DE102009050921A1 - Track-bounded low-floor vehicle e.g. low-floor tram line, has lower frame provided with cross beam that interconnects long carriers, and energy storage modules arranged in gap of carriers below base upper edge of vehicle - Google Patents

Track-bounded low-floor vehicle e.g. low-floor tram line, has lower frame provided with cross beam that interconnects long carriers, and energy storage modules arranged in gap of carriers below base upper edge of vehicle Download PDF

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Abstract

The vehicle (10) has a lower frame (20) provided with two long carriers and a transverse carrier that interconnects the long carriers. Energy storage modules (30-32) are arranged in a gap of the carriers below a base upper edge (13) of the vehicle. The energy storage modules are provided with a common liquid cooling unit that is connected to a cooling system of the vehicle. The energy storage modules are fastened on a common support plate that is mechanically connected with the lower frame, and comprise a double coating condenser. An independent claim is also included for a method for installing an energy store module into a track-bounded vehicle.

Description

Die Erfindung betrifft ein spurgebundenes Fahrzeug mit zumindest einem Energiespeichermodul.The invention relates to a track-bound vehicle with at least one energy storage module.

Bei spurgebundenen Fahrzeugen, d. h. beispielsweise Schienenfahrzeugen, gummibereiften spurgeführten Fahrzeugen oder auch Magnetschwebebahnen, kann es aus verschiedenen Gründen zweckmäßig sein, Energiespeichermodule vorzusehen. So erfordert beispielsweise das fahrdrahtlose Fahren von Schienenfahrzeugen entsprechende Energiespeichermodule. Darüber hinaus können Energiespeichermodule bei spurgebundenen Fahrzeugen beispielsweise auch zu einer Erhöhung der Energieeffizienz durch Rückspeicherung von Bremsenergie verwendet werden.For track-bound vehicles, d. H. For example, rail vehicles, rubber-tired track-guided vehicles or magnetic levitation trains, it may be appropriate for various reasons to provide energy storage modules. For example, the wireless driving of rail vehicles requires corresponding energy storage modules. In addition, energy storage modules can be used in track-bound vehicles, for example, to increase energy efficiency by restoring braking energy.

Hinsichtlich des Ortes, an dem Energiespeichermodule in Schienenfahrzeugen eingebaut werden, ist es grundsätzlich bekannt, entsprechende Module im Dachbereich des Fahrzeugs anzuordnen. Dies führt jedoch zu einer Erhöhung der Schwerpunktlage des Schienenfahrzeugs, wodurch sich Nachteile hinsichtlich des Fahrverhaltens des Fahrzeugs ergeben können. Darüber hinaus führt die direkte Sonneneinstrahlung im Falle einer Montage der Energiespeichermodule auf dem Dach zu einer Erhöhung der Temperatur der Energiespeichermodule, die ebenfalls nachteilig ist.With regard to the location at which energy storage modules are installed in rail vehicles, it is generally known to arrange corresponding modules in the roof area of the vehicle. However, this leads to an increase in the center of gravity of the rail vehicle, which may result in disadvantages in terms of the driving behavior of the vehicle. In addition, the direct sunlight in the case of mounting the energy storage modules on the roof leads to an increase in the temperature of the energy storage modules, which is also disadvantageous.

Aus der deutschen Patentschrift DE 10 2004 054 060 B3 ist ein spurgebundenes Fahrzeug in Form eines Schienenfahrzeugs bekannt, welches zur Kurzzeitenergieversorgung des Schienenfahrzeugs aus jeweils mehreren Doppelschicht-Kondensatoren bestehende, im Innenraum des Schienenfahrzeugs angeordnete Energiespeichermodule aufweist. Die Positionierung der Energiespeichermodule im Innenraum des Schienenfahrzeugs weist jedoch der Nachteil auf, dass dies zu einem Verlust von Sitzplätzen beziehungsweise von Stehfläche im Innenraum führt. Darüber hinaus ist die Verlegung von Stromkabeln für die Energiespeichermodule aufgrund ihrer Anordnung im Innenraum des Schienenfahrzeugs vergleichsweise aufwändig; dies gilt insbesondere auch im Hinblick auf eine zur Gewährleistung der elektromagnetischen Verträglichkeit erforderliche Abschottung beziehungsweise Abschirmung der Stromkabel.From the German patent DE 10 2004 054 060 B3 a track-bound vehicle in the form of a rail vehicle is known, which for short-term energy supply of the rail vehicle from each of a plurality of double-layer capacitors existing in the interior of the rail vehicle arranged energy storage modules has. The positioning of the energy storage modules in the interior of the rail vehicle, however, has the disadvantage that this leads to a loss of seats or standing space in the interior. In addition, the laying of power cables for the energy storage modules due to their arrangement in the interior of the rail vehicle is relatively complex; this is especially true with regard to a required to ensure electromagnetic compatibility foreclosure or shielding of the power cable.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein spurgebundenes Fahrzeug mit zumindest einem Energiespeichermodul anzugeben, wobei das zumindest eine Energiespeichermodul derart in dem Fahrzeug angeordnet ist, dass Nachteile hinsichtlich des Fahrverhaltens sowie Einschränkungen hinsichtlich der Nutzbarkeit des Fahrzeugs vermieden werden.The present invention has for its object to provide a track-bound vehicle with at least one energy storage module, wherein the at least one energy storage module is arranged in the vehicle, that disadvantages in terms of driving behavior and restrictions on the usability of the vehicle can be avoided.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch ein spurgebundenes Fahrzeug mit zumindest einem Energiespeichermodul, wobei das Fahrzeug ein Untergestell mit zumindest zwei Langträgern und zumindest einem die Langträger miteinander verbindenden Querträger aufweist und das zumindest eine Energiespeichermodul unterhalb der Fußbodenoberkante des Fahrzeugs in zumindest einem Zwischenraum der Träger des Untergestells angeordnet ist.This object is achieved by a track-bound vehicle with at least one energy storage module, wherein the vehicle has a base frame with at least two longitudinal beams and at least one cross member interconnecting the longitudinal beams and the at least one energy storage module below the floor top of the vehicle in at least one space of the support of the undercarriage is arranged.

Das erfindungsgemäße spurgebundene Fahrzeug weist ein Untergestell mit zumindest zwei Langträgern und zumindest einem die Längträger miteinander verbindenden Querträger auf. Dies bedeutet, dass das Untergestell des erfindungsgemäßen Fahrzeugs in Differenzialbauweise aufgebaut ist, wobei die Träger vorzugsweise aus Stahl bestehen. Ein spurgebundenes Fahrzeug in Form eines Schienenfahrzeugs mit einem Untergestell in Differenzialbauweise ist als solches beispielsweise aus der veröffentlichten europäischen Patentanmeldung EP 1 832 491 A2 bekannt.The track-bound vehicle according to the invention has a base frame with at least two longitudinal beams and at least one cross member interconnecting the longitudinal beams. This means that the undercarriage of the vehicle according to the invention is constructed in differential construction, wherein the carriers are preferably made of steel. A track-bound vehicle in the form of a rail vehicle with a subframe in differential construction is as such, for example, from the published European patent application EP 1 832 491 A2 known.

Das erfindungsgemäße spurgebundene Fahrzeug zeichnet sich nun dadurch aus, dass das zumindest eine Energiespeichermodul unterhalb der Fußbodenoberkante des Fahrzeugs in zumindest einem Zwischenraum der Träger des Untergestells angeordnet ist. Dabei umfasst die Erfindung sowohl Fahrzeuge, bei denen ein Energiespeichermodul oder mehrere Energiespeichermodule in einem Zwischenraum der Träger des Untergestells angeordnet ist beziehungsweise sind als auch solche Fahrzeuge, bei denen in mehreren Zwischenräumen der Träger des Untergestells jeweils ein Energiespeichermodul oder mehrere Energiespeichermodule angeordnet ist beziehungsweise sind.The track-bound vehicle according to the invention is now characterized in that the at least one energy storage module is arranged below the floor top edge of the vehicle in at least one intermediate space of the carrier of the undercarriage. In this case, the invention encompasses both vehicles in which an energy storage module or a plurality of energy storage modules is or are arranged in a gap between the carriers of the undercarriage and those vehicles in which an energy storage module or a plurality of energy storage modules is / are arranged in several spaces between the carriers of the undercarriage.

