e, in which the working ports A and B are separated from each other. Via an electrically actuated actuator 204 the valve spool is switchable into a switching position f, in which the working ports A and B are in fluid communication.

Im Folgenden sind die für die Erfindung wesentlichen Funktionen des hydrostatischen Antriebs 92 erläutert, für die die Hydraulikanordnung 1 vorzugsweise einsetzbar ist. Für weitere Informationen bezüglich der Funktionsweise eines geschlossenen hydraulischen Kreislaufs mit zwei Hydromaschinen 94, 96 wird auf den Stand der Technik, insbesondere auf die Druckschriften DE 10 2005 061 991 A1 oder DE 10 2006 060 014 B4 , verwiesen.The following are the essential functions of the invention for the hydrostatic drive 92 explains for which the hydraulic system 1 is preferably used. For more information on the operation of a closed hydraulic circuit with two hydraulic machines 94 . 96 is based on the prior art, in particular to the publications DE 10 2005 061 991 A1 or DE 10 2006 060 014 B4 , referenced.

In der 2 ist der hydrostatische Antrieb 92 in seiner Grundstellung gezeigt. Zum Beschleunigen des Hydromotors 96, der wiederum Räder 205, 206 eines Fahrzeugs antreibt, wird das rechte Sitzventil 146 geöffnet, in dem das Pilotventil 152 in die Schaltstellung m geschaltet ist, wodurch der Federraum 145 über die Koppelleitung 144 und das Tankventil 166 zum Tank 138 entlastet ist. Der Hochdruckspeicher 136 wird über das in die Schaltstellung f geschaltete Wegeventil 198 mit dem in der 2 linken Arbeitsleitungsabschnitt 124 verbunden. Druckmittel vom Hochdruckspeicher 136 strömt dann über den Arbeitsleitungsabschnitt 124, die Hydropumpe 94, die Arbeitsleitung 98 zum Hydromotor 96, wodurch dieser beschleunigt wird. Das Druckmittel strömt nach dem Hydromotor 96 weiter über den in der 2 rechten Arbeitsleitungsabschnitt 122, das durch den Druck in dem Arbeitsleitungsabschnitt 122 sich öffnende Sitzventil 146 und die Speicherleitung 180 zum Niederdruckspeicher 182. Das Druckmittel des Hochdruckspeichers 136 kann ausschließlich oder zusätzlich zur über die Antriebseinheit 102 angetriebenen Hydropumpe 94 zum Beschleunigen des Hydromotors 96 eingesetzt werden. Das in der 2 linke Sitzventil 126 ist dabei geschlossen, in dem das Pilotventil 132 in die Schaltstellung I geschaltet ist und die Steuerfläche 134 des Ventilkolbens 135 des Sitzventils 126 mit Speicherdruck des Hochdruckspeichers 136 beaufschlagt ist.In the 2 is the hydrostatic drive 92 shown in his basic position. To accelerate the hydraulic motor 96 who in turn wheels 205 . 206 of a vehicle becomes the right seat valve 146 opened in which the pilot valve 152 is switched to the switching position m, whereby the spring chamber 145 over the coupling line 144 and the tank valve 166 to the tank 138 is relieved. The high-pressure accumulator 136 is via the switched into the switching position f way valve 198 with the in the 2 left working line section 124 connected. Pressure medium from the high-pressure accumulator 136 then flows over the working line section 124 , the hydraulic pump 94 , the work management 98 to the hydraulic motor 96 , which speeds it up. The pressure medium flows after the hydraulic motor 96 continue on in the 2 right working line section 122 caused by the pressure in the working line section 122 opening seat valve 146 and the memory line 180 to the low-pressure accumulator 182 , The pressure medium of the high-pressure accumulator 136 can be used exclusively or in addition to via the drive unit 102 driven hydraulic pump 94 for accelerating the hydraulic motor 96 be used. That in the 2 left seat valve 126 is closed, in which the pilot valve 132 is switched to the switching position I and the control surface 134 of the valve piston 135 the seat valve 126 with accumulator pressure of high-pressure accumulator 136 is charged.

