DE102009043178A1

DE102009043178A1 - Vorrichtung zur Erfassung der Drehzahl und/oder der Drehrichtung eines Drehantriebs eines Kraftfahrzeugs

Info

Publication number: DE102009043178A1
Application number: DE102009043178A
Authority: DE
Inventors: Anto Mijac
Original assignee: Brose Fahrzeugteile SE and Co KG
Current assignee: Brose Fahrzeugteile SE and Co KG
Priority date: 2009-09-26
Filing date: 2009-09-26
Publication date: 2011-03-31
Also published as: DE202009018762U1

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Erfassung der Drehzahl und/oder der Drehrichtung eines Drehantriebs (1) eines Kraftfahrzeugs unter Verwendung eines mit dem Drehantrieb (1) drehfest verbundenen und ein erstes Magnetfeld (B) erzeugenden ersten Signalgebers (19) sowie eines magnetfeldsensitiven Sensors (20) und einer Auswerteeinheit (22), der ein bei Rotation des Signalgebers (19) entstehugeführt ist. Ein zweiter Signalgeber (23) erzeugt ein zweites Magnetfeld (B), wobei das erste Magnetfeld (B) des ersten Signalgebers (19) das zweite Magnetfeld (B) derart beeinflusst, dass der Sensor (20) eine Magnetfeldänderung in Abhängigkeit von der Winkelposition des ersten Signalgebers (19) erfasst.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Erfassung der Drehzahl und/oder der Drehrichtung eines Drehantriebs eines Kraftfahrzeugs, insbesondere für einen Fensterheber oder ein Schiebedach, mit einem mit dem Drehantrieb verbundenen ersten Signalgeber, der ein erstes Magnetfeld erzeugt, sowie mit einem magnetfeldsensitiven Sensor und einer Auswerteeinheit, der ein bei Rotation des Signalgebers entstehendes und vom Sensor erfasstes periodisches bzw. drehrichtungscodiertes Signal zugeführt ist.
Zur Drehzahl- bzw. Drehrichtungserkennung eines Drehantriebs werden üblicherweise Hall-Sensoren eingesetzt, die beabstandet zu einem drehfest mit einer Drehantriebsachse verbundenen Ringmagneten positioniert sind. Der Ringmagnet weist eine Anzahl von Nord- und Südpole (Polpaar) in einer entsprechenden Anzahl von Segmenten auf, die bei einer Rotation des Ringmagneten aus Sicht des Hallsensors ein sich periodisch änderndes Magnetfeld bzw. eine sich periodisch ändernde magnetische Flussdichte erzeugen.
Häufig werden zur Detektion der Magnetfeldänderungen zwei um einen Winkel zueinander versetzte Hallsensoren oder ein Hall-IC (integrated circuit) mit zwei magnetfeldsensitiven Flächen eingesetzt. In Verbindung mit einer Komparatorschaltung mit Hysterese, beispielsweise eine bistabile Schwellwert- oder Kippschaltung (Schmitt-Trigger), werden die sensorseitig erfassten Magnetfeldänderungen in zwei um Winkelmaß, das dem Winkelabstand zwischen den beiden Hallsensoren bzw. den beiden magnetfeldsensitiven Flächen entspricht, zueinander versetzte binäre Impulsfolgen umgesetzt. Durch Zählen der Impulszahl pro Zeiteinheit kann die Drehzahl und durch Vergleich der beiden Impulsfolgen die Drehrichtung des Drehantriebs bestimmt werden.
Die Drehrichtungserkennung kann dabei auch durch eine Codierung des magnetischen Feldes erfolgen oder durch eine Auswertung der Länge der Triggerimpulse durchgeführt werden ( DE 197 01 927 C2 ).
Eine derartige Vorrichtung zur Erfassung der Drehzahl bzw. der Drehrichtung eines Drehantriebs ist beispielsweise aus der DE 42 33 549 A1 bekannt. Bei der bekannten Vorrichtung ist der Hallsensor beanstandet zu einem signalgebenden oder signalverändernden Element angeordnet, bei dessen Rotation ein periodisches und drehrichtungscodiertes Signal entsteht, das vom Sensor erfasst und einer elektronischen Auswerteeinheit zugeführt wird. Zur Drehrichtungserkennung kann dabei der ein Magnetfeld erzeugende Signalgeber exzentrisch oder derart unsymmetrisch aufgebaut sein, dass je nach Drehrichtung unterschiedliche Signalformen und Impulslängen generiert werden.