Das zumindest eine Energiespeichermodul ist vorzugsweise vollständig in dem jeweiligen Zwischenraum der Träger angeordnet; darüber hinaus umfasst die Erfindung jedoch auch solche Ausführungen, bei denen ein Teil des Energiespeichermoduls beziehungsweise der Energiespeichermodule nach unten aus dem jeweiligen Zwischenraum der Träger herausragt. Wesentlich ist somit, dass für das zumindest eine Energiespeichermodul der zumindest eine Zwischenraum der Träger als Bauraum genutzt wird. Dies ist vorteilhaft, da es sich bei den Zwischenräumen der Träger des Untergestells eines spurgebundenen Fahrzeugs in Differenzialbauweise um üblicherweise anderweitig ungenutzte beziehungsweise lediglich zur Wärmeisolierung verwendete Bauräume handelt.The at least one energy storage module is preferably arranged completely in the respective intermediate space of the carrier; In addition, however, the invention also includes such embodiments in which a part of the energy storage module or the energy storage modules protrudes down from the respective intermediate space of the carrier. It is thus essential that the at least one intermediate space of the carrier is used as a construction space for the at least one energy storage module. This is advantageous because it is at the interstices of the support of the undercarriage of a track-bound vehicle in differential construction usually otherwise unused or used only for thermal insulation spaces.

Dadurch, dass das Energiespeichermodul beziehungsweise die Energiespeichermodule unterhalb der Fußbodenoberkante des Fahrzeugs in dem zumindest einem Zwischenraum der Träger des Untergestells angeordnet ist beziehungsweise sind, ergibt sich insbesondere der Vorteil, dass eine Beeinträchtigung des Innenraums des spurgebundenen Fahrzeugs vermieden wird. Somit ist ein Einbau beziehungsweise eine Integration des zumindest einen Energiespeichermoduls in das Fahrzeug ohne Beeinträchtigung der Sitzlandschaft und des Innenausbaus des spurgebundenen Fahrzeugs möglich. Dadurch, dass das zumindest eine Energiespeichermodul nicht im Innenraum des spurgebundenen Fahrzeugs angeordnet ist, wird des Weiteren eine Erwärmung des Innenraums aufgrund von dem zumindest einen Energiespeichermodul abgegebener Wärme vermieden beziehungsweise zumindest reduziert.Characterized in that the energy storage module or the energy storage modules is or are arranged below the floor top edge of the vehicle in the at least one intermediate space of the carrier of the undercarriage, In particular, the advantage that an impairment of the interior of the track-bound vehicle is avoided. Thus, an installation or integration of the at least one energy storage module in the vehicle without affecting the seating landscape and the interior of the track-bound vehicle is possible. Because the at least one energy storage module is not arranged in the interior of the track-bound vehicle, heating of the interior due to heat emitted by the at least one energy storage module is furthermore avoided or at least reduced.

Durch den vergleichsweise geringen vertikalen Abstand des zumindest einen Energiespeichermoduls zur Schienenoberkante ergibt sich darüber hinaus vorteilhafterweise ein niedriger Schwerpunkt des zumindest einen Energiespeichermoduls, so dass sich die Lage des Schwerpunkts des spurgebundenen Fahrzeugs durch das zumindest eine Energiespeichermodul nicht erhöht.Moreover, due to the comparatively small vertical distance between the at least one energy storage module and the upper rail edge, a low center of gravity of the at least one energy storage module advantageously results, so that the position of the center of gravity of the track-bound vehicle is not increased by the at least one energy storage module.

Die Anordnung des zumindest einen Energiespeichermoduls zwischen den Trägern des Untergestells des spurgebundenen Fahrzeugs ist darüber hinaus auch hinsichtlich der elektromagnetischen Verträglichkeit günstig, da hierdurch auf einfache Art und Weise eine metallische Abschottung sowohl in Richtung des Fahrzeuginneren als auch nach Außen ermöglicht wird. Darüber hinaus ist das zumindest eine in dem Zwischenraum der Träger des Untergestells angeordnete Energiespeichermodul vorteilhafterweise auch gegen direkte Sonneneinstrahlung abgeschirmt.The arrangement of the at least one energy storage module between the carriers of the undercarriage of the track-bound vehicle is also favorable in terms of electromagnetic compatibility, since in a simple manner a metallic partitioning is made possible both in the direction of the vehicle interior and to the outside. In addition, the at least one energy storage module arranged in the intermediate space of the carriers of the undercarriage is advantageously also shielded against direct solar radiation.

Ergänzend sei an dieser Stelle darauf hingewiesen, dass aufgrund der Anordnung des zumindest einen Energiespeichermoduls unterhalb der Fußbodenoberkante des Fahrzeugs darüber hinaus grundsätzlich auch die Möglichkeit besteht, von dem zumindest einen Energiespeichermodul abgegebene Wärme in der Winterzeit, vorzugsweise bei gleichzeitiger Abschaltung einer Kühlung des zumindest einen Energiespeichermoduls, als Bodenheizung für das spurgebundene Fahrzeug zu nutzen.In addition, it should be noted at this point that due to the arrangement of the at least one energy storage module below the floor top of the vehicle beyond also basically exists the possibility of the at least one energy storage module emitted heat in the winter, preferably with simultaneous shutdown of cooling of the at least one energy storage module to use as underfloor heating for the tracked vehicle.

Gemäß einer besonders bevorzugten Weiterbildung ist das erfindungsgemäße Fahrzeug ein spurgebundenes Niederflurfahrzeug. Dies ist vorteilhaft, da insbesondere bei Niederflurfahrzeugen, etwa in Form von Niederflur-Schienenfahrzeugen wie beispielsweise Niederflur-Straßenbahnen, die Unterbringung von Energiespeichermodulen ein erhebliches Problem darstellt. Aufgrund der vergleichsweise niedrigen Fußbodenhöhe von Niederflurfahrzeugen, die bezogen auf die Schienenoberkante üblicherweise maximal 350 mm beträgt, sind hier die zum Einbau von Energiespeichermodulen sowie sonstigen Komponenten verfügbaren Bauräume besonders beschränkt. Darüber hinaus besteht bei spurgebundenen Niederflurfahrzeugen, etwa in Form von Niederflur-Straßenbahnen, ein besonders großer Bedarf dahingehend, ein fahrdrahtloses Fahren, beispielsweise im Bereich von Innenstädten, zu ermöglichen.According to a particularly preferred development, the vehicle according to the invention is a track-bound low-floor vehicle. This is advantageous because, especially in low-floor vehicles, such as in the form of low-floor rail vehicles such as low-floor trams, the placement of energy storage modules represents a significant problem. Due to the comparatively low floor height of low-floor vehicles, which is usually a maximum of 350 mm in relation to the upper edge of the rail, the installation spaces available for installing energy storage modules and other components are particularly limited here. In addition, in track-bound low-floor vehicles, such as in the form of low-floor trams, there is a particularly great need to allow driving wireless driving, for example in the area of inner cities.