Zum Beenden der Beschleunigung des Hydromotors 96 über den Hochdruckspeicher 136 wird das Wegeventil 198 in die Grundstellung e gebracht, wodurch der Hochdruckspeicher 136 von dem Arbeitsleitungsabschnitt 194 hydraulisch getrennt ist. Zusätzlich wird das Pilotventil 132 des in der 2 linken Sitzventils 126 wieder in die Grundstellung k geschaltet und das Tankventil 166 in die Schaltstellung s, wodurch die Koppelleitung 144 vom Tank 138 hydraulisch getrennt ist. Die Steuerfläche 134 des noch geschlossenen Sitzventils 126 und die Steuerfläche 156 des noch geöffneten Sitzventils 146 sind nun über die Koppelleitung 144 miteinander in Druckmittelverbindung und somit hydraulisch gekoppelt.To stop the acceleration of the hydraulic motor 96 over the high-pressure accumulator 136 becomes the directional valve 198 brought into the initial position e, causing the high-pressure accumulator 136 from the work line section 194 hydraulically isolated. In addition, the pilot valve 132 in the 2 left seat valve 126 switched back to the basic position k and the tank valve 166 in the switching position s, whereby the coupling line 144 from the tank 138 hydraulically isolated. The control area 134 the still closed seat valve 126 and the control surface 156 the still open seat valve 146 are now over the coupling line 144 together in pressure medium connection and thus hydraulically coupled.

Im sich an die Beschleunigung anschließenden normalen Fahrbetrieb des hydrostatischen Antriebs 1 wird der Ventilkolben 135 des Sitzventils 126 über seine Stirnfläche 208 vom Druck in dem Arbeitsleitungsabschnitt 124 und über seine Ringstirnfläche 210 vom Druck in dem Arbeitsleitungsabschnitt 122 beaufschlagt. Der Ventilkolben 157 des Sitzventils 146 wird dagegen an seine Stirnfläche 212 vom Druck in dem Arbeitsleitungsabschnitt 122 und an seiner Ringstirnfläche 214 vom Druck des Niederdruckspeichers beaufschlagt. Die Sitzventile 126, 146 sind dabei derart ausgelegt, dass der Ventilkolben 135 des Sitzventils 126 eine Hubbewegung in Öffnungsrichtung ausführt und der Ventilkolben 157 hierdurch zusätzlich mit einem Druck in seine Schließrichtung über seine Steuerfläche 156 beaufschlagt ist und eine Hubbewegung in Schließrichtung ausführt.In the subsequent to the acceleration normal driving operation of the hydrostatic drive 1 becomes the valve piston 135 the seat valve 126 over his face 208 from the pressure in the working line section 124 and over its ring end face 210 from the pressure in the working line section 122 applied. The valve piston 157 the seat valve 146 will be against his face 212 from the pressure in the working line section 122 and on its ring end face 214 acted upon by the pressure of the low-pressure accumulator. The seat valves 126 . 146 are designed such that the valve piston 135 the seat valve 126 performs a lifting movement in the opening direction and the valve piston 157 This additionally with a pressure in its closing direction via its control surface 156 is acted upon and performs a lifting movement in the closing direction.

Durch die Kopplung ist gewährleistet, dass bei einem Öffnen des Sitzventils 126 die Steuerfläche 156 des Sitzventils 146 mit einem in Schließrichtung wirksamen Druck beaufschlagt ist und sich das Sitzventil 146 schließt. Es wird somit verhindert, dass Druckmittel von dem in der 2 linken Arbeitsleitungsabschnitt 124 zum Niederdruckspeicher 182 strömt. Des Weiteren wird ein Überdruck in dem in der 2 rechten Arbeitsleitungsabschnitt 122 verhindert, da in jedem Fall eines der beiden Sitzventile 126 und 146 geöffnet ist. Sind die beiden Sitzventile 126, 146 noch in der Schaltstellung der vorhergehend beschriebenen Funktion Beschleunigen, so kann sich der Druck in dem Arbeitsleitungsabschnitt 122 über das Sitzventil 146 zum Niederdruckspeicher 182 abbauen. Ist das Sitzventil 126 geöffnet und das Sitzventil 146 geschlossen, dann ist der Arbeitsleitungsabschnitt 122 mit der Hydropumpe 94 in Druckmittelverbindung. Wären die Sitzventile 126, 146 nicht hydraulisch über die Koppelleitung 144 gekoppelt, so ist denkbar, dass beide über einen vergleichsweise langen Zeitraum geöffnet oder geschlossen sind. Durch die Kopplung kann eines der Sitzventile 126, 146 nur schließen, wenn das jeweilig andere geöffnet wird.The coupling ensures that when the seat valve is opened 126 the control surface 156 the seat valve 146 is acted upon by an effective pressure in the closing direction and the seat valve 146 closes. It is thus prevented that pressure medium from that in the 2 left working line section 124 to the low-pressure accumulator 182 flows. Furthermore, an overpressure in the in the 2 right working line section 122 prevents, in any case, one of the two seat valves 126 and 146 is open. Are the two seat valves 126 . 146 Even in the switching position of the previously described function accelerate, so the pressure in the working line section 122 over the seat valve 146 to the low-pressure accumulator 182 dismantle. Is the seat valve 126 opened and the seat valve 146 closed, then the work line section 122 with the hydraulic pump 94 in pressure medium connection. Would the poppet valves 126 . 146 not hydraulically via the coupling line 144 coupled, it is conceivable that both are open or closed over a relatively long period of time. By coupling can one of the seat valves 126 . 146 close only when the other one is opened.