Bei Verwendung eines symmetrischen Signalgebers in Form insbesondere eines Ringmagneten mit einem oder mehreren Polpaaren ist zur Detektion der Drehbewegung sicherzustellen, dass der Abstand des Hallsensors zum Ringmagnet ausreichend klein ist, damit das Magnetfeld des Ringmagneten den Hallsensor in ausreichender Stärke erreicht. Da der Hallsensor häufig auf einer Leiterplatte (Platine) einer Steuerelektronik montiert ist, kann häufig konstruktiv nicht sichergestellt werden, dass der Hallsensor nahe genug am Ringmagnet positioniert ist.
Um aus Standardisierungsgründen bei einem solchen Drehantrieb mit einem Motormodul und einem Getriebemodul sowie mit einem Elektronikmodul mit darin integriertem Hallsensor das von dem konstruktionsbedingt in großem Abstand positionierten Ringmagnet erzeugte Magnetfeld detektieren zu können, wird in der EP 1 146 318 B1 ( DE 601 26 856 T2 ) vorgeschlagen, zwischen dem Hallsensor und dem Ringmagnet einen stab- oder flachkontakförmigen elektrischen Verbinder anzuordnen, der den magnetischen Fluss vom Ringmagnet zumindest teilweise zum Hallsensor transportiert.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, bei einer Vorrichtung zur Erfassung der Drehzahl bzw. der Drehrichtung eines Drehantriebs eine Möglichkeit anzugeben, auf einfache sowie zuverlässige Art und Weise einem magnetfeldsensitiven Sensor praktisch unabhängig von dessen Abstand zu einem magnetfeldgenerierenden Signalgeber ein zur Detektion ausreichendes Magnetfeld zur Verfügung zu stellen.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch die Merkmale des Anspruchs 1. Dazu ist zusätzlich zu dem ersten Signalgeber ein zweiter Signalgeber vorgesehen, dessen Magnetfeld vom Magnetfeld des ersten Signalgebers derart beeinflusst wird, dass der Sensor eine Magnetfeldänderung in Abhängigkeit von der Winkelposition des ersten Signalgebers erfasst.
Geeigneterweise ist der erste Signalgeber ein nord-süd-magnetisierter Ringmagnet, dem radial beanstandet ein magnetfeldsensitiver Sensor, insbesondere ein Hall-Sensor oder Hall-IC, zugeordnet ist.
Gemäß einer Variante der Erfindung ist der zweite Signalgeber zwischen dem Sensor und dem ersten Signalgeber (Ringmagnet) positioniert. Der vorzugsweise in Form eines Dauermagneten ausgeführte zweite Signalgeber sollte dann geeigneterweise derart zum Sensor angeordnet sein, dass dessen Nord-Süd-Richtung quer zur Nord-Süd-Richtung des ersten Signalgebers orientiert ist.
Eine alternative Variante der Erfindung sieht vor, dass der wiederum bevorzugt als Dauermagnet ausgeführte zweite Signalgeber auf der dem ersten Signalgeber (Ringmagnet) gegenüberliegenden Seite des Sensors angeordnet ist, so dass sich der Sensor zwischen dem ersten und dem zweiten Signalgeber befindet. In dieser Anordnung ist der zweite Signalgeber mit dessen Nord-Süd-Richtung parallel zum ersten Signalgeber bzw. Ringmagnet orientiert. Bei beiden Varianten kann als zweiter Signalgeber auch ein Elektromagnet vorgesehen sein.
Bei einem bevorzugten Drehantrieb eines Kraftfahrzeugs mit einem Motormodul und mit einem Getriebemodul sowie mit einem Elektronikmodul ist der erste Signalgeber der Vorrichtung als n-poliger Ringmagnet auf der Drehantriebsachse, insbesondere auf der Motoranker- oder Rotorachse des Motormoduls, angeordnet. Der Sensor ist geeigneterweise auf einer Leiterplatte des Elektronikmoduls montiert, insbesondere im SMD-Verfahren (surface-mounted device), und durch eine Gehäuseöffnung eines Motor- und/oder Getriebegehäuses hindurch an den Ringmagnet in radialem Abstand herangeführt. Zweckmäßigerweise ist dabei der Sensor mit der Auswerteeinheit verbunden, die ihrerseits Teil des Elektronikmoduls oder zumindest teilweise in diese integriert ist.