Gemäß einer weiteren besonders bevorzugten Weiterbildung weist das erfindungsgemäße spurgebundene Fahrzeug auf einer mechanisch mit dem Untergestell verbundenen gemeinsamen Tragplatte befestigte, in unterschiedlichen Zwischenräumen der Träger des Untergestells angeordnete Energiespeichermodule auf. Dies bedeutet, dass zumindest zwei in unterschiedlichen Zwischenräumen der Träger des Untergestells angeordnete Energiespeichermodule eine gemeinsame Tragplatte aufweisen, die mechanisch mit dem Untergestell verbunden ist. Dies ist vorteilhaft, da hierdurch eine besonders einfache Montage der Energiespeichermodule ermöglicht wird und im Reparaturfall die Tragplatte mit den Energiespeichermodulen komplett ausgetauscht werden kann. Neben einer einfachen Wartung wird hierdurch insbesondere auch eine einfache und aufwandsarme Inspektion der auf der gemeinsamen Tragplatte angeordneten Energiespeichermodule ermöglicht. Darüber hinaus dient die gemeinsame Tragplatte vorteilhafterweise dem Schutz sowie der elektromagnetischen Abschirmung der Energiespeichermodule.According to a further particularly preferred development, the track-bound vehicle according to the invention has energy storage modules mounted on a common support plate mechanically connected to the undercarriage and arranged at different intervals between the supports of the undercarriage. This means that at least two energy storage modules arranged at different intervals between the supports of the underframe have a common support plate, which is mechanically connected to the underframe. This is advantageous because it allows for a particularly simple assembly of the energy storage modules and, in the case of repair, the support plate can be completely replaced with the energy storage modules. In addition to simple maintenance, this also makes possible in particular a simple and low-cost inspection of the energy storage modules arranged on the common support plate. In addition, the common support plate advantageously serves the protection and the electromagnetic shielding of the energy storage modules.

Gemäß einer weiteren besonders bevorzugten Ausführungsform ist das erfindungsgemäße spurgebundene Fahrzeug derart ausgeprägt, dass das Fahrzeug elektrisch miteinander verbundene und über eine gemeinsame elektrische Verbindungseinrichtung an eine Stromversorgungseinrichtung des Fahrzeugs angebundene, in unterschiedlichen Zwischenräumen der Träger des Untergestells angeordnete Energiespeichermodule aufweist. Dadurch, dass mehrere in unterschiedlichen Zwischenräumen der Träger des Untergestells angeordnete Energiespeichermodule elektrisch miteinander verbunden und in ihrer Gesamtheit über die gemeinsame elektrische Verbindungseinrichtung an die Stromversorgungseinrichtung des Fahrzeugs angebunden sind, wird vorteilhafterweise beim Einbau eine schnelle und einfache Anbindung der elektrischen Stromversorgung für die Energiespeichermodule sowie beim Ausbau entsprechend eine schnelle und einfache Trennung der Energiespeichermodule von dem Fahrzeug ermöglicht.According to a further particularly preferred embodiment, the track-bound vehicle according to the invention is so pronounced that the vehicle has electrically interconnected and connected via a common electrical connection means to a power supply device of the vehicle, arranged in different intervals of the support of the undercarriage energy storage modules. Due to the fact that a plurality of energy storage modules arranged at different intervals between the carriers of the undercarriage are electrically connected to one another and are connected in their entirety to the power supply device of the vehicle via the common electrical connection device, a quick and easy connection of the electrical power supply for the energy storage modules and during the installation is advantageously achieved during installation Expansion accordingly allows a quick and easy separation of the energy storage modules of the vehicle.

Vorzugsweise kann das erfindungsgemäße spurgebundene Fahrzeug auch derart weitergebildet sein, dass das Fahrzeug in. unterschiedlichen Zwischenräumen der Träger des Untergestells angeordnete Energiespeichermodule mit einer gemeinsamen, an ein Kühlsystem des Fahrzeugs angebundenen Flüssigkeitskühlung aufweist. Dies ist vorteilhaft, da hierbei für mehrere in unterschiedlichen Zwischenräumen des Untergestells des Fahrzeugs angeordnete Energiespeichermodule ein gemeinsamer Anschluss an das Kühlsystem des Fahrzeugs vorgesehen werden kann. Die Energiespeichermodule in den unterschiedlichen Zwischenräumen sind hierbei vorteilhafterweise zumindest teilweise durch Kühlschläuche miteinander verbunden. Hierdurch wird die Anbindung der Flüssigkeitskühlung der Energiespeichermodule an das Kühlsystem des Fahrzeugs erheblich vereinfacht und beschleunigt, was sowohl bei der erstmaligen Installation der Energiespeichermodule als auch bei erforderlicher Wartung und Inspektion von erheblichem Vorteil ist.Preferably, the track-bound vehicle according to the invention may also be developed in such a way that the vehicle has energy storage modules arranged in different intervals between the carriers of the undercarriage and a common liquid cooling system connected to a cooling system of the vehicle. This is advantageous because in this case for several in different spaces of the undercarriage of the vehicle arranged energy storage modules a common connection to the cooling system of the vehicle can be provided. The energy storage modules in the different interspaces are advantageously at least partially interconnected by cooling hoses. As a result, the connection of the liquid cooling of the energy storage modules to the cooling system of the vehicle is considerably simplified and accelerated, which is a considerable advantage both during the initial installation of the energy storage modules as well as required maintenance and inspection.

Grundsätzlich kann es sich bei dem Energiespeichermodul beziehungsweise den Energiespeichermodulen um Energiespeicher beliebiger Art handeln. Dies schließt beispielsweise insbesondere elektrochemische Energiespeicher in Form von Akkumulatoren ein.In principle, the energy storage module or the energy storage modules can be energy stores of any type. This includes, for example, in particular electrochemical energy storage in the form of accumulators.

Vorzugsweise ist das erfindungsgemäße spurgebundene Fahrzeug derart weitergebildet, dass das Energiespeichermodul beziehungsweise zumindest eines der Energiespeichermodule zumindest einen Doppelschicht-Kondensator umfasst. Dies ist vorteilhaft, da Doppelschicht-Kondensatoren eine hohe Lebensdauer aufweisen, d. h. für häufige Ladezyklen geeignet sind, und somit auch im Falle häufigen Ladens und Entladens eine hohe Zuverlässigkeit aufweisen. In Abhängigkeit von der jeweiligen Anwendung und den jeweiligen Gegebenheiten ist es jedoch beispielsweise auch möglich, dass die in den Zwischenräumen des Untergestells des spurgebundenen Fahrzeugs angeordneten Energiespeichermodule Energiespeicher unterschiedlicher Art umfassen. So ist es beispielsweise denkbar, dass neben Doppelschicht-Kondensatoren auch Sekundärzellen beziehungsweise Akkumulatoren zum Einsatz kommen, die üblicherweise eine hohe Energiedichte aufweisen.Preferably, the track-bound vehicle according to the invention is developed such that the energy storage module or at least one of the energy storage modules comprises at least one double-layer capacitor. This is advantageous because double-layer capacitors have a long lifetime, i. H. are suitable for frequent charging cycles, and thus have high reliability even in the case of frequent charging and discharging. Depending on the particular application and the particular circumstances, however, it is also possible, for example, for the energy storage modules arranged in the intermediate spaces of the undercarriage of the track-bound vehicle to comprise energy storage devices of different types. For example, it is conceivable that in addition to double-layer capacitors also secondary cells or accumulators are used, which usually have a high energy density.

Das Energiespeichermodul beziehungsweise die Energiespeichermodule können grundsätzlich in beliebigen Zwischenräumen des Untergestells des spurgebundenen Fahrzeugs angeordnet sein. Vorzugsweise ist das erfindungsgemäße spurgebundene Fahrzeug derart ausgeführt, dass das Energiespeichermodul beziehungsweise zumindest eines der Energiespeichermodule unterhalb eines Einstiegsbereichs des Fahrzeugs angeordnet ist. Dies ist vorteilhaft, da der Einstiegsbereich eines Fahrzeugs zumindest für eine Fahrzeugfamilie, die Fahrzeuge unterschiedlicher Länge und Ausstattung umfasst, aufgrund der vorgegebenen beziehungsweise gleichen Breite der Fahrzeugtüren üblicherweise weitgehend einheitlich ausgeführt ist. Somit steht unterhalb des Einstiegsbereichs des Fahrzeugs zwischen den Trägern des Untergestells ein Bauraum zur Verfügung, der für die Integration von Energiespeichermodulen besonders geeignet ist.The energy storage module or the energy storage modules can in principle be arranged in any intermediate spaces of the undercarriage of the track-bound vehicle. Preferably, the track-bound vehicle according to the invention is designed such that the energy storage module or at least one of the energy storage modules is arranged below an entry region of the vehicle. This is advantageous because the entry area of a vehicle, at least for a family of vehicles that includes vehicles of different lengths and equipment, is usually made largely uniform due to the predetermined or identical width of the vehicle doors. Thus, below the entry area of the vehicle between the carriers of the undercarriage is a space available, which is particularly suitable for the integration of energy storage modules.