Durch die Kopplung der Sitzventile 126 und 146 sind die Hubbewegungen der jeweiligen Ventilkolben 135 bzw. 157 zueinander koordiniert. Die Hubbewegungen sind dabei abhängig von den Drücken in den Arbeitsleitungsabschnitten 122, 124 und vom Druck im Niederdruckspeicher 182. Hierdurch kann folgendes Kräftegleichgewicht aufgestellt werden: FSchließ(146) = p(124)·A1(208) + p(122)·A2(210) – FVentilfeder(126) – p(122)·A1(212) – pNiederdruckspeicher(182)·A2(214) + FVentilfeder(146) wobei FSchließ(146) die auf den Ventilkolben 157 wirkende Gesamtkraft in Schließrichtung ist; p(124) der Druck in dem Arbeitsleitungsabschnitt 124; A1(208) die Stirnfläche 208; p(122) der Druck in dem Arbeitsleitungsabschnitt 122; A2(210) die Ringstirnfläche 210; FVentilfeder(126) die Federkraft der Ventilfeder des Sitzventils 126; A1(212) die Stirnfläche 212; pNiederdruckspeicher(182) der Druck im Niederdruckspeicher 182; A2(214) die Ringstirnfläche 214 und FVentilfeder(146) die Federkraft der Ventilfeder des Sitzventils 146.By coupling the seat valves 126 and 146 are the strokes of the respective valve piston 135 respectively. 157 coordinated to each other. The strokes are dependent on the pressures in the working line sections 122 . 124 and the pressure in the low pressure accumulator 182 , As a result, the following equilibrium of forces can be established: F closing (146) = p (124) * A1 (208) + p (122) * A2 (210) -f valve spring (126) -p (122) * A1 (212) -p low-pressure accumulator (182) * A2 ( FIG. 214) + F valve spring (146) where F closing (146) is on the valve piston 157 acting total force in the closing direction; p (124) the pressure in the working line section 124 ; A1 (208) the end face 208 ; p (122) the pressure in the working line section 122 ; A2 (210) the ring end face 210 ; F valve spring (126) the spring force of the valve spring of the seat valve 126 ; A1 (212) the end face 212 ; p low-pressure accumulator (182) the pressure in the low-pressure accumulator 182 ; A2 (214) the ring end face 214 and F valve spring (146) the spring force of the valve spring of the poppet valve 146 ,

Aus der Formel folgt, dass, je kleiner die Flächen 212, 214 sind, desto größer ist die Kraft in Schließrichtung des Sitzventils 146.From the formula follows that, the smaller the areas 212 . 214 are, the greater the force in the closing direction of the seat valve 146 ,

Eine Verhältnis der Geschwindigkeit v der beiden Ventilkolben 135 und 157 der Sitzventile 126 bzw. 146 ist abhängig von den Steuerflächen 134 bzw. 156 und berechnet sich wie folgt:

Figure 00140001
wobei vVentikolben(157) die Geschwindigkeit des Ventilkolbens 157 und vVentilkolben(135) die Geschwindigkeit des Ventilkolbens 135 sind; ASteuerfläche(134) die Steuerfläche 134 und ASteuerfläche(156) die Steuerfläche 156.A ratio of the speed v of the two valve pistons 135 and 157 the seat valves 126 respectively. 146 depends on the control surfaces 134 respectively. 156 and is calculated as follows:
Figure 00140001
where v Ventikolben (157) the speed of the valve piston 157 and v Valve piston (135) the speed of the valve piston 135 are; A control surface (134) the control surface 134 and A control surface (156) the control surface 156 ,

Es gilt: ASteuerfläche(134) = A1(208) + A2(210) und ASteuerfläche(156) = A1(212) + A2(214). The following applies: A control surface (134) = A1 (208) + A2 (210) and A control surface (156) = A1 (212) + A2 (214) .

Durch eine Veränderung eines Maximalhubs des jeweiligen Ventilkolbens 135 und 157 der Sitzventile 126 bzw. 146 können Öffnungsverhältnisse der Sitzventile 126, 146 zu einem Zeitpunkt t zueinander angepasst werden. Ein Verhältnis einer momentanen Öffnung (also momentanen Hubbewegung) zum Zeitpunkt t zur maximalen Öffnung (also maximalen Hubbewegung) ergibt sich aus folgender Formel:

Figure 00150001
wobei sMaximalhub(146) der Maximalhub des Ventilkolbens 157 des Sitzventils 146 und sMaximalhub(126) der Maximalhub des Ventilkolbens 135 des Sitzventils 126; Öffnung(146) der vom Ventilkolben 157 freigegebene Öffnungsquerschnitt und Öffnung(126) der vom Ventilkolben 135 freigegebene Öffnungsquerschnitt.By changing a maximum stroke of the respective valve piston 135 and 157 the seat valves 126 respectively. 146 can open ratios of the seat valves 126 . 146 be adapted to one another at a time t. A ratio of a current opening (ie instantaneous lifting movement) to the instant t to the maximum opening (ie maximum lifting movement) is given by the following formula:
Figure 00150001
where s Maximalhub (146) of the maximum stroke of the valve piston 157 the seat valve 146 and s Maximalhub (126) the maximum stroke of the valve piston 135 the seat valve 126 ; Opening (146) of the valve piston 157 released opening cross-section and opening (126) of the valve piston 135 released opening cross section.

Mit

Figure 00150002
ergibt sichWith
Figure 00150002
surrendered

Figure 00150003
Figure 00150003

Daraus kann eine Öffnung des Sitzventils 146 zum Zeitpunkt t in eine Öffnung des Sitzventils 126 umgerechnet werden:

Figure 00150004
This can be an opening of the seat valve 146 at the time t in an opening of the seat valve 126 to be converted:
Figure 00150004

Das Sitzventil 146 schließt, bevor das Sitzventil 126 vollständig geöffnet ist, wenn gilt:

Figure 00150005
The seat valve 146 closes before the seat valve 126 is fully open, if:
Figure 00150005

Nachdem die Hubbewegungen der Ventilkolben 135 und 157 der Sitzventile 126 bzw. 146 erfolgt sind, wird die Bestromung des Pilotventils 152 und des Wegeventils 166 unterbrochen. Hierdurch wird die Steuerfläche 156 des Sitzventils 146 über das Wechselventil 158 entweder mit dem Niederdruckspeicher 182 oder mit dem Arbeitsleitungsabschnitt 122 verbunden. Die Koppelleitung 144 ist zum Tank 138 entlastet.After the strokes of the valve piston 135 and 157 the seat valves 126 respectively. 146 are carried out, the energization of the pilot valve 152 and the directional valve 166 interrupted. This will cause the control surface 156 the seat valve 146 over the shuttle valve 158 either with the low-pressure accumulator 182 or with the work line section 122 connected. The coupling line 144 is to the tank 138 relieved.

Dasselbe Prinzip ist natürlich auch umgekehrt möglich, wenn das Sitzventil 146 öffnet und das Sitzventil 126 schließt. Auch hierbei können diese miteinander gekoppelt werden.The same principle is, of course, also possible if the seat valve 146 opens and the seat valve 126 closes. Again, these can be coupled together.