Die mit der Erfindung erzielten Vorteile bestehen insbesondere darin, dass durch die Bereitstellung eines weiteren Magnetfeldes eines zusätzlich zu einem ersten Signalgeber (Ringmagnet) vorgesehenen zweiten Signalgebers eine zuverlässige Erfassung der Drehzahl, der Drehrichtung und/oder des Drehwinkels eines Drehantriebes auch bei einem vergleichsweise großen Abstand zwischen dem Sensor und dem ersten Signalgeber ermöglicht ist. Die entsprechende Sensor-Geber-Vorrichtung eignet sich daher besonders, wenn sich der geeigneterweise als Hall-Sensor oder Hall-IC ausgeführte Sensor auf der Leiterplatte einer Steuerelektronik befindet und der geeigneterweise als Ringmagnet ausgeführte erste Signalgeber an der Motor- oder Ankerwelle angebracht ist.
Mittels des weiteren Signalgebers wird vorzugsweise auch die Schnittstelle zwischen der im Wesentlichen durch den Sensor gebildeten Messeinheit und dem Motor des Drehantriebs vereinfacht. Zudem ist eine besonders kompakte Bauweise des Drehantriebs mit entsprechenden Kostenvorteilen erzielbar.
Zumindest bei der Variante, bei der der Sensor zwischen dem ersten Signalgeber (Ringmagnet) und dem zweiten Signalgeber angeordnet ist, können Magnete mit vergleichsweise geringer Feldstärke oder vergleichsweise kleinvolumige Magnete verwendet werden. Dies führt wiederum zu einer äußerst wünschenswerten Kosteneinsparung.
Nachfolgend werden Ausführungsbeispiele der Erfindung anhand einer Zeichnung näher erläutert. Darin zeigen:
1 im Längsschnitt einen Drehantrieb mit einem Motormodul und mit einem Getriebemodul sowie mit einer Steuerelektronik und einer Sensor-Geber-Vorrichtung zur Drehzahl- und/oder Drehrichtungserfassung,
2 schematisch eine erste Variante der Vorrichtung zur Drehzahl- bzw. Drehrichtungserfassung mit einem magnetischen Signalgeber zwischen einem auf einer Motorwelle sitzenden Ringmagnet und einem auf eine Leiterplatte montierten Sensor mit von diesem abgelenktem Magnetfeld,
3 in einer Darstellung gemäß 2 die erste Variante mit in Richtung des Sensors gelenktem Magnetfeld,
4 in einer Darstellung gemäß den 2 und 3 eine zweite Variante der Vorrichtung mit einer Anordnung des Sensors zwischen den beiden Signalgebern mit in Richtung des Sensors gelenktem Magnetfeld, und
5 in einer Darstellung gemäß 3 die zweite Variante der Vorrichtung mit vom Sensor abgelenktem Magnetfeld.
Einander entsprechende Teile sind in allen Figuren mit den gleichen Bezugszeichen versehen.
1 zeigt im Längsschnitt einen Drehantrieb 1 für Verstelleinrichtungen in Kraftfahrzeugen, beispielsweise für einen Fensterheberantrieb. Der Drehantrieb 1 weist einen permanent erregten Gleichstrommotor 2 mit einem als Poltopf ausgeführten Motorgehäuse 3 auf. Der Motor 2 ist statorseitig mit Permanentmagneten 4 und mit einem Rotor 5 ausgeführt, dessen Wicklung mit einem Kommutator 6 verbunden ist. Auf den Lamellen des Kommutators 6 gleiten in einem Bürstenhalter 7 federbelastete Kohlebürsten 8.
Die in Lagern 9 drehbeweglich gehaltene Motorwelle 10 ragt mit deren als Schnecke 11 ausgeführten oder eine solche tragenden Wellenende in ein Getriebegehäuse 12 eines Schneckengetriebes und kämmt dort mit einem gehäusesetig gelagerten Schneckenrad 13. Dieses ist (abtriebsseitig) mit der Verstelleinrichtung, beispielsweise mit einer Seiltrommel eines Seilfensterhebers, verbunden.
Eine nachfolgend als Elektronik 14 bezeichnete Steuer-, Auswerte- und Überwachungselektronik umfasst eine Leiterplatte 15 in einem Elektronikgehäuse 16. Dieses kann mit dem Getriebegehäuse 12 einstückig ausgebildet sein. Auch kann das Elektronikgehäuse 16 als separates Einschubgehäuse ausgeführt sein. In diesem Fall ist der Drehantrieb 1 modular mit einem Motormodul 2, 3 und mit einem Getriebemodul 11 bis 13 sowie mit einem Elektronikmodul 14 bis 16 ausgeführt. Die Module können dabei lösbar miteinander verschraubt oder verrastet sein.