Die Erfindung betrifft des Weiteren ein Verfahren zum Einbau zumindest eines Energiespeichermoduls in ein spurgebundenes Fahrzeug.The invention further relates to a method for installing at least one energy storage module in a track-bound vehicle.

Hinsichtlich des Verfahrens liegt der vorliegenden Erfindung die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zum Einbau zumindest eines Energiespeichermoduls in ein spurgebundenes Fahrzeug anzugeben, durch das Nachteile hinsichtlich des Fahrverhaltens sowie Einschränkungen hinsichtlich der Nutzbarkeit des Fahrzeugs vermieden werden.With regard to the method, the present invention has the object to provide a method for installing at least one energy storage module in a track-bound vehicle, are avoided by the disadvantages in terms of driving behavior and restrictions on the usability of the vehicle.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch ein Verfahren zum Einbau zumindest eines Energiespeichermoduls in ein spurgebundenes Fahrzeug, wobei bei einem Fahrzeug mit einem Untergestell mit zumindest zwei Langträgern und zumindest einem die Langträger miteinander verbindenden Querträger das zumindest eine Energiespeichermodul unterhalb der Fußbodenoberkante des Fahrzeugs in zumindest einen Zwischenraum der Träger des Untergestells eingebaut wird.This object is achieved by a method for installing at least one energy storage module in a track-bound vehicle, wherein in a vehicle with a base frame with at least two long beams and at least one cross member interconnecting the longitudinal beams, the at least one energy storage module below the floor top of the vehicle in at least one space the support of the subframe is installed.

Die Vorteile des erfindungsgemäßen Verfahrens entsprechen im Wesentlichen denjenigen des erfindungsgemäßen spurgebundenen Fahrzeugs, so dass diesbezüglich auf die entsprechenden vorstehenden Ausführungen verwiesen wird. Es sei an dieser Stelle nochmals darauf hingewiesen, dass die Formulierung „in zumindest einen Zwischenraum der Träger des Untergestells” sowohl solche Ausführungsformen einschließt, bei denen das zumindest eine Energiespeichermodul vollständig in dem jeweiligen Zwischenraum der Träger des Untergestells angeordnet ist, als auch solche, bei denen das zumindest eine Energiespeichermodul nach unten teilweise aus dem Träger des Untergestells herausragt.The advantages of the method according to the invention essentially correspond to those of the track-bound vehicle according to the invention, so that in this regard reference is made to the corresponding explanations above. It should be pointed out again at this point that the wording "at least one intermediate space of the supports of the underframe" includes both those embodiments in which the at least one energy storage module is arranged completely in the respective intermediate space of the supports of the underframe, as well as those where the at least one energy storage module protrudes downwards partially from the support of the undercarriage.

Die im Folgenden genannten bevorzugten Weiterbildungen des erfindungsgemäßen Verfahrens entsprechen hinsichtlich ihrer Vorteile im Wesentlichen denjenigen der entsprechenden bevorzugten Weiterbildungen des erfindungsgemäßen spurgebundenen Fahrzeugs, so dass auch diesbezüglich auf die jeweiligen entsprechenden vorstehenden Ausführungen verwiesen wird.The following preferred developments of the method according to the invention in terms of their advantages substantially correspond to those of the corresponding preferred developments of the track-bound vehicle according to the invention, so that reference is also made in this regard to the respective corresponding explanations above.

Vorzugsweise ist das erfindungsgemäße Verfahren derart weitergebildet, dass das zumindest eine Energiespeichermodul in ein spurgebundenes Niederflurfahrzeug eingebaut wird.Preferably, the inventive method is developed such that the at least one energy storage module is installed in a track-bound low-floor vehicle.

Vorzugsweise kann das erfindungsgemäße Verfahren auch derart ausgeprägt sein, dass mehrere Energiespeichermodule derart in unterschiedliche Zwischenräume der Träger des Untergestells eingebaut werden, dass die Energiespeichermodule auf einer gemeinsamen Tragplatte montiert werden und die Tragplatte an dem Untergestell befestigt wird.Preferably, the method according to the invention can also be so pronounced that a plurality of energy storage modules are installed in different interspaces of the supports of the undercarriage that the energy storage modules are mounted on a common support plate and the support plate is attached to the base frame.

Gemäß einer weiteren besonders bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens werden mehrere Energiespeichermodule derart in unterschiedliche Zwischenräume der Träger des Untergestells eingebaut, dass die Energiespeichermodule vor ihrem Einbau elektrisch miteinander verbunden und im Rahmen ihres Einbaus über eine gemeinsame elektrische Verbindungseinrichtung an eine Stromversorgungseinrichtung des Fahrzeugs angebunden werden. Dies ist vorteilhaft, da somit während oder nach dem Einbau des zumindest einen Energiespeichermoduls sowie des zumindest einen weiteren Energiespeichermoduls keine aufwändige Verkabelung der Energiespeichermodule untereinander oder mit der Stromversorgungseinrichtung des Fahrzeugs erforderlich ist. Darüber hinaus besteht vorteilhafterweise auch die Möglichkeit, durch einen entsprechenden Funktionstest die Funktionsfähigkeit der Energiespeichermodule bereits vor ihrem Einbau sicherzustellen. In accordance with a further particularly preferred embodiment of the method according to the invention, a plurality of energy storage modules are installed in different interspaces of the carriers of the undercarriage in such a way that the energy storage modules are electrically connected to one another prior to their installation and are connected to a power supply device of the vehicle as part of their installation via a common electrical connection device. This is advantageous since, during or after installation of the at least one energy storage module and the at least one further energy storage module, no complex cabling of the energy storage modules with one another or with the power supply device of the vehicle is required. In addition, there is advantageously also the possibility of ensuring the functionality of the energy storage modules already before their installation by means of a corresponding functional test.

Vorzugsweise kann das erfindungsgemäße Verfahren auch derart ausgestaltet sein, dass mehrere Energiespeichermodule derart in unterschiedliche Zwischenräume der Träger des Untergestells eingebaut werden, dass die Energiespeichermodule vor ihrem Einbau mit einer gemeinsamen Flüssigkeitskühlung versehen werden und die gemeinsame Flüssigkeitskühlung im Rahmen des Einbaus an ein Kühlsystem des Fahrzeugs angeschlossen wird. Hierdurch wird analog zu den vorstehenden Ausführungen hinsichtlich der elektrischen Verbindung der Energiespeichermodule die Montage der Energiespeichermodule vereinfacht und beschleunigt.Preferably, the inventive method may also be configured such that a plurality of energy storage modules are installed in different spaces of the support of the undercarriage that the energy storage modules are provided before their installation with a common liquid cooling and the common liquid cooling connected as part of the installation to a cooling system of the vehicle becomes. As a result, the assembly of the energy storage modules is simplified and accelerated analogous to the above statements with regard to the electrical connection of the energy storage modules.

Vorzugsweise kann das erfindungsgemäße Verfahren auch derart ablaufen, dass zumindest ein zumindest einen Doppelschicht-Kondensator umfassendes Energiespeichermodul eingebaut wird.Preferably, the method according to the invention can also run such that at least one energy storage module comprising at least one double-layer capacitor is installed.