Es ist denkbar anstelle der Wegeventile 12, 14, 72, 132, 152, 166, 188, und/oder 198 ein vorgesteuertes Wegeventil einzusetzen.It is conceivable instead of the directional control valves 12 . 14 . 72 . 132 . 152 . 166 . 188 , and or 198 to use a pilot operated directional control valve.

Offenbart ist eine Hydraulikanordnung mit zumindest zwei Sitzventilen, die jeweils einen auf einen Ventilsitz über eine Ventilfeder vorgespannten Ventilkörper haben. Über diesen ist eine Druckmittelverbindung zwischen zwei Arbeitsanschlüssen des jeweiligen Sitzventils auf- und zusteuerbar. Der Ventilkörper hat jeweils eine in Schließrichtung und eine in Öffnungsrichtung wirksame Steuerfläche. Die in Schließrichtung wirksamen Steuerflächen der Sitzventile sind hydraulisch miteinander koppelbar. Disclosed is a hydraulic arrangement with at least two seat valves, each having a biased to a valve seat via a valve spring valve body. About this is a pressure medium connection between two working ports of each seat valve up and zuusteuerbar. The valve body has in each case one in the closing direction and an effective control direction in the opening direction. The effective in the closing direction control surfaces of the seat valves are hydraulically coupled to each other.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Hydraulikanordnunghydraulic arrangement
22
Hydropumpehydraulic pump
4, 64, 6
Hydrospeicherhydraulic accumulator
8, 108, 10
Sitzventilpoppet valve
12, 1412, 14
Pilotventilpilot valve
1616
Saugleitungsuction
1818
Tanktank
2020
Pumpenleitungpump line
2222
Druckleitungpressure line
24, 2624, 26
Ventilkolbenplunger
2727
Federraumspring chamber
28, 3028, 30
Steuerflächecontrol surface
32, 3432, 34
Schließfederclosing spring
36, 3836, 38
Dichtkantesealing edge
40, 4240, 42
Dichtsitzsealing seat
44, 4644, 46
erste Kammerfirst chamber
48, 5048, 50
zweite Kammersecond chamber
52, 5452, 54
Speicherleitungstorage line
56, 5856, 58
RingstirnflächeAnnular face
60, 6260, 62
Stirnflächeface
6464
Tanktank
6666
Pilotleitungpilot line
6868
Verbindungsleitungconnecting line
7070
Koppelleitungcoupling line
7272
Tankventiltank valve
7474
Ventilfedervalve spring
76, 84, 90, 150, 164, 174, 196, 20476, 84, 90, 150, 164, 174, 196, 204
Aktuatoractuator
7878
Pilotleitungpilot line
8080
Verbindungsleitungconnecting line
8282
Ventilfedervalve spring
8686
Ablaufleitungdrain line
8888
Ventilfedervalve spring
9292
hydrostatischer Antriebhydrostatic drive
94, 9694, 96
Hydromaschinehydromachine
98, 10098, 100
Arbeitsleitungworking line
102102
Antriebseinheitdrive unit
104104
Speiseeinrichtungfeeder
106106
Speisepumpefeed pump
108108
Tanktank
110110
Speiseleitungfeeder
112, 114112, 114
SpeiseleitungszweigFeeder branch
116, 118116, 118
Rückschlagventilcheck valve
120120
DruckbegrenzungsventilPressure relief valve
122, 124122, 124
ArbeitsleitungsabschnittWorking line section
126126
Sitzventilpoppet valve
128128
erste Kammerfirst chamber
130130
zweite Kammersecond chamber
132132
Pilotventilpilot valve
133133
Federraumspring chamber
134134
Steuerflächecontrol surface
135135
Ventilkolbenplunger
136 136
HochdruckspeicherHigh-pressure accumulator
138138
Tanktank
140140
Pilotleitungpilot line
142142
Speicherleitungstorage line
144144
Koppelleitungcoupling line
145145
Federraumspring chamber
146146
Sitzventilpoppet valve
147147
Ventilfedervalve spring
152152
Pilotventilpilot valve
154154
Pilotleitungpilot line
156156
Steuerflächecontrol surface
157157
Ventilkolbenplunger
158158
Wechselventilshuttle valve
160160
Anschlussleitungconnecting cable
162162
Ventilfedervalve spring
166166
Tankventiltank valve
168168
Koppelzweigcoupling branch
170170
Tankleitungtank line
172172
Ventilfedervalve spring
176176
ArbeitsleitungszweigOperating line branch
178178
SpeicherleitungszweigStorage line branch
180180
Speicherleitungstorage line
182182
NiederdruckspeicherLow-pressure accumulator
184184
erste Kammerfirst chamber
186186
zweite Kammersecond chamber
188188
Wegeventilway valve
190190
SpeicherleitungszweigStorage line branch
192192
ArbeitsleitungszweigOperating line branch
194194
Ventilfedervalve spring
198198
Wegeventilway valve
200200
SpeicherleitungszweigStorage line branch
202202
ArbeitsleitungszweigOperating line branch
203203
Ventilfedervalve spring
205, 206205, 206
Radwheel
208, 212208, 212
Stirnflächeface
210, 214210, 214
RingstirnflächeAnnular face
A, B, CA, B, C
Arbeitsanschlussworking port
TT
Tankanschlusstank connection
PP
Druckanschlusspressure connection
SS
Speicheranschlussmemory connector
Ee
Eingangsanschlussinput port
a, h, x, k, m, r, u, ea, h, x, k, m, r, u, e
Grundstellunginitial position
b, i, y, l, n, s, v, fb, i, y, l, n, s, v, f
Schaltstellungswitch position