Ein der Elektronik 14 zugeordneter Steckanschluss 17 dient zur Stromversorgung des Gleichstrommotors 2 sowie zur Verbindung der Elektronik 14 mit einer übergeordneten Steuereinheit, insbesondere mit einem übergeordneten Steuergerät, beispielsweise mit einem Türsteuergerät.
Eine Sensor- und Gebervorrichtung 18 zur Erfassung der Drehzahl und/oder Drehrichtung des Gleichstrommotors 2 bzw. der Motor- oder Ankerwelle 10 umfasst einen mehrpoligen, zumindest zweipoligen ersten Signalgeber in Form eines Ringmagnet 19. Dieser ist kreisscheibenförmig mit zumindest zwei Segmenten unterschiedlicher magnetischer Polarisation, nämlich mit einem Südpol und mit einem Nordpol ausgeführt und auf der Motorwelle 10 drehfest gehalten. Zur Erhöhung der Auflösung kann der Ringmagnet 19 auch als mehrpoliger Signalgeber mit beispielsweise mit vier oder mehr Polen (Nord-Süd-Polpaaren) ausgeführt sein.
Die Vorrichtung 18 umfasst zudem mindestens einen Hallsensor 20, bevorzugt ein Hall-IC mit zwei zueinander beanstandeten magnetfeldsensitiven Flächen, die zwei um einen entsprechenden Winkelabstand versetzte Impulsfolgen erzeugen. Ein entsprechendes Sensorsignal gelangt über eine strichliniert dargestellte Leiter- oder Leiterbahnverbindung 21 zu einer Auswerteeinheit oder -logik 22 der Elektronik 14. Diese bzw. deren elektronischen Bauelemente, insbesondere ein Mikroprozessor, sind bevorzugt in SMD-Technik auf die Leiterplatte 15 der Elektronik 14 montiert.
Die 2 und 3 zeigen schematisch die Anordnung der im radialen Abstand zueinander angeordnete Geber-Sensor-Vorrichtung 19, 20. Der als erster Signalgeber dienende Ringmagnet 19 ist mit dessen Nordpol und dessen Südpol in der entsprechenden Position dargestellt. Zwischen dem Hallsensor 20 und dem Ringmagnet 19 ist ein weiterer Signalgeber 23 angeordnet. Die Nord-Süd-Richtung des zweiten Signalgebers 23 ist dabei quer zur Nord-Süd-Richtung des Ringmagneten 19 orientiert. In den figürlichen Darstellungen sind dabei der als Dauermagnet ausgeführte zweite Signalgeber 23 horizontal und die Nord-Süd-Richtung des Ringmagneten 19 vertikal orientiert.
2 zeigt dabei den Ringmagnet 19 in einer momentanen Position, in der dessen Südpol dem Nordpol des zweiten Signalgebers 23 zugewandt ist. In der dargestellten Ausrichtung des zweiten Signalgebers 23 mit dem Hallsensor 19 und dem Ringmagnet 19 zugewandtem Nordpol wird das Magnetfeld des zweiten Signalgebers 23 infolge des Magnetfeldes des Ringmagneten 19 vom Hallsensor 20 ab- oder weggelenkt, da der Südpol des Ringmagneten 19 in Richtung des zweiten Signalgebers 23 zeigt.
Ist dagegen gemäß 3 der Ringmagnet 19 in Folge dessen Rotation momentan mit dessen Nordpol zum Hallensor 20 sowie zum Nordpol des zweiten Signalgebers 23 ausgerichtet, so wird das Magnetfeld des zweiten Signalgebers 23 in Richtung des Hallsensors 20 abgelenkt. Die Feldlinien B des jeweiligen Magnetfeldes (magnetische Flussdichte) des Ringmagneten 19 und des zusätzlichen Magneten 23 sowie deren Kraftrichtungen F sind in den 2 und 3 veranschaulicht.
Diese Beeinflussung des Magnetfeldes des zusätzlichen Signalgebers 23 durch das Magnetfeld des Ringmagneten 19 wird vom Hallsensor 20 detektiert. Mit anderen Worten erfasst der Hallensor 20 die resultierende Magnetfeldänderung wird in Abhängigkeit von der Position des Ringmagneten 19 und damit in Abhängigkeit von der entsprechenden Position des Rotors oder Ankers 5 des Drehantriebs 1.