Gemäß einer weiteren besonders bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens wird das Energiespeichermodul beziehungsweise zumindest eines der Energiespeichermodule unterhalb eines Einstiegsbereichs des Fahrzeugs eingebaut.According to a further particularly preferred embodiment of the method according to the invention, the energy storage module or at least one of the energy storage modules is installed below an entry area of the vehicle.

Im Folgenden wird die Erfindung anhand von Ausführungsbeispielen näher erläutert. Hierzu zeigtIn the following the invention will be explained in more detail by means of exemplary embodiments. This shows

1 ein erstes Ausführungsbeispiel des erfindungs- gemäßen spurgebundenen Fahrzeugs in einer Seitenansicht, 1 A first embodiment of the inventive trail-bound vehicle in a side view,

2 ein zweites Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen spurgebundenen Fahrzeugs im Querschnitt, 2 A second embodiment of the track-bound vehicle according to the invention in cross section,

3 ein drittes Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen spurgebundenen Fahrzeugs in einer räumlichen Darstellung von schräg unten, 3 A third embodiment of the track-bound vehicle according to the invention in a spatial representation of obliquely below,

4 eine für das Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen spurgebundenen Fahrzeugs gemäß 3 geeignete Anordnung mit mehreren Energiespeichermodulen, 4 a for the embodiment of the inventive track-bound vehicle according to 3 suitable arrangement with several energy storage modules,

5 eine erste schematische Skizze zur Erläuterung eines Ausführungsbeispiels des erfindungsgemäßen Verfahrens zum Einbau von Energiespeichermodulen in ein spurgebundenes Fahrzeug und 5 a first schematic diagram for explaining an embodiment of the inventive method for installing energy storage modules in a track-bound vehicle and

6 eine zweite schematische Skizze zur Erläuterung des Ausführungsbeispiels des erfindungsgemäßen Verfahrens. 6 a second schematic diagram for explaining the embodiment of the method according to the invention.

Aus Gründen der Übersichtlichkeit sind funktional gleiche oder im Wesentlich gleich wirkende Komponenten in den Figuren jeweils mit denselben Bezugszeichen versehen.For reasons of clarity, functionally identical or essentially the same components in the figures are each provided with the same reference numerals.

1 zeigt ein erstes Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen spurgebundenen Fahrzeugs in einer Seitenansicht. Dargestellt ist ein spurgebundenes Fahrzeug 10 in Form eines Schienenfahrzeugs in Form einer Niederflur-Straßenbahn, wobei das Fahrzeug 10 einen Wagenkasten mit Türen 11, Fenstern 12 sowie einer Fußbodenoberkante 13 aufweist. Der Wagenkasten des spurgebundenen Fahrzeugs 10 ist zumindest hinsichtlich des Bodenbereichs in Differenzialbauweise aufgebaut, so dass das Fahrzeug 10 ein Untergestell 20 mit mehreren Langträgern und zumindest einem die Langträger miteinander verbindenden Querträger aufweist. 1 shows a first embodiment of the track-bound vehicle according to the invention in a side view. Shown is a track bound vehicle 10 in the form of a rail vehicle in the form of a low-floor tram, the vehicle 10 a car body with doors 11 , Windows 12 and a floor top 13 having. The car body of the tracked vehicle 10 is constructed at least in terms of the floor area in differential construction, so that the vehicle 10 a base frame 20 having a plurality of longitudinal beams and at least one longitudinal carrier interconnecting cross member.

Um eine Speicherung von elektrischer Energie, etwa zum Zwecke des fahrdrahtlosen Fahrens und/oder des Rückspeicherns von Bremsenergie, zu ermöglichen, sind in das spurgebundene Fahrzeug 10 Energiespeichermodule 30, 31 und 32 integriert. Dabei sind die Energiespeichermodule 30, 31, 32 erfindungsgemäß unterhalb der Fußbodenoberkante 13 des Fahrzeugs 10 in Zwischenräumen der Träger des Untergestells 20 angeordnet. Dies bedeutet, dass die Energiespeichermodule 30, 31, 32 nach oben im Wesentlichen bündig mit der Fußbodenoberkante 13 des Untergestells 20 abschließen und zumindest größtenteils in dem durch die Träger des Untergestells 20 gebildeten Bauraum angeordnet sind. Entsprechend der Darstellung der 1 ragen die Energiespeichermodule 30, 31, 32 in dem gezeigten Ausführungsbeispiel jedoch in geringem Maße nach unten aus den Trägern des Untergestells 20 des spurgebundenen Fahrzeugs 10 heraus. Aufgrund des hierdurch reduzierten Abstandes zur Schienenoberkante 100 ist ein entsprechendes Herausragen der Energiespeichermodule 30, 31, 32 jedoch nur in einem vergleichsweise geringen Umfang möglich.In order to enable a storage of electrical energy, such as for the purpose of wireless driving and / or the recovery of braking energy, are in the track-bound vehicle 10 Energy storage modules 30 . 31 and 32 integrated. Here are the energy storage modules 30 . 31 . 32 according to the invention below the floor top edge 13 of the vehicle 10 at intervals between the supports of the undercarriage 20 arranged. This means that the energy storage modules 30 . 31 . 32 upwards substantially flush with the floor top edge 13 of the undercarriage 20 complete and at least for the most part in the by the support of the undercarriage 20 formed space are arranged. According to the presentation of the 1 protrude the energy storage modules 30 . 31 . 32 in the embodiment shown, however, to a slight extent down from the supports of the undercarriage 20 of the tracked vehicle 10 out. Due to the thereby reduced distance to the rail top 100 is a corresponding protrusion of the energy storage modules 30 . 31 . 32 but only to a comparatively small extent possible.

Alternativ zu der Darstellung der 1 wäre es selbstverständlich auch denkbar, dass die Energiespeichermodule 30, 31, 32 vollständig beziehungsweise vollumfänglich in den durch die Träger des Untergestells 20 gebildeten Bauräumen angeordnet sind.Alternatively to the representation of 1 Of course, it would also be conceivable that the energy storage modules 30 . 31 . 32 completely or in full by the support of the undercarriage 20 formed building spaces are arranged.

2 zeigt ein zweites Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen spurgebundenen Fahrzeugs im Querschnitt. Zu erkennen ist, dass das Fahrzeug 10 ein Untergestell 20 mit Langträgern 21, 22, 23 und 24 aufweist, zwischen denen und in der 2 nicht erkennbaren Querträgern Energiespeichermodule 33, 34, 35 angeordnet sind. Dadurch, dass die Energiespeichermodule 33, 34, 35 unterhalb der Fußbodenoberkante 13 des Fahrzeugs 10 in Zwischenräumen der Träger 21, 22, 23 und 24 des Untergestells 20 angeordnet sind, werden vorteilhafterweise räumliche Beeinträchtigungen im Innenraum des spurgebundenen Fahrzeugs 10 vermieden, so dass der Innenraum beispielsweise weiterhin vollumfänglich für Sitze 14 genutzt werden kann. 2 shows a second embodiment of the track-bound vehicle according to the invention in cross section. It can be seen that the vehicle 10 a base frame 20 with long carriers 21 . 22 . 23 and 24 between, between and in the 2 unrecognizable crossbeams energy storage modules 33 . 34 . 35 are arranged. Because of the energy storage modules 33 . 34 . 35 below the floor level 13 of the vehicle 10 in intervals between the carriers 21 . 22 . 23 and 24 of the undercarriage 20 are arranged, are advantageously spatial impairments in the interior of the track-bound vehicle 10 avoided, so that the interior, for example, continue fully for seats 14 can be used.

Entsprechend der Darstellung der 2 bietet die Anordnung der Energiespeichermodule 33, 34 und 35 weiterhin den Vorteil, dass die Energiespeichermodule 33, 34 und 35 durch den Fußboden des spurgebundenen Fahrzeugs 10 sowohl räumlich als auch hinsichtlich der elektromagnetischen Verträglichkeit von dem Innenraum des spurgebundenen Fahrzeugs 10 abgeschottet sind.According to the presentation of the 2 provides the arrangement of energy storage modules 33 . 34 and 35 furthermore the advantage that the energy storage modules 33 . 34 and 35 through the floor of the tracked vehicle 10 both spatially and in terms of electromagnetic compatibility of the interior of the track-bound vehicle 10 are sealed off.