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 102005061991 A1 [0002, 0042] DE 102005061991 A1 [0002, 0042]
  • DE 102006060014 B4 [0042] DE 102006060014 B4 [0042]

Claims (9)

Hydraulikanordnung mit zwei Sitzventilen (8, 10; 126, 146), die jeweils einen auf einen Ventilsitz (40, 42) vorgespannten Ventilkörper (24, 26; 135, 157) haben, über den eine Druckmittelverbindung zwischen zwei Arbeitsanschlüssen (P, S) des jeweiligen Sitzventils (8, 10; 126, 146) auf- und zusteuerbar ist, wobei der Ventilkörper (24, 26; 135, 157) eine in Schließrichtung und eine in Öffnungsrichtung wirksame Steuerfläche aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass die in Schließrichtung wirksamen Steuerflächen (28, 30; 134, 156) hydraulisch miteinander koppelbar sind.Hydraulic arrangement with two seat valves ( 8th . 10 ; 126 . 146 ), each one on a valve seat ( 40 . 42 ) prestressed valve body ( 24 . 26 ; 135 . 157 ), via which a pressure medium connection between two working ports (P, S) of the respective seat valve ( 8th . 10 ; 126 . 146 ) and is zuusteuerbar, wherein the valve body ( 24 . 26 ; 135 . 157 ) has an in the closing direction and an effective in the opening direction control surface, characterized in that the effective in the closing direction control surfaces ( 28 . 30 ; 134 . 156 ) are hydraulically coupled to each other. Hydraulikanordnung nach Anspruch 1, wobei der in Schließrichtung wirksamen Steuerfläche (8, 10, 134, 156) des jeweiligen Ventilkörpers (24, 26, 135, 157) jeweils ein Pilotventil (12, 14, 132, 152) zugeordnet ist, über die diese Steuerflächen (8, 10, 134, 156) miteinander koppelbar und/oder jeweils mit einem Steuerdruck beaufschlagbar sind.Hydraulic arrangement according to claim 1, wherein the closing direction effective control surface ( 8th . 10 . 134 . 156 ) of the respective valve body ( 24 . 26 . 135 . 157 ) in each case a pilot valve ( 12 . 14 . 132 . 152 ), over which these control surfaces ( 8th . 10 . 134 . 156 ) can be coupled together and / or each acted upon by a control pressure. Hydraulikanordnung nach Anspruch 2, wobei die Pilotventile (12, 14; 132, 152) mit einer Koppelleitung (70; 144) zum Koppeln der in Schließrichtung wirksamen Steuerflächen (28, 30; 134, 156) des jeweiligen Ventilkörpers (24, 26; 135, 157) verbunden sind, wobei die Koppelleitung (70, 144) mit einem Tank (64; 138) verbindbar ist.Hydraulic arrangement according to claim 2, wherein the pilot valves ( 12 . 14 ; 132 . 152 ) with a coupling line ( 70 ; 144 ) for coupling the closing surfaces in the effective direction ( 28 . 30 ; 134 . 156 ) of the respective valve body ( 24 . 26 ; 135 . 157 ), the coupling line ( 70 . 144 ) with a tank ( 64 ; 138 ) is connectable. Hydraulikanordnung nach Anspruch 3, wobei die Koppelleitung (70; 144) über ein Wegeventil (72; 166) von dem Tank (64; 138) absperrbar ist.Hydraulic arrangement according to claim 3, wherein the coupling line ( 70 ; 144 ) via a directional control valve ( 72 ; 166 ) from the tank ( 64 ; 138 ) can be shut off. Hydraulikanordnung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei an jeweils einen Arbeitsanschluss (S, P) des Sitzventils (8, 10; 126, 146) ein Verbraucher (4, 6; 136, 182, 94, 96) anschließbar ist.Hydraulic arrangement according to one of the preceding claims, wherein at each one working port (S, P) of the seat valve ( 8th . 