Die 3 und 4 zeigen die Geber-Sensor-Vorrichtung 19, 20 bei einer Anordnung des zusätzlichen Signalgebers 23 der dem Hallensor 20 abgewandten Rückseite der Leiterplatte 15, d. h. auf der dem Ringmagnet 19 abgewandten Rückseite des Hallsensors 20. Veranschaulicht ist wiederum die unterschiedliche Ausrichtung der Magnetfelder B des Ringmagneten 19 und des zusätzlichen Signalgebers 23 sowie der Kraftrichtungen F bei einander zugewandten unterschiedlichen magnetischen Polen.
Dabei zeigt 4 die momentane Position des Ringmagneten 19 mit dem Nordpol des ortsfesten zusätzlichen Signalgebers 23 zugewandtem Südpol. 5 zeigt die momentane Position des Ringmagneten 19 mit dem Nordpol des ortsfesten zusätzlichen Signalgebers 23 zugewandtem Nordpol. Die Nord-Süd-Richtung des zusätzlichen Signalgebers 23 ist bei dieser Variante gemäß der zeichnerischen Darstellung in Übereinstimmung mit der Nord-Süd-Richtung des Ringmagneten 19 vertikal und somit parallel orientiert.
Bei dieser Variante wird das Magnetfeld B des zusätzlichen Signalgebers 23 in Richtung des Hallsensors 20 gelenkt, wenn der Südpol des Ringmagneten 19 zum Hallensor 20 und zum Nordpol des zweiten Signalgebers 23 ausgerichtet ist (4). Demgegenüber wird das Magnetfeld B des zusätzlichen Signalgebers 23 vom Hallsensor 20 abgedrängt, wenn in Folge einer Drehung des Ringmagneten 19 dessen Nordpol in Richtung des Hallsensors 20 und des zusätzlichen Signalgebers 23 zeigt.
Auch bei dieser zweiten Variante beeinflusst das Magnetfeld B des Ringmagneten 19 das Magnetfeld des zusätzlichen Signalgebers 23 derart, dass der Hallsensor 20 eine Magnetfeldänderung in Abhängigkeit von der Position des Ringmagneten 19 und damit in Abhängigkeit von der Rotationslage des Rotors 5 des Drehantriebs 1 erfasst.
Die vorzugsweise in die Elektronik 14 integrierte Auswertelogik bzw. -einheit 22 empfängt vom Hallsensor 20 das in Folge der Rotation des Ringmagneten 19 verursachte und aufgrund der Änderung des Magnetfeldes B erzeugte Sensorsignal bevorzugt bereits als digitale Impulsfolge und wertet diese hinsichtlich der Drehzahl und der Drehrichtung sowie gegebenenfalls des Drehwinkels aus. Auf Grund dieser Parameter kann die Verstellposition des Mittels des Drehantriebs 1 angetriebenen Verstellelementes entlang dessen Verstellweges bestimmt und/oder eine bestimmte Verstellposition angesteuert werden.
Der Hallsensor 20 erfasst die während der Rotation des Ringmagneten 19 sich verändernde magnetische Flussdichte bzw. das sich ändernde Magnetfeld B. Dabei hängt der Grad oder die Stärke der Einkopplung am Ort des Sensors 20 von dessen Abstand zum Ringmagneten 19 sowie von der Stärke des vom Ringmagnet 19 erzeugten Magnetfeldes ab. Der Einsatz des weiteren Signalgebers 23 ermöglicht hierbei die Überbrückung auch eines solchen relativ großen Abstandes zwischen dem Ringmagneten 19 und dem Hallsensor 20, der ohne eine solche Maßnahme zu keinem oder einem unerwünscht schwachen und daher nicht auswertbaren Sensorsignal führen würde.