3 zeigt ein drittes Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen spurgebundenen Fahrzeugs in einer räumlichen Darstellung von schräg unten. Gezeigt ist der Wagenkasten 15 des Schienenfahrzeugs, welches wiederum Türen 11 sowie Fenster 12 aufweist. Der Wagenkasten 15 weist ein Untergestell 20 in Differenzialbauweise mit Langträgern 21 bis 24 sowie in dem im linken, im Detail dargestellten Teil des Wagenkastens 15 mit Querträgern 26 bis 29 auf. 3 shows a third embodiment of the track-bound vehicle according to the invention in a spatial representation of obliquely below. Shown is the car body 15 of the rail vehicle, which in turn has doors 11 as well as windows 12 having. The car body 15 has a base 20 in differential construction with long girders 21 to 24 as well as in the left part of the car body, which is shown in detail 15 with crossbeams 26 to 29 on.

In den Zwischenräumen der Langträger 21 bis 24 sowie der Querträger 26 bis 29 des Untergestells 20 des Wagenkastens 15 des spurgebundenen Fahrzeugs sind Energiespeichermodule 41 bis 49 angeordnet. Wie aus der Darstellung der 3 ersichtlich ist, kann somit für die Unterbringung der Energiespeichermodule 41 bis 49 ein vergleichsweise großer, ansonsten üblicherweise ungenutzter Bauraum genutzt werden.In the spaces between the long beams 21 to 24 as well as the crossbeam 26 to 29 of the undercarriage 20 of the car body 15 of the tracked vehicle are energy storage modules 41 to 49 arranged. As from the representation of 3 can be seen, thus, for the accommodation of energy storage modules 41 to 49 a comparatively large, otherwise usually unused space can be used.

4 zeigt eine für das Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen spurgebundenen Fahrzeugs gemäß 3 geeignete Anordnung mit mehreren Energiespeichermodulen. Dargestellt sind Energiespeichermodule 41 bis 49, welche gemeinsam auf einer Tragplatte angeordnet sind, so dass insgesamt ein Container 50 gebildet wird. In dem dargestellten Ausführungsbeispiel weist der Container 50 dabei keine Seitenwände auf; alternativ hierzu wäre jedoch auch eine Ausführungsform denkbar, bei der der Container 50 selbst die Tragplatte rahmenförmig umgebende Seitenwände aufweist. 4 shows a according to the embodiment of the track-bound vehicle according to the invention according to 3 suitable arrangement with several energy storage modules. Shown are energy storage modules 41 to 49 , which are arranged together on a support plate, so that a total of one container 50 is formed. In the illustrated embodiment, the container 50 no side walls; Alternatively, however, an embodiment would be conceivable in which the container 50 even the support plate has frame-shaped surrounding side walls.

Wie in der 4 lediglich schematisch angedeutet, sind die Energiespeichermodule 41 bis 49 über Kabel beziehungsweise Schläuche sowohl elektrisch als auch in Bezug auf die Kühlung beziehungsweise Kühlflüssigkeit miteinander verbunden. Der Container 50 weist zentral für die aus den Energiespeichermodulen 41 bis 49 gebildete Energiespeichereinrichtung eine elektrische Verbindungseinrichtung 51 sowie eine Kühl-Verbindungseinrichtung 52 zum Anschluss an ein Kühlsystem des spurgebundenen Fahrzeugs auf.Like in the 4 indicated only schematically, the energy storage modules 41 to 49 connected by cables or hoses both electrically and with respect to the cooling or cooling fluid. The container 50 points centrally for those from the energy storage modules 41 to 49 formed energy storage device an electrical connection device 51 and a cooling connection device 52 for connection to a cooling system of the tracked vehicle.

Im Rahmen des Einbaus beziehungsweise Austauschs der Energiespeichermodule 41 bis 49 kann nun vorteilhafterweise der gesamte Container 50 in das betreffende spurgebundene Fahrzeug, etwa einem Fahrzeug mit einem Wagenkasten gemäß der 3, eingebracht beziehungsweise eingebaut werden. Der Container beziehungsweise Unterboden-Container 50 kann hierbei unterhalb der Rohbaustruktur des Wagenkastens beziehungsweise Untergestells befestigt und im Reparaturfall vorteilhafterweise komplett ausgetauscht werden. Aufgrund der gemeinsamen beziehungsweise zentralen elektrischen Verbindungseinrichtung 51 sowie der Kühl-Verbindungseinrichtung 52 ist dabei eine schnelle Trennung beziehungsweise ein schnelles Anschließen des Containers 50 möglich. Durch die metallische Trennung zwischen dem Innenraum des spurgebundenen Fahrzeugs und den Energiespeichermodulen 41 bis 49 durch das Untergestell des spurgebundenen Fahrzeugs erfolgt hierbei vorteilhafterweise eine besonders effiziente EMV (Elektromagnetische Verträglichkeit)-Abschottung der Energiespeichermodule 41 bis 49.As part of the installation or replacement of the energy storage modules 41 to 49 can now advantageously the entire container 50 in the relevant track-bound vehicle, such as a vehicle with a car body according to the 3 , introduced or installed. The container or underbody container 50 can be mounted below the shell structure of the car body or undercarriage and advantageously completely replaced in case of repair. Due to the common or central electrical connection device 51 and the cooling connection device 52 is a quick separation or a fast connection of the container 50 possible. By the metallic separation between the interior of the track-bound vehicle and the energy storage modules 41 to 49 By the undercarriage of the track-bound vehicle advantageously takes place a particularly efficient EMC (Electromagnetic Compatibility) -Abschottung the energy storage modules 41 to 49 ,

Vorteilhafterweise kann der gesamte Container 50 vor dem Einbau vorkonfektioniert werden, d. h. es kann eine vollständige Verkabelung beziehungsweise Verbindung sowohl hinsichtlich der elektrischen Verbindung zwischen den Energiespeichermodulen 41 bis 49 als auch hinsichtlich der Kühlung beziehungsweise Kühlflüssigkeit erfolgen. Somit bildet der gesamte Container 50 mit den Energiespeichermodulen 41 bis 49 sowie den Anschlüssen für die Stromversorgung und für das Kühlsystem eine funktionale Einheit, die als Ganzes vorgetestet und im Rahmen der Endmontage einfach, schnell und aufwandsarm mit dem Untergestell des spurgebundenen Fahrzeugs verbunden werden kann.Advantageously, the entire container 50 pre-assembled before installation, ie it can be a complete wiring or connection both in terms of electrical connection between the energy storage modules 41 to 49 as well as with regard to the cooling or cooling liquid. Thus, the entire container forms 50 with the energy storage modules 41 to 49 and the power supply and cooling system connections, a functional unit that can be pre-tested as a whole and easily, quickly and effortlessly connected to the undercarriage of the tracked vehicle during final assembly.

5 zeigt eine erste schematische Skizze zur Erläuterung eines Ausführungsbeispiels des erfindungsgemäßen Verfahrens zum Einbau von Energiespeichermodulen in ein spurgebundenes Fahrzeug. Die Darstellung der 5 entspricht im Wesentlichen derjenigen der 2, d. h. es sind in einer Seitenansicht Energiespeichermodule 33, 34, 35 gezeigt sowie ein Untergestell 20, das Langträger 21 bis 24 sowie eine Fußbodenoberkante 13 aufweist. 5 shows a first schematic diagram for explaining an embodiment of the inventive method for installing energy storage modules in a track-bound vehicle. The presentation of the 5 is essentially the same as that of 2 ie, there are energy storage modules in a side view 33 . 34 . 35 shown as well as a base 20 , the long-bearer 21 to 24 as well as a floor top 13 having.