10 ; 126 . 146 ) a consumer ( 4 . 6 ; 136 . 182 . 94 . 96 ) is connectable. Hydrostatischer Antrieb mit zwei in einem geschlossenen Kreislauf über zwei Arbeitsleitungen (98, 100) verbundenen Hydromaschinen (94, 96), wobei eine Hydraulikanordnung (1) gemäß einem der Ansprüche 1 bis 6 vorgesehen ist, wobei das erste Sitzventil (126) zur Steuerung einer Druckmittelverbindung der ersten Arbeitsleitung (100) eingesetzt ist, und wobei das zweite Sitzventil (146) zur Steuerung einer Druckmittelverbindung zwischen der ersten Arbeitsleitung (100) und einer Druckmittelquelle (182), insbesondere eines Niederdruckspeichers (182), eingesetzt ist.Hydrostatic drive with two in a closed circuit via two working lines ( 98 . 100 ) connected hydraulic machines ( 94 . 96 ), wherein a hydraulic arrangement ( 1 ) according to one of claims 1 to 6, wherein the first seat valve ( 126 ) for controlling a pressure medium connection of the first working line ( 100 ), and wherein the second seat valve ( 146 ) for controlling a pressure medium connection between the first working line ( 100 ) and a pressure medium source ( 182 ), in particular a low-pressure accumulator ( 182 ) is used. Hydrostatischer Antrieb nach Anspruch 6, wobei die in Schließrichtung wirksame Steuerfläche (134) des ersten Sitzventils (126) über das zugeordnete Pilotventil (132) mit einer zweiten Druckmittelquelle (136), insbesondere einem Hochdruckspeicher (136), verbindbar ist, wobei die Druckmittelquelle (136) über ein Wegeventil (158) mit der Arbeitsleitung (100) in eine Druckmittelverbindung bringbar ist.Hydrostatic drive according to claim 6, wherein the closing direction effective control surface ( 134 ) of the first seat valve ( 126 ) via the associated pilot valve ( 132 ) with a second pressure medium source ( 136 ), in particular a high-pressure accumulator ( 136 ), the pressure medium source ( 136 ) via a directional control valve ( 158 ) with the management ( 100 ) Can be brought into a pressure medium connection. Hydrostatischer Antrieb nach Anspruch 6 oder 7, wobei die in Schließrichtung wirksame Steuerfläche (156) des zweiten Sitzventils (146) über ein Wechselventil (158) mit der ersten Druckmittelquelle (182) oder mit der Arbeitsleitung (100) über das zugeordnete Pilotventil (152) verbindbar ist.Hydrostatic drive according to claim 6 or 7, wherein the closing direction effective control surface ( 156 ) of the second seat valve ( 146 ) via a shuttle valve ( 158 ) with the first pressure medium source ( 182 ) or with the management ( 100 ) via the associated pilot valve ( 152 ) is connectable. Hydrostatischer Antrieb nach einem der Ansprüche 6 bis 8, wobei die erste Druckmittelquelle (182) über ein Wegeventil (188) mit der zweiten Arbeitsleitung (98) verbindbar ist.Hydrostatic drive according to one of claims 6 to 8, wherein the first pressure medium source ( 182 ) via a directional control valve ( 188 ) with the second working line ( 98 ) is connectable.
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