Am Hallsensor 20 aufgrund des drehrichtungscodierten Sensorsignals auftretende Strom- oder Spannungsänderungen werden von der elektronischen Auswerteeinheit 22 ausgewertet. Dabei erfolgt die Auswertung derart, dass eine am Sensor 20 auftretende analoge Hallspannung mittels einer Impulsschaltung in eine binäre Zellimpulsfolge umgewandelt wird. Durch Zählen der Impulse innerhalb eines vorgegebenen Zeitabschnitts und durch Decodierung der Drehrichtungsinformation können die Drehzahl und die Drehrichtung des Drehantriebs mit hoher Genauigkeit ermittelt werden. Zur Umwandlung der analogen, am Sensor 20 auftretenden drehrichtungscodierten Spannung in eine binäre Zählimpulsfolge wird bevorzugt ein Schwellwertschalter in Form beispielsweise eines Schmidt-Triggers verwendet, der insbesondere im Falle der Verwendung eines Hall-ICs bereits in den Hallsensor 20 integriert ist. Dieser liefert als Sensorsignal demnach bereits die gewünschten digitalen Impulsfolgen mit abzählbaren High- und Low-Pegeln.
Bezugszeichenliste

1: Drehantrieb
2: Gleichstrommotor
3: Motorgehäuse
4: Permanentmagnet
5: Rotor
6: Kommutator
7: Bürstenhalter
8: Kohlebürste
9: Lager
10: Motorwelle
11: Schnecke
12: Getriebegehäuse
13: Schneckenrad
14: Elektronik
15: Leiterplatte
16: Elektronikgehäuse
17: Steckanschluss
18: Sensor-Geber-Vorrichtung
19: erster Signalgeber/Ringmagnet
20: Hall-/Sensor
21: Leiter-/Leiterbahnverbindung
22: Auswerteeinheit/-logik
23: zweiter Signalgeber/Dauermagnet
B: Magnetfeld
F: Kraftrichtung

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
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Zitierte Patentliteratur

DE 19701927 C2 [0004]
DE 4233549 A1 [0005]
EP 1146318 B1 [0007]
DE 60126856 T2 [0007]

Claims

Vorrichtung zur Erfassung der Drehzahl und/oder der Drehrichtung eines Drehantriebs (1) eines Kraftfahrzeugs unter Verwendung eines mit dem Drehantrieb (1) drehfest verbundenen und ein erstes Magnetfeld (B) erzeugenden ersten Signalgebers (19) sowie eines magnetfeldsensitiven Sensors (20) und einer Auswerteeinheit (22), der ein bei Rotation des Signalgebers (19) entstehendes und vom Sensor (20) erfasstes Sensorsignal zugeführt ist, gekennzeichnet durch einen zweiten Signalgeber (23), der ein zweites Magnetfeld (B) erzeugt, wobei das erste Magnetfeld (B) des ersten Signalgebers (19) das zweite Magnetfeld (B) derart beeinflusst, dass der Sensor (20) eine Magnetfeldänderung in Abhängigkeit von der Winkelposition des ersten Signalgebers (19) erfasst.
Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der erste Signalgeber (19) ein Nord-Süd-magnetisierter Ringmagnet ist.
Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, gekennzeichnet durch einen zum ersten Signalgeber (19) radial beabstandeten Hallsensor (20).
Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass der zweiten Signalgeber (23) ein Dauermagnet mit dem Sensor (20) zugewandtem Nord- oder Südpol ist.
Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass der zweite Signalgeber (23) zwischen dem ersten Signalgeber (19) und dem Sensor (20) angeordnet ist.
Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass der zweite Signalgeber (23) zum Sensor (20) beabstandet und mit zur Nord-Süd-Richtung des ersten Signalgebers (19) quer orientierter Nord-Süd-Richtung angeordnet ist.
Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Sensor (20) mit zwischen dem ersten Signalgeber (19) und dem zweiten Signalgeber (23) angeordnet ist.
Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass der zweite Signalgeber (23) zum Sensor (20) beabstandet und mit zur Nord-Süd-Richtung des ersten Signalgebers (19) parallel orientierter Nord-Süd-Richtung angeordnet ist.
Drehantrieb (1) eines Kraftfahrzeugs mit einem Elektromotor (2) und mit einem Getriebe (11, 13) sowie mit einer Elektronik (14) und mit einer Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, wobei der erste Signalgeber als n-poliger Ringmagnet (19) auf der Drehantriebsachse (10) des Motors (2) angeordnet ist, und wobei der auf einer Leiterplatte (15) der Elektronik (14) montierte Sensor (20) durch das Motor- und/oder Getriebegehäuse (3, 12) hindurch zum Ringmagnet (19) radial beabstandet an diesen herangeführt ist.
Drehantrieb (1) nach Anspruch 9, bei dem die Auswerteeinheit (22) mit dem Sensor (20) verbunden und zumindest teilweise in die Elektronik (14) integriert ist.