In dem Ausführungsbeispiel der 5 sind die Energiespeichermodule 33, 34 und 35 nicht in einem Container, sondern lediglich auf einer einfachen Tragplatte 60 angeordnet. Die sonstige Anordnung sowie Verkabelung der Energiespeichermodule 33, 34 und 35 kann hierbei analog zu derjenigen der 4 aussehen.In the embodiment of 5 are the energy storage modules 33 . 34 and 35 not in a container, but only on a simple support plate 60 arranged. The other arrangement and wiring of the energy storage modules 33 . 34 and 35 can be analogous to that of the 4 appearance.

Im Rahmen des Einbaus beziehungsweise der Montage der Energiespeichermodule 33, 34, 35 wird nun eine durch den punktierten Rahmen angedeutete Einheit aus der Tragplatte 60 sowie den auf der Tragplatte 60 befestigten Energiespeichermodulen 33, 34 und 35 in Zwischenräume der Langträger 21 bis 24 sowie der in der Querschnittsdarstellung der 5 nicht erkennbaren Querträger eingebracht. Dies ist in der 5 durch die senkrechten Pfeile angedeutet.As part of the installation or assembly of the energy storage modules 33 . 34 . 35 will now be indicated by the dotted frame unit from the support plate 60 as well as the on the support plate 60 fixed energy storage modules 33 . 34 and 35 in interspaces of the long beams 21 to 24 as well as in the cross-sectional representation of 5 unrecognizable cross member introduced. This is in the 5 indicated by the vertical arrows.

6 zeigt eine zweite schematische Skizze zur Erläuterung des Ausführungsbeispiels des erfindungsgemäßen Verfahrens. Die Darstellung der 6 entspricht derjenigen der 5, wobei in der 6 der Zustand gezeigt wird, in dem die Energiespeichermodule 33 bis 35 in die Zwischenräume der Träger 21 bis 24 des Untergestells 20 des spurgebundenen Fahrzeugs eingebracht sind und die Tragplatte 60 an den Trägern 21 bis 24 befestigt ist. 6 shows a second schematic diagram for explaining the embodiment of the method according to the invention. The presentation of the 6 corresponds to that of 5 , where in the 6 the state is shown in which the energy storage modules 33 to 35 in the spaces between the carriers 21 to 24 of the undercarriage 20 of the track-bound vehicle are introduced and the support plate 60 on the straps 21 to 24 is attached.

Entsprechend der Darstellung der 6 sind die Energiespeichermodule im eingebauten Zustand in die Zwischenräume des Untergestells 20 des spurgebundenen Fahrzeugs integriert. Die durch die Tragplatte 60 sowie das Untergestell 20 mit den Langträgern 21 bis 24 gegebene metallische Einhäusung der Energiespeichermodule 33, 34 und 35 bietet dabei einerseits eine hinsichtlich der elektromagnetischen Verträglichkeit erforderliche Abschirmung als auch einen sehr guten Schutz gegenüber mechanischen Beeinträchtigungen beziehungsweise Belastungen. Darüber hinaus sind die Energiespeichermodule 33, 34, 35 auch gegen Feuchtigkeit gut geschützt.According to the presentation of the 6 are the energy storage modules in the installed state in the interstices of the undercarriage 20 integrated with the tracked vehicle. The through the support plate 60 as well as the undercarriage 20 with the long-bearers 21 to 24 given metallic Einhäusung the energy storage modules 33 . 34 and 35 offers on the one hand a required in terms of electromagnetic compatibility shielding and a very good protection against mechanical damage or stress. In addition, the energy storage modules 33 . 34 . 35 well protected against moisture.

Entsprechend den vorstehenden Ausführungen bietet das erfindungsgemäße spurgebundene Fahrzeug, das insbesondere als Schienenfahrzeug sowie als Niederflurfahrzeug ausgebildet sein kann, insbesondere den Vorteil, dass eine echte Integration von Energiespeichermodulen in das Fahrzeug ermöglicht wird. Hierzu werden die Energiespeichermodule vorteilhafterweise nicht auf dem Dach oder in dem Innenraum des Schienenfahrzeugs angeordnet, sondern in die Rohbaustruktur des spurgebundenen Fahrzeugs integriert. Hierdurch wird einerseits insbesondere ein Verlust von Sitzplätzen oder Stehfläche sowie eine Verletzung des ursprünglichen Innenraumdesigns durch zusätzliche Schränke vorteilhafterweise vermieden. Andererseits werden auch Probleme hinsichtlich der Kabelverlegung im Innenraum, hinsichtlich der EMV-Abschottung der Stromkabel im Innenraum sowie mögliche Probleme hinsichtlich der Instandhaltung durch einen erforderlich Zugang zu den Energiespeichermodulen über den Innenraum ausgeschlossen.In accordance with the above explanations, the track-bound vehicle according to the invention, which can be embodied in particular as a rail vehicle and as a low-floor vehicle, offers the particular advantage that a genuine integration of energy storage modules into the vehicle is made possible. For this purpose, the energy storage modules are advantageously not arranged on the roof or in the interior of the rail vehicle, but integrated into the bodyshell structure of the track-bound vehicle. As a result, on the one hand in particular a loss of seats or floor space and a violation of the original interior design by additional cabinets are advantageously avoided. On the other hand, problems with regard to interior cable routing, with regard to EMC insulation of the power cables in the interior as well as possible problems with maintenance due to a required access to the energy storage modules via the interior are excluded.

Darüber hinaus weisen die Energiespeichermodule im eingebauten Zustand vorteilhafterweise einen niedrigen Schwerpunkt von beispielsweise etwa 200 mm über Schienenoberkante auf, so dass Beeinträchtigungen hinsichtlich des Fahrverhaltens sowie der Stabilität des Fahrzeugs, wie sie beispielsweise bei einer Anbringung der Energiespeichermodule im Dachbereich auftreten könnten, ebenfalls vermieden werden.In addition, the energy storage modules in the installed state advantageously have a low center of gravity of, for example, about 200 mm above the rail surface, so that impairments in terms of driving behavior and the stability of the vehicle, as might occur, for example, when attaching the energy storage modules in the roof area, also be avoided.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 102004054060 B3 [0004] DE 102004054060 B3 [0004]
  • EP 1832491 A2 [0007] EP 1832491 A2 [0007]

Claims (14)

Spurgebundenes Fahrzeug (10) mit zumindest einem Energiespeichermodul (30–35, 41–49), dadurch gekennzeichnet, dass – das Fahrzeug (10) ein Untergestell (20) mit zumindest zwei Langträgern (21–24) und zumindest einem die Langträger (21–24) miteinander verbindenden Querträger (26–29) aufweist und – das zumindest eine Energiespeichermodul (30–35, 41–49) unterhalb der Fußbodenoberkante (13) des Fahrzeugs (10) in zumindest einem Zwischenraum der Träger (21–24; 26–29) des Untergestells (20) angeordnet ist.Track-bound vehicle ( 10 ) with at least one energy storage module ( 30 - 35 . 41 - 49 ), characterized in that - the vehicle ( 10 ) a subframe ( 20 ) with at least two long beams ( 21 - 24 ) and at least one of the long girders ( 21 - 24 ) interconnecting cross member ( 26 - 29 ) and - the at least one energy storage module ( 30 - 35 . 41 - 49 ) below the floor top edge ( 13 ) of the vehicle ( 10 ) in at least one space between the supports ( 21 - 24 ; 26 - 29 ) of the undercarriage ( 20 ) is arranged. Spurgebundenes Fahrzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Fahrzeug (10) ein spurgebundenes Niederflurfahrzeug ist.A lane-bound vehicle according to claim 1, characterized in that the vehicle ( 10 ) is a lane-bound low-floor vehicle. Spurgebundenes Fahrzeug nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Fahrzeug (10) auf einer mechanisch mit dem Untergestell (20) verbundenen gemeinsamen Tragplatte (60) befestigte, in unterschiedlichen Zwischenräumen der Träger (21–24; 26–29) des Untergestells (20) angeordnete Energiespeichermodule (30–35, 41–49) aufweist.A track-bound vehicle according to claim 1 or 2, characterized in that the vehicle ( 10 ) on a mechanical with the subframe ( 20 ) common support plate ( 60 ), at different intervals between the supports ( 21 - 24 ; 26 - 29 ) of the undercarriage ( 20 ) arranged energy storage modules ( 30 - 35 . 41 - 49 ) having. Spurgebundenes Fahrzeug nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Fahrzeug (10) elektrisch miteinander verbundene und über eine gemeinsame elektrische Verbindungseinrichtung (51) an eine Stromversorgungseinrichtung des Fahrzeugs (10) angebundene, in unterschiedlichen Zwischenräumen der Träger (21–24; 26–29) des Untergestells (20) angeordnete Energiespeichermodule (30–35, 41–49) aufweist.Track-bound vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that the vehicle ( 10 ) electrically connected to one another and via a common electrical connection device ( 51 ) to a power supply device of the vehicle ( 10 ), at different intervals between the carriers ( 21 - 24 ; 26 - 29 ) of the undercarriage ( 20 ) arranged energy storage modules ( 30 - 35 . 41 - 49 ) having. Spurgebundenes Fahrzeug nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Fahrzeug (10) in unterschiedlichen Zwischenräumen der Träger (21–24; 26–29) des Untergestells (20) angeordnete Energiespeichermodule (30–35, 41–49) mit einer gemeinsamen, an ein Kühlsystem des Fahrzeugs (10) angebundenen Flüssigkeitskühlung aufweist.Track-bound vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that the vehicle ( 10 ) at different intervals between the beams ( 21 - 24 ; 26 - 29 ) of the undercarriage ( 20 ) arranged energy storage modules ( 30 - 35 . 41 - 49 ) with a common, to a cooling system of the vehicle ( 10 ) has attached liquid cooling. Spurgebundenes Fahrzeug nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Energiespeichermodul (30–35, 41–49) beziehungsweise zumindest eines der Energiespeichermodule (30–35, 41–49) zumindest einen Doppelschicht-Kondensator umfasst.Track-bound vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that the energy storage module ( 30 - 35 . 41 - 49 ) or at least one of the energy storage modules ( 30 - 35 . 41 - 49 ) comprises at least one double-layer capacitor. Spurgebundenes Fahrzeug nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Energiespeichermodul (30–35, 41–49) beziehungsweise zumindest eines der Energiespeichermodule (30–35, 41–49) unterhalb eines Einstiegsbereichs des Fahrzeugs (10) angeordnet ist.Track-bound vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that the energy storage module ( 30 - 35 . 41 - 49 ) or at least one of the energy storage modules ( 30 - 35 . 41 - 49 ) below an entry area of the vehicle ( 10 ) is arranged. Verfahren zum Einbau zumindest eines Energiespeichermoduls (30–35, 41–49) in ein spurgebundenes Fahrzeug (10), dadurch gekennzeichnet, dass bei einem Fahrzeug (10) mit einem Untergestell (20) mit zumindest zwei Langträgern (21–24) und zumindest einem die Langträger (21–24) miteinander verbindenden Querträger (26–29) das zumindest eine Energiespeichermodul (30–35, 41–49) unterhalb der Fußbodenoberkante (13) des Fahrzeugs (10) in zumindest einen Zwischenraum der Träger (21–24; 26–29) des Untergestells (20) eingebaut wird.Method for installing at least one energy storage module ( 30 - 35 . 41 - 49 ) into a track-bound vehicle ( 10 ), characterized in that in a vehicle ( 10 ) with a subframe ( 20 ) with at least two long beams ( 21 - 24 ) and at least one of the long girders ( 21 - 24 ) interconnecting cross member ( 26 - 29 ) the at least one energy storage module ( 30 - 35 . 41 - 49 ) below the floor top edge ( 13 ) of the vehicle ( 10 ) in at least one space of the carrier ( 21 - 24 ; 26 - 29 ) of the undercarriage ( 20 ) is installed. Verfahren nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass das zumindest eine Energiespeichermodul (30–35, 41–49) in ein spurgebundenes Niederflurfahrzeug eingebaut wird.Method according to claim 8, characterized in that the at least one energy storage module ( 30 - 35 . 41 - 49 ) is installed in a track-bound low-floor vehicle. Verfahren nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, dass mehrere Energiespeichermodule (30–35, 41–49) derart in unterschiedliche Zwischenräume der Träger (21–24; 26–29) des Untergestells (20) eingebaut werden, dass – die Energiespeichermodule (30–35, 41–49) auf einer gemeinsamen Tragplatte (60) montiert werden und – die Tragplatte (60) an dem Untergestell (20) befestigt wird.Method according to claim 8 or 9, characterized in that a plurality of energy storage modules ( 30 - 35 . 41 - 49 ) in different spaces of the carrier ( 21 - 24 ; 26 - 29 ) of the undercarriage ( 20 ), that - the energy storage modules ( 30 - 35 . 41 - 49 ) on a common support plate ( 60 ) and - the support plate ( 60 ) on the subframe ( 20 ) is attached. Verfahren nach einem der Ansprüche 8 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass mehrere Energiespeichermodule (30–35, 41–49) derart in unterschiedliche Zwischenräume der Träger (21–24; 26–29) des Untergestells (20) eingebaut werden, dass die Energiespeichermodule (30–35, 41–49) – vor ihrem Einbau elektrisch miteinander verbunden und – im Rahmen ihres Einbaus über eine gemeinsame elektrische Verbindungseinrichtung (51) an eine Stromversorgungseinrichtung des Fahrzeugs (10) angebunden werden.Method according to one of claims 8 to 10, characterized in that a plurality of energy storage modules ( 30 - 35 . 41 - 49 ) in different spaces of the carrier ( 21 - 24 ; 26 - 29 ) of the undercarriage ( 20 ), that the energy storage modules ( 30 - 35 . 41 - 49 ) - electrically connected to each other before installation and - as part of their installation via a common electrical connection device ( 51 ) to a power supply device of the vehicle ( 10 ). Verfahren nach einem der Ansprüche 8 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass mehrere Energiespeichermodule (30–35, 41–49) derart in unterschiedliche Zwischenräume der Träger (21–24; 26–29) des Untergestells (20) eingebaut werden, dass – die Energiespeichermodule (30–35, 41–49) vor ihrem Einbau mit einer gemeinsamen Flüssigkeitskühlung versehen werden und – die gemeinsame Flüssigkeitskühlung im Rahmen des Einbaus an ein Kühlsystem des Fahrzeugs (10) angeschlossen wird.Method according to one of claims 8 to 11, characterized in that a plurality of energy storage modules ( 30 - 35 . 41 - 49 ) in different spaces of the carrier ( 21 - 24 ; 26 - 29 ) of the undercarriage ( 20 ), that - the energy storage modules ( 30 - 35 . 41 - 49 ) are provided with common liquid cooling prior to their installation, and - the common liquid cooling during installation to a cooling system of the vehicle ( 10 ) is connected. Verfahren nach einem der Ansprüche 8 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest ein zumindest einen Doppelschicht-Kondensator umfassendes Energiespeichermodul (30–35, 41–49) eingebaut wird. Method according to one of claims 8 to 12, characterized in that at least one energy storage module comprising at least one double-layer capacitor ( 30 - 35 . 41 - 49 ) is installed. Verfahren nach einem der Ansprüche 8 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass das Energiespeichermodul (30–35, 41–49) beziehungsweise zumindest eines der Energiespeichermodule (30–35, 41–49) unterhalb eines Einstiegsbereichs des Fahrzeugs (10) eingebaut wird.Method according to one of claims 8 to 13, characterized in that the energy storage module ( 30 - 35 . 41 - 49 ) or at least one of the energy storage modules ( 30 - 35 . 41 - 49 ) below an entry area of the vehicle ( 10 ) is installed.
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